JPH099672A - Overload protector for motor - Google Patents
Overload protector for motorInfo
- Publication number
- JPH099672A JPH099672A JP7159373A JP15937395A JPH099672A JP H099672 A JPH099672 A JP H099672A JP 7159373 A JP7159373 A JP 7159373A JP 15937395 A JP15937395 A JP 15937395A JP H099672 A JPH099672 A JP H099672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- switch
- current
- detection signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレス直流電動機
や同期電動機を過負荷から保護する過負荷保護装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overload protection device for protecting a brushless DC motor or a synchronous motor from overload.
【0002】[0002]
【従来の技術】ブラシレス直流電動機や回転子の界磁と
して永久磁石を用いた同期電動機の回転速度を制御する
装置として、電動機と電源との間にブリッジ形のスイッ
チ回路(インバータ回路)を設けて、該スイッチ回路の
スイッチ素子をオンオフ制御することにより電動機の電
機子電流をPWM制御して、電動機の回転速度を指示速
度に一致させるように電機子電流の平均値を制御するよ
うにしたものがある。2. Description of the Related Art A bridge type switch circuit (inverter circuit) is provided between a motor and a power source as a device for controlling the rotation speed of a brushless DC motor or a synchronous motor using a permanent magnet as a field of a rotor. , The ON / OFF control of the switch element of the switch circuit is used to perform PWM control of the armature current of the electric motor, and the average value of the armature current is controlled so that the rotation speed of the electric motor matches the instructed speed. is there.
【0003】図3は一例として、ブラシレス直流電動機
の回転速度を制御する速度制御装置の構成を概略的に示
したもので、同図において1は電機子(固定子)Mと図
示しない回転子とからなる電動機、2は図示しない直流
電源と電動機1との間に設けられて該電動機に供給され
る電機子電流をオンオフするスイッチ回路、3はスイッ
チ回路2のスイッチ素子を制御する制御回路である。ブ
ラシレス直流電動機の場合には、電動機の回転子の磁極
の位置を検出する位置センサと、回転子の回転速度に比
例した周波数のパルスからなる速度検出信号を出力する
ロータリエンコーダとが設けられて、該位置センサから
得られる位置検出信号Vp 及びロータリエンコーダから
得られる速度検出信号Vn が制御回路3に入力される。
なおロータリエンコーダを設けずに、位置センサから得
られる矩形波信号の立上り及び立下りを微分して得たパ
ルス信号を速度検出信号として用いる場合もある。As an example, FIG. 3 schematically shows the structure of a speed control device for controlling the rotation speed of a brushless DC motor. In FIG. 3, 1 is an armature (stator) M and a rotor (not shown). 2 is a switch circuit provided between a DC power source (not shown) and the motor 1 to turn on / off an armature current supplied to the motor 1, and 3 is a control circuit for controlling switch elements of the switch circuit 2. . In the case of a brushless DC electric motor, a position sensor that detects the position of the magnetic poles of the rotor of the electric motor and a rotary encoder that outputs a speed detection signal composed of a pulse having a frequency proportional to the rotation speed of the rotor are provided. The position detection signal Vp obtained from the position sensor and the speed detection signal Vn obtained from the rotary encoder are input to the control circuit 3.
In some cases, a pulse signal obtained by differentiating the rising and falling edges of the rectangular wave signal obtained from the position sensor is used as the speed detection signal without providing the rotary encoder.
【0004】スイッチ回路2は、直流電源の正極端子に
一端が共通接続されたn個(nは2以上の整数)の上辺
のスイッチ素子と、n個の上辺のスイッチ素子の他端に
それぞれ一端が接続されるとともに他端が共通接続され
たn個の下辺のスイッチ素子とを有するスイッチ素子の
ブリッジ回路と、該ブリッジ回路を構成する各スイッチ
素子に対して逆並列接続された帰還用ダイオードとを備
えていて、下辺のスイッチ素子の共通接続点が電流検出
用抵抗を通して直流電源の負極端子に接続される。The switch circuit 2 has n (n is an integer of 2 or more) upper side switching elements whose one end is commonly connected to the positive electrode terminal of the DC power source, and one end at each of the other ends of the n upper side switching elements. And a bridge circuit of switch elements having n lower side switch elements whose other ends are commonly connected, and a feedback diode inversely connected to each switch element forming the bridge circuit. The common connection point of the switch elements on the lower side is connected to the negative terminal of the DC power supply through the current detection resistor.
【0005】図4は、電動機1の電機子Mが、星形結線
された3相の電機子コイルを有する3相ブラシレス直流
電動機である場合に従来用いられていたスイッチ回路2
の構成を示したもので、このスイッチ回路は、一端が共
通接続された3個の上辺のスイッチ素子Su,Sv,S
wと、3個の上辺のスイッチ素子Su,Sv,Swの他
端にそれぞれ一端が接続されるとともに他端が共通接続
された3個の下辺のスイッチ素子Sx,Sy,Szとを
有するスイッチ素子のブリッジ回路と、上辺のスイッチ
素子Su〜Sw及び下辺のスイッチ素子Sx〜Szのそ
れぞれの両端に逆並列接続された帰還用ダイオードDu
〜Dw及びDx〜Dzとからなっている。FIG. 4 shows a switch circuit 2 conventionally used when the armature M of the electric motor 1 is a three-phase brushless DC motor having a star-connected three-phase armature coil.
In this switch circuit, three switch elements Su, Sv, S of the three upper sides whose one ends are commonly connected are shown.
A switch element having w and three switch elements Sx, Sy, Sz on the lower side, one ends of which are respectively connected to the other ends of the three switch elements Su, Sv, Sw on the upper side and the other ends are commonly connected. Feedback circuit Du that is connected in anti-parallel to both ends of each of the bridge circuit and the switch elements Su to Sw on the upper side and the switch elements Sx to Sz on the lower side.
.About.Dw and Dx to Dz.
