JPH0994001A - Device for automatically stopping rotary working machine of administration machine - Google Patents

Device for automatically stopping rotary working machine of administration machine

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Publication number
JPH0994001A
JPH0994001A JP27638295A JP27638295A JPH0994001A JP H0994001 A JPH0994001 A JP H0994001A JP 27638295 A JP27638295 A JP 27638295A JP 27638295 A JP27638295 A JP 27638295A JP H0994001 A JPH0994001 A JP H0994001A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine
machine body
rotary working
handle
weight
Prior art date
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Pending
Application number
JP27638295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiichi Okamoto
栄一 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication of JPH0994001A publication Critical patent/JPH0994001A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and safely enable the effective stop of a rotary working machine by lifting a handle when turning an administration machine during the practice of tillage operations in a field. SOLUTION: This device for automatically stopping a rotary working machine of an administration machine comprises a handle arranged extendedly from an upper part of a transmission case 2 axially installing both wheels to the rear of a machine body and the rotary working machine connected to the rear of the machine body. In this case, a clutch unit 6 capable of connecting and disconnecting the power transmission to a transmission shaft 4 and performing changeover operations with a fork 5 is transmitted and connected to the transmission shaft 4 of the rotary working machine and a weight 8 rotatable in the front and rear directions of the machine body with a fulcral shaft 7 as the center is arranged in the upper part of the machine body. Furthermore, the side of the weight 8 is interlocked and coupled to the side of the fork 5 so as to enable the movement of the clutch unit 6 to the neutral position of the disconnected transmission by rotating the weight 8 to the front side of the machine body when the handle is lifted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、耕うんクラッチを
自動的に切りに操作することができる管理機のロータリ
作業機自動停止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary working machine automatic stop device for a management machine capable of automatically turning a tilling clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、両車輪を軸架したミッションケ
ースの上方部より機体後方にハンドルを延設するととも
に、機体後方にはロータリ作業機を連結して構成する管
理機において、作業時に圃場内の枕地側で機体を旋回さ
せる場合、耕うんクラッチが入りのまま、あるいは耕う
んクラッチを切りに操作して、ハンドルを持ち上げなが
ら旋回させている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a management machine having a handle extending from the upper part of a mission case having both wheels mounted on the rear side of a machine body, and a rotary working machine connected to the rear side of the machine body, a field machine is used during work. When turning the aircraft on the side of the headland, the tilling clutch is left on or the tilling clutch is turned off and the handle is lifted while turning.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、耕うん
クラッチが入りのままだと、ハンドルを持ち上げている
のでオペレータや補助者がロータリに接近することにな
って怪我をするおそれがあり、しかも泥土を被ることに
もなり、また、耕うんクラッチを切りに操作するにして
も、ハンドルを持ち上げる操作を行なわなければならな
いので操作が煩わしくて面倒であり、しかも、操作が難
しいといった不具合を呈していた。
However, if the tilling clutch is still engaged, the operator or assistant may approach the rotary because of the lifting of the handle and may be injured, and the mud may be covered. In addition, even when the tilling clutch is operated with the clutch turned off, the operation of lifting the handle has to be performed, which makes the operation troublesome and troublesome, and the operation is difficult.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、ハンドルを持ち上げるとロータリ作業機
を自動的に有効に停止可能とするものであり、そのた
め、両車輪を軸架したミッションケースの上方部より機
体後方にハンドルを延設するとともに、機体後方にはロ
ータリ作業機を連結して構成する管理機において、前記
ロータリ作業機の伝動軸には該伝動軸への伝動を断接さ
せることができてホークにより切換え操作ができるクラ
ッチ体を伝動連結し、機体の上部には支点軸中心に機体
の前後方向に回動できるウエイトを配備し、前記ハンド
ルが持ち上げられると前記ウエイトが機体前方側に回動
して前記クラッチ体を伝動断の中立位置に移動させるこ
とができるよう前記ウエイト側と前記ホーク側とを連動
連繋して構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem and makes it possible to automatically and effectively stop the rotary working machine when the handle is lifted. Therefore, both wheels are mounted on the shaft. In a management machine in which a handle is extended from the upper part of the mission case to the rear of the machine and a rotary working machine is connected to the rear of the machine, the transmission shaft of the rotary working machine is disconnected from the transmission shaft. A clutch body that can be brought into contact with and can be switched by a hawk is transmission-coupled, and a weight that can rotate in the front-rear direction of the machine is provided around the fulcrum shaft at the upper part of the machine, and when the handle is lifted, the weight is changed. The weight side and the hawk side are interlockingly connected so that the clutch body can be moved to the neutral position of the transmission disconnection by rotating to the front side of the machine body. It is.

