JP2016067978A

JP2016067978A - Centrifugal machine

Info

Publication number: JP2016067978A
Application number: JP2014197676A
Authority: JP
Inventors: 諒村山; Ryo Murayama; 結葵程塚; Yuki Hodotsuka
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-09-27
Filing date: 2014-09-27
Publication date: 2016-05-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal machine capable of preventing an unintended operation caused by the contacting of a part of clothing and a body to a touch type operation panel when a tube and a bottle are inserted into a rotor disposed in a rotor chamber.SOLUTION: A normal mode permitting the operation of an operation panel at the state of opening the door of a rotor chamber and an operation lock mode of whether or not inhibiting the operation can be preset. A controlling unit outputs alarm (message 170) if the operation panel is operated in the state of opening the door and does not receive the operation when the operation lock mode is preset. At this time, the inhibiting of the operation of the operation panel is inquired (171) about whether or not to be temporarily canceled and temporary input operation can be performed.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ロータを高速回転させて試料を遠心分離する遠心機（遠心分離機）に関し、特にドアが開いている際の操作パネルの入力制御に関するものである。 The present invention relates to a centrifuge that centrifuges a sample by rotating a rotor at a high speed (centrifuge), and particularly relates to input control of an operation panel when a door is open.

遠心機は、分離する試料（例えば、培養液や血液など）をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速に回転させて試料に遠心力をかけることで、密度の異なる物質を遠心分離する機器である。設定されるロータの回転速度は用途によって異なり、用途に合わせて低速（数千回転程度）から高速（最高回転速度は１５０，０００ｒｐｍ）までの製品群が市販されている。遠心機は、ロータを高速に回転させる空間であるロータ室を確定するボウルを有し、ボウルの開口部は開閉式のドアによって閉鎖される。試料を保持したロータを遠心分離のために高速回転させると、ロータの外側表面とロータ室内の空気との間に発生する摩擦熱により温度が上昇してしまうため、多くの遠心機には冷却装置が搭載されており、遠心分離運転中にロータ室内を所定の温度に保持できるように構成している。 A centrifuge inserts a sample to be separated (for example, a culture solution or blood) into a rotor through a tube or bottle, and rotates a rotor at a high speed to apply centrifugal force to the sample, thereby centrifuging substances having different densities. It is a device to be separated. The rotational speed of the set rotor varies depending on the application, and a product group from a low speed (several thousand revolutions) to a high speed (the maximum rotational speed is 150,000 rpm) is commercially available according to the application. The centrifuge has a bowl for defining a rotor chamber, which is a space for rotating the rotor at high speed, and the opening of the bowl is closed by an openable door. When the rotor holding the sample is rotated at a high speed for centrifugation, the temperature rises due to frictional heat generated between the outer surface of the rotor and the air in the rotor chamber. Is configured so that the rotor chamber can be maintained at a predetermined temperature during the centrifugal separation operation.

遠心分離時にユーザは、ロータの回転速度、回転時間、温度といった遠心運転条件を操作パネルから入力することにより設定し、制御部は設定された数値の通りに制御しながら遠心分離を行う。近年、遠心機の操作パネルは操作性の良いタッチパネル式の液晶ディスプレイを採用したものも多くなってきた。操作パネルはユーザからの視認性を考えて、ロータ室のドアの右側後方に設けられることが多い。しかしながら、ロータが大型の遠心機では筐体自体が大きくなるため、操作パネルであるタッチパネル式の液晶ディスプレイを遠心機の後側に配置すると、操作パネルの位置が筐体前面から遠くなって画面が見づらくなる上に、手が届きにくくて操作がしづらいといった問題が出てくる。このため特許文献１のように、画面の見やすさや操作性を考慮し、タッチパネル式の液晶ディスプレイを筐体の手前側であって、右側に寄せて配置するものが出てきた。 At the time of centrifugal separation, the user sets centrifugal operation conditions such as the rotational speed, rotational time, and temperature of the rotor from the operation panel, and the control unit performs centrifugal separation while controlling according to the set numerical values. In recent years, many operation panels of centrifuges have adopted a touch panel type liquid crystal display with good operability. In consideration of visibility from the user, the operation panel is often provided on the right rear side of the rotor chamber door. However, the centrifuge with a large rotor makes the casing itself large, so if a touch panel type liquid crystal display, which is an operation panel, is placed on the rear side of the centrifuge, the position of the operation panel is far from the front of the casing and the screen is In addition to being difficult to see, it is difficult to reach and difficult to operate. For this reason, as disclosed in Patent Document 1, in consideration of the visibility and operability of the screen, a touch panel type liquid crystal display is arranged on the front side of the housing and close to the right side.

特開２０１３−０００６９０号公報JP 2013-000690 A

遠心機の筺体の外形は、上から又は前から見ると略四角形の形状のものがほとんどであり、筐体は上面と前面を有する。一方、ロータ室は高速回転するロータを収容するため、おおよそ円筒状の形をとっている。ロータ室は遠心機の筺体内の大部分の空間を占めていることが多く、筐体の中央付近に設置されることになる。そのため、ロータ室にロータを設置する、あるいはロータ室に設置されたロータに分離する試料を入れたチューブやボトルを挿入する場合には、上から見て筐体の中央付近に向かって手を伸ばすことになる。このため背の低いユーザが大型の遠心機を扱う場合には、手を伸ばしただけでは遠心機の中央まで届きにくいため、遠心機の前側に寄りかかりながらロータやチューブ、ボトルの挿入を行う場合がある。この際、遠心機の前側に配置された操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまい、操作パネルに対してユーザが意図しない入力動作を行ってしまうという恐れがある。従来の筐体の後方側に操作パネルを設ける場合は、この意図しない操作を行う恐れはほとんど無いが、筐体の前方よりに操作パネルを設ける際には、ドアを開閉して作業しているときに操作パネルに触れても、意図しない操作が行われない構成が望ましく、何らかの対策が必要だと発明者らは考えた。 The outer shape of the centrifuge housing is almost rectangular when viewed from above or from the front, and the housing has an upper surface and a front surface. On the other hand, the rotor chamber has a substantially cylindrical shape in order to accommodate the rotor rotating at high speed. The rotor chamber often occupies most of the space in the centrifuge housing and is installed near the center of the housing. Therefore, when installing a rotor in the rotor chamber, or when inserting a tube or bottle containing a sample to be separated into the rotor installed in the rotor chamber, reach toward the center of the housing as seen from above. It will be. For this reason, when a short user handles a large centrifuge, it is difficult to reach the center of the centrifuge simply by reaching out.Therefore, a rotor, tube, or bottle may be inserted while leaning to the front of the centrifuge. is there. At this time, clothes or a part of the body may touch the operation panel arranged on the front side of the centrifuge, and an input operation unintended by the user may be performed on the operation panel. When an operation panel is provided on the rear side of a conventional casing, there is almost no risk of this unintended operation, but when the operation panel is provided from the front of the casing, the door is opened and closed to work. The inventors thought that a configuration in which an unintended operation is not performed even when the operation panel is sometimes touched is desirable, and some measures are necessary.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアが開いているときに操作パネルに対して意図しない入力操作が行われるのを防止できる遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ドアが開いている際の操作パネルへの入力可否をあらかじめ設定できる遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ドアが開いている際の操作パネル入力を禁止すると共に、ユーザの希望により禁止時であっても入力を一時的に可能にできる遠心機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide a centrifuge capable of preventing an unintended input operation from being performed on an operation panel when a door is open.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge capable of setting in advance whether or not input can be made to an operation panel when a door is open.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge capable of prohibiting operation panel input when the door is open and temporarily allowing input even when prohibited by a user's request.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、分離する試料を保持して回転するロータと、ロータを駆動するモータと、ロータを収容し開口部を有するボウルと、開口部を閉鎖する開閉可能なドアと、遠心運転条件の設定や操作を行う操作パネルと、モータの回転と操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部を有する遠心機（遠心分離機）において、制御部は、ドアが開いた状態と閉じた状態において操作パネルを操作した時の動作を変化させるように構成した。操作パネルはタッチパネル式のディスプレイであり、動作の変化は、例えばディスプレイの表示形態を変更することと、入力可否状態を変化させることである。遠心機は上面及び前面を有する箱状の筐体を有し、操作パネルは、上面又は前面のいずれかに設置される。このように構成すればドアが開いている際には操作パネルに触れても操作を受け付けないようにすることができ、ユーザが作業中に操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまっても、意図しない操作を行ってしまうということがなくなる。 The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.
According to one aspect of the present invention, a rotor that holds and rotates a sample to be separated, a motor that drives the rotor, a bowl that houses the rotor and has an opening, and an openable and closable door that closes the opening In a centrifuge (centrifuge) having an operation panel for setting and operating centrifugal operation conditions and a control unit for controlling the rotation of the motor and input / output of information from the operation panel, the control unit opens the door The operation when the operation panel is operated in the closed state and the closed state is changed. The operation panel is a touch panel display, and the change in operation is, for example, changing the display form of the display and changing the input enable / disable state. The centrifuge has a box-shaped housing having an upper surface and a front surface, and the operation panel is installed on either the upper surface or the front surface. With this configuration, when the door is open, it is possible to prevent the operation from being accepted even if the operation panel is touched. However, there is no need to perform an unintended operation.

