JPH10105219A - 表示装置 - Google Patents
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- JPH10105219A JPH10105219A JP8258182A JP25818296A JPH10105219A JP H10105219 A JPH10105219 A JP H10105219A JP 8258182 A JP8258182 A JP 8258182A JP 25818296 A JP25818296 A JP 25818296A JP H10105219 A JPH10105219 A JP H10105219A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不要なＩ／Ｏ情報を排除して所望のＩ／Ｏ情
報だけを任意に取り出して表示することのできる表示装
置を提供する。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ等よりなる主制
御装置１１は、三次元グラフィックス表示画面となるデ
ィスプレイ１６と、入力手段としてのキーボード１７
と、ポインティングデバイスとしてのマウス１８を具備
し、ディスプレイ１６に生産設備１５を三次元グラフィ
ックスで表示しつつ、生産設備１５の特定部分をポイン
ティングデバイスとしてのマウス１８で囲むことによ
り、特定部分のＩ／Ｏ情報だけをディスプレイ１６上に
表示できるようにする。
報だけを任意に取り出して表示することのできる表示装
置を提供する。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ等よりなる主制
御装置１１は、三次元グラフィックス表示画面となるデ
ィスプレイ１６と、入力手段としてのキーボード１７
と、ポインティングデバイスとしてのマウス１８を具備
し、ディスプレイ１６に生産設備１５を三次元グラフィ
ックスで表示しつつ、生産設備１５の特定部分をポイン
ティングデバイスとしてのマウス１８で囲むことによ
り、特定部分のＩ／Ｏ情報だけをディスプレイ１６上に
表示できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は表示装置に関し、特
に三次元グラフィックス表示された生産設備の所望範囲
の入出力接点情報等の表示に好適な表示装置に関する。
に三次元グラフィックス表示された生産設備の所望範囲
の入出力接点情報等の表示に好適な表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、３次元グラフィックスを利用して
生産設備のシミュレーションをする装置が普及してい
る。
生産設備のシミュレーションをする装置が普及してい
る。
【０００３】これは、生産設備のモデルとして三次元グ
ラフィックス表示するために、形状、動作、Ｉ／Ｏ信号
（入出力接点信号）等をモデル化し、装置の動きや状態
を実物とまったく同様にシミュレーションできるもので
ある。三次元グラフィックスはモデル作成時やロジック
の検証といったシミュレーション設計を容易にする手段
としてあらかじめ提供されている。
ラフィックス表示するために、形状、動作、Ｉ／Ｏ信号
（入出力接点信号）等をモデル化し、装置の動きや状態
を実物とまったく同様にシミュレーションできるもので
ある。三次元グラフィックスはモデル作成時やロジック
の検証といったシミュレーション設計を容易にする手段
としてあらかじめ提供されている。
【０００４】ところで、これらの装置では、デバイスや
オブジェクトといった単位で情報管理されているが、Ｉ
／Ｏ情報はデバイスやオブジェクトの相互をつなぐ信号
であるので、別にデータベースで一括管理されている。
オブジェクトといった単位で情報管理されているが、Ｉ
／Ｏ情報はデバイスやオブジェクトの相互をつなぐ信号
であるので、別にデータベースで一括管理されている。
【０００５】これは、デバイスやオブジェクトという単
位はシミュレーションモデルの単位で、物理的な形状を
もち、三次元グラフィックスで表示可能であるが、Ｉ／
Ｏ情報はデバイスやオブジェクトの相互をつなぐ信号で
あるので、形状がなく、三次元グラフィックスで表示で
きないからである。
位はシミュレーションモデルの単位で、物理的な形状を
もち、三次元グラフィックスで表示可能であるが、Ｉ／
Ｏ情報はデバイスやオブジェクトの相互をつなぐ信号で
あるので、形状がなく、三次元グラフィックスで表示で
きないからである。
【０００６】そこで、三次元グラフィックスで表示され
た生産設備の一部のＩ／Ｏ情報を得たいときには、三次
元グラフィックスで表示された生産設備の一部をマウス
等のポインティングデバイスで画面上で指定することに
よって指定された特定の装置のＩ／Ｏ情報を表示するよ
うにし、この場合はＩ／Ｏ情報は例えば表形式で表示し
ていた。
た生産設備の一部のＩ／Ｏ情報を得たいときには、三次
