JPH10118891A - Cutting device for bearing inner and outer ring - Google Patents

Cutting device for bearing inner and outer ring

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Publication number
JPH10118891A
JPH10118891A JP29437396A JP29437396A JPH10118891A JP H10118891 A JPH10118891 A JP H10118891A JP 29437396 A JP29437396 A JP 29437396A JP 29437396 A JP29437396 A JP 29437396A JP H10118891 A JPH10118891 A JP H10118891A
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JP
Japan
Prior art keywords
work
shape
cutting
main body
lathe main
Prior art date
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Pending
Application number
JP29437396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kusaka
寛 日下
Mitsutaka Minami
光孝 南
Masabumi Morimoto
正文 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YOKOTA CORP KK
Original Assignee
YOKOTA CORP KK
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Publication date
Application filed by YOKOTA CORP KK filed Critical YOKOTA CORP KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately, efficiently, and continuously cut works by providing a control circuit which outputs a correction signal to an NC lathe main body, when it judges that a work shape is deviated from the value set based from the reference shape. SOLUTION: A work outer shape calculation circuit 16 in a control circuit 12 for an outer shape dimension measuring device processes a signal inputted from a camera 1 and calculates the work shape cut by an NC lathe main body. A comparator circuit 17 of the control circuit 12 compares the calculated work shape with the reference shape stored in a reference shape storage circuit 18 to calculate its difference. Based on the output of the comparator circuit 17, a correction signal composed of a cutting correction quantity of the work 9 and a replacement signal of a blade is outputted from an output circuit 19 to the first NC lathe main body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ベアリングの内輪
または外輪のワークを決められた形状に切削加工して多
量生産するベアリング内外輪の切削装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing inner and outer ring cutting device for cutting a workpiece of an inner or outer ring of a bearing into a predetermined shape and mass-producing the work.

【0002】[0002]

【従来の技術】ベアリング内外輪の切削装置は、コンピ
ュータから入力される数値信号で正確にワークを切削す
る。ベアリング内外輪の切削装置は、入力される数値信
号によって、切削量を正確に制御する。ただ、現在使用
されているベアリング内外輪の切削装置は、切削された
ワークの形状をフィードバックさせて切削量を補正する
機構を装備しない。このため、極めて高精度に切削加工
されるワークは、切削後にベアリング内外輪の切削装置
から外して寸法を測定する必要がある。測定した寸法が
ずれていると、再びワークをベアリング内外輪の切削装
置にセットして切削する必要がある。このようにして、
ワークを切削する従来のベアリング内外輪の切削装置
は、高精度な切削加工を能率よくできない。ワークの脱
着に手間がかかるばかりでなく、ワークを再セットする
ときに、前回と全く同じように装着できないからであ
る。
2. Description of the Related Art A cutting device for bearing inner and outer races accurately cuts a workpiece by a numerical signal input from a computer. The cutting device for the inner and outer races of the bearing accurately controls the cutting amount based on the input numerical signal. However, the currently used cutting devices for the inner and outer races of the bearing are not equipped with a mechanism for feeding back the shape of the cut work and correcting the cut amount. For this reason, it is necessary to remove the workpiece to be cut with extremely high precision from the cutting device for the inner and outer races of the bearing after cutting and measure the dimensions. If the measured dimensions are deviated, it is necessary to set the workpiece again in the bearing inner and outer ring cutting device and cut it. In this way,
A conventional bearing inner and outer ring cutting device for cutting a work cannot efficiently perform high-precision cutting. This is not only because it takes time and effort to attach and detach the work, but also when the work is set again, it cannot be mounted in the same manner as in the previous time.

【0003】このような弊害を防止するために、切削加
工したワークの形状や寸法を接触しないように光で検出
し、検出結果から切削量を補正するベアリング内外輪の
切削装置が開発されている(特開平4−93150号公
報)。
[0003] In order to prevent such adverse effects, a cutting device for inner and outer rings of a bearing has been developed which detects the shape and dimensions of a cut workpiece by light so as not to come into contact with each other and corrects the cutting amount based on the detection result. (JP-A-4-93150).

【0004】この公報に記載されるNC工作機械のブロ
ック線図を図1に示す。この図の装置は、下記のように
して、ワークを高精度に加工する。 カメラ1の出力を、認識装置と形状寸法算出装置で
処理して、ワークの形状と寸法を演算する。 寸法比較器で、基準寸法呼出装置から呼び出した基
準形状と、ワーク形状を比較する。 算出手段で補正加工法と量を演算し、補正加工用N
Cプログラム発生装置で、NC工作機械を制御する。
FIG. 1 shows a block diagram of an NC machine tool described in this publication. The apparatus shown in this figure processes a workpiece with high precision as described below. The output of the camera 1 is processed by the recognition device and the shape and size calculation device to calculate the shape and size of the work. The dimension comparator compares the workpiece shape with the reference shape called from the reference dimension calling device. The calculating means calculates the correction processing method and the amount, and calculates the correction processing N
The NC machine tool is controlled by the C program generator.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図1に示すNC工作機
械は、ワークの形状や寸法を基準形状に比較して切削量
等を補正するので、ワークの形状を極めて高い精度で、
基準形状に近いように加工できる特長がある。
The NC machine tool shown in FIG. 1 corrects the cutting amount and the like by comparing the shape and dimensions of the work with the reference shape, so that the shape of the work can be extremely accurately adjusted.
The feature is that it can be processed to be close to the reference shape.

【0006】ただ、図1に示すNC工作機械は、切削し
たワークの形状を工作機械に装着した状態で検出するの
で、ワークの形状を測定するときに、ワークを切削加工
できない。さらに、ワークの外形を測定するときに、ワ
ークの表面に切削油や切削屑が付着していると、正確に
ワーク形状を測定できなくなるので、ワークを切削した
後、表面に加圧空気を吹き付けて、切削油や切削屑を吹
き飛ばして綺麗に除去する必要がある。このことは、さ
らにワークの測定時間を長くして、ワークを切削できる
時間を短くする。このため、単位時間当りのワークの切
削数が少なくなって、1個のワークを切削加工するタク
トタイムが長くなり、多数のワークを能率よく切削加工
できない欠点がある。ベアリングの内輪や外輪は多量生
産されるパーツであって、いかに能率よく、しかも安価
に切削加工できるかが極めて大切である。
However, since the NC machine tool shown in FIG. 1 detects the shape of the cut work in a state where the work is mounted on the machine tool, the work cannot be cut when measuring the shape of the work. Furthermore, when measuring the external shape of the work, if the cutting oil or cutting debris adheres to the surface of the work, it will not be possible to accurately measure the work shape.After cutting the work, pressurized air is blown onto the surface Therefore, it is necessary to blow off the cutting oil and cuttings to remove them neatly. This further increases the measurement time of the workpiece and shortens the time during which the workpiece can be cut. For this reason, the number of workpieces cut per unit time decreases, the tact time for cutting one work increases, and there is a disadvantage that a large number of works cannot be cut efficiently. The inner and outer races of the bearing are mass-produced parts, and it is extremely important how efficient and inexpensive cutting can be.