本発明の他の特徴によれば、ドアが開いた状態の時に操作パネルに触れても操作を受け付けない操作ロックモードと、操作パネルへの操作をドアが閉じているときと同様に、又は、ほぼ同様に許可する通常モードを設けた。制御部はドアが開いた状態において操作パネルの操作を検出したら、アラームを出力するようにした。このアラームは、音による警告、操作パネルの表示色，表示形態の変化、操作パネルへのアラームメッセージの表示など様々なものを用いることができる。尚、操作パネルへのアラームの表示の際に、操作パネルに操作の制限を一時的に解除するかどうかをユーザに問い合わせて、ユーザによって解除が選択されたら、操作パネルの入力を一時的に許可するように構成しても良い。このように構成すれば、ドアが開いた状態における不用意な入力動作を防止できる一方で、入力を希望するユーザの要望をも満たすことができる。尚、作業手順の統一性の見地から、ドアが開いているときには操作パネルの操作を一切認めないようにして、一時解除モードを設けないように構成することも可能である。 According to another feature of the present invention, the operation lock mode in which no operation is accepted even if the operation panel is touched when the door is open, and the operation to the operation panel is the same as when the door is closed, or A normal mode that permits almost the same is provided. When the control unit detects an operation on the operation panel with the door open, an alarm is output. Various alarms such as a warning by sound, a display color of the operation panel, a change in display form, and an alarm message display on the operation panel can be used. When an alarm is displayed on the operation panel, the user is asked whether to temporarily cancel the operation restriction on the operation panel, and if the user selects release, the operation panel input is temporarily permitted. You may comprise so that it may do. If comprised in this way, while the careless input operation in the state which the door opened can be prevented, the request | requirement of the user who desires input can also be satisfy | filled. From the viewpoint of uniformity of work procedures, it is also possible not to allow any operation of the operation panel when the door is open, and not to provide a temporary release mode.

本発明のさらに他の特徴によれば、遠心機でドアが開いた状態において、操作パネルの操作を許可する通常モードと、操作を禁止するかの操作ロックモードを予め設定可能とし、操作ロックモードが設定されている時は、ドアが開いた状態で操作パネルが操作されたら、制御部はアラームを出力すると共に操作を受け付けないように構成した。このアラームは、操作パネルに表示される文字又は画像によるメッセージであり、制御部は、メッセージにより操作パネルの操作の禁止を一時的に解除するか否かを問い合わせ、ユーザによって一時的に解除が選択されたら、操作パネルへの操作を許可する。このように予めドアが開いた状態における操作の許可と禁止を設定しておくことができるので、Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ等の管理者にとって管理がし易く、誤操作を防止できて信頼性の高い遠心機を実現できた。 According to still another feature of the present invention, when the door is opened by the centrifuge, a normal mode that allows operation of the operation panel and an operation lock mode that prohibits the operation can be set in advance, and the operation lock mode When is set, if the operation panel is operated with the door open, the control unit outputs an alarm and does not accept the operation. This alarm is a message of characters or images displayed on the operation panel, and the control unit inquires whether or not to prohibit the operation panel operation from the message, and the user selects the temporary release. When prompted, allow operation on the operation panel. In this way, permission and prohibition of operations when the door is open can be set in advance, so that it is easy to manage for administrators such as Administer, and it is possible to realize a highly reliable centrifuge that can prevent erroneous operations. It was.

本発明によれば、ドアを開けてロータ室にロータを設置する、あるいはロータ室に設置されたロータにチューブやボトルを挿入する際に、操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまっても、意図しない入力操作を行ってしまうということを防止できる。また、ドアを開けている際に操作パネルの操作ができないと不便だと感じる場合には、一時解除モードにて入力することが可能となるので、ドアが開いていても１操作を行うだけで操作パネルの操作が可能となる。 According to the present invention, when the door is opened and the rotor is installed in the rotor chamber, or when a tube or a bottle is inserted into the rotor installed in the rotor chamber, clothes or a part of the body touches the operation panel. However, it is possible to prevent an unintended input operation from being performed. Also, if you feel that it is inconvenient if you cannot operate the operation panel while the door is open, you can enter in the temporary release mode, so you can do just one operation even if the door is open. The operation panel can be operated.

本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す正面図であり、主要部品の内部配置を断面図にて示す図である。It is a front view which shows the whole structure of the centrifuge which concerns on the Example of this invention, and is a figure which shows internal arrangement | positioning of main components with sectional drawing. 本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す右側面図であり、主要部品の内部配置を断面図にて示す図である。It is a right view which shows the whole structure of the centrifuge which concerns on the Example of this invention, and is a figure which shows the internal arrangement | positioning of main components with sectional drawing. 本発明の実施例に係る遠心機の操作パネルにおける通常時の表示画面１００を示す図である。It is a figure which shows the display screen 100 at the normal time in the operation panel of the centrifuge which concerns on the Example of this invention. 本発明の通常モード時における、特定の表示欄への入力操作を行う際に表示されるテンキー画面１６０を示す図である。It is a figure which shows the numeric keypad screen 160 displayed when performing input operation to a specific display column at the time of the normal mode of this invention. 本発明の操作ロックモード時における、操作パネルへの入力操作を試みた際に表示されるアラームとしてのポップアップ画面１７０を示す図である。It is a figure which shows the pop-up screen 170 as an alarm displayed when input operation to an operation panel is tried in the operation lock mode of this invention. 本発明の実施例に係る遠心機のドア開時の動作モードを事前設定するための設定画面１９０を示す図である。It is a figure which shows the setting screen 190 for presetting the operation mode at the time of the door opening of the centrifuge which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠心機でドアが開いている状態における操作パネルの操作受付可否を判断する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which judges the operation acceptance of the operation panel in the state in which the door is open with the centrifuge which concerns on the Example of this invention.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. Further, in this specification, description will be made assuming that the front, rear, left, right, and up and down directions are directions shown in the drawing.

