JPH0995317A - Apparatus for opening closed flap of bag - Google Patents
Apparatus for opening closed flap of bagInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、封入物を封筒等の
袋体に封入して封緘する封入封緘装置等に用いて好適な
袋体の閉じフラップ開き装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a closing flap opening device for a bag, which is suitable for use in an enclosing and sealing device for enclosing and sealing an enclosed material in a bag such as an envelope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】封入封緘装置は、特開平7-61406 号公報
等にて公知であるが、例えば、図４に示す従来の封入封
緘装置１は、封入物供給装置２、封入物コンベア３、封
筒供給装置４、封筒コンベア５、封筒フラップ開き装置
８、封入物封入装置６、封緘装置７及び封筒スタッカ装
置（不図示）を有して構成される。2. Description of the Related Art An enclosing and sealing apparatus is known in Japanese Patent Laid-Open No. 7-61406, and for example, a conventional enclosing and sealing apparatus 1 shown in FIG. It is configured to include an envelope supply device 4, an envelope conveyor 5, an envelope flap opening device 8, an enclosure filling device 6, an enclosing device 7, and an envelope stacker device (not shown).
【０００３】印刷物、カタログ、雑誌或いは個人情報紙
等の封入物９は、複数の封入物供給装置２のそれぞれか
ら封入物コンベア３上へ供給されて、積層状態に丁合さ
れて間欠搬送される。一方、封筒１０は、封筒供給装置
４から封筒コンベア５上へ１枚ずつ、積み重ねることな
く供給されて間欠搬送され、封筒フラップ開き装置８に
より、封筒１０のフラップ１０Ａが開度略90°近くまで
開けられ、次工程の開きガイド板（図示せず）等を用い
て開度略180 °まで開けられた後、両コンベア３及び５
の封入ポジション１１において、封入物封入装置６のプ
ッシュ部材６ａにより封筒１０内に封入物９が挿入され
封入される。封入物９が封入された封筒１０は、糊付
け、フラップ閉じ、押圧機構を有する封緘装置７により
封緘されて、封筒スタッカ装置に順次スタックされる。An enclosed material 9 such as a printed matter, a catalog, a magazine or personal information paper is supplied from each of the plurality of enclosed material supply devices 2 onto the enclosed material conveyer 3, gathered in a laminated state and intermittently conveyed. . On the other hand, the envelopes 10 are supplied one by one from the envelope supply device 4 onto the envelope conveyor 5 without being stacked, and are intermittently conveyed, and the flap 10A of the envelope 10 is opened to approximately 90 ° by the envelope flap opening device 8. After opening, and using an opening guide plate (not shown) in the next step to an opening of about 180 °, both conveyors 3 and 5 are opened.
At the enclosing position 11, the encapsulating material 9 is inserted and encapsulated in the envelope 10 by the push member 6a of the encapsulating material enclosing device 6. The envelope 10 in which the inclusion 9 is enclosed is sealed by the sealing device 7 having a gluing, flap closing, and pressing mechanism, and is sequentially stacked on the envelope stacker device.
【０００４】上記封筒フラップ開き装置８は、図５
（Ａ）に示すように、回動可能なレバー１２の先端に吸
盤１３が設置され、この吸盤１３が封筒１０のフラップ
１０Ａを吸着した後、レバー１２が回動中心、つまり支
点１４を中心に回動して、封筒１０のフラップ１０Ａを
開ける。The envelope flap opening device 8 is shown in FIG.
As shown in (A), a suction cup 13 is installed at the tip of the rotatable lever 12, and after the suction cup 13 adsorbs the flap 10A of the envelope 10, the lever 12 is rotated about the rotation center, that is, the fulcrum 14. The flap 10A of the envelope 10 is opened by rotating.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の封筒
フラップ開き装置８では、レバー１２の支点１４が封筒
１０におけるフラップ１０Ａの回転中心１５と異なった
位置に設定されているため、レバー１２を回動して封筒
１０のフラップ１０Ａを開ける過程で、このフラップ１
０Ａには、図５（Ｂ）に示すように、フラップ１０Ａの
面に垂直な方向の開き力Ｆの他、フラップ１０Ａの面に
平行な方向のスラスト力Ｎが作用する。このスラスト力
Ｎの作用で、吸盤１３がフラップ１０Ａから外れてしま
ったり或いは封筒１０がレバー１２の支点１４側へ移動
して、封筒１０のフラップ１０Ａを良好に開けることが
できないおそれがある。However, in the envelope flap opening device 8 described above, since the fulcrum 14 of the lever 12 is set at a position different from the rotation center 15 of the flap 10A in the envelope 10, the lever 12 is rotated. In the process of moving to open the flap 10A of the envelope 10, this flap 1
As shown in FIG. 5B, in addition to the opening force F in the direction perpendicular to the surface of the flap 10A, the thrust force N in the direction parallel to the surface of the flap 10A acts on 0A. Due to the action of this thrust force N, the suction cup 13 may be disengaged from the flap 10A, or the envelope 10 may move toward the fulcrum 14 side of the lever 12, and the flap 10A of the envelope 10 may not be opened well.
