JP3961839B2

JP3961839B2 - Information recording / reproducing device

Info

Publication number: JP3961839B2
Application number: JP2002025931A
Authority: JP
Inventors: 武英大野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2022-02-01
Also published as: JP2003228843A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク，ＤＶＤディスク等の記録媒体に対してデータを記録及び再生する情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の種類の光ディスク（記録媒体）に情報（データ）の記録及び再生あるいは消去を行う光ディスク装置（情報記録再生装置）においては、情報の記録を行う場合に記録がエラーすることなく連続的に行われることが重要である。データ記録時にエラーが発生してしまう一例としては、光ディスク装置に対する（または光ディスク装置自体による）衝撃や振動などに起因する記録エラーが考えられる。
従来、データ記録中に振動，衝撃を感知した場合、情報を記録することを中止する機能を備えた光ディスク装置（例えば、特開平１１−３２８８３０号公報参照）が提案されている。
【０００３】
しかし、上記提案による光ディスク装置においては次の様な欠点がある。
例えば、ＣＤ−Ｒディスクのような一度だけ情報を書き込むことができる光ディスク（これを「ライトワンス型光ディスク」と称する）に対してはデータ記録を中止してしまうと、その光ディスクが使用できなくなって無駄になる（その理由は光ディスク分野において一般的に知られている事項なのでここでは詳しい説明を省略する）。したがって、それまでの記録にかかった時間も無駄になってしまうのである。
【０００４】
そこで、データ記録中に衝撃や振動を検出したときにはデータ記録を一時中断し、その衝撃や振動が検出されない状態になったら既に光ディスクに記録されている記録データに同期させると共に、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データから記録を再開する光ディスク装置が提案されている。このような光ディスク装置ならば、データ記録中に衝撃や振動などが光ディスク装置に与えられたとしても、記録エラーをすることなくデータを連続的に継ぎ目なく記録することができる。
【０００５】
なお、上記のような光ディスク装置では、とくに衝撃や振動を検出する手段としてトラックエラー信号やフォーカスエラー信号や反射率検出信号のような光ピックアップで検出される信号を用いることにより、衝撃や振動を検出するためのショックセンサとそれに付随する冗長な回路が不要になるというメリットもあった。上記光ピックアップは、データの記録再生を行う光（半導体レーザ光など）を光ディスクに照射し、その光ディスクからの上記照射した光の反射光を検出する機能を果たし、その反射光に基づく信号が、再生信号と上記トラックエラー信号やフォーカスエラー信号や反射率検出信号などである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の光ディスク装置では、光ディスクのトラックに微少な欠陥があったり記録面の表面が汚れていたりすると、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号や反射率検出信号のような光ピックアップで検出される信号が乱れる場合があり、そのようなキズ・汚れに基づく検出信号の乱れを衝撃や振動と誤って検出してしまうことになる。
すると、そのキズ・汚れの部分で一旦データ記録を中断し、その後改めて継ぎ目なく記録を再開しようとするが、中断した場所にはキズ・汚れがあるために再び衝撃や振動であると判断して記録を中断してしまう動作を繰り返してしまう。
【０００７】
つまり、従来の光ディスク装置では、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号や反射率検出信号のような光ピックアップで検出される信号に基づいて衝撃や振動を検出しようとすると、キズや汚れがある光ディスクではそのキズ・汚れと衝撃や振動を判別できないために以降のデータ記録ができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ショックセンサとそれに付随する冗長な回路を設けることなく、衝撃や振動などが与えられたとしても記録エラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録できるようにすると共に、キズや汚れがある記録媒体に対しても記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録することができるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、情報の記録再生を行う光を記録媒体に照射し、その記録媒体からの上記照射した光の反射光を検出する光照射・反射光検出手段と、その光照射・反射光検出手段によって上記記録媒体への情報の記録中に検出される反射光の信号が所定範囲内から外れたときに上記記録媒体への記録動作を中断する記録動作中断手段と、その記録動作中断手段によって記録動作を中断した後に上記光照射・反射光検出手段によって検出される信号が上記所定範囲内に収まったら上記記録媒体に既に記録されている情報に同期させると共に、上記中断される直前の情報の終端に継ぎ目無く連続するように情報の記録動作を再開する記録動作再開手段と、その記録動作再開手段によって記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段によって検出された反射光の信号が上記所定範囲内から外れても上記記録動作中断手段によって記録動作を中断させないように制御する制御手段を備えた情報記録再生装置を提供する。
【００１０】
また、情報の記録再生を行う光を記録媒体に照射し、その記録媒体からの上記照射した光の反射光を検出する光照射・反射光検出手段と、その光照射・反射光検出手段によって上記記録媒体への情報の記録中に検出される反射光の信号が所定範囲内から外れたときに上記記録媒体への記録動作を中断する記録動作中断手段と、その記録動作中断手段によって記録動作を中断してから所定時間経過後に上記記録媒体に既に記録されている情報に同期させると共に、上記中断される直前の情報の終端に継ぎ目無く連続するように情報の記録動作を再開する記録動作再開手段と、その記録動作再開手段によって記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段によって検出された反射光の信号が上記所定範囲内から外れても上記記録動作中断手段によって記録動作を中断させないように制御する制御手段を備えた情報記録再生装置も提供する。
【００１１】
さらに、上記のような情報記録再生装置において、上記制御手段によって上記記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段の位置制御信号をホールドする手段を設けるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の情報記録再生装置の一実施形態である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
この光ディスク装置は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク，ＤＶＤディスク等の記録可能な記録媒体である光ディスク１に対して情報の記録，再生及び消去を行う装置であり、スピンドルモータ２，光ピックアップ３，レーザコントロール回路４，ＣＤエンコーダ５，ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６，ＡＴＩＰデコーダ７，バッファＲＡＭ８，バッファマネージャ９，リードアンプ１０，ＣＤデコーダ１１，ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２，ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３，モータドライバ１４，サーボ１５，Ｄ／Ａコンバータ１６，ＲＯＭ１７，ＣＰＵ１８，ＲＡＭ１９からなる。