元グラフィックスで表示された生産設備の一部をマウス
等のポインティングデバイスで画面上で指定することに
よって指定された特定の装置のＩ／Ｏ情報を表示するよ
うにし、この場合はＩ／Ｏ情報は例えば表形式で表示し
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき従来の装置では、三次元グラフィックスで表示さ
れた生産設備の特定の装置をマウス等のポインティング
デバイスで画面上で指定することによって指定された特
定の装置のＩ／Ｏ情報を表示するようにしていたが、Ｉ
／Ｏ情報の表示は、装置単位の表示である。これは、ポ
インティングデバイスで画面上の指定部分の絵を指示す
ることで特定の装置を指定し、これによって指定された
部品のすべてのＩ／Ｏ情報が表示されていたからであ
る。
ごとき従来の装置では、三次元グラフィックスで表示さ
れた生産設備の特定の装置をマウス等のポインティング
デバイスで画面上で指定することによって指定された特
定の装置のＩ／Ｏ情報を表示するようにしていたが、Ｉ
／Ｏ情報の表示は、装置単位の表示である。これは、ポ
インティングデバイスで画面上の指定部分の絵を指示す
ることで特定の装置を指定し、これによって指定された
部品のすべてのＩ／Ｏ情報が表示されていたからであ
る。
【０００８】なお、プログラマブル・コントローラ等の
制御装置を使用した生産設備では、各種センサからの入
力信号に基づいてモータ等のアクチュエータ装置への出
力信号を得ている。そして、プログラマブル・コントロ
ーラのユーザプログラムの作成にあたっては、入出力接
点（Ｉ／Ｏ）を定義し、次に入出力接点のタイミングチ
ャートを作成し、これに合うようにユーザプログラムを
作成している。従って、プログラマブル・コントローラ
等の制御装置を使用した生産設備では、不要なＩ／Ｏ情
報を排除して、必要な部分のＩ／Ｏ情報だけを任意に取
り出せるということは非常に大切なことである。
制御装置を使用した生産設備では、各種センサからの入
力信号に基づいてモータ等のアクチュエータ装置への出
力信号を得ている。そして、プログラマブル・コントロ
ーラのユーザプログラムの作成にあたっては、入出力接
点（Ｉ／Ｏ）を定義し、次に入出力接点のタイミングチ
ャートを作成し、これに合うようにユーザプログラムを
作成している。従って、プログラマブル・コントローラ
等の制御装置を使用した生産設備では、不要なＩ／Ｏ情
報を排除して、必要な部分のＩ／Ｏ情報だけを任意に取
り出せるということは非常に大切なことである。
【０００９】この発明は、上記のごとき従来の不具合に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、不要
なＩ／Ｏ情報を排除して必要なＩ／Ｏ情報だけを任意に
取り出して表示することのできる表示装置を提供するこ
とにある。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、不要
なＩ／Ｏ情報を排除して必要なＩ／Ｏ情報だけを任意に
取り出して表示することのできる表示装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、生産設備の三次元グラフィックス表示
によって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示
する表示装置において、グラフィックス表示された生産
設備の一部を囲い込み手段で指定する指定手段と、上記
指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接点情
報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
に、この発明は、生産設備の三次元グラフィックス表示
によって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示
する表示装置において、グラフィックス表示された生産
設備の一部を囲い込み手段で指定する指定手段と、上記
指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接点情
報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】また、この発明は、生産設備の三次元グラ
フィックス表示によって入出力接点を有する生産設備の
稼働状況を表示する表示装置において、上記入出力接点
の情報を記憶する入出力接点情報記憶手段と、グラフィ
ックス表示された生産設備の一部を囲い込み手段で指定
する指定手段と、上記指定手段で指定された範囲内にあ
る入出力接点の接点情報を上記入出力接点情報記憶手段
に記憶された入出力接点情報に基づいて表示する表示手
段と、を有することを特徴とする。
フィックス表示によって入出力接点を有する生産設備の
稼働状況を表示する表示装置において、上記入出力接点
の情報を記憶する入出力接点情報記憶手段と、グラフィ
