JPH10112045A - Optical disk recording and reproducing device - Google Patents

Optical disk recording and reproducing device

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Publication number
JPH10112045A
JPH10112045A JP28315896A JP28315896A JPH10112045A JP H10112045 A JPH10112045 A JP H10112045A JP 28315896 A JP28315896 A JP 28315896A JP 28315896 A JP28315896 A JP 28315896A JP H10112045 A JPH10112045 A JP H10112045A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
recording
optical disk
displacement
circuit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP28315896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Moriguchi
安教 森口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Columbia Co Ltd
Original Assignee
Nippon Columbia Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH10112045A publication Critical patent/JPH10112045A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent information recording from being erroneously recorded in the optical disk by surely detecting the track-jumping. SOLUTION: This optical disk recording/reproducing device executing the recording operation while tracing the track of the optical disk 1 by irradiating the optical disk 1 with a laser beams through a lens supported by a lens actuator is provided with a 1st integration means 17 for detecting the lens speed by integrating a driving current of the lens actuator, a 2nd integration means 18 for detecting the displacement of lens from the speed, a means 19 for comparing the specified displacement of lens with the detected displacement of lens, and a control means for stopping the recording operation when the displacement of lens exceeds the prescribed position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録を行う光
ディスク記録再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus for recording information.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク記録再生装置において、トラ
ックサーボを行い光ヘッドのレーザスポットにより光デ
ィスクのトラックをトレースしているときに光ディスク
に傷があった場合は、光ヘッドの光検出器が光学ノイズ
として検知する。このときに生じる電圧ノイズがトラッ
キングサーボに混入し、レンズアクチュエータに加わり
レンズアクチュエータが振られることによってトラック
外れを引き起こしていた。
2. Description of the Related Art In an optical disk recording / reproducing apparatus, when a track servo is performed and a track of the optical disk is traced by a laser spot of the optical head, if the optical disk is damaged, a photodetector of the optical head generates optical noise. Detect. The voltage noise generated at this time is mixed into the tracking servo, and is applied to the lens actuator, causing the lens actuator to swing, thereby causing the track to go off.

【0003】また、振動が加わった場合は、外力に耐え
るためのサーボ電圧が発生し、レンズアクチュエタータ
に加わり、トラック外れを抑えているが、許容値を越え
るとラック外れを引き起こしていた。そのため、光ディ
スクへの記録を行っている際にトラック外れを引き起こ
してしまうと、前に記録した情報の上に重書きし記録情
報を破壊したり、未記録部分へトラック外れした場合
は、記録する光ディスクが書換不能型(ライトワンス
型)の場合には、新たに情報の記録を行うことができな
くなってしまっていた。従来は、記録中のトラック外れ
の検出を行い、これらの不具合を防いでいた。
In addition, when vibration is applied, a servo voltage is generated to endure an external force, and the servo voltage is applied to the lens actuator to prevent the track from coming off. However, when the allowable value is exceeded, the rack comes off. For this reason, if an out-of-track occurs during recording on the optical disc, the information is destroyed by overwriting the previously recorded information, or the information is recorded when the off-track is recorded in an unrecorded portion. If the optical disc is of a non-rewritable type (write-once type), information cannot be newly recorded. Conventionally, the off-track during recording is detected to prevent these problems.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キングサーボ系に振動が加わった場合には、レンズの振
動成分が電圧ノイズに変換され、またディスクに傷等の
ディフェクトが合った場合には、光学的なノイズが電圧
ノイズに変換される。これらの電圧ノイズは、トラッキ
ングエラー信号に現れ、トラック外れの原因となってい
る。本当にトラック外れが起こる電圧ノイズか、トラッ
ク外れに至らない電圧ノイズかに分離する必要がある。
このため、電圧ノイズの波形の電圧レベルと、そのレベ
ルが持続する時間を計測し、規定のしきい値レベル以上
の電圧が規定の時間以上持続する波形のときに、トラッ
ク外れが起こるとして判定していた。
However, when vibration is applied to the tracking servo system, the vibration component of the lens is converted into voltage noise. Noise is converted to voltage noise. These voltage noises appear in the tracking error signal and cause the track to go off. It is necessary to separate the noise into voltage noise that actually causes an off-track or voltage noise that does not lead to an off-track.
For this reason, the voltage level of the voltage noise waveform and the time during which the level is maintained are measured, and when the voltage at or above the specified threshold level is maintained for the specified time or longer, it is determined that an off-track occurs. I was