【0007】さらに、図1に示すNC工作機械は、ワー
クをテーブルに装着して測定するので、光源をワークに
対して斜め方向から照射して、真上にカメラ1を配設し
ている。この配列でワークの形状を測定すると、ワーク
の外形を正確に測定するのが難しくなる。ワークの両側
で明るさが相当に変化し、さらに、光源の反対側のワー
ク付近に暗い影ができるからである。
Further, the NC machine tool shown in FIG. 1 mounts a work on a table and measures the work. Therefore, a light source irradiates the work obliquely, and the camera 1 is disposed directly above the work. When the shape of the work is measured in this arrangement, it is difficult to accurately measure the outer shape of the work. This is because the brightness changes considerably on both sides of the work, and a dark shadow is formed near the work on the opposite side of the light source.

【0008】本発明は、さらにこの欠点を解決すること
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、ワークを高い精度で能率よく連続して、短いタクト
タイムで多量生産して切削加工できるベアリング内外輪
の切削装置を提供することにある。
[0008] The present invention has been developed for the purpose of further solving this drawback. An important object of the present invention is to provide a bearing inner and outer ring cutting device capable of cutting a large number of workpieces in a short cycle time with high efficiency and efficiency.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
するベアリング内外輪の切削装置は、数値制御により刃
物でワーク9を切削加工する。さらに、本発明のベアリ
ング内外輪の切削装置は、ワーク9を刃物で切削するN
C旋盤本体2と、NC旋盤本体2で切削されたワーク9
を供給して、供給されたワーク9の外形を光で測定する
外形寸法測定機3とを備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cutting a bearing inner and outer races, which cuts a workpiece 9 with a blade by numerical control. Further, the cutting device for the inner and outer races of the bearing of the present invention cuts the work 9 with a blade.
C lathe body 2 and work 9 cut by NC lathe body 2
And an external dimension measuring device 3 for measuring the external shape of the supplied work 9 with light.

【0010】外形寸法測定機3は、NC旋盤本体2で切
削されたワーク9を定位置に保持するチャックと、この
チャックに保持されたワーク9に光を照射する光源13
と、この光源13から照射された光を受光して、ワーク
9の外形を検出するカメラ1と、このカメラ1の出力信
号からワーク9の形状を演算して、演算されたワーク形
状を基準形状に比較し、ワーク形状が基準形状から設定
された値以上にずれていると判定すると、NC旋盤本体
2に補正信号を出力する制御回路12とを備える。
The external dimension measuring device 3 includes a chuck for holding a work 9 cut by the NC lathe main body 2 at a fixed position, and a light source 13 for irradiating the work 9 held on the chuck with light.
A camera 1 that receives the light emitted from the light source 13 and detects the outer shape of the work 9, calculates a shape of the work 9 from an output signal of the camera 1, and calculates the calculated work shape as a reference shape. And a control circuit 12 that outputs a correction signal to the NC lathe main body 2 when it is determined that the workpiece shape deviates from the reference shape by a value equal to or greater than the set value.

【0011】外形寸法測定機3からNC旋盤本体2に補
正信号が伝送されると、NC旋盤本体2は、補正信号で
ワーク9の切削量を補正し、あるいは、ワーク9の切削
を中断し、あるいはまた、ワーク9を切削する刃物を交
換する。
When a correction signal is transmitted from the external dimension measuring machine 3 to the NC lathe main body 2, the NC lathe main body 2 corrects the cutting amount of the work 9 with the correction signal, or interrupts the cutting of the work 9, Alternatively, the blade for cutting the work 9 is replaced.

【0012】さらに、本発明の請求項2のベアリング内
外輪の切削装置は、ワーク9の外形を測定する外形寸法
測定機3に加えて、ワーク9の内形を測定するタッチセ
ンサー4を備える。タッチセンサー4は、NC旋盤本体
2で切削されたワーク9の内面に接触して、ワーク9の
内形を測定して補正信号をNC旋盤本体2に出力する。
外形寸法測定機3がワーク9の外形を測定する補正信号
を、タッチセンサー4がワーク9の内形を測定する補正
信号を、NC旋盤本体2に伝送し、NC旋盤本体2は、
補正信号でワーク9の切削量を補正し、あるいは、ワー
ク9の切削を中断し、あるいはまた、ワーク9を切削す
る刃物を交換する。
Further, the bearing inner and outer ring cutting device according to a second aspect of the present invention includes a touch sensor 4 for measuring the inner shape of the work 9 in addition to the outer dimension measuring device 3 for measuring the outer shape of the work 9. The touch sensor 4 comes into contact with the inner surface of the work 9 cut by the NC lathe main body 2, measures the inner shape of the work 9, and outputs a correction signal to the NC lathe main body 2.
The external dimension measuring device 3 transmits a correction signal for measuring the external shape of the work 9, and the touch sensor 4 transmits a correction signal for measuring the internal shape of the work 9 to the NC lathe main body 2.
The cutting amount of the work 9 is corrected by the correction signal, the cutting of the work 9 is interrupted, or the blade for cutting the work 9 is replaced.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するためのベアリング内外輪の切削
装置を例示するものであって、本発明はベアリング内外
輪の切削装置を下記のものに特定しない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below exemplify a bearing inner and outer ring cutting device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify a bearing inner and outer ring cutting device as follows. .

【0014】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。
Further, in this specification, in order to make it easy to understand the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments will be referred to as “claims” and “ In the column of “means”. However, the members described in the claims are not limited to the members of the embodiments.

【0015】図2に示すベアリング内外輪の切削装置
は、数値制御により原材料を刃物で切削してワークを製
作するNC旋盤本体2と、NC旋盤本体2で切削された
ワークを移送して、供給されたワークの外形を光で測定
する外形寸法測定機3と、NC旋盤本体2で切削された
ワークの内形を測定するタッチセンサー4と、NC旋盤
本体2から外形寸法測定機3やタッチセンサー4にワー
クを移送する搬送手段5とを備える。
The cutting device for the inner and outer races of the bearing shown in FIG. 2 is an NC lathe body 2 for producing a work by cutting a raw material with a knife by numerical control, and a workpiece cut by the NC lathe body 2 is transferred and supplied. An external dimension measuring machine 3 for measuring the external shape of the cut work with light, a touch sensor 4 for measuring the internal shape of the workpiece cut by the NC lathe main body 2, and an external dimension measuring machine 3 and a touch sensor from the NC lathe main body 2. And transport means 5 for transporting the work to the work 4.