【０００６】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、袋体の閉じフラップを確実に開けることが
できる袋体の閉じフラップ開き装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a closing flap opening device for a bag body which can surely open the closing flap for the bag body.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、袋体の開口を、一体成形された閉じフラップを閉じ
ることによって閉塞する閉じフラップ付袋体の上記閉じ
フラップを保持部にて保持し、この保持部を回動させる
ことにより上記閉じフラップを開ける袋体の閉じフラッ
プ開き装置において、上記保持部の回動中心が上記閉じ
フラップの回転中心と一致して設定されたものである。According to a first aspect of the present invention, the holding flap is provided with the closing flap of the closing flap with the closing flap which closes the opening of the bag by closing the integrally formed closing flap. In the closing flap opening device for the bag body that holds and opens the closing flap by rotating the holding portion, the rotation center of the holding portion is set to coincide with the rotation center of the closing flap. .
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記保持部は、カム溝に沿って移動す
るカムフォロアに連結され、上記カム溝は、その中心が
閉じフラップ付袋体における閉じフラップの回転中心と
一致する円弧形状に形成されたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the holding portion is connected to a cam follower that moves along a cam groove, and the center of the cam groove is a bag with a flap. It is formed in an arc shape that coincides with the center of rotation of the closing flap in the body.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記保持部は、板カムのカム面に沿っ
て移動するカムフォロアに連結され、上記カム面は、そ
の中心が閉じフラップ付袋体における閉じフラップの回
転中心と一致する円弧形状に形成されたものである。According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the holding portion is connected to a cam follower that moves along the cam surface of the plate cam, and the center of the cam surface is closed. It is formed in an arc shape that coincides with the center of rotation of the closing flap in the bag body with flap.
【００１０】請求項１、２及び３に記載の発明には、次
の作用がある。カム溝或いは板カムのカム面は、その中
心が、閉じフラップ付袋体の閉じフラップの回転中心と
一致する円弧形状に形成されたので、カムフォロアが上
記カム溝或いは板カムのカム面に沿って移動するとき、
このカムフォロアに連結した保持部は、閉じフラップの
回転中心を回動中心として回動する。このため、保持部
は、閉じフラップを保持して回動するとき、この閉じフ
ラップの面に垂直な方向の開き力のみを閉じフラップに
作用し、閉じフラップの面に平行な方向のスラスト力を
閉じフラップに作用させることがない。この結果、閉じ
フラップ付袋体の閉じフラップを開ける過程で、保持部
が閉じフラップから外れることがなく、この保持部を有
する袋体の閉じフラップ開き装置によって、閉じフラッ
プを確実に開けることができる。The inventions described in claims 1, 2 and 3 have the following effects. The cam surface of the cam groove or the plate cam is formed in an arc shape whose center coincides with the rotation center of the closing flap of the bag body with the closing flap, so that the cam follower extends along the cam surface of the cam groove or the plate cam. When moving
The holding portion connected to the cam follower rotates about the rotation center of the closing flap. Therefore, when the holding portion holds and rotates the closing flap, only the opening force in the direction perpendicular to the surface of the closing flap acts on the closing flap, and the thrust force in the direction parallel to the surface of the closing flap is exerted. Does not act on the closing flap. As a result, in the process of opening the closing flap of the bag body with the closing flap, the holding portion does not come off from the closing flap, and the closing flap opening device of the bag body having this holding portion can surely open the closing flap. .
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、封筒フラップ開き装置を
示し、（Ａ）がその側面図、（Ｂ）が（Ａ）の部分断面
平面図である。図２は、図１の封筒フラップ開き装置の
作動状態を示す側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an envelope flap opening device, (A) is a side view thereof, and (B) is a partial sectional plan view of (A). FIG. 2 is a side view showing an operating state of the envelope flap opening device of FIG.
