JPH0997303A

JPH0997303A - 光学式情報読取装置

Info

Publication number: JPH0997303A
Application number: JP7253641A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nakazawa; 敦中澤
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【解決手段】多段型二次元バーコードに対応する像を二
次元イメージセンサ部の結像面12a に結像させ、前記像
の濃淡に応じた濃淡信号を各読取画素Peごとで分担して
作成する。前記濃淡信号が二値化される。その後、同一
列上の連続する加算行数ｍ分の読取画素Peで構成された
画素群PEにおいて、二値データが加算される。多段型二
次元バーコードの識別は、加算結果に基づいて実行され
る。【効果】１つの読取画素Peにスポット等が影響している
場合でも、画素群PE内の他の複数の読取画素Peで前記影
響を分散しているので、バーコードの識別は前記スポッ
ト等の影響を排除したデータで実行できる。したがっ
て、バーコードを正確に識別できる。そのため、高性能
な光学式情報読取装置とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読取面に記録され
た一次元バーコードおよび二次元バーコード等の読取対
象である情報を光学的に読み取るための光学式情報読取
装置に関する。より詳細には、二次元イメージセンサを
用いて情報を光学的に読み取るための光学式情報読取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、販売店等で普及しているＰＯＳ(P
oint Of Sales)システム、工場等で普及している物流管
理システム等では、通常、バーコードが記録されたバー
コードラベルを製品に添付し、前記バーコードを光学的
に読み取ることにより製品の在庫管理等が行われてい
る。

【０００３】バーコードは、幅が変化するバー（黒い
線）およびスペース（白い空白部分）の各エレメントが
一次元的に配列されたもので、前記バー／スペースの配
列パターンによって文字，数字等の情報を表現してい
る。バーコードの読取りは、次のようにして行われる。
すなわち、バーコードに対応する像を一次元イメージセ
ンサに結像させ、この結像させた像を当該像の濃淡に応
じた二値データに変換する。そして、この変換された二
値データに基づいて、バー／スペースの配列パターンを
判定する。その結果、バーコードが識別される。

【０００４】一次元イメージセンサは、図７(a) に示す
ように、複数（たとえば1024個）の読取画素Ｐｒが一次
元的に配列されたものである。読取画素Ｐｒは、光学倍
率を考慮して、たとえば縦200(μｍ) ×横14( μｍ) の
サイズを有する縦長形状のものである。一次元イメージ
センサの読取画素Ｐｒがこのような縦長な形状をしてい
るのは、バーコードにスポットやボイドが存在する場合
に発生するおそれのある読取不能や誤読を防止するため
である。

【０００５】すなわち、バーコードには、図７(b) に示
すように、スペースＳにインクや汚れ等が付着してスポ
ットＳｐが発生したり、バーＢに白い擦れたようなボイ
ドＢｄが発生したりする。このような場合、バーＢが１
本増えたり減ったりして読取不能となったり、バー／ス
ペースの配列パターンを他のバーコードのものと誤読す
るおそれがある。

【０００６】一方、前記一次元イメージセンサでは、読
取画素Ｐｒが縦長なので、スポット等の影響は読取画素
Ｐｒの一部にしか及ばない。したがって、読取画素Ｐｒ
の全体から見ると、スポットＳｐ等がバー／スペースの
配列パターンの判定に影響することはほとんどない。と
ころで、バーコードには、前記一次元バーコードが行方
向に複数段配列された多段型二次元バーコードという種
類がある。この多段型二次元バーコードは、表現可能な
情報量が一次元バーコードに比べて非常に多いものであ
る。

【０００７】多段型二次元バーコードの読取りには、た
とえば前記一次元イメージセンサを用いることが考えら
れる。しかしながら、多段型二次元バーコードを一次元
イメージセンサで読み取るためには、まず、各段ごとに
一次元バーコードを読み取り、その後その読取結果を組
み合わせる必要がある。したがって、非常に非効率的で
ある。そのため、多段型二次元バーコードの読取りに
は、いわゆる二次元イメージセンサが用いられる場合が
多い。