【0006】スイッチ素子としては、トランジスタや、
IGBT(絶縁ゲート形バイポーラトランジスタ)、M
OSFET等を用いることができる。スイッチ素子とし
てトランジスタを用いる場合には、帰還用ダイオードを
外部から接続する必要があるが、スイッチ素子としてド
レインソース間に寄生ダイオードを有するMOSFET
等を用いる場合には、該寄生ダイオードを帰還用ダイオ
ードとして用いることができるため、外部から帰還用ダ
イオードを接続する必要はない。The switch element is a transistor or
IGBT (insulated gate bipolar transistor), M
OSFET etc. can be used. When using a transistor as a switch element, it is necessary to connect a feedback diode from the outside, but a MOSFET having a parasitic diode between the drain and source as a switch element.
When the above is used, since the parasitic diode can be used as a feedback diode, it is not necessary to connect the feedback diode from the outside.
【0007】スイッチ回路2の上辺のスイッチ素子Su
〜Szの共通接続点はスイッチ回路の正極側直流入力端
子t1 となっていて、該入力端子t1 は図示しない直流
電源の正極端子につながる正極側電源端子Bに接続され
ている。またスイッチ回路2の下辺のスイッチ素子Sx
〜Szの共通接続点は、スイッチ回路の負極側直流入力
端子t2 となっていて、該負極側直流入力端子は電流検
出用抵抗4を通して直流電源の負極端子につながるアー
ス端子Eに接続されている。The switch element Su on the upper side of the switch circuit 2
The common connection point of Sz to Sz is the positive pole side DC input terminal t1 of the switch circuit, and the input terminal t1 is connected to the positive pole side power source terminal B connected to the positive pole terminal of the DC power source (not shown). Further, the switch element Sx on the lower side of the switch circuit 2
The common connection point of ~ Sz is the negative side DC input terminal t2 of the switch circuit, and the negative side DC input terminal is connected to the ground terminal E connected to the negative terminal of the DC power source through the current detecting resistor 4. .
【0008】スイッチ回路の上辺のスイッチ素子Su〜
Swと下辺のスイッチ素子Sx〜Szとの接続点が3相
の出力端子2u〜2wとなっていて、これらの出力端子
に3相ブラシレス直流電動機1の電機子の3相の入力端
子が接続されている。The switch element Su on the upper side of the switch circuit
The connection points between Sw and the switch elements Sx to Sz on the lower side are three-phase output terminals 2u to 2w, and the three-phase input terminals of the armature of the three-phase brushless DC motor 1 are connected to these output terminals. ing.
【0009】制御回路3は、外部から起動指令信号Son
及び停止指令信号Soff が与えられる指令信号入力端子
3aを有していて、該指令信号入力端子3aに起動指令
Sonが与えられたときに起動して、位置センサから与え
られる位置検出信号Vp により決る相のコイルに電機子
電流を流すように上辺のスイッチ素子Su〜Swと下辺
のスイッチ素子Sx〜Szとをそれぞれ1つずつ所定の
順序でオン状態にし、これにより電機子電流を3相の電
機子コイルに所定の順序で転流させて電動機を回転させ
る。The control circuit 3 externally activates a start command signal Son.
And a command signal input terminal 3a to which a stop command signal Soff is given, which is started when a start command Son is given to the command signal input terminal 3a and is determined by a position detection signal Vp given from a position sensor. Each of the switch elements Su to Sw on the upper side and the switch elements Sx to Sz on the lower side are turned on one by one in a predetermined order so that the armature current flows through the phase coils. The child coil is commutated in a predetermined order to rotate the electric motor.
【0010】制御回路3はまた、速度検出信号Vn を入
力として、該速度検出信号により検出される電動機の回
転速度を指示速度に一致させるようにスイッチ回路2の
上辺のスイッチ素子Su〜Swをオンオフ制御して電機
子電流をPWM制御する。The control circuit 3 also receives the speed detection signal Vn as an input and turns on / off the switch elements Su to Sw on the upper side of the switch circuit 2 so that the rotation speed of the electric motor detected by the speed detection signal matches the instructed speed. PWM control of the armature current.
【0011】電動機の電機子電流は図示しない電源から
スイッチ回路2の上辺のスイッチ素子のいずれかと電動
機1と下辺のスイッチ素子のいずれかと電流検出用抵抗
4とを通して流れる。したがって電流検出用抵抗4の両
端には、電機子電流に比例した大きさを有する電圧値を
有する電流検出信号Vi ´が得られる。この電流検出信
号Vi ´は、電機子電流の制限値を与える基準信号Vr
とともに比較器5に入力されている。The armature current of the electric motor flows from a power source (not shown) through any one of the switch elements on the upper side of the switch circuit 2, the electric motor 1, any of the switch elements on the lower side, and the current detecting resistor 4. Therefore, a current detection signal Vi 'having a voltage value having a magnitude proportional to the armature current is obtained at both ends of the current detection resistor 4. This current detection signal Vi 'is a reference signal Vr which gives a limit value of the armature current.
It is also input to the comparator 5.
【0012】なお図3においては、基準信号Vr を発生
する基準信号発生手段6として電池が用いられている
が、基準信号Vr は電機子電流の制限値を与える一定の
大きさを有する直流電圧であればよく、基準信号発生手
段6は電池でなくてもよい。例えば、定電圧直流電源回
路の出力を分圧して一定の電圧信号を発生する回路等に
より基準信号発生手段6を構成することもできる。In FIG. 3, a battery is used as the reference signal generating means 6 for generating the reference signal Vr, but the reference signal Vr is a DC voltage having a certain magnitude which gives a limit value of the armature current. The reference signal generating means 6 does not have to be a battery. For example, the reference signal generating means 6 can be configured by a circuit or the like that divides the output of the constant voltage DC power supply circuit to generate a constant voltage signal.
【0013】比較器5は電流検出信号Vi ´が基準信号
Vr を超えたときにその出力端子の電位を高レベルから
低レベル、または低レベルから高レベルの状態に変化さ
せて過負荷検出信号Vo を発生する。比較器の出力端子
の電位の高レベルから低レベルへの変化、及び低レベル
から高レベルへの変化のいずれを過負荷検出信号とする
かは、制御回路3の構成により決る。When the current detection signal Vi 'exceeds the reference signal Vr, the comparator 5 changes the potential of its output terminal from the high level to the low level or from the low level to the high level to detect the overload detection signal Vo. To occur. Which of the change in the potential of the output terminal of the comparator from the high level to the low level or the change from the low level to the high level is used as the overload detection signal is determined by the configuration of the control circuit 3.