図１は本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示した正面図である。遠心機１の外枠は、箱形の板金やプラスチックなどで製作される箱状の筐体８で形成され、筐体は前面部分（外殻が図１のように見える面）、左右の側面部分（外殻が図２のように見える面）、上方から見たときに見える上面部分、後ろからみた時に見える後面を有する。筐体８の上下方向の真ん中よりやや下には仕切り板８ａが設けられ、仕切り板８ａの上側の内部には金属製の薄板で形成されたボウル４が設けられる。ボウル４は回転軸の上側から見た際に円形またはほぼ円形の外形形状を有するカップ状であって、上側には開口形状が円形の開口部３ａ（後述する図２参照）が形成される。開口部３ａは、蝶番６によって揺動するように開閉可能な片扉方式のドア５にて閉鎖され、ボウル４とドア５によってロータ２が回転する空間となるロータ室３が形成される。本実施例ではロータ２が比較的大型の、例えばロータの直径が４０ｃｍ以上であることから、ドア５の大きさも必然的に大きくなるため、開口部３ａの筐体の左側に開くドア５とした。ドア５は、蝶番６を介して筐体８に取り付けられ、蝶番６を中心に回動することでロータ室３を開閉可能にする。本発明においてドア５の開閉構造はこれだけに限られずに、蝶番６が筐体の後方側（開口部３ａの後方側）に配置される片扉方式のドアであっても良いし、ドア５が開口部３ａの開口面と平行に移動するスライド式のドアであっても良く、本発明の実施においては開閉式のドアを有すれば良い。 FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a centrifuge 1 according to an embodiment of the present invention. The outer frame of the centrifuge 1 is formed of a box-shaped housing 8 made of box-shaped sheet metal, plastic, or the like, and the housing is a front portion (a surface whose outer shell looks like FIG. 1), left and right side surfaces. A portion (a surface where the outer shell looks like FIG. 2), an upper surface portion seen from above, and a rear surface seen from behind. A partition plate 8a is provided slightly below the middle in the vertical direction of the housing 8, and a bowl 4 formed of a thin metal plate is provided inside the partition plate 8a. The bowl 4 has a cup shape having a circular or substantially circular outer shape when viewed from the upper side of the rotation shaft, and an opening 3a having a circular opening shape (see FIG. 2 described later) is formed on the upper side. The opening 3a is closed by a door 5 that can be opened and closed so as to swing by a hinge 6, and the rotor chamber 3 is formed by the bowl 4 and the door 5 to be a space in which the rotor 2 rotates. In this embodiment, since the rotor 2 is relatively large, for example, the diameter of the rotor is 40 cm or more, the size of the door 5 is inevitably large, so that the door 5 is opened to the left of the casing of the opening 3a. . The door 5 is attached to the housing 8 via a hinge 6 and rotates about the hinge 6 so that the rotor chamber 3 can be opened and closed. In the present invention, the opening / closing structure of the door 5 is not limited to this, and may be a one-door type door in which the hinge 6 is disposed on the rear side of the casing (the rear side of the opening 3a). It may be a sliding door that moves parallel to the opening surface of the opening 3a. In the practice of the present invention, an openable door may be provided.

ボウル４の下側において、仕切り板８ａの貫通穴に貫通されるようにモータ７が固定される。モータ７は、ロータ２を回転させるための駆動源となるもので、ここでは回転軸が上下方向（鉛直方向）に延びるように配置され、回転軸７ａはボウル４の下部に設けられる円形の貫通穴４ａを貫通してロータ室３の内部に延び、その先端にロータ２が装着される。ロータ２は、分離する試料を保持するサンプル容器を収容するもので、その上部には蓋２ａが設けられる。尚、本実施例の遠心機１では、いわゆるアングルロータを用いているが、本発明においては遠心機１のロータの種類は任意であり、いわゆるスイングロータを用いても良い。ボウル４の外周には冷凍配管９ｃが巻装され、冷凍配管９ｃは接続パイプによって圧縮機９ａと凝縮器９ｂに接続されることにより冷却装置１０が構成され、冷凍配管９ｃ内に冷媒を循環させることでボウル４を冷却する。ロータ室３の内部温度は、図示しない温度センサの出力を用いて制御部（後述）によって監視され、制御部は冷却装置１０の運転を制御することによってロータ２の温度を設定された温度に保つようにする。 On the lower side of the bowl 4, the motor 7 is fixed so as to penetrate through the through hole of the partition plate 8a. The motor 7 serves as a drive source for rotating the rotor 2. Here, the rotary shaft is arranged so as to extend in the vertical direction (vertical direction), and the rotary shaft 7 a is a circular through hole provided in the lower part of the bowl 4. It penetrates the hole 4a and extends to the inside of the rotor chamber 3, and the rotor 2 is mounted at the tip thereof. The rotor 2 accommodates a sample container that holds a sample to be separated, and a lid 2a is provided on the top thereof. In addition, although what is called an angle rotor is used in the centrifuge 1 of a present Example, the kind of rotor of the centrifuge 1 is arbitrary in this invention, You may use what is called a swing rotor. A refrigeration pipe 9c is wound around the outer periphery of the bowl 4, and the refrigeration pipe 9c is connected to the compressor 9a and the condenser 9b by a connection pipe to constitute a cooling device 10, and the refrigerant is circulated in the refrigeration pipe 9c. The bowl 4 is cooled by this. The internal temperature of the rotor chamber 3 is monitored by a control unit (described later) using the output of a temperature sensor (not shown), and the control unit controls the operation of the cooling device 10 to keep the temperature of the rotor 2 at a set temperature. Like that.

遠心機１は、水平に配置されるドア５と、遠心機１の鉛直なフロントパネル（前面）との間に、斜めに配置される斜面部１２が形成され、その斜面部１２の右側端部付近に操作パネル１３が配置される。操作パネル１３は、抵抗膜方式、静電容量方式、その他のタッチ位置を検知するセンサ方式を用いた液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。これらディスプレイを用いることによりユーザからの操作を受け付けるための入力手段と、ユーザへの遠心運転状況の表示等の各種情報表示を行うための表示手段を、一つの機器で実現できる。近年のタッチパネル式のディスプレイは非常に薄く構成されるため、筐体の外面部分にある程度広い設置領域が確保できれば水平面であっても、鉛直面であっても、あるいは斜面や曲面にも設置できる。操作パネル１３を用いて、ユーザは必要な情報を視認しながら、同じ画面上でロータ２の回転速度や回転時間、温度等の遠心運転条件の入力、あるいは運転の開始や停止といった操作の指示を入力することが可能である。操作パネル１３はさらに、遠心運転中に運転状態等の拡充情報の表示を行い、問題があった場合はその内容の表示やユーザに注意を促すためのアラーム情報の出力等、様々な情報を表示する。操作パネル１３の左右方向の位置は、図１のように前側から見た場合に筐体８の右端から左端までの範囲内、図１では範囲Ａに入るように配置すると好ましい。本実施例の遠心機１では、ユーザの大部分が右利きであるという統計に鑑みて右端に設けている。尚、本実施例の遠心機では、筐体８の左右幅とドア５の左右幅がほぼ一致するような形状であり、従来機種で多く見られるような開閉するドア５の右側の筐体部分に天板（上面）が存在しない。しかしながら、本発明の実施に当たっては筐体の形状は任意であり、従来のようにドア５の右側に天板が存在するような場合は、その右側部分のいずれかの位置に操作パネル１３を設けるようにしても良い。 In the centrifuge 1, a slope portion 12 that is obliquely disposed is formed between a horizontally disposed door 5 and a vertical front panel (front surface) of the centrifuge 1, and a right end portion of the slope portion 12. An operation panel 13 is arranged in the vicinity. The operation panel 13 may be a liquid crystal display, an organic EL display, or the like using a resistance film method, a capacitance method, or another sensor method for detecting a touch position. By using these displays, an input means for receiving an operation from the user and a display means for displaying various information such as a display of the centrifugal operation status to the user can be realized with one device. Since a touch panel display in recent years is configured to be very thin, it can be installed on a horizontal surface, a vertical surface, a slope, or a curved surface as long as a certain installation area can be secured on the outer surface of the housing. Using the operation panel 13, the user visually inputs necessary information and inputs an operation instruction such as input of centrifugal operation conditions such as the rotation speed, rotation time, and temperature of the rotor 2, or start and stop of the operation on the same screen. It is possible to input. The operation panel 13 further displays expanded information such as the operating state during centrifugal operation, and displays various information such as the display of the contents and output of alarm information to alert the user if there is a problem. To do. The position of the operation panel 13 in the left-right direction is preferably arranged so as to fall within the range from the right end to the left end of the housing 8 when viewed from the front as shown in FIG. In the centrifuge 1 of the present embodiment, the centrifuge 1 is provided at the right end in view of statistics that the majority of users are right-handed. In the centrifuge of this embodiment, the right and left width of the housing 8 and the left and right width of the door 5 are substantially matched, and the housing portion on the right side of the door 5 that opens and closes as often seen in conventional models. There is no top plate (upper surface). However, when the present invention is implemented, the shape of the housing is arbitrary. When a top plate is present on the right side of the door 5 as in the prior art, the operation panel 13 is provided at any position on the right side portion. You may do it.

図２は本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す右側面図であり、主要部品の内部配置を示す図である。筐体８の前面８ｃ付近には、モータ７や冷却装置１０の運転を制御し、モータ７の回転速度やロータ室３の内部温度を設定された値に保つように制御し、操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部１１が設けられる。制御部１１は、図示しないマイクロコンピュータ、揮発性および不揮発性の記憶メモリを含んで構成される。ドア５には、筐体８に引っ掛けるなどして閉じた状態を維持するためのフック部１６が設けられ、フック部１６が所定の位置へ来たことを検知するフック部検知センサ１７を設ける。フック部検知センサ１７の出力信号は、制御部１１に伝達され、制御部１１はドア５が開いている状態か閉じている状態かを判定することができる。フック部検知センサ１７は、ドア５の開閉状態を検出するための検出手段として機能するが、どのようなセンサを用いて、又は、どのような機構を用いてドアの開閉検知を行うかは任意である。 FIG. 2 is a right side view showing the overall configuration of the centrifuge according to the embodiment of the present invention, and is a view showing the internal arrangement of main components. In the vicinity of the front surface 8c of the housing 8, the operation of the motor 7 and the cooling device 10 is controlled so that the rotational speed of the motor 7 and the internal temperature of the rotor chamber 3 are maintained at set values. A control unit 11 that controls input / output of information is provided. The control unit 11 includes a microcomputer (not shown) and volatile and nonvolatile storage memories. The door 5 is provided with a hook portion 16 for maintaining a closed state by being hooked on the housing 8 or the like, and a hook portion detection sensor 17 for detecting that the hook portion 16 has come to a predetermined position. The output signal of the hook part detection sensor 17 is transmitted to the control part 11, and the control part 11 can determine whether the door 5 is in an open state or a closed state. The hook detection sensor 17 functions as detection means for detecting the open / closed state of the door 5, but any sensor or what mechanism is used to detect opening / closing of the door is arbitrary. It is.

図２から理解できるようにドア５の上面５ａが、遠心機１のいわゆる筐体の上面の主要部分を構成し、本実施例では上面５ａは水平に構成される。筐体８は前面８ｃを有し、前面８ｃの上側には操作パネル１３が装着される斜面部１２が形成される。斜面部１２の有無や、斜面部１２が実質的に前面８ｃの一部か、それとも上面の一部であるかは本質的な問題ではなく、本発明の操作パネル１３は、遠心機の筐体の（広義の）上面又は（広義の）前面のいずれかに配置すれば良い。市販化される遠心機においては、デザイン上の観点から筐体８を厳格な直方体としないで、角部分を落としたり、斜めになる斜面部を形成するようにして、美観的に良くして操作もし易いように構成している。従って、本発明の操作パネル１３は、前面視において見える箇所、又は、十分高い直上から見た際に見える箇所に配置すれば良い。このなかで特に好ましくは、図１の範囲Ａ、かつ、図２の範囲Ｂで示す範囲であって、筐体８の前面８ｃの上部付近か、形成されている場合は斜面部１２のいずれか、あるいはドア５の上側あるいはドア５に隣接する上面部分に操作パネル１３を配置するようにすると良い。範囲Ｂは、前側下端はボウル４の底面位置であり、上方後端はロータ２の回転中心位置である。操作パネル１３の面が向く方向は任意であり、面が前方を向く鉛直状態から面が上方を向く水平状態の間の範囲で、ユーザにとって見やすい位置に配置すれば良い。 As can be understood from FIG. 2, the upper surface 5a of the door 5 constitutes a main part of the upper surface of the so-called casing of the centrifuge 1, and the upper surface 5a is configured horizontally in this embodiment. The housing 8 has a front surface 8c, and a slope portion 12 to which the operation panel 13 is attached is formed on the upper side of the front surface 8c. The presence or absence of the slope portion 12 and whether the slope portion 12 is substantially a part of the front surface 8c or a part of the upper surface are not essential problems, and the operation panel 13 of the present invention is a casing of the centrifuge. It may be arranged either on the upper surface (in a broad sense) or on the front surface (in a broad sense). In the centrifuges that are commercially available, the casing 8 is not a strict cuboid from the design point of view, but the corners are dropped or slanted slopes are formed to improve the aesthetics. If easy to configure. Therefore, the operation panel 13 according to the present invention may be disposed at a position that can be seen in front view or a position that can be seen when viewed from a sufficiently high position. Of these, the range A shown in FIG. 1 and the range B shown in FIG. 2 is particularly preferable, which is either near the upper portion of the front surface 8c of the housing 8 or, if formed, any one of the slope portions 12. Alternatively, the operation panel 13 may be disposed on the upper side of the door 5 or on the upper surface portion adjacent to the door 5. In the range B, the front lower end is the bottom surface position of the bowl 4, and the upper rear end is the rotation center position of the rotor 2. The direction in which the surface of the operation panel 13 faces is arbitrary, and the operation panel 13 may be arranged at a position that is easy to see for the user in a range between a vertical state in which the surface faces forward and a horizontal state in which the surface faces upward.

図３は操作パネル１３に表示される表示画面１００の一例を示す図であり、本実施例では操作パネル１３をタッチパネル式の液晶表示器で実施した例で説明する。図３の表示画面１００は遠心分離運転に関する制御情報や運転状態を表示するための基本画面であって、画面中の上段部分（上側部分）には、ロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の３つの表示欄が割り当てられる。ロータ回転速度表示欄１１０は、ロータ２の回転速度をｒｐｍにて表示するための領域であって、上側には、回転センサ（図示せず）で実測された現在のロータの回転数１１１が大きく表示され、下側にはユーザによって設定された設定回転数１１２が小さく表示される。運転時間表示欄１２０は遠心分離の運転時間を表示する領域であって、上側には運転開始時から現在までの経過時間１２１が大きく表示され、下側にはユーザによって入力された設定（運転）時間１２２が小さく表示される。ロータ温度表示欄１３０は、ロータ２の温度（又はロータ室３の内部温度）を表示する領域であって、現在におけるロータ温度１３１が大きく上段に表示され、ユーザによって入力された設定温度１３２が小さく下段に表示される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the display screen 100 displayed on the operation panel 13. In this embodiment, the operation panel 13 is described as an example in which a touch panel type liquid crystal display is used. The display screen 100 of FIG. 3 is a basic screen for displaying control information and operation status related to the centrifugal separation operation. The upper part (upper part) of the screen has a rotor speed display field 110 and an operation time display field. Three display fields 120 and rotor temperature display field 130 are assigned. The rotor rotational speed display field 110 is an area for displaying the rotational speed of the rotor 2 in rpm, and the upper side shows the current rotor rotational speed 111 measured by a rotation sensor (not shown). On the lower side, the set rotation speed 112 set by the user is displayed small. The operation time display column 120 is an area for displaying the operation time of the centrifuge, and the elapsed time 121 from the start of the operation to the present is displayed greatly on the upper side, and the setting (operation) input by the user on the lower side. Time 122 is displayed small. The rotor temperature display column 130 is an area for displaying the temperature of the rotor 2 (or the internal temperature of the rotor chamber 3). The current rotor temperature 131 is displayed in a large upper row, and the set temperature 132 input by the user is decreased. Displayed in the bottom row.

