JPH10112151A - 情報記録媒体及びその記録／再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキング制御用信号（サーボバースト信
号）の書き込みに必要な面積が小さく、且つ書き込みが
容易なサーボ信号の記録パターンを有する情報記録媒体
及びそのための情報記録／再生方法を提供すること。 【解決手段】 情報記録媒体の走行方向と平行に延び、
情報が記録／再生される複数のデータブロックからなる
複数の情報記録トラック及びデータブロック間にサーボ
バースト部を有する情報記録媒体であって、サーボバー
スト部が情報記録媒体の走行方向と直交する方向にデー
タトラック中心間隔の少なくとも２倍以上の長さのサー
ボバースト信号記録部と信号無記録部とを交互に有する
ことを特徴とする情報記録媒体および、複数の記録／再
生ヘッドギャップを用い、サーボバースト部の信号から
得られた再生信号の強度変化から情報記録トラック中心
からのヘッド位置偏差を検出し、ヘッドギャップのうち
少なくとも一つが一定割合でサーボバースト信号記録部
と無記録部との双方に位置するように、検出された偏差
に基づきヘッドの位置制御を行うことを特徴とする情報
記録／再生方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体及び
その情報記録／再生方法に存し、特に長尺状情報記録媒
体において情報記録トラックのトラックピッチを縮小可
能とし、その情報記録密度を向上させ且つトラッキング
制御のためのサーボバースト信号等の情報記録が容易な
情報記録媒体及びその情報記録媒体のための情報記録／
再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータシステムでは、ハードディ
スク等の記憶装置や、天災などの要因により、格納した
情報が損失した場合に備え、情報を定期的に他の記録媒
体にコピーするバックアップ作業が行なわれる。このバ
ックアップ用の記録媒体あるいは他のコンピュータへ情
報を移送するための中間媒体として、磁気テープ等の長
尺状情報記録媒体が広く用いられている。

【０００３】このような目的で使用される記録装置とし
ては、テープストリーマがその代表的なものとして挙げ
られる。ストリーマには、例えば、テープの走行方向と
平行に多数の情報記録トラックが設けられた１／４イン
チの磁気テープカートリッジが記録媒体として用いられ
る。そして、この記録媒体に対向配置される磁気ヘッド
を走行方向と直交する方向に移動させることにより、磁
気ヘッドを所定のトラック上に位置させて情報の記録／
再生を行う。

【０００４】近年、情報量の増大と情報記録媒体の小型
軽量化のため、ストリーマについても線記録密度及びト
ラック密度の向上に対する要請が強くなっている。しか
し、従来のストリーマではヘッドの移動はステップモー
タを用いたオープンループ制御で行っており、テープの
蛇行などに起因する誤差を補正する手段を有しない。こ
のためトラック密度を上げるためのトラックピッチの縮
小には限界があった。

【０００５】これを解決するために記録媒体にトラッキ
ング制御用の信号（サーボ信号）を記録し、この信号を
用いてトラック中心に記録・再生ヘッドを追従させるサ
ーボ技術が提案されていている。具体的には情報記録媒
体に記録したサーボ信号のパターンを読みとることによ
り、トラッキングエラー（位置ずれ）を検出してヘッド
位置を制御するサーボ方法などがある。

【０００６】図７は従来のサーボ方法に用いる情報記録
媒体の一例を示す。本例においては、複数の記録／再生
ギャップ（４）を有するヘッドを用いるとともに、媒体
上に、サーボバースト信号記録部（２）とサーボバース
ト信号無記録部（３）とからなるサーボ信号用の専用ト
ラック（１）が設けられている。そして、複数のギャッ
プ（４）のうちの一つでこの専用トラック（１）をで再
生した際、その信号強度が、無記録部を含む場所と含ま
ない場所で、１：２の強度比になるようにヘッドの位置
制御を行うと、他のギャップの位置がトラックの中心に
位置する。