【0016】NC旋盤本体2は、ベアリングの内輪また
は外輪であるワークの外周を切削する第一NC旋盤本体
2Aと、ワークの内周を切削する第二NC旋盤本体2B
とを備える。第一NC旋盤本体2Aと第二NC旋盤本体
2Bは、ワークを切削する切削プログラムを記憶してお
り、この切削プログラムにしたがってワークを切削す
る。さらに、第一NC旋盤本体2Aは、外形寸法測定機
3からワークの切削量を補正する切削プログラムが補正
信号として入力され、この切削プログラムにしたがって
ワークの切削量を修正する。第二NC旋盤本体2Bは、
タッチセンサー4からワークの切削量を補正する切削プ
ログラムが補正信号として入力され、この切削プログラ
ムにしたがってワークの切削量を修正する。
The NC lathe main body 2 includes a first NC lathe main body 2A for cutting an outer periphery of a work which is an inner ring or an outer ring of a bearing, and a second NC lathe main body 2B for cutting an inner periphery of the work.
And The first NC lathe main body 2A and the second NC lathe main body 2B store a cutting program for cutting a work, and cut the work according to the cutting program. Further, in the first NC lathe main body 2A, a cutting program for correcting the cut amount of the work is input as a correction signal from the external dimension measuring device 3, and the cut amount of the work is corrected according to the cut program. The second NC lathe main body 2B
A cutting program for correcting the cutting amount of the work is input from the touch sensor 4 as a correction signal, and the cutting amount of the work is corrected according to the cutting program.

【0017】さらに、第一NC旋盤本体2Aと第二NC
旋盤本体2Bは、図示しないが、交換できる予備の刃物
をセットできる刃物台を備えている。外形寸法測定機3
とタッチセンサー4から、刃物を交換する信号がNC旋
盤本体2に入力されると、NC旋盤本体2は、切削に使
用する刃物を、刃物台にセットされている予備の刃物と
交換する。刃物台には、予備の刃物が複数個セットされ
ている。
Further, the first NC lathe main body 2A and the second NC lathe
Although not shown, the lathe main body 2B includes a tool rest on which a replaceable spare tool can be set. External dimensions measuring machine 3
When the signal for exchanging the blade is input from the touch sensor 4 to the NC lathe main body 2, the NC lathe main body 2 replaces the blade used for cutting with a spare blade set on the tool rest. A plurality of spare blades are set on the tool rest.

【0018】図に示すベアリング内外輪の切削装置は、
搬送手段5で、ホッパー6のワークを、第一NC旋盤本
体2A、外形寸法測定機3、第二NC旋盤本体2B、タ
ッチセンサー4の順番に移送する。搬送手段5は、ホッ
パー6のワークを第一NC旋盤本体2Aの装置部近傍に
移送するシュート7と、このシュート7で移送されたワ
ークを挟着して、第一NC旋盤本体2Aの定位置に移送
させる挟着部材8とを備える。挟着部材8は、シュート
7の先端に移送されたワークを、一個チャッキングして
第一NC旋盤本体2Aの定位置に移送する。第一NC旋
盤本体2Aの定位置に移送されたワークは、第一NC旋
盤本体2Aのチャックに保持される。第一NC旋盤本体
2Aのチャックは、図3の断面図に示すように、ワーク
9の中心孔9Aに挿入されるチャックである拡大シャフ
ト10を有する。拡大シャフト10は、ワーク9が挿入
されるときは細く、ワーク9を挿入した後に、直径を太
く拡開させて、ワーク9を定位置に保持する。
The cutting device for the inner and outer rings of the bearing shown in FIG.
The work of the hopper 6 is transported by the transport means 5 in the order of the first NC lathe main body 2A, the external dimension measuring machine 3, the second NC lathe main body 2B, and the touch sensor 4. The conveying means 5 includes a chute 7 for transferring the work of the hopper 6 to the vicinity of the device section of the first NC lathe main body 2A, and the work transferred by the chute 7 is clamped to fix the fixed position of the first NC lathe main body 2A. And a clamping member 8 to be transferred to The clamping member 8 chucks one workpiece transferred to the tip of the chute 7 and transfers the workpiece to a fixed position of the first NC lathe main body 2A. The work transferred to the fixed position of the first NC lathe main body 2A is held by the chuck of the first NC lathe main body 2A. The chuck of the first NC lathe main body 2A has an enlarged shaft 10 which is a chuck inserted into the center hole 9A of the work 9 as shown in the sectional view of FIG. The enlarged shaft 10 is thin when the work 9 is inserted, and after the work 9 is inserted, the enlarged shaft 10 is expanded to have a large diameter to hold the work 9 in a fixed position.

【0019】搬送手段5は、第一NC旋盤本体2Aで切
削されたワークを取り出して、次の工程に移送するアン
ローダー11を備える。アンローダー11は、傾斜する
姿勢に配設されている。アンローダー11は、先端が伸
びて、チャックに保持されたワークを挟着して、次工程
のシュート7に供給する。アンローダー11が、第一N
C旋盤本体2Aからワークを取り出すとき、チャックの
拡大シャフトは細くなって、スムーズにワークを取り出
しできるようにする。
The transfer means 5 has an unloader 11 for taking out the work cut by the first NC lathe main body 2A and transferring it to the next step. The unloader 11 is disposed in an inclined posture. The unloader 11 has a tip extended and holds the work held by the chuck, and supplies the work to the chute 7 in the next step. Unloader 11 is the first N
When the work is taken out from the C lathe main body 2A, the enlarged shaft of the chuck is thinned so that the work can be taken out smoothly.

【0020】外形寸法測定機3の定位置にワークを供給
する搬送手段5は、アンローダー11で外形寸法測定機
3のシュート7に供給されたワークを定位置に移送する
挟着部材(図示せず)を備える。この挟着部材は、シュ
ート7の先端で停止された1個のワークを挟着して、外
形寸法測定機3の定位置に移送する。外形寸法測定機3
の定位置に移送されたワークは、第一NC旋盤本体2A
のチャックと同じ構造の拡大シャフトに挿入されて定位
置に保持される。
The conveying means 5 for supplying the work to the fixed position of the external dimension measuring device 3 is a clamping member (not shown) for transferring the work supplied to the chute 7 of the external size measuring device 3 by the unloader 11 to the fixed position. ). The holding member holds one work stopped at the tip of the chute 7 and transfers the work to a fixed position of the external dimension measuring device 3. External dimensions measuring machine 3
Is transferred to the first NC lathe main body 2A
Is inserted into an enlarged shaft having the same structure as that of the chuck and is held at a fixed position.