ユーザが画面上におけるロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の欄のいずれかをタッチすると、図４に示すようなポップアップ画面が表示される。図４はロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の欄のいずれかがタッチされた後の表示画面１００の表示内容を示す図であり、画面の下側半分にポップアップ画面としてテンキー画面１６０が表示される。例えばユーザが画面上におけるロータ回転速度表示欄１１０をタッチすると、図４のようにテンキー画面１６０が表示される。テンキー画面１６０には“０”から“９”までの数値キー１６１と、時間の区切り又はカンマを入力するための区切キー１６３、運転時間の設定をストップボタン１５１がタッチされるまでとするホールド設定をするためのホールドキー１６４、入力した数値を確定するためのエンターキー１６５が表示される。さらに、入力された数値を削除するためのＣＥキー１６２も表示され、右上にはテンキー画面１６０を閉じるためのクローズキー１６６が表示される。エンターキー１６５がタッチされると設定された数値が入力欄に入力された状態で図３の表示に戻る。また、クローズキー１６６をタッチすると、入力途中の数値が入力されない状態で図３に戻る。 When the user touches any of the rotor speed display column 110, the operation time display column 120, and the rotor temperature display column 130 on the screen, a pop-up screen as shown in FIG. 4 is displayed. FIG. 4 is a diagram showing the display content of the display screen 100 after any of the rotor rotation speed display column 110, the operation time display column 120, and the rotor temperature display column 130 is touched. A numeric keypad screen 160 is displayed as a pop-up screen. For example, when the user touches the rotor rotation speed display field 110 on the screen, a numeric keypad screen 160 is displayed as shown in FIG. Numeric keypad 161 from “0” to “9” on the numeric keypad screen 160, a separator key 163 for inputting a time separator or a comma, and a hold setting for setting the operation time until the stop button 151 is touched. A hold key 164 for entering and an enter key 165 for confirming the input numerical value are displayed. Further, a CE key 162 for deleting the input numerical value is also displayed, and a close key 166 for closing the numeric keypad screen 160 is displayed on the upper right. When the enter key 165 is touched, the display returns to the display of FIG. 3 with the set numerical value being input in the input field. If the close key 166 is touched, the process returns to FIG.

図３においてロータ名表示領域１４０には、使用するロータ２の種類に対応する識別記号（識別番号）が表示され、ここではロータ２の形名と製番である““Ｒ７Ａ −３３３３””が表示されている。ユーザがロータ名表示領域１４０を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能なロータ２の識別記号の一覧が表示され、ユーザがこの中から一つを触れることによって選択することによりロータ２の識別番号がロータ名表示領域１４０に表示される。加速・減速モード表示領域１４２には、運転開始時にロータ２が停止状態から設定回転数に達するまでの回転の加速勾配（ＡＣＣＥＬ）と、運転停止時にロータ２が設定回転数から停止状態になるまでの回転の減速勾配（ＤＥＣＥＬ）が、それぞれ数値レベルに対応づけて表示される。この設定も、ユーザが加速・減速モード表示領域１４２を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能な加速勾配、減速勾配がそれぞれ表示され、ユーザによって選択される。機能表示部１４４は、その他の制御機能を選択するためのアイコンを表示するための表示欄であり、プログラム運転を設定するためのプログラムアイコン１４５等の複数のアイコンが表示される。これらのアイコンのいずれかを押すことで表示画面１００から次の画面への表示の切り替えが行われる。 In FIG. 3, an identification symbol (identification number) corresponding to the type of the rotor 2 to be used is displayed in the rotor name display area 140. Here, “R7A-3333”, which is the model name and serial number of the rotor 2, is displayed. It is displayed. When the user touches the rotor name display area 140, a list of selectable identification symbols of the rotor 2 is displayed on the pop-up screen, and the identification number of the rotor 2 can be selected by selecting one by touching one of them. It is displayed in the rotor name display area 140. The acceleration / deceleration mode display area 142 displays an acceleration gradient (ACCEL) until the rotor 2 reaches the set rotational speed from the stopped state at the start of operation, and until the rotor 2 stops from the set rotational speed at the time of operation stop. The rotation deceleration gradient (DECEL) is displayed in association with each numerical value level. Also in this setting, when the user touches the acceleration / deceleration mode display area 142, the acceleration gradient and the deceleration gradient that can be selected by the pop-up screen are displayed and selected by the user. The function display unit 144 is a display field for displaying icons for selecting other control functions, and displays a plurality of icons such as a program icon 145 for setting program operation. Pressing one of these icons switches the display from the display screen 100 to the next screen.

スタートボタン１５０は遠心分離動作を開始するためのボタン（アイコン）であり、使用者がスタートボタン１５０をタッチすることにより、遠心分離動作が開始される。ストップボタン１５１は、遠心分離運転中に運転を途中停止するためのボタンである。ここで、本実施例では操作パネル１３としてタッチ式の液晶ディスプレイを用いているので、本明細書での説明ではボタンとアイコンはほぼ同義であり、「ボタンを押す」と「アイコンをタッチする」は同義として用いている。ユーザ名表示領域１４６には、ログインしているユーザ名が表示される。図中ではユーザ名表示領域１４６には何も表示されていないが、特定のユーザがログインするとその登録されたユーザ名が「ＵＳＥＲ」のタイトル行の下に表示される。 The start button 150 is a button (icon) for starting the centrifuge operation. When the user touches the start button 150, the centrifuge operation is started. The stop button 151 is a button for stopping the operation halfway during the centrifugal separation operation. Here, since a touch-type liquid crystal display is used as the operation panel 13 in the present embodiment, the buttons and icons are substantially synonymous in the description in this specification, and “press the button” and “touch the icon”. Is used as a synonym. In the user name display area 146, the name of the logged-in user is displayed. In the figure, nothing is displayed in the user name display area 146, but when a specific user logs in, the registered user name is displayed under the title line of “USER”.

