JPH10115683A - 地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法 - Google Patents
地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法Info
- Publication number
- JPH10115683A JPH10115683A JP9171330A JP17133097A JPH10115683A JP H10115683 A JPH10115683 A JP H10115683A JP 9171330 A JP9171330 A JP 9171330A JP 17133097 A JP17133097 A JP 17133097A JP H10115683 A JPH10115683 A JP H10115683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- marker
- predetermined position
- underground pipe
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地中埋設管の材質、深度、外界の妨害磁界、
土質等の様々な測定条件に影響されない地中埋設管の分
岐点等の予め定められた位置を検知する方法を得ること
である。 【解決手段】 まず、磁界発生源としての永久磁石を磁
界マーカー１１として地中埋設管９の分岐点９−１の上
方に埋設する。磁界マーカー１１による磁界Ｈ、磁気モ
ーメントＭ、および磁界マーカー１１とフラックス・ゲ
ート磁力計１３との距離ｒの関係式、Ｈ＝Ｍ／ｒ3 を利
用することにより、フラックス・ゲート磁力計１３が磁
界Ｈを検知し、磁界マーカー１１が磁界標点としてマー
クされ、磁界マーカー１１の埋設位置が、特定される。
土質等の様々な測定条件に影響されない地中埋設管の分
岐点等の予め定められた位置を検知する方法を得ること
である。 【解決手段】 まず、磁界発生源としての永久磁石を磁
界マーカー１１として地中埋設管９の分岐点９−１の上
方に埋設する。磁界マーカー１１による磁界Ｈ、磁気モ
ーメントＭ、および磁界マーカー１１とフラックス・ゲ
ート磁力計１３との距離ｒの関係式、Ｈ＝Ｍ／ｒ3 を利
用することにより、フラックス・ゲート磁力計１３が磁
界Ｈを検知し、磁界マーカー１１が磁界標点としてマー
クされ、磁界マーカー１１の埋設位置が、特定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中埋設管の分岐
点、継手、修理箇所等の予め定められた位置を検知する
方法に関するものである。
点、継手、修理箇所等の予め定められた位置を検知する
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この分野では、地中金属管すなわ
ち地中埋設管の保守修理する必要のある箇所すなわち予
め定められた位置を検知する方法として、電磁誘導法お
よび地中探査レーダ法がある。
ち地中埋設管の保守修理する必要のある箇所すなわち予
め定められた位置を検知する方法として、電磁誘導法お
よび地中探査レーダ法がある。
【０００３】まず電磁誘導法の動作を説明する。送信器
から埋設金属管に対して電磁波を発射すると、磁界が形
成されこの磁界の中に埋設金属管が通っている時、電磁
誘導の原理から埋設金属管に誘導電流が流れ、アンペー
ルの右ネジの法則により、埋設金属管から同心円状に誘
導磁界が発生する。この誘導磁界を受信器コイルで検出
できる。
から埋設金属管に対して電磁波を発射すると、磁界が形
成されこの磁界の中に埋設金属管が通っている時、電磁
誘導の原理から埋設金属管に誘導電流が流れ、アンペー
ルの右ネジの法則により、埋設金属管から同心円状に誘
導磁界が発生する。この誘導磁界を受信器コイルで検出
できる。
【０００４】また、地中探査レーダ法は、送信アンテナ
から地中埋設管に対して電波を発射し地中埋設管からの
反射波を受信アンテナで捕らえる方法である。
から地中埋設管に対して電波を発射し地中埋設管からの
反射波を受信アンテナで捕らえる方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁誘
導法では、地中金属管の材質、深度、或いは外界の妨害
磁界によっては、検出できないという欠点がある。
導法では、地中金属管の材質、深度、或いは外界の妨害
磁界によっては、検出できないという欠点がある。
【０００６】一方、地中探査レーダ法では、地中埋設管
の材質による検出の問題はないが、地中では電波の減衰
が非常に大きく、土の種類や水分量によって非誘電率が
大幅に変化する為、地中埋設管の深度や管径によっては
検出できない等の欠点があった。
の材質による検出の問題はないが、地中では電波の減衰
が非常に大きく、土の種類や水分量によって非誘電率が
大幅に変化する為、地中埋設管の深度や管径によっては
検出できない等の欠点があった。