【０００７】図８は別の従来例で用いる情報記録媒体を
示す。情報記録トラック（１）とサーボバーストトラッ
ク（２）が交互に配置され、サーボバーストトラックは
光学的なサーボバースト信号記録部（３）とサーボバー
スト信号無記録部（４）とからなる。信号記録部（３）
にビームを照射し、その反射率を光学ヘッド（６）で検
出して、その大きさが所定の範囲に収まるように光学ヘ
ッド（６）の位置制御を行なうと、光学ヘッド（６）と
所定間隔を持って配置された情報記録／再生ヘッド
（５）の位置が制御される。

【０００８】図９は更に別の従来例で、いわゆるサンプ
ルドサーボと呼ばれるサーボ方法に用いる情報記録媒体
を示す。このサーボ方法では情報記録トラック（１）を
複数のブロックに分割し、各ブロック間にサーボバース
ト部（２）を設ける。サーボバースト部（２）は、一対
のサーボＩＤ部（５）とサーボバースト信号記録部
（３）が複数列並んで構成され、隣接するサーボバース
ト部（２）におけるＩＤ部（５）とサーボバースト信号
記録部（３）との間隔が異なるように配置される。ま
た、ヘッド（４）が通常２つのサーボバースト記録部
（３）を再生するように各サーボバースト部の幅方向の
中心はデータトラックの中心とずらして配置されてい
る。そして、ヘッド（４）が再生する２つのサーボバー
スト信号記録部（３）の出力差によりヘッド（４）の位
置偏差を検出し、ヘッドの位置制御を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば図７及
び図８のような従来の情報記録媒体に適応されているサ
ーボ方法は、トラッキングの為の専用サーボトラックを
記録媒体の走行方向に連続且つデータトラックに並行し
て設けるために、情報記録容量の向上に制約があった。
また、図９の方法は隣接する２つのサーボ信号記録部よ
り再生されるサーボ信号の出力差によりヘッドの位置偏
差を検出し、これを用いてヘッドの位置制御を行うの
で、サーボバースト信号記録部が複数必要であり、やは
り情報記録容量の向上に制約がある。さらに、各情報記
録トラック毎にサーボバースト信号記録部を設けるので
該信号を書き込むのに多くの時間が必要で、コスト的に
も不利である。本発明は上記実状に鑑みサーボバースト
部の面積を縮小し且つサーボバースト信号の書き込みが
容易な情報記録媒体及びそのための情報記録／再生方法
を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨の一つは情
報記録媒体に存し、情報記録媒体の走行方向と平行に延
び、情報が記録／再生される複数のデータブロックから
なる複数の情報記録トラック及び該データブロック間に
サーボバースト部を有する情報記録媒体であって、該サ
ーボバースト部が情報記録媒体の走行方向と直交する方
向にデータトラック配置間隔の少なくとも２倍以上の長
さのサーボバースト信号記録部と該信号無記録部とを交
互に有することを特徴とする情報記録媒体に存する。

【００１１】また本発明の今一つの要旨は情報記録媒体
の記録／再生方法に存し、記録／再生に複数の記録／再
生ヘッドギャップを用い、該ヘッドギャップのうち少な
くとも一つが一定割合でサーボバースト信号記録部と該
信号無記録部との双方に位置するように、サーボバース
ト部の信号から得られた再生信号の強度変化から情報記
録トラック中心からの該ヘッドの位置の偏差を検出し、
該偏差に基づいて該ヘッドの位置制御を行うことを特徴
とする情報記録／再生方法に存する。

【００１２】また本発明の今一つの要旨は情報記録媒体
の記録／再生方法に存し、記録／再生に少なくとも２つ
の記録／再生ヘッドギャップを用い、各ヘッドギャップ
の出力から互いに位相が略９０度異なる２つの信号を生
成し、これら２つの信号を用いて情報記録トラック中心
からのヘッドギャップ位置偏差を検出し、該偏差に基づ
いてヘッドギャップの位置制御を行うことを特徴とする
情報記録／再生方法に存する。