【0021】外形寸法測定機3で外形の測定されたワー
クは、アンローダー11からシュート7に移送され、シ
ュート7から挟着部材8で第二NC旋盤本体2Bの定位
置に移送される。第二NC旋盤本体2Bは、定位置に供
給されるワークの外側を挟着して定位置に保持するチャ
ックを備える。
The work whose outer shape has been measured by the outer size measuring machine 3 is transferred from the unloader 11 to the chute 7 and transferred from the chute 7 to the home position of the second NC lathe main body 2B by the clamping member 8. The second NC lathe main body 2B includes a chuck that clamps the outside of the workpiece supplied to the home position and holds the workpiece at the home position.

【0022】第二NC旋盤本体2Bで切削されたワーク
は、アンローダー11とシュート7と挟着部材(図示せ
ず)とからなる搬送手段5で、タッチセンサー4の定位
置に移送される。タッチセンサー4は、定位置に移送さ
れたワークの外周を挟着するチャックを備えている。
The work cut by the second NC lathe main body 2B is transferred to a fixed position of the touch sensor 4 by a transfer means 5 comprising an unloader 11, a chute 7, and a holding member (not shown). The touch sensor 4 includes a chuck that clamps the outer periphery of the workpiece transferred to a fixed position.

【0023】外形寸法測定機3は、図3に示すように、
第一NC旋盤本体で切削されたワーク9の中心孔9Aに
挿入されてワーク9を定位置に保持する拡大シャフト1
0であるチャックと、このチャックに保持されたワーク
9に光を照射する光源13と、この光源13から照射さ
れた光を受光して、ワーク9の外形をイメージで検出す
るカメラ1と、このカメラ1の出力信号からワーク9の
形状を演算して、演算されたワーク形状を基準形状に比
較し、ワーク形状が基準形状から設定された値以上にず
れていると、第一NC旋盤本体に補正信号を出力する制
御回路12とを備える。
As shown in FIG. 3, the external dimension measuring device 3
Enlarged shaft 1 inserted into center hole 9A of work 9 cut by the first NC lathe main body and holding work 9 in a fixed position
0, a light source 13 for irradiating the work 9 held by the chuck with light, a camera 1 for receiving the light emitted from the light source 13 and detecting the outer shape of the work 9 as an image, The shape of the work 9 is calculated from the output signal of the camera 1, and the calculated work shape is compared with the reference shape. A control circuit 12 for outputting a correction signal.

【0024】カメラ1は、ワーク9の形状をイメージで
検出するために、ワーク9の上方に下向きに配設されて
いる。カメラ1が、ワーク9の形状を正確に検出するた
めに、カメラ1の反対側、すなわちワーク9の下方に光
源13であるライトを配設している。ライトから照射さ
れる光は、たとえば、偏光フィルター14を通過させ
て、ワーク9に照射される。さらに、カメラ1は、図に
示すように、レンズに、平行光線のみを検出するフィル
ター15を配設することにより、ワーク9の形状をより
正確に検出できる。
The camera 1 is disposed downward above the work 9 in order to detect the shape of the work 9 as an image. In order for the camera 1 to accurately detect the shape of the work 9, a light serving as a light source 13 is provided on the opposite side of the camera 1, that is, below the work 9. The light emitted from the light passes through the polarizing filter 14 and irradiates the work 9, for example. Further, as shown in the figure, the camera 1 can more accurately detect the shape of the work 9 by disposing a filter 15 for detecting only parallel rays on the lens.

【0025】カメラ1は、ワーク9の形状を明暗のイメ
ージで検出して、検出した信号を、内蔵するA/Dコン
バータでデジタル信号に変換して出力する。カメラ1
は、たとえば、1134×972画素に分解し、各画素
の明暗をデジタル信号として順番に出力する。カメラ1
に画素数の多いものを使用すると、ワーク9の形状をよ
り正確に検出できる。
The camera 1 detects the shape of the work 9 in a light and dark image, converts the detected signal into a digital signal by a built-in A / D converter, and outputs the digital signal. Camera 1
, For example, decomposes into 1134 × 972 pixels, and sequentially outputs the brightness of each pixel as a digital signal. Camera 1
If a pixel having a large number of pixels is used, the shape of the work 9 can be detected more accurately.

【0026】制御回路12は、カメラ1から出力される
信号からワーク9の形状を計算するワーク外形演算回路
16と、このワーク外形演算回路16で演算されたワー
ク形状を、基準形状に比較する比較回路17と、基準形
状を記憶して比較回路17に出力する基準形状記憶回路
18と、比較回路17の出力から、ワーク9の切削補正
量と、刃物の交換信号とからなる補正信号を第一NC旋
盤本体2Aに出力する出力回路19とを備える。
The control circuit 12 calculates the shape of the work 9 from the signal output from the camera 1 and compares the work shape calculated by the work shape calculation circuit 16 with the reference shape. A circuit 17, a reference shape storage circuit 18 that stores a reference shape and outputs the same to the comparison circuit 17, and a correction signal including a cutting correction amount of the workpiece 9 and a tool replacement signal from the output of the comparison circuit 17. An output circuit 19 for outputting to the NC lathe main body 2A.

【0027】比較回路17は、ワーク形状を基準形状と
比較して、ワーク形状と基準形状との差、すなわち、切
削する位置と深さを計算する。さらに、比較回路17
は、ワーク形状を基準形状に比較し、その差から刃物を
交換するかどうかも判定する。刃物を交換するか、ある
いは、切削して基準形状に補正するかは、ワーク形状と
基準形状との差から判定する。
The comparison circuit 17 compares the workpiece shape with the reference shape, and calculates the difference between the workpiece shape and the reference shape, that is, the position and depth to be cut. Further, the comparison circuit 17
Compares the workpiece shape with the reference shape, and also determines whether to replace the blade from the difference. Whether the blade is to be replaced or cut and corrected to the reference shape is determined from the difference between the workpiece shape and the reference shape.

【0028】たとえば、図5に示すように、ワーク形状
(鎖線)を基準形状(実線)に比較し、基準形状に対す
る誤差と形状の違いとを測定する。刃物が摩耗すると、
図の鎖線で示すように、ワーク9の外形は基準形状から
ずれる。基準形状のずれは、位置とずれ量とを補正信号
として、第一NC旋盤本体に出力する。さらに、図に示
すように、基準形状と大きく異なる形状があると、刃物
が損傷したと判定して刃物を交換し、あるいは切削を中
断させる補正信号を第一NC旋盤本体2Aに出力する。
For example, as shown in FIG. 5, a workpiece shape (chain line) is compared with a reference shape (solid line), and an error with respect to the reference shape and a difference in the shape are measured. When the blade wears,
As shown by a chain line in the figure, the outer shape of the work 9 is shifted from the reference shape. The displacement of the reference shape is output to the first NC lathe main body as a correction signal using the position and the displacement amount. Further, as shown in the figure, if there is a shape greatly different from the reference shape, it is determined that the blade is damaged, and a correction signal for replacing the blade or interrupting the cutting is output to the first NC lathe main body 2A.

