JPH10103931A - Appearance inspection method for electronic component - Google Patents

Appearance inspection method for electronic component

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Publication number
JPH10103931A
JPH10103931A JP8257910A JP25791096A JPH10103931A JP H10103931 A JPH10103931 A JP H10103931A JP 8257910 A JP8257910 A JP 8257910A JP 25791096 A JP25791096 A JP 25791096A JP H10103931 A JPH10103931 A JP H10103931A
Authority
JP
Japan
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appearance
electronic component
light
ceramic capacitor
multilayer ceramic
Prior art date
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Pending
Application number
JP8257910A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Taniguchi
谷口  慶治
Giyourin Jiyo
暁林 徐
Tetsuji Seki
哲治 関
Kenzou Ibara
健三 菴原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
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Publication of JPH10103931A publication Critical patent/JPH10103931A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To upgrade accuracy, stability, quickness and the like in the inspection of the appearance of electronic components by image processing. SOLUTION: The appearance of a laminated ceramic capacitor 1 as electronic component is taken by a color TV camera 6 and an image data alone is processed pertaining to light with a specified wavelength allowing better extraction of the features of the appearance, for example, light of red to generate a concentration histogram. The concentration histogram of a product to be inspected is compared with that of an acceptable product to judge the propriety of the appearance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品の外観
を画像処理によって検査する方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting the appearance of an electronic component by image processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば積層セラミックコンデンサのよ
うな電子部品の良否を判定するため、電子部品の外観を
検査することが行なわれている。この外観検査を行なう
ことによって、部品本体の外表面上に形成される電極に
関して、その面積の不足または過多、不所望領域への付
与、変色、さらには、部品本体に関して、変色や割れ、
欠け、等が生じている部品が除去される。
2. Description of the Related Art In order to determine the quality of an electronic component such as a multilayer ceramic capacitor, the appearance of the electronic component is inspected. By performing this appearance inspection, the electrode formed on the outer surface of the component body has a shortage or excessive area, application to an undesired area, discoloration, and further, regarding the component body, discoloration and cracking,
Parts with chipping or the like are removed.

【0003】上述のような外観検査は、主として、作業
者の目視に頼っているのが現状である。したがって、画
像処理技術を応用して、この検査を自動化することは、
省力化を図る上から重要なことである。
At present, the above-described appearance inspection mainly depends on visual observation of an operator. Therefore, applying image processing technology to automate this inspection,
This is important for labor saving.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】画像処理技術を用いて
検査する方法として、モノクロ画像による白黒2値化処
理する方法と、カラー画像処理する方法とが試みられて
いる。しかしながら、いずれの方法にも解決されるべき
問題がある。まず、モノクロ画像による方法では、外観
上の微妙な色差の抽出が不可能であり、また、たとえ
ば、部品本体の表面がセラミックで構成される場合、原
料によるセラミックの色の違いにより誤判定が引き起こ
されることがある。
As an inspection method using an image processing technique, a method of performing a black and white binarization process using a monochrome image and a method of performing a color image process have been attempted. However, both methods have problems to be solved. First, in the method using a monochrome image, it is impossible to extract a subtle color difference in appearance.For example, when the surface of the component body is made of ceramic, a difference in the color of the ceramic depending on the raw material causes an erroneous determination. May be

【0005】他方、カラー画像による方法では、微妙な
色差の抽出が可能となるが、赤、緑および青の3色を処
理する必要があるため、検査装置が高価になるととも
に、照明変動によって輝度レベルが変動するので、検査
結果の精度および安定性がかえって劣るという問題に遭
遇する。そこで、この発明の目的は、上述したような問
題を解決し得る、画像処理技術を用いた、電子部品の外
観検査方法を提供しようとすることである。
[0005] On the other hand, the method based on a color image makes it possible to extract a subtle color difference. However, since it is necessary to process three colors of red, green and blue, the inspection apparatus becomes expensive and the luminance varies due to illumination fluctuation. Since the level fluctuates, the problem is encountered that the accuracy and stability of the test results are rather poor. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic component appearance inspection method using an image processing technique that can solve the above-described problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、電子部品の
外観を画像処理によって検査する方法に向けられるもの
であって、上述した技術的課題を解決するため、電子部
品の外観の特徴を良好に抽出することのできる特定波長
の光を選び、この特定波長の光に基づき、電子部品の外
観から得られる画像データを処理する、各工程を備える
ことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for inspecting the appearance of an electronic component by image processing. The method includes the steps of selecting light of a specific wavelength that can be extracted in the manner described above, and processing image data obtained from the appearance of the electronic component based on the light of the specific wavelength.

