JP3608596B2 - Apparatus and method for conveying and feeding sheet material - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数積み重ねられた状態で供給される紙やフィルム等のシート状材を一枚毎に分離し、所定の位置に搬送して供給するのに好適なシート状材の搬送供給装置及び方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、シート状の紙やフィルム等を重ねた状態から一枚毎に分離し、所定の場所に位置決めする場合、そのシート状材が積み重ねられている供給位置でシート状材を一枚毎に真空チャックにより吸い上げ、ブラシまたは邪魔板等で静電気による2枚重ねを防止した後、一枚のみを分離し、移載機構により所定の場所に移す方法が用いられている。
この方法では、シート状材の位置決めを搬送先(上記所定の場所)にて行うようにしており、したがって搬送先に位置決め用の機構を必要とする。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のシート状材の供給方法では、シート状材の搬送先に位置決め用の機構を必要としている。このため、搬送先での構造が複雑化するとともに、その設置面積も大きく必要とすると言う問題点があった。
また、特に薄いシート状フィルムを取り扱う場合には、単に真空チャックにより吸い上げて搬送する場合には、搬送途中でフィルムが撓んだりして変形し、搬送がしずらく、移転先でもセットしずらい言う問題点があった。
【0004】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は搬送先でのセットが簡単にできるとともに、薄いシート状材でも取り扱うことができるシート状材の搬送供給装置を提供することにある。
さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、シート状材の搬送供給装置としては、図面に例示した形態の符号を用いると、次の技術手段(▲1▼から▲4▼)を講じたことを特徴とする。
すなわち、▲1▼ 第1の位置決め孔101と第2の位置決め孔102を設けてなるシート状材100を複数積み重ねた状態で供給する供給部1と、供給部1に配置された一番上のシート状材100を吸着し所定の位置まで搬送する第1の移載部2と、▲2▼ 第1の移載部2により搬送されて来るシート状材100がセットされる位置決めベース32と、位置決めベース32上にセットされたシート状材100の第1の位置決め孔101と対応している位置に挿入されるシート状材用位置決めピン31と、シート状材用位置決めピン31を介してシート状材100を位置決めベース32上に位置決めする位置決め手段(スライドベース33、回転スライド34、駆動用カム35)とを有してなる位置決め部3と、▲3▼ 第1の位置決め孔101の内径と略対応した外径を有しているとともにシート状材100の厚みよりも大きい長さの軸部110Aを持つセッティングピン110と、▲4▼ セッティングピン110の軸部110Aを位置決めベース32上のシート状材100の第1の位置決め孔101内に挿入するためのセッティングピン挿入手段(吸着パッド43、吸着チャック44等)と、セッティングピン110が挿入されたシート状材100をセッティングピン110と共にピックアップして搬送する第2の移載部4と、▲5▼ 第1の位置決め孔101に対応した第1のセッティング用孔55と第2の位置決め孔102に対応した第2のセッティング用孔56とを有し、第2の移載部4で搬送されて来るシート状材100が、セッティングピン110が第1のセッティング用孔55内に挿入係合された状態で載せられるセッティングプレート51と、第2のセッティング用孔102と対応した位置にセッティングプレート位置決めピン54を有して、セッティングプレート位置決めピン54が第2のセッティング用孔56に挿入された状態でセッティングプレート51がシート状材100と共に載せられるバックアップベース53とを設けてなるセッティング部5、とを備えてなる構成としたものである。
【0006】
また、上記目的を達成するために、シート状材の搬送供給方法としては、図面に例示した形態の符号を用いると、次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、第1の位置決め孔101と第2の位置決め孔102を設けてなるシート状材100を一枚毎に分離して所定の位置まで搬送し、第1の位置決め孔101と対応しているシート状材用位置決めピン31を第1の位置決め孔101内に挿入させて位置決めベース32上にシート状材100を位置決めするとともに、
位置決めベース32上に位置決めされたシート状材100の第1の位置決め孔101に、第1の位置決め孔101の内径と略対応した外径で、かつシート状材100の厚みよりも大きい長さの軸部110Aを持つセッティングピン110の軸部110Aを挿入し、