【0029】基準形状記憶回路18は、切削しようとす
るワーク9の基準形状を記憶している。基準形状記憶回
路18は、ハードディスク、フロッピーディスク、光デ
ィスク、半導体メモリ等である。基準形状記憶回路18
は、複数の基準形状を記憶し、切削しようとするワーク
9の基準形状を選択して、比較回路17に出力すること
ができる。
The reference shape storage circuit 18 stores a reference shape of the workpiece 9 to be cut. The reference shape storage circuit 18 is a hard disk, a floppy disk, an optical disk, a semiconductor memory, or the like. Reference shape memory circuit 18
Can store a plurality of reference shapes, select a reference shape of the workpiece 9 to be cut, and output the selected reference shape to the comparison circuit 17.

【0030】出力回路19は、比較回路17で計算され
た切削位置と切削深さから、第一NC旋盤本体2Aに出
力してワーク9を切削するプログラムを作成して出力す
る。さらに、出力回路19は、比較回路17が刃物を交
換し、あるいは、切削を中断すると判定したときは、刃
物を交換し、あるいは切削を中断させるプログラムを作
成して第一NC旋盤本体2Aに出力する。
The output circuit 19 outputs a program for cutting the work 9 by outputting to the first NC lathe main body 2A from the cutting position and the cutting depth calculated by the comparison circuit 17. Further, when the comparison circuit 17 determines that the cutting tool is replaced or cutting is interrupted, the output circuit 19 creates a program for replacing the cutting tool or interrupting cutting and outputs the program to the first NC lathe main body 2A. I do.

【0031】図2に示すベアリング内外輪の切削装置の
第一NC旋盤本体2Aと外形寸法測定機3は、下記のフ
ローチャートでワークを切削する。 [S1のステップ]第一NC旋盤本体2Aが、供給され
るワークを、決められた形状に切削し、切削されたワー
ク9が、第一NC旋盤本体2Aから外形寸法測定機3に
移送される。 [S2のステップ]外形寸法測定機3の制御回路12
は、カメラ1から入力される信号を処理して、ワーク形
状を演算する。 [S3のステップ]制御回路12は、演算したワーク形
状を、基準形状記憶回路18に記憶している基準形状に
比較して、その差を演算する。 [S4、5のステップ]ワーク形状と基準形状との差が
規定内にあるかどうかを判定する。 [S6のステップ]ワーク形状が基準形状に対して規定
内にないと判定されると、刃物を交換し、あるいは切削
を中断するワーク形状かどうかを判定する。刃物交換、
あるいは、切削中断は、ワーク形状が基準形状に対して
一定の寸法で大きいか、あるいは、局部的に形状が異な
るかで判定する。局部的に形状が異なるワークは、刃物
を交換し、あるいは、切削を中断しする。刃物を交換
し、あるいは切削を中断すると判定されると、プログラ
ムを作成して第一NC旋盤本体2Aに出力する。 [S7のステップ]ワーク9を修正して切削する量と位
置を計算する。修正して切削する量は、ワーク形状と基
準形状との差で計算される。刃物が摩耗するにしたがっ
て、ワーク9を修正して切削する量は多くなる。 [S8のステップ]演算された切削寸法を基にして、第
一NC旋盤本体2Aでワーク9を修正して切削するプロ
グラムを作成する。 [S9のステップ]切削プログラムが第一NC旋盤本体
2Aに出力され、第一NC旋盤本体2Aは、次に供給さ
れるワーク9の切削量を最適値に修正する。外形の測定
されたワーク9は、次の工程に移送される。その後、S
2のステップにループしてワーク9を切削する。
The first NC lathe main body 2A and the external dimension measuring machine 3 of the bearing inner and outer ring cutting device shown in FIG. 2 cut a workpiece according to the following flowchart. [Step S1] The first NC lathe main body 2A cuts the supplied work into a predetermined shape, and the cut work 9 is transferred from the first NC lathe main body 2A to the external dimension measuring machine 3. . [Step S2] Control circuit 12 of external dimension measuring machine 3
Processes a signal input from the camera 1 to calculate a workpiece shape. [Step S3] The control circuit 12 compares the calculated work shape with the reference shape stored in the reference shape storage circuit 18 and calculates the difference. [Steps S4 and S5] It is determined whether or not the difference between the workpiece shape and the reference shape is within a specified range. [Step S6] If it is determined that the workpiece shape is not within the prescribed range with respect to the reference shape, it is determined whether the workpiece shape is such that the blade is replaced or cutting is interrupted. Blade replacement,
Alternatively, the interruption of the cutting is determined based on whether the workpiece shape is larger than the reference shape by a certain dimension, or whether the shape is locally different. For a workpiece having a locally different shape, the blade is replaced or cutting is interrupted. When it is determined that the blade is to be replaced or cutting is interrupted, a program is created and output to the first NC lathe main body 2A. [Step S7] The work 9 is corrected and the cutting amount and position are calculated. The amount to be corrected and cut is calculated based on the difference between the workpiece shape and the reference shape. As the blade wears, the amount of correction and cutting of the work 9 increases. [Step S8] Based on the calculated cutting dimensions, a program for cutting the work 9 by modifying the work 9 with the first NC lathe main body 2A is created. [Step S9] The cutting program is output to the first NC lathe main body 2A, and the first NC lathe main body 2A corrects the cutting amount of the work 9 to be supplied next to an optimum value. The work 9 whose outer shape is measured is transferred to the next step. Then, S
The work 9 is cut by looping to the second step.

【0032】以上の工程で、外形の切削されたワーク
は、第二NC旋盤本体2Bに移送されて内形が切削さ
れ、切削されたワークがタッチセンサー4に移送され
る。タッチセンサー4は、図7に示すように、チャック
20で定位置に保持されるワーク9の中心孔9Aに挿入
されて、ワーク9の内形を測定する接触センサー21
と、この接触センサー21の出力信号からワーク9の内
形を演算して、演算されたワーク形状を基準形状に比較
し、ワーク形状が基準形状から設定された値以上にずれ
ていると、第二NC旋盤本体2Bに補正信号を出力する
制御回路22とを備える。
In the above steps, the work whose outer shape has been cut is transferred to the second NC lathe main body 2B to cut the inner shape, and the cut work is transferred to the touch sensor 4. As shown in FIG. 7, the touch sensor 4 is inserted into a center hole 9A of the work 9 held at a fixed position by the chuck 20 and measures the inner shape of the work 9.
Then, the inner shape of the work 9 is calculated from the output signal of the contact sensor 21, and the calculated work shape is compared with the reference shape. And a control circuit 22 for outputting a correction signal to the second NC lathe main body 2B.