ックス表示された生産設備の一部を囲い込み手段で指定
する指定手段と、上記指定手段で指定された範囲内にあ
る入出力接点の接点情報を上記入出力接点情報記憶手段
に記憶された入出力接点情報に基づいて表示する表示手
段と、を有することを特徴とする。
【００１２】この発明では、表示装置は生産設備の三次
元グラフィックス表示によって入出力接点を有する生産
設備の稼働状況を表示するが、入出力接点の接点情報を
表示する際は、まず指定手段でグラフィックス表示され
た生産設備の一部を囲い込み手段で指定し、次に表示手
段で上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点
の接点情報を表示する。
元グラフィックス表示によって入出力接点を有する生産
設備の稼働状況を表示するが、入出力接点の接点情報を
表示する際は、まず指定手段でグラフィックス表示され
た生産設備の一部を囲い込み手段で指定し、次に表示手
段で上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点
の接点情報を表示する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る表示装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。
施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の実施形態の概略構成を示す
ブロック図である。図１において、表示装置１０は、パ
ーソナルコンピュータ等よりなる主制御装置１１と、Ｉ
／Ｏ情報データベース１２と、プログラマブル・コント
ローラ１３と、生産設備１５より構成され、主制御装置
１１、Ｉ／Ｏ情報データベース１２およびプログラマブ
ル・コントローラ１３は相互に通信手段としてのイーサ
ネット１４によって接続されている。
ブロック図である。図１において、表示装置１０は、パ
ーソナルコンピュータ等よりなる主制御装置１１と、Ｉ
／Ｏ情報データベース１２と、プログラマブル・コント
ローラ１３と、生産設備１５より構成され、主制御装置
１１、Ｉ／Ｏ情報データベース１２およびプログラマブ
ル・コントローラ１３は相互に通信手段としてのイーサ
ネット１４によって接続されている。
【００１５】ここで、パーソナルコンピュータ等よりな
る主制御装置１１は、三次元グラフィックス表示画面と
なるディスプレイ１６と、入力手段としてのキーボード
１７と、ポインティングデバイスとしてのマウス１８を
具備し、ディスプレイ１６に生産設備１５を三次元グラ
フィックスで表示しつつ、生産設備１５の特定部分をマ
ウス１８で囲むことにより、特定部分のＩ／Ｏ情報だけ
をディスプレイ１６上に表示できるようにしている。
る主制御装置１１は、三次元グラフィックス表示画面と
なるディスプレイ１６と、入力手段としてのキーボード
１７と、ポインティングデバイスとしてのマウス１８を
具備し、ディスプレイ１６に生産設備１５を三次元グラ
フィックスで表示しつつ、生産設備１５の特定部分をマ
ウス１８で囲むことにより、特定部分のＩ／Ｏ情報だけ
をディスプレイ１６上に表示できるようにしている。
【００１６】なお、本実施形態では、主制御装置１１は
生産設備１５のシミュレーション装置としてもモニタ装
置としても動作できるように構成されている。
生産設備１５のシミュレーション装置としてもモニタ装
置としても動作できるように構成されている。
【００１７】Ｉ／Ｏ情報データベース１２は、生産設備
１５内のＩ／Ｏ情報（入出力接点情報）が格納されたデ
ータベースで、各入出力接点（Ｉ／Ｏ）の状態（ＯＮ，
ＯＦＦ情報）等が格納される。
１５内のＩ／Ｏ情報（入出力接点情報）が格納されたデ
ータベースで、各入出力接点（Ｉ／Ｏ）の状態（ＯＮ，
ＯＦＦ情報）等が格納される。
【００１８】プログラマブル・コントローラ１３は生産
設備１５の制御装置で、生産設備１５内のセンサ信号２
１を入力信号として取り込むことによってユーザプログ
ラムを実行し、アクチュエータ信号（出力信号）２２を
生産設備１５に出力している。また、プログラマブル・
コントローラ１３に取り込まれたセンサ信号２１と生産
設備１５に出力されたアクチュエータ信号２２は、イー
サネット１４を介してＩ／Ｏ情報データベース１２に格
納されている。
設備１５の制御装置で、生産設備１５内のセンサ信号２
１を入力信号として取り込むことによってユーザプログ
ラムを実行し、アクチュエータ信号（出力信号）２２を
生産設備１５に出力している。また、プログラマブル・
コントローラ１３に取り込まれたセンサ信号２１と生産
設備１５に出力されたアクチュエータ信号２２は、イー
サネット１４を介してＩ／Ｏ情報データベース１２に格
納されている。
【００１９】生産設備１５は三次元グラフィックスの表
示対象となるもので、本実施形態では、ロボットアーム
が基板一枚一枚をコンベアに乗せ、コンベアで運ばれた
