JPH10118527A - Centrifugal separation machine - Google Patents

Centrifugal separation machine

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Publication number
JPH10118527A
JPH10118527A JP27608796A JP27608796A JPH10118527A JP H10118527 A JPH10118527 A JP H10118527A JP 27608796 A JP27608796 A JP 27608796A JP 27608796 A JP27608796 A JP 27608796A JP H10118527 A JPH10118527 A JP H10118527A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
rotating body
rotating
operation unit
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP27608796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Niinai
佳能 二井内
Noriyasu Matsufuji
徳康 松藤
Hisanobu Ooyama
久延 大山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To check a rotating direction by a method which is nearly impossible for a customer by operating an operation section with a method or procedure that the customer cannot usually operate to start rotation in the open state of a door or increasing the speed of rotation only up to the number of revolutions at which the operator is prevented from entering a dangerous state in the case the operation is started to rotate. SOLUTION: The special operation for 'checking the rotating direction in the open state of the door' is executed in the operation section 9. The special operation is executed by a manufacturer or repair person in accordance with the prescribed method and procedure. When the operation is started in the open state of the door 4, the controller puts a door lock 5 into an unlocking state and passes a current for the specified time (for example, about several seconds) to a driving device 2 by disregarding the door open signal of a door sensor 6, thus rotationally driving the rotating body 1. The special operation function is released to decelerate the rotating body 1 after the lapse of the specified time. As a result, the operator is able to safely check the rotating direction of the rotating body 1. The rotating body may be accelerated up to the specified number of revolutions and may immediately be decelerated in place of passing the current for the specified time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遠心分離機のよう
に回転体を高速で回転させる機器の回転方向を確認する
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for confirming the rotation direction of a device such as a centrifuge for rotating a rotating body at a high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の遠心分離機は回転体が万一破壊
したり離脱しても遠心機本体外に破片などが飛び出さな
いよう設計されている。一般的に許容回転数が低い、例
えば4〜5千回転毎分の小形遠心機と称している遠心機
は筺体やドアがプラスチック製でも安全を十分確保でき
るが許容回転数が高くなるに従ってより強度の高い材料
を使う必要があり金属などの強度の高い材料でおおわれ
ている。また、回転体を出し入れするドアについてはオ
ペレータが誤って回転中の回転体に触れることのないよ
う、回転中はドアをロックするドアロックが一部の低速
タイプの遠心機を除き設けてある。また、この種のドア
ロックを有する遠心分離機は通常、回転開始と同時にド
アをロックし、停止と同時に解除するよう制御されてお
り、かつ、ドアが開いている状態では回転できないよう
になっている。
2. Description of the Related Art This type of centrifugal separator is designed so that debris and the like do not fly out of the centrifuge body even if the rotating body is broken or separated. In general, a centrifuge having a low permissible rotation speed, for example, a small centrifuge that is called 4 to 5,000 rotations per minute can secure sufficient safety even if the housing and the door are made of plastic, but the higher the permissible rotation speed, the stronger the strength. It is necessary to use a high-strength material and it is covered with a high-strength material such as metal. In addition, a door lock that locks the door during rotation is provided except for some low-speed centrifuges so that the operator does not accidentally touch the rotating body while the rotating body is being taken in and out. In addition, centrifuges having this type of door lock are usually controlled so that the door is locked at the start of rotation and released at the stop, and cannot be rotated when the door is open. I have.

【0003】一方、遠心分離機には回転方向の印をつけ
るよう義務付けられており、通常、回転体を出し入れす
る入り口部やドアに実際の回転方向の矢印が明示されて
いる。従って、遠心分離機を製造したり、修理する者は
回転体が決められた回転方向になっているかを確認する
必要がある。前述したようにドアがプラスチック製の遠
心分離機であれば外観から回転方向が確認できるが回転
室が金属などの不透明な材料でおおわれている遠心分離
機は何らかの方法でドアを開けた状態で回転体を回転さ
せ、回転方向を確認する必要がある。
On the other hand, centrifuges are obliged to mark the direction of rotation, and usually an arrow of the actual direction of rotation is clearly shown at an entrance or a door through which a rotating body is taken in and out. Therefore, a person who manufactures or repairs a centrifuge needs to confirm that the rotating body is in a predetermined rotation direction. As mentioned above, if the door is a plastic centrifuge, the direction of rotation can be confirmed from the external appearance, but the centrifuge where the rotating chamber is covered with opaque material such as metal rotates with the door opened in some way You need to rotate your body and check the direction of rotation.