【００１３】本願明細書で使用する「記録／再生」は一
般的に記録及び再生の他に記録又は再生が含まれる。な
お、「記録／再生ヘッド」には記録及び再生兼用ヘッド
及び再生専用ヘッドが含まれる。

【００１４】本発明の情報記録媒体及び記録／再生方法
では情報記録媒体の大容量化が行いやすく且つ正確なト
ラック位置決めが可能となる。また、本発明の記録／再
生方法に於けるサーボ方法は、サーボバースト信号記録
部を情報記録媒体の走行方向に対してずらして配置する
必要がないため、データトラック部に対するサーボバー
スト部の割合が極端に低く押さえられ、情報記録媒体の
情報記録面内に入るデータ容量が非常に大きく取れると
いう特徴がある。

【００１５】

【実施例】

（実施例１）以下に本発明を実施例を挙げながら詳細に
説明するが、本発明はその要旨を超えない限り以下の実
施例に限定されるものではない。図１を用いて、本発明
の記録再生方法を説明する。本実施例では便宜上情報記
録トラックが７本ある場合を示す。また、図１は記録媒
体の、トラッキング制御に係わる部分のみを抜き出して
図示している。

【００１６】長尺状磁気記録媒体上にはサーボバースト
部（４）によって分割された７つの情報記録トラック
（１−１）〜（１−７）および（２−１）〜（２−７）
が配置されている。情報記録トラックのブロック（１）
と（２）の間には信号の記録されていないギャップ部
（３）があり、このギャップ部（３）にサーボバースト
部（４）とデータＩＤ信号部（９）が設けられている。
データＩＤ信号記録部（９）はデータ記録開始点からの
距離や、トラック番号などの情報を記録しておく目的で
必要に応じて設ける。

【００１７】サーボバースト部（４）は、トラック配置
間隔（トラック中心の間隔）の２倍の長さを有するサー
ボバースト信号記録部（５−１）、（５−２）および同
一の長さのサーボバースト信号無記録部（６―１）、
（６−２）が交互に設けられている。図１では該信号記
録部と無記録部が同じ長さであるが、これらは長さが異
なっていても良い。

【００１８】サーボバースト信号記録部（５−１）およ
び（５−２）とサーボバースト信号無記録部（６−１）
および（６−２）との境界線は、それを媒体の長手方向
に延長すると、データトラックが存在する位置に設け
る。図においては延長線がデータトラックの中心に位置
するように配置されている。

【００１９】磁気ヘッド（７）は、媒体と対向配置され
るが、本図では対応関係が明らかな位置に模擬的に示
す。磁気ヘッドには、４つのヘッドギャップ（８−１）
〜（８−４）がトラック配置間隔に等しい間隔で磁気ヘ
ッドに設けられており、信号の読み出しもしくは書き込
みを同時におこなう。

【００２０】この様に配置することで、４つのギャップ
の２対のギャップの再生信号間の位相差が９０度とな
り、後述する精度良いトラッキング制御が可能となる。

【００２１】ヘッド位置の制御は例えば以下のようにし
て行う。各々のヘッドギャップがサーボバースト信号記
録部から再生し出力するサーボバースト再生信号強度に
ついてヘッドギャップ（８−１）から（８ー４）が出力
する信号強度をそれぞれＡ〜Ｄとすると、信号強度の差
であるＡ−Ｃ及びＢ−Ｄは、テープ走行方向に対して直
角方向へのヘッドギャップの変位に伴い、一般的に位置
制御に用いられているエンコーダの出力信号と同様に９
０度位相の異なる信号として出力される。これらを用い
ることによりヘッド位置制御することができる。

【００２２】本発明の原理を図２及び図３を参照して更
に詳細に説明する。図２は、図１におけるサーボ信号部
４近傍を拡大した図である。図２において、磁気ヘッド
のギャップ８−１〜８−４は正しくデータトラック２−
１〜２−４の中心に位置している。また、Ｉ〜ＩＶは、
各データトラック２−１〜２−６の中心線位置を示す。