【0005】また、持続時間が短くてもトラック外れが
起こる場合があり、どうしても持続時間の検出スレッシ
ョルドを短くする必要があった。持続時間の検出スレッ
ショルドを短くしたために、実際にはトラッキングサー
ボが外れていないのに、トラック外れが起きたと判断し
てしまう場合が発生していた。特に、ディスクには、傷
がつき易く、またディスク成形時におきるバブル等のデ
ィフェクトで、持続時間の短い波形が生じ易い。これら
の中には前記持続時間を判定する規定値に近い波形もあ
り、実際にはトラック外れが起きていないのに、過剰反
応となり、記録を中断する頻度が高くなっていた。更に
記録データをメモリにバアッファするシステムでも、記
録入力に対して記録処理がままに合わずオーバーフロー
を起こしていた。また、上記電圧ノイズのレベルが高く
持続時間が短い振動(衝撃)の場合は、検知できなかっ
た。そのとき、トラック外れによる既記録エリアへの重
ね書きを起こしていた。
[0005] In addition, even if the duration is short, off-track may occur, and it is necessary to shorten the duration detection threshold. Since the detection threshold of the duration time was shortened, there was a case where it was determined that the track was off even though the tracking servo was not actually off. In particular, the disk is easily scratched, and a short-duration waveform is apt to be generated due to a defect such as a bubble generated at the time of molding the disk. Some of these waveforms are close to the specified value for determining the duration, and although there is no actual off-track, an over-reaction has occurred and the frequency of interrupting recording has increased. Further, even in a system in which recording data is buffered in a memory, recording processing cannot be performed in response to a recording input, causing an overflow. In the case of vibration (shock) with a high voltage noise level and a short duration, no detection was possible. At that time, overwriting on the already recorded area was caused due to the off track.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、レンズアクチ
ュエータに支持されたレンズから光ディスクにレーザを
照射し光ディスクのトラックをトレースしながら記録す
る光ディスク記録再生装置において、レンズアクチュエ
ータの駆動電流を積分しレンズ速度を検出する第1の積
分手段と、速度からレンズの変位を検出する第2の積分
手段と、検出されたレンズの変位と所定のレンズ変位を
比較する手段と、レンズの変位が所定位置を越えたとき
に記録を停止する制御手段を具備する光ディスク記録再
生装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus for irradiating an optical disk with a laser from a lens supported by a lens actuator and recording the data while tracing the track of the optical disk. First integrating means for detecting the lens speed, second integrating means for detecting the displacement of the lens from the speed, means for comparing the detected lens displacement with a predetermined lens displacement, An optical disk recording / reproducing apparatus including a control means for stopping recording when the number of recordings exceeds the limit.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の装置の一実施例
を示すブロック図である。図1は、一例としてCD−R
(CD-Recordable)ディスク、相変化型ディスクについ
てのレーザ変調記録方式の場合を示している。ミニディ
スク装置の場合は、磁界変調方式である。光ディスク1
は、駆動回路2からスピンドルモータ3で回転数を制御
されなが回転駆動される。光ディスク1に記録された記
録情報は、光ピックアップ4によって読み取られ、ヘッ
ドアンプ5によってトラッキングエラー信号を検出す
る。そして、トラッキングエラー信号は、位相補償回路
6、駆動回路2に入力される。位相補償回路6、駆動回
路2はサーボ制御回路を形成しており、マイクロコンピ
ュータ等のシステムコントローラ7によって制御され
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention. FIG. 1 shows a CD-R as an example.
(CD-Recordable) Disc and a phase change type disc are shown in the case of the laser modulation recording method. In the case of a mini-disc device, a magnetic field modulation method is used. Optical disk 1
Is driven to rotate while the number of rotations is controlled by the spindle motor 3 from the drive circuit 2. The recorded information recorded on the optical disc 1 is read by the optical pickup 4 and the head amplifier 5 detects a tracking error signal. Then, the tracking error signal is input to the phase compensation circuit 6 and the drive circuit 2. The phase compensation circuit 6 and the drive circuit 2 form a servo control circuit, and are controlled by a system controller 7 such as a microcomputer.

【0008】また、ヘッドアンプ5から検出されたRF
信号は、デコーダ8に入力され、デコードされた再生信
号が主力端子9から出力される。光ピックアップ4を移
動するために駆動回路2からのスライド制御信号が送り
モータ10に加えられる。このスライド信号による位置
制御により光ピックアップ4は、所定のトラック位置へ
移動制御される。
The RF signal detected from the head amplifier 5
The signal is input to the decoder 8, and the decoded reproduction signal is output from the main terminal 9. A slide control signal from the drive circuit 2 is applied to the feed motor 10 to move the optical pickup 4. By the position control based on the slide signal, the movement of the optical pickup 4 is controlled to a predetermined track position.

