JPH1010031A - 密度計 - Google Patents
密度計Info
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- JPH1010031A JPH1010031A JP16025796A JP16025796A JPH1010031A JP H1010031 A JPH1010031 A JP H1010031A JP 16025796 A JP16025796 A JP 16025796A JP 16025796 A JP16025796 A JP 16025796A JP H1010031 A JPH1010031 A JP H1010031A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は理論式から外れた特性を有する被測
流体の密度を正確に補正することを課題とする。 【解決手段】 密度計測システムは、被測流体を攪拌す
る攪拌機１と、攪拌機１により攪拌された被測流体を給
送する管路２と、管路２に配設されたポンプ３、圧力セ
ンサ４、密度計５とより構成されている。密度演算器１
０は、密度計５により計測された被測流体の密度をメモ
リ１１に記憶された補正データに基づいて圧力補正演算
して基準圧力に対する密度を算出する。密度演算器１０
のメモリ１１には、被測流体の密度が流体の種類によっ
て理論式から外れてしまうことがあるため、圧力を大気
圧から昇圧させて圧力補正データをサンプリングする補
正データ採取プログラムと、サンプリングされた圧力補
正データをメモリに記憶させる制御プログラムとが記憶
されている。
流体の密度を正確に補正することを課題とする。 【解決手段】 密度計測システムは、被測流体を攪拌す
る攪拌機１と、攪拌機１により攪拌された被測流体を給
送する管路２と、管路２に配設されたポンプ３、圧力セ
ンサ４、密度計５とより構成されている。密度演算器１
０は、密度計５により計測された被測流体の密度をメモ
リ１１に記憶された補正データに基づいて圧力補正演算
して基準圧力に対する密度を算出する。密度演算器１０
のメモリ１１には、被測流体の密度が流体の種類によっ
て理論式から外れてしまうことがあるため、圧力を大気
圧から昇圧させて圧力補正データをサンプリングする補
正データ採取プログラムと、サンプリングされた圧力補
正データをメモリに記憶させる制御プログラムとが記憶
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は密度計に係り、特に
被測流体の密度を測定すると共に測定された密度を補正
演算するよう構成した密度計に関する。
被測流体の密度を測定すると共に測定された密度を補正
演算するよう構成した密度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、攪拌機により攪拌された流動性
を有する流体がポンプにより加圧されて送出される管路
では、加圧された流体が連続的に流れる管路途中に密度
計を配設して被測流体の密度を計測している。しかしな
がら、この種の流体は、圧力によって流体中に含まれて
いる気泡が圧縮されて密度が変化するため、計測された
密度を圧力補正して基準圧力に対する密度を演算する必
要がある。
を有する流体がポンプにより加圧されて送出される管路
では、加圧された流体が連続的に流れる管路途中に密度
計を配設して被測流体の密度を計測している。しかしな
がら、この種の流体は、圧力によって流体中に含まれて
いる気泡が圧縮されて密度が変化するため、計測された
密度を圧力補正して基準圧力に対する密度を演算する必
要がある。
【０００３】密度計としては、例えば振動するセンサチ
ューブの固有振動数をピックアップにより検出し、その
検出信号の周波数又は周期から流体の密度を測定する振
動式密度計等が使用されている。そして、密度計の演算
器では、ピックアップからの信号により被測流体の密度
に応じた周波数又は周期を求め、この値に基づき流体の
密度を演算していた。さらに、この演算値を圧力補正す
るため、圧力センサにより検出された流体の圧力値を流
体の特性に応じた理論式の係数として演算器に与えてい
た。
ューブの固有振動数をピックアップにより検出し、その
検出信号の周波数又は周期から流体の密度を測定する振
動式密度計等が使用されている。そして、密度計の演算
器では、ピックアップからの信号により被測流体の密度
に応じた周波数又は周期を求め、この値に基づき流体の
密度を演算していた。さらに、この演算値を圧力補正す
るため、圧力センサにより検出された流体の圧力値を流
体の特性に応じた理論式の係数として演算器に与えてい
た。