【００２３】図２に示す状態、すなわちギャップ８−１
〜８−４が、ポジションＩ〜ＩＶにそれぞれ位置する状
態においては、ギャップ８−１及び８−３は、ギャップ
幅の半分でサーボ信号記録部５−１を再生するので、そ
の再生出力はギャップ８−２の再生出力の１／２にな
る。一方、ギャップ８−４は信号無記録部にギャップ幅
の全てが位置するから、再生出力は得られない。

【００２４】この状態から、ギャップ８−１がポジショ
ンＩＩ方向に移動すると、ギャップ８−１の再生出力は
１／２より大きくなり、ギャップ幅の半分だけ移動した
時点で最大の出力値に達する。ギャップ８−１の移動に
応じてギャップ８−３の再生出力は低下し、ギャップ８
−１の再生出力が最大になるとギャップ８−３の再生出
力は０になる。

【００２５】一方、ギャップ８−２及び８−４の再生出
力はこの状態では変化しない。ギャップ８−１が更にポ
ジションＩＩに近づき、ギャップの右端がポジションＩ
Ｉを超えると、ギャップ８−２の右端がポジションＩＩ
Ｉを超え、再生出力が下がり始める。そして同時にギャ
ップ８−４の右端がポジションＶを超えるため、再生出
力が得られ始める。

【００２６】図３（ａ）〜（ｄ）に、ギャップ８−１〜
８−４が再生するサーボ信号強度とヘッド位置との関係
を示す。このような関係をもとに、まず４つのヘッドギ
ャップの少なくともひとつがサーボバースト信号の立ち
上がりエッジを検出した時を開始点として、サーボバー
スト信号の再生強度Ａ〜Ｄの測定を行う。

【００２７】次いで余弦信号Ｘとして、Ｘ＝Ａ−Ｃ、正
弦信号ＹとしてＹ＝Ｂ−Ｄを求め、次のような条件でエ
ラー信号を得る。Ｙ＞０且つ｜Ｙ｜＞｜Ｘ｜である時、
Ｘをエラー信号とする。Ｘ＞０且つ｜Ｘ｜＞｜Ｙ｜であ
る時、Ｙをエラー信号とする。Ｙ＜０且つ｜Ｙ｜＞｜Ｘ
｜である時、Ｘをエラー信号とする。Ｘ＜０且つ｜Ｘ｜
＞｜Ｙ｜である時、Ｙをエラー信号とする。（｜Ｘ｜、
及び｜Ｙ｜はそれぞれＸの絶対値、Ｙの絶対値を示す） 図３（ｅ）及び（ｆ）に、Ｘ及びＹの波形図を示す。

【００２８】エラー信号の関係は、例えば図４に示すよ
うなα、β、γ、δの４辺からなる略正方形のリサージ
ュ図形となる。そして、図３（ｅ）及び（ｆ）におけ
る、α、β、γ、δの各区間がエラー信号リサージュ図
形の対応する辺を形成している。各ヘッドギャップが位
置すべき情報トラックの中心位置をこの各辺と座標軸の
交点に相当するため、各ヘッドギャップが常にこの交点
上にあるようにヘッド位置を修正する。ここで用いられ
る信号強度は、信号のピークピーク間の大きさ、或い
は、絶対値の平均値、振幅の積分値等各ヘッドギャップ
について同一の測定法方であればこれらに限らず、いず
れのものであってもよい。

【００２９】具体的に説明すれば、図２に示す状態では
前述の通り、ヘッドギャップ８−２の再生出力を１とす
るとヘッドギャップ８−１および８−３の出力はいずれ
も０．５、ヘッドギャップ８−４の出力は０となり、上
述のＸ（＝Ａ−Ｃ）は０、Ｙ（＝Ｂ−Ｄ）は１である。
これは、図４におけるＡの位置に相当する。