【0007】この発明において、好ましくは、画像デー
タを処理する工程は、特定波長の光に基づく濃度ヒスト
グラムを作成する工程を含んでいる。また、この画像デ
ータを処理する工程において、良品の濃度ヒストグラム
と被検査品の濃度ヒストグラムとを比較するようにすれ
ば、なお好ましい。
Preferably, in the present invention, the step of processing the image data includes a step of creating a density histogram based on light of a specific wavelength. In the process of processing the image data, it is more preferable to compare the density histogram of the non-defective product with the density histogram of the inspected product.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1ないし図3は、この発明の一
実施形態による電子部品の外観検査方法を説明するため
のものである。図1には、電子部品の一例としてのチッ
プ状積層セラミックコンデンサ1の外観が平面図で示さ
れている。図2には、電子部品のための外観検査装置の
概略がブロック図で示されている。図3は、図1に示し
た積層セラミックコンデンサ1の外観を画像処理して得
られた濃度ヒストグラムを示している。
1 to 3 illustrate a method for inspecting the appearance of an electronic component according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the appearance of a chip-shaped multilayer ceramic capacitor 1 as an example of an electronic component. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an appearance inspection apparatus for an electronic component. FIG. 3 shows a density histogram obtained by performing image processing on the appearance of the multilayer ceramic capacitor 1 shown in FIG.

【0009】図1を参照して、積層セラミックコンデン
サ1は、直方体状の部品本体2を備え、この部品本体2
の両端部であって外表面上に、端子となる電極3および
4がそれぞれ形成されている。たとえば、電極3および
4は、銀色であり、部品本体2は、緑と青の中間色をし
ている。したがって、このような積層セラミックコンデ
ンサ1の外観に関する画像情報をもれなく収集するに
は、基本的にはカラーの撮像装置が必要であり、赤、緑
および青のそれぞれの画像データを処理する必要がある
が、この実施形態では、赤の光が、積層セラミックコン
デンサ1の外観の特徴を良好に抽出できる特定波長の光
として選ばれ、この赤の光に基づき、積層セラミックコ
ンデンサ1の外観から得られる画像データが処理され
る。なお、実験によれば、積層セラミックコンデンサ1
のようなセラミック電子部品の場合、波長の長い方が個
体差が出にくく、したがって赤の光が好ましいことがわ
かった。
Referring to FIG. 1, a multilayer ceramic capacitor 1 includes a rectangular parallelepiped component body 2.
The electrodes 3 and 4 serving as terminals are respectively formed on both end portions and on the outer surface. For example, electrodes 3 and 4 are silver, and component body 2 has an intermediate color between green and blue. Therefore, in order to collect all the image information on the appearance of such a multilayer ceramic capacitor 1, a color image pickup device is basically required, and it is necessary to process the respective image data of red, green and blue. However, in this embodiment, the red light is selected as light of a specific wavelength from which the appearance characteristics of the multilayer ceramic capacitor 1 can be well extracted, and an image obtained from the appearance of the multilayer ceramic capacitor 1 based on the red light. The data is processed. According to the experiment, the multilayer ceramic capacitor 1
In the case of such ceramic electronic components, it has been found that individual differences are less likely to occur when the wavelength is longer, so that red light is preferred.

【0010】画像処理するにあたり、より具体的には、
図2に示すように、積層セラミックコンデンサ1には、
光源5から白色光が与えられ、積層セラミックコンデン
サ1がイメージセンサとしてのカラーテレビジョンカメ
ラ6によって撮像される。カメラ6から得られる映像信
号のうち、赤の映像信号のみが取り出され、この映像信
号がA/D変換回路7によってディジタル信号に変換さ
れ、さらに、このディジタルデータが演算回路8にて演
算され、この演算結果が出力される。
In image processing, more specifically,
As shown in FIG. 2, the multilayer ceramic capacitor 1 includes:
White light is provided from a light source 5 and the multilayer ceramic capacitor 1 is imaged by a color television camera 6 as an image sensor. Of the video signals obtained from the camera 6, only the red video signal is extracted, the video signal is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 7, and the digital data is calculated by the calculation circuit 8, This calculation result is output.