【００１３】
ＣＰＵ１８がＲＡＭ１９を作業領域としてＲＯＭ１７に格納された制御プログラムを実行することにより、この光ディスク装置全体の制御を行うと共に、この発明に係わる各種の機能を実現するマイクロコンピュータである。
なお、図中にはＣＰＵ１８がＲＯＭ１７及びＲＡＭ１９以外の各部とのデータ通信を行う通信線は図示を省略している。
【００１４】
この光ディスク装置は、データ記録，再生，消去時にスピンドルモータ２によって光ディスク１を所定の回転数で回転駆動させる。スピンドルモータ２はモータドライバ１４とサーボ１５によって線速度が一定になるように（すなわち所定の回転数になるように）制御される。その線速度は段階的に変更が可能である。光ピックアップ３は、半導体レーザ光源（ＬＤ），光学系，フォーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，受光素子及びポジションセンサ（いずれも公知なので図示を省略する）を内蔵しており、ＬＤから発生させたレーザ光の光を光ディスク１の記録面に照射し、光ディスク１から反射されたレーザ光（反射光）は受光素子によってフォーカスエラー信号，トラックエラー信号，反射率検出信号，再生信号として検出される。
【００１５】
また、光ピックアップ３は、シークモータ（公知なので図示を省略する）によってスレッジ方向に移動可能である。モータドライバ１４とサーボ１５は受光素子から得られたフォーカスエラー信号，トラックエラー信号に基づいて光ディスク１の記録面上のトラック上にレーザ光（照射光）のレーザスポットを形成するようにフォーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータを制御し、ポジションセンサから得られた信号に基づいてレーザスポットを光ディスク１上の目的の場所に位置するようにシークモータを制御する。
【００１６】
データを再生する場合、光ピックアップ３で得られた再生信号をリードアンプ１０で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ１１に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２で処理したデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ８に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ１３によってホストコンピュータへ一気に転送する。また、音楽データの再生の場合、ＣＤデコーダ１１から出力したデータをＤ／Ａコンバータ１６に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００１７】
次に、データを記録する場合、ホストコンピュータから転送されたデータをＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ１３によって受信すると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ８に蓄積する。
バッファＲＡＭ８にある程度のデータが溜まった時に記録を開始するが、その前にＬＤで発生させたレーザ光のレーザスポットを記録面上の書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００１８】
また、ＡＴＩＰデコーダ７が生成する同期信号はＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８のデータはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコーダ５でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して光ディスク１にデータを記録する。
【００１９】
通常、安定した記録中は、サーボ１５によってフォーカスエラー信号やトラックエラー信号が一定値になるように制御される。またこの時反射率検出信号も一定値になる。
しかし、光ディスク装置に衝撃や振動が加えられるとフォーカスエラー信号やトラックエラー信号や反射率検出信号が乱れ、信号レベルが変化することがある。この時、サーボ１５による制御がはずれたり同期がはずれたりして、記録エラーを発生してしまうことがある。
特に、ＣＤ−Ｒディスクのようなライトワンスの光ディスクにおいては、記録エラーが発生するとその記録していた光ディスクは再使用が不可な無駄なものになってしまう。
【００２０】
そこで、図１に示した光ディスク装置による第１実施形態の光ディスク装置では、サーボ１５によってフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号が予め設定された所定範囲内から外れた（所定の閾値を超えた）ことをＣＰＵ１８へ知らせると、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断し、フォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号が所定範囲内に収まった（所定の閾値の範囲内になった）時には、新たに記録する記録データを既に光ディスク１に記録されている記録データに同期させると共に、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続するように記録データから記録を再開する。
【００２１】
しかし、光ディスク１にキズや汚れがある場合もフォーカスエラー信号やトラックエラー信号や反射率検出信号が乱れて信号レベルが変化するので、その場合には衝撃や振動の時と同様にＣＰＵ１８によってデータの書き込みが一時中断されてデータ記録が進まなくなる。
そこで、ＣＰＵ１８は、上記データ記録を再開する際に、光ディスク１のキズや汚れによって中断した場合は、再開位置にキズや汚れがあるために再びフォーカスエラー信号やトラックエラー信号や反射率検出信号が乱れるので、再開後一定時間はこれら信号が所定の閾値の範囲内を外れても、データの書き込みを中断しないように制御すると共に、再開後一定時間はフォーカシング，トラッキングの制御信号を直前の値にホールドする。
【００２２】
すなわち、上記光ピックアップ３が情報の記録再生を行う光を記録媒体に照射し、その記録媒体からの上記照射した光の反射光を検出する光照射・反射光検出手段の機能を果たす。
さらに、ＣＰＵ１８が上記光照射・反射光検出手段によって上記記録媒体への情報の記録中に検出される反射光の信号が所定範囲内から外れたときに上記記録媒体への記録動作を中断する記録動作中断手段と、その記録動作中断手段によって記録動作を中断した後に上記光照射・反射光検出手段によって検出される信号が上記所定範囲内に収まったら上記記録媒体に既に記録されている情報に同期させると共に、上記中断される直前の情報の終端に継ぎ目無く連続するように情報の記録動作を再開する記録動作再開手段と、その記録動作再開手段によって記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段によって検出された反射光の信号が上記所定範囲内から外れても上記記録動作中断手段によって記録動作を中断させないように制御する制御手段と、上記記録動作を再開してから所定時間内は前記光照射・反射光検出手段の位置制御信号をホールドする手段の機能を果たす。
【００２３】
このような機能を備えることにより、光ディスク１上のキズや汚れによるフォーカスエラー信号やトラックエラー信号の乱れがあっても、サーボ１５による制御が外れたり同期がはずれたりして記録エラーを発生してしまうことがなくなり、光ディスク１に対して情報を連続的に継ぎ目なく記録することが可能になる。また、書き込み再開後のフォーカシング，トラッキングの制御信号を直前の値にホールドして書き込みを中断しないようにする時間ｔ１は、光ディスク１上の距離にして数ｍｍに相当する時間にする。
例えば、標準線速１．２ｍ／ｓのＣＤ−Ｒディスクに１６倍速で書き込みを行う場合、５０μｓ〜数１００μｓ程度である。このような短い時間に再び衝撃等が加わるタイミングが一致することはきわめて希であるため、この間の衝撃等による記録エラーはほとんどあり得ないものとして無視してもよい。
【００２４】