【０００４】また、圧力変動が少ない場合には、予め流
体の特性に応じた圧力補正データをプリセットすること
により近似式の補正係数という形で演算器に与えてい
た。
体の特性に応じた圧力補正データをプリセットすること
により近似式の補正係数という形で演算器に与えてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、流体の特性
が理論式から外れた場合、圧力センサにより流体の圧力
変化を測定しても既存の補正係数により正確な補正演算
ができず、基準圧力に対する密度を正確に求めることが
できなかった。そのため、計測された密度の圧力補正演
算を高精度に行うには、予め流体を加圧したときの体積
変化を実験して求めておく必要があった。
が理論式から外れた場合、圧力センサにより流体の圧力
変化を測定しても既存の補正係数により正確な補正演算
ができず、基準圧力に対する密度を正確に求めることが
できなかった。そのため、計測された密度の圧力補正演
算を高精度に行うには、予め流体を加圧したときの体積
変化を実験して求めておく必要があった。
【０００６】従って、従来の密度計では、流体の特性が
理論式の適用範囲内であるときは正確な密度を求めるこ
とができるが、例えば攪拌機により攪拌された流体に混
入した気泡量によって密度が変化する場合、正確な補正
データを予め求めておかないと正確な密度を求めること
ができないといった問題があった。
理論式の適用範囲内であるときは正確な密度を求めるこ
とができるが、例えば攪拌機により攪拌された流体に混
入した気泡量によって密度が変化する場合、正確な補正
データを予め求めておかないと正確な密度を求めること
ができないといった問題があった。
【０００７】そこで、本発明は上記問題を解決した密度
計を提供することを目的とする。
計を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、流
体の密度を計測する密度計測部と、該密度計測部で計測
された密度を補正演算する密度演算部とを有する密度計
において、前記密度演算部は、補正データをサンプリン
グする補正データ採取手段と、該補正データ採取手段に
よりサンプリングされた補正データを記憶する記憶手段
と、前記密度計測部で計測された密度計測値を前記記憶
手段に記憶された補正データに基づいて補正演算する補
正演算手段と、からなることを特徴とするものである。
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、流
体の密度を計測する密度計測部と、該密度計測部で計測
された密度を補正演算する密度演算部とを有する密度計
において、前記密度演算部は、補正データをサンプリン
グする補正データ採取手段と、該補正データ採取手段に
よりサンプリングされた補正データを記憶する記憶手段
と、前記密度計測部で計測された密度計測値を前記記憶
手段に記憶された補正データに基づいて補正演算する補
正演算手段と、からなることを特徴とするものである。
【０００９】従って、本発明によれば、補正データ採取
手段によりサンプリングされた補正データを記憶し、密
度計測部で計測された密度計測値を記憶手段に記憶され
た補正データに基づいて補正演算するため、流体の特性
が理論式の適用範囲から外れた場合でも正確な密度を求
めることができる。
手段によりサンプリングされた補正データを記憶し、密
度計測部で計測された密度計測値を記憶手段に記憶され
た補正データに基づいて補正演算するため、流体の特性
が理論式の適用範囲から外れた場合でも正確な密度を求
めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例を説明する。図１は本発明になる密度計が適用された
計測システムの構成図である。本実施例の密度計測シス
テムは、被測流体を攪拌する攪拌機１と、攪拌機１によ
り攪拌された被測流体を給送する管路２と、管路２に配
設されたポンプ３と、ポンプ３の下流に配設された圧力
センサ４と、圧力センサ４の下流に配設された密度計５
とより構成されている。
例を説明する。図１は本発明になる密度計が適用された
計測システムの構成図である。本実施例の密度計測シス
テムは、被測流体を攪拌する攪拌機１と、攪拌機１によ
り攪拌された被測流体を給送する管路２と、管路２に配
設されたポンプ３と、ポンプ３の下流に配設された圧力
センサ４と、圧力センサ４の下流に配設された密度計５
とより構成されている。
【００１１】攪拌機１では、被測流体が供給される容器
６内に攪拌用のプロペラ７が挿入されており、モータ８
の回転力によりプロペラ７が回転駆動されて容器６内の
被測流体を攪拌する。この攪拌機１の容器６には、上流