【0033】接触センサー21は、ワーク9の中心孔9
Aに、直径方向に正確に挿入されて、ワーク9の内形を
測定する。接触センサー21は、ワーク9をゆっくりと
回転させて、ワーク9の直径を所定の角度で複数回測定
することもできる。また、ワーク9を中心孔9Aに挿入
する位置を変更して、複数の位置でワーク9の内形を測
定することもできる。中心孔9Aを円柱状とするワーク
9は、接触センサー21をワーク9の中心に挿入して、
ワーク9の内径を1カ所で測定してワーク9の内形を測
定することができる。ただ、内面に溝等を設けているワ
ークは、複数の箇所に接触センサー21を挿入して、内
形を測定する。
The contact sensor 21 is provided at the center hole 9 of the work 9.
A is precisely inserted in A in the diameter direction, and the inner shape of the work 9 is measured. The contact sensor 21 can also rotate the work 9 slowly and measure the diameter of the work 9 a plurality of times at a predetermined angle. Further, the position at which the work 9 is inserted into the center hole 9A can be changed, and the inner shape of the work 9 can be measured at a plurality of positions. For the work 9 having the center hole 9A in a columnar shape, the contact sensor 21 is inserted into the center of the work 9,
The inner shape of the work 9 can be measured by measuring the inner diameter of the work 9 at one place. However, for a workpiece having a groove or the like on the inner surface, the contact sensor 21 is inserted at a plurality of locations to measure the inner shape.

【0034】制御回路22は、接触センサー21から出
力される信号からワーク9の直径等を含む内形を計算す
るワーク内形演算回路23と、このワーク内形演算回路
23で演算されたワーク形状を、基準形状に比較する比
較回路17と、基準形状を記憶して比較回路17に出力
する基準形状記憶回路18と、比較回路17の出力か
ら、ワーク9の切削補正量と、刃物の交換信号と、切削
を中断信号とからなる補正信号を第二NC旋盤本体2B
に出力する出力回路19とを備える。
The control circuit 22 calculates the internal shape including the diameter and the like of the work 9 from the signal output from the contact sensor 21, and the work shape calculated by the work internal shape calculation circuit 23. , A reference shape storage circuit 18 that stores the reference shape and outputs it to the comparison circuit 17, a cutting correction amount of the work 9, and a tool replacement signal from the output of the comparison circuit 17. NC lathe main body 2B
And an output circuit 19 for outputting to the

【0035】比較回路17は、外形寸法測定機3と同じ
ようにして、ワーク形状と基準形状との差、すなわち、
修正して切削する深さを計算する。さらに、比較回路1
7は、ワーク形状を基準形状に比較し、その差から刃物
を交換するかどうかも判定する。刃物を交換するか、あ
るいは、切削して基準形状に補正するかは、ワーク形状
と基準形状との差から判定する。
The comparison circuit 17 calculates the difference between the workpiece shape and the reference shape, that is,
Correct and calculate the cutting depth. Further, the comparison circuit 1
7 compares the workpiece shape with the reference shape, and also determines whether to replace the blade from the difference. Whether the blade is to be replaced or cut and corrected to the reference shape is determined from the difference between the workpiece shape and the reference shape.

【0036】基準形状記憶回路18は、外形寸法測定機
3と同じように、切削しようとするワーク9の基準形状
を記憶している。基準形状記憶回路18は、複数の基準
形状を記憶し、切削しようとするワーク9の基準形状を
選択して、比較回路17に出力することができる。
The reference shape storage circuit 18 stores the reference shape of the workpiece 9 to be cut, similarly to the external dimension measuring device 3. The reference shape storage circuit 18 can store a plurality of reference shapes, select a reference shape of the workpiece 9 to be cut, and output the selected reference shape to the comparison circuit 17.

【0037】出力回路19は、比較回路17で計算され
た切削位置と切削深さから、第二NC旋盤本体2Bに出
力してワーク9を切削するプログラムを作成して出力す
る。さらに、出力回路19は、比較回路17が刃物を交
換し、あるいは、切削を中断すると判定したときは、刃
物を交換し、あるいは切削を中断させるプログラムを作
成して第二NC旋盤本体2Bに出力する。
The output circuit 19 outputs a program for cutting the work 9 by outputting to the second NC lathe main body 2B based on the cutting position and the cutting depth calculated by the comparison circuit 17. Further, when the comparison circuit 17 determines that the cutting tool is replaced or cutting is interrupted, the output circuit 19 creates a program for replacing the cutting tool or interrupting cutting and outputs the program to the second NC lathe main body 2B. I do.

【0038】図2に示すベアリング内外輪の切削装置の
第二NC旋盤本体2Bとタッチセンサー4は、下記のフ
ローチャートでワークを切削する。 [S1のステップ]第二NC旋盤本体2Bが、供給され
るワーク9を、決められた内形に切削し、切削されたワ
ーク9が、第二NC旋盤本体2Bからタッチセンサー4
に移送される。 [S2のステップ]タッチセンサー4の制御回路22
は、接触センサー21から入力される信号を処理して、
ワーク形状を演算する。 [S3のステップ]制御回路22は、演算したワーク形
状を、基準形状記憶回路18に記憶している基準形状に
比較して、その差を演算する。 [S4、5のステップ]ワーク形状と基準形状との差が
規定内にあるかどうかを判定する。 [S6のステップ]ワーク形状が基準形状に対して規定
内にないと判定されると、刃物を交換し、あるいは切削
を中断するワーク形状かどうかを判定する。刃物交換、
あるいは、切削中断は、ワーク形状が基準形状に対して
一定の寸法で大きいか、あるいは、局部的に形状が異な
るかで判定する。局部的に形状が異なるワークは、刃物
を交換し、あるいは、切削を中断しする。刃物を交換
し、あるいは切削を中断すると判定されると、プログラ
ムを作成して第二NC旋盤本体2Bに出力する。 [S7のステップ]ワーク9を修正して切削する量と位
置を計算する。修正して切削する量は、ワーク形状と基
準形状との差で計算される。刃物が摩耗するにしたがっ
て、ワーク9を修正して切削する量は多くなる。 [S8のステップ]演算された切削寸法を基にして、第
二NC旋盤本体2Bで、次に切削するワーク9を修正し
て切削するプログラムを作成する。 [S9のステップ]切削プログラムが第二NC旋盤本体
2Bに出力され、第二NC旋盤本体2Bは、次に供給さ
れるワーク9の切削量を最適値に修正して切削する。内
形の測定されたワーク9は、次の工程に移送される。そ
の後、S2のステップにループしてワーク9を切削す
る。
The second NC lathe main body 2B and the touch sensor 4 of the bearing inner / outer ring cutting device shown in FIG. 2 cut a workpiece according to the following flowchart. [Step S1] The second NC lathe main body 2B cuts the supplied work 9 into a predetermined inner shape, and the cut work 9 is moved from the second NC lathe main body 2B to the touch sensor 4B.
Is transferred to [Step S2] Control circuit 22 of touch sensor 4
Processes a signal input from the contact sensor 21,
Calculate the work shape. [Step S3] The control circuit 22 compares the calculated work shape with the reference shape stored in the reference shape storage circuit 18 and calculates the difference. [Steps S4 and S5] It is determined whether or not the difference between the workpiece shape and the reference shape is within a specified range. [Step S6] If it is determined that the workpiece shape is not within the prescribed range with respect to the reference shape, it is determined whether the workpiece shape is such that the blade is replaced or cutting is interrupted. Blade replacement,
Alternatively, the interruption of the cutting is determined based on whether the workpiece shape is larger than the reference shape by a certain dimension, or whether the shape is locally different. For a workpiece having a locally different shape, the blade is replaced or cutting is interrupted. When it is determined that the blade is to be replaced or cutting is interrupted, a program is created and output to the second NC lathe main body 2B. [Step S7] The work 9 is corrected and the cutting amount and position are calculated. The amount to be corrected and cut is calculated based on the difference between the workpiece shape and the reference shape. As the blade wears, the amount of correction and cutting of the work 9 increases. [Step S8] On the basis of the calculated cutting dimensions, a program for correcting and cutting the work 9 to be cut next by the second NC lathe main body 2B is created. [Step S9] The cutting program is output to the second NC lathe main body 2B, and the second NC lathe main body 2B corrects the cutting amount of the work 9 to be supplied next to an optimum value for cutting. The workpiece 9 whose inner shape is measured is transferred to the next step. Thereafter, the work 9 is cut by looping to step S2.