【0004】従来、この種の遠心分離機ではドアを開け
た状態でドアの開閉を検出するセンサ、例えばマイクロ
スイッチなど、を手や工具で一時的に動作させ、あたか
もドアが閉まっているかのような状態にして駆動装置を
駆動させ、回転方向を確認していた。なお、ある特殊な
遠心機ではドアを開けた状態での回転操作が不可欠の機
種があり、このような装置では通常、鍵を設け、鍵が無
いとドアを開けた状態での回転ができないようになって
いる。
Conventionally, in this type of centrifugal separator, a sensor for detecting the opening and closing of the door, such as a micro switch, is temporarily operated with a hand or a tool when the door is opened, and it is as if the door is closed. In this state, the driving device was driven to check the rotation direction. Some special centrifuges require a rotating operation with the door open, and such a device is usually provided with a key so that rotation with the door open is impossible without a key. It has become.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】近年、安全に対する要
求が高まっており、例えば、製造者や修理者が手や工具
で安全装置を外せるということは顧客もそのような動作
を行う可能性があると見なすようになってきている。す
なわち、上記した回転方向の確認方法では顧客がドアの
センサを動作させドアを開いたままで回転させる機会が
あることになり、そのような場合に万が一顧客が回転体
に手を触れると怪我をする可能性がある。したがって、
顧客が行えると考えられる操作ではドアを開けて回転で
きないよう設計上の配慮が必要となっている。なお、安
全に関する国際規格(IEC1010−2−020)では安全を確
保できる限度として回転体の周速が2m毎秒以下を規定
しているが、従来の装置では上記周速による制限がなさ
れてなく、上記したようにドアのセンサを動作させて回
転させると周速2m毎秒以上に回転上昇してしまう恐れ
があった。
In recent years, there has been an increasing demand for safety. For example, if a manufacturer or a repairer can remove a safety device with a hand or a tool, a customer may perform such an operation. It is beginning to be considered. That is, in the method of checking the rotation direction described above, there is an opportunity for the customer to operate the door sensor and rotate the door with the door open, and in such a case, if the customer touches the rotating body, the customer is injured. there is a possibility. Therefore,
It is necessary to consider the design so that the door cannot be opened and rotated for operations that can be performed by the customer. In addition, the international standard on safety (IEC1010-2-020) specifies the peripheral speed of the rotating body as 2 m or less per second as a limit that can ensure the safety, but the conventional device is not limited by the above peripheral speed, As described above, when the door sensor is operated and rotated, there is a possibility that the peripheral speed may rise to 2 m / sec or more.

【0006】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
に鑑みてなされたものであり、センサを簡便に動作でき
ないような構造にする代わりに顧客ではほぼ不可能な方
法の回転方向確認手段を提供すること、もしくは、確実
に安全な範囲で回転方向が確認できる手段を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned disadvantages of the prior art. Instead of using a structure that does not allow the sensor to operate easily, a means for checking the direction of rotation that is almost impossible for the customer is provided. Or means for surely confirming the rotation direction within a safe range.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は、顧客が通常
操作しえない方法または手順で操作部を操作し、ドア開
状態で回転スタートさせること、またはドア開状態で回
転スタートした場合操作者が危険状態に陥らない回転数
(通常低速回転)までしか回転上昇させないことで達成
される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to operate an operation unit in a manner or procedure that cannot be normally operated by a customer and to start rotation with a door open, or to start rotation with a door open. Is achieved only by increasing the rotation speed to a rotation speed (usually low-speed rotation) that does not fall into a dangerous state.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1により本発明になる一実施例
を説明する。図1において、試料をいれた回転体1は駆
動装置2により回転駆動される。回転体1は駆動装置2
に固定して使用する場合と複数個の回転体を乗せ替えて
使用するために着脱自在の場合とがあるが、いずれも回
転室3の中で回転させる。回転室3には回転室3を塞ぐ
ための開閉自在のドア4と回転体1が回転中はドア4が
開かないようドアをロックするドアロック5が設けてあ
る。なおさらに安全のためドア4にはドアの開・閉を検
出するドアセンサ6を有する。これは制御装置8にドア
開または閉の信号を伝送し、ドア開の時には駆動装置を
回転させないために必要である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a rotating body 1 containing a sample is driven to rotate by a driving device 2. The rotating body 1 is a driving device 2
There is a case where the rotating body is used in a fixed manner, and a case where the rotating body is detachably mounted so as to be used by changing a plurality of rotating bodies. The rotating chamber 3 is provided with a door 4 that can be opened and closed to close the rotating chamber 3 and a door lock 5 that locks the door so that the door 4 is not opened while the rotating body 1 is rotating. Further, for safety, the door 4 has a door sensor 6 for detecting opening / closing of the door. This is necessary in order to transmit a signal for opening or closing the door to the control device 8 and not to rotate the driving device when the door is opened.