以上、図３と図４を用いて表示画面１００及びそこから遷移する画面について説明したが、本実施例ではドア５が開いている時にいずれかの領域をタッチした際に、その操作を阻止するための操作ロックモードの設定ができる。図５はドア５が開いている状態においてユーザが操作パネル１３をタッチした場合に表示される本表示画面１００の内容を示している。ここでは、中央付近に警告のメッセージを含むポップアップ画面１７０が表示されるが、ポップアップ画面１７０の表示内容は任意であり、ユーザに対して操作ロックモードであってドア５が閉じている時と同じ操作ができないことを知らしめるための文字や、図形又は写真等の画像によって作成可能である。このポップアップ画面の表示と同時にビープ音やその他の疑似音等の音によるアラームも出力するように構成すれば、ユーザは操作パネル１３に何らかの表示がされたことを識別できる。ポップアップ画面１７０には警告文の内容、ここでは「操作ロックモードです」が表示され、その下には２つのアイコン１７１、１７２が表示される。アイコン１７１は、操作ロックを解除して一時的に操作を可能とする場合に選択するものであり、ユーザはドア５が開いているときに操作パネル１３を操作したい場合は、表示されたポップアップ画面１７０から“一時解除”のアイコン１７１をタッチする。アイコン１７１は、警告文の内容を理解したことを確認した際に入力するためのものである。アイコン１７２をタッチすることで、ポップアップ画面１７０の表示を閉じることができるが、ポップアップ画面１７０は例えば数秒〜１０秒程度表示したら自動的に閉じるようにするので、アイコン１７２をあえて入力する必要は低いものである。特に意図せずに操作パネル１３に触れてしまった場合にはポップアップ画面１７０が表示され、警告音が鳴ることになるが、ユーザは警告音に気がついても、操作パネル１３に対しては何も操作をせずに放置すれば良い。この誤って触れた場合でも、その入力が受け付けられずに、ポップアップ画面１７０が表示されることにより操作パネル１３の設定内容が変更してしまうことは無い。 As described above, the display screen 100 and the screen transiting from the display screen 100 have been described with reference to FIGS. 3 and 4. In this embodiment, when any area is touched when the door 5 is open, the operation is blocked. Operation lock mode can be set. FIG. 5 shows the content of the main display screen 100 displayed when the user touches the operation panel 13 with the door 5 open. Here, a pop-up screen 170 including a warning message is displayed near the center, but the display content of the pop-up screen 170 is arbitrary, and is the same as when the door 5 is closed in the operation lock mode for the user. It can be created by characters, graphics, or images such as a picture for notifying that it cannot be operated. If it is configured to output an alarm with a sound such as a beep sound and other pseudo sounds simultaneously with the display of the pop-up screen, the user can identify that some kind of display has been made on the operation panel 13. The pop-up screen 170 displays the content of the warning text, here “operation lock mode”, and two icons 171 and 172 are displayed below it. The icon 171 is selected when the operation lock is released and the operation can be temporarily performed. When the user wants to operate the operation panel 13 when the door 5 is open, the pop-up screen displayed is displayed. Touch the “temporary release” icon 171 from 170. The icon 171 is for inputting when it is confirmed that the content of the warning text is understood. The display of the pop-up screen 170 can be closed by touching the icon 172. However, since the pop-up screen 170 is automatically closed when displayed for several seconds to 10 seconds, for example, it is not necessary to input the icon 172 intentionally. Is. If the operation panel 13 is touched unintentionally, a pop-up screen 170 is displayed and a warning sound is generated. However, even if the user notices the warning sound, nothing happens to the operation panel 13. It can be left without operation. Even if this is touched accidentally, the input is not accepted and the pop-up screen 170 is displayed, so that the setting content of the operation panel 13 is not changed.

ユーザは操作パネル１３上に表示されたアラームを確認して、必要に応じて異常状態の修正やアラームの解除を行うことも可能であるが、このような状態であっても操作パネル１３の操作を一切不可としても良い。その場合はポップアップ画面１７０のアイコン１７１を表示せずに、警告文とアイコン１７２だけを表示するようにすれば良い。このように、ドア５が開いている時には、操作パネル１３による入力作業を一切禁止すれば、誤入力を恐れる必要はなくなる。なお、この場合はドア５が開いたら表示画面１００の輝度を下げるようにして、操作ができないことを暗にユーザに知らせるようにする、もしくは操作ロックモードであることを知らせるポップアップを画面上に表示しておけば良い。また、ドアが開いているときに操作パネル１３がタッチされた場合は、音によるアラームを出力すること無く画面上にポップアップ画面１７０だけを表示するようにすれば良い。 The user can check the alarm displayed on the operation panel 13 and correct the abnormal state or cancel the alarm if necessary. Even in such a state, the user can operate the operation panel 13. It may be impossible at all. In that case, only the warning text and the icon 172 may be displayed without displaying the icon 171 on the pop-up screen 170. In this way, when the door 5 is open, if any input operation by the operation panel 13 is prohibited, there is no need for fear of erroneous input. In this case, when the door 5 is opened, the brightness of the display screen 100 is lowered to inform the user implicitly that the operation cannot be performed, or a pop-up notifying the operation lock mode is displayed on the screen. You should do it. Further, when the operation panel 13 is touched while the door is open, only the pop-up screen 170 may be displayed on the screen without outputting a sound alarm.

図６は、ドア５が開いている時に“操作ロックモード”を作動させるか、それともドア５の開閉状態にかかわらずに通常通り操作パネル１３を操作させる“通常モード”とするかを事前に設定するための、設定画面１９０を示す図である。このモード設定は、遠心機１の初期設定条件の一つとして予め入力しておくもので、ＡｄｍｉｎｉｓｔｅｒやＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ等の管理権限を有するユーザだけが予め設定可能である。管理権限を有するユーザは、メニュータブ１０２（図３参照）を選択して図示しないカスタムメニューを設定し、カスタムメニューのなかから“操作ロックモード設定”を選択すると図６の設定画面１９０がカスタムタブ１０３として表示される。設定が終了したらクローズボタン１９４をタッチすると元の画面（カスタムメニュー画面）に戻る。ここでは操作ロックを指示するアイコン１９１と通常操作を指示するアイコン１９２の２つが表示され、選択されている側のアイコンには太枠１９３にて囲まれるようにして表示される。この太枠１９３は、選択されている側のアイコンを識別するためのものであり、太枠１９３で表示する以外に、輝度の変化、色の変化、大きさの変化、その他の視覚的な変化等の任意の識別手法によって表示すれば良い。 FIG. 6 sets in advance whether the “operation lock mode” is activated when the door 5 is open, or “normal mode” in which the operation panel 13 is operated as usual regardless of whether the door 5 is opened or closed. It is a figure which shows the setting screen 190 for doing. This mode setting is input in advance as one of the initial setting conditions of the centrifuge 1, and can be set in advance only by a user having administrative authority such as Administrator or Supervisor. A user having management authority selects the menu tab 102 (see FIG. 3), sets a custom menu (not shown), and selects “set operation lock mode” from the custom menu. The setting screen 190 in FIG. 103. When the setting is completed, touch the close button 194 to return to the original screen (custom menu screen). Here, two icons, an icon 191 for instructing operation lock and an icon 192 for instructing normal operation, are displayed, and the icon on the selected side is displayed so as to be surrounded by a thick frame 193. The thick frame 193 is for identifying the icon on the selected side. In addition to displaying the icon on the thick frame 193, a change in luminance, a change in color, a change in size, and other visual changes are displayed. It may be displayed by an arbitrary identification method such as.

本実施例で“操作ロックモード”のアイコン１９１が選択されると、ドア開時の操作パネル１３の操作が制限される。即ち、ドア５が開いているときに操作パネル１３に触れると図５のようなポップアップ画面１７０が表示される。従って、ポップアップ画面１７０の一部に“一時解除”のアイコン１７１が現れ、このアイコンをタッチすることで押下した後に操作パネル１３の操作を行うことができる。一方、“通常操作”のアイコン１９２を選択するとドア５の開閉状態にかかわらずに操作パネル１３が操作可能である。以上のように、ドア５が開いているときの操作モードを予め設定しておくことができるので、遠心機の使用状況に応じて使いやすくて誤操作の少ない遠心機を実現できる。尚、操作モード設定において、“操作ロックモード”と“通常操作”の２つだけで無く、３つめの“一時制限解除モード”を設定して、“操作ロックモード”においては図５のポップアップ画面１７０において一時解除のアイコン１７１を非表示として、一時解除ができないように構成し、“一時制限解除モード”を選択された場合のみに図５において一時解除のアイコン１７１を表示するようにして、予め位置解除を利用するかどうかを、別モードとして分けて設定するように構成しても良い。 When the “operation lock mode” icon 191 is selected in this embodiment, the operation of the operation panel 13 when the door is opened is restricted. That is, when the operation panel 13 is touched when the door 5 is open, a pop-up screen 170 as shown in FIG. 5 is displayed. Accordingly, the “temporarily cancel” icon 171 appears in a part of the pop-up screen 170, and the operation panel 13 can be operated after being pressed by touching this icon. On the other hand, when the “normal operation” icon 192 is selected, the operation panel 13 can be operated regardless of whether the door 5 is open or closed. As described above, since the operation mode when the door 5 is open can be set in advance, it is possible to realize a centrifuge that is easy to use and has few erroneous operations according to the use state of the centrifuge. In the operation mode setting, not only the “operation lock mode” and “normal operation” but also the third “temporary restriction release mode” is set, and the pop-up screen of FIG. 5 is displayed in the “operation lock mode”. In 170, the temporary release icon 171 is hidden so that the temporary release cannot be performed. Only when “temporary restriction release mode” is selected, the temporary release icon 171 is displayed in FIG. Whether to use position cancellation may be configured to be set separately as another mode.