基板は実装機によって部品実装が行われるという工程を
有する生産設備について、以下説明する。
示対象となるもので、本実施形態では、ロボットアーム
が基板一枚一枚をコンベアに乗せ、コンベアで運ばれた
基板は実装機によって部品実装が行われるという工程を
有する生産設備について、以下説明する。
【００２０】図２は、主制御装置１１のディスプレイ１
６に三次元グラフィックス表示された生産設備の一部
で、ロボットアーム２５が図示しない基板一枚一枚をコ
ンベア２６に乗せる部分が図示されている。
６に三次元グラフィックス表示された生産設備の一部
で、ロボットアーム２５が図示しない基板一枚一枚をコ
ンベア２６に乗せる部分が図示されている。
【００２１】ここで、この生産設備部分は２個のプログ
ラマブル・コントローラ１３−１，１３−２を有し、プ
ログラマブル・コントローラ１３−１，１３−２はロボ
ットアーム２５およびコンベア２６を制御するためにそ
れぞれ複数のセンサおよび複数のモータ等の出力接点と
接続されている。そして、各プログラマブル・コントロ
ーラ１３−１，１３−２と各センサおよび各出力接点と
の接続関係は、可視的に明瞭になるように、それぞれ１
本の直線または曲線で結ばれている。
ラマブル・コントローラ１３−１，１３−２を有し、プ
ログラマブル・コントローラ１３−１，１３−２はロボ
ットアーム２５およびコンベア２６を制御するためにそ
れぞれ複数のセンサおよび複数のモータ等の出力接点と
接続されている。そして、各プログラマブル・コントロ
ーラ１３−１，１３−２と各センサおよび各出力接点と
の接続関係は、可視的に明瞭になるように、それぞれ１
本の直線または曲線で結ばれている。
【００２２】例えば、プログラマブル・コントローラ１
３−１はセンサと接続するための信号線３１，３２，３
３を有し、モータ等の出力接点と接続するための信号線
３５，３６を有している。プログラマブル・コントロー
ラ１３−２も同様である。
３−１はセンサと接続するための信号線３１，３２，３
３を有し、モータ等の出力接点と接続するための信号線
３５，３６を有している。プログラマブル・コントロー
ラ１３−２も同様である。
【００２３】図３は、図２に示すごとき三次元グラフィ
ックス表示をするための主制御装置１１の有するデータ
構造４０の具体例を示している。
ックス表示をするための主制御装置１１の有するデータ
構造４０の具体例を示している。
【００２４】同図に示すごとく、データ構造４０の内容
として、形状についてのデータ４０−１、動作について
のデータ４０−２、制御ロジックについてのデータ４０
−３、サイクルタイムについてのデータ４０−４、セン
サについてのデータ４０−５、アクチュエータについて
のデータ４０−６、Ｉ／Ｏ接続についてのデータ４０−
７、コントローラについてのデータ４０−８を有してい
る。
として、形状についてのデータ４０−１、動作について
のデータ４０−２、制御ロジックについてのデータ４０
−３、サイクルタイムについてのデータ４０−４、セン
サについてのデータ４０−５、アクチュエータについて
のデータ４０−６、Ｉ／Ｏ接続についてのデータ４０−
７、コントローラについてのデータ４０−８を有してい
る。
【００２５】次に、図４および図５を参照しながら、Ｉ
／Ｏ情報データベース１２に格納されている入力データ
テーブル４０と出力データテーブル４１の内容を説明す
る。
／Ｏ情報データベース１２に格納されている入力データ
テーブル４０と出力データテーブル４１の内容を説明す
る。
【００２６】図４に示した入力データテーブル４０は、
Ｉ／Ｏ番号欄４０−１、信号名欄４０−２、状態欄４０
−３、初期値欄４０−４より構成されている。
Ｉ／Ｏ番号欄４０−１、信号名欄４０−２、状態欄４０
−３、初期値欄４０−４より構成されている。
【００２７】ここで、Ｉ／Ｏ番号欄４０−１にはプログ
ラマブル・コントローラに接続されたセンサ等の入力接
点番号が格納され、プログラマブル・コントローラの入
力チャネルには０２００番から０３０７番の入力接点が
接続されている。
ラマブル・コントローラに接続されたセンサ等の入力接
点番号が格納され、プログラマブル・コントローラの入
力チャネルには０２００番から０３０７番の入力接点が
接続されている。
【００２８】信号名欄４０−２には各入力接点とプログ
ラマブル・コントローラを接続するための信号線（例え
ば、図２の信号線３１，３２，３３，３４，３５，３６
に相当する）名が格納され、例えば、初めの信号名「Ｒ
Ｏ＿ＩＮ０〜ＲＯ＿ＩＮ４」はロボットアームからプロ
グラマブル・コントローラへの入力信号線名を表してい
る。
ラマブル・コントローラを接続するための信号線（例え
ば、図２の信号線３１，３２，３３，３４，３５，３６
に相当する）名が格納され、例えば、初めの信号名「Ｒ
Ｏ＿ＩＮ０〜ＲＯ＿ＩＮ４」はロボットアームからプロ
グラマブル・コントローラへの入力信号線名を表してい
る。
【００２９】状態欄４０−３は、各信号線がＯＮ＝１か