側からの管路９を介して被測流体の原料が供給されてい
る。尚、本実施例の場合、被測流体としては、多数の気
泡が均一に混入された圧縮性流体であり、気泡の量によ
って密度が変化すると共に、圧力が変化するのに伴って
気泡が圧縮されて密度が変化するといった特性を有する
ものである。
６内に攪拌用のプロペラ７が挿入されており、モータ８
の回転力によりプロペラ７が回転駆動されて容器６内の
被測流体を攪拌する。この攪拌機１の容器６には、上流
側からの管路９を介して被測流体の原料が供給されてい
る。尚、本実施例の場合、被測流体としては、多数の気
泡が均一に混入された圧縮性流体であり、気泡の量によ
って密度が変化すると共に、圧力が変化するのに伴って
気泡が圧縮されて密度が変化するといった特性を有する
ものである。
【００１２】圧力センサ４は、ポンプ３により加圧され
た被測流体の圧力を計測している。この圧力センサ４か
ら出力された圧力値に基づいて密度の圧力補正演算が行
われる。密度計５は、振動するセンサチューブの固有振
動数をピックアップにより検出し、その検出信号の周波
数又は周期から流体の密度ρを測定する振動式密度計で
ある。そして、密度計５を通過した被測流体は、管路２
により下流側の機器等に給送される。
た被測流体の圧力を計測している。この圧力センサ４か
ら出力された圧力値に基づいて密度の圧力補正演算が行
われる。密度計５は、振動するセンサチューブの固有振
動数をピックアップにより検出し、その検出信号の周波
数又は周期から流体の密度ρを測定する振動式密度計で
ある。そして、密度計５を通過した被測流体は、管路２
により下流側の機器等に給送される。
【００１３】１０は密度演算器（密度演算部）で、図１
では密度計５から離間しているが、実際には密度計５の
一部を構成するものとして設けられている。また、密度
演算器１０は、圧力センサ４及び密度計５から出力され
た各検出信号が供給され、密度計５により計測された被
測流体の密度ρをメモリ１１に記憶された補正データに
基づいて圧力補正演算して基準圧力に対する密度ρ0 を
算出する。
では密度計５から離間しているが、実際には密度計５の
一部を構成するものとして設けられている。また、密度
演算器１０は、圧力センサ４及び密度計５から出力され
た各検出信号が供給され、密度計５により計測された被
測流体の密度ρをメモリ１１に記憶された補正データに
基づいて圧力補正演算して基準圧力に対する密度ρ0 を
算出する。
【００１４】また、密度演算器１０のメモリ１１には、
被測流体の密度ρが流体の種類によって理論式から外れ
てしまうことがあるので、圧力を大気圧から昇圧させて
圧力補正データをサンプリングする補正データ採取プロ
グラムと、サンプリングされた圧力補正データをメモリ
１１に記憶させる制御プログラムと、メモリ１１に記憶
された圧力補正データに基づいて圧力補正演算して基準
圧力に対する密度ρ0を算出する演算プログラムと、が
記憶されている。
被測流体の密度ρが流体の種類によって理論式から外れ
てしまうことがあるので、圧力を大気圧から昇圧させて
圧力補正データをサンプリングする補正データ採取プロ
グラムと、サンプリングされた圧力補正データをメモリ
１１に記憶させる制御プログラムと、メモリ１１に記憶
された圧力補正データに基づいて圧力補正演算して基準
圧力に対する密度ρ0を算出する演算プログラムと、が
記憶されている。
【００１５】１２は制御回路で、密度計５により計測さ
れた被測流体の密度ρに応じて攪拌機１のモータ８及び
ポンプ３を駆動制御する。すなわち、制御回路１２に
は、密度演算器１０から補正演算された密度ρ0 が出力
されると、演算された被測流体の密度ρ0 が予め設定さ
れた目標値となるように攪拌機１のモータ８の回転数及
びポンプ３を駆動制御するための制御プログラムが記憶
されている。
れた被測流体の密度ρに応じて攪拌機１のモータ８及び
ポンプ３を駆動制御する。すなわち、制御回路１２に
は、密度演算器１０から補正演算された密度ρ0 が出力
されると、演算された被測流体の密度ρ0 が予め設定さ
れた目標値となるように攪拌機１のモータ８の回転数及
びポンプ３を駆動制御するための制御プログラムが記憶
されている。
【００１６】図２は圧力に応じた被測流体の密度変化
（圧力−密度の関係）を特性を示すグラフである。この
グラフから圧力が大気圧のとき被測流体の密度ρ0 が
０．４ｇ／ｃｍ2 であり、被測流体が加圧されるにつれ
て密度が図２に示す曲線で大きくなることが分かる。密
度を演算する理論式は、このグラフの曲線に応じた圧力
−密度の関係が得られるように設定されている。
（圧力−密度の関係）を特性を示すグラフである。この