【０００８】二次元イメージセンサは、図７(c) に示す
ように、多段型二次元バーコード全体の像を結像できる
視野を有し、複数の読取画素Ｐｅが行方向Ｇおよび列方
向Ｒに二次元的に配列されたものである。読取画素Ｐｅ
は、光学倍率を考慮して、たとえば縦10( μｍ) ×横10
( μｍ) のサイズを有する略正方形状のものである。二
次元イメージセンサは、前述のように、多段型二次元バ
ーコード全体の像を結像できる視野を有している。した
がって、多段型二次元バーコードを１回で読み取ること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記二
次元イメージセンサでは、前記スポットＳｐ等がバーコ
ードの読取りに影響するおそれがある。より詳述する
と、たとえばスペースＳ等にスポットＳｐが生じている
場合、前記スポットＳｐ等は、たとえば図７(d) に示す
ように、二次元イメージセンサの読取画素Ｐｅの全体に
影響する。これは、二次元イメージセンサの読取画素Ｐ
ｅが一次元イメージセンサの読取画素Ｐｒに比べて小さ
いためである。したがって、たとえば読取画素Ｐｅｓで
は、本来なら白に対応する二値データに変換されるはず
なのに、黒に近い色に対応する二値データに変換され
る。そのため、バー／スペースの配列パターンの判定を
誤るおそれがある。

【００１０】このように、前記二次元イメージセンサで
は、スポットＳｐ等の影響を受けやすく、バー／スペー
スの配列パターンの判定を誤るおそれがあるので、読取
不能になったり誤読するおそれがある。そこで、本発明
の目的は、上述の技術的課題を解決し、読取対象である
バーコード等の情報を二次元イメージセンサで読み取る
場合、その読取結果からスポット等の影響を排除するこ
とができる光学式情報読取装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の光学式情報読取装置は、読取面に記録された
読取対象の全体の像を結像できる視野を有し、複数の読
取画素が行方向および列方向に二次元的に配列された結
像面を備え、この結像面に結像される像の濃淡に応じた
濃淡信号を前記各読取画素ごとに分担して作成するため
の二次元イメージセンサ部と、前記読取対象の全体の像
を前記二次元イメージセンサ部に備えられている結像面
に結像させる結像手段と、前記二次元イメージセンサ部
の各読取画素で作成される濃淡信号のうち、同一列上の
連続する複数行分の読取画素で作成される濃淡信号を互
いに加算するための加算手段と、この加算手段での加算
結果に基づいて、前記読取対象を識別するための識別手
段とを含むことを特徴とする。

【００１２】この構成では、二次元イメージセンサ部の
各読取画素で作成される読取対象に対応する濃淡信号の
うち、同一列上の連続する複数行分の読取画素で作成さ
れる濃淡信号が互いに加算され、この加算結果に基づい
て読取対象が識別される。このように、１つの読取画素
に及ぶおそれのあるスポット等の影響を同一列上の他の
読取画素で分散して吸収した上で、読取対象の識別を行
っている。そのため、読取結果からスポット等の影響を
排除することができる。

【００１３】なお、前記読取対象としては、たとえば一
次元バーコード、多段型二次元バーコード等が考えられ
る。また、前記結像手段としては、たとえば光を照射す
るための光源と、この光源から照射される光を読取面に
記録された読取対象に照射した場合、その反射光を前記
結像面に結像させるためのレンズ系と、を含むものが考
えられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の第１実施形態が適用されたバーコード読取装置の電
気的構成を示す概略ブロック図である。このバーコード
読取装置は、読取面であるバーコードラベル１に記録さ
れた読取対象であるバーコード２を光学的に読み取るた
めのものである。

【００１５】このバーコード読取装置では、図２に示す
多段型二次元バーコードが読取対象とされている。より
詳述すると、多段型二次元バーコードは、図２に示すよ
うに、バー（黒い線）３およびスペース（白い空白部
分）４の各エレメントが一次元的に配列された一次元バ
ーコードを行方向Ｇに複数段配列した構成となってい
る。この多段型二次元バーコードは、バー／スペースの
配列パターンに加えて、配列した一次元バーコードの種
類によって文字や数字等の情報を表現している。すなわ
ち、通常の一次元バーコードに比べて表現可能な情報量
が非常に多い。

【００１６】図１に戻って、このバーコード読取装置に
は、光を照射するための光源１０が備えられている。光
源１０には、ＬＥＤ（発光ダイオード）や半導体レーザ
等が適用可能である。バーコード２を読み取る場合に
は、この光源１０から照射される光をバーコード２に向
けて照射する。これにより、バーコード２の濃淡に応じ
た光が乱反射する。この乱反射した光は、レンズ系１１
を介して二次元イメージセンサ部１２に入射する。その
結果、前記バーコード２の像が二次元イメージセンサ部
１２の結像面１２ａに結像される。