【0009】記録のときは入力端子11から入力される
記録信号がエンコーダ12でエンコードされ、レーザ制
御回路13に加えられ光ピックアップ4を介して光ディ
スク1にレーザが照射される。レーザ制御回路13は、
システムコントローラ7で制御される。
At the time of recording, a recording signal input from an input terminal 11 is encoded by an encoder 12, applied to a laser control circuit 13, and irradiates the optical disc 1 with a laser via an optical pickup 4. The laser control circuit 13
It is controlled by the system controller 7.

【0010】記録及び再生の指示は、操作部14に設け
た再生ボタン14a、録音ボタン14b、停止ボタン1
4cから行われる。これらの指令は、システムコントロ
ーラ7で検出される。録音や再生の記録時間や動作状況
は、液晶表示器等で構成される表示部15に表示され
る。
Instructions for recording and playback are provided by a playback button 14a, a recording button 14b, and a stop button 1 provided on the operation unit 14.
4c. These commands are detected by the system controller 7. The recording time and operation status of recording and reproduction are displayed on a display unit 15 including a liquid crystal display or the like.

【0011】以上の構成の光ディスク記録再生装置にお
いて、レンズの変位量の検出について以下に説明する。
まず、トラッキング制御に用いるコイル駆動型のアクチ
ュエータの駆動電流の検出について説明する。駆動電流
の検出は、アクチュエータの駆動方法の違いで、異な
る。定電圧駆動回路で駆動するアクチュエータの場合、
駆動電流は、コイルのインダクタンスにより周波数によ
って変化するため、アクチュエータのコイルと直列に挿
入した抵抗の両端の電圧を検知することによって、駆動
電流を検出する。そして、コンデンサと抵抗で構成され
る積分回路を介してレンズの変位量を検出する。本発明
の場合、図4に示すような定電流駆動回路でアクチュエ
ータを駆動し、アクチュエータ駆動電流と比例した入力
端の電圧を用いている。
The detection of the amount of displacement of the lens in the optical disk recording / reproducing apparatus having the above configuration will be described below.
First, detection of a drive current of a coil drive type actuator used for tracking control will be described. The detection of the driving current differs depending on the driving method of the actuator. In the case of an actuator driven by a constant voltage drive circuit,
Since the drive current changes depending on the frequency due to the inductance of the coil, the drive current is detected by detecting the voltage across the resistor inserted in series with the coil of the actuator. Then, the amount of displacement of the lens is detected via an integrating circuit including a capacitor and a resistor. In the case of the present invention, the actuator is driven by a constant current drive circuit as shown in FIG. 4, and a voltage at an input terminal proportional to the actuator drive current is used.

【0012】図4は、定電流駆動回路で駆動するアクチ
ュエータの一実施例を示す回路図である。入力の抵抗
(R1)20と負帰還用の抵抗(R2)21と抵抗(R
3)22は、直列に接続されている。駆動電流は、抵抗
(R1)20を介してアンプ23に入力される。アンプ
の出力がアクチュエータの駆動コイルL24と接続さ
れ、抵抗(R3)22を介して接地されている。駆動電
流は、アクチュエータ駆動コイルL24と直列に挿入し
た抵抗(R3)22の両端の電圧または、抵抗(R1)
20を検出すると算出できる。図4の回路図において
は、比較的大きな電流の流れる抵抗(R2)22を避け
て抵抗(R1)20の入力端で検出するようにしてい
る。このとき、抵抗(R3)22の両端を検出するのと
同様に検出することができる。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of an actuator driven by a constant current drive circuit. The input resistor (R1) 20, the negative feedback resistor (R2) 21, and the resistor (R
3) 22 are connected in series. The drive current is input to the amplifier 23 via the resistor (R1) 20. The output of the amplifier is connected to the drive coil L24 of the actuator, and is grounded via the resistor (R3) 22. The drive current is the voltage across the resistor (R3) 22 inserted in series with the actuator drive coil L24 or the resistor (R1).
It can be calculated when 20 is detected. In the circuit diagram of FIG. 4, the detection is performed at the input terminal of the resistor (R1) 20 avoiding the resistor (R2) 22 through which a relatively large current flows. At this time, detection can be performed in the same manner as detecting both ends of the resistor (R3) 22.