その後、セッティングピン110と共にシート状材100をピックアップして第1の位置決め孔101に対応した第1のセッティング用孔55と第2の位置決め孔102に対応した第2のセッティング用孔56とを有したセッティングプレート51上まで搬送し、セッティングピン110を第1のセッティング用孔55内に挿入係合させてセッティングプレート51上にシート状材100をセットし、
このセットした状態でシート状材100を所定の位置に供給するようにしたものである。
【0007】
これによれば、セッティングピンでシート状材をセッティングプレート上に位置決めし、このセッティングプレート上にシート状材を載せた状態で搬送先へ搬送するので、搬送先でのセットが簡単に行える。
また、セッティングプレート毎、マガジン等に収納することで、ある程度まとまった単位でシート状材の搬送・取り出しができるとともに、薄いフィルム等であっても取り扱いが簡単になる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
まず、本発明のシート状材の搬送供給装置の概略構成について説明する。この搬送供給装置は、図2に示すように供給部1と、第1の移載部2と、位置決め部3と、第2の移載部4と、セッティング部5とで構成されている。
また、ここで取り扱うシート状材100は、図3に例示すように、長方形(矩形)をしたシート状のフィルムを一例としており、このシート状材100は四隅に第1の位置決め孔101を設けているとともに、それぞれ短辺側において第1の位置決め孔101との中間に第2の位置決め孔102が設けられている。なお、これら位置決め孔101,102の孔径及びピッチの寸法精度は高精度に加工されている。そして、このシート状材100は、図4に示すように、上面が開口されているトレイ6内に200〜300枚重ねて収納され、これが供給部1にセットされる。
【0010】
さらに、各部の構成について詳述すると、図5は供給部1の周辺構造を概略的に示している。この供給部1にはプレート11が配置されており、そのプレート11上に上記トレイ6が配置される。また、プレート11の下面側にはロッド12が取り付けられており、このロッド12が装置本体7に取り付けられているスライドガイド13によって上下方向にスライド自在に保持されている。さらに、スライドガイド13とプレート11との間に位置して、ロッド12には圧縮バネ14が取り付けられており、この圧縮バネ14の反発力でプレート11を所定の位置まで常に押し上げた状態になっている。
一方、プレート11上に配置されたトレイ6の上方には、邪魔板15とエアブロー16、及び第1の移載部2とが配設されている。このうち、邪魔板15は、第1の移載部2により保持されたシート状材100が静電気により2枚密着した状態に保持された場合、エアブロー16により吹かれたシート状材100を撫でることによって2枚目のシート状材100を分離し、1枚だけをピックアップして保持させるようになっている。
【0011】
第1の移載部2は、供給部1にセットされたトレイ6内のシート状材100をピックアップして、これを位置決め部3まで搬送するものであり、プレート21と、このプレート21に取り付けられた先端に吸着パッド22を有する複数の吸着チャック23と、複数のスリーブ24とで構成されており、プレート21が図示せぬアクチュエータの動作により上下方向に移動できるようになっている。なお、プレート21上の側縁部分には複数箇所に下向きに配置されたエアブロー39が設けられている。
そして、この第1の移載部2では、プレート21がアクチュエータにより下降されて吸着パッド22がトレー6内における一番上のシート状材100に当接されると、このシート状材100が吸着チャック23,スリーブ24により真空吸着され、その後、プレート21がアクチュエータにより上昇移動される。続いて、位置決め部3上まで水平移動され、その後、所定の位置まで下降されて吸着が解かれる。これによって、シート状材100を位置決め部3上に移載できるようになっている。
一方、第1の移載部2におけるスリーブ24は、プレート21の下面より真っ直ぐ下側に向かって伸びる状態にして、シート状材100の第1の位置決め孔101と対応して4つ設けられている。また、各スリーブ24は中空状に形成されており、その内部の孔25は第1の位置決め孔101の内径よりも幾分大きく、後述する位置決め部3におけるシート状材用位置決めピン31を軽く挿入できる状態になっている。
【0012】
位置決め部3は、第1の移載部2によって搬送されたシート状材100を位置決めベース32とシート状材用位置決めピン31とで位置決めするものであって、図6及び図7に示すように、上下方向に延ばされた状態で装置本体7に取り付けられているロッド12aに、スライドガイド38を介して上下方向に移動可能に取り付けられているスライドベース33と、このスライドベース33上に配設されている回転スライド34と、この回転スライド34を駆動するカム35等で構成されている。なお、回転スライド34、回転スライド34は請求項1の位置決め手段に相当している。
【0013】