【００１２】本実施例の形態において、従来の技術と
は、封筒フラップ開き装置だけが相違する。In the embodiment, only the envelope flap opening device is different from the prior art.
【００１３】封筒フラップ開き装置２７は、図１（Ａ）
及び（Ｂ）に示すように、ハウジング４４、カムフォロ
ア４５、カムフォロア支持体４６、保持部としての吸盤
４７及び作動シリンダ４８を有して構成される。The envelope flap opening device 27 is shown in FIG.
Further, as shown in (B), it comprises a housing 44, a cam follower 45, a cam follower support 46, a suction cup 47 as a holding portion, and an operating cylinder 48.
【００１４】ハウジング４４は、封筒フラップ開き装置
２７の基台に固定され、このハウジング４４にカム溝４
９が形成される。このカム溝４９は、半径Ｒ1 の円弧形
状であり、その中心Ｏ1 が、封筒１０におけるフラップ
１０Ａの回転中心５０と一致して設定される。The housing 44 is fixed to the base of the envelope flap opening device 27, and the cam groove 4 is provided in the housing 44.
9 is formed. The cam groove 49 has an arc shape with a radius R 1 , and its center O 1 is set to coincide with the rotation center 50 of the flap 10A of the envelope 10.
【００１５】カムフォロア支持体４６には、２個のカム
フォロア４５が回転自在に支持され、これらのカムフォ
ロア４５はカム溝４９に嵌合されて、このカム溝４９に
沿って移動可能に設けられる。Two cam followers 45 are rotatably supported by the cam follower support member 46, and these cam followers 45 are fitted in the cam grooves 49 and are movable along the cam grooves 49.
【００１６】カムフォロア支持体４６の一端側に、複数
本（例えば２本）の吸盤ロッド５１が回転自在に支持さ
れ、これらの吸盤ロッド５１の先端に吸盤４７が設置さ
れる。この吸盤４７は、封筒１０のフラップ１０Ａを吸
着可能とする。A plurality of (for example, two) suction cup rods 51 are rotatably supported at one end of the cam follower support 46, and suction cups 47 are installed at the tips of these suction cup rods 51. The suction cup 47 can adsorb the flap 10A of the envelope 10.
【００１７】カムフォロア支持体４６の他端側に、可撓
部材５２が連結され、この可撓部材５２にジョイント
（ボールジョイント等）５３を介して、作動シリンダ４
８のピストンロッド５４が連結される。作動シリンダ４
８は、封筒フラップ開き装置２７の上記基台に固定され
る。A flexible member 52 is connected to the other end of the cam follower support member 46, and the operating cylinder 4 is connected to the flexible member 52 via a joint (ball joint or the like) 53.
8 piston rods 54 are connected. Working cylinder 4
8 is fixed to the base of the envelope flap opening device 27.
【００１８】従って、図１及び図２に示すように、作動
シリンダ４８のピストンロッド５４の進退作動により、
ジョイント５３及び可撓部材５２を介してカムフォロア
支持体４６が押し引き操作され、カムフォロア４５がカ
ム溝４９に沿って移動する。この結果、吸盤ロッド５１
を介して吸盤４７が回動する。このときの吸盤４７の回
動軌跡の中心は、カムフォロア４５の転動を案内するカ
ム溝４９の中心Ｏ1 と一致するが、このカム溝４９の中
心Ｏ1 が封筒１０におけるフラップ１０Ａの回転中心５
０と一致して設定されたので、このフラップ１０Ａの回
転中心５０となる。Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the piston rod 54 of the working cylinder 48 moves forward and backward,
The cam follower support 46 is pushed and pulled through the joint 53 and the flexible member 52, and the cam follower 45 moves along the cam groove 49. As a result, the sucker rod 51
The suction cup 47 rotates via the. The center of the rotation locus of the suction cup 47 at this time coincides with the center O 1 of the cam groove 49 that guides the rolling of the cam follower 45, but the center O 1 of this cam groove 49 is the center of rotation of the flap 10A in the envelope 10. 5
Since it is set to coincide with 0, it becomes the center of rotation 50 of this flap 10A.