【0014】電動機の発生トルクτは、次の式により与
えられる。The torque τ generated by the electric motor is given by the following equation.
【0015】 τ=K・Φ・Ia [N・m] …(1) ここで、Kは電動機により決る定数であり、Φは回転子
の界磁より与えられる磁束、Ia は電機子コイルに流れ
る電機子電流である。なおブラシレス直流電動機の場
合、回転子の界磁は永久磁石からなるため、Φは一定に
なる。Τ = KΦIa [Nm] (1) where K is a constant determined by the electric motor, Φ is the magnetic flux given by the field of the rotor, and Ia flows in the armature coil. This is the armature current. In the case of a brushless DC motor, Φ is constant because the rotor field is a permanent magnet.
【0016】(1)式から明らかなように、永久磁石に
より回転子の界磁を構成する電動機では、発生トルクが
電機子電流に比例するため、電機子電流を電流検出用抵
抗4により検出すると、電動機の負荷状態が分かる。ま
た(1)式は電動機の回転速度と無関係に成立するた
め、電動機の回転速度の如何に係わりなく、電機子電流
により電動機の負荷を知ることができる。As is clear from the equation (1), in the electric motor in which the permanent magnets form the field of the rotor, the generated torque is proportional to the armature current. Therefore, when the armature current is detected by the current detecting resistor 4, , The load condition of the motor is known. Further, since the expression (1) is established regardless of the rotation speed of the electric motor, the load of the electric motor can be known from the armature current regardless of the rotation speed of the electric motor.
【0017】制御回路3は、過負荷検出信号Vo が発生
したときに、電機子電流を制限値以下に制限するかまた
は遮断させるようにスイッチ回路2のスイッチ素子を制
御する過負荷時スイッチ制御手段を備えていて、過負荷
検出信号Vo が発生したときに、電動機への電機子電流
の供給を停止させるか、またはスイッチ回路2のスイッ
チ素子のオンデューティ比(オン時間とオフ時間との和
に対するオン時間の割合)を小さくするように制御して
駆動電流を制限値以下に低下させる。これにより、過負
荷時に駆動電流が制限値を超えて電機子コイルが焼損し
たり、スイッチ回路2のスイッチ素子が破損したりする
のを防止する。The control circuit 3 controls the switch elements of the switch circuit 2 so as to limit the armature current to a limit value or below or to shut off the armature current when the overload detection signal Vo is generated. When the overload detection signal Vo is generated, the supply of the armature current to the electric motor is stopped, or the on-duty ratio (the sum of the on-time and the off-time) of the switch element of the switch circuit 2 is The drive current is reduced below the limit value by controlling so that the ON time ratio) becomes smaller. This prevents the drive current from exceeding the limit value and the armature coil from being burned or the switch element of the switch circuit 2 being damaged when overloaded.
【0018】この例では、電流検出用抵抗4と、基準信
号Vr を発生する回路と、比較器5と、過負荷検出信号
に応じて、電機子電流を制限値以下に制限するかまたは
遮断させるようにスイッチ回路2のスイッチ素子を制御
する過負荷時スイッチ制御手段(制御回路3により実現
される。)とにより、電動機の過負荷保護装置が構成さ
れている。In this example, the armature current is limited to a limit value or below according to the current detection resistor 4, the circuit for generating the reference signal Vr, the comparator 5, and the overload detection signal. As described above, the overload switch control means (which is realized by the control circuit 3) for controlling the switch elements of the switch circuit 2 constitutes an overload protection device for the electric motor.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動機で
は、電機子電流の時々刻々の変化がそのまま反映される
電流検出用抵抗4の両端の電圧をそのまま電流検出信号
Vi ´として用いていたため、過負荷保護装置が過剰反
応を示し、電動機を起動する際や、電動機の負荷が瞬時
的に大きく変動したときに、電機子電流が瞬時的にでも
制限値を超えると、過負荷保護動作が行なわれて電動機
が停止したり、回転速度が低下したりするという問題が
あった。In the above-mentioned conventional motor, the voltage across the current detecting resistor 4, which reflects the momentary change of the armature current as it is, is used as it is as the current detecting signal Vi '. If the load protection device reacts excessively and starts the motor, or if the load on the motor changes momentarily and greatly, if the armature current momentarily exceeds the limit value, the overload protection operation is performed. There was a problem that the electric motor stopped and the rotation speed decreased.
【0020】また従来は、スイッチ回路の下辺のスイッ
チ素子Sx〜Szの両端に直接帰還用ダイオードDx〜
Dzが接続されていたため、PWM制御で上辺のスイッ
チ素子Su〜Swがオフ状態にされたときに電機子コイ
ルの逆誘起電圧により流れる電機子電流は、電流検出用
抵抗4を経由せずに帰還用ダイオードDx〜Dzのいず
れかを通して電機子に還流する。そのため、電流検出用
抵抗4の両端の電圧を検出しても、常に電機子電流を正
確に検出しているとはいえず、電流検出用抵抗4の両端
から取り出した電流検出信号により検出した電流値を用
いて(1)式により計算した負荷トルクは、電動機の負
荷状態を正確に反映しているとはいえなかった。Conventionally, the feedback diodes Dx to Sx are directly connected to both ends of the switch elements Sx to Sz on the lower side of the switch circuit.
Since Dz is connected, the armature current flowing by the back electromotive force of the armature coil when the switch elements Su to Sw on the upper side are turned off by the PWM control is fed back without passing through the current detection resistor 4. It circulates to the armature through any of the diodes Dx to Dz. Therefore, even if the voltage across the current detection resistor 4 is detected, it cannot be said that the armature current is always detected accurately, and the current detected by the current detection signal extracted from both ends of the current detection resistor 4 is detected. It cannot be said that the load torque calculated by the equation (1) using the value accurately reflects the load state of the electric motor.
【0021】本発明の目的は、電動機の起動時や、瞬間
的な負荷変動時に、過負荷保護動作が行なわれるのを防
止するとともに、過負荷状態が継続したときには過負荷
保護動作を支障なく行なわせることができるようにした
電動機用過負荷保護装置を提供することにある。An object of the present invention is to prevent the overload protection operation from being carried out at the time of starting the motor or at the momentary load change, and to carry out the overload protection operation without trouble when the overload state continues. Another object of the present invention is to provide an overload protection device for an electric motor.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、直流電源の正
極端子に一端が共通接続されたn個(nは2以上の整
数)の上辺のスイッチ素子と該n個の上辺のスイッチ素
子の他端にそれぞれ一端が接続されるとともに他端が共
通接続されたn個の下辺のスイッチ素子とを有するスイ
ッチ素子のブリッジ回路と該ブリッジ回路を構成する各
スイッチ素子に対して逆並列接続された帰還用ダイオー
ドとを備えて、下辺のスイッチ素子の共通接続点が電流
検出用抵抗を通して直流電源の負極端子に接続されたス
イッチ回路と、スイッチ回路の上辺のスイッチ素子をオ
ンオフ制御して電機子電流をPWM制御する制御回路と
を備えて、直流電源からスイッチ回路を通して電機子電
流が与えられて回転する電動機を過負荷から保護する過
負荷保護装置である。According to the present invention, there are provided n (n is an integer of 2 or more) upper side switching elements having one end commonly connected to a positive electrode terminal of a DC power source and n upper side switching elements. A bridge circuit of switch elements having n lower side switch elements, one end of which is connected to the other end and the other end of which is commonly connected, and antiparallel connection to each switch element that constitutes the bridge circuit It has a feedback diode and a switch circuit in which the common connection point of the switch element on the lower side is connected to the negative terminal of the DC power supply through a resistor for current detection, and the switch element on the upper side of the switch circuit is turned on / off to control the armature current. And a control circuit for PWM control of the motor, and is an overload protection device for protecting an electric motor that is rotated by being supplied with an armature current from a DC power supply through a switch circuit from an overload.
【0023】本発明においては、電流検出用抵抗の両端
に得られる電圧を平滑して電機子電流の平均値に相当す
る電流検出信号を出力する平滑回路と、平滑回路から得
られる電流検出信号を基準信号と比較して電流検出信号
が基準信号を超えたときに過負荷検出信号を出力する過
負荷検出回路と、過負荷検出信号が出力されたときに電
動機の電機子電流を制限値以下に制限するかまたは遮断
させるようにスイッチ回路のスイッチ素子を制御する過
負荷時スイッチ制御手段とが設けられる。In the present invention, a smoothing circuit for smoothing the voltage obtained across the current detecting resistor and outputting a current detecting signal corresponding to the average value of the armature current, and a current detecting signal obtained from the smoothing circuit are provided. An overload detection circuit that outputs an overload detection signal when the current detection signal exceeds the reference signal compared to the reference signal, and an armature current of the motor that is less than the limit value when the overload detection signal is output. Overload switch control means is provided for controlling the switch elements of the switch circuit to limit or shut off.
【0024】スイッチ回路の上辺の各スイッチ素子に対
して逆並列接続される帰還用ダイオードは上辺の各スイ
ッチ素子の両端に接続され、スイッチ回路の下辺の各ス
イッチ素子に対して逆並列接続される帰還用ダイオード
は下辺の各スイッチ素子の一端と直流電源の負極端子に
つながる回路との間に接続される。The feedback diodes, which are anti-parallel connected to the switch elements on the upper side of the switch circuit, are connected to both ends of the switch elements on the upper side, and are connected in anti-parallel to the switch elements on the lower side of the switch circuit. The feedback diode is connected between one end of each switch element on the lower side and a circuit connected to the negative terminal of the DC power supply.
【0025】上辺の各スイッチ素子としては、トランジ
スタやIGBT等を用いてもよく、MOSFETを用い
てもよい。トランジスタ等のように寄生ダイオードを有
しないスイッチ素子を上辺のスイッチ素子として用いる
場合には、上辺の各スイッチ素子に対して並列に帰還用
ダイオードを接続する必要がある。上辺の各スイッチ素
子としてMOSFETを用いる場合には、そのドレイン
ソース間に存在する寄生ダイオードを帰還用ダイオード
として用いることができる。As each switch element on the upper side, a transistor, an IGBT or the like may be used, or a MOSFET may be used. When a switch element having no parasitic diode such as a transistor is used as a switch element on the upper side, it is necessary to connect a feedback diode in parallel to each switch element on the upper side. When a MOSFET is used as each switch element on the upper side, a parasitic diode existing between its drain and source can be used as a feedback diode.
【0026】下辺のスイッチ素子としては、寄生ダイオ
ードを有しないトランジスタ等のスイッチ素子を用い
て、帰還用ダイオードを各下辺のスイッチ素子の一端と
電源の負極端子につながる回路との間に接続する必要が
ある。A switch element such as a transistor having no parasitic diode is used as the switch element on the lower side, and a feedback diode must be connected between one end of each switch element on the lower side and a circuit connected to the negative terminal of the power supply. There is.
【0027】本発明においては、帰還用ダイオードが、
各スイッチ素子に対して逆並列接続されるが、ここで帰
還用ダイオードをスイッチ素子に対して逆並列接続する
とは、帰還用ダイオードの順方向をスイッチ素子の通電
方向と逆方向にして帰還用ダイオードをスイッチ素子に
対して並列に接続することを意味する。例えばスイッチ
素子がNPNトランジスタからなる場合、帰還用ダイオ
ードはそのアノードをトランジスタのエミッタ側に向け
た状態でトランジスタのコレクタエミッタ間回路に対し
て並列に接続する。In the present invention, the feedback diode is
The feedback diode is connected in anti-parallel to each switch element. Here, when the feedback diode is connected in anti-parallel to the switch element, the forward direction of the feedback diode is opposite to the conduction direction of the switch element. Is connected in parallel with the switch element. For example, when the switch element is an NPN transistor, the feedback diode is connected in parallel to the collector-emitter circuit of the transistor with its anode facing the emitter side of the transistor.
【0028】[0028]
【作用】上記のように、電流検出用抵抗の両端の電圧を
平滑する平滑回路を設けて、該平滑回路から電流検出信
号を得るようにすると、電流検出信号は脈流がない波形
となり、電機子電流の瞬間的な変化によっては殆ど変化
しないため、起動時や、瞬間的な負荷変動時に、電機子
電流が瞬時的に制限値を超えた場合に、過負荷保護動作
が行なわれるのを防いで、電動機が停止したり、速度が
低下したりするのを防ぐことができる。As described above, when the smoothing circuit for smoothing the voltage across the current detecting resistor is provided and the current detecting signal is obtained from the smoothing circuit, the current detecting signal has a waveform without pulsation. Since it hardly changes depending on the momentary change of the child current, it prevents the overload protection operation when the armature current momentarily exceeds the limit value at the time of start-up or momentary load change. Thus, it is possible to prevent the electric motor from stopping and the speed from decreasing.
【0029】また上記のように構成すると、いかなる場
合にも電機子電流が電流検出用抵抗を通して流れるた
め、平滑回路から電機子電流の平均値に正確に比例した
電流検出信号を得ることができ、この電流検出信号によ
り検出した電機子電流Ia を用いて(1)式から負荷ト
ルクτを正確に演算することができる。Further, with the above configuration, since the armature current flows through the current detecting resistor in any case, it is possible to obtain a current detection signal accurately proportional to the average value of the armature current from the smoothing circuit. Using the armature current Ia detected by this current detection signal, the load torque τ can be accurately calculated from the equation (1).
【0030】[0030]
【実施例】図1は3相ブラシレス直流電動機に本発明を
適用した実施例を示したもので、同図において1は、ブ
ラシレス直流電動機、2は図示しない直流電源と電動機
1の電機子Mとの間に設けられたスイッチ回路、3は電
動機1の回転子の磁極の位置を検出する位置センサから
得られる位置検出信号Vp と電動機の回転速度を検出す
るロータリエンコーダから得られる回転速度検出信号V
n とを入力として、スイッチ回路2を制御する制御回
路、4はスイッチ回路2を通して流れる電機子電流の通
路に挿入された電流検出用抵抗、5は比較器、6は基準
信号発生手段、7は平滑回路である。1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a three-phase brushless DC motor. In FIG. 1, 1 is a brushless DC motor, 2 is a DC power source (not shown) and an armature M of the motor 1. A switch circuit 3 provided between the two is a position detection signal Vp obtained from a position sensor for detecting the position of the magnetic pole of the rotor of the electric motor 1 and a rotational speed detection signal V obtained from a rotary encoder for detecting the rotational speed of the electric motor.
A control circuit for controlling the switch circuit 2 with n and n as inputs, 4 is a current detection resistor inserted in the path of the armature current flowing through the switch circuit 2, 5 is a comparator, 6 is reference signal generating means, and 7 is It is a smoothing circuit.
【0031】本実施例において用いるスイッチ回路2
は、図2に示したように、直流電源の正極側出力端子に
つながる電源端子Bに一端が共通接続された3個の上辺
のスイッチ素子Su〜Swとこれら上辺のスイッチ素子
Su〜Swの他端にそれぞれ一端が接続されるとともに
他端が共通接続された3個の下辺のスイッチ素子Sx〜
Szとを有するスイッチ素子のブリッジ回路と、該ブリ
ッジ回路を構成する各スイッチ素子に対して逆並列接続
された帰還用ダイオードDu〜Dw及びDx〜Dzとを
備えていて、下辺のスイッチ素子Sx〜Szの共通接続
点が電流検出用抵抗4を通して直流電源の負極端子につ
ながるアース端子Eに接続されている。Switch circuit 2 used in this embodiment
As shown in FIG. 2, the three upper switch elements Su to Sw whose one end is commonly connected to the power supply terminal B connected to the positive electrode side output terminal of the DC power supply and the switch elements Su to Sw on the upper side are Three lower side switch elements Sx, one end of which is connected to the other end and the other end of which are commonly connected
A switching element bridge circuit having Sz, and feedback diodes Du to Dw and Dx to Dz connected in antiparallel to the respective switching elements forming the bridge circuit. The common connection point of Sz is connected to the ground terminal E connected to the negative terminal of the DC power source through the current detection resistor 4.
【0032】上辺のスイッチ素子Su〜Swとしてはト
ランジスタやIGBT等を用いてもよく、MOSFET
を用いてもよい。スイッチ素子Su〜SwとしてMOS
FETを用いる場合には、それぞれのドレインソース間
に寄生ダイオードが存在するので、該寄生ダイオードを
帰還用ダイオードDu〜Dwとして用いることができ
る。Transistors, IGBTs or the like may be used as the switch elements Su to Sw on the upper side.
May be used. MOS as switch elements Su to Sw
When the FET is used, a parasitic diode exists between the respective drain sources, so that the parasitic diode can be used as the feedback diodes Du to Dw.
【0033】本発明においては、下辺のスイッチ素子S
x〜Szに対してそれぞれ逆並列に接続される帰還用ダ
イオードDx〜Dzが、スイッチ素子Sx〜Szの両端
に直接接続されるのではなく、スイッチ素子Sx〜Sz
の一端と直流電源の負極端子につながる回路(図示の例
ではアース端子E)との間に接続される。従って、下辺
のスイッチ素子Sx〜Szとしては、両端に寄生ダイオ
ードが存在しないスイッチ素子、例えばトランジスタを
用いる必要がある。In the present invention, the switch element S on the lower side is
The feedback diodes Dx to Dz, which are respectively connected in anti-parallel to x to Sz, are not directly connected to both ends of the switch elements Sx to Sz but to the switch elements Sx to Sz.
Is connected between one end of the circuit and a circuit (ground terminal E in the illustrated example) connected to the negative terminal of the DC power supply. Therefore, as the switch elements Sx to Sz on the lower side, it is necessary to use switch elements having no parasitic diode at both ends, for example, transistors.
【0034】上記のスイッチ回路2においては、上辺の
スイッチ素子Su〜Swの一端の共通接続点及びスイッ
チ素子Sx〜Szの他端の共通接続点がそれぞれブリッ
ジ回路の直流入力端子t1 及びt2 となっており、スイ
ッチ素子Su〜Swの他端とスイッチ素子Sx〜Szの
一端との接続点がそれぞれ3相の出力端子2u〜2wと
なっている。出力端子2u〜2wにそれぞれ電動機1の
電機子Mの3相の入力端子が接続されている。In the switch circuit 2 described above, the common connection point at one end of the switch elements Su to Sw and the common connection point at the other end of the switch elements Sx to Sz are the DC input terminals t1 and t2 of the bridge circuit, respectively. The connection points between the other ends of the switch elements Su to Sw and the one ends of the switch elements Sx to Sz are three-phase output terminals 2u to 2w, respectively. The three-phase input terminals of the armature M of the electric motor 1 are connected to the output terminals 2u to 2w, respectively.
【0035】平滑回路7は例えば、電流検出用抵抗4の
両端に並列に接続されたコンデンサにより構成すること
ができる。この平滑回路7の出力が電流検出信号Vi と
して比較器5に入力されている。比較器5は、電流検出
信号Vi が基準信号Vr を超えたときに過負荷検出信号
Vo を出力する。その他の点は図3に示した従来例と同
様であり、制御回路3は、位置検出信号Vp を入力とし
て電機子電流を3相の電機子コイルに転流させるように
スイッチ回路2の上辺のスイッチ素子と下辺のスイッチ
素子とをそれぞれ1つずつ所定の順序で導通させる。制
御回路3はまた、速度検出信号Vn により検出される電
動機の回転速度を指示回転速度に一致させるようにスイ
ッチ回路2の上辺のスイッチ素子Su〜Swをオンオフ
させて、電機子電流をPWM制御する。The smoothing circuit 7 can be composed of, for example, a capacitor connected in parallel to both ends of the current detecting resistor 4. The output of the smoothing circuit 7 is input to the comparator 5 as the current detection signal Vi. The comparator 5 outputs the overload detection signal Vo when the current detection signal Vi exceeds the reference signal Vr. The other points are the same as those of the conventional example shown in FIG. 3, and the control circuit 3 receives the position detection signal Vp as an input and commutates the armature current to the three-phase armature coil. One switch element and one switch element on the lower side are electrically connected in a predetermined order. The control circuit 3 also turns on / off the switch elements Su to Sw on the upper side of the switch circuit 2 so that the rotation speed of the electric motor detected by the speed detection signal Vn matches the instructed rotation speed, and performs PWM control of the armature current. .
【0036】制御回路3はまた、過負荷検出信号Vo が
発生したときに、電機子電流を制限値以下に制限するか
または遮断させるようにスイッチ回路2のスイッチ素子
を制御する過負荷時スイッチ制御手段を備えていて、過
負荷検出信号Vo が発生したときに、電動機への電機子
電流の供給を停止させるか、またはスイッチ回路2のス
イッチ素子のオンデューティ比(オン時間とオフ時間と
の和に対するオン時間の割合)を小さくするように制御
して駆動電流を制限値以下に低下させる。The control circuit 3 also controls the switch element of the switch circuit 2 so as to limit or cut off the armature current to a value below the limit value when the overload detection signal Vo is generated. When the overload detection signal Vo is generated, the supply of the armature current to the electric motor is stopped, or the on-duty ratio (the sum of the on-time and the off-time) of the switch element of the switch circuit 2 is provided. The ratio of the ON time with respect to (1) is controlled to be smaller, and the drive current is reduced below the limit value.
【0037】電流検出用抵抗4と、基準信号発生手段6
と、平滑回路7と、比較器5と、過負荷検出信号に応じ
て、電機子電流を制限値以下に制限するかまたは遮断さ
せるようにスイッチ回路2のスイッチ素子を制御する過
負荷時スイッチ制御手段(制御回路3により実現され
る。)とにより、電動機の過負荷保護装置が構成されて
いる。Current detecting resistor 4 and reference signal generating means 6
A smoothing circuit 7, a comparator 5, and an overload switch control for controlling the switch element of the switch circuit 2 so as to limit or cut off the armature current to a limit value or less according to the overload detection signal. The means (implemented by the control circuit 3) constitutes an overload protection device for the electric motor.
【0038】上記実施例においては、電機子電流がPW
M制御されているため、電機子電流は細かく脈動する三
角波形を呈し、電流検出用抵抗4の両端に現れる電圧
も、細かく脈動する三角波形を呈する。この電流検出用
抵抗4の両端の電圧をそのまま電流検出信号として比較
器5に入力すると、比較器5は電機子電流の瞬間的な変
化に敏感に反応するため、瞬間的な負荷トルクの増大に
より電機子電流が瞬時的に制限値を超えた場合にも比較
器5が過負荷検出信号Vo を出力して制御回路3により
実現される過負荷時スイッチ制御手段を動作させ、電動
機を停止させたり、電動機の回転速度を低下させたりす
る。In the above embodiment, the armature current is PW.
Since the M control is performed, the armature current has a finely pulsating triangular waveform, and the voltage appearing at both ends of the current detection resistor 4 also has a finely pulsating triangular waveform. If the voltage across the resistor 4 for current detection is directly input to the comparator 5 as a current detection signal, the comparator 5 reacts sensitively to an instantaneous change in the armature current. Even when the armature current momentarily exceeds the limit value, the comparator 5 outputs the overload detection signal Vo to operate the overload switch control means realized by the control circuit 3 to stop the motor. , Reduce the rotation speed of the motor.
【0039】これに対し、上記の実施例のように電流検
出用抵抗4の両端の電圧を平滑する平滑回路7を設け
て、該平滑回路の出力電圧を電流検出信号Vi として用
いるようにすると、電流検出信号Vi は脈流がない波形
となり、電機子電流の瞬間的な変化によっては殆ど変化
しないため、起動時や、瞬間的な負荷変動時に、電機子
電流が瞬時的に制限値を超えた場合に、過負荷保護動作
が行なわれるのを防ぐことができる。従って、起動時や
瞬間的な負荷変動が生じた時に電動機が停止したり、速
度が低下したりするのを防ぐことができる。On the other hand, when the smoothing circuit 7 for smoothing the voltage across the current detecting resistor 4 is provided as in the above embodiment and the output voltage of the smoothing circuit is used as the current detecting signal Vi, The current detection signal Vi has a waveform with no pulsating current and hardly changes due to an instantaneous change in the armature current. Therefore, the armature current momentarily exceeds the limit value at the time of start-up or momentary load change. In this case, it is possible to prevent the overload protection operation from being performed. Therefore, it is possible to prevent the electric motor from stopping or the speed from decreasing at the time of startup or when a momentary load change occurs.
【0040】電動機の過負荷状態が継続した場合には、
平滑回路7から得られる電流検出信号Vi が基準信号V
rを超えるため、過負荷保護動作を支障なく行わせるこ
とができる。If the motor overload condition continues,
The current detection signal Vi obtained from the smoothing circuit 7 is the reference signal V
Since r is exceeded, the overload protection operation can be performed without any trouble.
【0041】図4に示したスイッチ回路においては、上
辺のスイッチ素子Su〜SwがPWM制御でオフ状態に
されたときに、例えばスイッチ素子Sxがオン状態にあ
ったとすると、電動機1の逆誘起電圧により、電動機1
→スイッチ素子Sx→端子t2 →スイッチ素子Szの両
端に接続された帰還用ダイオードDz→電動機1の閉ル
ープまたは電動機1→スイッチ素子Sx→端子t2 →ス
イッチ素子Syの両端の帰還用ダイオードDy→電動機
1の閉ループに電機子電流が流れる。これらの電流は電
流検出用抵抗4を流れないため、電機子電流を適確に検
出することができない。In the switch circuit shown in FIG. 4, when the switch elements Su to Sw on the upper side are turned off by PWM control, for example, if the switch element Sx is in the on state, the reverse induced voltage of the electric motor 1 is generated. By the electric motor 1
→ switch element Sx → terminal t2 → feedback diode Dz connected to both ends of the switch element Sz → closed loop of the motor 1 or the motor 1 → switch element Sx → terminal t2 → feedback diode Dy at both ends of the switch element Sy → motor 1 Armature current flows in the closed loop of. Since these currents do not flow through the current detection resistor 4, the armature current cannot be detected accurately.
【0042】これに対し、図2のように帰還用ダイオー
ドDx〜Dzを設けると、上辺のスイッチ素子Su〜S
wがPWM制御でオフ状態にされた時に、電動機の逆誘
起電圧により、例えば、電動機1→スイッチ素子Sx→
抵抗4→アース回路→ダイオードDz→電動機1の回路
または電動機1→スイッチ素子Sx→抵抗4→アース回
路→ダイオードDy→電動機1の回路に電流が流れ、常
に電機子電流が電流検出用抵抗4を流れるため、電機子
電流の検出を適確に行うことができる。On the other hand, when the feedback diodes Dx to Dz are provided as shown in FIG. 2, the switch elements Su to S on the upper side are provided.
When w is turned off by PWM control, the back electromotive force of the motor causes, for example, the motor 1 → switch element Sx →
A current flows through the resistor 4 → ground circuit → diode Dz → motor 1 circuit or motor 1 → switch element Sx → resistor 4 → earth circuit → diode Dy → motor 1 circuit, and the armature current constantly causes the current detection resistor 4 to flow. Since it flows, the armature current can be accurately detected.
【0043】従って、上記実施例によれば、電機子電流
がPWM制御されている場合でも、電機子電流の平均値
Ia を正確に検出することができ、平滑回路7から得ら
れる電流検出信号Vi により検出した電機子電流Ia を
用いて(1)式から負荷トルクτを演算することによ
り、電動機の負荷状態の検出を行うことができる。Therefore, according to the above embodiment, the average value Ia of the armature current can be accurately detected even when the armature current is PWM-controlled, and the current detection signal Vi obtained from the smoothing circuit 7 can be obtained. The load state of the electric motor can be detected by calculating the load torque τ from the equation (1) using the armature current Ia detected by
【0044】上記の実施例では、ブラシレス直流電動機
を例にとったが、回転子の界磁に永久磁石を用いた同期
電動機をブリッジ形のスイッチ回路を用いてPWM制御
する場合にも本発明を適用することができる。In the above embodiment, the brushless DC motor is taken as an example, but the present invention is also applied to the case where the synchronous motor using the permanent magnet for the field of the rotor is PWM-controlled by using the bridge type switch circuit. Can be applied.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電流検
出用抵抗の両端の電圧を平滑する平滑回路を設けて、該
平滑回路から電流検出信号を得るようにしたので、電流
検出信号を脈流がない波形とすることができ、電機子電
流の瞬間的な変化によって過負荷検出信号が発生するの
を防ぐことができる。従って、起動時や、瞬間的な負荷
変動時に、電機子電流が瞬時的に制限値を超えた場合
に、過負荷保護動作が行なわれるのを防ぐことができ、
起動時や瞬間的な負荷変動時に電動機が停止したり、速
度が低下したりするのを防ぐことができる。As described above, according to the present invention, since the smoothing circuit for smoothing the voltage across the current detecting resistor is provided and the current detecting signal is obtained from the smoothing circuit, the current detecting signal is obtained. Can be made into a waveform with no pulsating current, and an overload detection signal can be prevented from being generated by an instantaneous change in the armature current. Therefore, it is possible to prevent the overload protection operation from being performed when the armature current momentarily exceeds the limit value at the time of startup or momentary load change.
It is possible to prevent the motor from stopping or the speed from decreasing at the time of start-up or a momentary load change.
【0046】また本発明によれば、常に電機子電流を電
流検出用抵抗を通して流すことができるため、平滑回路
から電機子電流の平均値に正確に比例した電流検出信号
を得て、電動機の負荷状態の検出を適確に行わせること
ができる。Further, according to the present invention, since the armature current can always flow through the current detection resistor, the smoothing circuit obtains the current detection signal which is accurately proportional to the average value of the armature current, and the load of the motor is obtained. The state can be detected accurately.
【図1】本発明の実施例を示す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例で用いるスイッチ回路の構成を示
す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a switch circuit used in the embodiment of FIG.
【図3】従来の電動機用過負荷保護装置の構成を示す回
路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a configuration of a conventional electric motor overload protection device.
【図4】図3の装置で用いるスイッチ回路の構成を示す
回路図である。4 is a circuit diagram showing a configuration of a switch circuit used in the device of FIG.