【００１７】このように、この実施形態では、前記光源
１０およびレンズ系１１が結像手段として機能する。二
次元イメージセンサ部１２は、たとえばＣＣＤ（電荷結
合素子）イメージセンサで構成されたもので、バーコー
ド２の全体の像を結像できる視野を有するものである。
二次元イメージセンサ部１２には、前述のように、結像
面１２ａが備えられている。この結像面１２ａは、図３
に示すように、行方向Ｇおよび列方向Ｒに二次元的に配
列された複数の読取画素Ｐｅで構成されている。読取画
素Ｐｅは、たとえば縦10( μｍ) ×横10( μｍ) のサイ
ズを有する略正方形状のもので、フォトトランジスタ等
の光電変換素子で構成されている。

【００１８】二次元イメージセンサ部１２の結像面１２
ａにバーコード２に対応する像が結像されると、各読取
画素Ｐｅでは、当該読取画素Ｐｅ上に結像された像の濃
淡に応じた電気信号（以下「濃淡信号」という）が作成
される。具体的には、バー３（図２参照）に対応する像
が結像された場合には相対的に低いレベルの濃淡信号が
作成され、スペース４（図２参照）に対応する像が結像
された場合には相対的に高いレベルの濃淡信号が作成さ
れる。また、バー３のエッジに対応する像が結像される
場合には、バー３の読取画素Ｐｅに対する面積占有率に
比例したレベルの濃淡信号が作成される。

【００１９】読取画素Ｐｅで作成される濃淡信号は、結
像面１２ａの任意の行の先頭の読取画素Ｐｅから行の末
尾の読取画素Ｐｅに向かって順に出力され、末尾の読取
画素Ｐｅで作成される濃淡信号が出力された後は、次の
行の先頭の読取画素Ｐｅにおいて作成される濃淡信号が
出力される。読取画素Ｐｅから出力された濃淡信号は、
波形整形部１３に与えられる。

【００２０】波形整形部１３は、フィルタ等で構成され
たもので、前記出力された濃淡信号に含まれるノイズ成
分を除去して波形整形するためのものである。具体的に
は、濃淡信号は平滑化される。波形整形された濃淡信号
は、二値化部１４に与えられる。二値化部１４では、前
記濃淡信号が所定のしきい値Ｘ_TH1で二値化される。そ
の結果、前記濃淡信号は、ハイレベルまたはローレベル
のいずれかの状態を示す二値データに変換される。具体
的には、バー３に対応する濃淡信号はローレベルの二値
データに変換され、スペース４に対応する濃淡信号はハ
イレベルの二値データに変換される。この二値データ
は、バッファ１５に与えられる。

【００２１】すべての読取画素Ｐｅから出力される二値
データがバッファ１５に保持されると、図示しない制御
部は、同一列上の連続する行数（以下「加算行数」とい
う）ｍ（たとえばｍ＝10。ただし、一次元バーコードの
バーの長さに対応する行数を上限とする。）に含まれる
複数の読取画素Ｐｅ（以下「画素群ＰＥ」という）のア
ドレスを指定しつつバッファ１５に読出クロックを与え
る。

【００２２】すなわち、図３において、まず、画素群Ｐ
Ｅ₁₁，・・，ＰＥ_1k，・・ＰＥ_1nの順にアドレスが指定
され、次いで画素群ＰＥ₂₁，・・・，ＰＥ_2k，・・，Ｐ
Ｅ_2nの順にアドレスが指定され、以下同様に指定され
て、バッファ１５に読出クロックが与えられる。その結
果、各画素群ＰＥごとに順次二値データ群が読み出され
る。読み出された画素群ＰＥに対応する二値データ群
は、加算部１６に与えられる。

【００２３】加算部１６では、前記読み出された画素群
ＰＥに対応する二値データ群が互いに加算される。具体
的には、画素群ＰＥに対応する二値データ群のうちハイ
レベルの数がカウントされる。その結果、１つの画素群
ＰＥに対して１つの加算結果が対応付けられる。加算部
１６における加算結果は、認識処理部１６に与えられ
る。

【００２４】このように、加算部１６では、１つの画素
群ＰＥに対して１つの加算結果が対応付けられる。した
がって、加算結果が与えられる認識処理部１６では、列
方向に連続する各画素群ＰＥを１つの行を構成する各読
取画素として扱うことができる。この第１実施形態で
は、この１つの画素群ＰＥを１つの読取画素として扱う
点が特徴となっている。

【００２５】次に、画素群ＰＥに対応する二値データ群
を互いに加算する理由について説明する。バーコード２
には、図４(a) に示すように、バー３に白いボイドＢｄ
が存在したり、図４(b) に示すように、スペース４に黒
いスポットＳｐが存在したりする場合がある。このよう
な場合、前記スポットＳｐ等を含む像が結像される読取
画素Ｐｅｓには、不正確な二値データが対応することに
なる。

【００２６】ここで、読取画素Ｐｅをそのまま読取画素
として扱うことを考えると、前記不正確な二値データは
排除されないままとなる。したがって、このような不正
確な二値データに基づいて、バー／スペースの配列パタ
ーンを判定すると、誤判定するおそれがある。これに対
して、複数の読取画素Ｐｅで構成する画素群ＰＥを１つ
の読取画素として扱う場合には、前記読取画素Ｐｅｓに
対応する不正確な二値データは、加算結果に吸収される
ことになる。すなわち、前記スポットＳｐ等は、画素群
ＰＥに対応する各二値データのうちの一部だけなので、
その影響をほとんど無視することができる。

【００２７】このように、複数の読取画素Ｐｅで構成す
る画素群ＰＥを１つの読取画素として扱うことにより、
スポットＳｐ等の影響をほとんど無視することができ
る。そのため、画素群ＰＥに対応する二値データ群を互
いに加算することとしている。なお、前述のように、画
素群ＰＥ単位でバッファ１５から二値データを読み出
し、この読み出された二値データを加算部１６で加算す
る代わりに、たとえば加算部１６にバッファを備えてお
き、バッファ１５からいわゆるインタレース方式で二値
データを読み出し、この読み出された二値データを加算
部１６のバッファに保持し、このバッファに保持された
二値データを画素群ＰＥ単位で加算するようにしてもよ
い。

【００２８】また、たとえば二次元イメージセンサ部１
２から出力される濃淡信号を二値化でなくＡ／Ｄ（アナ
ログ／ディジタル）変換することとし、その結果を記憶
しておき、この記憶された結果を画素群ＰＥ単位で平均
化し、その結果得られる平均値を前記加算結果に代えて
用いるようにしてもよい。図１に戻って、認識処理部１
６は、前記加算結果が与えられると、この与えられた加
算結果を所定のしきい値Ｘ_TH2によってさらに二値化す
る。その結果、１つの画素群ＰＥに対して１つの二値デ
ータが対応付けられる。

【００２９】次に、さらに二値化する理由について説明
する。加算部１６で取得される加算結果は、前述のよう
に、画素群ＰＥに対応する二値データ群の中のハイレベ
ルの数に相当する。したがって、通常では、画素群ＰＥ
に対応する各二値データは通常すべて共通のレベルなの
で、前記加算結果はｍまたは０となる。一方、画素群Ｐ
Ｅに対応する各二値データの中には、スポットＳｐ等の
影響によって、他の二値データとは異なるレベルのもの
がある。したがって、前記加算結果は、必ずしもｍまた
は０とはならずに、ｍ−１や１となる場合がある。そこ
で、このスポットＳｐ等の影響を排除するため、前記加
算結果をさらに二値化することとしている。

【００３０】以上のようにして二値化した結果得られる
二値データは、認識処理部１７に備えられているバッフ
ァ（図示せず）に順次保持される。認識処理部１７で
は、このバッファに保持された二値データに基づいて、
バーコード２の識別処理が実行される。次に、このバー
コード２の識別処理について詳述する。

【００３１】認識処理部１７では、バッファにすべての
二値データが保持されると、この保持されている二値デ
ータに基づいて、まず、多段型二次元バーコードの各段
を構成する一次元バーコードのバー／スペースの配列パ
ターンを判定し、その後この判定された配列パターンを
組み合わせて最終的な多段型二次元バーコードを識別す
る。

【００３２】ここで、画素群ＰＥを構成する読取画素Ｐ
ｅの数（加算行数ｍ）がバー３の長さの整数分の１に対
応する数である場合には、効率の観点から、一次元バー
コードのバー／スペースの配列パターンの判定に先立
ち、前処理が行われる。すなわち、加算行数ｍがバー３
の長さの整数分の１に対応する数である場合、一次元バ
ーコードは、行方向に配列された複数の画素群ＰＥで構
成されていると考えることができる。一方、一次元バー
コードには行方向に情報は含まれていないので、各行の
画素群ＰＥでバー／スペースの配列パターンの判定を行
うのは、非効率的である。そのため、前処理として、い
ずれかの行の画素群ＰＥが代表として決定される。いず
れの行の画素群ＰＥを代表とするかは任意に決定可能で
ある。

【００３３】バー／スペースの配列パターンの判定は、
メモリ（図示せず）に記憶されている対応テーブルを参
照して実行される。メモリには、一次元バーコードの種
類と二値データのビットパターンとの対応関係、および
多段型二次元バーコードと一次元バーコードの組合わせ
パターンとの対応関係、が記憶されている。まず、前記
バッファに保持されている、１つの行を構成する画素群
ＰＥにそれぞれ対応する二値データのビットパターンが
前記メモリに記憶されているビットパターンのうちのい
ずれかに該当するかが判定される。その結果、該当する
ビットパターンがあれば、その該当するビットパターン
に対応する一次元バーコードが読み取られた多段型二次
元バーコードのいずれかの段を構成する一次元バーコー
ドであると識別される。

【００３４】そして、このような識別処理を多段型二次
元バーコードを構成する他の一次元バーコードについて
すべて行う。その後、識別された各一次元バーコードを
組み合わせ、前記メモリに記憶されている対応テーブル
を参照することにより、この組合わせ結果に該当する組
合わせがメモリに記憶されているかが判定される。その
結果、該当する組合わせがあれば、その組合わせに対応
する多段型二次元バーコードが読み取られた多段型二次
元バーコードであると識別される。

【００３５】識別結果は、図外の制御部に与えられ、制
御部において前記識別された多段型二次元バーコードが
表現している情報が認識される。これにより、多段型二
次元バーコードの読取りが達成される。以上のように第
１実施形態のバーコード読取装置によれば、同一列上の
連続する加算行数ｍに含まれる画素群ＰＥを１つの読取
画素として扱っているので、スポット等の影響が排除さ
れた二値データをバー／スペースの配列パターンの判定
に用いることができる。したがって、バー／スペースの
配列パターンを正確に判定できる。そのため、多段型二
次元バーコードを正確に識別できる。

【００３６】なお、この第１実施形態のバーコード読取
装置では、読取対象として多段型二次元バーコードを採
用した場合を例にとって説明しているが、読取対象とし
て一次元バーコードを採用してもよいことはもちろんで
ある。図５は、本発明が第２実施形態の光学式情報読取
装置の電気的構成を示すブロック図である。この図５に
おいて、前記図１と同じ機能部分については同一の参照
符号を使用する。

【００３７】前記第１実施形態の二次元イメージセンサ
部１２では、濃淡信号は各読取画素Ｐｅごとに順次出力
されるのに対して、この第２実施形態の二次元イメージ
センサ部１２では、２行分の濃淡信号を並列に、かつ同
時に出力できる、という点に特徴がある。また、前記第
１実施形態では、読取対象としてバーコード２を採用し
ているのに対して、この第２実施形態では、読取対象と
してバーコード２はもちろん、文字およびマトリクス型
二次元バーコードも採用している、という点に特徴があ
る。すなわち、この第２実施形態では、形式の異なる情
報を単一の装置で読み取ることができる。

【００３８】図６は、前記マトリクス型二次元バーコー
ドの構成を示す図である。マトリクス型二次元バーコー
ドは、図６に示すように、白黒のマス目状のもので、こ
のマス目の配列パターンによって種々の情報が表現され
る。次に、図５を参照して、この第２実施形態の光学式
情報読取装置の構成について説明する。

【００３９】この第２実施形態の二次元イメージセンサ
部１２には、第１出力部２０および第２出力部２１が備
えられている。第１出力部２０は、二次元イメージセン
サ部１２の結像面１２ａの奇数行目の各読取画素Ｐｅで
作成された濃淡信号を出力するためのものである。ま
た、第２出力部２１は、二次元イメージセンサ部１２の
結像面１２ａの偶数行目の各読取画素Ｐｅで作成された
濃淡信号を出力するためのものである。二次元イメージ
センサ部１２では、前記第１出力部２０および第２出力
部２１から濃淡信号が並列に、かつ同時に出力される。
出力される各濃淡信号はそれぞれ波形整形部２２ａ，２
２ｂに与えられる。

【００４０】各波形整形部２２ａ，２２ｂでは、前述と
同様に、前記濃淡信号が平滑化される。各波形整形部２
２ａ，２２ｂで平滑化された濃淡信号は、加算部２３に
それぞれ並列に与えられ、各列ごとにアナログ的に加算
される。その結果、行方向の２つの読取画素Ｐｅで構成
された画素群ＰＥに１つの濃淡信号を対応付けることが
できる。すなわち、前記画素群ＰＥを１つの読取画素と
して扱うことができる。これにより、たとえ１つの読取
画素ＰｅにスポットＳｐ等が影響していても、その影響
を排除できる確率を高めることができる。

【００４１】その後、加算された濃淡信号は二値化部２
４において二値化され、二値データが作成される。作成
された二値データは、第１認識処理部２５に与えられ、
第１認識処理部２５に備えられているバッファ（図示せ
ず）に保持される。第１認識処理部２５には、一次元バ
ーコード処理部２５ａおよび多段型二次元バーコード処
理部２５ｂが備えられている。各処理部２５ａ，２５ｂ
では、前記バッファに二値データが保持された後、それ
ぞれ並列に処理が実行される。

【００４２】一次元バーコード処理部２５ａでは、前記
第１実施形態で説明した方法と同様に、一次元バーコー
ドのバー／スペースの配列パターンの判定が実行され
る。その結果、前記配列パターンが判定され、かつバッ
ファに一次元バーコードに対応する二値データしか保持
されていないとの条件が満足された場合には、読み取ら
れた情報は一次元バーコードであると判断され、そのま
ま一次元バーコードの識別が実行される。そして、その
識別結果が図示しない制御部に与えられる。一方、前記
条件が満足されない場合には、読み取られた情報は一次
元バーコードではないと判断され、読取不能を示す結果
が図示しない制御部に与えられる。

【００４３】多段型二次元バーコード処理部２５ｂで
も、前記一次元バーコード処理部２５ａと同様に、一次
元バーコードのバー／スペースの配列パターンの判定が
実行される。その結果、前記配列パターンが判定され、
かつバッファに一次元バーコードに対応する二値データ
以上の二値データが保持されているとの条件が満足され
た場合には、読み取られた情報は多段型二次元バーコー
ドであると判断され、前記配列パターンの判定処理を各
段ごとに繰り返した後、多段型二次元バーコードの識別
が実行され、その結果が制御部に与えられる。一方、前
記条件が満足されない場合には、読み取られた情報は多
段型二次元バーコードではないと判断され、読取不能を
示す結果が図示しない制御部に与えられる。

【００４４】前記各波形整形部２２ａ，２２ｂから出力
される連続する各行に対応する濃淡信号はまた、２つの
二値化部２６ａ，２６ｂにそれぞれ与えられる。二値化
部２６ａ，２６ｂでは、前述のように、前記濃淡信号が
二値化される。その結果、作成された各二値データは、
第２認識処理部２７に与えられ、図示しないバッファに
保持される。

【００４５】第２認識処理部２７には、文字認識処理部
２７ａおよびマトリクス型二次元バーコード処理部２７
ｂが備えられている。この各処理部２７ａ，２７ｂにお
いても、前記バッファに二値データが保持された後、そ
れぞれ並列に処理が実行される。文字認識処理部２７ａ
では、前記バッファに保持されている二値データに基づ
いて、文字切出しが実行され、この切り出された文字が
識別される。文字が識別されると、その識別結果が制御
部に与えられる。一方、文字の切出しまたは文字の識別
が不能となった場合には、識別不能を示す結果が制御部
に与えられる。

【００４６】なお、文字切出しは、たとえば特開昭62-2
81084 号公報、特開昭63-82588号公報、特開昭63-85993
号公報、特開昭63-89989号公報、特開昭63-129485 号公
報、および特開昭63-216188 号公報に開示されている。
また、文字識別は、たとえば特公昭63-26915号公報に開
示されている。マトリクス型二次元バーコード処理部２
７ｂでは、前記バッファに保持されている二値データに
画像処理が施され、その特徴が抽出される。たとえば、
前記図６に示したマトリクス型二次元バーコードの場合
では、図面に対して左辺から底辺に至るＬ字型の輪郭が
抽出される。その結果、マトリクス型二次元バーコード
が識別されると、その識別結果が制御部に与えられる。
一方、識別不能になると、識別不能を示す結果が制御部
に与えられる。

【００４７】制御部では、前記一次元バーコード処理部
２５ａ、多段型二次元バーコード処理部２５ｂ、文字識
別処理部２７ａおよびマトリクス型二次元バーコード処
理部２７ｂから出力される結果に基づき、読み取られた
情報が一次元バーコード、多段型二次元バーコード、文
字およびマトリクス型二次元バーコードのうちいずれで
あるかが判断され、その結果に応じて情報が認識され
る。

【００４８】以上のようにこの第２実施形態の光学式情
報読取装置によれば、２行分の濃淡信号を並列に、かつ
同時に出力して処理を実行しているので、各読取画素Ｐ
ｅごとに出力する場合に比べて、処理の高速化を図るこ
とができる。また、形式の異なる情報を単一の装置で読
み取ることができるので、この光学式情報読取装置をよ
り高性能なものとすることができる。

【００４９】本発明の実施の形態の説明は以上のとおり
であるが、本発明は上述の実施形態に限定されるもので
はない。たとえば上記第２実施形態では、２行分の濃淡
信号を並列に、かつ同時に出力する二次元イメージセン
サ部１２を採用した場合を例にとって説明しているが、
たとえば２行分の濃淡信号を加算し、その結果を並列
に、かつ同時に出力するフィールド蓄積方式の二次元イ
メージセンサ部１２を採用してもよい。この構成によれ
ば、二次元イメージセンサ部１２の出力をそのまま認識
処理に用いることができるので、構成の簡素化を図るこ
とができる。

【００５０】その他本発明の範囲内で種々の設計変更を
施すことは可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明の光学式情報読取装
置によれば、同一列上の連続する所定行分の読取画素で
作成される濃淡信号を加算し、この加算結果に基づいて
読取対象を識別することとしているので、１つの読取画
素に及ぶおそれのあるスポット等の影響を同一列上の他
の読取画素で分散した上で、読取対象の識別を行ってい
ると言える。したがって、読取結果からスポット等の影
響を排除することができる。そのため、読取対象を正確
に識別することができる。よって、より高性能な光学式
情報読取装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態が適用されたバーコード
読取装置の電気的構成を示す概略ブロック図である。

【図２】前記バーコード読取装置における読取対象であ
る多段型二次元バーコードを示す図である。

【図３】前記バーコード読取装置の一部を構成する結像
面の構成を説明するための図である。

【図４】同一列上の連続する加算行数ｍ分の二値データ
を加算する理由について説明するための図である。

【図５】本発明の第２実施形態の光学式情報読取装置の
電気的構成を示す概略ブロック図である。

【図６】第２実施形態の光学式情報読取装置における読
取対象の一部であるマトリクス型二次元バーコードを示
す図である。

【図７】従来技術および発明が解決しようとする課題を
説明するための図である。このうち、図７(a) は一次元
イメージセンサを示す図、図７(b) は一次元イメージセ
ンサにおけるスポット等の影響を説明するための図、図
７(c) は二次元イメージセンサを示す図、図７(d) は二
次元イメージセンサにおけるスポット等の影響を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１バーコードラベル２バーコード３バー４スペース１０光源１１レンズ系１２二次元イメージセンサ部１２ａ結像面１６加算部１７認識処理部Ｐｅ読取画素ＰＥ画素群

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取面に記録された読取対象の全体の像を
結像できる視野を有し、複数の読取画素が行方向および
列方向に二次元的に配列された結像面を備え、この結像
面に結像される像の濃淡に応じた濃淡信号を前記各読取
画素ごとに分担して作成するための二次元イメージセン
サ部と、前記読取対象の全体の像を前記二次元イメージセンサ部
に備えられている結像面に結像させる結像手段と、前記二次元イメージセンサ部の各読取画素で作成される
濃淡信号のうち、同一列上の連続する複数行分の読取画
素で作成される濃淡信号を互いに加算するための加算手
段と、この加算手段での加算結果に基づいて、前記読取対象を
識別するための識別手段とを含むことを特徴とする光学
式情報読取装置。