【0039】以上のベアリング内外輪の切削装置は、ワ
ーク9の外形を外形寸法測定機3で測定した後、内形を
タッチセンサー4で検出している。このため、ベアリン
グの内外輪の外形と内形の両方を、基準形状に切削でき
る特長がある。ただ、本発明のベアリング内外輪の切削
装置は、外形を外形寸法測定機3で測定して、内形を測
定しない装置とすることもできる。
In the above cutting device for the inner and outer races of the bearing, the outer shape of the work 9 is measured by the outer size measuring device 3 and then the inner shape is detected by the touch sensor 4. Therefore, there is a feature that both the outer shape and the inner shape of the inner and outer rings of the bearing can be cut into the reference shape. However, the cutting device for the inner and outer races of the bearing of the present invention may be a device that measures the outer shape with the outer size measuring device 3 and does not measure the inner shape.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明のベアリング内外輪の切削装置
は、ワークを高い精度で能率よく連続的に切削加工し
て、1個のワークを切削加工するタクトタイムを短縮で
きる特長がある。それは、本発明の切削装置が、NC旋
盤本体で切削したワークを外形寸法測定機に移送し、外
形寸法測定機でワークの外形をイメージで測定し、測定
されたワーク形状を基準形状に比較して、ワーク形状が
基準形状から設定された値以上にずれているとNC旋盤
本体に補正信号を出力して、次に切削するワークの切削
量を修正するからである。とくに、この装置は、NC旋
盤本体で切削したワークの外形を外形寸法測定機で測定
するので、NC旋盤本体でワークを切削しながら、ワー
クの外形を測定できる。このため、ワークの切削と外形
の測定を一緒にして、タクトタイムを短縮できる。ま
た、本発明の装置は、ワークの外形を、NC旋盤本体か
ら外して外形寸法測定機にセットして測定するので、N
C旋盤本体から外形寸法測定機に移送するときに、ワー
クの表面に付着する切削湯や切削屑を除去できる。この
ため、外形寸法測定機はワークの外形を正確に測定し
て、次に切削加工されるワークを正確な寸法と形状に切
削できる特長がある。
The cutting device for the inner and outer races of the bearing according to the present invention has the advantage that the tact time for cutting one work can be reduced by efficiently and continuously cutting the work with high accuracy. That is, the cutting device of the present invention transfers the workpiece cut by the NC lathe main body to an external dimension measuring machine, measures the external shape of the workpiece with an image using the external dimension measuring machine, and compares the measured workpiece shape with a reference shape. If the workpiece shape deviates from the reference shape by more than a set value, a correction signal is output to the NC lathe main body to correct the cutting amount of the workpiece to be cut next. In particular, since this apparatus measures the outer shape of the work cut by the NC lathe main body with the external dimension measuring device, the outer shape of the work can be measured while cutting the work with the NC lathe main body. Therefore, the tact time can be reduced by cutting the workpiece and measuring the outer shape together. In addition, the apparatus of the present invention measures the outer shape of the work by removing it from the NC lathe main body and setting it on the outer dimension measuring machine.
When transferred from the C lathe main body to the external dimension measuring machine, cutting water and cutting chips adhering to the surface of the work can be removed. For this reason, there is a feature that the external dimension measuring machine can accurately measure the external shape of the work and cut the work to be subsequently cut into an accurate size and shape.

【0041】さらに、とくに、ワークの外形を測定し
て、刃物の損傷を検出し、このことで刃物を交換する装
置は、刃物を交換して基準形状に切削するので、切削加
工を無人化して、ワークを高精度に連続加工できる特長
がある。
Further, in particular, the apparatus for measuring the outer shape of the work and detecting damage to the blade, and replacing the blade by this means, replaces the blade and cuts it into a reference shape. The feature is that the work can be continuously processed with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来のベアリング内外輪の切削装置を示すブロ
ック線図
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional cutting device for bearing inner and outer rings.

【図2】本発明の実施例のベアリング内外輪の切削装置
を示す正面図
FIG. 2 is a front view showing a bearing inner and outer ring cutting device according to an embodiment of the present invention.

【図3】ワークが第一NC旋盤本体のチャックに保持さ
れる状態を示す断面図
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where a work is held by a chuck of a first NC lathe main body.