1 電動機 2 スイッチ回路 3 制御回路 4 電流検出用抵抗 5 比較器 6 基準信号発生手段 7 平滑回路 1 Motor 2 Switch Circuit 3 Control Circuit 4 Current Detection Resistor 5 Comparator 6 Reference Signal Generating Means 7 Smoothing Circuit
Claims (1)
れたn個(nは2以上の整数)の上辺のスイッチ素子と
前記n個の上辺のスイッチ素子の他端にそれぞれ一端が
接続されるとともに他端が共通接続されたn個の下辺の
スイッチ素子とを有するスイッチ素子のブリッジ回路と
該ブリッジ回路を構成する各スイッチ素子に対して逆並
列接続された帰還用ダイオードとを備えて前記下辺のス
イッチ素子の共通接続点が電流検出用抵抗を通して前記
直流電源の負極端子に接続されたスイッチ回路と、前記
スイッチ回路の上辺のスイッチ素子をオンオフ制御して
電機子電流をPWM制御する制御回路とを備えて、直流
電源から前記スイッチ回路を通して電機子電流が与えら
れて回転する電動機を過負荷から保護する過負荷保護装
置であって、 前記電流検出用抵抗の両端に得られる電圧を平滑して前
記電機子電流の平均値に相当する電流検出信号を出力す
る平滑回路と、前記平滑回路から得られる電流検出信号
を基準信号と比較して電流検出信号が基準信号を超えた
ときに過負荷検出信号を出力する過負荷検出回路と、前
記過負荷検出信号が出力されたときに前記電動機の電機
子電流を制限値以下に制限するかまたは遮断させるよう
に前記スイッチ回路のスイッチ素子を制御する過負荷時
スイッチ制御手段とを具備し、 前記スイッチ回路の上辺の各スイッチ素子に対して逆並
列接続される帰還用ダイオードは該上辺の各スイッチ素
子の両端に接続され、 前記スイッチ回路の下辺の各スイッチ素子に対して逆並
列接続される帰還用ダイオードは前記下辺の各スイッチ
素子の一端と前記直流電源の負極端子につながる回路と
の間に接続されていることを特徴とする電動機用過負荷
保護装置。1. An n-side (n is an integer of 2 or more) upper side switching element whose one end is commonly connected to a positive electrode terminal of a DC power source, and one end is connected to the other ends of the n upper side switching elements, respectively. And a switching element bridge circuit having n lower side switching elements whose other ends are commonly connected, and a feedback diode antiparallelly connected to each switching element forming the bridge circuit. A switch circuit in which the common connection point of the switch elements on the lower side is connected to the negative terminal of the DC power supply through a current detection resistor, and a control circuit for performing on / off control of the switch elements on the upper side of the switch circuit to perform PWM control of the armature current. An overload protection device for protecting an electric motor that is rotated by being supplied with an armature current from a DC power supply through the switch circuit, comprising: A smoothing circuit that smoothes the voltage obtained across the current detection resistor and outputs a current detection signal corresponding to the average value of the armature current; and compares the current detection signal obtained from the smoothing circuit with a reference signal. An overload detection circuit that outputs an overload detection signal when the current detection signal exceeds a reference signal, and limits the armature current of the electric motor to a limit value or less when the overload detection signal is output, or An overload switch control means for controlling the switch element of the switch circuit so as to be cut off, and the feedback diode connected in antiparallel to each switch element of the upper side of the switch circuit is a switch diode of the upper side. A feedback diode connected to both ends of the switch circuit and connected in antiparallel to each switch element on the lower side of the switch circuit is connected to one end of each switch element on the lower side and the DC power source. It is connected motor for overload protection device according to claim between the negative electrode terminal lead circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7159373A JPH099672A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Overload protector for motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7159373A JPH099672A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Overload protector for motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH099672A true JPH099672A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15692414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7159373A Pending JPH099672A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Overload protector for motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH099672A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015053849A (en) * | 2013-08-06 | 2015-03-19 | アスモ株式会社 | Motor controller |
US9000705B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-04-07 | Minebea Co., Ltd. | Power controller |
JP2018007509A (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | Power transmission device and power transmission system |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7159373A patent/JPH099672A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9000705B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-04-07 | Minebea Co., Ltd. | Power controller |
JP2015053849A (en) * | 2013-08-06 | 2015-03-19 | アスモ株式会社 | Motor controller |
JP2018007509A (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | Power transmission device and power transmission system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jahns et al. | Integrated current regulation for a brushless ECM drive | |
Ogasawara et al. | An approach to position sensorless drive for brushless DC motors | |
US5166591A (en) | Current chopping strategy for generating action in switched reluctance machines | |
US20160028334A1 (en) | DRIVE CIRCUIT FOR A BRUSHLESS MOTOR (as amended) | |
US20020175644A1 (en) | Multilevel dc link inverter | |
JPH07118944B2 (en) | Brushless DC motor | |
JPH0349584A (en) | Current chopping system for switching type reluctance machine | |
JP2712470B2 (en) | Inverter current detection device | |
JPH1080182A (en) | Drive control apparatus for motor | |
JPH11316249A (en) | Current detecting circuit and excess current protecting circuit | |
WO1992013386A1 (en) | High speed dc motor | |
JP3733986B2 (en) | Output current direction discrimination method and inverter using the method | |
JPH099672A (en) | Overload protector for motor | |
JP2536010B2 (en) | 3-phase brushless motor device | |
JP4590658B2 (en) | Control device | |
JP3173677B2 (en) | Inverter controlled generator | |
JP2755057B2 (en) | DC brushless motor drive circuit | |
JP4560710B2 (en) | Power generation system | |
GB2031669A (en) | Circuits for brushless dc motors | |
JP2892862B2 (en) | Inverter device | |
JP2000278985A (en) | Driving device of dc brushless motor | |
JP3815584B2 (en) | Sensorless synchronous motor drive device | |
JPH0622594A (en) | Driving method for symchronous motor | |
KR100320404B1 (en) | A control circuit of BLDC Motor to unified the DC power supplying circuit with the motor driving circuit | |
JPS62293986A (en) | Brushless motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011030 |