JPH10118626A - Garbage treatment apparatus - Google Patents

Garbage treatment apparatus

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JPH10118626A
JPH10118626A JP8279651A JP27965196A JPH10118626A JP H10118626 A JPH10118626 A JP H10118626A JP 8279651 A JP8279651 A JP 8279651A JP 27965196 A JP27965196 A JP 27965196A JP H10118626 A JPH10118626 A JP H10118626A
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JP
Japan
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garbage
stirring member
stirring
tank
time
Prior art date
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JP8279651A
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JP3190838B2 (en
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Takashi Watanabe
隆志 渡邊
Yoshiyuki Hirate
禎之 平手
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid that garbage is excessively stirred and scorched to be fixed to the inner wall of a housing tank by providing a control means repeating operation revolving a stirring member by a specific angle to stop the same for a predetermined time. SOLUTION: When a start switch is turned ON after garbage is charged in a tank and the lid 12 of a charging port is closed, an electric control circuit starts the clocking by a timer to set a discharge port to a closed state and subsequently starts the rotation of a hot air fan 42 and an exhaust fan and allows the air in the tank to begins to circulate to discharge the same to the atmosphere through a deodorizing device 53. The electric control circuit controls a stirring motor 31 succeedingly to stir garbage in the tank not only to heat the whole of garbage but also to easily evaporate moisture in garbage but, at this time, operation revolving stirring members 20 by a predetermined angle to stop them for a specific time is repeatedly performed. The specific angle is set to a value almost equal to an angle calculated by pref. dividing 360 deg. by an integer of 3-12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭やレスト
ラン等の厨房から出される生ゴミ、樹脂パック、殻類等
の混在する厨芥を加熱乾燥処理するための厨芥処理装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a garbage processing apparatus for heating and drying garbage, resin packs, shells, and other garbage discharged from kitchens such as ordinary households and restaurants.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の厨芥処理装置は、加熱手
段により加熱される収容槽に収容した厨芥を、同収容槽
に組付けた撹拌部材を駆動手段により回転させることに
よって攪拌し、加熱乾燥処理するようにしていた。この
場合、攪拌部材を回転させる際には、例えば特開平8−
49977号公報に見られるように、連続的に回転させ
続けるか、又は複数回回転して所定時間だけ停止する動
作を繰返させるようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of garbage disposal apparatus stirs garbage stored in a storage tank heated by a heating means by rotating a stirring member assembled to the storage tank by a driving means, thereby heating the garbage. It was to be dried. In this case, when rotating the stirring member, for example,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49977, the operation of continuously rotating the motor or rotating a plurality of times and stopping for a predetermined time is repeated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置において、攪拌部材を連続的に回転させ続けていると
きには、厨芥が過度に攪拌され、魚などが油でべとつい
たり、穀物類がもち状になるなどして処理不能になるこ
とがあるという問題があった。一方、攪拌部材に複数回
回転して所定時間だけ停止する動作を繰返させていると
きには、同回転間の停止時間が短ければ上記攪拌部材を
連続的に回転させているときと同様の問題が生じ、同回
転間の停止時間が長ければ、厨芥が必要以上に長時間静
止されて、表面のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率
が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着し
たりすることがあるという問題が生じていた。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, when the stirring member is continuously rotated, the garbage is excessively stirred, fish and the like become sticky with oil, and grains are removed. There has been a problem that processing may become impossible due to stickiness or the like. On the other hand, when the operation of rotating the stirring member a plurality of times and stopping for a predetermined time is repeated, if the stop time between the rotations is short, the same problem as when the stirring member is continuously rotated occurs. If the stop time between the rotations is long, the kitchen garbage will remain stationary for an unnecessarily long time, and only the surface will dry, reducing the heating and drying efficiency of the entire kitchen garbage. Has been a problem.

【0004】[0004]

【発明の概要】本発明は、厨芥が過度に攪拌されたり、
厨芥の加熱乾燥効率が低下したり、厨芥が焦げついて収
容槽の内壁に固着したりすることを回避する厨芥処理装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to
It is an object of the present invention to provide a garbage disposal apparatus that avoids a decrease in the efficiency of heating and drying garbage and the garbage being scorched and adhered to the inner wall of a storage tank.

【0005】上記目目的を達成するために、本発明の第
1の構成上の特徴は、駆動手段を制御して、攪拌部材
に、360度未満の所定角度だけ回動して所定時間だけ
停止する動作を繰返させる第1制御手段を設けたことに
ある。この場合、前記所定角度は、360度を3以上1
2以下の整数で除算した角度にほぼ等しい値か、30度
以上120度以下の値にするとよい。これによれば、厨
芥を過度に攪拌することを回避した上で、攪拌部材の回
動間の停止時間を短くして厨芥を必要以上に長時間静止
させることを回避し、表面のみが乾燥して厨芥全体の加
熱乾燥効率が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内
壁に固着したりすることを回避できる。
In order to achieve the above object, a first structural feature of the present invention is that the driving means is controlled to rotate the stirring member by a predetermined angle of less than 360 degrees and stop for a predetermined time. That is, the first control means for repeating the above operation is provided. In this case, the predetermined angle is not less than 360 degrees and not less than 1
The angle may be substantially equal to the angle divided by an integer of 2 or less, or a value between 30 degrees and 120 degrees. According to this, while avoiding excessively stirring the garbage, the stopping time between the rotations of the stirring member is shortened to avoid leaving the garbage stationary for an unnecessarily long time, and only the surface is dried. As a result, it is possible to prevent the heating and drying efficiency of the entire kitchen garbage from lowering, and to prevent the kitchen garbage from sticking to the inner wall of the storage tank.

【0006】また、本発明の第2の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材の回動
の方向を切換える切換制御手段を設けたことにある。こ
れによれば、厨芥がより均等に加熱されるようになるた
め、厨芥全体の加熱乾燥効率が向上する。
A second structural feature of the present invention, in addition to the first structural feature, is that the rotation of the stirring member during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. There is provided a switching control means for switching the direction of movement. According to this, the garbage is more uniformly heated, so that the heating and drying efficiency of the entire garbage is improved.

【0007】また、本発明の第3の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、同動作を一時的
に中断させて攪拌部材を360度以上連続的に回転させ
る第2制御手段を設けたことにある。これによれば、厨
芥がより効率的に攪拌されるため、厨芥の収容槽の内壁
への固着がより確実に回避される。
A third structural feature of the present invention is that, in addition to the first structural feature, the same operation is temporarily performed during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. There is provided a second control means for interrupting the stirring and continuously rotating the stirring member by 360 degrees or more. According to this, since the garbage is more efficiently stirred, sticking of the garbage to the inner wall of the storage tank is more reliably avoided.

【0008】また、本発明の第4の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材が停止
する所定時間を短くする時間変更手段を設けたことにあ
る。これによれば、加熱乾燥処理が進行して厨芥の含む
水分量が減少しても、厨芥を過度に攪拌することを回避
した上で、表面のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率
が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着し
たりすることを回避できる。
According to a fourth structural feature of the present invention, in addition to the first structural feature, the stirring member is stopped during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. The time changing means for shortening the predetermined time is provided. According to this, even if the heat-drying process progresses and the amount of water contained in the garbage decreases, after avoiding excessive stirring of the garbage, only the surface is dried and the heat-drying efficiency of the entire garbage decreases. It is possible to prevent the kitchen waste from burning and sticking to the inner wall of the storage tank.

【0009】また、本発明の第5の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材が回動
する所定角度を大きくする角度変更手段を設けたことに
ある。これによっても、前記第4の構成上の特徴と同様
に、加熱乾燥処理が進行して厨芥の含む水分量が減少し
ても、厨芥を過度に攪拌することを回避した上で、表面
のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率が低下したり、
厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着したりすることを
回避できる。
According to a fifth structural feature of the present invention, in addition to the first structural feature, the stirring member is rotated during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. There is provided an angle changing means for increasing a predetermined angle of movement. Even in this case, similarly to the feature of the fourth configuration, even if the heating and drying process proceeds and the amount of water contained in the garbage decreases, the kitchen garbage is prevented from being excessively stirred, and only the surface is removed. Drying reduces the heat drying efficiency of the entire kitchen garbage,
It is possible to prevent the garbage from burning and sticking to the inner wall of the storage tank.

【0010】また、本発明の第6の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作が実行される前に、
駆動手段を制御して、攪拌部材を少なくとも一回転以上
連続的に回転させる第3制御手段を設けたことにある。
これによれば、加熱乾燥処理される厨芥が予め粉砕され
るとともに収容槽内に全体的に均質化されるため、厨芥
全体の加熱乾燥効率が向上する。
A sixth structural feature of the present invention is characterized in that, in addition to the first structural feature, before the repetitive operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means is executed. ,
There is provided a third control means for controlling the driving means and rotating the stirring member continuously at least one rotation or more.
According to this, the garbage to be heated and dried is crushed in advance and homogenized entirely in the storage tank, so that the heating and drying efficiency of the entire garbage is improved.

【0011】また、本発明の第7の構成上の特徴は、前
記第1の構成上の特徴に加えて、第1制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作が実行された後に、
駆動手段を制御して、攪拌部材に少なくとも一回転以上
回転して所定時間だけ停止する動作を繰返させる第4制
御手段を設けたことにある。これによれば、加熱乾燥処
理が進行して厨芥の含む水分量が減少したとき、厨芥を
過度に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥し
て厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することを回避でき
る。
[0011] A seventh structural feature of the present invention is that, in addition to the first structural feature, after the repetitive operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means is performed.
Fourth control means for controlling the driving means to repeat the operation of rotating the stirring member at least one rotation and stopping for a predetermined time is provided. According to this, when the amount of water contained in the garbage decreases due to the progress of the heating and drying process, while avoiding excessive stirring of the garbage, only the surface is dried, and the heating and drying efficiency of the entire garbage decreases. Can be avoided.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】 a.第1の実施形態 以下、本発明の第1の実施形態を図面を用いて説明す
る。図1及び図2は同実施形態に係る厨芥処理装置の外
観を示しており、図3及び図4は同厨芥処理装置の外装
パネルを外した内部構成を示している。この厨芥処理装
置は、収容槽10、撹拌部材20、駆動装置30、熱風
循環装置40、排気装置50及び制御ボックス60を備
えており、収容槽10内に投入される厨芥(図示省略)
を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するように構成されて
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the external appearance of the kitchen waste treatment apparatus according to the embodiment, and FIGS. 3 and 4 show the internal configuration of the kitchen waste treatment apparatus with the exterior panel removed. This garbage processing apparatus includes a storage tub 10, a stirring member 20, a driving device 30, a hot air circulation device 40, an exhaust device 50, and a control box 60, and garbage (not shown) to be put into the storage tub 10.
Is heated and agitated to perform a heat drying process.

【0013】収容槽10は、前面上部の縦壁に矩形の投
入口11aを有するとともに前面中間部の縦壁に矩形の
排出口11bを有して底部11cが断面半円形状に形成
されたタンク11、タンク11の投入口11aを開閉可
能に密閉する投入口蓋12、及びタンク11の排出口1
1bを開閉可能に密閉する排出口蓋13を備え、フレー
ム90に一体的に組付けられている。
The storage tank 10 has a rectangular input port 11a in a vertical wall at the top of the front, a rectangular discharge port 11b in the vertical wall at the middle of the front, and a bottom 11c having a semicircular cross section. 11, an opening lid 12 for sealing the opening 11a of the tank 11 so that it can be opened and closed, and an outlet 1 of the tank 11
A discharge port lid 13 for opening and closing the opening 1b is provided, and is integrally attached to the frame 90.

【0014】タンク11の底部11cの外側には、同底
部11cを加熱するタンクヒータ14が蛇行状に取付け
られている。なお、同底部11cの外側全体は断熱材
(図示省略)によって被覆されており、熱の放散防止が
図られている。また、同底部11cには、同底部11c
の温度を検出するタンク温度センサ15も組付けられて
いる。タンク11の投入口11aと排出口11bはそれ
ぞれ左右方向幅がタンク11の左右方向幅と略等しくさ
れており、排出口11bに対応してホッパ16、カバー
17及び容器18が配設されている。ホッパ16及びカ
バー17は、排出口11bから容器18に加熱乾燥処理
後の厨芥を導くためのものである。容器18は加熱乾燥
処理後の厨芥を収容するものであり、上端に開口を有す
るとともに、図4に示したように下端にてフレーム90
に傾動可能に組付けられ、内部には市販のごみ袋(図示
省略)が脱着可能に組付けられるようになっている。ま
た、フレーム90には容器セットスイッチ19も組付け
られており、同スイッチ19は、容器18が図4の実線
の状態にあって排出口11bからの厨芥の導入が可能な
状態にあるときオン状態となり、容器18が同図4の二
点鎖線の状態にあって排出口11bからの厨芥の導入が
不可能な状態にあるときオフ状態となる。
Outside the bottom 11c of the tank 11, a tank heater 14 for heating the bottom 11c is mounted in a meandering manner. Note that the entire outside of the bottom portion 11c is covered with a heat insulating material (not shown) to prevent heat dissipation. In addition, the same bottom 11c is attached to the same bottom 11c.
A tank temperature sensor 15 for detecting the temperature of the tank is also provided. The left and right widths of the inlet 11a and the outlet 11b of the tank 11 are substantially equal to the left and right width of the tank 11, respectively, and the hopper 16, the cover 17, and the container 18 are arranged corresponding to the outlet 11b. . The hopper 16 and the cover 17 are for guiding the garbage after the heating and drying process to the container 18 from the outlet 11b. The container 18 accommodates the kitchen waste after the heating and drying treatment, has an opening at the upper end, and has a frame 90 at the lower end as shown in FIG.
, And a commercially available garbage bag (not shown) is removably assembled inside. Further, a container set switch 19 is also attached to the frame 90. The switch 19 is turned on when the container 18 is in a state indicated by the solid line in FIG. 4 and a state in which kitchen waste can be introduced from the discharge port 11b. When the container 18 is in the state shown by the two-dot chain line in FIG. 4 and it is impossible to introduce the garbage from the outlet 11b, the container 18 is turned off.