【0011】なお、光源5からは、白色光が与えられた
が、赤の単色光が与えられてもよい。また、赤の単色光
が与えられる場合には、カラーテレビジョンカメラ6に
代えて、白黒カメラが用いられてもよい。上述のように
して得られた演算結果に基づき、図3に示すような濃度
ヒストグラムが作成される。この濃度ヒストグラムは、
赤の光に基づくもので、積層セラミックコンデンサ1の
外観上の特徴を良好に抽出している。図3において、
(a)は良品の場合、(b)は電極3または4の面積が
小さい場合、(c)は電極3または4が変色した場合の
それぞれを示している。
Although the light source 5 supplies white light, red monochromatic light may be supplied. When a monochromatic red light is provided, a monochrome camera may be used instead of the color television camera 6. Based on the calculation results obtained as described above, a density histogram as shown in FIG. 3 is created. This density histogram is
Based on the red light, the appearance characteristics of the multilayer ceramic capacitor 1 are well extracted. In FIG.
(A) shows the case of a non-defective product, (b) shows the case where the area of the electrode 3 or 4 is small, and (c) shows the case where the electrode 3 or 4 is discolored.

【0012】たとえば、図3(a)等において、濃度の
低いピークは部品本体2の部分の濃度を示し、濃度の高
いピークは電極3および4の部分の濃度を示している。
このような部品本体2の部分によるピーク値と分布の幅
(分散)、ならびに電極3および4の部分によるピーク
値と分布の幅(分散)は、積層セラミックコンデンサ1
が良品であれば、図3(a)に示すような形態で近似的
に一致することが確認されている。
For example, in FIG. 3A and the like, the low concentration peak indicates the concentration of the part body 2, and the high concentration peak indicates the concentration of the electrodes 3 and 4.
The peak value and the distribution width (dispersion) due to the part of the component body 2 and the peak value and the distribution width (dispersion) due to the electrodes 3 and 4 are as follows.
It is confirmed that if the sample is a non-defective product, they approximately match in the form as shown in FIG.

【0013】他方、電極3または4の面積が小さい場
合、あるいは電極3または4が変色した場合のそれぞれ
の濃度ヒストグラムは、図3(b)あるいは(c)に示
すように、図3(a)に示した良品の濃度ヒストグラム
とは異なっている。同様に、電極3または4の面積の過
多、不所望領域への付与、さらには、部品本体2の割れ
や欠け、等が生じている場合にも、それぞれの濃度ヒス
トグラムは、良品の濃度ヒストグラムとは異なるパター
ンを与えることが確認されている。
On the other hand, when the area of the electrode 3 or 4 is small or when the electrode 3 or 4 is discolored, the respective density histograms are as shown in FIG. 3 (b) or (c). Is different from the density histogram of the non-defective product shown in FIG. Similarly, even when the area of the electrode 3 or 4 is excessive, applied to an undesired area, or when the component body 2 is cracked or chipped, the density histograms of the respective components are the same as those of non-defective products. Gives a different pattern.

【0014】したがって、図3(a)に示した良品の平
均の濃度ヒストグラムを標準パターンとして使用し、こ
れと被検査品の濃度ヒストグラムとを、パターンマッチ
ング等の手法により比較すれば、積層セラミックコンデ
ンサ1の外観の良否を迅速に判定でき、この良否の判定
に応じて良品と不良品とを能率的に選別することができ
る。なお、図2では、単に1個の積層セラミックコンデ
ンサ1について外観検査が実施されているように図示さ
れたが、カメラ6の視野に入る複数の積層セラミックコ
ンデンサ1について同時に検査することもできる。
Therefore, when the average density histogram of non-defective products shown in FIG. 3A is used as a standard pattern, and this is compared with the density histogram of the inspected product by a method such as pattern matching, a multilayer ceramic capacitor can be obtained. The quality of the external appearance can be quickly determined, and a good product and a defective product can be efficiently sorted according to the quality determination. In FIG. 2, the appearance inspection is simply performed for one multilayer ceramic capacitor 1. However, a plurality of multilayer ceramic capacitors 1 that are within the field of view of the camera 6 can be inspected simultaneously.

【0015】この発明は、図示した実施形態のように、
積層セラミックコンデンサだけでなく、他の電子部品に
も適用することができる。
The present invention, as shown in the illustrated embodiment,
The present invention can be applied not only to a multilayer ceramic capacitor but also to other electronic components.