ＯＦＦ＝０かを示すもので、時とともに変化する。
ＯＦＦ＝０かを示すもので、時とともに変化する。
【００３０】初期値欄４０−４は、設備稼働時の各信号
線の初期値が格納される。
線の初期値が格納される。
【００３１】次に、図５に示した出力データテーブル４
１はＩ／Ｏ番号欄４１−１、信号名欄４１−２、状態欄
４１−３、初期値欄４１−４より構成されている。
１はＩ／Ｏ番号欄４１−１、信号名欄４１−２、状態欄
４１−３、初期値欄４１−４より構成されている。
【００３２】ここで、Ｉ／Ｏ番号欄４１−１にはプログ
ラマブル・コントローラに接続された出力接点番号が格
納され、プログラマブル・コントローラの出力チャネル
には１０００番から１００５番の出力接点が接続されて
いる。
ラマブル・コントローラに接続された出力接点番号が格
納され、プログラマブル・コントローラの出力チャネル
には１０００番から１００５番の出力接点が接続されて
いる。
【００３３】信号名欄４１−２には各出力接点とプログ
ラマブル・コントローラを接続するための信号線（例え
ば、図２の信号線３１，３２，３３，３４，３５，３６
に相当する）名が格納され、例えば、初めの信号名「Ｒ
Ｏ＿ＯＵＴ０，ＲＯ＿ＯＵＴ１」はプログラマブル・コ
ントローラからロボットアームへの出力信号線名を表し
ている。
ラマブル・コントローラを接続するための信号線（例え
ば、図２の信号線３１，３２，３３，３４，３５，３６
に相当する）名が格納され、例えば、初めの信号名「Ｒ
Ｏ＿ＯＵＴ０，ＲＯ＿ＯＵＴ１」はプログラマブル・コ
ントローラからロボットアームへの出力信号線名を表し
ている。
【００３４】状態欄４１−３は、各信号線がＯＮ＝１か
ＯＦＦ＝０かを示すもので、時とともに変化する。
ＯＦＦ＝０かを示すもので、時とともに変化する。
【００３５】初期値欄４１−４は設備稼働時の各信号線
の初期値が格納される。
の初期値が格納される。
【００３６】以上が構成であるが、次に、本実施形態に
おいて所望範囲のＩ／Ｏ情報だけを表示する場合の処理
手順を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
おいて所望範囲のＩ／Ｏ情報だけを表示する場合の処理
手順を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】この処理では、まず図２に示すごときディ
スプレイ１６に表示された生産設備１５の三次元グラフ
ィックス表示を見ながら、マウス１８でマウスカーソル
を始点となるところに置く（ステップ１００）。
スプレイ１６に表示された生産設備１５の三次元グラフ
ィックス表示を見ながら、マウス１８でマウスカーソル
を始点となるところに置く（ステップ１００）。
【００３８】次に、始点となるところからマウス１８の
左ボタンを押したまま指定範囲を囲む（ステップ１０
２）。
左ボタンを押したまま指定範囲を囲む（ステップ１０
２）。
【００３９】次に、指定範囲の重心Ａを算出する（ステ
ップ１０４）。
ップ１０４）。
【００４０】次に、重心Ａから指定範囲の線までの距離
の最大値を求め、この値を半径とする球を算出する（ス
テップ１０６）。
の最大値を求め、この値を半径とする球を算出する（ス
テップ１０６）。
【００４１】次に、算出した球に基づいて、重心Ａを中
心とする指定範囲を包含する多面体を算出し、多面体の
境界面をサーフェースモデルとして表示する（ステップ
１０８）。
心とする指定範囲を包含する多面体を算出し、多面体の
境界面をサーフェースモデルとして表示する（ステップ
１０８）。
【００４２】次に、ディスプレイ１６に表示されたサー
フェースモデルを見ながら、ステップ１００，ステップ
１０２の処理で必要範囲を囲ったか否か調べる（ステッ
プ１１０）。
フェースモデルを見ながら、ステップ１００，ステップ
１０２の処理で必要範囲を囲ったか否か調べる（ステッ
プ１１０）。
【００４３】ここで、必要範囲を囲っていないと判断し
た場合は（ステップ１１０でＮＯ）、境界面をマウス１
８を使って移動させ、正しく囲むようにする（ステップ
１１２）。
た場合は（ステップ１１０でＮＯ）、境界面をマウス１
８を使って移動させ、正しく囲むようにする（ステップ
１１２）。
【００４４】ここで、再び必要範囲を正しく囲ったか否
か調べ（ステップ１１４）、正しく囲ったと判断しない
場合は（ステップ１１４でＮＯ）、ステップ１００の処
理に戻る。
か調べ（ステップ１１４）、正しく囲ったと判断しない
場合は（ステップ１１４でＮＯ）、ステップ１００の処
理に戻る。
【００４５】一方、ステップ１１０で必要範囲を囲った
と判断した場合（ステップ１１０でＹＥＳ）、およびス
テップ１１４で必要範囲を囲ったと判断した場合は（ス
テップ１１４でＹＥＳ）、ステップ１１６に進む。
と判断した場合（ステップ１１０でＹＥＳ）、およびス
テップ１１４で必要範囲を囲ったと判断した場合は（ス
テップ１１４でＹＥＳ）、ステップ１１６に進む。
【００４６】ステップ１１６では、境界面内（多面体