位置決め部3における位置決めベース32は、スライドベース33の上方に配置されていて、シート状材100の第1の位置決め孔101に対応した4つの位置には、シート状材用位置決めピン31が上下に貫通される孔36(図6参照)が形成されている。また、この孔36はシート状材用位置決めピン31の外径よりも大きく形成され、かつ孔36はシート状材100の第1の位置決め孔101と同じ孔径であり、この孔36内でシート状用位置決めピン31が水平方向に動き得る状態になっている。さらに、位置決めベース32の上面には、バキューム手段37を介して図示せぬバキューム源に接続されている孔(不図示)が複数形成されており、この位置決めベース32の上に配置されたシート状材100を吸着して位置決めできる構造になっている。
【0014】
位置決め部3におけるスライドベース33は、図示せぬアクチュエータの動作により上下方向に移動できるようになっている。
また、スライドベース33上に配置されたシート状材用位置決めピン31は、位置決めベース32に対応している4つの位置で、各々回転スライド34上に取り付けられている。さらに、各シート状材用位置決めピン31は、回転スライド34の回転中心O(図10参照)から偏心している位置に設けられており、各シート状材用位置決めピン31がシート状材100の第1の位置決め孔101にそれぞれ挿入された状態で、カム35が図示せぬ手段により回転されると、図9及び図10に示すように、各シート状材用位置決めピン31が外側に移動し、各第1の位置決め孔101内でシート状材100に放射状に外側へ向かう力F(図10参照)をそれぞれ付与し、これによりシート状材100を位置決めするようになっている。
さらに、この位置決め部3では、スライドベース33が図示せぬアクチュエータにより下方に移動されると、図7に示すようにシート状材用位置決めピン31の先端が位置決めベース32の下側まで退避し、逆に上方に移動されると、図6に示すようにシート状材用位置決めピン31の先端が位置決めベース32上より大きく突出できる構造になっている。また、シート状材用位置決めピン31が上昇して、その先端が位置決めベース32より突出されている状態で、第1の移載部2によりシート状材100が搬送されて来て、これが下降されると、スリーブ24の孔25内にシート状材用位置決めピン31が挿入される。そして、この挿入された時点で、第1の移載部2側でシート状材100をチャックしていた吸着力を解くとともに、逆にエアブローすることにより、シート状材100を位置決めベース32側に落とすと、シート状材100を位置決めベース32上に移載することができる。次いで、カム35を介して回転スライド34と共にシート状材用位置決めピン31を回転させるとシート状材100を位置決めベース32上に位置決めることができ、さらに位置決めベース32による真空吸着を行わせると同時にエアブロー39からのエアブローにてシート状材100を押さえつけ、位置決め後のシート状材100を位置決めベース32上に位置決め保持しておくことができる。
【0015】
第2の位置決め部4は、位置決め部3で位置決めベース32上に位置決めされたシート状材100を吸着により取り出し、セッティング部5に置かれているセッティングプレート51上に移載するものであって、図7及び図11に示すように、プレート41と、このプレート41に取り付けられたシート状材用吸着チャック42と、吸着面が平らな吸着パッド43と、セッティングピン用吸着チャック44により構成されている。
このうち、セッティングピン用吸着チャック44は、シート状材100の第1の位置決め孔101に対応して4箇所の位置に設けられており、このセッティング用吸着チャック44の部分でセッティングピン110を吸着保持して、このセッティングピン110を第1の位置決め孔101にセットできる構造になっている。なお、ここでのセッティングピン110は、図1に詳細に示しているように、第1の位置決め孔101の内径と略等しい外径をした軸部110Aと、この軸部110Aの一端に第1の位置決め孔101の内径よりも大きい外径をした扁平な頭部110Bとで構成されている。
また、セッティングピン用吸着チャック44は、図8に細部構造を示すように、軸部110Aを下側にして頭部110Bを受け入れて位置決めすることができる、図示せぬ真空源に通じている吸着系44aと繋がっている凹所46と、シート状材100にエアブローをすることができる吸着及び吐き出し系44bと、シート材100に向かってイジェクトピン47を突き出させるプランジャ48とで構成されている。凹所46内には、吸着系44aの開口の外側を囲んだ状態にしてシール用のOリング49が配設されている。
なお、吸着パッド43、吸着チャック44等は請求項1のセッティングピン110の挿入手段に相当している。
【0016】
そして、この第2の位置決め部4では、セッティングピン用吸着チャック44でセッティングピン110を吸着保持さた状態で位置決め部3の位置決めベース32上まで移動され、スライドベース33と共にシート状材用位置決めピン31が上昇するのとは逆に下降し、位置決めベース32上のシート状材100の第1の位置決め孔101内にセッティングピン110の軸部110Aを挿入係合される。また、セッティングピン110の軸部110Aが第1の位置決め孔101内に挿入係合された時点で、位置決めベース32側の吸着が解除され、逆にシート状材用吸着チャック42の吸着が開始されて、シート状材100は第2の位置決め部2に保持され、これがセッティング部5に搬送される。
【0017】
セッティング部5には、図11及び図12に示すように、ロッド52にて上下方向に移動可能なバックアップベース53と、このバックアップベース53上にセットされるセッティングプレート51が配設されている。また、バックアップベース53の上面には、シート状材100の第2の位置決め孔102に対応して2つのセッティングプレート位置決めピン54が上方に突出した状態にして設けられている。一方、セッティングプレート51は、シート状材100と同じ矩形状に形成されており、シート状材100の第1の位置決め孔101と対応して第1のセッティング用孔55(図1,図13を参照)が形成されているとともに、第2の位置決め孔102(これはセッティングプレート位置決めピン54にも対応している)に対応して第2のセッティング用孔56(図1,図13を参照)が形成されている。なお、このセッティングプレート51は、図11及び図13に示すように、第2のセッティング孔56にセッティングプレート位置決めピン54を挿入させた状態にして、バックアップベース53上に予めセットされる。
【0018】
そして、このセッティング部5では、第2の位置決め部4でセッティングピン110が第1の位置決め孔101にセットされたシート状材100が搬送されて来ると、セッティングプレート51がセットされているバックアップベース53上に、そのセッティングプレート51の上面より突出されているセッティングプレート位置決めピン54を第2の位置決め孔102に挿入係合させる。図13及び図11は、この途中の状態を示している。また、挿入係合された時点で、シート状材用吸着チャック42とセッティングピン用吸着チャック44の吸着保持を解く。これと同時に、吸着及び吹き出し系44bよりエアブローするとともにイジェクトピン47を突き出させて、シート状材用吸着チャック42及びセッティングピン用吸着チャック44よりシート状材100及びセッティングピン110をシート状材用吸着チャック42及びセッティングピン用吸着チャック44より解き放す。すると、シート状材100及びセッティングピン110の重さにより、シート状材100がセッティングプレート51上に落下し、シート状材100を貫通して下面より突出しているセッティングピン110の軸部110Aが第2のセッティング孔56内に挿入され、シート状材100がセッティングプレート51上にセットされる。
なお、シート状材100を開放するときに、エアブロー及びイジェクトピン47を突出させる理由は、この動作を併用すると、第2の位置決め孔102とセッティングプレート位置決めピン54とのクリアランスを小さくすることができることによる。
【0019】
また、このようにしてセッティングプレート51上にシート状材100及びセッティングプレート51がセットされたら、別のロボット爪60(図12参照)によりセッティングプレート51がつかまれ、続いてバックアップベース53がロッド52の制御により下降される。すると、図12及び図14に示すように、シート状材100はセッティングプレート51上にセットされたままの状態でバックアップベース53より開放され、その後、ロボット爪60につかまれて所定の位置(搬送先)まで運ばれてセッティングプレート51と共にセットされる。
【0020】
したがって、こ形態例の構造では、搬送先での位置決め構造を簡略化することができ、設置面積を小さくすることができる。
また、セッティングプレート51にセットしたのままの状態で供給することができるので、薄いシート状フィルム等であっても確実に搬送することができる。さらに、セッティングプレート51毎、マガジン等に収納することができるので、ある程度まとまった単位でシート状材の搬送・取り出しができ、作業性を向上させることができる。
【0021】
なお、上記実施例ではシート状材としてフィルム材を使用した場合について説明したが、フィルム以外のものであっても同様にして取り扱うことができるものである。また、シート状材100には、第1の位置決め孔101を4つ、第2の位置決め孔102を2つ、それぞれ設けた場合について説明したが、この数はこれ以外であっても差し支えないものである。
【0022】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、搬送先での位置決め構造を簡略化することができ、設置面積を小さくすることができる。
また、セッティングプレートにセットしたのままの状態で供給することができるので、薄いシート状フィルム等であっても確実に搬送することができる。
さらに、セッティングプレート毎、マガジン等に収納することができるので、ある程度まとまった単位でシート状材の搬送・取り出しができ、作業性を向上させることができる等の効果が期待できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一形態例装置における要部構成を示す分解斜視図である。
【図2】本発明の一形態例装置における要部構成ブロック図である。
【図3】本発明の一形態例装置で使用するシート状材の一例を示す斜視図である。
【図4】シート状材を収納した状態で示すトレーの斜視図である。
【図5】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図6】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図7】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図8】本発明装置の要部構造を一部断面して示す図である。
【図9】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図10】本発明装置の要部構造を概略的に示す拡大図である。
【図11】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図12】本発明装置の要部構造を概略的に示す図である。
【図13】本発明装置の要部構造を概略的に示す斜視図である。
【図14】本発明装置の要部構造を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
1 供給部
2 第1の移載部
3 位置決め部
4 第2の移載部
5 セッティング部
31 シート状材用位置決めピン
32 位置決めベース
51 セッティングプレート
53 バックアップベース
54 セッティングプレート位置決めピン
55 第1のセッティング用孔55
56 第2のセッティング用孔56
100 シート状材
101 第1の位置決め孔
102 第2の位置決め孔
110 セッティングピン
110A 軸部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet supply material feeding and feeding apparatus suitable for separating sheet materials such as paper and film supplied in a stacked state one by one and transporting them to a predetermined position. It is about the method.
[0002]
[Prior art]
Generally, when separating sheets one by one from a stacked state of sheet-like paper or film and positioning them at a predetermined location, the sheet-like materials are vacuumed one by one at the supply position where the sheet-like materials are stacked. A method of sucking up with a chuck and preventing two sheets from being overlapped by static electricity with a brush or a baffle plate, then separating only one sheet and moving it to a predetermined place by a transfer mechanism is used.
In this method, the sheet-like material is positioned at the conveyance destination (the predetermined location), and therefore a positioning mechanism is required at the conveyance destination.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional sheet material supply method requires a positioning mechanism at the sheet material conveyance destination. For this reason, there has been a problem that the structure at the transport destination is complicated and the installation area is also required to be large.