【0005】[0005]

【作用】したがって、ホークによりクラッチ体をクラッ
チ入りに操作して耕うん作業を行なっている場合、枕地
側で機体を旋回させる際に、慣行どうりにハンドルを持
ち上げると、機体が前傾することになってウエイトが支
点軸中心に機体前方側に回動することになり、その回動
によりホークを連動させながら、クラッチ体を伝動断の
中立位置に移動させることができることになって、自動
的に安全にロータリ作業機を停止させることができる。
[Action] Therefore, when the clutch body is operated by the hawk and the plowing work is performed, when the aircraft is turned on the headland side, if the handle is lifted in the conventional manner, the aircraft leans forward. As a result, the weight will rotate forward of the machine body around the fulcrum axis, and by this rotation, it is possible to move the clutch body to the neutral position of transmission disconnection while interlocking the forks. The rotary working machine can be stopped safely.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1ないし図6は本発明の実施例
を示し、管理機Aは、下部両側に両車輪1,1を軸架す
るミッションケース2の前部に架設した前フレーム9の
上方にはエンジンEを搭載し、該エンジンEのエンジン
プーリ10とミッションケース2上部の入力軸11のプ
ーリ12に掛装するベルト13にはベルトカバー14を
被着し、前記入力軸11と車軸1aの間にはギヤ群15
やスプロケットチェン16を介装し、前記ミッションケ
ース2の上部から機体後方へ傾斜して延出するハンドル
フレーム3aの後端部より両ハンドル3,3を延設して
構成する。
1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which a management machine A has a front frame 9 installed on a front portion of a mission case 2 on which both wheels 1 and 1 are mounted on both lower sides. The engine E is mounted above the engine E, and a belt cover 14 is attached to the belt 13 that is hung on the engine pulley 10 of the engine E and the pulley 12 of the input shaft 11 above the transmission case 2. A gear group 15 is provided between the axles 1a.
A sprocket chain 16 is interposed, and both handles 3 are extended from the rear end of a handle frame 3a which extends from the upper portion of the mission case 2 to the rear of the machine.

【0007】また、前記管理機Aの後方に連結するロー
タリ作業機Bは、前記ミッションケース2の上部側より
機体の後方側下方に延出して伝動軸4を内装する伝動ケ
ース4aの下端部には両側にロータリ17を有するギヤ
ケース18を連結し、両ロータリ17の上方にはロータ
リカバー19をそれぞれ被着し、後方にはゲージホイル
20およびリヤカバー21を配備して構成する。
The rotary working machine B connected to the rear side of the management machine A extends from the upper side of the mission case 2 to the lower rear side of the machine body and is provided at the lower end of the transmission case 4a in which the transmission shaft 4 is housed. A gear case 18 having a rotary 17 on both sides is connected, a rotary cover 19 is attached to the upper side of each rotary 17, and a gauge wheel 20 and a rear cover 21 are provided on the rear side.

【0008】前記ミッションケース2の上方内部には前
記入力軸11の後方に中間伝動軸22を軸架し、該中間
伝動軸22の横側部には前記入力軸11よりギヤ伝動さ
れる2段ギヤ23を嵌合して固定し、中間伝動軸22の
他方側にはそれぞれ内側方に係合爪24a,25aを有
する両ベベルギヤ24,25を遊嵌し、該両ベベルギヤ
24,25の間の中間伝動軸22にスプライン嵌合させ
たクラッチ体6の両側部には係合爪6a,6bを設け、
前記両ベベルギヤ24,25に常時噛合するベベルギヤ
26を前記伝動軸4の先端部に嵌合して固定し、また、
ミッションケース2の上部に、外方から操作できるよう
にして軸架したホーク軸27には前記クラッチ体6に係
合するホーク5の上部を固設して構成する。
An intermediate transmission shaft 22 is mounted on the rear side of the input shaft 11 in the upper portion of the transmission case 2, and two stages of gears are transmitted from the input shaft 11 to the lateral sides of the intermediate transmission shaft 22. The gear 23 is fitted and fixed, and on the other side of the intermediate transmission shaft 22, both bevel gears 24 and 25 having engaging claws 24a and 25a on the inner side are loosely fitted, respectively, and between the both bevel gears 24 and 25. Engaging claws 6a and 6b are provided on both sides of the clutch body 6 that is spline-fitted to the intermediate transmission shaft 22,
A bevel gear 26 that constantly meshes with both bevel gears 24 and 25 is fitted and fixed to the tip end portion of the transmission shaft 4, and
The hawk shaft 27 is mounted on the upper part of the mission case 2 so as to be operated from the outside, and the upper part of the hawk 5 that engages with the clutch body 6 is fixed to the hawk shaft 27.