内）にある入出力接点のすべての信号線が境界面で交差
するか否か調べる（ステップ１１６）。
内）にある入出力接点のすべての信号線が境界面で交差
するか否か調べる（ステップ１１６）。
【００４７】ここで、すべての信号線が境界面で交差し
ない場合は（ステップ１１６でＮＯ）、ステップ１００
の処理に戻る。
ない場合は（ステップ１１６でＮＯ）、ステップ１００
の処理に戻る。
【００４８】一方、すべての信号線が境界面で交差する
場合は（ステップ１１６でＹＥＳ）、交差した信号線の
信号名をＩＤとして選択リストを作成する。これはＩ／
Ｏ情報データベース１２に格納されている入力データテ
ーブル４０と出力データテーブル４１の各信号名欄４１
−１，４１−２を参照しながら、交差した信号線の信号
名に基づくＩ／Ｏ情報の選択リストを作成するという処
理である。
場合は（ステップ１１６でＹＥＳ）、交差した信号線の
信号名をＩＤとして選択リストを作成する。これはＩ／
Ｏ情報データベース１２に格納されている入力データテ
ーブル４０と出力データテーブル４１の各信号名欄４１
−１，４１−２を参照しながら、交差した信号線の信号
名に基づくＩ／Ｏ情報の選択リストを作成するという処
理である。
【００４９】次に、ステップ１１８で作成された選択リ
ストに基づいて各信号線に接続されている入出力接点を
選択し、そのときのＩ／Ｏ情報データベース１２に格納
されている入力データテーブル４０と出力データテーブ
ル４１に格納されているデータを参照してＩ／Ｏ情報リ
ストを作成する（ステップ１２０）。
ストに基づいて各信号線に接続されている入出力接点を
選択し、そのときのＩ／Ｏ情報データベース１２に格納
されている入力データテーブル４０と出力データテーブ
ル４１に格納されているデータを参照してＩ／Ｏ情報リ
ストを作成する（ステップ１２０）。
【００５０】こうして、マウス１８でＩ／Ｏ情報を得た
い所望範囲を囲むという簡単な操作で、所望範囲のＩ／
Ｏ情報だけを得ることができることになる。
い所望範囲を囲むという簡単な操作で、所望範囲のＩ／
Ｏ情報だけを得ることができることになる。
【００５１】図７は、図２に示した三次元グラフィック
ス表示された生産設備の一部に多面体状の境界面５０が
設定された場合の表示例で、この境界面５０内にある入
出力接点のＩ／Ｏ情報だけが得られることになる。
ス表示された生産設備の一部に多面体状の境界面５０が
設定された場合の表示例で、この境界面５０内にある入
出力接点のＩ／Ｏ情報だけが得られることになる。
【００５２】次に、得られたＩ／Ｏ情報の表示例を図８
および図９を参照しながら説明する。
および図９を参照しながら説明する。
【００５３】この内、図８はＩ／Ｏ情報をタイムチャー
トの形で得た場合の表示例である。
トの形で得た場合の表示例である。
【００５４】同図に示すごとく、境界面５０内にある入
出力接点のＩ／Ｏ情報だけが、入出力接点に接続された
信号線のＯＮ＝１、ＯＦＦ＝０情報として経時的に表示
される。
出力接点のＩ／Ｏ情報だけが、入出力接点に接続された
信号線のＯＮ＝１、ＯＦＦ＝０情報として経時的に表示
される。
【００５５】また、図９はＩ／Ｏ情報を入出力データテ
ーブル６０として表形式で得た場合の表示例である。入
出力データテーブル６０はＩ／Ｏ番号欄６０−１、信号
名欄６０−２、状態欄６０−３、初期値欄６０−４より
構成されている。
ーブル６０として表形式で得た場合の表示例である。入
出力データテーブル６０はＩ／Ｏ番号欄６０−１、信号
名欄６０−２、状態欄６０−３、初期値欄６０−４より
構成されている。
【００５６】このように、本実施形態では、マウス１８
でＩ／Ｏ情報を得たい所望範囲を囲むという簡単な操作
で、所望範囲のＩ／Ｏ情報だけを得ることができる。
でＩ／Ｏ情報を得たい所望範囲を囲むという簡単な操作
で、所望範囲のＩ／Ｏ情報だけを得ることができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、表示
装置は生産設備の三次元グラフィックス表示によって入
出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示するが、入
出力接点の接点情報を表示する際は、まず指定手段でグ
ラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手段
で指定し、次に表示手段で上記指定手段で指定された範
囲内にある入出力接点の接点情報を表示するようにした
ので、不要なＩ／Ｏ情報を排除して所望のＩ／Ｏ情報だ
けを任意に取り出して表示することのできる等の効果を
有する。
装置は生産設備の三次元グラフィックス表示によって入
出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示するが、入
出力接点の接点情報を表示する際は、まず指定手段でグ
ラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手段