【００３０】一方、ヘッドが下方にずれた場合（すなわ
ち、ヘッドギャップ８−１がポジションＩＩ方向に移動
した場合）には、８−２および８−４の出力は変化しな
いが、８−１の出力が０．５より大きく、８−３の出力
は０．５より小さくなるから、Ｘは正の値を持つ。

【００３１】これは図４において、ヘッド位置を示す●
が点ＡからＡ’に移動したことを意味し、その移動量が
ヘッド位置誤差の大きさに相当する。そして、この大き
さは原点からリサージュ図形上のヘッド位置（この場合
は点Ａ’）に引いた線の傾きから求めることができる。

【００３２】線の傾きから移動量を求める方法としては
種々の方法が考えられるが、 ヘッド位置が辺α上を移動しているとき ｔａｎ^-1(Ｘ
／Ｙ） ヘッド位置が辺β上を移動しているとき ｔａｎ^-1(Ｙ
／Ｘ） ヘッド位置が辺γ上を移動しているとき ｔａｎ^-1(Ｘ
／Ｙ） ヘッド位置が辺δ上を移動しているとき ｔａｎ^-1(−
Ｙ／Ｘ） を求めることによって、角度の大きさとして得ることが
できる。この方法では正しい位置から下方向（図２にお
けるポジションＩからポジションＩＩに向かう方向）に
ヘッドが移動した場合に正の角度、逆方向に移動した場
合には負の角度が得られるためヘッドの移動方向とその
量が一度に把握できる。

【００３３】このように２組の差信号を用いて制御を行
うことにより、１つの差信号を用いる制御に比べ、分解
能の高い制御が可能となる。すなわち、本実施例におい
て、第１及び第３のギャップ８−１および８−３の再生
信号の差のみを使用してもある程度の制御は可能である
が、テープとヘッドの接触状態は常に変化するため、実
際のトラッキングエラー以外の要因でも再生信号の差が
変動する。よってトラッキングの精度はあまり高くな
い。一方、本願発明のように位相差の変動する２つの差
信号を用いて制御することにより、トラッキングエラー
以外の要因による信号の変動に依存せず真のエラー量が
検出できるため、高精度なトラッキング制御が可能とな
る。

【００３４】本実施例においては、説明を簡単にするた
め、正常時の位相差が９０度である差信号を用いた例を
示したが、正常時の位相差が一定である差信号を発生す
る事ができれば本発明の原理は適用可能である。また、
４以上のギャップを有するヘッドであっても、発生する
信号の関係を満たせば、隣接する４つのギャップを用い
ても、任意の２対のギャップを用いても良い。

【００３５】なお、｜Ｘ｜＝｜Ｙ｜となる区間（リサー
ジュ図形の頂点に位置する区間）においては、基本的に
ヘッド位置制御を行うことができないが、これら区間に
相当するような大規模な位置変動は通常起こり得ないた
め、事実上無視できる。

【００３６】（実施例２）図５は、本発明の別の実施例
を示す図である。実施例１においては、ヘッドギャップ
４つのヘッドを用い、各ヘッドギャップの出力信号を用
いてＸ及びＹの信号を生成したが、本実施例では３つの
ヘッドギャップを用いて同様の信号を生成するものであ
る。

【００３７】即ち、図１において、第１のヘッドギャッ
プ（８−１）の出力信号強度Ａと、第３のヘッドギャッ
プ（８−３）の出力信号強度Ｃの和は、一定であり、か
つ第２のヘッドギャップ（８−２）の出力信号強度Ｂ
と、第４のヘッドギャップ（８−４）の出力信号強度Ｄ
の和に等しい。この関係を式で示すと、 Ａ＋Ｃ＝Ｂ＋Ｄ （式１）となる。

【００３８】一方、前述の通り、ＸおよびＹは、 Ｘ＝Ａ−Ｃ（式２） Ｙ＝Ｂ−Ｄ（式３）であるから、式１と式２からＣを消
去すると、 Ｘ＝２Ａ−（Ｂ＋Ｄ） （式４） Ｙ＝Ｂ−Ｄ 式１と式３からＢを消去すると、 Ｘ＝Ａ−Ｃ Ｙ＝２Ｄ−（Ａ＋Ｃ） （式５） となり、３つのヘッドギャップからの出力信号強度から
同様な信号が生成できる。