グラフから圧力が大気圧のとき被測流体の密度ρ0 が
０．４ｇ／ｃｍ2 であり、被測流体が加圧されるにつれ
て密度が図２に示す曲線で大きくなることが分かる。密
度を演算する理論式は、このグラフの曲線に応じた圧力
−密度の関係が得られるように設定されている。
【００１７】図３は密度計５により計測された被測流体
の密度ρを基準圧力（大気圧）の密度ρ0 に補正するグ
ラフである。密度演算器１０では、各圧力に応じた大気
圧密度−測定密度の関係を示す図３のグラフに基づいて
密度計５により計測された見かけの密度ρ（非補正密
度）を大気圧密度ρ0 に補正するため、後述するように
各被測流体毎にサンプリングされた各圧力毎の大気圧密
度−測定密度の関係を２次元の表（テーブル）としてメ
モリ１１に記憶される。
の密度ρを基準圧力（大気圧）の密度ρ0 に補正するグ
ラフである。密度演算器１０では、各圧力に応じた大気
圧密度−測定密度の関係を示す図３のグラフに基づいて
密度計５により計測された見かけの密度ρ（非補正密
度）を大気圧密度ρ0 に補正するため、後述するように
各被測流体毎にサンプリングされた各圧力毎の大気圧密
度−測定密度の関係を２次元の表（テーブル）としてメ
モリ１１に記憶される。
【００１８】図４は密度演算器１０で演算する補正デー
タ採取処理のフローチャートであり、図５は密度補正処
理のフローチャートである。ここで、密度演算器１０が
実行する補正データ採取処理を説明する。密度演算器１
０は、例えば所定時間毎に補正データ採取の割り込み処
理を実行して被測流体の補正データを更新する。図４の
ステップＳ１（以下「ステップ」を省略する）におい
て、攪拌機１の容器６に供給される空気量を初期値Ａに
設定する。次のＳ２では、ポンプ３により加圧される圧
力を初期値Ｐ（例えば、１回目の圧力を大気圧）に設定
する。
タ採取処理のフローチャートであり、図５は密度補正処
理のフローチャートである。ここで、密度演算器１０が
実行する補正データ採取処理を説明する。密度演算器１
０は、例えば所定時間毎に補正データ採取の割り込み処
理を実行して被測流体の補正データを更新する。図４の
ステップＳ１（以下「ステップ」を省略する）におい
て、攪拌機１の容器６に供給される空気量を初期値Ａに
設定する。次のＳ２では、ポンプ３により加圧される圧
力を初期値Ｐ（例えば、１回目の圧力を大気圧）に設定
する。
【００１９】Ｓ３では、圧力センサ４により測定された
圧力値を読み込む。続いて、Ｓ４に進み、密度計５によ
り測定された密度値ρ（非補正密度）を読み込む。これ
で、被測流体の圧力−密度がサンプリングされる。Ｓ５
では、大気圧から使用圧までの圧力範囲をサンプリング
したか否かをチェックしており、まだ使用圧までの圧力
範囲をサンプリングしていないときは、Ｓ６に進み、ポ
ンプ３により加圧される圧力Ｐを現在よりΔＰだけ加算
した値に更新する。そして、Ｓ２に戻り、ポンプ３によ
り加圧される圧力をＳ６で更新された圧力Ｐ＋ΔＰに設
定する。
圧力値を読み込む。続いて、Ｓ４に進み、密度計５によ
り測定された密度値ρ（非補正密度）を読み込む。これ
で、被測流体の圧力−密度がサンプリングされる。Ｓ５
では、大気圧から使用圧までの圧力範囲をサンプリング
したか否かをチェックしており、まだ使用圧までの圧力
範囲をサンプリングしていないときは、Ｓ６に進み、ポ
ンプ３により加圧される圧力Ｐを現在よりΔＰだけ加算
した値に更新する。そして、Ｓ２に戻り、ポンプ３によ
り加圧される圧力をＳ６で更新された圧力Ｐ＋ΔＰに設
定する。
【００２０】この後は上記Ｓ２〜Ｓ５の処理を繰り返し
てポンプ圧を圧力Ｐ＋ΔＰとした場合の圧力センサ４に
より測定された圧力値及び密度計５により測定された密
度値をサンプリングする。このようにＳ２〜Ｓ６の処理
を繰り返してポンプ圧を更新しながらＰ＋ΔＰ，Ｐ＋２
ΔＰ，Ｐ＋３ΔＰ…とした場合の大気圧から使用圧まで
の圧力範囲をサンプリングする。このようにサンプリン
グされたデータから図２に示すグラフが得られる。
てポンプ圧を圧力Ｐ＋ΔＰとした場合の圧力センサ４に
より測定された圧力値及び密度計５により測定された密
度値をサンプリングする。このようにＳ２〜Ｓ６の処理
を繰り返してポンプ圧を更新しながらＰ＋ΔＰ，Ｐ＋２
ΔＰ，Ｐ＋３ΔＰ…とした場合の大気圧から使用圧まで
の圧力範囲をサンプリングする。このようにサンプリン
グされたデータから図２に示すグラフが得られる。
【００２１】上記Ｓ５で大気圧から使用圧までの圧力範
囲をサンプリングし終わると、Ｓ７に進み、予め設定さ
れた異なる種類の被測流体（本実施例の場合、空気混入
量が異なる複数種）が全てサンプリングしたか否かをチ
ェックしており、まだサンプリングしていない種類の被
測流体が残っているときは、Ｓ８に進み、被測流体に混
入された空気量Ａを現在よりΔＡだけ加算した値に更新
する。そして、Ｓ１に戻り、攪拌機１の容器６に供給さ
れる空気量をＳ８で更新されたＡ＋ΔＡに設定する。
囲をサンプリングし終わると、Ｓ７に進み、予め設定さ
れた異なる種類の被測流体（本実施例の場合、空気混入
量が異なる複数種）が全てサンプリングしたか否かをチ
ェックしており、まだサンプリングしていない種類の被
測流体が残っているときは、Ｓ８に進み、被測流体に混
入された空気量Ａを現在よりΔＡだけ加算した値に更新
する。そして、Ｓ１に戻り、攪拌機１の容器６に供給さ
れる空気量をＳ８で更新されたＡ＋ΔＡに設定する。
【００２２】この後は上記Ｓ１〜Ｓ６の処理を繰り返し
て被測流体に混入された空気量をＡ＋ΔＡとした場合の
圧力センサ４により測定された圧力値及び密度計５によ
り測定された密度値をサンプリングする。このように被
測流体に混入された空気量を更新しながらＡ＋ΔＡ，Ａ
＋２ΔＡ，Ａ＋３ΔＡ…とした場合の大気圧から使用圧
までの圧力範囲をサンプリングする。
て被測流体に混入された空気量をＡ＋ΔＡとした場合の
圧力センサ４により測定された圧力値及び密度計５によ
り測定された密度値をサンプリングする。このように被
測流体に混入された空気量を更新しながらＡ＋ΔＡ，Ａ
＋２ΔＡ，Ａ＋３ΔＡ…とした場合の大気圧から使用圧
までの圧力範囲をサンプリングする。
【００２３】そして、Ｓ７において、予め設定された異
なる種類の被測流体（本実施例の場合、空気混入量が異
なる複数種）が全てサンプリングされたときは、Ｓ８に
進み、図３に示すような各被測流体毎にサンプリングさ
れた各圧力毎の大気圧密度−測定密度の関係を２次元の
表（テーブル）としてメモリ１１に記憶させる。これ
で、補正データのサンプリングが終了する。
なる種類の被測流体（本実施例の場合、空気混入量が異
なる複数種）が全てサンプリングされたときは、Ｓ８に
進み、図３に示すような各被測流体毎にサンプリングさ
れた各圧力毎の大気圧密度−測定密度の関係を２次元の
表（テーブル）としてメモリ１１に記憶させる。これ
で、補正データのサンプリングが終了する。
【００２４】このようにして実際の被測流体の大気圧密
度−測定密度のデータを一定時間毎にサンプリングして
メモリ１１に記憶させるため、メモリ１１には常に最新
の補正データが記憶されている。そのため、被測流体の
気体混入量が変化しても更新された被測流体の大気圧密
度−測定密度のデータに基づいて大気圧密度ρ0 を求め
ることができるできるので、被測流体の特性に応じた正
確な密度を演算して求めることができる。従って、被測
流体の特性が理論式から外れている場合でも密度計５に
より測定された密度値を正確に大気圧密度に補正するこ
とができる。
度−測定密度のデータを一定時間毎にサンプリングして
メモリ１１に記憶させるため、メモリ１１には常に最新
の補正データが記憶されている。そのため、被測流体の
気体混入量が変化しても更新された被測流体の大気圧密
度−測定密度のデータに基づいて大気圧密度ρ0 を求め
ることができるできるので、被測流体の特性に応じた正
確な密度を演算して求めることができる。従って、被測
流体の特性が理論式から外れている場合でも密度計５に
より測定された密度値を正確に大気圧密度に補正するこ
とができる。
【００２５】尚、上記Ｓ１の攪拌機１の容器６に供給さ
れる空気量の設定及び、Ｓ２のポンプ３により加圧され
る圧力の設定は、自動的に行っても良いし、あるいはプ
リセットスイッチ等を使用して手動操作で設定すること
も可能である。次に密度演算器１０が実行する図５の密
度補正処理につき説明する。尚、密度演算器１０は予め
設定された所定時間毎に密度補正処理を繰り返し実行す
る。
れる空気量の設定及び、Ｓ２のポンプ３により加圧され
る圧力の設定は、自動的に行っても良いし、あるいはプ
リセットスイッチ等を使用して手動操作で設定すること
も可能である。次に密度演算器１０が実行する図５の密
度補正処理につき説明する。尚、密度演算器１０は予め
設定された所定時間毎に密度補正処理を繰り返し実行す
る。
【００２６】密度演算器１０はＳ１１で、圧力センサ４
により測定された圧力値を読み込む。続いて、Ｓ１２で
密度計５により測定された密度値ρを読み込む。次のＳ
１３では、圧力センサ４により測定された圧力値と、密
度計５により測定された密度値とをパラメータとしてメ
モリ１２に記憶されたテーブル（各圧力毎の大気圧密度
−測定密度の関係）から当該被測流体の大気圧密度ρ0
を求める。
により測定された圧力値を読み込む。続いて、Ｓ１２で
密度計５により測定された密度値ρを読み込む。次のＳ
１３では、圧力センサ４により測定された圧力値と、密
度計５により測定された密度値とをパラメータとしてメ
モリ１２に記憶されたテーブル（各圧力毎の大気圧密度
−測定密度の関係）から当該被測流体の大気圧密度ρ0
を求める。
【００２７】そして、次のＳ１４に進み、圧力センサ４
の圧力値と密度計５の密度値の近似値に対応する大気圧
密度から近似値を補間演算する。続いて、Ｓ１５に進
み、上記のようにして演算された大気圧密度ρ0 を出力
すると共に表示する。これで、管路２を給送される被測
流体の密度測定が終了する。
の圧力値と密度計５の密度値の近似値に対応する大気圧
密度から近似値を補間演算する。続いて、Ｓ１５に進
み、上記のようにして演算された大気圧密度ρ0 を出力
すると共に表示する。これで、管路２を給送される被測
流体の密度測定が終了する。
【００２８】制御回路１２は上記密度演算器１０から出
力された大気圧密度ρ0 を監視し、管路２を給送される
被測流体が予め設定された目標密度を保つように攪拌機
１のモータ８及びポンプ３を駆動制御する。その際、密
度計５により測定された密度値がメモリ１１に記憶され
た補正データのテーブル（図３参照）により正確に大気
圧密度に補正されるため、これの密度値を元に攪拌機１
のモータ８及びポンプ３を駆動制御する際、より誤差の
少ない精密な制御を行える。
力された大気圧密度ρ0 を監視し、管路２を給送される
被測流体が予め設定された目標密度を保つように攪拌機
１のモータ８及びポンプ３を駆動制御する。その際、密
度計５により測定された密度値がメモリ１１に記憶され
た補正データのテーブル（図３参照）により正確に大気
圧密度に補正されるため、これの密度値を元に攪拌機１
のモータ８及びポンプ３を駆動制御する際、より誤差の
少ない精密な制御を行える。
【００２９】また、上記説明では、メモリ１１に補正デ
ータのテーブルが記憶されているものとしたが、これに
限らず、被測流体の各圧力、密度に対応した複数の近似
式を記憶させ、その中から対応する近似式を選択して演
算を行うようにしても正確な大気圧密度を求めることが
できる。
ータのテーブルが記憶されているものとしたが、これに
限らず、被測流体の各圧力、密度に対応した複数の近似
式を記憶させ、その中から対応する近似式を選択して演
算を行うようにしても正確な大気圧密度を求めることが
できる。
【００３０】尚、上記実施例では、振動式密度計を一例
として挙げたが、これに限らず、これ以外の密度計（例
えば差圧法による密度計や放射線法による密度計等）に
も適用することができるのは勿論である。また、上記実
施例では、制御回路１２を密度演算器１０と別体な構成
としたが、制御回路１２と密度演算器１０とが一体な構
成のものとしても良いのは勿論である。
として挙げたが、これに限らず、これ以外の密度計（例
えば差圧法による密度計や放射線法による密度計等）に
も適用することができるのは勿論である。また、上記実
施例では、制御回路１２を密度演算器１０と別体な構成
としたが、制御回路１２と密度演算器１０とが一体な構
成のものとしても良いのは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、補正デー
タ採取手段によりサンプリングされた補正データを記憶
し、密度計測部で計測された密度計測値を記憶手段に記
憶された補正データに基づいて補正演算するため、実際
に計測する被測流体の補正データを作成し、この補正デ
ータを逐次更新して最新の補正データで測定値を補正す
ることができる。そのため、圧力変化に拘わらず基準圧
力に対応する密度を正確に求めることができ、例え流体
の特性が理論式の適用範囲から外れた場合でも正確な密
度を算出することができる。
タ採取手段によりサンプリングされた補正データを記憶
し、密度計測部で計測された密度計測値を記憶手段に記
憶された補正データに基づいて補正演算するため、実際
に計測する被測流体の補正データを作成し、この補正デ
ータを逐次更新して最新の補正データで測定値を補正す
ることができる。そのため、圧力変化に拘わらず基準圧
力に対応する密度を正確に求めることができ、例え流体
の特性が理論式の適用範囲から外れた場合でも正確な密
度を算出することができる。
【図１】本発明になる密度計が適用された計測システム
の構成図である。
の構成図である。
【図２】圧力に応じた被測流体の密度変化（圧力−密度
の関係）を特性を示すグラフである。
の関係）を特性を示すグラフである。
【図３】密度計により計測された被測流体の密度ρを基
準圧力（大気圧）の密度ρ0 に補正するグラフである。
準圧力（大気圧）の密度ρ0 に補正するグラフである。
【図４】密度演算器が実行する補正データ採取処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】密度演算器が実行する密度補正処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 攪拌機 ２ 管路 ３ ポンプ ４ 圧力センサ ５ 密度計 ６ 容器 ７ プロペラ ８ モータ １０ 密度演算器 １１ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 流体の密度を計測する密度計測部と、該
密度計測部で計測された密度を補正演算する密度演算部
とを有する密度計において、 前記密度演算部は、 補正データをサンプリングする補正データ採取手段と、 該補正データ採取手段によりサンプリングされた補正デ
ータを記憶する記憶手段と、 前記密度計測部で計測された密度計測値を前記記憶手段
に記憶された補正データに基づいて補正演算する補正演
算手段と、 からなることを特徴とする密度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025796A JPH1010031A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 密度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025796A JPH1010031A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 密度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010031A true JPH1010031A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15711104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16025796A Pending JPH1010031A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 密度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010031A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015526653A (ja) * | 2012-05-24 | 2015-09-10 | エア プロダクツ アンド ケミカルズ インコーポレイテッドＡｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | ガス混合物を提供するための方法および装置 |
| US9441997B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-09-13 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the physical properties of two-phase fluids |
| US9448094B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-09-20 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of and apparatus for measuring the mass flow rate of a gas |
| US9448090B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-09-20 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the mass flow rate of a gas |
| US9459191B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-10-04 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of and apparatus for measuring the molecular weight of a gas |
| US9581297B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-02-28 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the true contents of a cylinder of gas under pressure |
| US9804010B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-10-31 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, regulating the mass flow rate of a gas |
| US9870007B2 (en) | 2012-05-24 | 2018-01-16 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, providing a gas mixture |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP16025796A patent/JPH1010031A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9448094B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-09-20 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of and apparatus for measuring the mass flow rate of a gas |
| US9459191B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-10-04 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of and apparatus for measuring the molecular weight of a gas |
| JP2015526653A (ja) * | 2012-05-24 | 2015-09-10 | エア プロダクツ アンド ケミカルズ インコーポレイテッドＡｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | ガス混合物を提供するための方法および装置 |
| US9441997B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-09-13 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the physical properties of two-phase fluids |
| US9448090B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-09-20 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the mass flow rate of a gas |
| US9581297B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-02-28 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, measuring the true contents of a cylinder of gas under pressure |
| US9690304B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-06-27 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, providing a gas mixture |
| US9804010B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-10-31 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, regulating the mass flow rate of a gas |
| US9870007B2 (en) | 2012-05-24 | 2018-01-16 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method of, and apparatus for, providing a gas mixture |
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