【0016】[0016]

【発明の効果】このように、この発明によれば、電子部
品の外観の特徴を良好に抽出できる特定波長の光を選択
し、この特定波長の光に基づき、電子部品の外観から得
られる画像データを処理するようにしているので、モノ
クロ画像による白黒2値化処理する方法とは異なり、外
観上の微妙な色差の抽出が可能になるとともに、カラー
画像処理技術を用いて検査する方法とは異なり、赤、緑
および青の3色を処理する必要がないため、検査装置が
高価になることはなく、また、照明変動による輝度レベ
ルの変動が抑えられるので、検査結果の精度および安定
性をより優れたものとすることができる。
As described above, according to the present invention, light of a specific wavelength from which the characteristics of the external appearance of an electronic component can be satisfactorily extracted is selected, and an image obtained from the external appearance of the electronic component based on the light of the specific wavelength. Since data is processed, it is possible to extract subtle color differences in appearance, unlike the method of performing black-and-white binarization processing using a monochrome image, and to inspect using color image processing technology. In contrast, there is no need to process the three colors of red, green, and blue, so that the inspection apparatus does not become expensive, and fluctuations in the luminance level due to illumination fluctuations are suppressed, so that the accuracy and stability of the inspection results are reduced. It can be better.

【0017】この発明において、画像データを処理する
にあたり、特定波長の光に基づく濃度ヒストグラムを作
成するようにすれば、この濃度ヒストグラムにより、電
極の面積の不足または過多、不所望領域への付与、変
色、さらには、部品本体の割れや欠け、等の欠陥発生の
有無に関する情報を大局的に表現することができる。ま
た、この画像データを処理する工程において、良品の濃
度ヒストグラムと被検査品の濃度ヒストグラムとを比較
することを行なえば、被検査品の外観良否の判定を能率
的かつ迅速に行なうことができる。
In the present invention, when processing image data, if a density histogram based on light of a specific wavelength is created, the density histogram can be used to provide an insufficient or excessive electrode area or to provide an electrode with an undesired area. Information regarding the presence or absence of a defect such as discoloration, and furthermore, cracking or chipping of the component body can be expressed globally. In the process of processing the image data, if the density histogram of the non-defective product is compared with the density histogram of the inspected product, the appearance of the inspected product can be determined efficiently and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態による外観検査方法が適
用される電子部品の一例としての積層セラミックコンデ
ンサ1を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a multilayer ceramic capacitor 1 as an example of an electronic component to which a visual inspection method according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1に示した積層セラミックコンデンサ1のた
めの外観検査装置の概略を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing an appearance inspection apparatus for the multilayer ceramic capacitor 1 shown in FIG.

【図3】図1に示した積層セラミックコンデンサ1の外
観を画像処理して得られた濃度ヒストグラムを示すもの
で、(a)は良品の場合、(b)は電極3または4の面
積が小さい場合、(c)は電極3または4が変色した場
合をそれぞれ示している。
FIGS. 3A and 3B show density histograms obtained by performing image processing on the appearance of the multilayer ceramic capacitor 1 shown in FIG. 1, wherein FIG. 3A shows a non-defective product, and FIG. In this case, (c) shows the case where the electrode 3 or 4 has changed color.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 積層セラミックコンデンサ 2 部品本体 3,4 電極 5 光源 6 カラーテレビジョンカメラ REFERENCE SIGNS LIST 1 multilayer ceramic capacitor 2 component body 3, 4 electrode 5 light source 6 color television camera

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子部品の外観を画像処理によって検査
する方法であって、 電子部品の外観の特徴を良好に抽出することのできる特
定波長の光を選び、 前記特定波長の光に基づき、電子部品の外観から得られ
る画像データを処理する、各工程を備える、電子部品の
外観検査方法。
1. A method for inspecting an external appearance of an electronic component by image processing, wherein light of a specific wavelength capable of satisfactorily extracting characteristics of the external appearance of the electronic component is selected. An appearance inspection method for an electronic component, comprising: a process for processing image data obtained from an appearance of a component.
【請求項2】 前記画像データを処理する工程は、前記
特定波長の光に基づく濃度ヒストグラムを作成する工程
を含む、請求項1に記載の電子部品の外観検査方法。
2. The electronic component appearance inspection method according to claim 1, wherein the step of processing the image data includes a step of creating a density histogram based on the light of the specific wavelength.
【請求項3】 前記画像データを処理する工程は、良品
の濃度ヒストグラムと被検査品の濃度ヒストグラムとを
比較する工程をさらに備える、請求項2に記載の電子部
品の外観検査方法。
3. The electronic component appearance inspection method according to claim 2, wherein the step of processing the image data further includes a step of comparing a density histogram of a non-defective product with a density histogram of an inspected product.
JP8257910A 1996-09-30 1996-09-30 Appearance inspection method for electronic component Pending JPH10103931A (en)

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Effective date: 20031224