【0013】図5は、定電流駆動回路で駆動するアクチ
ュエータを用いたときのレンズ変位量検出の一実施例を
示すブロック図である。位相補償出力回路出力は、定電
流駆動回路を介して光ピックアップが制御され、積分回
路で積分を2回行うことによってレンズの変位量を検出
される。以上のようにして、アクチュエータの駆動電流
を検出すると、図4に示す駆動コイルL24のインダク
タンスに影響されることなく検出できる。駆動コイルL
24のインダクタンスが実用上無視できる場合は、定電
圧駆動回路に置き換えても良い。
FIG. 5 is a block diagram showing one embodiment of detecting the amount of lens displacement when an actuator driven by a constant current drive circuit is used. The output of the phase compensation output circuit is controlled by an optical pickup via a constant current drive circuit, and the integration amount is twice performed by an integration circuit to detect the displacement of the lens. As described above, when the drive current of the actuator is detected, it can be detected without being affected by the inductance of the drive coil L24 shown in FIG. Drive coil L
If the inductance of 24 is negligible in practice, it may be replaced with a constant voltage drive circuit.

【0014】図2は、本発明のレンズ変位量検出を構成
する回路の一実施例を示す図である。図3は、図2の回
路のポイントにおける波形図である。図2、図3におい
て、図1のアクチュエータ電流信号検出回路16の出力
が、図2に示す入力端(a)から図3の(a)に示す波
形の駆動電流が入力されると、駆動電流は、抵抗R・コ
ンデンサCで構成される第1積分回路(図1中17)で
積分される。するとバッファアンプの出力からは、図3
の(b)で示す波形のレンズの速度信号が検出される。
FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of a circuit constituting the lens displacement amount detection of the present invention. FIG. 3 is a waveform diagram at a point in the circuit of FIG. 2 and 3, when the output of the actuator current signal detection circuit 16 in FIG. 1 is input from the input terminal (a) shown in FIG. 2 to the drive current having the waveform shown in FIG. Is integrated by a first integration circuit (17 in FIG. 1) composed of a resistor R and a capacitor C. Then, from the output of the buffer amplifier,
The lens speed signal having the waveform shown in FIG.

【0015】次に、レンズの速度信号を、C’R’で構
成される第2積分回路(図1中18)で積分し、レンズ
の変位信号を得る。図3(c)は、レンズ変位信号の波
形図である。得られたレンズ変位信号は、ウィンドコン
パレータまたは、絶対値回路とコンパレータを用いた比
較回路(図1中19)で、所定の変位量を越えたか否か
検出する。上述では、積分回路をCRの回路で構成した
が、アクティブフィルタで構成しても良い。
Next, the lens speed signal is integrated by a second integration circuit (18 in FIG. 1) composed of C'R 'to obtain a lens displacement signal. FIG. 3C is a waveform diagram of the lens displacement signal. The obtained lens displacement signal is detected by a window comparator or a comparison circuit using an absolute value circuit and a comparator (19 in FIG. 1) to determine whether or not the displacement amount exceeds a predetermined displacement amount. In the above description, the integration circuit is configured by a CR circuit, but may be configured by an active filter.

【0016】図6は、本発明の処理を示すフローチャー
トである。操作部14の記録ボタン14bが押され記録
信号の記録が開始されると、ステップST1で、光ディ
スク1に記録信号が記録中か否かをシステムコントロー
ラ7で検出する。記録中であることをシステムコントロ
ーラが認識すると(ST1のYes)、第1積分回路1
7、第2積分回路18で積分し比較回路19によって所
定の値と比較されたレンズ変位信号の電圧をシステムコ
ントローラ7が検出する。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the present invention. When the recording button 14b of the operation unit 14 is pressed to start recording the recording signal, the system controller 7 detects whether or not the recording signal is being recorded on the optical disk 1 in step ST1. When the system controller recognizes that the recording is being performed (Yes in ST1), the first integration circuit 1
7. The system controller 7 detects the voltage of the lens displacement signal integrated by the second integration circuit 18 and compared with a predetermined value by the comparison circuit 19.