【0009】また駆動装置2には回転体1または駆動装
置2の回転数を検出する回転検出器を有しており、回転
中はドアロック5によりドア4をロックし、停止時にド
アロック5を解除しドア4を開ける状態として回転体1
または回転体1内の試料を取り出せるようにしている。
制御装置8は遠心条件を入力したり回転開始や停止を指
示するための操作部9からの信号を受け取り、駆動装置
2の回転制御やドアロック5の動作を司る。
The driving device 2 has a rotation detector for detecting the number of rotations of the rotating body 1 or the driving device 2. The door 4 is locked by the door lock 5 during rotation, and the door lock 5 is stopped when stopped. The rotating body 1 is released and the door 4 is opened.
Alternatively, the sample in the rotating body 1 can be taken out.
The control device 8 receives signals from the operation unit 9 for inputting centrifugation conditions and instructing start and stop of rotation, and controls rotation of the drive device 2 and operation of the door lock 5.

【0010】以下、図2及び図3のフローチャートを用
いて制御装置8の動作および制御を説明する。図2にお
いて、始めに操作部9にて「ドア開状態での回転方向チ
ェック」のための特殊操作を行う。本特殊操作は、顧客
が通常操作する方法および手順ではなく、製造者や修理
者が所定の方法および手順で行うものであり、例えば操
作部9に0、1〜9のテンキーが有る場合その数列(例
えば0、0、9、9の順番にキーを押下する等)や文字
列などを符号化して入力し制御装置8に認識させる操作
である(あるいは顧客が通常操作上触れることができな
いスイッチの操作も含むものとする。例えば装置内にあ
る製造者用または修理者用のスイッチの操作等)。本操
作後にドア4を開状態でスタートさせると、制御装置8
はドアロック5をロック解除状態とし、かつドアセンサ
6のドア開信号を無視し、駆動装置2に一定時間(例え
ば数秒程度)電流を流して回転体1を回転駆動する。一
定時間経過後は上記特殊操作機能を解除し回転体1を減
速させる。これにより操作者が安全に回転体1の回転方
向(右回りか左回りか)を確認できる。なお、一定時間
電流を流す代わりに一定の回転数(例えば数回転〜数十
回転)まで加速し、直ちに減速(操作者が減速操作を行
う場合を含む)させるといった方法でも同じ効果が期待
できる。いずれにしても、ひとたび上記特殊操作機能が
終了したら、再度上記特殊操作をしなければ「ドア開状
態での回転」ができないようにすればさらに安全性を高
めることができる。
The operation and control of the control device 8 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. In FIG. 2, first, a special operation for “checking the rotation direction with the door open” is performed on the operation unit 9. This special operation is not performed by the customer in a normal manner and procedure, but is performed by a manufacturer or a repairer in a predetermined manner and procedure. For example, when the operation unit 9 has numeric keys 0, 1 to 9, (For example, a key is pressed in the order of 0, 0, 9, 9) or a character string is encoded and input to be recognized by the control device 8 (or a switch that cannot be touched by a customer in normal operation). Operation, for example, the operation of a switch for a manufacturer or a repairer in the device). When the door 4 is started in the open state after this operation, the control device 8
Puts the door lock 5 in the unlocked state, ignores the door open signal of the door sensor 6, and applies a current to the driving device 2 for a certain period of time (for example, about several seconds) to drive the rotating body 1 to rotate. After a lapse of a certain time, the special operation function is released and the rotating body 1 is decelerated. Thereby, the operator can safely confirm the rotation direction (clockwise or counterclockwise) of the rotating body 1. The same effect can be expected by a method of accelerating to a certain number of rotations (for example, several rotations to several tens of rotations) and immediately decelerating (including a case where the operator performs a deceleration operation) instead of flowing a current for a certain time. In any case, once the special operation function is completed, the safety can be further enhanced by preventing the "rotation with the door open" unless the special operation is performed again.