【００３９】よって、式３及び式４を用いる方法では図
５（ａ）、式２及び式５を用いる方法では図５（ｂ）に
それぞれ示す３ギャップ構成のヘッド（７１、７２）を
用い、実施例１と同様の制御を行うことができる。この
際、図５（ａ）におけるギャップ（８−２）と（８−
４）の間隔および図５（ｂ）におけるギャップ（８−
１）と（８−３）の間隔は、それぞれトラック配置間隔
の２倍とする。このような構成とすることにより、更に
簡便な構成で精度の高い位置制御が可能となる。もちろ
ん、図１に示した４つのギャップを有するヘッドを用
い、そのうちの３つのギャップの再生信号強度を用いて
同様の制御をすることも可能である。

【００４０】図６に、図５（ａ）に示す３ギャップのヘ
ッドを用いた際の各ギャップの再生出力信号及び、信号
Ｘ並びに信号Ｙの波形図を図３（ａ）〜（ｆ）と同様に
示す。

【００４１】これらの実施例においては、Ａ＋Ｃ及び／
又はＢ＋Ｄに相当する値を常に実測し、この実測値で各
ギャップの再生出力値を正規化してヘッドの位置制御を
行うため、ヘッドと情報記録媒体との接触圧力の変動等
に起因する再生出力値の変動を補償し、特に精度の高い
位置制御が可能である。すなわち、同じ記録信号を再生
しても、ヘッドと媒体との距離が変動すれば、実際に得
られる再生強度は変動する。よって、常に基準となるべ
き値を実測し、その値で各ギャップの再生出力値を正規
化することで、実際の再生出力値が変動しても、その値
が「１」に相当するのか「０．５］に相当するのかを正
確に判断することが可能になる。

【００４２】（実施例３）これまでの実施例では３つ以
上のヘッドギャップを用いる構成であったが、本発明の
記録再生方法は、２つのヘッドやっぷがあれば実現可能
である。本発明においてヘッド位置制御に最低限必要な
信号は、位相の異なる２つの信号である。すなわち、図
３（ａ）及び（ｂ）に示す信号が得られ、かつ式１にお
けるＡ＋ＣまたはＢ＋Ｄの値が常に一定であれば、図３
（ｃ）及び（ｄ）に示す信号はこの一定値と図３（ａ）
及び（ｂ）の信号から得ることができる。

【００４３】ただし、本実施例では前述のＡ＋Ｃ及び／
又はＢ＋Ｄ値の実測値による正規化を行うことができな
いため、Ａ＋Ｃ及び／又はＢ＋Ｄ値の変動が実質的に無
視できる場合にのみ十分な効果が得られる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば情報記録媒体における情
報記録トラックのトラックピッチを縮小でき、その情報
記録密度を向上させ且つトラッキングのためのサーボバ
ースト信号等の情報記録面積を縮小できるのでさらに情
報記録密度を向上出来るばかりでなく、サーボ信号の記
録が容易なので情報記録媒体の製造が容易となりコスト
ダウンが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の情報記録媒体の例を示す図