【0017】そして、ステップST2でレンズの変位量
が所定量を越えたら(ST2のYes)、ステップST
3で記録を停止する。例えば、トラックピッチが1.6
μmに対しレンズの変位量が0.3μmを越えたか否か
を判断する。レンズの変位量が所定量以下のときは(S
T2のNo)、ステップST1からの処理が繰り返され
る。本発明によるとレンズの変位量が物理量として検出
できるので、従来に比べて確実にレンズの変位量を検出
することができる。
If the amount of lens displacement exceeds a predetermined amount in step ST2 (Yes in ST2), the process proceeds to step ST2.
In 3 stop recording. For example, if the track pitch is 1.6
It is determined whether or not the lens displacement exceeds 0.3 μm. When the displacement amount of the lens is equal to or less than the predetermined amount, (S
(No in T2), the processing from step ST1 is repeated. According to the present invention, the amount of displacement of the lens can be detected as a physical quantity, so that the amount of displacement of the lens can be detected more reliably than in the past.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、レンズアクチュエータ
に加えられる駆動電流を検出し、駆動電流と比例関係に
ある加速度を算出することによって、レンズの変位を検
出するようにしているため、加速度の演算を正確に行う
ことができ、トラック外れを確実に検出し記録を停止す
ることができる。そのため、前に記録した情報の部分へ
トラック外れしたときには、上書きによる記録情報の破
壊を防止し、未記録部分へトラック外れした場合には、
記録する光ディスクが書換不能型(ライトワンス型)の
ときに、新たに情報の記録を行うことができなくなるこ
とを防止できる。
According to the present invention, the displacement of the lens is detected by detecting the driving current applied to the lens actuator and calculating the acceleration proportional to the driving current. The calculation can be performed accurately, and the off-track can be reliably detected and the recording can be stopped. Therefore, when the track goes to the previously recorded information part, the destruction of the recorded information due to overwriting is prevented, and when the track goes to the unrecorded part,
When the optical disc to be recorded is of a non-rewritable type (write-once type), it is possible to prevent information from being unable to be newly recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の装置の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention.

【図2】本発明のレンズ変位量検出を行うための積分回
路の一実施例を示す回路図。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of an integration circuit for detecting a lens displacement amount according to the present invention.

【図3】図2の回路図の各ポイントにおける波形図。FIG. 3 is a waveform chart at each point in the circuit diagram of FIG. 2;

【図4】定電流駆動回路で駆動するアクチュエータの一
実施例を示す回路図。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of an actuator driven by a constant current drive circuit.

【図5】定電流駆動回路で駆動するアクチュエータを用
いたときのレンズ変位量検出の一実施例を示すブロック
図。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of detecting a lens displacement amount when using an actuator driven by a constant current drive circuit.

【図6】本発明の処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing processing of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 23 アンプ 2 駆動回路 24 駆動コイル
L 3 スピンドルモータ 4 光ピックアップ 5 ヘッドアンプ 6 位相補償回路 7 システムコントローラ 8 デコーダ 9 出力端子 10 送りモータ 11 入力端子 12 エンコーダ 13 レーザ制御回路 14 操作部 14a 再生ボタン 14b 記録生ボタン 14c 停止ボタン 15 表示部 16 アクチュエータ電流信号検出回路 17 第1積分回路 18 第2積分回路 19 比較回路 20 抵抗(R1) 21 抵抗(R2) 22 抵抗(R3)
REFERENCE SIGNS LIST 1 optical disk 23 amplifier 2 drive circuit 24 drive coil L 3 spindle motor 4 optical pickup 5 head amplifier 6 phase compensation circuit 7 system controller 8 decoder 9 output terminal 10 feed motor 11 input terminal 12 encoder 13 laser control circuit 14 operation unit 14a playback button 14b Record raw button 14c Stop button 15 Display 16 Actuator current signal detection circuit 17 First integration circuit 18 Second integration circuit 19 Comparison circuit 20 Resistance (R1) 21 Resistance (R2) 22 Resistance (R3)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】レンズアクチュエータに支持されたレンズ
から光ディスクにレーザを照射し前記光ディスクのトラ
ックをトレースしながら記録する光ディスク記録再生装
置において、前記レンズアクチュエータの駆動電流を積
分しレンズ速度を検出する第1の積分手段と、前記速度
からレンズの変位を検出する第2の積分手段と、検出さ
れたレンズの変位と所定のレンズ変位を比較する手段
と、前記レンズの変位が所定位置を越えたときに記録を
停止する制御手段を具備することを特徴とする光ディス
ク記録再生装置。
1. An optical disk recording / reproducing apparatus for irradiating a laser beam to an optical disk from a lens supported by a lens actuator and recording while tracing tracks of the optical disk, wherein a drive current of the lens actuator is integrated to detect a lens speed. (1) integrating means, second integrating means for detecting the displacement of the lens from the speed, means for comparing the detected displacement of the lens with a predetermined lens displacement, and when the displacement of the lens exceeds a predetermined position. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by further comprising control means for stopping recording.
JP28315896A 1996-10-04 1996-10-04 Optical disk recording and reproducing device Withdrawn JPH10112045A (en)

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