【0011】また、操作部9から特殊操作を行わなくて
もドア4を開状態で回転体1を回転させ、かつ安全を確
保できる方法について図3をもとに説明する。ドアセン
サ6からの信号がドア開の状態でスタートさせると制御
装置8は駆動装置2に電流を流し回転体1を回転させる
が、この場合、回転検出器7からの回転検出信号が所定
の回転数Nmin~1(例えば数十回転)以上、上昇しな
いよう駆動装置8に流す電流を制御する。または、所定
の回転数Nmin~1に到達したら直ちに減速させてもよ
い。なお、回転数Nmin~1は上記したように国際規格
のIEC1010-2-020では回転体の周速が2m/sec以上
の場合ドアを開けられないようにするよう規定している
ことから、回転体1の最大周速が2m/secを越えな
い値に定めておく。これにより、安全な回転数で回転方
向を確認できる。
Referring to FIG. 3, a method for rotating the rotating body 1 with the door 4 opened and ensuring safety without performing a special operation from the operating section 9 will be described. When the signal from the door sensor 6 is started with the door open, the control device 8 supplies a current to the drive device 2 to rotate the rotator 1. In this case, the rotation detection signal from the rotation detector 7 has a predetermined rotation speed. The current flowing through the driving device 8 is controlled so as not to rise above Nmin ~ 1 (for example, several tens of rotations). Alternatively, the speed may be reduced immediately after reaching the predetermined rotation speed Nmin- 1 . As described above, the rotation speed Nmin ~ 1 is defined in the international standard IEC1010-2-020 so that the door cannot be opened when the peripheral speed of the rotating body is 2 m / sec or more. The maximum peripheral speed of the body 1 is set to a value that does not exceed 2 m / sec. Thereby, the rotation direction can be confirmed at a safe rotation speed.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明によれば、遠心分離機の製造時お
よび修理時に必要な駆動装置の回転方向チェックを顧客
の操作ではほぼ不可能な方法または安全な方法で、且つ
簡便に行うことができる。
According to the present invention, it is possible to check the rotational direction of the driving device required at the time of manufacturing and repairing a centrifuge by a method which is almost impossible by a customer's operation or a safe method and simply. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明になる遠心分離機の一実施例を示す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a centrifuge according to the present invention.

【図2】 図1の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of FIG.