【0015】投入口蓋12は、下端にてブラケット81
を介してタンク11に傾動可能に組付けられており、上
端外側に設けたバーハンドル12bによって開閉される
ようになっている。投入口蓋12の裏面にはロック機構
(図1に鍵穴12aのみ図示)が設けられており、同ロ
ック機構は、鍵穴12aに挿入されるキーにより同蓋1
2が開かれることを許容又は禁止する。また、投入口蓋
12の内側には、厨芥の投入時に厨芥をタンク11内に
導くシュート12cが取付けられている。
The loading lid 12 has a bracket 81 at its lower end.
The tank 11 is tiltably attached to the tank 11 through a bar handle 12b, and is opened and closed by a bar handle 12b provided on the outer side of the upper end. A lock mechanism (only the keyhole 12a is shown in FIG. 1) is provided on the back surface of the insertion lid 12, and the lock mechanism is provided by a key inserted into the keyhole 12a.
2 is allowed or prohibited from being opened. A chute 12c for guiding the garbage into the tank 11 when the garbage is charged is attached to the inside of the charging lid 12.

【0016】排出口蓋13は、図5の側面図に詳細に示
すように、上端にてヒンジ13aを介してタンク11に
揺動可能に組付けられているとともに、下端部の左右両
端にてそれぞれ外側に向けて突出したピン13b,13
bを備えている。各ピン13b,13bは、それぞれカ
ムプレート13c,13cに設けられたL字状の長孔1
3c1,13c1を、それらの内周面に沿って摺動可能
に貫通している。各カムプレート13c,13cは、カ
バー17内にて左右方向に延設された軸13dに固着さ
れている。軸13dはカバー17内適宜箇所に同軸13
d回りに回動可能に組付けられており、カバー17内に
設けた排出口蓋モータ13aにより回動されるようにな
っている。これにより、排出口蓋13は、排出口蓋モー
タ13eの回転により左右一対のカムプレート13c,
13cを介して揺動され、排出口11bを図5(A)に
示す閉状態と図5(B)に示す開状態とに切換えるよう
に構成されている。
As shown in detail in the side view of FIG. 5, the discharge mouth lid 13 is swingably assembled to the tank 11 at the upper end via a hinge 13a, and at the left and right ends of the lower end, respectively. Pins 13b, 13 protruding outward
b. Each of the pins 13b, 13b is an L-shaped long hole 1 provided in the cam plate 13c, 13c, respectively.
3c1 and 13c1 are slidably penetrated along their inner peripheral surfaces. Each of the cam plates 13c, 13c is fixed to a shaft 13d extending in the left-right direction in the cover 17. The shaft 13d is coaxial 13
The cover 17 is mounted so as to be rotatable around d, and is rotated by a discharge port cover motor 13 a provided in the cover 17. Thereby, the discharge lid 13 is rotated by the rotation of the discharge lid motor 13e so that the pair of left and right cam plates 13c,
13C, the discharge port 11b is switched between a closed state shown in FIG. 5A and an open state shown in FIG. 5B.

【0017】また、カバー16内には、閉状態検出セン
サ13f及び開状態検出センサ13gも設けられてい
る。各センサ13f,13gはリードスイッチにより構
成され、軸13dに固着されて両カムプレート13c,
13cと共に回動する突出片13hの近接を感知するこ
とにより、それぞれ排出口13の閉状態及び開状態を検
出する。
In the cover 16, a closed state detecting sensor 13f and an open state detecting sensor 13g are also provided. Each of the sensors 13f and 13g is constituted by a reed switch, fixed to a shaft 13d,
By detecting the proximity of the protruding piece 13h that rotates together with 13c, the closed state and the open state of the discharge port 13 are detected, respectively.

【0018】撹拌部材20は、回転軸21、6本の連結
棒22、及び6枚の羽根23からなる。回転軸21は、
タンク11に左右一対の軸支装置29を介して回転可能
に組付けられてタンク11を貫通してなり、駆動装置3
0により回転駆動される。連結棒22は、各一端にて回
転軸21に固定されるとともに、径方向に延設されてい
る。羽根23はそれぞれ各連結棒22の先端に固着され
ており、回転軸21の回転に連動してタンク11の底部
11cの半円形内壁に沿って回転し、同タンク11内の
厨芥を攪拌する。
The stirring member 20 comprises a rotating shaft 21, six connecting rods 22, and six blades 23. The rotating shaft 21 is
The drive unit 3 is rotatably mounted on the tank 11 through a pair of left and right pivot support devices 29 and penetrates the tank 11.
0 is driven to rotate. The connecting rod 22 is fixed to the rotating shaft 21 at one end, and extends in the radial direction. The blades 23 are fixed to the tips of the connecting rods 22, respectively, and rotate along the semicircular inner wall of the bottom 11c of the tank 11 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 21 to stir the garbage in the tank 11.

【0019】駆動装置30は、攪拌モータ31、攪拌モ
ータ31の出力軸に一体的に組付けられた駆動スプロケ
ット32、撹拌部材20の回転軸21のタンク11外に
突出した右端部に一体的に組付けられた従動スプロケッ
ト33、両スプロケット32,33を繋ぐチェーン34
によって構成されている。また、駆動装置30は、回転
軸21の回転位置を検出するための回転板35及び回転
位置センサ36も備えている。回転板35は回転軸21
のタンク11外に突出した右端に組付けられ、図6に詳
細に示すように、周方向45度毎に径方向外側へ突出し
た突出部35aを備えている。回転位置センサ36は、
タンク11に組付けられたブラケット82により回転板
35の近傍に配設され、攪拌部材20と共に回転板35
が45度回動する毎に、同回転板35の突出部35aの
近接を検出する。
The drive unit 30 includes a stirring motor 31, a drive sprocket 32 integrally mounted on an output shaft of the stirring motor 31, and a right end portion of the rotation shaft 21 of the stirring member 20 protruding outside the tank 11. The driven driven sprocket 33 and the chain 34 connecting the two sprockets 32, 33.
It is constituted by. The driving device 30 also includes a rotating plate 35 and a rotating position sensor 36 for detecting the rotating position of the rotating shaft 21. The rotating plate 35 is a rotating shaft 21
As shown in detail in FIG. 6, a protrusion 35a protrudes radially outward at every 45 degrees in the circumferential direction. The rotation position sensor 36 is
The rotating plate 35 is disposed in the vicinity of the rotating plate 35 by a bracket 82 attached to the tank 11 and together with the stirring member 20.
Each time is rotated 45 degrees, the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35 is detected.

【0020】熱風循環装置40は、タンク11内の空気
を熱風(図3及び図4に幅広の矢印にて示した)として
循環させるものであり、タンク11内の上端背面側に設
けた還流ダクト41を有する。還流ダクト41は、前面
上部に左右方向に長い流入口41aを有するとともに、
下面後方に左右方向に長い流出口41bを有し、内部に
熱風ファン42を収容している。熱風ファン42は、タ
ンク11外に組付けた熱風ファンモータ43により回転
駆動され、流入口41aを介してタンク11上方の内気
を環流ダクト41内に導入するとともに、環流ダクト4
1の右側前面下部に組付けた吸気ダクト47を介して収
容槽10の外気を環流ダクト41内に導入し、導入した
空気を流出口41bを介して導出する。還流ダクト41
の下面前方には左右方向に長い誘導板44が組付けられ
ており、誘導板44は還流ダクト41の流出口41bか
ら下方に導出された空気をタンク11の底部11c後方
に導くとともに、タンク11の底部11c前方から上方
に向けて流れる空気を環流ダクト41の流出口41a及
び排気装置50に導くものである。誘導板44とタンク
11の背壁との間に形成される通路には同通路を通過す
る空気を加熱するための熱風ヒータ45と、同ヒータ4
5によって加熱された熱風の温度を検出する熱風温度セ
ンサ46とが設けられている。
The hot air circulating device 40 circulates air in the tank 11 as hot air (indicated by wide arrows in FIGS. 3 and 4). 41. The reflux duct 41 has an inflow port 41a that is long in the left-right direction at the top of the front surface,
An outlet 41b long in the left-right direction is provided behind the lower surface, and a hot air fan 42 is housed inside. The hot-air fan 42 is driven to rotate by a hot-air fan motor 43 mounted outside the tank 11, and introduces the inside air above the tank 11 into the free-flow duct 41 through the inflow port 41 a,
The outside air of the storage tank 10 is introduced into the recirculation duct 41 via an intake duct 47 attached to a lower part on the right front side of 1 and the introduced air is led out through an outlet 41b. Reflux duct 41
A guide plate 44, which is long in the left-right direction, is assembled in front of the lower surface of the tank 11. The guide plate 44 guides the air led downward from the outlet 41b of the reflux duct 41 to the rear of the bottom 11c of the tank 11, and The air flowing upward from the front of the bottom portion 11c of the air duct is guided to the outlet 41a of the circulation duct 41 and the exhaust device 50. In a passage formed between the guide plate 44 and the back wall of the tank 11, a hot air heater 45 for heating air passing through the passage,
And a hot air temperature sensor 46 for detecting the temperature of the hot air heated by 5.

【0021】排気装置50は、タンク11の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク11の上方に設
けられてタンク11内に連通した排気ダクト51を有す
る。排気ダクト51は、同ダクト51外に組付けた排気
ファンモータ52によって回転駆動される排気ファン
(図示省略)を収容しており、同ファンはタンク11の
内気を脱臭装置53及び放出ダクト54を介して大気中
に放出する。脱臭装置53は、排気ファンにより送出さ
れたタンク11の内気を脱臭した上で通過させるもので
あり、通過する内気に含まれる厨芥から発生したガスや
水蒸気を酸化及び分解するための触媒53aと、同触媒
53aの上流にて同触媒53aを通過する空気を加熱す
るための触媒ヒータ53bとを収容している。また、触
媒ヒータ53bと触媒53aの間には触媒温度センサ5
3cが設けられており、同センサ52は上記触媒ヒータ
53bにより加熱された空気の温度を検出する。
The exhaust device 50 discharges a part of the inside air of the tank 11 to the atmosphere, and has an exhaust duct 51 provided above the tank 11 and communicated with the inside of the tank 11. The exhaust duct 51 houses an exhaust fan (not shown) that is driven to rotate by an exhaust fan motor 52 mounted outside the duct 51, and the fan removes the inside air of the tank 11 through a deodorizing device 53 and a discharge duct 54. Release to the atmosphere through. The deodorizing device 53 is for deodorizing the inside air of the tank 11 sent out by the exhaust fan and passing it through. The catalyst 53a for oxidizing and decomposing gas and water vapor generated from kitchen waste contained in the passing inside air, A catalyst heater 53b for heating air passing through the catalyst 53a is housed upstream of the catalyst 53a. A catalyst temperature sensor 5 is provided between the catalyst heater 53b and the catalyst 53a.
3c is provided, and the sensor 52 detects the temperature of the air heated by the catalyst heater 53b.

【0022】制御ボックス60には、使用者が操作する
ためのパネル61が組付けられている。パネル61は、
起動スイッチ61a、第1及び第2厨芥量設定スイッチ
61b1,61b2、排出スイッチ61c、停止スイッ
チ61d、乾燥処理ランプ61e及び排出ランプ61f
を備えている。起動スイッチ61aは、厨芥の加熱乾燥
処理の開始を指示するためのスイッチである。第1及び
第2厨芥量設定スイッチ61b1,61b2は、加熱乾
燥処理する厨芥の質量(例えば、10kg,20kg)
をそれぞれに指示するためのスイッチである。排出スイ
ッチ61cは、厨芥の排出を指示するためのスイッチで
ある。停止スイッチ61dは、厨芥の加熱乾燥処理又は
排出の停止を指示するためのスイッチである。加熱乾燥
処理ランプ61eは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯する
ランプである。排出ランプ61fは、厨芥の排出中に点
灯するランプである。
The control box 60 is provided with a panel 61 for the user to operate. Panel 61
Start switch 61a, first and second garbage amount setting switches 61b1, 61b2, discharge switch 61c, stop switch 61d, drying lamp 61e, and discharge lamp 61f.
It has. The start switch 61a is a switch for instructing the start of the heating and drying processing of kitchen waste. The first and second garbage amount setting switches 61b1 and 61b2 determine the mass (eg, 10 kg, 20 kg) of the garbage to be heated and dried.
Is a switch for instructing each of them. The discharge switch 61c is a switch for instructing discharge of kitchen waste. The stop switch 61d is a switch for instructing to stop the heating and drying process or the discharge of the garbage. The heating / drying processing lamp 61e is a lamp that is turned on during the heating / drying processing of kitchen garbage. The discharge lamp 61f is a lamp that is turned on while the kitchen waste is being discharged.