次に、図７に示すフローチャートにてドア５が開いている際に操作パネル１３を操作した際の処理手順について説明する。図７に示す制御は、例えば、マイクロプロセッサを有する制御部１１においてコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実行できる。ユーザが遠心機１の電源を投入すると、制御部１１が起動し図７に示す手順を実行する。制御部１１はまずフック部検知センサ１７の出力信号を用いて、ドア５が開いているか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、ドア５が閉じていると判定された場合は、従来のドア５が閉鎖されているときの動作と同じであるので、ステップ２１０に移行し、図７のドア開閉時の制御を終了する。尚、図７のフローチャートの実行は電源導入直後と、閉鎖されていたドア５が再び開かれた場合に制御部１１により起動される。 Next, a processing procedure when the operation panel 13 is operated when the door 5 is opened in the flowchart shown in FIG. 7 will be described. The control shown in FIG. 7 can be executed by software, for example, by executing a computer program in the control unit 11 having a microprocessor. When the user turns on the centrifuge 1, the control unit 11 is activated and executes the procedure shown in FIG. The control unit 11 first determines whether or not the door 5 is open using the output signal of the hook detection sensor 17 (step 201). Here, if it is determined that the door 5 is closed, the operation is the same as the operation when the conventional door 5 is closed, so the process proceeds to step 210 and the control at the time of opening and closing the door in FIG. To do. 7 is started by the control unit 11 immediately after the power supply is introduced and when the closed door 5 is opened again.

ステップ２０１にてドア５が開いていると判定されたら、制御部１１は操作パネル１３から何らかのキー入力、すなわちユーザによるタッチ動作が行われたかを判定する（ステップ２０２）。ここでいう「キー入力」とは、ユーザの意思による正規の入力だけで無く、服や体の一部が意図せずに操作パネル１３に触れてしまって、操作パネル１３のタッチ機能が反応した場合も含む。ステップ２０２においてキー入力がない場合はステップ２０１に戻る。キー入力があった場合に制御部１１は、ドア開閉時にキー入力を禁止する“操作ロックモード”であるか否かを判定する（ステップ２０３）。この“操作ロックモード”は、図６の画面で示した設定画面にて予め設定されている。 If it is determined in step 201 that the door 5 is open, the control unit 11 determines whether any key input, that is, a touch operation by the user has been performed from the operation panel 13 (step 202). The “key input” here is not only a regular input according to the intention of the user, but also the touch function of the operation panel 13 is caused by unintentionally touching the operation panel 13 with clothes or a part of the body. Including cases. If there is no key input in step 202, the process returns to step 201. When there is a key input, the control unit 11 determines whether or not it is an “operation lock mode” in which the key input is prohibited when the door is opened or closed (step 203). This “operation lock mode” is set in advance on the setting screen shown in the screen of FIG.

ステップ２０３で操作ロックモードでない場合は、ドア５が開いた状態であっても操作パネル１３の入力を制限しないので、ステップ２０８に進み制御部１１は操作パネル１３によるユーザの入力動作を受け付ける。そして、制御部１１は入力操作が終了したかどうかを判定し（ステップ２０９）、終了していなければステップ２０８に戻り、終了していたらステップ２０１に戻る。入力操作が終了したかどうかは、ユーザによる入力終了を示す何らかのキー（図示せず）がタッチされたか、あるいは一定期間、例えば数十秒から数分程度、操作パネルによる入力がされない場合に入力操作が終了したと判定することができる。 If the operation lock mode is not set in step 203, the input to the operation panel 13 is not restricted even when the door 5 is open, and the control unit 11 proceeds to step 208 and accepts a user input operation by the operation panel 13. Then, the control unit 11 determines whether or not the input operation has been completed (step 209). If not completed, the control unit 11 returns to step 208, and if completed, returns to step 201. Whether or not the input operation has been completed is determined based on whether the user has touched any key (not shown) indicating the end of the input, or when no input is made on the operation panel for a certain period of time, for example, several tens of seconds to several minutes. Can be determined to have ended.

ステップ２０３で、“操作ロックモード”である場合は、キー入力されたことに対するアラーム表示を行う（ステップ２０４）。アラーム表示は、ユーザに対してキー入力が行われたことと、そのキー入力が有効で無い旨を知らせるために行われ、ここでは図５に示すように操作パネル１３の表示画面１００に、ポップアップ画面１７０（図５参照）を表示すると共に、ビープ音や効果音をならすようにした。この際、正常にキー入力が受け付けられていないことが区別できるように、通常のキー入力時のビープ音や効果音とは異なる音で、しかも不快とならないように短い音とすると好ましい。 If the “operation lock mode” is selected in step 203, an alarm is displayed for the key input (step 204). The alarm display is performed to notify the user that the key input has been performed and that the key input is not valid. Here, a pop-up is displayed on the display screen 100 of the operation panel 13 as shown in FIG. A screen 170 (see FIG. 5) is displayed, and a beep sound and a sound effect are smoothed. At this time, it is preferable that the sound is different from the beep sound and the sound effect at the time of normal key input, and the sound is short so as not to be uncomfortable so that it can be distinguished that the key input is not normally received.

次にステップ２０４において、制御部１１はポップアップ画面１７０（図５参照）を表示した後に、次のキー入力が行われたかを判定する（ステップ２０５）。一定時間、例えば３〜数十秒の任意の時間内にキー入力がなかった場合はステップ２０７に進み、ポップアップ画面１７０の表示部分をクリアして、図４の画面状態に戻してからステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。ステップ２０５にてキー入力があった場合には、入力されたキーが操作ロックの一時解除のアイコン１７１であるかどうかを判定する（ステップ２０６）。ステップ２０６で一時解除のアイコンであると判定された場合は、ステップ２０８に進んで操作パネル１３による入力の受付を行い、操作が終了したらステップ２０１に戻る（ステップ２０９）。ステップ２０６において、入力されたのが一時解除のアイコン１７１でない場合は、アラーム表示を解除した上でステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。 Next, in step 204, after displaying the pop-up screen 170 (see FIG. 5), the control unit 11 determines whether the next key input has been performed (step 205). If there is no key input within a certain time, for example, an arbitrary time of 3 to several tens of seconds, the process proceeds to step 207, the display portion of the pop-up screen 170 is cleared, and the screen state of FIG. Return (step 207). If there is a key input in step 205, it is determined whether or not the input key is an operation lock temporary release icon 171 (step 206). If it is determined in step 206 that the icon is a temporary release icon, the process proceeds to step 208 to accept input from the operation panel 13, and when the operation is completed, the process returns to step 201 (step 209). If the input is not the temporary cancel icon 171 in step 206, the alarm display is canceled and the process returns to step 201 (step 207).