図２は、第１実施形態の光ディスク装置におけるこの発明の請求項１及び３に係わる処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１８は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１のライトスタートで光ディスクへのデータ記録処理を開始し、ステップ２へ進んでホストコンピュータからデータを受信して、ステップ３のディスクライトで光ディスクにホストコンピュータから受信したデータを書き込んで記録し、データ記録中はステップ４でフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号に基づいてショック（衝撃や振動）を検出したか否かを判断する。
このショック検出の有無は、光ディスク１の反射光に基づくフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号が予め設定した所定範囲内から外れたときにショックを検出したものと判断する。
【００２５】
ステップ４の判断でショックを検出しなければ、ステップ５へ進んでデータ書き込み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、ステップ２へ戻ってホストコンピュータからのデータ受信と光ディスクへのデータ書き込みを継続し、データ書き込みが終了ならステップ６のライトストップで光ディスクへのデータ書き込みを終了してこの処理を終了する。
また、ステップ４の判断でショックを検出したら、ステップ７のライトポーズ（「ポーズライト」ともいう）で光ディスクへの書き込みの記録動作を中断し、ステップ８へ進んでフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号に基づいてショック（衝撃や振動）が終了したか否かを判断する。
このショック終了の判断は、記録動作を中断した後に光ディスク１の反射光に基づくフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号が予め設定した所定範囲内に収まったら終了と判断する。
【００２６】
ステップ８の判断でショックが終了したら、ステップ９のライトリスタートで光ディスクへの記録を再開し、光ピックアップの位置制御信号をホールド（このホールドは所定時間ｔ１が経過するまで維持する）し、ステップ１０へ進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステップ１１のディスクライトで光ディスクに既に記録されているデータに同期させると共に、中断される直前のデータの終端に継ぎ目無く連続するようにデータを書き込み、ショック検出処理はせずにステップ１２へ進んでデータ書き込み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了ならステップ６へ進んでライトストップし、この処理を終了する。
また、ステップ１２の判断でデータ書き込みが終了でなければ、ステップ１３でライトリスタート後の時間が所定時間ｔ１を経過したか否かを判断し、経過していなければステップ１０へ戻ってショック検出なしのデータ書き込みを継続し、所定時間ｔ１を経過していれば光ピックアップの位置制御信号のホールドを解除し、ステップ２へ戻って通常のデータ書き込みを継続する。
【００２７】
このようにして、この第１実施形態の光ディスク装置は、光ピックアップで検出された信号が所定範囲を逸脱したときに光ディスクへの記録動作を中断し、光ピックアップで検出された信号が所定範囲内に入ったら、すでに光ディスクに記録されている記録データに同期させると共に、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開するのに際し、記録動作の再開後一定時間は光ピックアップで検出された信号が所定範囲を逸脱しても記録動作の中断を行わないようにするので、光ピックアップで検出された信号が光ディスクのキズや汚れによるものであった場合でも、再び同じ箇所で記録動作を中断してしまうことがなくなり、ショックセンサとそれに付随する冗長な回路を設けることなく、衝撃や振動などが光ディスク装置に与えられたとしても記録エラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録することが可能になる。
【００２８】
また、記録動作の再開後一定時間は光ピックアップの位置制御信号をホールドするので、一旦中断した記録動作を再開する際に光ディスクにキズや汚れがあっても光ピックアップのフォーカシング，トラッキングが乱れることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録することが可能になる。
【００２９】
次に、この発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態の光ディスク装置では、ＣＰＵ１８によってフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号の乱れを検出して書き込みを中断した後、フォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号の乱れがなくなるのを待って書き込みを再開するが、中断後に予め設定した一定時間である所定時間ｔ２が経過するのを待って書き込みを自動的に再開させてもよい。
このようにすれば、光ディスク１のキズや汚れは隣接トラックのフォーカスエラー信号やトラックエラー信号や反射率検出信号にも影響を与えるため、書き込み中断位置の近傍にキズや汚れがあると、いつまで経ってもフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号の乱れがなくならないで書き込み再開できなくなるのを防止することができる。
【００３０】
一般に、光ディスク装置に及ぼされる衝撃のパルス幅は数ｍｓ〜２０ｍｓ程度である。例えば、共振周波数５０Ｈｚの防振ゴムを備えた光ディスクドライブでは衝撃のパルスが防振ゴムを介して振動しながら減衰されてドライブ装置内部に伝播するが、書き込み中断後に再開させるまでの所定時間（書き込み中断時間）ｔ２としては、防振ゴムの共振の数回分、例えば１００ｍｓ程度にする。その時間書き込み再開を待てば、衝撃による制御への影響が収まるので、書き込みを再開しても記録エラーを引き起こす恐れは極めて少ない。
【００３１】
この第２実施形態の光ディスク装置の構成は、第１実施形態で示した図１の光ディスク装置の構成と同じであるが、ＣＰＵ１８の機能が若干異なる。
すなわち、この第２実施形態の光ディスク装置におけるＣＰＵ１８は、光照射・反射光検出手段によって記録媒体への情報の記録中に検出される反射光の信号が所定範囲内から外れたときに上記記録媒体への記録動作を中断する記録動作中断手段と、その記録動作中断手段によって記録動作を中断してから所定時間経過後に上記記録媒体に既に記録されている情報に同期させると共に、上記中断される直前の情報の終端に継ぎ目無く連続するように情報の記録動作を再開する記録動作再開手段と、その記録動作再開手段によって記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段によって検出された反射光の信号が上記所定範囲内から外れても上記記録動作中断手段によって記録動作を中断させないように制御する制御手段と、上記記録動作を再開してから所定時間内は上記光照射・反射光検出手段の位置制御信号をホールドする手段の機能を果たす。
【００３２】
図３は、第２実施形態の光ディスク装置におけるこの発明の請求項２及び３に係わる処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１８は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１のライトスタートで光ディスクへのデータ記録処理を開始し、ステップ２２へ進んでホストコンピュータからデータを受信して、ステップ２３のディスクライトで光ディスクにホストコンピュータから受信したデータを書き込んで記録し、データ記録中はステップ２４でフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号に基づいてショック（衝撃や振動）を検出したか否かを判断する。
このショック検出の有無は、光ディスク１の反射光に基づくフォーカスエラー信号，トラックエラー信号又は反射率検出信号が予め設定した所定範囲内から外れたときにショックを検出したものと判断する。
【００３３】
ステップ２４の判断でショックを検出しなければ、ステップ２５へ進んでデータ書き込み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、ステップ２２へ戻ってホストコンピュータからのデータ受信と光ディスクへのデータ書き込みを継続し、データ書き込みが終了ならステップ２６のライトストップで光ディスクへのデータ書き込みを終了してこの処理を終了する。
また、ステップ２４の判断でショックを検出したら、ステップ２７のライトポーズ（「ポーズライト」ともいう）で光ディスクへの書き込みの記録動作を中断し、予め書き込み中断時間（記録中断時間）として設定された所定時間ｔ２のカウントを開始し、ステップ２８へ進んで所定時間ｔ２が経過したか否かを判断する。
この書き込み中断時間のカウントは、ＣＰＵ１８内のタイマで行ってもよいし、光ディスク装置内のその他の計時手段を用いてもよい。
【００３４】
ステップ２８の判断で所定時間ｔ２が経過したら、ステップ２９のライトリスタートで光ディスクへの記録を再開し、光ピックアップの位置制御信号をホールド（このホールドは所定時間ｔ１が経過するまで維持する）し、ステップ３０へ進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステップ３１のディスクライトで光ディスクに既に記録されているデータに同期させると共に、中断される直前のデータの終端に継ぎ目無く連続するようにデータを書き込み、ショック検出処理はせずにステップ３２へ進んでデータ書き込み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了ならステップ２６へ進んでライトストップし、この処理を終了する。
【００３５】
また、ステップ３２の判断でデータ書き込みが終了でなければ、ステップ３３でライトリスタート後の時間が所定時間ｔ１を経過したか否かを判断し、経過していなければステップ３０へ戻ってショック検出なしのデータ書き込みを継続し、所定時間ｔ１を経過していれば光ピックアップの位置制御信号のホールドを解除し、ステップ２２へ戻って通常のデータ書き込みを継続する。
【００３６】
このようにして、この第２実施形態の光ディスク装置は、光ピックアップで検出された信号が所定範囲を逸脱したときに光ディスクへの記録動作を中断し、その記録動作を中断してから所定時間経過後、すでに光ディスクに記録されている記録データに同期させると共に、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開するのに際し、記録動作の再開後一定時間は光ピックアップで検出された信号が所定範囲を逸脱しても記録動作の中断を行わないようにするので、記録中断位置の近傍にキズや汚れがあって記録再開する前に光ピックアップで検出された信号が乱れても、記録再開することができる。
【００３７】
また、記録動作の再開後一定時間は光ピックアップの位置制御信号をホールドするので、一旦中断した記録動作を再開する際に光ディスクにキズや汚れがあっても光ピックアップのフォーカシング、トラッキングが乱れることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録することが可能になる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の情報記録再生装置によれば、ショックセンサとそれに付随する冗長な回路を設けることなく、衝撃や振動などが与えられたとしても記録エラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録できるようにすると共に、キズや汚れがある記録媒体に対しても記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の情報記録再生装置の一実施形態である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の光ディスク装置におけるこの発明の請求項１及び３に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図３】第２実施形態の光ディスク装置におけるこの発明の請求項２及び３に係わる処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１：光ディスク２：スピンドルモータ
３：光ピックアップ４：レーザコントロール回路
５：ＣＤエンコーダ６：ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
７：ＡＴＩＰデコーダ８：バッファＲＡＭ
９：バッファマネージャ１０：リードアンプ
１１：ＣＤデコーダ１２：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１３：ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１４：モータドライバ１５：サーボ
１６：Ｄ／Ａコンバータ１７：ＲＯＭ
１８：ＣＰＵ１９：ＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus for recording and reproducing data on a recording medium such as a CD-R / RW disc and a DVD disc.
[0002]
[Prior art]
In an optical disc apparatus (information recording / reproducing apparatus) that records and reproduces or erases information (data) on a plurality of types of optical discs (recording media), when information is recorded, the recording is continuously performed without error. Is important. As an example in which an error occurs during data recording, a recording error caused by an impact or vibration on the optical disk device (or by the optical disk device itself) can be considered.
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an optical disc apparatus (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-328830) having a function of stopping recording information when vibration or impact is detected during data recording.
[0003]
However, the above proposed optical disc apparatus has the following drawbacks.
For example, if data recording is stopped for an optical disk such as a CD-R disk on which information can be written only once (referred to as a “write-once optical disk”), the optical disk cannot be used. It becomes useless (the reason is a matter generally known in the optical disc field, so a detailed explanation is omitted here). Therefore, the time required for recording until then is also wasted.
[0004]
Therefore, when an impact or vibration is detected during data recording, the data recording is temporarily interrupted. When the impact or vibration is not detected, the data recording is synchronized with the recording data already recorded on the optical disc and immediately before the interruption. There has been proposed an optical disc apparatus that resumes recording from recording data continuous to recording data recorded immediately before the recording interruption seamlessly at the end of the recording data. With such an optical disk device, even if an impact or vibration is applied to the optical disk device during data recording, data can be recorded continuously without any recording error.
[0005]
In the optical disk apparatus as described above, the shock and vibration are particularly detected by using a signal detected by an optical pickup such as a track error signal, a focus error signal, and a reflectance detection signal as means for detecting the shock and vibration. There is also a merit that a shock sensor for detection and a redundant circuit accompanying it are unnecessary. The optical pickup performs a function of irradiating an optical disc with light (semiconductor laser light or the like) for recording / reproducing data, and detecting a reflected light of the irradiated light from the optical disc, and a signal based on the reflected light is The reproduction signal, the track error signal, the focus error signal, the reflectance detection signal, and the like.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional optical disc apparatus as described above, when a track of the optical disc has a minute defect or the recording surface is dirty, an optical pickup such as a track error signal, a focus error signal, or a reflectance detection signal is used. The detected signal may be disturbed, and the disturbance of the detection signal based on such scratches / dirt is erroneously detected as an impact or vibration.
Then, the data recording is temporarily interrupted at the scratch / dirt part, and after that, it tries to resume the recording again seamlessly, but it is judged that there is a shock / vibration again because there is a scratch / dirt at the interrupted place. The operation that interrupts recording is repeated.
[0007]
In other words, in a conventional optical disk device, when an impact or vibration is detected based on a signal detected by an optical pickup such as a track error signal, a focus error signal, or a reflectance detection signal, the optical disk with scratches or dirt is not. There was a problem that subsequent data recording could not be performed because scratches, dirt, shocks and vibrations could not be distinguished.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and without providing a shock sensor and a redundant circuit accompanying the shock sensor, even if shock or vibration is given, information can be recorded without causing a recording error. An object of the present invention is to enable continuous and seamless recording, and to record information continuously and seamlessly on a recording medium having scratches and dirt without causing a recording error.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention irradiates a recording medium with light for recording / reproducing information, and detects a reflected light of the irradiated light from the recording medium, and a reflected light detecting means, A recording operation interruption means for interrupting a recording operation to the recording medium when a reflected light signal detected during recording of information on the recording medium by the light irradiation / reflected light detection means is out of a predetermined range; After the recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means, if the signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means falls within the predetermined range, the recording operation is synchronized with the information already recorded on the recording medium, and the interruption is performed. Recording operation resuming means for resuming the information recording operation so as to be seamlessly connected to the end of the information immediately before the recording operation, and within a predetermined time after resuming the recording operation by the recording operation resuming means An information recording / reproducing apparatus comprising control means for controlling the recording operation not to be interrupted by the recording operation interrupting means even if the reflected light signal detected by the recording light irradiation / reflected light detecting means is out of the predetermined range. provide.
[0010]
Further, the recording medium is irradiated with light for recording / reproducing information, and the light irradiation / reflected light detecting means for detecting the reflected light of the irradiated light from the recording medium, and the light irradiation / reflected light detecting means Recording operation interruption means for interrupting the recording operation to the recording medium when the reflected light signal detected during recording of information on the recording medium is out of a predetermined range, and the recording operation is performed by the recording operation interruption means. Recording operation restarting means that synchronizes with information already recorded on the recording medium after a lapse of a predetermined time from the interruption, and resumes the information recording operation so that it is seamlessly continued to the end of the information immediately before the interruption. Even if the reflected light signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means is out of the predetermined range within a predetermined time after the recording operation is restarted by the recording operation restarting means. Information recording and reproducing apparatus having a control means for controlling so as not to interrupt the recording operation by the operation interruption means are also provided.
[0011]
Further, in the information recording / reproducing apparatus as described above, it is preferable to provide means for holding the position control signal of the light irradiation / reflected light detection means within a predetermined time after the recording operation is resumed by the control means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc apparatus which is an embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention.
This optical disk apparatus is an apparatus for recording, reproducing and erasing information on an optical disk 1 which is a recordable recording medium such as a CD-R / RW disk and a DVD disk, and includes a spindle motor 2, an optical pickup 3, a laser. Control circuit 4, CD encoder 5, CD-ROM encoder 6, ATIP decoder 7, buffer RAM 8, buffer manager 9, read amplifier 10, CD decoder 11, CD-ROM decoder 12, ATAPI / SCSI interface (I / F) 13 , Motor driver 14, servo 15, D / A converter 16, ROM 17, CPU 18, and RAM 19.
[0013]
The CPU 18 executes a control program stored in the ROM 17 with the RAM 19 as a work area, thereby controlling the entire optical disc apparatus and realizing various functions according to the present invention.
In the drawing, the communication lines for the CPU 18 to perform data communication with each unit other than the ROM 17 and the RAM 19 are not shown.
[0014]
In this optical disk apparatus, the optical disk 1 is rotated at a predetermined rotational speed by a spindle motor 2 at the time of data recording, reproduction, and erasure. The spindle motor 2 is controlled by the motor driver 14 and the servo 15 so that the linear velocity is constant (that is, a predetermined rotational speed). The linear velocity can be changed in stages. The optical pickup 3 incorporates a semiconductor laser light source (LD), an optical system, a focus actuator, a track actuator, a light receiving element, and a position sensor (all of which are well known and are not shown), and is used for the laser light generated from the LD. Light is irradiated onto the recording surface of the optical disc 1, and laser light (reflected light) reflected from the optical disc 1 is detected as a focus error signal, a track error signal, a reflectance detection signal, and a reproduction signal by the light receiving element.
[0015]
The optical pickup 3 can be moved in the sledge direction by a seek motor (not shown because it is known). The motor driver 14 and the servo 15 are focused actuators so as to form a laser spot of laser light (irradiated light) on a track on the recording surface of the optical disc 1 based on a focus error signal and a track error signal obtained from the light receiving element. The track actuator is controlled, and the seek motor is controlled so that the laser spot is positioned at a target location on the optical disc 1 based on the signal obtained from the position sensor.
[0016]
When reproducing data, the reproduction signal obtained by the optical pickup 3 is amplified and binarized by the read amplifier 10, and then input to the CD decoder 11 to perform deinterleaving and error correction. Further, the data after the deinterleaving and error correction processing is input to the CD-ROM decoder 12 to perform error correction processing for improving data reliability.
Thereafter, the data processed by the CD-ROM decoder 12 is temporarily stored in the buffer RAM 8 by the buffer manager 9 and transferred to the host computer at once by the ATAPI / SCSI I / F 13 when it is prepared as sector data. In the case of reproducing music data, the data output from the CD decoder 11 is input to the D / A converter 16 to extract an analog audio signal.
[0017]
Next, when data is recorded, when the data transferred from the host computer is received by the ATAPI / SCSI I / F 13, the data is temporarily stored in the buffer RAM 8 by the buffer manager 9.
Recording starts when a certain amount of data is accumulated in the buffer RAM 8, but before that, the laser spot of the laser beam generated by the LD is positioned at the writing start point on the recording surface. The writing start point is obtained by a wobble signal preliminarily carved on the optical disc 1 by meandering tracks. The wobble signal includes absolute time information called ATIP, and the ATIP decoder 7 extracts ATIP information.
[0018]
The synchronization signal generated by the ATIP decoder 7 is input to the CD encoder 5 so that data can be written at an accurate position. Data in the buffer RAM 8 is subjected to error correction code addition and interleaving by the CD-ROM encoder 6 and the CD encoder 5 to record the data on the optical disc 1 through the laser control circuit 4 and the optical pickup 3.
[0019]
Normally, during stable recording, the servo 15 controls the focus error signal and the track error signal to be constant values. At this time, the reflectance detection signal also becomes a constant value.
However, when an impact or vibration is applied to the optical disc apparatus, the focus error signal, the track error signal, and the reflectance detection signal may be disturbed, and the signal level may change. At this time, the control by the servo 15 may be lost or the synchronization may be lost, and a recording error may occur.
In particular, in a write-once optical disc such as a CD-R disc, when a recording error occurs, the recorded optical disc becomes useless and cannot be reused.
[0020]
Therefore, in the optical disk apparatus according to the first embodiment using the optical disk apparatus shown in FIG. 1, the focus error signal, the track error signal, or the reflectance detection signal is deviated from the preset predetermined range by the servo 15 (the predetermined threshold value is set). When the CPU 18 is informed that the data has been exceeded, the CPU 18 temporarily interrupts the data writing, and the focus error signal, the track error signal, or the reflectance detection signal is within the predetermined range (within the predetermined threshold range). Sometimes, newly recorded data is synchronized with the recorded data already recorded on the optical disc 1, and recording is resumed from the recorded data so as to be continuous with the recorded data immediately before the recording interruption at the recording start position. .
[0021]
However, even if the optical disk 1 is scratched or dirty, the focus error signal, the track error signal, and the reflectance detection signal are disturbed and the signal level changes. In this case, the data is transferred by the CPU 18 as in the case of shock or vibration. Writing is interrupted and data recording does not proceed.
Therefore, when the data recording is resumed, if the CPU 18 is interrupted due to scratches or dirt on the optical disc 1, the focus error signal, the track error signal, or the reflectance detection signal is generated again because the resume position has scratches or dirt. Therefore, even if these signals fall outside the predetermined threshold range for a certain time after resumption, control is performed so that data writing is not interrupted, and the focusing and tracking control signals are set to the previous values for a certain time after resumption. Hold.
[0022]
That is, the optical pickup 3 functions as a light irradiating / reflected light detecting means for irradiating a recording medium with light for recording / reproducing information and detecting reflected light of the irradiated light from the recording medium.
Further, the CPU 18 interrupts the recording operation on the recording medium when the reflected light signal detected during the recording of information on the recording medium by the light irradiation / reflected light detection means is out of a predetermined range. When the signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means falls within the predetermined range after the recording operation is interrupted by the operation interrupting means and the recording operation interrupting means, it is synchronized with the information already recorded on the recording medium. And a recording operation resuming unit that resumes the information recording operation so that it is seamlessly continued to the end of the information immediately before the interruption, and the recording operation is resumed by the recording operation resuming unit within a predetermined time The recording operation is not interrupted by the recording operation interrupting means even if the reflected light signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means is out of the predetermined range. And control means for controlled so, within a predetermined time after restarting the recording operation functions of means for holding the position control signal of the light irradiation and reflected light detecting means.
[0023]
By providing such a function, even if a focus error signal or a track error signal is disturbed due to scratches or dirt on the optical disc 1, the servo 15 is out of control or out of synchronization, causing a recording error. Thus, information can be recorded continuously and seamlessly on the optical disc 1. The time t1 for holding the focusing and tracking control signals after the resumption of writing at the immediately preceding value so as not to interrupt the writing is set to a time corresponding to several mm as the distance on the optical disc 1.
For example, when writing is performed at a 16 × speed on a CD-R disc having a standard linear velocity of 1.2 m / s, it is about 50 μs to several hundreds of μs. Since it is very rare that the timing at which an impact or the like is applied again in such a short time, a recording error due to the impact or the like during this time may be negligible.
[0024]
FIG. 2 is a flowchart showing processing according to claims 1 and 3 of the present invention in the optical disc apparatus of the first embodiment.
The CPU 18 starts data recording processing on the optical disk at the write start of step 1 (indicated by “S” in the figure), proceeds to step 2 to receive data from the host computer, and writes the data to the optical disk by the disk write of step 3. Data received from the host computer is written and recorded. During data recording, it is determined in step 4 whether or not a shock (impact or vibration) has been detected based on the focus error signal, track error signal, or reflectance detection signal.
The presence / absence of the shock detection is determined as a shock detected when the focus error signal, the track error signal or the reflectance detection signal based on the reflected light of the optical disc 1 is out of a predetermined range.
[0025]
If no shock is detected in step 4, the process proceeds to step 5 to determine whether or not data writing is completed. If data writing is not completed, the process returns to step 2 to receive data from the host computer and to the optical disk. The data writing is continued, and if the data writing is completed, the data writing to the optical disk is finished by the write stop in step 6 and this processing is finished.
If a shock is detected in the determination in step 4, the recording operation of writing to the optical disc is interrupted by the write pause (also referred to as “pause write”) in step 7, and the process proceeds to step 8 to focus error signal, track error signal or It is determined whether or not the shock (shock or vibration) has ended based on the reflectance detection signal.
The end of the shock is determined to end when the focus error signal, the track error signal, or the reflectance detection signal based on the reflected light of the optical disc 1 falls within a predetermined range after interrupting the recording operation.
[0026]
When the shock ends in step 8, the recording on the optical disk is resumed by the write restart in step 9, and the position control signal of the optical pickup is held (this hold is maintained until a predetermined time t1 elapses). Proceed to 10, receive data from the host computer, synchronize with the data already recorded on the optical disk by the disk write of step 11, and write the data so that it is seamlessly continuous at the end of the data just before being interrupted, The process proceeds to step 12 without performing the shock detection process, and it is determined whether or not the data writing is completed. If the data writing is completed, the process proceeds to step 6 to stop the write and the process is terminated.
If it is determined in step 12 that data writing is not completed, it is determined in step 13 whether the time after the write restart has passed a predetermined time t1, and if not, the process returns to step 10 to detect a shock. No data writing is continued, and if the predetermined time t1 has elapsed, the hold of the position control signal of the optical pickup is released, and the process returns to step 2 to continue normal data writing.
[0027]
As described above, the optical disc apparatus according to the first embodiment interrupts the recording operation to the optical disc when the signal detected by the optical pickup deviates from the predetermined range, and the signal detected by the optical pickup is within the predetermined range. Once entered, it synchronizes with the recording data already recorded on the optical disc, and resumes the recording operation of the recording data continuous to the data recorded immediately before the recording interruption, seamlessly at the end of the recording data immediately before the interruption. In this case, since the recording operation is not interrupted even if the signal detected by the optical pickup deviates from a predetermined range for a certain time after the recording operation is resumed, the signal detected by the optical pickup is not damaged by the optical disk. Even if it is due to dirt or dirt, the recording operation will not be interrupted again at the same location, and the shock sensor and its accompanying Without providing the redundant circuit, shock or vibration even without a recording error, it is possible to continuously seamless recording information as provided in the optical disk apparatus.
[0028]
In addition, since the position control signal of the optical pickup is held for a certain time after resuming the recording operation, the focusing and tracking of the optical pickup are not disturbed even if the optical disc is scratched or dirty when the recording operation is interrupted once. , It becomes possible to record information continuously and seamlessly.
[0029]
Next explained is the second embodiment of the invention.
In the optical disc apparatus of the first embodiment, after the CPU 18 detects disturbance of the focus error signal, track error signal, or reflectance detection signal and interrupts writing, the focus error signal, track error signal, or reflectance detection signal is disturbed. The writing is resumed after disappearing, but the writing may be automatically resumed after a predetermined time t2, which is a predetermined time after the interruption, elapses.
In this way, scratches and dirt on the optical disk 1 also affect the focus error signal, track error signal, and reflectance detection signal of the adjacent track. If there are scratches or dirt near the write interruption position, the time passes. Even if the focus error signal, the track error signal, or the reflectance detection signal is not disturbed, it is possible to prevent the writing from being resumed.
[0030]
In general, the pulse width of the impact exerted on the optical disc apparatus is about several ms to 20 ms. For example, in an optical disk drive equipped with a vibration isolating rubber having a resonance frequency of 50 Hz, a shock pulse is attenuated while vibrating through the vibration isolating rubber and propagates inside the drive device. The interruption time (t2) is set to several resonances of the vibration-proof rubber, for example, about 100 ms. If the writing is resumed for that time, the impact on the control is reduced, so that there is very little possibility of causing a recording error even if the writing is resumed.
[0031]
The configuration of the optical disk apparatus of the second embodiment is the same as that of the optical disk apparatus of FIG. 1 shown in the first embodiment, but the function of the CPU 18 is slightly different.
That is, the CPU 18 in the optical disk apparatus according to the second embodiment allows the recording medium when the reflected light signal detected during recording of information on the recording medium by the light irradiation / reflected light detection means is out of the predetermined range. Recording operation interrupting means for interrupting the recording operation to the recording medium, and synchronizing with the information already recorded on the recording medium after elapse of a predetermined time after the recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means, and immediately before the interruption A recording operation resuming unit that resumes the information recording operation so that it is seamlessly connected to the end of the information, and the light irradiation / reflected light detecting unit within a predetermined time after resuming the recording operation by the recording operation resuming unit. Control means for controlling the recording operation not to be interrupted by the recording operation interrupting means even if the detected reflected light signal is out of the predetermined range; Within a predetermined time after restarting the recording operation performs the function of means for holding the position control signal of the light irradiation and reflected light detecting means.
[0032]
FIG. 3 is a flowchart showing processing according to claims 2 and 3 of the present invention in the optical disc apparatus of the second embodiment.