【００１９】このため、吸盤４７は、封筒１０のフラッ
プ１０Ａを吸着して回動するとき、フラップ１０Ａの面
に垂直な方向の開き力Ｆのみをこのフラップ１０Ａに作
用し、フラップ１０Ａの面に平行な方向のスラスト力
（Ｎ）をこのフラップ１０Ａに作用させることがない。
この結果、封筒１０のフラップ１０Ａを開ける過程で、
吸盤４７がフラップ１０Ａから外れることがなく、この
吸盤４７を備えた封筒フラップ開き装置２７によって、
フラップ１０Ａを確実にほぼ90°程度まで開けることが
できる。そして、封入封減装置１は、封入ポジションＡ
において、封入物９を確実に封筒１０に封入することが
でき、封入ミスを防止できる。よって、良好な生産効率
を維持することができる。Therefore, when the suction cup 47 sucks and rotates the flap 10A of the envelope 10, only the opening force F in the direction perpendicular to the surface of the flap 10A acts on the flap 10A, and the surface of the flap 10A is affected. The thrust force (N) in the parallel direction does not act on this flap 10A.
As a result, in the process of opening the flap 10A of the envelope 10,
The suction cup 47 does not come off from the flap 10A, and the envelope flap opening device 27 equipped with this suction cup 47
The flap 10A can be reliably opened up to about 90 °. Then, the enclosing / reducing device 1 is in the enclosing position A.
In the above, the enclosed material 9 can be reliably enclosed in the envelope 10, and the mistake of the enclosure can be prevented. Therefore, good production efficiency can be maintained.
【００２０】図３は、本発明に係る袋体の閉じフラップ
開き装置の他の実施の形態である封筒フラップ開き装置
を示す側面図である。この他の実施の形態において、前
記実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことに
より説明を省略する。FIG. 3 is a side view showing an envelope flap opening device which is another embodiment of the bag closing flap opening device according to the present invention. In the other embodiments, the same parts as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２１】この封筒フラップ開き装置６０では、カム
フォロア４５が、板カム６１のカム面６２にスプリング
６３等で押圧されて、このカム面６２に沿って移動可能
に設けられる。この板カム６１のカム面６２は、半径Ｒ
2 の円弧形状に形成され、その中心Ｏ2 が、封筒１０に
おけるフラップ１０Ａの回転中心５０と一致して設定さ
れている。In this envelope flap opening device 60, the cam follower 45 is provided so as to be movable along the cam surface 62 of the plate cam 61 by being pressed by the spring 63 or the like. The cam surface 62 of the plate cam 61 has a radius R
It is formed in an arc shape of 2 , and its center O 2 is set to coincide with the rotation center 50 of the flap 10A in the envelope 10.
【００２２】従って、この封筒フラップ開き装置６０に
おいても、吸盤４７が封筒１０のフラップ１０Ａを吸着
した後、作動シリンダ４８のピストンロッド５４が進退
作動したとき、カムフォロア４５が板カム６１のカム面
６２に沿って移動するので、吸盤４７はカム面６２の中
心Ｏ2 、つまり封筒１０におけるフラップ１０Ａの回転
中心５０を中心として回動する。この結果、吸盤４７か
らフラップ１０Ａに開き力Ｆのみが作用し、スラスト力
（Ｎ）が作用しないので、吸盤４７は、封筒１０のフラ
ップ１０Ａを確実にほぼ90°程度まで開けることができ
る。Therefore, also in this envelope flap opening device 60, when the piston rod 54 of the working cylinder 48 moves forward and backward after the suction cup 47 has sucked the flap 10A of the envelope 10, the cam follower 45 causes the cam surface 62 of the plate cam 61 to move. Since the suction cup 47 moves along the center, the suction cup 47 rotates about the center O 2 of the cam surface 62, that is, the rotation center 50 of the flap 10A of the envelope 10. As a result, since only the opening force F acts on the flap 10A from the suction cup 47 and the thrust force (N) does not act, the suction cup 47 can surely open the flap 10A of the envelope 10 up to about 90 °.
【００２３】尚、上記両実施の形態では、保持部が吸盤
４７の場合を述べたが、これに限定されるものではな
い。例えば、吸着ノズルやチャックであってもよい。In both of the above embodiments, the case where the holding portion is the suction cup 47 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a suction nozzle or a chuck.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る袋体の閉じ
フラップ開き装置によれば、袋体の閉じフラップを確実
に開けることができる。As described above, according to the bag closing flap opening device of the present invention, the bag closing flap can be reliably opened.