【0009】前記ホーク5を固定するホーク軸27の部
位から後方へ係合ピン28を突設し、図3に示すように
内部の左右には対称的な傾斜線29a,29bを有して
下向きの2等辺3角形状となる操作リング29の内部に
前記係合ピン28を嵌挿するとともに、操作リング29
の上部中央と下部からそれぞれ突設したガイドピン30
a,30bを、その後方に設けた上下方向のガイド溝3
1にそれぞれ摺動自在に嵌挿し、上方のガイドピン30
aに連繋して上方に延出させたばね杆32に連結するワ
イヤー33を、その上方に設けたワイヤー受け34に嵌
挿し、また、傾斜した前記ハンドルフレーム3aの下面
に設けた支持枠板35には、支点軸7中心に機体の前後
方向に回動できるウエイト8を垂下状態にして取付け、
支点軸7の上方へ延出してウエイト8とともに回動でき
るアーム36の先端には、支持枠板35に設けたワイヤ
ー受け37より延出する前記ワイヤー33の先端を連繋
して構成する。
An engaging pin 28 is provided so as to project rearward from a portion of the hawk shaft 27 for fixing the hawk 5, and symmetrical leftward and rightward inclined lines 29a and 29b are provided downward as shown in FIG. The engaging pin 28 is inserted into the inside of the operation ring 29 having an isosceles triangle shape, and the operation ring 29 is
Guide pins 30 protruding from the center and bottom of the
a and 30b are provided at the rear of the guide groove 3 in the vertical direction.
1 are slidably fitted into the upper guide pins 30
A wire 33 connected to the spring rod 32 that is connected to a and extends upward is fitted into a wire receiver 34 provided above the wire rod 34, and a wire 33 is attached to a support frame plate 35 provided on the lower surface of the inclined handle frame 3a. Is attached with the weight 8 which is rotatable around the fulcrum shaft 7 in the front-back direction of the machine body in a hanging state.
The tip of the arm 33 that extends above the fulcrum shaft 7 and can rotate together with the weight 8 is connected to the tip of the wire 33 that extends from the wire receiver 37 provided on the support frame plate 35.

【0010】したがって、ホーク軸27を軸方向に移動
させて、ホーク5によりクラッチ体6を図5に示すよう
にベベルギヤ24に係合させると、ロータリ17を逆転
させたり、また、ベベルギヤ25に係合させると、ロー
タリ17を正転させることができることなって、従来同
様に耕うんクラッチを操作できることになるが、そのよ
うに耕うんクラッチが入りの状態では、図5および図6
に示すように、係合ピン28が横方向に移動することに
よって傾斜縁29aに摺りながら操作リング29を押し
下げることになり、また、ベベルギヤ25にクラッチ体
6を係合させると、係合ピン28が傾斜縁29bに摺り
ながら操作リング29を押しさげることになって、図1
に示すような耕うん作業時の姿勢では、ウエイト8が垂
下した状態となって、ワイヤー33は弛められる状態に
なっている。
Therefore, when the hawk shaft 27 is moved in the axial direction and the hawk 5 engages the clutch body 6 with the bevel gear 24 as shown in FIG. 5, the rotary 17 is reversed and the bevel gear 25 is engaged. When combined, the rotary 17 can be rotated in the forward direction, and the tilling clutch can be operated as in the conventional case.
As shown in FIG. 7, the engaging pin 28 moves laterally to push down the operation ring 29 while sliding on the inclined edge 29a. Further, when the bevel gear 25 is engaged with the clutch body 6, the engaging pin 28 1 pushes the operation ring 29 while sliding on the inclined edge 29b.
In the posture during the plowing work as shown in (4), the weight 8 is in a suspended state and the wire 33 is in a loosened state.