【図3】 図1の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は回転体、2は駆動装置、3は回転室、4はドア、5
はドアロック、6はドアセンサ、7は回転検出器、8は
制御装置、9は操作部である。
1 is a rotating body, 2 is a driving device, 3 is a rotating room, 4 is a door, 5
Is a door lock, 6 is a door sensor, 7 is a rotation detector, 8 is a control device, and 9 is an operation unit.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 試料を収容する回転体と、該回転体を駆
動する駆動装置と、該回転体を収容する回転室と、該回
転室を塞ぐための開閉自在なドアと、該ドアのロック手
段と、遠心条件を入力可能な操作部と、該操作部からの
信号を受けて該駆動装置や該ドアロックを制御する制御
装置とを備えた遠心分離機において、ある所定の手順に
より前記操作部を操作することで、前記ドアロックが前
記ドアをロックすることなく前記駆動装置に通電し、前
記回転体を駆動させることを特徴とする遠心分離機。
1. A rotating body for accommodating a sample, a driving device for driving the rotating body, a rotating chamber for accommodating the rotating body, an openable / closable door for closing the rotating chamber, and a lock for the door A centrifugal separator comprising: means, an operation unit capable of inputting centrifugation conditions, and a control device that receives a signal from the operation unit and controls the driving device and the door lock. A centrifuge according to claim 1, wherein the door lock energizes the driving device without operating the door to lock the door, thereby driving the rotating body.
【請求項2】 前記操作部から定められた手順で入力し
回転を開始させると、前もって決められた時間、前記駆
動装置に電流を流すことを特徴とする請求項1記載の遠
心分離機。
2. The centrifugal separator according to claim 1, wherein when the rotation is started by inputting a signal from the operation unit in a predetermined procedure, a current is supplied to the driving device for a predetermined time.
【請求項3】 前記操作部から定められた手順で入力し
回転を開始させると、前記回転体が前もって決められた
回転数に達するまで、前記駆動装置に電流を流すことを
特徴とする請求項1記載の遠心分離機。
3. An apparatus according to claim 2, wherein when the rotation is started by inputting a predetermined procedure from the operation unit, a current is supplied to the driving device until the rotating body reaches a predetermined number of rotations. The centrifuge according to claim 1.
【請求項4】 試料を入れた着脱自在の回転体と、前記
回転体を駆動するための駆動装置と、前記回転体が回転
するための回転室と、前記回転体を出し入れするための
前記回転室の口を塞ぐための開閉自在のドアと、前記ド
アが開閉状態を検出するセンサと、前記ドアをロックす
るためのドアロックと、遠心条件を入力したり回転開始
や停止を指示するための操作部と、前記操作部からの信
号を受けて前記駆動装置や前記ドアロックを制御するた
めの制御装置とを有し、前記センサからの信号を受け前
記ドアが閉まっているとき以外前記回転体を回転させる
ことができない遠心分離機において、ある定められた手
順を前記操作部から入力し、回転を開始させれば前記ド
アが開いた状態でも前記駆動装置に通電し、前記回転体
を駆動させることを特徴とする遠心分離機。
4. A detachable rotating body containing a sample, a driving device for driving the rotating body, a rotating chamber for rotating the rotating body, and the rotating for moving the rotating body in and out. An openable and closable door for closing the opening of the chamber, a sensor for detecting the open / closed state of the door, a door lock for locking the door, and a device for inputting centrifugal conditions and instructing rotation start and stop An operation unit, a control unit for controlling the driving device and the door lock in response to a signal from the operation unit, and receiving a signal from the sensor, and excluding when the door is closed; In a centrifuge that cannot rotate, a predetermined procedure is input from the operation unit, and if the rotation is started, the drive device is energized even when the door is open, and the rotating body is driven. That Characteristic centrifuge.
【請求項5】 前記操作部から定められた手順で入力し
回転を開始させると、前もって決められた時間、前記駆
動装置に電流を流すことを特徴とする請求項4記載の遠
心分離機。
5. The centrifugal separator according to claim 4, wherein, when the rotation is started by inputting data from the operation unit according to a predetermined procedure, a current is supplied to the driving device for a predetermined time.
【請求項6】 前記操作部から定められた手順で入力し
回転を開始させると、前記回転体が前もって決められた
回転数に達するまで、前記駆動装置に電流を流すことを
特徴とする請求項4記載の遠心分離機。
6. When a rotation is started by inputting a predetermined procedure from the operation unit, a current is supplied to the driving device until the rotating body reaches a predetermined number of rotations. 5. The centrifuge according to 4.
【請求項7】 前記操作部から定められた手順で入力し
回転させると一回に限り前記駆動装置に電流を流し、再
度回転させようとすると最初から定められた手順で入力
をし直す必要があることを特徴とする請求項1、請求項
4記載の遠心分離機。
7. When inputting and rotating in accordance with a predetermined procedure from the operation unit, a current is applied to the driving device only once, and when rotating again, it is necessary to input again according to a predetermined procedure from the beginning. The centrifugal separator according to claim 1, wherein the centrifuge is provided.
【請求項8】 試料を入れた着脱自在の回転体と、前記
回転体を駆動するための駆動装置と、前記回転体が回転
するための回転室と、前記回転体を出し入れするための
前記回転室の口を塞ぐための開閉自在のドアと、前記ド
アが閉まっているか開いているかを検出するセンサと、
前記ドアをロックするためのドアロックと、遠心条件を
入力したり回転開始や停止を指示するための操作部と、
前記操作部からの信号を受けて前記駆動装置や前記ドア
ロックを制御するための制御装置とを有する遠心分離機
において、前記ドアが開いた状態で回転開始の操作を行
うとある一定の回転数以上回転しないことを特徴とする
遠心分離機。
8. A detachable rotating body containing a sample, a driving device for driving the rotating body, a rotating chamber for rotating the rotating body, and the rotating for moving the rotating body in and out. An openable and closable door for closing the opening of the room, and a sensor for detecting whether the door is closed or open,
A door lock for locking the door, an operation unit for inputting centrifugal conditions and instructing rotation start and stop,
In a centrifugal separator having a drive device and a control device for controlling the door lock in response to a signal from the operation unit, when a rotation start operation is performed with the door open, a certain rotation speed A centrifugal separator characterized by not rotating above.
【請求項9】前記ドアを開いた状態で回転を開始させた
場合、前記回転体の最大周速が2m毎秒を越えて回転上
昇しないようにしたことを特徴とする請求項8記載の遠
心分離機。
9. The centrifugal separator according to claim 8, wherein when the rotation is started with the door opened, the maximum peripheral speed of the rotating body does not rise more than 2 m / sec. Machine.
JP27608796A 1996-10-18 1996-10-18 Centrifugal separation machine Pending JPH10118527A (en)

Priority Applications (1)

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JP27608796A JPH10118527A (en) 1996-10-18 1996-10-18 Centrifugal separation machine

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JP (1) JPH10118527A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016067978A (en) * 2014-09-27 2016-05-09 日立工機株式会社 Centrifugal machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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