【図１】図１は、図１の封筒フラップ開き装置を示し、
（Ａ）がその側面図、（Ｂ）が（Ａ）の部分断面平面図
である。FIG. 1 shows the envelope flap opening device of FIG.
(A) is the side view, (B) is a partial cross-sectional plan view of (A).
【図２】図２は、図１の封筒フラップ開き装置の作動状
態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an operating state of the envelope flap opening device of FIG.
【図３】図３は、本発明に係る袋体の閉じフラップ開き
装置の他の実施の形態である封筒フラップ開き装置を示
す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an envelope flap opening device which is another embodiment of the bag closing flap opening device according to the present invention.
【図４】図４は、従来の封筒フラップ開き装置が適用さ
れた封入封緘装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an enclosing and sealing device to which a conventional envelope flap opening device is applied.
【図５】図５は、図５の封筒フラップ開き装置を示し、
（Ａ）がその側面図であり、（Ｂ）がその作動側面図で
ある。FIG. 5 shows the envelope flap opening device of FIG.
(A) is the side view, (B) is the operation side view.
１０ 封筒 １０Ａ フラップ ２０ 封入封緘装置 ２７ 封筒フラップ開き装置 ４５ カムフォロア ４７ 吸盤 ４８ 作動シリンダ ４９ カム溝 Ｒ1 カム溝の半径 Ｏ1 カム溝の中心 ５０ フラップの回転中心 ６０ 封筒フラップ開き装置 ６１ 板カム ６２ カム面 Ｒ2 板カムのカム面の半径 Ｏ2 板カムのカム面の中心10 envelopes 10A flap 20 enclosing and sealing device 27 the envelope flap opening device 45 the cam follower 47 suction cups 48 operated cylinder 49 cam groove R 1 radius O 1 cam groove center 50 flap rotation center 60 envelope flap opening device 61 plate cam 62 cams of the cam groove Surface radius of cam surface of R 2 plate cam center of cam surface of O 2 plate cam
Claims (3)
ップを閉じることによって閉塞する閉じフラップ付袋体
の上記閉じフラップを保持部にて保持し、この保持部を
回動させることにより上記閉じフラップを開ける袋体の
閉じフラップ開き装置において、 上記保持部の回動中心が上記閉じフラップの回転中心と
一致して設定されたことを特徴とする袋体の閉じフラッ
プ開き装置。1. A holding part holds the closing flap of a bag body with a closing flap, which closes an opening of the bag body by closing a closing flap integrally formed with the holding part, and the holding part is rotated to rotate the bag. A closing flap opening device for a bag body for opening a closing flap, wherein a rotation center of the holding portion is set to coincide with a rotation center of the closing flap.
カムフォロアに連結され、上記カム溝は、その中心が閉
じフラップ付袋体における閉じフラップの回転中心と一
致する円弧形状に形成されたものである請求項１に記載
の袋体の閉じフラップ開き装置。2. The holding portion is connected to a cam follower that moves along a cam groove, and the cam groove is formed in an arc shape whose center coincides with the rotation center of the closing flap in the bag body with the closing flap. The closing flap opening device for a bag according to claim 1, which is a thing.
移動するカムフォロアに連結され、上記カム面は、その
中心が閉じフラップ付袋体における閉じフラップの回転
中心と一致する円弧形状に形成されたものである請求項
１に記載の袋体の閉じフラップ開き装置。3. The holding portion is connected to a cam follower that moves along the cam surface of the plate cam, and the cam surface has an arc shape whose center coincides with the rotation center of the closing flap in the bag body with the closing flap. The closing flap opening device for a bag according to claim 1, which is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206295A JPH0995317A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Apparatus for opening closed flap of bag |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206295A JPH0995317A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Apparatus for opening closed flap of bag |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995317A true JPH0995317A (en) | 1997-04-08 |
Family
ID=17508569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27206295A Pending JPH0995317A (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Apparatus for opening closed flap of bag |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0995317A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424146A (en) * | 2011-10-18 | 2012-04-25 | 山东润科机电设备有限公司 | Carton taking method and device for ceramic tile packaging machine |
| CN106672324A (en) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 泉州信息工程学院 | Bag taking and opening device for tea packaging machine |
| CN114933072A (en) * | 2022-06-30 | 2022-08-23 | 歌尔股份有限公司 | Boxing device |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP27206295A patent/JPH0995317A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060131 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |