JPH0996670A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0996670A JPH0996670A JP25234595A JP25234595A JPH0996670A JP H0996670 A JPH0996670 A JP H0996670A JP 25234595 A JP25234595 A JP 25234595A JP 25234595 A JP25234595 A JP 25234595A JP H0996670 A JPH0996670 A JP H0996670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- intermediate frequency
- positioning
- positioning data
- moving body
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳアンテナの設置を簡便にする。
【構成】 ＧＰＳアンテナ１０１が受信したＧＰＳ衛星
からの信号を用いてＧＰＳ受信機１０２で測位計算を行
い、算出された移動体の位置、方位、速度などの測位デ
ータは、データ送信手段１０３によってデータ受信手段
１０４に無線で送信される。データ受信手段１０４で受
信した測位データを基に、測位データ処理手段１０５が
移動体の位置を推定し、描画手段１０６が、推定された
移動体の現在位置とそれに対応する周囲の地図をディス
プレイに表示する。電力の供給は、日中太陽光が照射さ
れているときは太陽電池１０７が行い、夜間は２次電池
１０８が行う。
からの信号を用いてＧＰＳ受信機１０２で測位計算を行
い、算出された移動体の位置、方位、速度などの測位デ
ータは、データ送信手段１０３によってデータ受信手段
１０４に無線で送信される。データ受信手段１０４で受
信した測位データを基に、測位データ処理手段１０５が
移動体の位置を推定し、描画手段１０６が、推定された
移動体の現在位置とそれに対応する周囲の地図をディス
プレイに表示する。電力の供給は、日中太陽光が照射さ
れているときは太陽電池１０７が行い、夜間は２次電池
１０８が行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐos
itioning Ｓystem ）を利用して測位することによって
得られる移動体の位置、速度、進行方位および高度を用
いて移動体の現在位置を推定し、その位置、方位および
周囲の地図情報などを表示するナビゲーション装置に関
する。
itioning Ｓystem ）を利用して測位することによって
得られる移動体の位置、速度、進行方位および高度を用
いて移動体の現在位置を推定し、その位置、方位および
周囲の地図情報などを表示するナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のナビゲーション装置の構成
を示している。図３において、１はＧＰＳ衛星からの信
号を受信するＧＰＳアンテナ、２は移動体の位置、速
度、進行方位、高度などの測位データを算出するＧＰＳ
受信機、３はＧＰＳ受信機２からの測位データの処理を
行い、移動体の位置の推定を行う測位データ処理手段、
４は移動体の位置とその周辺の地図を表示する描画手段
であり、１と２、２と３、３と４はケーブルで接続され
ている。
を示している。図３において、１はＧＰＳ衛星からの信
号を受信するＧＰＳアンテナ、２は移動体の位置、速
度、進行方位、高度などの測位データを算出するＧＰＳ
受信機、３はＧＰＳ受信機２からの測位データの処理を
行い、移動体の位置の推定を行う測位データ処理手段、
４は移動体の位置とその周辺の地図を表示する描画手段
であり、１と２、２と３、３と４はケーブルで接続され
ている。
【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。図３において、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ
衛星からの信号を用いてＧＰＳ受信機２が測位計算を行
い、算出された移動体の位置、方位、速度などの測位デ
ータは測位データ処理手段３に通知される。測位データ
処理手段３は、この測位データを利用して移動体の位置
の推定を行う。描画手段４は、推定された移動体の現在
位置とそれに対応する周囲の地図をディスプレイに表示
する。
る。図３において、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ
衛星からの信号を用いてＧＰＳ受信機２が測位計算を行
い、算出された移動体の位置、方位、速度などの測位デ
ータは測位データ処理手段３に通知される。測位データ
処理手段３は、この測位データを利用して移動体の位置
の推定を行う。描画手段４は、推定された移動体の現在
位置とそれに対応する周囲の地図をディスプレイに表示
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置では、例えば、車載用ナビゲー
ション装置の場合、ナビゲーション装置本体に車速パル
ス、サイドブレーキ、イルミネーション等の情報を入力
するためのケーブルを接続する必要があり、また、ナビ
ゲーション本体がある程度の大きさを持っているため、
設置箇所は室内に限られている。一方、ＧＰＳアンテナ
は、衛星からの電波を受信するために室外に設置する必
要があり、このため、従来のナビゲーション装置では、
ＧＰＳアンテナとナビゲーション装置本体とを接続する
ケーブルを引き回す必要があり、ケーブルにノイズが乗
ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすことがあるという問
題があった。
来のナビゲーション装置では、例えば、車載用ナビゲー
ション装置の場合、ナビゲーション装置本体に車速パル
ス、サイドブレーキ、イルミネーション等の情報を入力
するためのケーブルを接続する必要があり、また、ナビ
ゲーション本体がある程度の大きさを持っているため、
設置箇所は室内に限られている。一方、ＧＰＳアンテナ
は、衛星からの電波を受信するために室外に設置する必
要があり、このため、従来のナビゲーション装置では、
ＧＰＳアンテナとナビゲーション装置本体とを接続する
ケーブルを引き回す必要があり、ケーブルにノイズが乗
ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすことがあるという問
題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ＧＰＳアンテナの設置が簡便なナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
るものであり、ＧＰＳアンテナの設置が簡便なナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する部分
と、受信した信号を処理する部分とを分け、両者を無線
で接続したものである。
成するために、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する部分
と、受信した信号を処理する部分とを分け、両者を無線
で接続したものである。
【０００７】
【作用】したがって、本発明によれば、ＧＰＳ衛星から
の信号を受信するＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信機を一体
とし、ＧＰＳ受信機と測位データ処理手段の間を無線で
接続することにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション
装置本体とを接続するケーブルを引き回す必要を無く
し、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができると
いう効果を有する。また、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信
機間のケーブルが無くなるため、ケーブルにノイズが乗
ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすということが無くな
るという効果を有する。
の信号を受信するＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信機を一体
とし、ＧＰＳ受信機と測位データ処理手段の間を無線で
接続することにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション
装置本体とを接続するケーブルを引き回す必要を無く
し、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができると
いう効果を有する。また、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信
機間のケーブルが無くなるため、ケーブルにノイズが乗
ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすということが無くな
るという効果を有する。
【０００８】
（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の構成を示す
ものである。図１において、１０１はＧＰＳ衛星からの
信号を受信するＧＰＳアンテナ、１０２は移動体の位
置、速度、進行方位、高度などの測位データを算出する
ＧＰＳ受信機、１０３は測位データを無線で送信するデ
ータ送信手段、１０４は送信されたデータを受信するた
めのデータ受信手段、１０５はデータの処理を行い移動
体の位置の推定を行う測位データ処理手段、１０６は移
動体の位置とその周辺の地図を表示する描画手段、１０
７はＧＰＳ受信機等に電力の供給を行う太陽電池、１０
８は夜間等電池を使用できない場合に電力の供給を行う
２次電池である。また、ＧＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ
受信機１０２とデータ送信手段１０３と太陽電池１０７
と２次電池１０８は一体化してある。
ものである。図１において、１０１はＧＰＳ衛星からの
信号を受信するＧＰＳアンテナ、１０２は移動体の位
置、速度、進行方位、高度などの測位データを算出する
ＧＰＳ受信機、１０３は測位データを無線で送信するデ
ータ送信手段、１０４は送信されたデータを受信するた
めのデータ受信手段、１０５はデータの処理を行い移動
体の位置の推定を行う測位データ処理手段、１０６は移
動体の位置とその周辺の地図を表示する描画手段、１０
７はＧＰＳ受信機等に電力の供給を行う太陽電池、１０
８は夜間等電池を使用できない場合に電力の供給を行う
２次電池である。また、ＧＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ
受信機１０２とデータ送信手段１０３と太陽電池１０７
と２次電池１０８は一体化してある。
【０００９】次に、上記第１の実施例の動作について説
明する。上記第１の実施例において、ＧＰＳアンテナ１
０１が受信したＧＰＳ衛星からの信号を用いてＧＰＳ受
信機１０２が測位計算を行い、移動体の位置、方位、速
度などの測位データを算出する。データ送信手段１０３
は、その装置固有のコードと測位データを無線によりデ
ータ受信手段１０４に送信する。データ受信手段１０４
は、その機種固有のコードが含まれている測位データの
みを受信し、受信した測位データを測位データ処理手段
１０５に通知する。測位データ処理手段１０５は、この
測位データを利用して移動体の位置の推定を行う。描画
手段１０６は、推定された移動体の現在位置とそれに対
応する周囲の地図をディスプレイに表示する。ＧＰＳア
ンテナ１０１、ＧＰＳ受信機１０２、データ送信手段１
０３への電力の供給は、日中太陽光が照射されていると
きは太陽電池１０７が行い、同時に、２次電池１０８の
充電を行う。夜間等、太陽電池が使用できないときには
２次電池１０８が電力の供給を行う。なお、このとき、
データ送信手段１０３が送信する信号の周波数をＦＭ放
送あるいはＡＭ放送の周波数の近傍とすれば、データ受
信手段１０４のアンテナとラジオのアンテナを共用する
ことができる。
明する。上記第１の実施例において、ＧＰＳアンテナ１
０１が受信したＧＰＳ衛星からの信号を用いてＧＰＳ受
信機１０２が測位計算を行い、移動体の位置、方位、速
度などの測位データを算出する。データ送信手段１０３
は、その装置固有のコードと測位データを無線によりデ
ータ受信手段１０４に送信する。データ受信手段１０４
は、その機種固有のコードが含まれている測位データの
みを受信し、受信した測位データを測位データ処理手段
１０５に通知する。測位データ処理手段１０５は、この
測位データを利用して移動体の位置の推定を行う。描画
手段１０６は、推定された移動体の現在位置とそれに対
応する周囲の地図をディスプレイに表示する。ＧＰＳア
ンテナ１０１、ＧＰＳ受信機１０２、データ送信手段１
０３への電力の供給は、日中太陽光が照射されていると
きは太陽電池１０７が行い、同時に、２次電池１０８の
充電を行う。夜間等、太陽電池が使用できないときには
２次電池１０８が電力の供給を行う。なお、このとき、
データ送信手段１０３が送信する信号の周波数をＦＭ放
送あるいはＡＭ放送の周波数の近傍とすれば、データ受
信手段１０４のアンテナとラジオのアンテナを共用する
ことができる。
【００１０】このように上記第１の実施例によれば、Ｇ
ＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２とデータ送信
手段１０３と太陽電池１０７、２次電池１０８を一体化
し、太陽電池１０７と２次電池１０８が電力の供給を行
い、データ送信手段１０３が測位データをデータ受信手
段１０４に無線で送信することにより、ＧＰＳ受信機と
ナビゲーション装置本体とを接続するケーブルを引き回
す必要がなくなるため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便に
することができるという効果を有する。また、ＧＰＳア
ンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２を一体化すること
で、ＧＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２間のケ
ーブルが無くなるため、ケーブルにノイズが乗ってＧＰ
Ｓ受信機が誤動作を起こすということが無くなるという
効果を有する。
ＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２とデータ送信
手段１０３と太陽電池１０７、２次電池１０８を一体化
し、太陽電池１０７と２次電池１０８が電力の供給を行
い、データ送信手段１０３が測位データをデータ受信手
段１０４に無線で送信することにより、ＧＰＳ受信機と
ナビゲーション装置本体とを接続するケーブルを引き回
す必要がなくなるため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便に
することができるという効果を有する。また、ＧＰＳア
ンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２を一体化すること
で、ＧＰＳアンテナ１０１とＧＰＳ受信機１０２間のケ
ーブルが無くなるため、ケーブルにノイズが乗ってＧＰ
Ｓ受信機が誤動作を起こすということが無くなるという
効果を有する。
【００１１】（実施例２）図２は本発明の第２の実施例
の構成を示すものである。図２において、１０１はＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ、１０９は
受信した信号の周波数を中間周波数に変換する中間周波
数変換手段、１１０は中間周波数の信号を無線で送信す
る中間周波数送信手段、１１１は送信された信号を受信
する中間周波数受信手段、１１２は受信した中間周波数
の信号から移動体の位置、速度、進行方位、高度などの
測位データを算出する測位計算手段、１０５は算出され
た測位データから移動体の位置の推定を行う測位データ
処理手段、１０６は推定された現在位置とそれに対応す
る周囲の地図を表示する描画手段、１０７はＧＰＳアン
テナ等に電力の供給を行う太陽電池、１０８は夜間等太
陽電池を使用できないときに電力の供給を行う２次電池
である。また、ＧＰＳアンテナ１０１と中間周波数変換
手段１０９と中間周波数送信手段１１０と太陽電池１０
７と２次電池１０８は一体化してある。
の構成を示すものである。図２において、１０１はＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ、１０９は
受信した信号の周波数を中間周波数に変換する中間周波
数変換手段、１１０は中間周波数の信号を無線で送信す
る中間周波数送信手段、１１１は送信された信号を受信
する中間周波数受信手段、１１２は受信した中間周波数
の信号から移動体の位置、速度、進行方位、高度などの
測位データを算出する測位計算手段、１０５は算出され
た測位データから移動体の位置の推定を行う測位データ
処理手段、１０６は推定された現在位置とそれに対応す
る周囲の地図を表示する描画手段、１０７はＧＰＳアン
テナ等に電力の供給を行う太陽電池、１０８は夜間等太
陽電池を使用できないときに電力の供給を行う２次電池
である。また、ＧＰＳアンテナ１０１と中間周波数変換
手段１０９と中間周波数送信手段１１０と太陽電池１０
７と２次電池１０８は一体化してある。
【００１２】次に、上記第２の実施例の動作について説
明する。上記第２の実施例において、ＧＰＳアンテナ１
０１が受信したＧＰＳ衛星からの信号を中間周波数変換
手段１０９が中間周波数に変換し、変換された信号を中
間周波数送信手段１１０が中間周波数受信手段１１１に
送信する。測位計算手段１１２は、受信した信号を基に
移動体の位置、方位、速度などの測位データを算出す
る。測位データ処理手段１０５は、この測位データを利
用して移動体の位置の推定を行う。描画手段１０６は、
推定された移動体の現在位置とそれに対応する周囲の地
図をディスプレイに表示する。ＧＰＳアンテナ１０１、
中間周波数変換手段１０９、中間周波数送信手段１１０
への電力の供給は、日中太陽光が照射されているときは
太陽電池１０７が行い、同時に、２次電池１０８の充電
を行う。夜間等、太陽電池が使用できないときには２次
電池１０８が電力の供給を行う。なお、このとき、中間
周波数をＦＭ放送あるいはＡＭ放送の周波数の近傍とす
れば、データ受信手段１０４のアンテナとラジオのアン
テナを共用することができる。
明する。上記第２の実施例において、ＧＰＳアンテナ１
０１が受信したＧＰＳ衛星からの信号を中間周波数変換
手段１０９が中間周波数に変換し、変換された信号を中
間周波数送信手段１１０が中間周波数受信手段１１１に
送信する。測位計算手段１１２は、受信した信号を基に
移動体の位置、方位、速度などの測位データを算出す
る。測位データ処理手段１０５は、この測位データを利
用して移動体の位置の推定を行う。描画手段１０６は、
推定された移動体の現在位置とそれに対応する周囲の地
図をディスプレイに表示する。ＧＰＳアンテナ１０１、
中間周波数変換手段１０９、中間周波数送信手段１１０
への電力の供給は、日中太陽光が照射されているときは
太陽電池１０７が行い、同時に、２次電池１０８の充電
を行う。夜間等、太陽電池が使用できないときには２次
電池１０８が電力の供給を行う。なお、このとき、中間
周波数をＦＭ放送あるいはＡＭ放送の周波数の近傍とす
れば、データ受信手段１０４のアンテナとラジオのアン
テナを共用することができる。
【００１３】このように上記第２の実施例によれば、Ｇ
ＰＳアンテナ１０１と中間周波数変換手段１０９と中間
周波数送信手段１１０と太陽電池１０７と２次電池１０
８を一体化し、太陽電池１０７と２次電池１０８が電力
の供給を行い、中間周波数送信手段１１０が中間周波数
に変換された信号を中間周波数受信手段１１１に無線で
送信することにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション
装置本体とを接続するケーブルを引き回す必要がなくな
るため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができ
るという効果を有する。
ＰＳアンテナ１０１と中間周波数変換手段１０９と中間
周波数送信手段１１０と太陽電池１０７と２次電池１０
８を一体化し、太陽電池１０７と２次電池１０８が電力
の供給を行い、中間周波数送信手段１１０が中間周波数
に変換された信号を中間周波数受信手段１１１に無線で
送信することにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション
装置本体とを接続するケーブルを引き回す必要がなくな
るため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができ
るという効果を有する。
【００１４】
【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信機とデータ送信手段と
太陽電池、２次電池を一体化し、太陽電池と２次電池が
電力の供給を行い、データ送信手段が測位データをデー
タ受信手段に無線で送信することにより、ＧＰＳ受信機
とナビゲーション装置本体とを接続するケーブルを引き
回す必要がなくなるため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便
にすることができるという効果を有する。また、ＧＰＳ
アンテナとＧＰＳ受信機を一体化することでＧＰＳアン
テナとＧＰＳ受信機間のケーブルが無くなるため、ケー
ブルにノイズが乗ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすと
いうことが無くなるという効果を有する。
ば、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信機とデータ送信手段と
太陽電池、２次電池を一体化し、太陽電池と２次電池が
電力の供給を行い、データ送信手段が測位データをデー
タ受信手段に無線で送信することにより、ＧＰＳ受信機
とナビゲーション装置本体とを接続するケーブルを引き
回す必要がなくなるため、ＧＰＳアンテナの設置を簡便
にすることができるという効果を有する。また、ＧＰＳ
アンテナとＧＰＳ受信機を一体化することでＧＰＳアン
テナとＧＰＳ受信機間のケーブルが無くなるため、ケー
ブルにノイズが乗ってＧＰＳ受信機が誤動作を起こすと
いうことが無くなるという効果を有する。
【００１５】また、請求項２に係る発明によれば、ＧＰ
Ｓアンテナと中間周波数変換手段と中間周波数送信手段
と太陽電池と２次電池を一体化し、太陽電池と２次電池
が電力の供給を行い、中間周波数送信手段が中間周波数
に変換された信号を中間周波数受信手段に無線で送信す
ることにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション装置本
体とを接続するケーブルを引き回す必要がなくなるた
め、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができると
いう効果を有する。
Ｓアンテナと中間周波数変換手段と中間周波数送信手段
と太陽電池と２次電池を一体化し、太陽電池と２次電池
が電力の供給を行い、中間周波数送信手段が中間周波数
に変換された信号を中間周波数受信手段に無線で送信す
ることにより、ＧＰＳアンテナとナビゲーション装置本
体とを接続するケーブルを引き回す必要がなくなるた
め、ＧＰＳアンテナの設置を簡便にすることができると
いう効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例におけるＧＰＳを用いた
ナビゲーション装置の概略ブロック図
ナビゲーション装置の概略ブロック図
【図２】本発明の第２の実施例におけるＧＰＳを用いた
ナビゲーション装置の概略ブロック図
ナビゲーション装置の概略ブロック図
【図３】従来のＧＰＳを用いたナビゲーション装置の概
略ブロック図
略ブロック図
１０１ ＧＰＳアンテナ １０２ ＧＰＳ受信機 １０３ データ送信手段 １０４ データ受信手段 １０５ 測位データ処理手段 １０６ 描画手段 １０７ 太陽電池 １０８ ２次電池 １０９ 中間周波数変換手段 １１０ 中間周波数送信手段 １１１ 中間周波数受信手段 １１２ 測位計算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓyste
m ）を利用して測位することによって得られる移動体の
位置、速度、進行方位および高度を用いて移動体の現在
位置を推定し、その位置、方位および周囲の地図情報な
どを表示するナビゲーション装置において、ＧＰＳ衛星
からの信号を受信するＧＰＳアンテナと、移動体の位
置、速度、進行方位および高度などの測位データを算出
するＧＰＳ受信機と、測位データを無線で送信するデー
タ送信手段と、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信機とデータ
送信手段に電力を供給する太陽電池および２次電池と、
データを受信するためのデータ受信手段と、受信した測
位データから移動体の位置の推定を行う測位データ処理
手段と、推定された現在位置とそれに対応する周囲の地
図を表示する描画手段とを備えたナビゲーション装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳを利用して測位することによって
得られる移動体の位置、速度、進行方位および高度を用
いて移動体の現在位置を推定し、その位置、方位および
周囲の地図情報などを表示するナビゲーション装置にお
いて、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ
と、受信した信号の周波数を中間周波数に変換する中間
周波数変換手段と、中間周波数の信号を無線で送信する
中間周波数送信手段と、ＧＰＳアンテナと中間周波数変
換手段と中間周波数送信手段に電力を供給する太陽電池
および２次電池と、送信された信号を受信する中間周波
数受信手段と、受信した中間周波数の信号から移動体の
位置、速度、進行方位および高度などの測位データを算
出する測位計算手段と、算出された測位データから移動
体の位置の推定を行う測位データ処理手段と、推定され
た現在位置とそれに対応する周囲の地図を表示する描画
手段とを備えたナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25234595A JPH0996670A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25234595A JPH0996670A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0996670A true JPH0996670A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17235994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25234595A Pending JPH0996670A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0996670A (ja) |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25234595A patent/JPH0996670A/ja active Pending
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