で指定し、次に表示手段で上記指定手段で指定された範
囲内にある入出力接点の接点情報を表示するようにした
ので、不要なＩ／Ｏ情報を排除して所望のＩ／Ｏ情報だ
けを任意に取り出して表示することのできる等の効果を
有する。
【図１】本発明に係る表示装置の実施形態の全体的な構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】図１に示した生産設備を三次元グラフィックス
表示した場合の表示例を示す図。
表示した場合の表示例を示す図。
【図３】図２に示すごとき三次元グラフィックス表示を
する場合に必要なデータのデータ構造を示す図。
する場合に必要なデータのデータ構造を示す図。
【図４】図１に示したＩ／Ｏ情報データベース内の入力
データテーブルの説明図。
データテーブルの説明図。
【図５】図１に示したＩ／Ｏ情報データベース内の出力
データテーブルの説明図。
データテーブルの説明図。
【図６】図１に示した装置において所望範囲のＩ／Ｏ情
報だけを得る場合の処理手順を示すフローチャート。
報だけを得る場合の処理手順を示すフローチャート。
【図７】図２に示すごとき三次元グラフィックス表示を
した場合にＩ／Ｏ情報を得たい所望範囲を囲んで境界面
とした場合の説明図。
した場合にＩ／Ｏ情報を得たい所望範囲を囲んで境界面
とした場合の説明図。
【図８】Ｉ／Ｏ情報をタイムチャートの形で得た場合の
表示例を示す図。
表示例を示す図。
【図９】Ｉ／Ｏ情報を表形式で得た場合の表示例を示す
図。
図。
１０ 表示装置 １１ 主制御装置 １２ Ｉ／Ｏ情報データベース １３ プログラマブル・コントローラ １４ イーサネット １５ 生産設備 １６ ディスプレイ １７ キーボード １８ マウス ５０ 境界面
Claims (11)
- 【請求項１】 生産設備の三次元グラフィックス表示に
よって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示す
る表示装置において、 グラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手
段で指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする表示装置。 - 【請求項２】 上記囲い込み手段は、マウスよりなり、
三次元グラフィックス表示された生産設備のうち、入出
力接点情報を得たい部分だけを表示画面上で囲むことを
特徴とする請求項１に記載の表示装置。 - 【請求項３】 上記囲い込み手段は、 入出力接点情報を得たい部分だけを指定範囲として平面
的に囲む平面的囲い込み手段と、 上記平面的囲い込み手段で囲まれた指定範囲の重心を算
出する重心算出手段と、 上記重心算出手段で算出された重心を中心として、該中
心位置から上記指定範囲までの最大距離を半径とする球
を算出する球算出手段と、 上記球算出手段で算出された球に基づいて、上記指定範
囲を包含する多面体を算出する多面体算出手段と、 を有することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。 - 【請求項４】 上記囲い込み手段は、 上記多面体算出手段で算出された多面体形状が必要範囲
を囲っていないとき、該多面体形状を補正する補正手段
を有することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。 - 【請求項５】 上記指定手段は、 上記多面体算出手段で算出された多面体内にある入出力
接点の信号線がすべて該多面体の境界面と交差するか否
か判別する判別手段を有し、 上記表示手段は、 上記判別手段で多面体内にある入出力接点の信号線がす
べて該多面体の境界面と交差すると判別されたときのみ
上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の表
示装置。 - 【請求項６】 上記表示手段は、 上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報をタイムチャートまたは表形式で表示することを
特徴とする請求項１に記載の表示装置。 - 【請求項７】 生産設備の三次元グラフィックス表示に
よって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示す
る表示装置において、 上記入出力接点の情報を記憶する入出力接点情報記憶手
段と、 グラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手
段で指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を上記入出力接点情報記憶手段に記憶された入出
力接点情報に基づいて表示する表示手段と、 を有することを特徴とする表示装置。 - 【請求項８】 上記入出力接点情報記憶手段は、 入出力接点名と、上記入出力接点に接続された信号線名