【０００７】従って、本発明の技術的課題は、地中埋設
管の材質、深度、外界の妨害磁界、土質等の様々な測定
条件に影響されない地中埋設管の予め定められた位置を
検知する方法を得ることである。
管の材質、深度、外界の妨害磁界、土質等の様々な測定
条件に影響されない地中埋設管の予め定められた位置を
検知する方法を得ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁界発
生源としての永久磁石を収納した磁界マーカーを地中埋
設管の予め定められた位置に埋設する工程と、地上で磁
力計を用いて前記磁界マーカーからの磁界を捕らえる工
程とを有することを特徴とする地中埋設管の予め定めら
れた位置を検知する方法が得られる。
生源としての永久磁石を収納した磁界マーカーを地中埋
設管の予め定められた位置に埋設する工程と、地上で磁
力計を用いて前記磁界マーカーからの磁界を捕らえる工
程とを有することを特徴とする地中埋設管の予め定めら
れた位置を検知する方法が得られる。
【０００９】また、前記磁力計には、前記磁界の３軸ベ
クトル値を検出可能なものが使用されていることを特徴
とする地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法
が得られる。
クトル値を検出可能なものが使用されていることを特徴
とする地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法
が得られる。
【００１０】さらに、前記磁力計は、鉛直方向に離間距
離を持って２つのセンサ部を有し、これらセンサ部の出
力差分を検出することを特徴とする地中埋設管の予め定
められた位置を検知する方法が得られる。
離を持って２つのセンサ部を有し、これらセンサ部の出
力差分を検出することを特徴とする地中埋設管の予め定
められた位置を検知する方法が得られる。
【００１１】その上、磁界発生源としての永久磁石を収
納した磁界マーカーを地中埋設管の予め定められた位置
の近傍に埋設する工程と、地上で磁力計を用いて前記磁
界マーカーからの磁界を捕らえる工程とを有することを
特徴とする地中埋設管の予め定められた位置を検知する
方法が得られる。
納した磁界マーカーを地中埋設管の予め定められた位置
の近傍に埋設する工程と、地上で磁力計を用いて前記磁
界マーカーからの磁界を捕らえる工程とを有することを
特徴とする地中埋設管の予め定められた位置を検知する
方法が得られる。
【００１２】
【作用】地中埋設管の予め定められた位置またはその近
傍に磁界マーカーを埋設する。磁界マーカーによる磁界
Ｈは、磁石の磁気モーメントＭに対し磁石からの距離ｒ
の３乗に反比例する関係から、Ｈ＝Ｍ／ｒ3 の式が成り
立つ。そのため、地上ではこの磁力計は磁界Ｈを検知
し、磁界マーカーは磁界標点としてマークされる結果、
磁界マーカーの埋設位置は特定される。それにより、地
中埋設管の予め定められた位置が特定される。
傍に磁界マーカーを埋設する。磁界マーカーによる磁界
Ｈは、磁石の磁気モーメントＭに対し磁石からの距離ｒ
の３乗に反比例する関係から、Ｈ＝Ｍ／ｒ3 の式が成り
立つ。そのため、地上ではこの磁力計は磁界Ｈを検知
し、磁界マーカーは磁界標点としてマークされる結果、
磁界マーカーの埋設位置は特定される。それにより、地
中埋設管の予め定められた位置が特定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による地中埋
設管の予め定められた位置を検知する方法について図面
を参照して説明する。
設管の予め定められた位置を検知する方法について図面
を参照して説明する。
【００１４】磁界マーカーは地中埋設管の所定位置に対
して、予め定めた規則に従って埋設する。例えば、埋設
管の分岐部の南方５０ｃｍ、上方３０ｃｍの箇所の様に
定めればよい。もちろん地中埋設管に収納しても、直下
に埋設してもよい。予め定めた規則に従って埋設されて
いれば、地中埋設管の位置は、磁界マーカーの位置によ
り特定することができる。
して、予め定めた規則に従って埋設する。例えば、埋設
管の分岐部の南方５０ｃｍ、上方３０ｃｍの箇所の様に
定めればよい。もちろん地中埋設管に収納しても、直下
に埋設してもよい。予め定めた規則に従って埋設されて
いれば、地中埋設管の位置は、磁界マーカーの位置によ
り特定することができる。
【００１５】地中埋設管が鉄管のように強磁性材料から
なる場合は地中埋設管自体により、磁界マーカーの磁界
も影響を受ける。従って、影響が大きいような場合に
は、地中埋設管に収納又は、直下に埋設する方法は適切
でない。
なる場合は地中埋設管自体により、磁界マーカーの磁界
も影響を受ける。従って、影響が大きいような場合に
は、地中埋設管に収納又は、直下に埋設する方法は適切
でない。
【００１６】また、磁界マーカーの磁界は磁石からの距
離の３乗に反比例することから、浅い方が位置の検知が
容易である。従って、地中埋設管を地中深く埋設する必
要がある場合等にも、地表の環境に影響されない範囲で
便宜、磁界マーカーの埋設する深さを地中埋設管よりも
浅く設定することが望ましい。
離の３乗に反比例することから、浅い方が位置の検知が
容易である。従って、地中埋設管を地中深く埋設する必
要がある場合等にも、地表の環境に影響されない範囲で
便宜、磁界マーカーの埋設する深さを地中埋設管よりも
浅く設定することが望ましい。
【００１７】図１を参照して、地中埋設管９の予め定め
られた位置（すなわち地中埋設管９の分岐点９−１）ま
たはその近傍（図１ではその近傍）に磁界Ｈの発生源と
しての永久磁石を保護ケースに収納したものを磁界マー
カー１１（磁界標点）として予め埋設する。永久磁石に
は、高残留磁束密度を特長とし、埋設後の外圧による破
損のない機械特性に優れ、また磁界Ｈの経年変化の少な
い金属系のＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ磁石を用いると、小型軽量
の磁界マーカー１１が得られる。
られた位置（すなわち地中埋設管９の分岐点９−１）ま
たはその近傍（図１ではその近傍）に磁界Ｈの発生源と
しての永久磁石を保護ケースに収納したものを磁界マー
カー１１（磁界標点）として予め埋設する。永久磁石に
は、高残留磁束密度を特長とし、埋設後の外圧による破
損のない機械特性に優れ、また磁界Ｈの経年変化の少な
い金属系のＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ磁石を用いると、小型軽量
の磁界マーカー１１が得られる。
【００１８】次に、地上で磁力計、例えば、フラックス
・ゲート磁力計１３を用いて磁界マーカー１１からの磁
界Ｈを捕らえる。このフラックス・ゲート磁力計１３
は、磁界Ｈの３軸ベクトル値を検出可能で、鉛直方向に
離間距離ｌを持って２つのセンサ部、すなわち、第１の
センサ部１５および第２のセンサ部１７を有する。そし
て、フラックス・ゲート磁力計１３のセンサ部１５およ
び１７の検出軸を鉛直方向に一致させるとよい。
・ゲート磁力計１３を用いて磁界マーカー１１からの磁
界Ｈを捕らえる。このフラックス・ゲート磁力計１３
は、磁界Ｈの３軸ベクトル値を検出可能で、鉛直方向に
離間距離ｌを持って２つのセンサ部、すなわち、第１の
センサ部１５および第２のセンサ部１７を有する。そし
て、フラックス・ゲート磁力計１３のセンサ部１５およ
び１７の検出軸を鉛直方向に一致させるとよい。
【００１９】また、これらセンサ部１５および１７の検
出磁界Ｈ１およびＨ２には、磁界マーカー１１とフラッ
クス・ゲート磁力計１３との距離をｒ、ｒ＋ａとする
と、次の関係式が成り立つ。
出磁界Ｈ１およびＨ２には、磁界マーカー１１とフラッ
クス・ゲート磁力計１３との距離をｒ、ｒ＋ａとする
と、次の関係式が成り立つ。
【００２０】 Ｈ１＝Ｍ／ｒ3 Ｈ２＝Ｍ／（ｒ＋ａ）3 よって、検出差分（出力差分）の磁界Ｈ´＝Ｈ１−Ｈ２ ＝Ｍ／ｒ3 −Ｍ／（ｒ＋ａ）3 磁界Ｈを検出する際、地磁気や、遠方に位置する自動車
および建物からの影響を取り除くため、検出差分（出力
差分）Ｈ´を用いる。
および建物からの影響を取り除くため、検出差分（出力
差分）Ｈ´を用いる。
【００２１】次に、磁界マーカー１１とフラックス・ゲ
ート磁力計１３との距離Ｒを保ちながら、フラックス・
ゲート磁力計１３の検出軸が磁界マーカー１１の長手方
向と一致するようにフラックス・ゲート磁力計１３をｘ
方向に沿って平行移動させ、図１の位置になるとき、ｒ
＝Ｒ、ａ＝ｌになる。このとき、フラックス・ゲート磁
力計本体１３−１では、図２に示す検出差分（出力差
分）の磁界Ｈ´の磁界最大値Ｈｍａｘが検出され、磁界
マーカー１１の位置（磁界マーカー位置Ｐ）が検知され
る。すなわち、磁界マーカー１１が磁界標点としてマー
クされ、磁界マーカー１１の埋設位置は、特定される。
その結果、磁界マーカー１１の埋設位置からその近傍
に、地中埋設管９の予め定められた位置すなわち地中埋
設管９の分岐点９−１が埋設されていると判断できる。
このようにして、地中埋設管９の分岐点９−１の埋設位
置が特定され、保守修理を行うことができる。
ート磁力計１３との距離Ｒを保ちながら、フラックス・
ゲート磁力計１３の検出軸が磁界マーカー１１の長手方
向と一致するようにフラックス・ゲート磁力計１３をｘ
方向に沿って平行移動させ、図１の位置になるとき、ｒ
＝Ｒ、ａ＝ｌになる。このとき、フラックス・ゲート磁
力計本体１３−１では、図２に示す検出差分（出力差
分）の磁界Ｈ´の磁界最大値Ｈｍａｘが検出され、磁界
マーカー１１の位置（磁界マーカー位置Ｐ）が検知され
る。すなわち、磁界マーカー１１が磁界標点としてマー
クされ、磁界マーカー１１の埋設位置は、特定される。
その結果、磁界マーカー１１の埋設位置からその近傍
に、地中埋設管９の予め定められた位置すなわち地中埋
設管９の分岐点９−１が埋設されていると判断できる。
このようにして、地中埋設管９の分岐点９−１の埋設位
置が特定され、保守修理を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
界マーカーを地中埋設管の予め定められた位置またはそ