【図２】 図１のサーボ信号部近傍を拡大した図

【図３】 図１構成のおける各ギャップのサーボ信号再
生強度を示す波形図

【図４】 エラー信号とヘッド位置の対応を説明する図

【図５】 本発明の別の実施例を説明する図

【図６】 図５構成のおける各ギャップのサーボ信号再
生強度を示す波形図

【図７】 従来のサーボ方式を説明する図

【図８】 従来のサーボ方式を説明する図

【図９】 従来のサーボ方式を説明する図

【符号の説明】

１−１〜１−７ 情報記録トラック ２−１〜２−７ 情報記録トラック ３ ギャップ部 ４ サーボバースト部 ５−１，５−２ サーボバースト信号記録部 ６−１，６−２ 信号無記録部 ７，７１，７２ ヘッド ８−１〜８−４ 記録・再生ギャップ ９ データＩＤ部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体の走行方向と平行に延び、
   情報が記録／再生される複数のデータブロックからなる
   複数の情報記録トラック及び該データブロック間にサー
   ボバースト部を有する情報記録媒体であって、該サーボ
   バースト部が情報記録媒体の走行方向と直交する方向に
   データトラック中心間隔の少なくとも２倍以上の長さの
   サーボバースト信号記録部と信号無記録部とを交互に有
   することを特徴とする情報記録媒体。
2. 【請求項２】 情報記録媒体が長尺状情報記録媒体であ
   ることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の情報記録媒体の
   ための情報記録／再生方法であって、記録／再生に少な
   くとも２つの記録／再生ギャップを有するヘッドを用
   い、このギャップのうち少なくとも一つが一定割合でサ
   ーボバースト信号記録部と該信号無記録部との双方に位
   置するように、サーボバースト部の信号から得られた再
   生信号の強度変化から情報記録トラック中心からの該ヘ
   ッドの位置の偏差を検出し、該偏差に基づいて該ヘッド
   ギャップの位置制御を行うことを特徴とする情報記録／
   再生方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の情報記録媒体の
   ための情報記録／再生方法であって、記録／再生に少な
   くとも２つの記録／再生ヘッドギャップを用い、各ヘッ
   ドギャップの出力から互いに位相が略９０度異なる２つ
   の信号を生成し、これら２つの信号を用いて情報記録ト
   ラック中心からのヘッドギャップ位置偏差を検出し、該
   偏差に基づいてヘッドギャップの位置制御を行うことを
   特徴とする情報記録／再生方法。
5. 【請求項５】 サーボバースト信号記録部がデータトラ
   ック配置間隔の２倍の長さであり、データトラック配置
   間隔と等しい間隔で設けられた第１から第４の４つの情
   報記録／再生ヘッドギャップを用い、前記２つの信号と
   して、 Ａ−ＣとＢ−Ｄの組み合わせ、Ａ−Ｃと２Ｄ−（Ａ＋
   Ｃ）の組み合わせ又は２Ａ−（Ｂ＋Ｄ）とＢ−Ｄの組み
   合わせのいずれかを用いることを特徴とする請求項４記
   載の情報記録／再生方法。ただし、Ａ〜Ｄは第１〜第４
   のヘッドギャップの再生信号強度をそれぞれ示す。
6. 【請求項６】 サーボバースト信号記録部がデータトラ
   ック配置間隔の２倍の長さであり、データトラック配置
   間隔と等しい間隔で設けられた第１と第２の情報記録／
   再生ヘッドギャップと、第２の情報記録／再生ヘッドギ
   ャップとデータトラック配置間隔の２倍の間隔で設けら
   れた第３の情報記録／再生ヘッドギャップを用い、前記
   ２つの信号として、２Ａ−（Ｂ＋Ｃ）とＢ−Ｃを用いる
   ことを特徴とする請求項４記載の情報記録／再生方法。
   ただし、Ａ〜Ｃは第１〜第３のヘッドギャップの再生信
   号をそれぞれ示す。
7. 【請求項７】 サーボバースト信号記録部がデータトラ
   ック配置間隔の２倍の長さであり、データトラック配置
   間隔の２倍の間隔で設けられた第１及び第２の情報記録
   ／再生ヘッドギャップと、第２の情報記録／再生ヘッド
   ギャップとデータトラック配置間隔と等しい間隔で設け
   られた第３の情報記録／再生ヘッドギャップとを用い、
   前記２つの信号として、Ａ−Ｂと２Ｃ−（Ａ＋Ｂ）とを
   用いることを特徴とする請求項４記載の情報記録／再生
   方法。ただし、Ａ〜Ｃは第１〜第３のヘッドギャップの
   再生信号をそれぞれ示す。