Also, especially when handling thin sheet-like film, if it is simply sucked and transported by a vacuum chuck, the film will be bent or deformed during transport, making it difficult to transport, and will not be set even at the transfer destination. There was a problem.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device for feeding a sheet material that can be easily set at a transport destination and can be handled even with a thin sheet material. It is in.
Further, other objects will be made clear in the contents described below.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention uses the following technical means ((1) to (4)) as a sheet material conveying and feeding apparatus using the reference numerals illustrated in the drawings. Features.
That is, (1) a
[0006]
Further, in order to achieve the above object, the following technical means is provided as a method for conveying and supplying a sheet material, using the reference numerals illustrated in the drawings.
That is, the sheet-
The
Thereafter, the sheet-
In this set state, the sheet-
[0007]
According to this, the sheet-like material is positioned on the setting plate with the setting pin, and the sheet-like material is transported to the transport destination while being placed on the setting plate, so that the setting at the transport destination can be easily performed.
In addition, by storing each setting plate in a magazine or the like, the sheet-like material can be transported and taken out in a certain unit, and handling is easy even for thin films.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description, it is not restricted to these forms.
[0009]
First, the schematic configuration of the sheet-like material conveyance and supply apparatus of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the transport and supply apparatus includes a
Further, as illustrated in FIG. 3, the sheet-
[0010]
Further, the configuration of each part will be described in detail. FIG. 5 schematically shows the peripheral structure of the
On the other hand, a
[0011]
The
In the
On the other hand, four
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
The
Further, the sheet material positioning pins 31 arranged on the
Further, in the
[0015]
The
Among these, the setting
Further, as shown in the detailed structure in FIG. 8, the setting
The
[0016]
In the
[0017]
As shown in FIGS. 11 and 12, the
[0018]
In the
The reason why the air blow and eject
[0019]
When the sheet-
[0020]
Therefore, in the structure of this embodiment, the positioning structure at the transport destination can be simplified, and the installation area can be reduced.
Moreover, since it can supply with the state set to the setting
[0021]
In addition, although the said Example demonstrated the case where a film material was used as a sheet-like material, even if it is other than a film, it can handle similarly. Moreover, although the case where the
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the positioning structure at the transport destination can be simplified, and the installation area can be reduced.
Moreover, since it can supply with the setting plate still being set, even if it is a thin sheet-like film etc., it can convey reliably.
Furthermore, since each setting plate can be stored in a magazine or the like, the sheet material can be transported and taken out in a certain unit, and an effect such as improvement in workability can be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a main configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sheet-like material used in an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a tray shown in a state where a sheet-like material is stored.
FIG. 5 is a diagram schematically showing the main structure of the device of the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically showing the main structure of the device of the present invention.
FIG. 7 is a diagram schematically showing the main structure of the device of the present invention.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the main structure of the device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram schematically showing a main structure of the device of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view schematically showing the main structure of the device of the present invention.
FIG. 11 is a diagram schematically showing a main structure of the device of the present invention.