【0011】作業時に、枕地側で機体を旋回させる際、
慣行どおりに、図1に仮想線で示すようにハンドル3を
持ち上げると、機体が前傾することになってウエイト8
が支点軸7中心に機体前方側に矢印イで示すように回動
することになり、そこで、その回動によりワイヤー33
がアーム36側へ矢印ロ方向に引かれることになって、
操作リング29が上動させられることになり、その上動
により係合ピン28が傾斜縁29aに摺りながら、ホー
ク軸27の軸心方向へホーク軸27およびホーク5とと
もに移動させられることになって、図3および図4に示
すように、クラッチ体6が伝動断の中立位置に移動させ
られることになり、自動的に耕うんクラッチが切られて
ロータリ作業機を安全に停止させることができる。
At the time of work, when turning the body on the headland side,
As is customary, when the handle 3 is lifted as shown in phantom in FIG. 1, the aircraft leans forward and the weight 8
Will rotate about the fulcrum shaft 7 toward the front of the machine as indicated by the arrow a.
Will be pulled toward the arm 36 in the direction of arrow B,
The operation ring 29 is moved upward, and the upward movement causes the engagement pin 28 to slide along the inclined edge 29a and move in the axial direction of the hawk shaft 27 together with the hawk shaft 27 and the hawk 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the clutch body 6 is moved to the neutral position where the transmission is discontinued, so that the tilling clutch is automatically disengaged and the rotary working machine can be stopped safely.

【0012】機体が回行させてからハンドル3を下げた
場合には、ホーク軸27を操作して、耕うんクラッチを
入りにして耕うん作業を続行することができる。
When the handle 3 is lowered after the machine has been rotated, the hawk shaft 27 can be operated to engage the tillage clutch to continue the tillage work.

【0013】なお、前記クラッチ体6が、耕うんクラッ
チを断接させることができるように前記のようなホーク
5により操作できるギヤであっても、前記実施形態と同
様にして構成することができる。
Even if the clutch body 6 is a gear which can be operated by the fork 5 as described above so that the tilling clutch can be engaged and disengaged, the clutch body 6 can be constructed in the same manner as in the above embodiment.

【0014】図7は他の例を示し、前記実施形態とは同
一符号で示すように略同様に構成するが、支点軸38に
枢支したベルクランク39の一端側に、ベルト13の外
周に当接するテンションプーリ40を軸架するととも
に、べルクランク39の他端側にウエイト41を連結
し、また、ベルクランク39の一端側のアーム部に連結
したばね杆を有するクラッチワイヤー42をワイヤー受
け43に挿通するとともに、ハンドル3の部位に設けた
主クラッチレバー44に前記クラッチワイヤー42を連
動連繋して構成したものであり、主クラッチが入りの状
態で、ハンドル3が仮想線で示すように持ち上げられた
りすると、機体が前傾する状態となってウエイト41と
ともにテンションプーリ40が矢印ロ方向へ下方に回動
し、テンションプーリ40がベルト13から離れること
になって主クラッチを自動的に切りに操作しながら機体
を安全に停止させることができる。
FIG. 7 shows another example, which has substantially the same structure as that of the above-described embodiment as indicated by the same reference numeral, but on one end side of a bell crank 39 pivotally supported on the fulcrum shaft 38 and on the outer circumference of the belt 13. A tension pulley 40 that abuts is mounted on a shaft, a weight 41 is connected to the other end of the bell crank 39, and a clutch wire 42 having a spring rod connected to an arm portion on one end of the bell crank 39 is connected to a wire receiver 43. The clutch wire 42 is interlocked with the main clutch lever 44 provided on the handle 3 and the handle 3 is lifted as shown by an imaginary line with the main clutch engaged. When the tension pulley 40 is tilted, the machine body leans forward and the tension pulley 40 pivots downward together with the weight 41 in the direction of arrow B. 0 it is possible to safely stop the aircraft while operating to automatically turn off the main clutch supposed to be away from the belt 13.