の近傍に埋設し地上で磁力計を使用して、磁界マーカー
を磁界標点としてマークし、磁界マーカーの埋設位置を
特定できる。これにより、地中埋設管の分岐点、継手、
修理箇所等の予め定められた位置を簡単に特定できると
いう効果がある。
界マーカーを地中埋設管の予め定められた位置またはそ
の近傍に埋設し地上で磁力計を使用して、磁界マーカー
を磁界標点としてマークし、磁界マーカーの埋設位置を
特定できる。これにより、地中埋設管の分岐点、継手、
修理箇所等の予め定められた位置を簡単に特定できると
いう効果がある。
【００２３】換言すれば、１）外界の妨害磁界に応じて
磁界マーカーの磁気モーメントを最適に設定でき、確実
に磁界マーカーの検知が行える。２）地中埋設管の種
類、管径、地層等の測定条件に依存しなくなる。３）磁
界マーカーは埋設後、保守の必要はなく永久的に使用で
きるという効果がある。
磁界マーカーの磁気モーメントを最適に設定でき、確実
に磁界マーカーの検知が行える。２）地中埋設管の種
類、管径、地層等の測定条件に依存しなくなる。３）磁
界マーカーは埋設後、保守の必要はなく永久的に使用で
きるという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態による地中埋設管の予め定
められた位置を検知する方法を説明するための概略図で
ある。
められた位置を検知する方法を説明するための概略図で
ある。
【図２】フラックス・ゲート磁力計１３をｘ軸に沿って
平行移動したときのフラックス・ゲート磁力計本体１３
−１で検出された磁界Ｈ´の波形である。
平行移動したときのフラックス・ゲート磁力計本体１３
−１で検出された磁界Ｈ´の波形である。
９ 地中埋設管 ９−１ 分岐点 １１ 磁界マーカー １３ フラックス・ゲート磁力計 １３−１ フラックス・ゲート磁力計本体 １５ 第１のセンサ部 １７ 第２のセンサ部
Claims (3)
- 【請求項１】 磁界発生源としての永久磁石を収納した
磁界マーカーを地中埋設管の予め定められた位置に埋設
する工程と、地上で磁力計を用いて前記磁界マーカーか
らの磁界を捕らえる工程とを有することを特徴とする地
中埋設管の予め定められた位置を検知する方法。 - 【請求項２】 請求項１の地中埋設管の予め定められた
位置を検知する方法において、前記磁力計には、前記磁
界の３軸ベクトル値を検出可能なものが使用されている
ことを特徴とする地中埋設管の予め定められた位置を検
知する方法。 - 【請求項３】 請求項１の地中埋設管の予め定められた
位置を検知する方法において、前記磁力計は、鉛直方向
に離間距離を持って２つのセンサ部を有し、これらセン
サ部の出力差分を検出することを特徴とする地中埋設管
の予め定められた位置を検知する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171330A JPH10115683A (ja) | 1996-07-01 | 1997-06-27 | 地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17131496 | 1996-07-01 | ||
| JP8-171314 | 1996-07-01 | ||
| JP9171330A JPH10115683A (ja) | 1996-07-01 | 1997-06-27 | 地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115683A true JPH10115683A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=26494078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9171330A Pending JPH10115683A (ja) | 1996-07-01 | 1997-06-27 | 地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10115683A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100602525B1 (ko) * | 2004-12-20 | 2006-07-25 | (주) 이우티이씨 | 다수개의 센서가 구비된 지하매설물 탐지기 |
| KR101494396B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2015-02-23 | 주식회사 아이엔지아이에스 | 자기마커를 이용한 지하시설물관리시스템 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9171330A patent/JPH10115683A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100602525B1 (ko) * | 2004-12-20 | 2006-07-25 | (주) 이우티이씨 | 다수개의 센서가 구비된 지하매설물 탐지기 |