FIG. 12 is a diagram schematically showing a main structure of the device of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view schematically showing a main structure of the device of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view schematically showing the main structure of the device of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
56
100
Claims (6)
前記供給部に配置された一番上の前記シート状材を吸着し所定の位置まで搬送する第1の移載部と、
前記第1の移載部により搬送されて来る前記シート状材がセットされる位置決めベースと、該位置決めベース上にセットされた前記シート状材の前記第1の位置決め孔と対応している位置に挿入されるシート状材用位置決めピンと、該シート状材用位置決めピンを介して前記シート状材を前記位置決めベース上に位置決めする位置決め手段とを有してなる位置決め部と、
前記第1の位置決め孔の内径と略対応した外径を有しているとともに前記シート状材の厚みよりも大きい長さの軸部を持つセッティングピンと、
前記セッティングピンの前記軸部を前記位置決めベース上の前記シート状材の前記第1の位置決め孔内に挿入するためのセッティングピン挿入手段と、前記セッティングピンが挿入された前記シート状材を前記セッティングピンと共にピックアップして搬送する第2の移載部と、
前記第1の位置決め孔に対応した第1のセッティング用孔と前記第2の位置決め孔に対応した第2のセッティング用孔とを有し、前記第2の移載部で搬送されて来る前記シート状材が、前記セッティングピンが前記第1のセッティング用孔内に挿入係合された状態で載せられるセッティングプレートと、前記第2のセッティング用孔と対応した位置にセッティングプレート位置決めピンを有して、該セッティングプレート位置決めピンが前記第2のセッティング用孔に挿入された状態で前記セッティングプレートが前記シート状材と共に載せられるバックアップベースとを設けてなるセッティング部、
とを備えたことを特徴とするシート状材の搬送供給装置。A supply unit for supplying a plurality of sheet-like materials each having a first positioning hole and a second positioning hole;
A first transfer unit that adsorbs and transports the uppermost sheet-like material disposed in the supply unit to a predetermined position;
In a position corresponding to the positioning base on which the sheet-like material conveyed by the first transfer unit is set and the first positioning hole of the sheet-like material set on the positioning base A positioning part having a positioning pin for the sheet-like material to be inserted and positioning means for positioning the sheet-like material on the positioning base via the positioning pin for the sheet-like material;
A setting pin having an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the first positioning hole and having a shaft portion having a length larger than the thickness of the sheet-like material;
Setting pin insertion means for inserting the shaft portion of the setting pin into the first positioning hole of the sheet-like material on the positioning base; and the setting of the sheet-like material into which the setting pin is inserted A second transfer unit that picks up and conveys the pins together;
The sheet having a first setting hole corresponding to the first positioning hole and a second setting hole corresponding to the second positioning hole, and being conveyed by the second transfer unit The shaped member has a setting plate on which the setting pin is inserted and engaged in the first setting hole, and a setting plate positioning pin at a position corresponding to the second setting hole. A setting portion provided with a backup base on which the setting plate is placed together with the sheet-like material in a state where the setting plate positioning pin is inserted into the second setting hole;
A sheet-like material conveying and supplying apparatus.
前記位置決めベース上に位置決めされた前記シート状材の前記第1の位置決め孔に、前記第1の位置決め孔の内径と略対応した外径で、かつ前記シート状材の厚みよりも大きい長さの軸部を持つセッティングピンの前記軸部を挿入し、
その後、前記セッティングピンと共に前記シート状材をピックアップして前記第1の位置決め孔に対応した第1のセッティング用孔と前記第2の位置決め孔に対応した第2のセッティング用孔とを有したセッティングプレート上まで搬送し、前記セッティングピンを前記第1のセッティング用孔内に挿入係合させて該セッティングプレート上に前記シート状材をセットし、
このセットした状態で前記シート状材を所定の位置に供給するようにしたことを特徴とするシート状材の搬送供給方法。A sheet-shaped material provided with a first positioning hole and a second positioning hole is separated sheet by sheet and conveyed to a predetermined position, and the sheet-shaped material positioning pin corresponding to the first positioning hole Is inserted into the first positioning hole to position the sheet-like material on the positioning base,
The first positioning hole of the sheet-like material positioned on the positioning base has an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the first positioning hole and a length larger than the thickness of the sheet-like material. Insert the shaft part of the setting pin with the shaft part,
Thereafter, the sheet-shaped material is picked up together with the setting pin to have a first setting hole corresponding to the first positioning hole and a second setting hole corresponding to the second positioning hole. The sheet is conveyed onto the plate, the setting pin is inserted into and engaged with the first setting hole, and the sheet-like material is set on the setting plate.
In the set state, the sheet-like material is supplied to a predetermined position.
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