と、現在の入出力接点の状態と、入出力接点の初期状態
と、を記憶することを特徴とする請求項７に記載の表示
装置。 - 【請求項９】 生産設備の三次元グラフィックス表示に
よって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示す
る表示装置において、 上記入出力接点の情報を記憶する入出力接点情報記憶手
段と、 グラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手
段で指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を上記入出力接点情報記憶手段に記憶された入出
力接点情報に基づいて表示する表示手段と、 を有し、 上記囲い込み手段は、 入出力接点情報を得たい部分だけを指定範囲として平面
的に囲む平面的囲い込み手段と、 上記平面的囲い込み手段で囲まれた平面的な指定範囲の
重心を算出する重心算出手段と、 上記重心算出手段で算出された重心を中心として、該中
心位置から上記指定範囲までの最大距離を半径とする球
を算出する球算出手段と、 上記球算出手段で算出された球に基づいて、上記指定範
囲を包含する多面体を算出する多面体算出手段と、 を有することを特徴とする請求項８に記載の表示装置。 - 【請求項１０】 生産設備の三次元グラフィックス表示
によって入出力接点を有する生産設備の稼働状況を表示
する表示装置において、 上記入出力接点の情報を記憶する入出力接点情報記憶手
段と、 グラフィックス表示された生産設備の一部を囲い込み手
段で指定する指定手段と、 上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を上記入出力接点情報記憶手段に記憶された入出
力接点情報に基づいて表示する表示手段と、を有し、 上記指定手段は、 上記多面体算出手段で算出された多面体内にある入出力
接点の信号線がすべて該多面体の境界面を交差するか否
か判別する判別手段を有し、 上記表示手段は、 上記判別手段で多面体内にある入出力接点の信号線がす
べて該多面体の境界面と交差すると判別されたときのみ
上記指定手段で指定された範囲内にある入出力接点の接
点情報を表示することを特徴とする請求項９に記載の表
示装置。 - 【請求項１１】 上記表示は、生産設備のシミュレーシ
ョン表示または生産設備のモニタ表示であることを特徴
とする請求項１乃至請求項１０に記載の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818296A JP3550571B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818296A JP3550571B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105219A true JPH10105219A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3550571B2 JP3550571B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17316662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25818296A Expired - Fee Related JP3550571B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550571B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11657610B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-05-23 | Fanuc Corporation | I/O signal information display system |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP25818296A patent/JP3550571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11657610B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-05-23 | Fanuc Corporation | I/O signal information display system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550571B2 (ja) | 2004-08-04 |
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