The CPU 18 starts the data recording process on the optical disk at the write start of step 21 (indicated by “S” in the figure), proceeds to step 22 to receive data from the host computer, and writes the data to the optical disk by the disk write of step 23. Data received from the host computer is written and recorded. During data recording, it is determined in step 24 whether or not a shock (impact or vibration) is detected based on the focus error signal, track error signal, or reflectance detection signal.
The presence / absence of the shock detection is determined as a shock detected when the focus error signal, the track error signal or the reflectance detection signal based on the reflected light of the optical disc 1 is out of a predetermined range.
[0033]
If no shock is detected in the determination in step 24, the process proceeds to step 25 to determine whether or not the data writing is completed. If the data writing is not completed, the process returns to step 22 to receive data from the host computer and to the optical disk. If the data writing is completed, the writing of data to the optical disk is terminated at the write stop of step 26 and this process is terminated.
If a shock is detected in step 24, the recording operation for writing to the optical disc is interrupted by the write pause (also referred to as “pause light”) in step 27, and is set in advance as a writing interruption time (recording interruption time). The counting of the predetermined time t2 is started, and the process proceeds to step 28 to determine whether or not the predetermined time t2 has elapsed.
The writing interruption time may be counted by a timer in the CPU 18 or other time measuring means in the optical disk device may be used.
[0034]
When the predetermined time t2 elapses in the determination of step 28, recording on the optical disk is resumed by the write restart of step 29, and the position control signal of the optical pickup is held (this hold is maintained until the predetermined time t1 elapses). The process proceeds to step 30 to receive data from the host computer, synchronizes with the data already recorded on the optical disk by the disk write of step 31, and the data is seamlessly continued at the end of the data immediately before being interrupted. The process proceeds to step 32 without performing the writing and shock detection process, and it is determined whether or not the data writing is completed. If the data writing is completed, the process proceeds to step 26 to stop the write and the process is terminated.
[0035]
If it is determined in step 32 that data writing is not completed, it is determined in step 33 whether the time after the write restart has passed a predetermined time t1, and if not, the process returns to step 30 to detect shock. If the predetermined time t1 has elapsed, the hold of the position control signal of the optical pickup is released, and the process returns to step 22 to continue normal data writing.
[0036]
In this manner, the optical disc apparatus of the second embodiment interrupts the recording operation to the optical disc when the signal detected by the optical pickup deviates from the predetermined range, and a predetermined time has elapsed since the recording operation was interrupted. After that, it synchronizes with the recording data already recorded on the optical disc, and resumes the recording operation of the recording data continuous to the data recorded immediately before the recording interruption, seamlessly at the end of the recording data immediately before the interruption. In this case, since the recording operation is not interrupted even if the signal detected by the optical pickup deviates from the predetermined range for a certain time after the resumption of the recording operation, there is a scratch or dirt near the recording interruption position. Recording can be resumed even if the signal detected by the optical pickup before resumption is disturbed.
[0037]
In addition, since the position control signal of the optical pickup is held for a certain time after resuming the recording operation, the focusing and tracking of the optical pickup are not disturbed even if the optical disk is scratched or dirty when the recording operation is interrupted once. , It becomes possible to record information continuously and seamlessly.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the information recording / reproducing apparatus of the present invention, without providing a shock sensor and a redundant circuit associated therewith, even if an impact or vibration is applied, no information error occurs. Can be recorded continuously and seamlessly, and information can be continuously and seamlessly recorded on a recording medium having scratches or dirt without causing a recording error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus which is an embodiment of an information recording / reproducing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing according to claims 1 and 3 of the present invention in the optical disc apparatus of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing processing according to claims 2 and 3 of the present invention in the optical disc apparatus of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1: Optical disk 2: Spindle motor
3: Optical pickup 4: Laser control circuit
5: CD encoder 6: CD-ROM encoder
7: ATIP decoder 8: Buffer RAM
9: Buffer manager 10: Read amplifier
11: CD decoder 12: CD-ROM decoder
13: ATAPI / SCSI interface (I / F)
14: Motor driver 15: Servo
16: D / A converter 17: ROM
18: CPU 19: RAM

Claims

Light irradiation / reflected light detection means for irradiating a recording medium with light for recording and reproducing information, and detecting reflected light of the irradiated light from the recording medium;
Recording operation interrupting means for interrupting the recording operation to the recording medium when the reflected light signal detected during recording of information on the recording medium by the light irradiation / reflected light detecting means is out of a predetermined range; ,
After the recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means, if the signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means falls within the predetermined range, it is synchronized with the information already recorded on the recording medium, and the interrupting A recording operation restarting means for restarting the information recording operation so as to be seamlessly continuous with the end of the information immediately before being performed,
The recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means even if the reflected light signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means is out of the predetermined range within a predetermined time after the recording operation is restarted by the recording operation restarting means. An information recording / reproducing apparatus comprising control means for controlling so as not to be interrupted.

Light irradiation / reflected light detection means for irradiating a recording medium with light for recording and reproducing information, and detecting reflected light of the irradiated light from the recording medium;
Recording operation interrupting means for interrupting the recording operation to the recording medium when the reflected light signal detected during recording of information on the recording medium by the light irradiation / reflected light detecting means is out of a predetermined range; ,
After the recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means, the information is synchronized with the information already recorded on the recording medium after a lapse of a predetermined time, and the information is continuously connected to the end of the information immediately before the interruption. Recording operation restarting means for restarting the recording operation;
The recording operation is interrupted by the recording operation interrupting means even if the reflected light signal detected by the light irradiation / reflected light detecting means is out of the predetermined range within a predetermined time after the recording operation is restarted by the recording operation restarting means. An information recording / reproducing apparatus comprising control means for controlling so as not to be interrupted.

The information recording / reproducing apparatus according to claim 1 or 2,
An information recording / reproducing apparatus comprising: means for holding a position control signal of the light irradiation / reflected light detection means within a predetermined time after the recording operation is resumed by the control means.