| KR101494396B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2015-02-23 | 주식회사 아이엔지아이에스 | 자기마커를 이용한 지하시설물관리시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4818944A (en) | Magnetic locating and tracing system and method using dual-antenna transmitter to distinguish between concealed adjacent objects | |
| US4714881A (en) | Nuclear magnetic resonance borehole logging tool | |
| CN101501532B (zh) | 适用于识别和跟踪埋设在地下或嵌入市政工程中的埋设管或其他物体的探测系统 | |
| KR100732127B1 (ko) | 자기 마커의 극성을 이용한 지하 시설물 관리 시스템 | |
| US9939546B2 (en) | Detection method and detection device of buried metal | |
| US11237289B2 (en) | System for determining the location of pipelines | |
| NO324454B1 (no) | Fremgangsmate for a bestemme beskaffenheten av underjordiske reservoarer | |
| US10048073B2 (en) | Beacon-based geolocation using a low frequency electromagnetic field | |
| KR20110058313A (ko) | 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비 | |
| CA2234202A1 (en) | Method and apparatus for detecting, locating and resolving buried pipelines, cased wells and other ferrous objects | |
| JPH10115683A (ja) | 地中埋設管の予め定められた位置を検知する方法 | |
| US5038106A (en) | Detector of metalliferous objects having two pairs of receiving loops symmetrical and orthogonal to a driving loop | |
| KR100602525B1 (ko) | 다수개의 센서가 구비된 지하매설물 탐지기 | |
| US5208539A (en) | Method for determining electromagnetically the locations of underground ore deposits | |
| JPH06174837A (ja) | 地中埋設管の継手位置検知方法 | |
| EP3469394B1 (en) | Method and apparatus for simultaneous inductive excitation and locating of utilities | |
| JP2000009849A (ja) | 埋設ケーブル探査装置及び探査方法 | |
| KR101715610B1 (ko) | 하수 시설물 위치 탐사 장치 | |
| Bryakin et al. | A New Method of Detecting Subsurface Metallic Objects | |
| JP3007663B2 (ja) | 埋設管探知方法 | |
| JP2511059B2 (ja) | 埋設管路 | |
| Huiming et al. | Detecting underground cables and metal conducting pipes by using EM methods | |
| JPS60230076A (ja) | 埋設配管中に取り付けられた特定物体の位置を確認する方法 | |
| JPH09189772A (ja) | 金属物探知用電磁誘導センサ | |
| JPH0659048A (ja) | 誘導送信式埋設管探知装置及びその送信器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041222 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050511 |