【図4】図2に示す外形寸法測定機の概略正面図FIG. 4 is a schematic front view of the external dimension measuring device shown in FIG. 2;

【図5】ワーク外形と基準形状を比較する状態を示す断
面図
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a work outer shape is compared with a reference shape

【図6】図2に示す第一NC旋盤本体と外形寸法測定機
でワークを切削する工程を示すフローチャート図
FIG. 6 is a flowchart showing a process of cutting a workpiece by the first NC lathe main body and the external dimension measuring machine shown in FIG. 2;

【図7】図2に示すタッチセンサーの概略断面図FIG. 7 is a schematic sectional view of the touch sensor shown in FIG. 2;

【図8】図2に示す第二NC旋盤本体とタッチセンサー
でワークを切削する工程を示すフローチャート図
FIG. 8 is a flowchart showing a process of cutting a workpiece by the second NC lathe main body and the touch sensor shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カメラ 2…NC旋盤本体 2A…第一NC旋盤本体 2B
…第二NC旋盤本体 3…外形寸法測定機 4…タッチセンサー 5…搬送手段 6…ホッパー 7…シュート 8…挟着部材 9…ワーク 9A…中心孔 10…拡大シャフト 11…アンローダー 12…制御回路 13…光源 14…偏光フィルター 15…フィルター 16…ワーク外形演算回路 17…比較回路 18…基準形状記憶回路 19…出力回路 20…チャック 21…接触センサー 22…制御回路 23…ワーク内形演算回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera 2 ... NC lathe main body 2A ... 1st NC lathe main body 2B
... Second NC lathe main body 3 ... External dimensions measuring machine 4 ... Touch sensor 5 ... Transporting means 6 ... Hopper 7 ... Chute 8 ... Nipping member 9 ... Work 9A ... Center hole 10 ... Enlarged shaft 11 ... Unloader 12 ... Control circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Light source 14 ... Polarization filter 15 ... Filter 16 ... Work external shape calculation circuit 17 ... Comparison circuit 18 ... Reference shape memory circuit 19 ... Output circuit 20 ... Chuck 21 ... Contact sensor 22 ... Control circuit 23 ... Work internal shape calculation circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 数値制御により刃物で切削加工するベア
リング内外輪の切削装置において、 切削装置が、ワーク(9)を刃物で切削するNC旋盤本体
(2)と、NC旋盤本体(2)で切削されたワーク(9)が供給
されて、供給されたワーク(9)の外形を光で測定する外
形寸法測定機(3)とを備え、 外形寸法測定機(3)は、NC旋盤本体(2)で切削されたワ
ーク(9)を定位置に保持するチャックと、このチャック
に保持されたワーク(9)に光を照射する光源(13)と、こ
の光源(13)から照射された光を受光して、ワーク(9)の
外形を検出するカメラ(1)と、このカメラ(1)の出力信号
からワーク(9)の形状を演算して、演算されたワーク形
状を基準形状に比較し、ワーク形状が基準形状から設定
された値以上にずれていると判定すると、NC旋盤本体
(2)に補正信号を出力する制御回路(12)とを備え、 外形寸法測定機(3)からNC旋盤本体(2)に補正信号が伝
送されると、NC旋盤本体(2)は、補正信号でワーク(9)
の切削量を補正し、あるいは、ワーク(9)の切削を中断
し、あるいはまた、ワーク(9)を切削する刃物を交換す
ることを特徴とするベアリング内外輪の切削装置。
An apparatus for cutting an inner and outer ring of a bearing for cutting with a cutting tool by numerical control, wherein the cutting apparatus cuts a workpiece (9) with a cutting tool.
(2), and a work (9) cut by the NC lathe body (2) is supplied, and an external dimension measuring machine (3) for measuring the external shape of the supplied work (9) with light is provided. The dimension measuring machine (3) includes a chuck for holding a work (9) cut by the NC lathe main body (2) in a fixed position, and a light source (13) for irradiating the work (9) held on the chuck with light. And a camera (1) that receives the light emitted from the light source (13) and detects the outer shape of the work (9), and calculates the shape of the work (9) from the output signal of the camera (1). Then, when the calculated workpiece shape is compared with the reference shape and it is determined that the workpiece shape is deviated from the reference shape by a value equal to or more than the set value, the NC lathe main body
(2) is provided with a control circuit (12) for outputting a correction signal, and when the correction signal is transmitted from the external dimension measuring device (3) to the NC lathe main body (2), the NC lathe main body (2) Work with signal (9)
A cutting device for the inner and outer rings of a bearing, wherein the cutting amount of the work (9) is corrected, the cutting of the work (9) is interrupted, or the cutting tool for cutting the work (9) is replaced.
【請求項2】 数値制御により刃物で切削加工するベア
リング内外輪の切削装置において、 切削装置が、ワーク(9)を刃物で切削するNC旋盤本体
(2)と、NC旋盤本体(2)で切削されたワーク(9)が供給
されて、供給されたワーク(9)の外形を光で測定する外
形寸法測定機(3)と、NC旋盤本体(2)で切削されたワー
ク(9)の内面に接触して、ワーク(9)の内形を測定して補
正信号をNC旋盤本体(2)に出力するタッチセンサー(4)
とを備え、 外形寸法測定機(3)は、NC旋盤本体(2)で切削されたワ
ーク(9)を定位置に保持するチャックと、このチャック
に保持されたワーク(9)に光を照射する光源(13)と、こ
の光源(13)から照射された光を受光して、ワーク(9)の
外形を検出するカメラ(1)と、このカメラ(1)の出力信号
からワーク(9)の形状を演算して、演算されたワーク形
状を基準形状に比較し、ワーク形状が基準形状から設定
された値以上にずれていると判定すると、NC旋盤本体
(2)に補正信号を出力する制御回路(12)とを備え、 外形寸法測定機(3)がワーク(9)の外形を測定する補正信
号を、タッチセンサー(4)がワーク(9)の内形を測定する
補正信号をNC旋盤本体(2)に伝送し、NC旋盤本体(2)
は、補正信号でワーク(9)の切削量を補正し、あるい
は、ワーク(9)の切削を中断し、あるいはまた、ワーク
(9)を切削する刃物を交換することを特徴とするベアリ
ング内外輪の切削装置。
2. A cutting machine for an inner and outer ring of a bearing for cutting with a blade by a numerical control, wherein the cutting device cuts a workpiece (9) with a blade.
(2), a workpiece (9) cut by the NC lathe main body (2) is supplied, and an external dimension measuring machine (3) for measuring an external shape of the supplied workpiece (9) with light, and an NC lathe main body Touch sensor (4) that contacts the inner surface of the work (9) cut in (2), measures the inner shape of the work (9), and outputs a correction signal to the NC lathe main body (2)
The external dimension measuring machine (3) has a chuck for holding the work (9) cut by the NC lathe body (2) in a fixed position, and irradiates the work (9) held on the chuck with light. A light source (13), a camera (1) that receives light emitted from the light source (13) and detects the outer shape of the work (9), and a work (9) based on an output signal of the camera (1). Is calculated, and the calculated work shape is compared with the reference shape. When it is determined that the work shape is deviated from the reference shape by more than a set value, the NC lathe body
(2) is equipped with a control circuit (12) that outputs a correction signal.The external dimension measuring device (3) outputs a correction signal for measuring the external shape of the work (9), and the touch sensor (4) outputs the correction signal for the work (9). The correction signal for measuring the inner shape is transmitted to the NC lathe body (2), and the NC lathe body (2)
Compensates the cutting amount of the work (9) with the correction signal, or interrupts the cutting of the work (9), or
A cutting device for bearing inner and outer rings, characterized by replacing a cutting tool for cutting (9).
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