【0015】[0015]

【発明の効果】このように本発明は、ホーク5によりク
ラッチ体6をクラッチ入りに操作して耕うん作業を行な
っている場合、枕地側で機体を前回させる際に、慣行ど
おりにハンドル3を持ち上げると、機体が前傾すること
になってウエイト8が支点軸7中心に機体前方側に回動
することになり、その回動によりホーク5を連動させな
がら、クラッチ体6を伝動断の中立位置に移動させるこ
とができることになって、自動的に安全にロータリ作業
機を停止させることができる。又、従来のように、耕う
んクラッチを切り、ハンドルを持ち上げるといった煩わ
しい操作が不要となる。
As described above, according to the present invention, when the clutch body 6 is operated by the fork to be engaged with the clutch by the hawk 5, the handle 3 is operated as usual when the aircraft is previously operated on the headland side. When lifted, the machine body leans forward and the weight 8 rotates about the fulcrum shaft 7 toward the front side of the machine body. The rotation causes the fork 5 to be interlocked and the clutch body 6 to be neutrally disconnected. Since it can be moved to the position, the rotary working machine can be stopped automatically and safely. Further, unlike the conventional case, the troublesome operation of disengaging the tilling clutch and lifting the handle becomes unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施形態の管理機を示した側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing a management machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例の要部を示した側面図である。FIG. 2 is a side view showing an essential part of the embodiment of the present invention.

【図3】図2の一部を示した断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a part of FIG. 2;

【図4】図2の一部を拡大して示した側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of FIG. 2;

【図5】図3の一部で示した作動説明図である。5 is an operation explanatory view shown in a part of FIG. 3. FIG.

【図6】図5の一部を示した側面図である。FIG. 6 is a side view showing a part of FIG.

【図7】他の例の管理機を示した側面図である。FIG. 7 is a side view showing another example of a management machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車輪 2 ミッションケース 3 ハンドル B ロータリ作業機 4 伝動軸 5 ホーク 6 クラッチ体 7 支点軸 8 ウエイト 1 Wheel 2 Mission Case 3 Handle B Rotary Working Machine 4 Transmission Shaft 5 Hawk 6 Clutch Body 7 Support Shaft 8 Weight

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 両車輪1,1を軸架したミッションケー
ス2の上方部より機体後方にハンドル3を延設するとと
もに、機体後方にはロータリ作業機Bを連結して構成す
る管理機において、前記ロータリ作業機Bの伝動軸4に
は該伝動軸4への伝動を断接させることができてホーク
5により切換え操作ができるクラッチ体6を伝動連結
し、機体の上部には支点軸7中心に機体の前後方向に回
動できるウエイト8を配備し、前記ハンドル3が持ち上
げられると前記ウエイト8が機体前方側に回動して前記
クラッチ体6を伝動断の中立位置に移動させることがで
きるよう前記ウエイト8側と前記ホーク5側とを連動連
繋して構成したことを特徴とするロータリ作業機自動停
止装置。
1. A management machine comprising a handle 3 extending from an upper portion of a mission case 2 in which both wheels 1, 1 are mounted on the rear side of the machine body, and a rotary working machine B connected to the rear side of the machine body. To the transmission shaft 4 of the rotary work machine B, a clutch body 6 which can disconnect and connect the transmission to the transmission shaft 4 and can be switched by a fork 5 is transmission-coupled, and a fulcrum shaft 7 center is provided at the upper portion of the machine body. A weight 8 that can be rotated in the front-rear direction of the machine body is provided in the machine body, and when the handle 3 is lifted, the weight 8 rotates to the front side of the machine body and the clutch body 6 can be moved to the neutral position of the transmission interruption. The rotary working machine automatic stop device is characterized in that the weight 8 side and the hawk 5 side are linked and linked together.
JP27638295A 1995-09-28 1995-09-28 Device for automatically stopping rotary working machine of administration machine Pending JPH0994001A (en)

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JP (1) JPH0994001A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207135A (en) * 2017-12-31 2018-06-29 莱阳市隆利机械制造有限公司 For the actuating unit of mini-tiller
JP2020128142A (en) * 2019-02-08 2020-08-27 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 Clamping pressure safety mechanism for walking-type work vehicle

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CN108207135A (en) * 2017-12-31 2018-06-29 莱阳市隆利机械制造有限公司 For the actuating unit of mini-tiller
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