【0023】制御ボックス60内には、図7に示すよう
に、上記各センサ13f,13g,15,36,46,
53c、容器セットスイッチ19、モータ13e,3
1,43,52、ヒータ14,45,53b及びパネル
61に接続された電気制御回路70が設けられている。
電気制御回路70はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、図10〜16に示すフローチャートに対応したプロ
グラムを実行し、各モータ13e,31,43,52及
びヒータ14,45,53bの作動を制御する。また、
電気制御回路70には、キースイッチ71も接続されて
いる。キースイッチ71は、投入口蓋12のロック機構
と連動してその状態を切換えられ、同蓋12の開操作が
禁止されているときオン状態となり、同開操作が許容さ
れているときオフ状態となる。また、電気制御回路70
は、それぞれに時間を計測する第1〜第3タイマ72〜
74を内蔵している。
As shown in FIG. 7, the sensors 13f, 13g, 15, 36, 46,
53c, container set switch 19, motors 13e, 3
1, 43, 52, heaters 14, 45, 53b and an electric control circuit 70 connected to the panel 61 are provided.
The electric control circuit 70 is constituted by a microcomputer, executes programs corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 10 to 16, and controls the operations of the motors 13e, 31, 43, 52 and the heaters 14, 45, 53b. Also,
A key switch 71 is also connected to the electric control circuit 70. The state of the key switch 71 is switched in conjunction with the lock mechanism of the insertion lid 12, and is turned on when the opening operation of the lid 12 is prohibited, and is turned off when the opening operation is permitted. . Further, the electric control circuit 70
Are the first to third timers 72 to 72 that respectively measure time.
74 is built in.

【0024】次に、上記のように構成した当該実施形態
の動作を、図8,9のタイムチャート及び図10〜16
のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to the time charts of FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0025】a−1.概要 図示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路
70は図10のステップ100にてプログラムの実行を
開始し、まずステップ102の初期設定処理を実行す
る。この初期設定処理は、後述するフラグFLG1〜F
LG4及びカウント値CNT1,CNT2をそれぞれ値
“0”に設定するとともに、時間データTDの値を第5
所定時間T5(例えば、21.4秒)に設定する処理で
ある。そして、ステップ104〜110からなる循環処
理を繰返し実行し続けて、投入口蓋12がロックされて
いてキースイッチ71がオン状態にあることを条件に、
起動スイッチ61a又は排出スイッチ61cの操作を待
ち続ける。また、このとき、ステップ106にて、第
2、第3及び第4所定時間T2,T3,T4を、パネル
61の第1及び第2厨芥量設定スイッチ61b1,61
b2の操作に応じて、同操作により指示された厨芥の質
量に対応した値にそれぞれ設定する(例えば、厨芥量1
0kgに対してはそれぞれ1時間、2時間及び4時間、
厨芥量20kgに対してはそれぞれ1時間半、3時間及
び6時間)。
A-1. Overview When a power switch (not shown) is turned on, the electric control circuit 70 starts executing the program in step 100 of FIG. 10 and first executes an initial setting process of step 102. This initial setting process is performed in accordance with flags FLG1 to FLG
LG4 and the count values CNT1 and CNT2 are each set to the value “0”, and the value of the time data TD is set to the fifth.
This is a process for setting a predetermined time T5 (for example, 21.4 seconds). Then, the circulation process consisting of steps 104 to 110 is repeatedly executed, and on the condition that the insertion cover 12 is locked and the key switch 71 is on,
It continues to wait for the operation of the start switch 61a or the ejection switch 61c. At this time, in step 106, the second, third and fourth predetermined times T2, T3 and T4 are set to the first and second garbage amount setting switches 61b1 and 61 on the panel 61.
In accordance with the operation of b2, each is set to a value corresponding to the mass of the garbage designated by the operation (for example, the amount of garbage 1
1 hour, 2 hours and 4 hours for 0kg respectively
One and a half hours, 3 hours and 6 hours for 20kg of kitchen waste).

【0026】上記ステップ104〜110の循環処理
中、投入口11aから厨芥がタンク11内に投入された
後、投入口蓋12が閉じられてロックされることにより
キースイッチがオン状態になり、起動スイッチ61aが
オン操作されると、電気制御回路70はステップ108
にて「YES」と判定し、プログラムを図11のステッ
プ114以降へ進める。以後、電気制御回路70は、ス
テップ114〜134からなる処理の実行により、タン
ク11内の厨芥を加熱乾燥処理する(図8参照)。ま
た、この加熱乾燥処理後、図12のステップ136〜1
50からなる処理の実行により、加熱乾燥処理したタン
ク11内の厨芥を冷却する。さらに、この冷却後、容器
18が排出口11bからの厨芥の導入が可能な状態にあ
って容器セットスイッチ19がオン状態にあれば、ステ
ップ154における「YES」との判定の基に図13の
ステップ156〜174からなる処理を実行して、冷却
した厨芥を排出する。
During the circulating process of steps 104 to 110, after the garbage is charged into the tank 11 from the charging port 11a, the charging cover 12 is closed and locked, whereby the key switch is turned on, and the start switch is turned on. When the switch 61a is turned on, the electric control circuit 70 proceeds to step 108.
Is determined to be "YES", and the program proceeds to step 114 and subsequent steps in FIG. Thereafter, the electric control circuit 70 heats and dries the garbage in the tank 11 by executing the processing including steps 114 to 134 (see FIG. 8). After the heating and drying process, steps 136 to 1 in FIG.
By executing the process consisting of 50, the kitchen waste in the tank 11 that has been subjected to the heat-drying process is cooled. Further, after this cooling, if the container 18 is in a state where the kitchen waste can be introduced from the discharge port 11b and the container set switch 19 is in the ON state, the process of FIG. The processing consisting of steps 156 to 174 is executed to discharge the cooled garbage.

【0027】また、上記ステップ104〜110の循環
処理中、排出スイッチ61cがオン操作されると、電気
制御回路70はステップ110にて「YES」と判定
し、容器18が排出口11bからの厨芥の導入が可能な
状態にあって容器セットスイッチ19がオン状態にある
ことを条件にプログラムをステップ156以降へ進め、
上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク11内の厨芥の排
出を開始する。
If the discharge switch 61c is turned on during the circulation processing in steps 104 to 110, the electric control circuit 70 determines "YES" in step 110, and the container 18 is placed in the container 11 from the discharge port 11b. The program proceeds to step 156 and thereafter on condition that the container set switch 19 is in the ON state and the container set switch 19 is in the ON state.
The discharge of kitchen waste in the tank 11 is started directly without going through the heating and drying process.

【0028】a−2.加熱乾燥処理 次に、上記加熱乾燥処理について詳しく説明する。タン
ク11内の厨芥を加熱乾燥処理するとき、電気制御回路
70は、まず、ステップ114にて、第1タイマ72を
リセットスタートして計時を開始させる。ステップ11
6においては、乾燥処理ランプ61eを点灯させる。ス
テップ118においては、閉状態検出センサ13fが排
出口11bの閉状態を検出するまで排出口蓋モータ13
eを作動させて、排出口11bを閉状態にする。ステッ
プ120においては、熱風ファンモータ43及び排気フ
ァンモータ52を作動させて熱風ファン42及び排気フ
ァンの回転を開始し、タンク11の内気を循環させ始め
るとともに同内気を脱臭装置53を介して大気中に放出
させ始める。そして、これら各処理後、ステップ122
〜134からなる循環処理を繰返し実行する。
A-2. Heat-drying process Next, the heat-drying process will be described in detail. When heating and drying the garbage in the tank 11, the electric control circuit 70 first resets the first timer 72 in step 114 to start time measurement. Step 11
In 6, the drying lamp 61e is turned on. In step 118, the discharge port cover motor 13 is driven until the closed state detection sensor 13f detects the closed state of the discharge port 11b.
e to close the discharge port 11b. In step 120, the hot air fan motor 43 and the exhaust fan motor 52 are operated to start the rotation of the hot air fan 42 and the exhaust fan, to start circulating the inside air of the tank 11, and to remove the inside air to the atmosphere via the deodorizing device 53. Start to release. Then, after each of these processes, step 122
To 134 are repeatedly executed.

【0029】ステップ122においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。このタンクヒータ制御処理におい
ては、タンク温度センサ15の検出に基づいて、タンク
11の底部11cの温度が所定の下限温度(例えば、1
27℃)以下まで下降したときタンクヒータ14を作動
させ、同作動により同底部11cの温度が上昇して所定
の上限温度(例えば、130℃)に達したとき同作動を
停止させる。これにより、上記ステップ122〜134
の循環処理中、タンク11の底部11cの温度は上記所
定の上限温度と下限温度の間に保たれて、タンク11内
の厨芥が加熱される。ただし、この加熱乾燥処理が開始
されてから所定時間(例えば、1時間)の間は、上記上
限温度を高く(例えば、150℃)設定しておくことに
より、上記底部11cの温度を上記高い上限温度まで上
昇させる。これにより、厨芥に含まれる水分を蒸発させ
る前に、厨芥自体を昇温する過程を短時間で終了させる
ことができるため、当該厨芥処理装置の加熱乾燥効率が
向上する。
In step 122, a tank heater control process is executed. In the tank heater control process, the temperature of the bottom 11c of the tank 11 is reduced to a predetermined lower limit temperature (for example, 1) based on the detection of the tank temperature sensor 15.
When the temperature falls to 27 ° C. or lower, the tank heater 14 is operated, and when the temperature of the bottom portion 11c rises by the operation and reaches a predetermined upper limit temperature (for example, 130 ° C.), the operation is stopped. Thereby, the above steps 122 to 134
During the circulating process, the temperature of the bottom 11c of the tank 11 is maintained between the predetermined upper limit temperature and the lower limit temperature, and the garbage in the tank 11 is heated. However, by setting the upper limit temperature to a high value (for example, 150 ° C.) for a predetermined time (for example, one hour) after the start of the heating and drying process, the temperature of the bottom portion 11c is set to the high upper limit value. Raise to temperature. Thereby, before evaporating the water contained in the garbage, the process of raising the temperature of the garbage itself can be completed in a short time, so that the heating and drying efficiency of the garbage processing apparatus is improved.

【0030】ステップ124においては、熱風ヒータ制
御処理を実行する。この熱風ヒータ制御処理において
は、熱風温度センサ46により検出される温度が所定の
下限温度(例えば、127℃)以下まで下降したとき熱
風ヒータ45を作動させ、同作動により同検出温度が上
昇して所定の上限温度(例えば、130℃)に達したと
き同作動を停止させる。これにより、上記ステップ12
2〜134の循環処理中、熱風ヒータ45により加熱さ
れた熱風の温度は上記所定の上限温度と下限温度の間に
保たれる。そして、同熱風が熱風ファン42によりタン
ク11内の厨芥に吹きつけられて循環し、同厨芥を加熱
する。ただし、この加熱乾燥処理が開始されてから所定
時間(例えば、1時間)の間は、上記上限温度を高く
(例えば、150℃に)設定しておくことにより、上記
熱風の温度を上記高い上限温度まで上昇させる。これに
より、上記ステップ122のタンクヒータ制御処理と同
様に、当該厨芥処理装置の加熱乾燥効率が向上する。
In step 124, a hot air heater control process is executed. In this hot air heater control process, when the temperature detected by the hot air temperature sensor 46 falls below a predetermined lower limit temperature (for example, 127 ° C.), the hot air heater 45 is operated, and the detected temperature rises by the same operation. When the temperature reaches a predetermined upper limit temperature (for example, 130 ° C.), the operation is stopped. As a result, step 12
During the circulation process of 2-134, the temperature of the hot air heated by the hot air heater 45 is maintained between the above-mentioned predetermined upper limit temperature and lower limit temperature. Then, the hot air is blown to the kitchen waste in the tank 11 by the hot air fan 42 and circulates to heat the kitchen waste. However, by setting the upper limit temperature to a high value (for example, 150 ° C.) for a predetermined time (for example, one hour) after the start of the heating and drying process, the temperature of the hot air is set to the high upper limit value. Raise to temperature. Thereby, similarly to the tank heater control processing in step 122, the heating and drying efficiency of the kitchen waste treatment apparatus is improved.

【0031】ステップ126においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理において
は、触媒温度センサ53cにより検出される温度が所定
の下限温度(例えば、400℃)以下まで下降したとき
触媒ヒータ53bを作動させ、同作動により同検出温度
が上昇して所定の上限温度(例えば、600℃)に達し
たとき同作動を停止させる。これにより、上記ステップ
122〜134の循環処理中、大気中に放出されるタン
ク11の内気の触媒53aを通過するときの温度が上記
所定の上限温度と下限温度の間に保たれるため、同触媒
53aの脱臭効率が安定する。
At step 126, a catalyst heater control process is executed. In this catalyst heater control process, when the temperature detected by the catalyst temperature sensor 53c falls below a predetermined lower limit temperature (for example, 400 ° C.), the catalyst heater 53b is operated, and the detected temperature rises by the same operation. When the temperature reaches a predetermined upper limit temperature (for example, 600 ° C.), the operation is stopped. Thus, during the circulation processing in steps 122 to 134, the temperature at which the inside air of the tank 11 discharged into the atmosphere passes through the catalyst 53a is maintained between the predetermined upper limit temperature and the lower limit temperature. The deodorizing efficiency of the catalyst 53a is stabilized.

【0032】ステップ128においては、攪拌モータ制
御処理を実行する。この攪拌モータ制御処理は、攪拌モ
ータ31の作動を制御してタンク11内の厨芥を攪拌
し、同厨芥の全体が加熱されるようにするとともに同厨
芥に含まれる水分を蒸発しやすくするための処理であ
る。その詳細については後述する。
In step 128, a stirring motor control process is executed. This stirring motor control processing is for controlling the operation of the stirring motor 31 to stir the garbage in the tank 11 so that the whole of the garbage is heated and to facilitate the evaporation of the water contained in the garbage. Processing. The details will be described later.

【0033】なお、上記ステップ122〜128の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、上記ステップ122〜134の循環処理中に随時実
行されるものである。
Each control in each of the steps 122 to 128 is executed at any time during the circulation processing in the steps 122 to 134 without stopping the progress of the program.

【0034】上記ステップ122〜134の循環処理
中、この加熱乾燥処理が開始されてから前記図10のス
テップ106にて設定した第4所定時間T4が経過し、
上記ステップ114にてリセットスタートした第1タイ
マ72が同所定時間T4を計時すると、ステップ134
における「YES」との判定の基に電気制御回路70は
プログラムを図12のステップ136以降へ進め、この
加熱乾燥処理を終了する。
During the circulation processing in steps 122 to 134, the fourth predetermined time T4 set in step 106 in FIG.
When the first timer 72, which has been reset and started in step 114, counts the predetermined time T4, step 134
Based on the determination of "YES" in the above, the electric control circuit 70 advances the program to step 136 and subsequent steps in FIG. 12, and ends the heating and drying process.

【0035】また、上記ステップ122〜134の循環
処理中、投入口蓋12のロックが解除されてキースイッ
チ71がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ61
dがオン操作された場合、電気制御回路70はステップ
130,132の各判定処理によりプログラムを図12
のステップ152へ進め、この加熱乾燥処理を中止す
る。ステップ152においては、タンクヒータ14、攪
拌モータ31、熱風ファンモータ43、熱風ヒータ4
5、排気ファンモータ52及び触媒ヒータ53cの作動
をすべて停止させる。なお、既に作動を停止しているも
のについてはその停止状態を継続させる。また、乾燥処
理ランプ61eを消灯する。そして、これら各処理後、
プログラムを前記ステップ102以降へ進める。
During the circulating process in the steps 122 to 134, when the lock of the input cover 12 is released and the key switch 71 is turned off, or the stop switch 61
If d is turned on, the electric control circuit 70 executes the program in FIG.
Then, the process proceeds to step 152, and the heating and drying process is stopped. In step 152, the tank heater 14, the stirring motor 31, the hot air fan motor 43, the hot air heater 4
5. The operations of the exhaust fan motor 52 and the catalyst heater 53c are all stopped. If the operation has already been stopped, the stopped state is continued. Further, the drying process lamp 61e is turned off. And after each of these processes,
The program proceeds to step 102 and subsequent steps.

【0036】a−2−1.攪拌モータ制御処理 次に、上記ステップ128の攪拌モータ制御処理につい
て詳しく説明する。この攪拌モータ制御処理において
は、図8,14に示すように、上記図11のステップ1
14にてリセットスタートされた第1タイマ72の計時
に基づき、時間経過に従って異なる攪拌処理が実行され
る。
A-2-1. Stirring Motor Control Process Next, the stirring motor control process in step 128 will be described in detail. In this stirring motor control process, as shown in FIGS.
Based on the time counted by the first timer 72, which has been reset and started at 14, different stirring processes are executed as time elapses.

【0037】図14のステップ200にてこの攪拌モー
タ制御処理の実行が開始されたとき、第1タイマ72の
計時が予め設定された第1所定時間T1(例えば、3
分)に達していなければ、ステップ202における「N
O」との判定の基に、電気制御回路70はステップ20
4の連続攪拌処理を実行する。この連続攪拌処理におい
ては、所定時間(例えば、30秒)毎にその方向を切換
えながら攪拌モータ31を作動させ続け、攪拌部材20
を連続的に回転させ続けてタンク11内の厨芥を攪拌す
る。これにより、加熱乾燥処理される厨芥が予め粉砕さ
れるとともにタンク11内に全体的に均質化されるた
め、厨芥全体の加熱乾燥効率が向上する。
When the execution of the stirring motor control process is started in step 200 of FIG. 14, the time of the first timer 72 is set to a first predetermined time T1 (for example, 3).
Min), the “N” in step 202
Based on the determination of "O", the electric control circuit 70 proceeds to step 20.
4 is performed. In this continuous stirring process, the stirrer motor 31 is continuously operated while switching its direction every predetermined time (for example, 30 seconds), and the stirrer member 20 is turned on.
Is continuously rotated to stir the garbage in the tank 11. Thereby, the garbage to be heated and dried is crushed in advance and homogenized in the tank 11 as a whole, so that the heating and drying efficiency of the entire garbage is improved.

【0038】一方、第1タイマ72の計時が上記第1所
定時間T1以上かつ前記図10のステップ106にて設
定された第2所定時間T2未満であれば、ステップ20
2における「YES」及びステップ206における「N
O」との判定の基に、電気制御回路70はステップ20
8の分割攪拌処理を実行する。また、第1タイマ72の
計時が同第2所定時間T2以上かつ同様にステップ10
6にて設定された第3所定時間T4未満であれば、ステ
ップ202,206における「YES」及びステップ2
10における「NO」との判定の基に、ステップ212
の処理を実行した上で、ステップ208の分割攪拌処理
を実行する。この分割攪拌処理においては、攪拌モータ
31を制御して、攪拌部材20に、45度だけ回動して
時間データTDの表す時間だけ停止する動作を繰返さ
せ、タンク11内の厨芥を攪拌する。その詳細及びステ
ップ212については後述する。
On the other hand, if the time counted by the first timer 72 is equal to or longer than the first predetermined time T1 and shorter than the second predetermined time T2 set in step 106 in FIG.
2 and “N” in step 206.
Based on the determination of "O", the electric control circuit 70 proceeds to step 20.
8 is executed. Also, the time counted by the first timer 72 is equal to or longer than the second predetermined time T2 and
If it is shorter than the third predetermined time T4 set in step 6, “YES” in steps 202 and 206 and step 2
Based on the determination of "NO" in step 10, step 212
After the processing of (1) is executed, the divided stirring processing of step 208 is executed. In this divided stirring process, the stirring motor 31 is controlled to cause the stirring member 20 to repeat the operation of rotating by 45 degrees and stopping for the time represented by the time data TD, thereby stirring the garbage in the tank 11. The details and step 212 will be described later.

【0039】一方、第1タイマ72の計時が上記第3所
定時間T3以上であれば、ステップ202,206,2
10における「YES」との判定の基に、ステップ21
4の間欠攪拌処理を実行する。この間欠攪拌処理におい
ては、攪拌モータ31に所定時間(例えば、15秒)の
作動と所定時間(例えば、5秒)の停止を繰返させて、
攪拌部材20に少なくとも1回転以上回転して所定時間
だけ停止する動作を繰返させ、タンク11内の厨芥を攪
拌する。また、上記回転の方向は所定回数(例えば、1
回)毎に切換える。これにより、加熱乾燥処理が進行し
てタンク11内の厨芥の含む水分量が減少したとき、同
厨芥を過度に攪拌することを回避した上で、表面のみが
乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することを回
避できる。
On the other hand, if the time counted by the first timer 72 is equal to or longer than the third predetermined time T3, steps 202, 206, and 2
Based on the determination of "YES" in step 10, step 21
4 Intermittent stirring is performed. In this intermittent stirring process, the stirring motor 31 is repeatedly operated for a predetermined time (for example, 15 seconds) and stopped for a predetermined time (for example, 5 seconds).
The operation of rotating the stirring member 20 for at least one rotation and stopping for a predetermined time is repeated to stir the garbage in the tank 11. The direction of the rotation is a predetermined number of times (for example, 1
Times). Thereby, when the heat-drying process proceeds and the amount of water contained in the garbage in the tank 11 decreases, while avoiding excessive stirring of the garbage, only the surface is dried and the entire garbage is heated and dried. A decrease in efficiency can be avoided.

【0040】なお、上記ステップ204,208,21
4の各処理における各制御も、前記ステップ122〜1
28の各処理における各制御と同様にプログラムの進行
を止めるものではなく、前記ステップ122〜134の
循環処理中この攪拌モータ制御処理が実行されたときに
随時実行されるものである。これらステップ204,2
08,214の各処理が一旦終了する毎に、電気制御回
路70はステップ216にてこの攪拌モータ制御処理を
終了する。
The above steps 204, 208, 21
Each control in each process of step 4 is also performed in steps 122 to 1 described above.
Like the control in each process of 28, the progress of the program is not stopped, but is executed at any time when the stirring motor control process is executed during the circulation process in steps 122 to 134. These steps 204, 2
Each time the processing of steps 08 and 214 is completed, the electric control circuit 70 ends the stirring motor control processing in step 216.

【0041】a−2−2.分割攪拌処理 次に、上記ステップ208の分割攪拌処理について詳し
く説明する。図15のステップ300にてこの分割攪拌
処理の実行を開始した後、電気制御回路70は、ステッ
プ302にてカウント値CNT1が予め設定された所定
値N(例えば、4)以上であるか否かを判定するととも
に、ステップ304にてフラグFLG1が値“1”であ
るか否かを判定する。カウント値CNT1は、攪拌部材
20の回動方向を切換えた回数を計測するためのもので
ある。フラグFLG1は、値“1”にて第2タイマ73
のリセットスタートを禁止し、値“0”にて同リセット
スタートを許容するフラグである。最初、カウント値C
NT1及びフラグFLG1は図10のステップ102に
て値“0”に設定されているため、電気制御回路70は
ステップ302,304にて共に「NO」と判定し、プ
ログラムをステップ306以降へ進める。ステップ30
6においては、第2タイマ73をリセットスタートして
計時を開始させる。また、ステップ308においては、
フラグFLG1を値“1”に設定する。これにより、次
回以降この分割攪拌処理を実行するとき、電気制御回路
70は上記ステップ304にて「YES」と判定し、ス
テップ306にて第2タイマ73を再びリセットスター
トすることなくプログラムをステップ310以降へ進め
るようになる。
A-2-2. Next, the divided stirring process in step 208 will be described in detail. After starting the execution of the divided stirring process in step 300 of FIG. 15, the electric control circuit 70 determines in step 302 whether the count value CNT1 is equal to or greater than a predetermined value N (for example, 4). Is determined, and in step 304, it is determined whether or not the flag FLG1 is a value “1”. The count value CNT1 is for measuring the number of times the rotation direction of the stirring member 20 has been switched. The flag FLG1 indicates that the value of the second timer 73 is “1”.
Is a flag that prohibits the reset start and allows the reset start with a value “0”. First, the count value C
Since the value of NT1 and the flag FLG1 are set to “0” in step 102 of FIG. 10, the electric control circuit 70 determines “NO” in both steps 302 and 304, and advances the program to step 306 and subsequent steps. Step 30
At 6, the second timer 73 is reset and started to start timing. Also, in step 308,
The flag FLG1 is set to the value “1”. Thus, when the divided stirring process is performed next time, the electric control circuit 70 determines “YES” in the above-described step 304, and executes the program in step 310 without resetting the second timer 73 again in step 306. It will proceed to the following.

【0042】ステップ310〜336は、フラグFLG
2の値に基づいて、攪拌モータ31の作動を制御する処
理である。フラグFLG2は、攪拌モータ31が作動中
であるとき値“1”に設定され、同モータ31が非作動
中であるとき値“0”に設定されているフラグである。
Steps 310 to 336 correspond to the flag FLG.
This is a process for controlling the operation of the stirring motor 31 based on the value of 2. The flag FLG2 is a flag that is set to a value “1” when the stirring motor 31 is operating and is set to a value “0” when the motor 31 is not operating.

【0043】最初、攪拌モータ31は、前記図14のス
テップ204の連続攪拌処理の制御により連続的に作動
し続けており、フラグFLG2は値“1”に設定されて
いるため、電気制御回路70はステップ310にて「Y
ES」と判定してプログラムをステップ312以降へ進
める。ステップ312においては、回転位置センサ36
が回転板35の突出部35aの近接を新たに検出したか
否かを判定する。そして、このとき同新たな検出がなけ
れば、「NO」との判定の基にステップ340にてこの
分割攪拌処理を終了する。
At first, the stirring motor 31 is continuously operated under the control of the continuous stirring process in step 204 in FIG. 14, and the flag FLG2 is set to the value "1". Is "Y" in step 310.
ES ”and the program proceeds to step 312 and subsequent steps. In step 312, the rotational position sensor 36
It is determined whether or not has newly detected the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35. If there is no new detection at this time, the divided stirring process is terminated in step 340 based on the determination of “NO”.

【0044】以後、この分割攪拌処理を実行する毎に、
電気制御回路70は上記ステップ312の判定処理を繰
返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ31は作動
を継続しており、攪拌部材20と共に回転板35は回転
を継続している。そして、回転位置センサ36が回転板
35の突出部35aの近接を新たに検出したとき、上記
ステップ312における「YES」との判定の基に、電
気制御回路70はステップ314にて攪拌モータ31の
作動を停止させ、ステップ316にてフラグFLG2を
値“0”に設定するとともに、ステップ318にて第3
タイマ74をリセットスタートして計時を開始させる。
そして、これら各処理後、ステップ340にてこの分割
攪拌処理を終了する。
Thereafter, each time the divided stirring process is performed,
The electric control circuit 70 repeatedly executes the determination processing of step 312. During the repetitive execution, the stirring motor 31 continues to operate, and the rotary plate 35 continues to rotate together with the stirring member 20. When the rotation position sensor 36 newly detects the approach of the protruding portion 35a of the rotating plate 35, the electric control circuit 70 determines in step 314 that the stirring motor 31 The operation is stopped, the flag FLG2 is set to a value “0” in step 316, and the third flag is set in step 318.
The timer 74 is reset and started to start timing.
Then, after each of these processes, in step 340, the divided stirring process ends.

【0045】上記ステップ316におけるフラグFLG
2の設定により、次回以降、この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路70はステップ310にて「N
O」と判定し、プログラムをステップ320以降へ進め
る。ステップ320においては、第2タイマ73の計時
が予め設定された第6所定時間T6(例えば、3分)以
上であるか否かを判定する。そして、このとき同タイマ
73の計時が同所定時間T6に達していなければ、「N
O」と判定してプログラムをステップ322以降へ進め
る。ステップ322においては、第3タイマ74の計時
が時間データTDの表す時間以上であるか否かを判定す
る。そして、このとき同タイマ74の計時が同データT
Dの表す時間に達していなければ、「NO」との判定の
基にステップ340にてこの分割攪拌処理を終了する。
The flag FLG in the above step 316
When the divided stirring process is executed from the next time onward by the setting of 2, the electric control circuit 70 sets “N” in step 310.
O "is determined, and the program proceeds to step 320 and subsequent steps. In step 320, it is determined whether or not the time counted by the second timer 73 is equal to or longer than a preset sixth predetermined time T6 (for example, three minutes). If the time measured by the timer 73 has not reached the predetermined time T6, "N
O "is determined, and the program proceeds to step 322 and subsequent steps. In step 322, it is determined whether or not the time counted by the third timer 74 is equal to or longer than the time represented by the time data TD. At this time, the time of the timer 74 is equal to the data T
If the time represented by D has not been reached, the divided stirring process is terminated in step 340 based on the determination of “NO”.

【0046】上記ステップ320,322の繰返し実行
中、前記ステップ314にて攪拌モータ31の作動が停
止されてから時間データTDの表す時間が経過して、前
記ステップ318にてリセットスタートされた第3タイ
マ74が同データTDの表す時間を計時すると、ステッ
プ322における「YES」との判定の基に、電気制御
回路70はプログラムをステップ324以降へ進める。
ステップ324〜328においては、攪拌モータ31を
作動させて攪拌部材20の回動を開始させる。ただし、
このとき、同回動の方向はフラグFLG3の値に基づい
て決定される。フラグFLG3は、値“0”にて攪拌モ
ータ31の正方向(図4における反時計回り方向)への
作動を表し、値“1”にて逆方向への作動を表すフラグ
である。ステップ330においては、フラグFLG2
を、攪拌モータ31が作動中であることを表す値“1”
に設定する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を
実行するとき、電気制御回路70はステップ310にて
「YES」と判定し、再びプログラムを前記ステップ3
12以降へ進めるようになる。そして、これら各処理
後、ステップ342にてこの分割攪拌処理を終了する。
During the repetitive execution of steps 320 and 322, the time indicated by the time data TD has elapsed since the operation of the stirring motor 31 was stopped in step 314, and the third reset operation started in step 318. When the timer 74 measures the time represented by the data TD, the electric control circuit 70 advances the program to step 324 and subsequent steps based on the determination of “YES” in step 322.
In steps 324 to 328, the rotation of the stirring member 20 is started by operating the stirring motor 31. However,
At this time, the direction of the rotation is determined based on the value of the flag FLG3. The flag FLG3 is a flag that indicates the operation of the stirring motor 31 in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 4) when the value is “0”, and indicates the operation in the reverse direction when the value is “1”. In step 330, the flag FLG2
Is a value “1” indicating that the stirring motor 31 is operating.
Set to. Thus, the electric control circuit 70 determines “YES” in step 310 and executes the program again in step 3 when the divided stirring process is performed next time.
It will proceed to 12 and later. Then, after each of these processes, in step 342, the divided stirring process ends.

【0047】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に電気制御回路70は上記ステップ310〜330
からなる処理を繰返し実行し、攪拌モータ31の作動
は、回転位置センサ36が回転板35の突出部35aの
近接を新たに検出する毎に停止され、同停止後時間デー
タTDの表す時間が経過する毎に開始される。したがっ
て、攪拌部材20は、45度だけ回動して時間データT
Dの表す時間だけ停止する動作を繰返す(図9参照)。
これによれば、タンク11内の厨芥を過度に攪拌するこ
とを回避した上で、同厨芥を必要以上に長時間静止させ
ることを回避し、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱
乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が焦げついてタンク
11の内壁に固着したりすることを回避できる。
As described above, every time the divided stirring process is executed, the electric control circuit 70 executes the steps 310 to 330.
Is repeatedly executed, and the operation of the stirring motor 31 is stopped every time the rotational position sensor 36 newly detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35, and the time represented by the time data TD after the stop has elapsed. It is started every time. Therefore, the stirring member 20 rotates by 45 degrees and the time data T
The operation of stopping for the time represented by D is repeated (see FIG. 9).
According to this, while avoiding excessively stirring the garbage in the tank 11, the garbage is prevented from standing still for an unnecessarily long time, and only the surface is dried to heat and dry the entire garbage. It is possible to prevent the efficiency from being lowered and the kitchen waste from burning and sticking to the inner wall of the tank 11.

【0048】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
前記ステップ306にてリセットスタートされた第2タ
イマ73が第6所定時間T6を計時すると、電気制御回
路70はステップ320にて「YES」と判定してプロ
グラムをステップ332以降へ進める。ステップ332
においては、フラグFLG3の値を反転させる。すなわ
ち、それまでフラグFLG3が攪拌モータ31の正方向
への作動を表す値“0”であったなら同フラグFLG3
を同モータ31の逆方向への作動を表す値“1”に設定
し、それまでフラグFLG3が値“1”であったなら同
フラグFLGを値“0”に設定する。これにより、前記
ステップ330〜334からなる処理が実行されたとき
攪拌モータ31が作動される方向が切換えられて、次回
以降に攪拌部材20が回動される方向が切換えられる。
ステップ334においては、カウント値CNT1に値
“1”を加算する。これにより、上記ステップ332の
処理により攪拌モータ31の回動方向が切換えられた回
数が計測される。ステップ336においては、フラグF
LG1を値“0”に設定する。これにより、次に前記ス
テップ304の判定処理が実行されたとき電気制御回路
70は「NO」と判定し、ステップ306にて再び第2
タイマ73をリセットスタートして計時を開始させるよ
うになる。そして、これら各処理後、ステップ340に
てこの分割攪拌処理を終了する。
On the other hand, during the repetitive execution of the divided stirring process,
When the second timer 73 reset and started in step 306 measures the sixth predetermined time T6, the electric control circuit 70 determines “YES” in step 320, and advances the program to step 332 and subsequent steps. Step 332
, The value of the flag FLG3 is inverted. That is, if the flag FLG3 has been a value “0” indicating the operation of the stirring motor 31 in the forward direction, the flag FLG3
Is set to a value "1" representing the operation of the motor 31 in the reverse direction, and if the flag FLG3 has been a value "1" until then, the flag FLG is set to a value "0". As a result, the direction in which the stirring motor 31 is operated when the process including the steps 330 to 334 is executed is switched, and the direction in which the stirring member 20 is rotated next time is switched.
In step 334, the value “1” is added to the count value CNT1. Thus, the number of times that the rotation direction of the stirring motor 31 has been switched by the processing of the step 332 is measured. In step 336, the flag F
LG1 is set to the value “0”. Accordingly, the next time the determination process of step 304 is executed, the electric control circuit 70 determines “NO”, and the second
The timer 73 is reset and started to start timing. Then, after each of these processes, in step 340, the divided stirring process ends.

【0049】以後、第2タイマ73が第6所定時間T6
を計時する毎に、上述のように、ステップ332にて攪
拌モータ31の作動方向が切換えられる。したがって、
攪拌部材20は、上記45度だけ回動して時間データT
Dの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、第6所定時
間T6毎にその回動方向を切換えられる(図9参照)。
これにより、タンク11内の厨芥がより均等に加熱され
るようになるため、同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が向
上する。
Thereafter, the second timer 73 is set to the sixth predetermined time T6.
Every time is measured, the operation direction of the stirring motor 31 is switched in step 332 as described above. Therefore,
The agitating member 20 is rotated by the above-mentioned 45 degrees and the time data T
During the repetition of the operation of stopping for the time represented by D, the rotation direction is switched every sixth predetermined time T6 (see FIG. 9).
As a result, the garbage in the tank 11 is more uniformly heated, and the efficiency of the heating and drying treatment of the entire garbage is improved.

【0050】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
攪拌モータ31の作動方向が切換えられた回数が所定値
Nに達し、カウント値CNT1の値が同所定値Nに達す
ると、電気制御回路70は前記ステップ302における
「YES」との判定の基に、ステップ338のはぎ取り
制御処理を実行する。このはぎ取り攪拌処理は、フラグ
FLG2の値に基づき攪拌モータ31を制御して攪拌部
材20を1回転半連続的に回転させ、タンク11内の厨
芥を攪拌する処理である。
On the other hand, during the repeated execution of the divided stirring process,
When the number of times the operation direction of the stirring motor 31 is switched reaches the predetermined value N and the value of the count value CNT1 reaches the predetermined value N, the electric control circuit 70 determines based on the determination of “YES” in the step 302. , A stripping control process of step 338 is executed. The stripping and stirring process is a process of controlling the stirring motor 31 based on the value of the flag FLG2 to rotate the stirring member 20 semi-continuously by one rotation to stir the garbage in the tank 11.

【0051】最初、フラグFLG2は前記図15のステ
ップ316にて値“0”に設定されているため、電気制
御回路70は、図16のステップ400にてこのはぎ取
り攪拌処理の実行を開始した後、ステップ402にて
「NO」と判定してプログラムをステップ404以降へ
進める。ステップ404〜408においては、攪拌モー
タ31を作動させて攪拌部材20の回転を開始させる。
ただし、このとき、同回転の方向はフラグFLG4の値
に基づいて決定される。フラグFLG4は、このはぎ取
り攪拌処理における攪拌モータ31の作動方向を表すフ
ラグであり、値“0”にて攪拌モータ31の正方向への
作動を表し、値“1”にて逆方向への作動を表す。ステ
ップ410においては、フラグFLG2を、攪拌モータ
31が作動中であることを表す値“1”に設定する。ス
テップ412においては、カウント値CNT2を値
“0”に設定する。カウント値CNT2は、上記ステッ
プ404〜408による攪拌モータ31の作動開始後、
回転位置センサ36が回転板35の突出部35aの近傍
を新たに検出した回数を計測するためのものである。そ
して、これら各処理後、ステップ428にてこのはぎ取
り攪拌処理を終了し、図15のステップ340にてこの
分割攪拌処理を終了する。
First, since the flag FLG2 is set to the value "0" in step 316 in FIG. 15, the electric control circuit 70 starts executing the stripping and stirring process in step 400 in FIG. , "NO" is determined in step 402, and the program proceeds to step 404 and subsequent steps. In steps 404 to 408, the stirring motor 31 is operated to start the rotation of the stirring member 20.
However, at this time, the direction of the rotation is determined based on the value of the flag FLG4. The flag FLG4 is a flag indicating the operating direction of the stirring motor 31 in the stripping and stirring process. A value “0” indicates the operation of the stirring motor 31 in the forward direction, and a value “1” indicates the operation in the reverse direction. Represents In step 410, the flag FLG2 is set to a value "1" indicating that the stirring motor 31 is operating. In step 412, the count value CNT2 is set to a value “0”. After the start of the operation of the stirring motor 31 in steps 404 to 408, the count value CNT2 is
The number of times the rotation position sensor 36 newly detects the vicinity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35 is measured. Then, after each of these processes, the stripping / stirring process ends at step 428, and the split stirring process ends at step 340 in FIG.

【0052】上記ステップ410におけるフラグFLG
2の設定により、次回以降、このはぎ取り攪拌処理を実
行するとき、電気制御回路70はステップ402におけ
る「YES」との判定の基に、プログラムをステップ4
14以降へ進める。ステップ414においては、回転位
置センサ36が回転板35の突出部35aの近接を新た
に検出したか否かを判定する。そして、このとき同新た
な検出がなければ、「NO」との判定の基にステップ4
28にてこのはぎ取り攪拌処理を終了し、図15のステ
ップ340にてこの分割攪拌処理を終了する。
The flag FLG in the above step 410
When the stripping and stirring process is performed in the next and subsequent times according to the setting of 2, the electric control circuit 70 executes the program in step 4 based on the determination of “YES” in step 402.
Proceed to 14 or later. In step 414, it is determined whether or not the rotational position sensor 36 newly detects the approach of the protruding portion 35a of the rotating plate 35. If there is no new detection at this time, step 4 is performed based on the determination of “NO”.
At 28, the stripping and stirring process is terminated, and at step 340 in FIG. 15, the split stirring process is terminated.

【0053】以後、このはぎ取り攪拌処理を実行する毎
に、電気制御回路70は上記ステップ414の判定処理
を繰返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ31は
作動を継続しており、攪拌部材20と共に回転板35は
回転を継続している。そして、回転位置センサ36が回
転板35の突出部35aの近接を新たに検出したとき、
上記ステップ414における「YES」との判定の基
に、電気制御回路70はステップ416にてカウント値
CNT2に値“1”を加算するとともに、ステップ41
8にて同加算したカウント値CNT2が値“12”以上
であるか否かを判定する。そして、このとき同カウント
値CNT2が値“12”に達していなければ、「NO」
と判定してステップ428にてこのはぎ取り攪拌処理を
終了し、図15のステップ340にてこの分割攪拌処理
を終了する。
Thereafter, each time the stripping and stirring process is performed, the electric control circuit 70 repeatedly executes the determination process of step 414. During the repetitive execution, the stirring motor 31 continues to operate, and the rotary plate 35 continues to rotate together with the stirring member 20. When the rotation position sensor 36 newly detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35,
Based on the determination of “YES” in step 414, the electric control circuit 70 adds the value “1” to the count value CNT2 in step 416, and
At step 8, it is determined whether or not the count value CNT2 added is equal to or greater than the value "12". If the count value CNT2 has not reached the value "12" at this time, "NO"
In step 428, the stripping and stirring process is terminated, and in step 340 in FIG. 15, the split stirring process is terminated.

【0054】上記ステップ414〜418からなる処理
の繰返し実行により、攪拌部材20及び回転板35が4
5度回動して、回転位置センサ36が回転板35の突出
部35aの近接を新たに検出する毎に、カウント値CN
T2が“1”づつ加算される。そして、カウント値CN
T2が値“12”に達したとき、すなわち前記ステップ
404〜408にて攪拌モータ31の作動が開始されて
から攪拌部材20及び回転板35が1回転半回転したと
き、電気制御回路70はステップ418における「YE
S」との判定の基に、ステップ420にて攪拌モータ3
1の作動を停止させるとともに、ステップ422にてフ
ラグFLG2を値“0”に設定する。また、ステップ4
24においては、カウント値CNT1を値“0”に設定
する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路70は図15のステップ302に
て「NO」と判定し、プログラムを再び前記ステップ3
04以降へ進めるようになる。
By repeatedly executing the processing consisting of steps 414 to 418, the stirring member 20 and the rotating plate 35
Each time the rotation position sensor 36 rotates five degrees and the rotation position sensor 36 newly detects the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35, the count value CN
T2 is incremented by "1". And the count value CN
When T2 reaches the value “12”, that is, when the stirring member 20 and the rotating plate 35 have rotated one and a half rotations after the operation of the stirring motor 31 has been started in steps 404 to 408, the electric control circuit 70 executes the step “YE” at 418
In step 420, the stirring motor 3
At the same time, the flag FLG2 is set to a value "0" at step 422. Step 4
At 24, the count value CNT1 is set to the value “0”. Thus, when the divided stirring process is performed next time, the electric control circuit 70 determines “NO” in step 302 of FIG.
It will proceed to 04 or later.

【0055】また、ステップ426においては、フラグ
FLG4の値を反転させる。すなわち、それまでフラグ
FLG4が、このはぎ取り攪拌処理における攪拌モータ
31の正方向への作動を表す値“0”であったなら、同
フラグFLG4を同モータ31の逆方向への作動を表す
値“1”に設定し、それまでフラグFLG4が値“1”
であったなら同フラグFLG4を値“0”に設定する。
これにより、次にこのはぎ取り攪拌処理が実行されて上
記ステップ404〜408からなる処理が実行されたと
き、攪拌モータ31が作動されて攪拌部材20が回転さ
れる方向が切換えられる。
In step 426, the value of the flag FLG4 is inverted. That is, if the flag FLG4 is a value “0” indicating the operation of the stirring motor 31 in the forward direction in the stripping and stirring process, the flag FLG4 is set to a value “0” indicating the operation of the motor 31 in the reverse direction. 1 ", and the flag FLG4 has been set to the value" 1 "until then.
If so, the flag FLG4 is set to the value "0".
As a result, when the stripping and stirring process is next performed and the process including steps 404 to 408 is performed, the direction in which the stirring motor 31 is operated and the stirring member 20 is rotated is switched.

【0056】以後、前記図15のステップ332による
攪拌モータ31の作動方向の切換えが所定値N回だけ実
行される毎に、上述のように、ステップ338のはぎ取
り攪拌処理が実行されて、攪拌部材20が1回転半回転
される(図8参照)。これにより、タンク11内の厨芥
がより効率的に攪拌されるため、同厨芥のタンク11の
内壁への固着がより確実に回避される。
Thereafter, every time the switching of the operation direction of the stirring motor 31 in step 332 in FIG. 15 is performed a predetermined value N times, the stripping and stirring process in step 338 is executed as described above, and 20 is rotated one half turn (see FIG. 8). Thereby, the garbage in the tank 11 is more efficiently agitated, so that the garbage is prevented from sticking to the inner wall of the tank 11 more reliably.

【0057】ところで、上記a−2−1項で述べたよう
に、第1タイマ72の計時が第2所定時間T2以上かつ
第3所定時間T3未満であるとき、電気制御回路70は
図14のステップ212の処理を実行した上で、この分
割攪拌処理を実行する。このステップ212の処理は、
時間データTDの値を、第7所定時間T7(例えば、1
1秒)に設定する処理である。この第7所定時間T7
は、前記図10のステップ102にて時間データTDに
設定された第5所定時間よりも短い時間である。したが
って、攪拌部材20は、上記45度だけ回動して時間デ
ータTDの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、第1
タイマ72が第2所定時間T2を計時した以後は、その
停止する時間をそれまでより短くする。これにより、加
熱乾燥処理が進行してタンク11内の厨芥の含む水分量
が減少しても、同厨芥を過度に攪拌することを回避した
上で、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥効率が
低下したり、同厨芥が焦げついてタンク11の内壁に固
着したりすることを回避できる。
As described in the section a-2-1, when the time counted by the first timer 72 is equal to or longer than the second predetermined time T2 and shorter than the third predetermined time T3, the electric control circuit 70 operates as shown in FIG. After performing the process of step 212, the divided stirring process is performed. The process of step 212 is
The value of the time data TD is changed to a seventh predetermined time T7 (for example, 1
(1 second). This seventh predetermined time T7
Is a time shorter than the fifth predetermined time set in the time data TD in step 102 of FIG. Therefore, during the repetition of the operation in which the stirring member 20 rotates by 45 degrees and stops for the time represented by the time data TD, the first
After the timer 72 has counted the second predetermined time T2, the stop time is made shorter than before. Thereby, even if the heating and drying process proceeds and the amount of water contained in the garbage in the tank 11 decreases, the garbage is prevented from being excessively stirred, and only the surface is dried to heat the entire garbage. It is possible to prevent the drying efficiency from being lowered and the kitchen garbage from burning and sticking to the inner wall of the tank 11.

【0058】a−3.冷却 次に、タンク11内の厨芥を冷却する処理について詳し
く説明する。上記加熱乾燥処理が終了すると、電気制御
回路70はプログラムを図12のステップ136以降へ
進めて、加熱乾燥処理した厨芥の冷却を開始する。ステ
ップ136においては、第1タイマ72をリセットスタ
ートして計時を開始させる。ステップ138において
は、タンクヒータ14、熱風ヒータ45及び触媒ヒータ
53cの作動を停止させる。そして、これら各処理後、
ステップ140〜146からなる循環処理を繰返し実行
する。
A-3. Cooling Next, the process of cooling the garbage in the tank 11 will be described in detail. When the heating and drying process is completed, the electric control circuit 70 advances the program to step 136 and subsequent steps in FIG. 12, and starts cooling the garbage subjected to the heating and drying process. In step 136, the first timer 72 is reset and started to start timing. In step 138, the operations of the tank heater 14, the hot air heater 45, and the catalyst heater 53c are stopped. And after each of these processes,
The circulation processing consisting of steps 140 to 146 is repeatedly executed.

【0059】上記ステップ140〜146の循環処理
中、電気制御回路70は、ステップ140にて前記図1
4のステップ204と同様の連続攪拌処理を繰返し実行
する。これにより、同循環処理中、攪拌部材20は、所
定時間毎にその方向を切換えながら連続的に回転し続け
る。一方、このとき、前記図11のステップ120にて
開始された熱風ファン42及び排気ファンの回転は継続
しており、同各回転によりタンク11内の内気は循環し
続けているとともに、同内気の一部は大気中に放出され
続けている。したがって、このとき、タンク11内の厨
芥は、タンクヒータ14及び熱風ヒータ45の余熱によ
り加熱乾燥されながら、徐々に冷却する。これにより、
後述する同厨芥の排出時に、同厨芥を収容する容器18
内のごみ袋が同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避さ
れ、同厨芥が扱いやすくなる。また、上記熱風ファン4
2及び排出ファンの回転により、熱風ヒータ45及び触
媒ヒータ53bの表面温度が低下されるため、同各ヒー
タ45,53bの耐久性が向上する。
During the circulation processing in steps 140 to 146, the electric control circuit 70 determines in FIG.
The continuous stirring process similar to step 204 in step 4 is repeatedly executed. Thus, during the circulation processing, the stirring member 20 continuously rotates while switching its direction at predetermined time intervals. On the other hand, at this time, the rotation of the hot air fan 42 and the exhaust fan started in the step 120 of FIG. 11 is continuing, and the inside air in the tank 11 continues to circulate by each of the rotations. Some continue to be released into the atmosphere. Therefore, at this time, the garbage in the tank 11 is gradually cooled while being heated and dried by the residual heat of the tank heater 14 and the hot air heater 45. This allows
At the time of discharging the kitchen waste, which will be described later, a container 18 for storing the kitchen waste.
Problems such as melting of garbage bags in the kitchen due to the heat of the kitchen waste are avoided, and the kitchen waste becomes easier to handle. The hot air fan 4
2 and the rotation of the discharge fan, the surface temperatures of the hot air heater 45 and the catalyst heater 53b are reduced, so that the durability of each of the heaters 45 and 53b is improved.

【0060】上記ステップ140〜146の循環処理
中、この厨芥を冷却する処理が開始されてから予め設定
された第8所定時間T8(例えば、10分)が経過し、
上記ステップ136にてリセットスタートされた第1タ
イマ72が同所定時間T8を計時すると、ステップ14
6における「YES」との判定の基に、電気制御回路7
0はステップ146にて攪拌モータ31、熱風ファンモ
ータ43及び排気ファンモータ52の作動を停止させる
とともに、ステップ148にて乾燥処理ランプ61eを
消灯して、この厨芥を冷却する処理を終了する。
During the circulation processing in steps 140 to 146, a preset eighth predetermined time T8 (for example, 10 minutes) elapses from the start of the processing for cooling the garbage,
When the first timer 72, which has been reset and started in step 136, counts the predetermined time T8, step 14
6, the electric control circuit 7
In step 146, the operation of the stirring motor 31, the hot air fan motor 43, and the exhaust fan motor 52 is stopped in step 146, the drying process lamp 61e is turned off in step 148, and the process of cooling the garbage ends.

【0061】また、上記ステップ140〜146の循環
処理中、投入口蓋12のロックが解除されてキースイッ
チ71がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ61
dがオン操作された場合、電気制御回路70はステップ
142,144の各判定処理によりプログラムを前記ス
テップ152以降へ進め、この厨芥を冷却する処理を中
止する。
During the circulating process of steps 140 to 146, when the lock of the insertion cover 12 is released and the key switch 71 is turned off, or the stop switch 61
When d is turned on, the electric control circuit 70 advances the program to the above-mentioned step 152 and subsequent steps by the respective judgment processes of steps 142 and 144, and stops the process of cooling the garbage.

【0062】a−4.排出 次に、タンク11内の厨芥を排出する処理について詳し
く説明する。上記厨芥を冷却する処理が終了すると、容
器18が排出口11bからの厨芥の導入が可能な状態に
あることを条件に、電気制御回路70はプログラムを図
13のステップ156以降へ進め、冷却した厨芥の排出
を開始する。ステップ156においては、第1タイマ7
2をリセットスタートして計時を開始させる。ステップ
158においては、排出ランプ61fを点灯させる。ス
テップ160においては、開状態検出センサ13gが排
出口11bの開状態を検出するまで排出口蓋モータ13
eを作動させて、排出口蓋11bを開状態にする。ステ
ップ162においては、攪拌モータ31を作動させて攪
拌部材20を逆方向へ回転させ始める。そして、これら
各処理後、ステップ164〜170からなる循環処理を
繰返し実行する。
A-4. Discharge Next, the process of discharging the garbage in the tank 11 will be described in detail. When the process of cooling the garbage is completed, the electric control circuit 70 advances the program to step 156 and subsequent steps in FIG. 13 to cool the garbage on condition that the container 18 is in a state where the garbage can be introduced from the outlet 11b. Start dumping garbage. In step 156, the first timer 7
2 is reset and started to start timing. In step 158, the discharge lamp 61f is turned on. In step 160, the discharge cover motor 13 is operated until the open state detection sensor 13g detects the open state of the discharge port 11b.
e is operated to open the discharge port lid 11b. In step 162, the stirring motor 31 is operated to start rotating the stirring member 20 in the reverse direction. Then, after each of these processes, the circulation process including steps 164 to 170 is repeatedly executed.

【0063】上記ステップ164〜170の循環処理
中、上記ステップ162にて開始された撹拌部材20の
逆方向への回転は、連続的に継続される。これにより、
タンク11内の厨芥は撹拌部材20の羽根23によって
排出口11bに向けて持ち上げられ、その多くは羽根2
3から排出口11bに向けて滑落してタンク11外に排
出される。同排出された厨芥は、ホッパ16を通して容
器18内に収容され、同容器18が傾動した状態(図4
の仮想線の状態)にあるとき、ごみ袋とともに取り出さ
れる。
During the circulation processing in steps 164 to 170, the rotation of the stirring member 20 in the reverse direction started in step 162 is continuously continued. This allows
Garbage in the tank 11 is lifted toward the discharge port 11b by the blades 23 of the stirring member 20, and most of the
3 and slides down toward the discharge port 11 b and is discharged out of the tank 11. The discharged garbage is stored in a container 18 through a hopper 16, and the container 18 is tilted (FIG. 4).
Is taken out together with the garbage bag.

【0064】上記ステップ164〜170の循環処理
中、この厨芥を排出する処理が開始されてから予め設定
された第9所定時間T9(例えば、4分)が経過し、上
記ステップ156にてリセットスタートされた第1タイ
マ72が同所定時間T9を計時すると、ステップ170
における「YES」との判定の基に、電気制御回路70
はステップ172にて攪拌モータ31を停止させるとと
もに、ステップ174にて排出ランプ61fを消灯し
て、このタンク11内の厨芥を排出する処理を終了す
る。そして、同終了後、プログラムを再び前記ステップ
102以降へ進める。
During the circulation processing in steps 164 to 170, a preset ninth predetermined time T9 (for example, 4 minutes) has elapsed since the start of the processing for discharging the garbage, and a reset start is performed in step 156. When the first timer 72 counts the predetermined time T9, step 170
Of the electric control circuit 70
Stops the stirring motor 31 in step 172, turns off the discharge lamp 61f in step 174, and ends the process of discharging the kitchen waste in the tank 11. Then, after the end, the program proceeds to step 102 and subsequent steps again.

【0065】また、上記ステップ164〜170の循環
処理中、投入口蓋12のロックが解除されてキースイッ
チ71がオフ状態となった場合、停止スイッチ61dが
オン操作された場合、又は容器18が傾動されて排出口
11bからの厨芥の導入が不可能な状態になり、容器セ
ットスイッチ19がオフ状態となった場合、電気制御回
路70はステップ164〜168の各判定処理によりプ
ログラムを上記ステップ172以降へ進め、この厨芥を
排出する処理を中止する。
Also, during the circulation processing of the above-mentioned steps 164 to 170, when the lock of the loading lid 12 is released and the key switch 71 is turned off, the stop switch 61d is turned on, or the container 18 is tilted. When the container set switch 19 is turned off due to the state in which kitchen waste cannot be introduced from the discharge port 11b and the container set switch 19 is turned off, the electric control circuit 70 executes the program in steps 164 to 168 to execute the above-described program in steps 172 to 168. And stop the process of discharging this garbage.

【0066】上述のように、上記実施形態においては、
タンク11内への厨芥の投入後に起動スイッチ61aが
オン操作されると、各モータ31,43,52及びヒー
タ14,45,53bの選択的な作動により、同厨芥が
加熱乾燥処理されて、冷却後容器18内に排出される。
この場合、排出口11bは排出口蓋モータ13eの作動
により自動的に開閉を切換えられ、加熱乾燥処理から排
出へは自動的に移行するため、当該厨芥処理装置の使い
勝手が良好となる。また、上記加熱乾燥処理、冷却及び
排出は、投入口蓋12がロックされていない場合には開
始及び継続されないため、投入口11aが開いているに
も関わらず上記各モータ31,43,52及びヒータ1
4,45,53bが作動することが回避され、当該厨芥
処理装置の使い勝手が良好となる。また、上記排出は、
容器18が排出口11bからの厨芥の導入が不可能な状
態にある場合には開始及び継続されないため、タンク1
1内の厨芥が確実に容器18内に排出され、当該厨芥処
理装置の使い勝手が良好となる。
As described above, in the above embodiment,
When the start switch 61a is turned on after putting the garbage into the tank 11, the garbage is heated and dried by selective operation of the motors 31, 43, 52 and the heaters 14, 45, 53b, and is cooled. It is discharged into the rear container 18.
In this case, the opening and closing of the discharge port 11b is automatically switched by the operation of the discharge cover motor 13e, and the process automatically shifts from the heating and drying process to the discharge. In addition, since the heating, drying, cooling, and discharging are not started and continued when the charging port lid 12 is not locked, the motors 31, 43, 52 and the heaters are provided even though the charging port 11a is open. 1
The operation of 4, 45, 53b is avoided, and the usability of the kitchen waste disposal apparatus is improved. In addition, the above discharge
If the container 18 is in a state where the introduction of kitchen waste from the outlet 11b is impossible, the container 1 is not started and continued.
The garbage in 1 is reliably discharged into the container 18, and the usability of the garbage processing apparatus is improved.

【0067】b.第2の実施形態 以下、加熱乾燥処理の開始後第2所定時間T2が経過し
たときに、攪拌部材20が回動する角度をそれまでより
大きくするようにした、本発明の第2の実施形態を図面
を用いて説明する。この第2の実施形態においては、図
11のステップ128の攪拌モータ制御処理の詳細を示
すフローチャートとして、図14に代えて図17のもの
を採用する。また、図15の分割攪拌処理には、図18
のステップ342〜346の処理を挿入する。
B. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention in which, when a second predetermined time T2 has elapsed after the start of the heating and drying process, the angle at which the stirring member 20 rotates will be larger than before. Will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, a flowchart shown in FIG. 17 instead of FIG. 14 is used as a flowchart showing details of the stirring motor control process in step 128 in FIG. In addition, the divided stirring process in FIG.
Steps 342 to 346 are inserted.

【0068】図17の攪拌モータ制御処理は、図14の
ステップ212の処理に代えて、値データNDを値
“2”に設定するステップ218の処理を採用したもの
である。したがって、同実施形態において電気制御回路
70は、上記攪拌モータ制御処理を実行するとき、第1
タイマ72の計時が第1所定時間T1以上かつ第2所定
時間T2未満であるときは上記第1の実施形態と同様に
ステップ208の分割攪拌処理を実行するが、同タイマ
72が第2所定時間T2以上かつ第3所定時間T3未満
であるときは、このステップ218の処理を実行した上
でステップ208の分割攪拌処理を実行する。なお、値
データNDは、攪拌部材20の回動角度を定めるための
ものであり、図10のステップ102の初期設定処理に
て最初は値“1”に設定される。
The stirring motor control process of FIG. 17 employs a process of step 218 for setting the value data ND to a value “2” instead of the process of step 212 in FIG. Therefore, in the embodiment, the electric control circuit 70 performs the first
When the time counted by the timer 72 is equal to or longer than the first predetermined time T1 and shorter than the second predetermined time T2, the divided stirring process of step 208 is executed in the same manner as in the first embodiment. If it is not less than T2 and less than the third predetermined time T3, the process of step 218 is executed, and then the divided stirring process of step 208 is executed. The value data ND is used to determine the rotation angle of the stirring member 20, and is initially set to the value "1" in the initial setting process of step 102 in FIG.

【0069】また、上記分割攪拌処理においては、攪拌
モータ31の作動中に回転位置センサ36が回転板35
の突出部35aの近接を新たに検出したとき、図15の
ステップ312における「YES」との判定の基に、電
気制御回路70は図18のステップ342にてカウント
値CNT3に“1”を加算して同検出の回数を計測し、
ステップ350にて同加算したカウント値CNT3が値
データNDの表す値以上であるか否かを判定する。な
お、このカウント値CNT3は、図10のステップ10
2の初期設定処理にて最初は値“0”に設定される。そ
して、このとき同カウント値CNT3が同データNDに
達していなければ、「NO」と判定して図15のステッ
プ340にてこの分割攪拌処理を終了する。
In the above-described divided stirring process, the rotation position sensor 36 detects the rotation of the rotating plate 35 while the stirring motor 31 is operating.
When the proximity of the protrusion 35a is newly detected, the electric control circuit 70 adds “1” to the count value CNT3 in step 342 in FIG. 18 based on the determination of “YES” in step 312 in FIG. And count the number of the same detection,
At step 350, it is determined whether or not the count value CNT3 added is equal to or greater than the value represented by the value data ND. It should be noted that this count value CNT3 is determined in step 10 of FIG.
Initially, the value is set to the value “0” in the initial setting process 2. If the count value CNT3 has not reached the data ND at this time, the determination is "NO", and the divided stirring process ends in step 340 of FIG.

【0070】上記ステップ312,342,344から
なる処理の繰返し実行により、攪拌部材20及び回転板
35が45度回動して、回転位置センサ36が回転板3
5の突出部35aの近接を新たに検出する毎に、カウン
ト値CNT3が“1”づつ加算される。そして、カウン
ト値CNT3が値データNDの表す値に達したとき、電
気制御回路70はステップ344における「YES」と
の判定の基に、ステップ346にてカウント値CNT3
を値“0”に設定した後、プログラムを前記図15のス
テップ314以降へ進めて攪拌モータ31の作動を停止
させる。
By repeatedly executing the processing of steps 312, 342, and 344, the stirring member 20 and the rotating plate 35 are rotated by 45 degrees, and the rotation position sensor 36 is rotated by the rotating plate 3.
Every time the proximity of the five protrusions 35a is newly detected, the count value CNT3 is incremented by "1". Then, when the count value CNT3 reaches the value represented by the value data ND, the electric control circuit 70 determines in step 346 that the count value CNT3 is “YES” in step 344.
Is set to the value "0", the program proceeds to the step 314 and thereafter in FIG. 15, and the operation of the stirring motor 31 is stopped.

【0071】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に、電気制御回路70は上記ステップ312,34
2〜346からなる処理を含んだステップ310〜33
0,342〜346からなる処理を繰返し実行し、攪拌
モータ31の作動は、回転位置センサ36が回転板35
の突出部35aの近接を値データNDの表す値だけ検出
する毎に停止され、同停止後時間データTDに基づいて
第5所定時間T5が経過する毎に開始される。
As described above, each time the divided stirring process is executed, the electric control circuit 70 executes the above steps 312 and 34.
Steps 310 to 33 including processing consisting of steps 2 to 346
0, 342 to 346 are repeatedly executed, and the operation of the stirring motor 31 is performed by the rotation position sensor 36 by the rotation plate 35.
Is stopped each time the proximity of the protruding portion 35a is detected by the value represented by the value data ND, and is started every time the fifth predetermined time T5 elapses based on the post-stop time data TD.

【0072】ところで、上記値データNDは、前述した
ように、図10のステップ102の初期設定処理により
最初は値“1”に設定されている。このとき、攪拌モー
タ31の作動は回転位置センサ36が回転板35の突出
部35aの近接を1回検出する毎に停止されるため、攪
拌部材20は45度だけ回動して第5所定時間T5だけ
停止する動作を繰返す。一方、厨芥の加熱乾燥処理が開
始されてから第2所定時間が経過して、第1タイマ72
が同第2所定時間T2を計時した以後は、値データND
は図17のステップ218にて値“2”に設定される。
このとき、攪拌モータ31の作動は回転位置センサ36
が回転板35の突出部35aの近接を2回検出する毎に
停止されるようになるため、攪拌部材20が回動する角
度は90度となり、それまでより大きくなる。
By the way, as described above, the value data ND is initially set to the value "1" by the initial setting process of step 102 in FIG. At this time, the operation of the stirring motor 31 is stopped every time the rotation position sensor 36 detects the approach of the protruding portion 35a of the rotating plate 35 once, so that the stirring member 20 is rotated by 45 degrees for the fifth predetermined time. The operation of stopping by T5 is repeated. On the other hand, when the second predetermined time has elapsed since the heating and drying processing of the kitchen garbage was started, the first timer 72
After the second predetermined time T2 has been counted, the value data ND
Is set to the value “2” in step 218 of FIG.
At this time, the operation of the stirring motor 31 is controlled by the rotation position sensor 36.
Is stopped each time the proximity of the protruding portion 35a of the rotating plate 35 is detected twice, so that the rotation angle of the stirring member 20 becomes 90 degrees, which is larger than before.

【0073】したがって、同実施形態によっても、上記
第1の実施形態と同様に、加熱乾燥処理が進行してタン
ク11内の厨芥の含む水分量の減少しても、同厨芥を過
度に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥して
同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が
焦げついてタンク11の内壁に固着したりすることを回
避できる。
Therefore, according to the present embodiment, as in the first embodiment, even if the heating and drying process proceeds and the amount of water contained in the kitchen waste in the tank 11 decreases, the kitchen waste is excessively stirred. In addition, it is possible to avoid that only the surface is dried and the efficiency of the heating and drying treatment of the entire kitchen garbage is reduced, and that the kitchen garbage is scorched and fixed to the inner wall of the tank 11.

【0074】c.変形例 上記第1及び第2の実施形態においては、図14,17
のステップ208の分割攪拌処理において、攪拌部材2
0に、45度又は90度だけ回動して時間データTDの
表す時間だけ停止する動作を繰返させているが、この攪
拌部材20を回動させる角度は、360度未満、好まし
くは360度を3以上12以下の整数で除算した角度に
ほぼ等しい値又は30度以上120度以下の値であれば
何度であってもよい。この場合、同角度又は同角度を整
数で除算した角度毎に、回転板35に突出部35aを設
けるとよい。
C. Modifications In the first and second embodiments, FIGS.
In the divided stirring process of step 208, the stirring member 2
At 0, the operation of rotating by 45 degrees or 90 degrees and stopping for the time represented by the time data TD is repeated, but the angle of rotating the stirring member 20 is less than 360 degrees, preferably 360 degrees. Any number of values may be used as long as the value is substantially equal to the angle divided by an integer of 3 or more and 12 or less, or a value between 30 and 120 degrees. In this case, it is preferable to provide the protruding portion 35a on the rotating plate 35 for each of the same angle or an angle obtained by dividing the same angle by an integer.

【0075】また、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、回転位置センサ36による回転板35の各突出部
35aの近接の検出に基づいて攪拌部材20の回動量を
監視するようにしたが、この回転位置センサ36及び回
転板35を設けずに、攪拌モータ31の作動時間を計測
することによって攪拌部材20の回動量を監視するよう
にしてもよい。すなわち、例えば、攪拌モータ31に所
定時間(例えば、1.1秒)の作動と所定時間の停止を
繰返させることにより、攪拌部材20に所定量の回動と
所定時間の停止を繰返させるようにしてもよい。また、
回転板35の突出部35aを少数にし、回転位置センサ
36による各突出部35aの近接の検出、及び攪拌モー
タ31の作動時間の計測の両方を併用して上記回動量を
監視するようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the rotation amount of the stirring member 20 is monitored based on the detection of the proximity of each protrusion 35a of the rotating plate 35 by the rotation position sensor 36. Instead of providing the rotation position sensor 36 and the rotating plate 35, the rotation amount of the stirring member 20 may be monitored by measuring the operation time of the stirring motor 31. That is, for example, by causing the stirring motor 31 to repeatedly operate for a predetermined time (for example, 1.1 seconds) and stop for a predetermined time, the stirring member 20 can be repeatedly rotated for a predetermined amount and stopped for a predetermined time. You may. Also,
The number of protrusions 35a of the rotating plate 35 may be reduced, and the rotation amount may be monitored by using both the detection of the proximity of each protrusion 35a by the rotation position sensor 36 and the measurement of the operation time of the stirring motor 31. Good.

【0076】また、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、予め第1所定時間T1を設定しておくとともに加
熱乾燥処理する厨芥の量に基づいて第2〜第4所定時間
T2〜T4を設定し、加熱乾燥処理の開始から同各所定
時間T1〜T4がそれぞれ経過したとき、図11のステ
ップ128の攪拌モータ制御処理にて実行する攪拌処理
を切換えて攪拌部材20の動作を切換えたり、ステップ
122〜134の循環処理を終了して同加熱乾燥処理を
終了したりするようにしたが、この各切換又は終了の条
件は他のものを採用してもよい。例えば、タンク11内
への厨芥の投入時に同厨芥の重量を計測しておき、同投
入時の重量に対して加熱乾燥処理中の厨芥の重量が所定
比率(例えば、それぞれ95%,60%,50%,10
%)になったとき、上記各切換又は終了を実行するよう
にしてもよい。また、厨芥の加熱乾燥処理中、所定時間
(例えば、10分)毎にタンクヒータ14の同所定時間
内における延べ作動時間を計測し、同延べ作動時間が同
所定時間に対して所定比率(例えば、それぞれ90%,
50%,40%,20%)になったとき、上記各切換又
は終了を実行するようにしてもよい。また、パネル61
に新たにスイッチを設けて、同スイッチの操作時に上記
各切換又は終了を実行するようにしてもよい。また、環
流ダクト41内に導入されるタンク11上方の内気の温
度を検出し、同検出温度と熱風温度センサ46の検出温
度の差が所定温度(例えば、25℃)になったとき、上
記終了を実行するようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the first predetermined time T1 is set in advance, and the second to fourth predetermined times T2 to T4 are set based on the amount of kitchen waste to be heated and dried. When the respective predetermined times T1 to T4 have elapsed from the start of the heating and drying process, the stirring process executed in the stirring motor control process of step 128 in FIG. 11 is switched to switch the operation of the stirring member 20, Although the circulation processing of steps 122 to 134 is ended to end the heating and drying processing, other conditions for each switching or end may be adopted. For example, the weight of the kitchen garbage is measured when the kitchen garbage is put into the tank 11, and the weight of the kitchen garbage being heated and dried is a predetermined ratio (for example, 95%, 60%, 50%, 10
%), The above-described switching or termination may be executed. In addition, during the heating and drying process of the kitchen garbage, the total operation time of the tank heater 14 within the predetermined time is measured every predetermined time (for example, 10 minutes), and the total operation time is a predetermined ratio (for example, , 90% each,
(50%, 40%, 20%), the above-described switching or termination may be executed. Panel 61
, A new switch may be provided to execute the above-described switching or termination when the switch is operated. Further, the temperature of the inside air above the tank 11 introduced into the circulation duct 41 is detected, and when the difference between the detected temperature and the temperature detected by the hot air temperature sensor 46 reaches a predetermined temperature (for example, 25 ° C.), the above-mentioned termination is performed. May be executed.

【0077】また、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、キースイッチ71により投入口蓋12のロックが
検出されているときにタンク11内の厨芥の加熱乾燥処
理、冷却及び排出の開始及び継続を許容するようにした
が、キースイッチ71に代えて投入口11bの閉状態を
検出するスイッチを設けて、同スイッチにより投入口1
1bの閉状態が検出されているときに上記開始及び継続
を許容するようにしてもよい。
In the first and second embodiments, when the lock of the loading lid 12 is detected by the key switch 71, the heating and drying of the garbage in the tank 11 and the start and continuation of the cooling and discharging are performed. However, instead of the key switch 71, a switch for detecting the closed state of the insertion port 11b is provided, and the switch 1
The start and continuation may be permitted when the closed state of 1b is detected.

【0078】また、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、タンク11内の厨芥の加熱乾燥処理及び排出の開
始に伴って排出口11bが自動的に開閉するようにした
が、手動により排出口蓋13を操作して排出口11bを
開閉するようにしてもよい。この場合、排出口11bの
開状態及び閉状態を検出するスイッチをそれぞれ設け
て、これらのスイッチによる検出に基づき、排出口11
bの閉状態が検出されているときに上記加熱乾燥処理を
許容し、排出口11bの開状態が検出されているときに
上記排出を許可するようにするとよい。
In the first and second embodiments, the discharge opening 11b is automatically opened and closed with the start of the heating and drying process and the discharge of the garbage in the tank 11, but the discharge is performed manually. The discharge opening 11b may be opened and closed by operating the palate 13. In this case, a switch for detecting the open state and the closed state of the outlet 11b is provided, and based on the detection by these switches, the outlet 11b is detected.
The heating and drying process may be permitted when the closed state of the discharge port 11b is detected, and the discharge may be permitted when the open state of the discharge port 11b is detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1及び第2の実施形態に係る厨芥
処理装置を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a kitchen waste disposal apparatus according to first and second embodiments of the present invention.

【図2】 前記厨芥処理装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the kitchen waste treatment apparatus.

【図3】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。
FIG. 3 is a partially broken front view showing an internal configuration of the kitchen waste treatment apparatus.

【図4】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。
FIG. 4 is a partially broken right side view of the kitchen waste treatment apparatus.

【図5】 (A)は図4の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、(B)は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。
5A is a right side view showing a closed state of the outlet in FIG. 4, and FIG. 5B is a right side view showing an opened state of the outlet.

【図6】 図3の回転板の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the rotating plate of FIG. 3;

【図7】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an entire electric control unit of the kitchen waste treatment apparatus.

【図8】 前記厨芥処理装置の動作の概略を示すタイム
チャートである。
FIG. 8 is a time chart schematically showing the operation of the kitchen waste treatment apparatus.

【図9】 前記厨芥処理装置の動作の詳細を示すタイム
チャートである。
FIG. 9 is a time chart showing details of the operation of the kitchen waste treatment apparatus.

【図10】 図7の電気制御回路にて実行されるメイン
プログラムの最初の部分を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a first part of a main program executed by the electric control circuit of FIG. 7;

【図11】 前記メインプログラムの2番目の部分を示
すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a second part of the main program.

【図12】 前記メインプログラムの3番目の部分を示
すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a third part of the main program.

【図13】 前記メインプログラムの4番目の部分を示
すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a fourth part of the main program.

【図14】 図11の攪拌モータ制御処理の詳細を示す
フローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing details of a stirring motor control process of FIG. 11;

【図15】 図14の分割攪拌処理の詳細を示すフロー
チャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing details of the division stirring process of FIG. 14;

【図16】 図15のはぎ取り攪拌処理の詳細を示すフ
ローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing details of the stripping and stirring processing of FIG.

【図17】 本発明の第2の実施形態に係り、図11の
攪拌モータ制御処理の詳細を示すフローチャートであ
る。
FIG. 17 is a flowchart showing details of a stirring motor control process in FIG. 11 according to the second embodiment of the present invention.

【図18】 本発明の第2の実施形態に係り、図15に
挿入されるプログラムを示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a program inserted into FIG. 15 according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…収容槽、14…タンクヒータ、20…撹拌部材、
30…駆動装置、40…熱風循環装置、50…排出装
置、60…制御ボックス、70…電気制御回路(マイク
ロコンピュータ)。
10: storage tank, 14: tank heater, 20: stirring member,
Reference numeral 30 denotes a driving device, 40 denotes a hot air circulation device, 50 denotes a discharge device, 60 denotes a control box, and 70 denotes an electric control circuit (microcomputer).

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】加熱手段にて加熱される収容槽と、 前記収容槽に回転可能に組付けられて、駆動手段により
同収容槽の内壁に沿って回動される攪拌部材とを備え、 前記収容槽内の空気を同収容槽外に排出するようにした
厨芥処理装置において、 前記駆動手段を制御して、前記攪拌部材に、360度未
満の所定角度だけ回動して所定時間だけ停止する動作を
繰返させる第1制御手段を設けたことを特徴とする厨芥
処理装置。
1. A storage tank heated by a heating means, and a stirring member rotatably mounted on the storage tank and rotated along an inner wall of the storage tank by a driving means, In the garbage processing apparatus configured to discharge air from the storage tank to the outside of the storage tank, the driving means is controlled to rotate the stirring member by a predetermined angle of less than 360 degrees and stop for a predetermined time. A garbage disposal device comprising a first control means for repeating an operation.
【請求項2】前記請求項1に記載の厨芥処理装置におい
て、 前記所定角度は、360度を3以上12以下の整数で除
算した角度にほぼ等しい値である厨芥処理装置。
2. The garbage processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle is substantially equal to an angle obtained by dividing 360 degrees by an integer of 3 or more and 12 or less.
【請求項3】前記請求項1に記載の厨芥処理装置におい
て、 前記所定角度は、30度以上120度以下の値である厨
芥処理装置。
3. The garbage disposal apparatus according to claim 1, wherein said predetermined angle is a value of 30 degrees or more and 120 degrees or less.
【請求項4】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作中、同攪拌部材の回動の方向を切換える切換制御
手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
4. The garbage disposal device according to claim 1, wherein the first control means rotates the stirring member during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member. A garbage disposal device provided with switching control means for switching the direction of the garbage.
【請求項5】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作中、同動作を一時的に中断させて前記攪拌部材を
360度以上連続的に回転させる第2制御手段を設けた
ことを特徴とする厨芥処理装置。
5. The kitchen garbage disposal apparatus according to claim 1, wherein the operation is temporarily performed during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. A garbage disposal apparatus comprising a second control means for interrupting the rotation of the stirring member by 360 degrees or more.
【請求項6】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作中、前記攪拌部材が停止する所定時間を短くする
時間変更手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
6. The kitchen waste disposal apparatus according to claim 1, wherein the stirring member stops during the repeated operation of rotating and stopping the stirring member by the first control means. A garbage disposal device comprising a time changing means for shortening a predetermined time.
【請求項7】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作中、前記攪拌部材が回動する所定角度を大きくす
る角度変更手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装
置。
7. The kitchen waste disposal apparatus according to claim 1, wherein the stirring member is rotated while the first control means repeatedly rotates and stops the stirring member. A garbage disposal apparatus provided with an angle changing means for increasing a predetermined angle.
【請求項8】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作が実行される前に、前記駆動手段を制御して、前
記攪拌部材を少なくとも一回転以上連続的に回転させる
第3制御手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
8. The kitchen waste disposal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first control means repeats the turning and stopping of the stirring member. A garbage disposal apparatus comprising a third control means for controlling a driving means to continuously rotate the stirring member at least one rotation.
【請求項9】前記請求項1〜3のうちのいずれか一つに
記載の厨芥処理装置において、 前記第1制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
し動作が実行された後に、前記駆動手段を制御して、前
記攪拌部材に少なくとも一回転以上回転して所定時間だ
け停止する動作を繰返させる第4制御手段を設けたこと
を特徴とする厨芥処理装置。
9. The kitchen waste disposal apparatus according to claim 1, wherein the driving of the stirring member is repeatedly performed by the first control means after the rotation and stop of the stirring member are repeatedly performed. A garbage disposal apparatus comprising: a fourth control unit that controls a unit to repeat an operation of rotating the stirring member by at least one rotation and stopping for a predetermined time.
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