以上、本実施例によれば、ドア開時操作ロックモードで有効ボタンを選択することで、ロータ室３にロータ２を設置する、あるいはロータ室３に設置されたロータ２にチューブやボトルを挿入する際に、操作パネル１３に衣服や体の一部が触れてしまったとしても、操作パネル１３は操作を受け付けず、意図しない操作を行ってしまうことを防止できる。また、ドア５が開いているときに操作パネル１３で操作を行いたい場合には、ドア開時操作ロックモードで“一時解除”のアイコンを選択することで、操作パネル１３の操作が一時的に可能となり、ユーザが使いやすいように機能を選択することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the rotor 2 is installed in the rotor chamber 3 or a tube or a bottle is inserted into the rotor 2 installed in the rotor chamber 3 by selecting the valid button in the door open operation lock mode. In doing so, even if clothing or a part of the body touches the operation panel 13, the operation panel 13 does not accept the operation and can prevent an unintended operation. In addition, when it is desired to perform an operation on the operation panel 13 when the door 5 is open, the operation panel 13 is temporarily operated by selecting the “temporary release” icon in the operation lock mode when the door is open. It becomes possible, and it becomes possible to select a function so that a user can use it easily.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、図７のフローチャートでは予め“操作ロックモード”と“通常モード”のいずれかが設定されている場合で説明したが、これを３つにして“（一時解除無しの）操作ロックモード”、“（一時解除ありの）操作ロックモード”、“通常モード”の３段階に分けて、ステップ２０３にて“（一時解除無しの）操作ロックモード”か、“（一時解除ありの）操作ロックモード”かを判断し、“（一時解除無しの）操作ロックモード”と判定された場合は、ステップ２０５、２０６を省略して、一定時間のアラーム表示後にステップ２０７を実行するように構成しても良い。さらに、操作の一時解除をする状態をさらに細かく設定して、いわゆるゾーナルロータを用いた遠心分離機（ゾーナルロータがセットされている場合）において、ドア５を開いてロータ回転中に試料の追加や取り出しをする場合には、自動的に一時解除状態に移行する、または、別途“ゾーナル運転モード”を設定できるようにしても良い。この場合は、一番初めのスタートボタン１５０のタッチ前と、ゾーナル運転が停止してロータ２の回転が停止した後にだけ“操作ロックモード”を適用するようにすれば良い。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the flowchart of FIG. 7, the case has been described in which either “operation lock mode” or “normal mode” is set in advance, but this is divided into three “operation lock mode (without temporary release)”, In step 203, the operation lock mode (without temporary release) or “operation lock mode (with temporary release)” or “operation lock mode (with temporary release)” is divided into three stages: “operation lock mode (with temporary release)” and “normal mode”. It is also possible to omit the steps 205 and 206 and execute the step 207 after the alarm is displayed for a certain period of time when the operation lock mode is determined (without the temporary release). good. Furthermore, in a centrifuge using a so-called zonal rotor (when the zonal rotor is set), a state in which the operation is temporarily released is set more finely. In the case of taking out, it may be possible to automatically shift to a temporary release state or to separately set a “zonal operation mode”. In this case, the “operation lock mode” may be applied only before the first touch of the start button 150 and only after the zonal operation is stopped and the rotation of the rotor 2 is stopped.

１遠心機２ロータ
２ａ（ロータの）蓋３ロータ室
３ａ開口部４ボウル
４ａ貫通穴５ドア
５ａ上面６蝶番
７モータ７ａ回転軸
８筐体８ａ仕切り板
８ｃ前面９ａ圧縮機
９ｂ凝縮器９ｃ冷凍配管
１０冷却装置１１制御部
１２斜面部１３操作パネル
１６フック部１７フック部検知センサ
１００表示画面１０２メニュータブ
１０３カスタムタブ１１０ロータ回転速度表示欄
１１１回転数１１２設定回転数
１２０運転時間表示欄１２１経過時間
１２２時間１３０ロータ温度表示欄
１３１ロータ温度１３２設定温度
１４０ロータ名表示領域１４２減速モード表示領域
１４４機能表示部１４５プログラムアイコン
１４６ユーザ名表示領域１５０スタートボタン
１５１ストップボタン１６０テンキー画面
１６１数値キー１６２ＣＥキー
１６３区切キー１６４ホールドキー
１６５エンターキー１６６クローズキー
１７０ポップアップ画面１７１（一時解除の）アイコン
１７２（ＯＫの）アイコン１９０設定画面
１９１（操作ロックの）アイコン１９２（通常操作の）アイコン
１９３太枠１９４クローズボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifuge 2 Rotor 2a (Rotor) lid 3 Rotor chamber 3a Opening 4 Bowl 4a Through hole 5 Door 5a Upper surface 6 Hinge 7 Motor 7a Rotating shaft 8 Housing 8a Partition plate 8c Front surface 9a Compressor 9b Condenser 9c Refrigeration piping DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cooling device 11 Control part 12 Slope part 13 Operation panel 16 Hook part 17 Hook part detection sensor 100 Display screen 102 Menu tab 103 Custom tab 110 Rotor rotation speed display column 111 Rotation speed 112 Set rotation speed 120 Operation time display field 121 Elapsed time 122 Time 130 Rotor temperature display column 131 Rotor temperature 132 Set temperature 140 Rotor name display area 142 Deceleration mode display area 144 Function display section 145 Program icon 146 User name display area 150 Start button 151 Stop button 160 Numeric keypad screen 161 Number Value key 162 CE key 163 Separation key 164 Hold key 165 Enter key 166 Close key 170 Pop-up screen 171 (Temporary release) icon 172 (OK) icon 190 Setting screen 191 (Operation lock) icon 192 (Normal operation) icon 193 Thick frame 194 Close button

Claims

A rotor that holds and rotates a sample to be separated, a motor that drives the rotor, a bowl that contains the rotor and has an opening, an openable / closable door that closes the opening, and setting of centrifugal operation conditions In a centrifuge having an operation panel that performs an operation, and a control unit that controls rotation of the motor and input / output of information from the operation panel,
The said control part changes the operation | movement when the said operation panel is operated in the state in which the said door was opened and closed.

The operation panel is a touch panel display.
The centrifuge according to claim 1, wherein the change in operation is a change in a display form of the display and a change in an input availability state.

The centrifuge has a box-shaped housing having an upper surface and a front surface,
The centrifuge according to claim 1 or 2, wherein the operation panel is installed on either the upper surface or the front surface.

The centrifuge according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operation lock mode in which an operation is not accepted even when the operation panel is touched when the door is open.

5. The centrifuge according to claim 4, wherein when the operation of the operation panel is detected in a state where the door is open, the control unit outputs an alarm.

The centrifuge according to claim 5, wherein the alarm is a warning by sound or / and a display on the operation panel.

The controller, when displaying an alarm on the operation panel, inquires whether to temporarily release the operation restriction to the operation panel,
The centrifuge according to claim 6, wherein when the release is selected, the input of the operation panel is permitted.

A rotor that holds and rotates a sample to be separated, a motor that drives the rotor, a bowl that contains the rotor and has an opening, an openable / closable door that closes the opening, and setting of centrifugal operation conditions In a centrifuge having an operation panel that performs an operation, and a control unit that controls rotation of the motor and input / output of information from the operation panel,
In a state where the door is open, a normal mode for allowing operation of the operation panel and an operation lock mode for prohibiting operation can be set in advance.
When the operation lock mode is set, if the operation panel is operated with the door opened, the control unit outputs an alarm and does not accept the operation.

The alarm is a message by characters or images displayed on the operation panel,
The control unit inquires whether or not to temporarily disable the operation panel operation by the message,
9. The centrifuge according to claim 8, wherein when the release is temporarily selected by the user, the operation on the operation panel is permitted.