JPH099339A - Position measurement system using mobile communication system and call system for mobile communication system - Google Patents
Position measurement system using mobile communication system and call system for mobile communication systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、セルラー系移動通信シ
ステム等の移動通信システムを用いた測位方式及びこの
移動通信システムの呼出方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning system using a mobile communication system such as a cellular mobile communication system and a calling system for this mobile communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を用いて移動局
の位置測定を行う場合は、ＧＰＳ衛星では内蔵した高精
度の原子時計を基準として、周期的に自己の軌道データ
と時刻とを電波信号として移動局側へ送信し、移動局側
では各ＧＰＳ衛星から受信した時刻情報と、内蔵時計の
時刻との差から、各ＧＰＳ衛星との間の距離を算出す
る。そして、算出された各距離を半径とする球面を描き
その交点を求めることにより移動局の位置が決定され
る。2. Description of the Related Art Generally, GPS (Global Pos) is used.
In the case of measuring the position of a mobile station using a satellite, the GPS satellite periodically transmits its orbital data and time to the mobile station as a radio signal based on a highly accurate atomic clock built in the GPS satellite. Then, on the mobile station side, the distance between each GPS satellite is calculated from the difference between the time information received from each GPS satellite and the time of the built-in clock. Then, the position of the mobile station is determined by drawing a spherical surface whose radius is each of the calculated distances and finding the intersection.
【０００３】しかし、実際にはＧＰＳ衛星の時計の時刻
と移動局の時計の時刻とを完全に合致させることは困難
であることから、移動局の２次元測位を行う場合、最低
３個のＧＰＳ衛星との間の距離を測定して３種類の方程
式から真の位置を算出する。ここで、ＧＰＳ衛星から発
信される信号には、軍用の信号と一般に公開されている
信号との２種類があるが、一般に公開されている信号を
用いて位置測定を行うとその測位精度は公称１００ｍと
なっている。However, in reality, it is difficult to completely match the time of the GPS satellite clock with the time of the mobile station clock. Therefore, when performing two-dimensional positioning of the mobile station, at least three GPSs are used. Measure the distance to the satellite and calculate the true position from three equations. Here, there are two types of signals transmitted from GPS satellites, military signals and signals that are open to the public. If positioning is performed using signals that are open to the public, the positioning accuracy is nominal. It is 100m.
【０００４】ところで、このような測位精度を向上させ
る対策として、ディファレンシャル測位と呼ばれる測位
方式が提案されている。即ち、この測位方式では、位置
が既知である固定局を設け、この固定局にＧＰＳ装置を
取り付ける。そして、この固定局のＧＰＳ装置により測
定されたＧＰＳ衛星−固定局間の距離と、ＧＰＳ衛星か
らの軌道データ及び固定局の既知の位置から計算された
ＧＰＳ衛星−固定局間の距離との差を固定局で求め、誤
差情報として移動局へ送信する。移動局では、内蔵した
ＧＰＳ装置により測定したＧＰＳ衛星−移動局間の距離
を、この誤差情報に基づき補正した後、測位計算を行い
自局の位置として算出する。なお、近年は、このような
ディファレンシャル測位方式をセルラー系移動通信シス
テムに取り入れ、この移動通信システム内の移動局の位
置を測定する方法も提案されている。As a measure for improving such positioning accuracy, a positioning method called differential positioning has been proposed. That is, in this positioning system, a fixed station whose position is known is provided, and a GPS device is attached to this fixed station. The difference between the distance between the GPS satellite and the fixed station measured by the GPS device of the fixed station and the distance between the GPS satellite and the fixed station calculated from the orbit data from the GPS satellite and the known position of the fixed station. Is obtained by the fixed station and transmitted as error information to the mobile station. In the mobile station, the distance between the GPS satellite and the mobile station measured by the built-in GPS device is corrected based on this error information, and then the positioning calculation is performed to calculate the position of the mobile station. Incidentally, in recent years, a method of introducing such a differential positioning method into a cellular mobile communication system and measuring the position of a mobile station in this mobile communication system has also been proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなディファレ
ンシャル測位方式では、移動局でＧＰＳ衛星−移動局間
の距離を求める場合、測定したＧＰＳ衛星−移動局間の
距離を固定局から送信された誤差情報を基に補正した
後、測位計算を行っている。このため、こうした測位方
式に基づく新たなＧＰＳ装置が移動局に必要になるとい
う問題があった。また、このようなディファレンシャル
測位方式を既設のセルラー系移動通信システムに適用し
た場合は、基地局から移動局に対し制御チャネルを用い
て誤差情報を伝送しなければならないが、この際にはＧ
ＰＳ衛星の認識番号（識別番号）や上述の誤差情報等の
伝送が必要になる等、伝送する情報量が多くなるという
問題もあった。従って本発明は、移動局に特別なＧＰＳ
装置を設けることなく移動局の位置を正確に算出すると
共に、この際に基地局から移動局へ伝送する情報量を少
なくすることを目的とする。In such a differential positioning method, when the distance between the GPS satellite and the mobile station is obtained by the mobile station, the measured distance between the GPS satellite and the mobile station is the error transmitted from the fixed station. Positioning calculation is performed after correction based on the information. Therefore, there is a problem that a new GPS device based on such a positioning system is required for the mobile station. Further, when such a differential positioning system is applied to an existing cellular mobile communication system, error information must be transmitted from the base station to the mobile station using a control channel.
There is also a problem that the amount of information to be transmitted increases, such as the need to transmit the identification number (identification number) of the PS satellite and the above-mentioned error information. Therefore, the present invention provides a special GPS for mobile stations.
It is an object to accurately calculate the position of a mobile station without providing a device and to reduce the amount of information transmitted from the base station to the mobile station at this time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、基地局に、複数のＧＰＳ衛星からの
信号を受信してこの基地局の位置を測定する第１のＧＰ
Ｓ装置と、基地局の真の位置を記憶する記憶部と、第１
のＧＰＳ装置により測定された位置情報と記憶部の位置
情報とから誤差情報を算出する第１の演算装置とを設
け、かつ移動局には、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受
信してこの移動局の位置を測定する第２のＧＰＳ装置
と、第２のＧＰＳ装置により測定された位置情報と上記
誤差情報とに基づいて移動局の位置を算出する第２の演
算装置とを設け、移動局の位置を測定するための基準局
として基地局を利用するようにしたものである。また、
第１の演算装置は、第１のＧＰＳ装置により測定された
緯度及び経度の各位置情報と記憶部に記憶された緯度及
び経度の各位置情報とから緯度及び経度の各誤差情報を
算出して移動局へ送信し、第２の演算装置は第２のＧＰ
Ｓ装置により測定された緯度及び経度の各位置情報と第
１の演算装置からの緯度及び経度の各誤差情報とから移
動局の位置を算出するようにしたものである。また、移
動通信交換局に、第２の演算装置により算出された位置
情報を移動局の識別番号とともに記憶するレジスタを設
けたものである。また、移動通信交換局に、第２の演算
装置により算出された位置情報を移動局の識別番号とと
もに記憶するレジスタを設け、移動通信交換局はレジス
タの内容に基づいて移動局への呼出を行うようにしたも
のである。In order to solve such a problem, the present invention provides a base station which receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the position of the base station.
An S unit, a storage unit that stores the true position of the base station, and a first unit
A first arithmetic unit for calculating error information from the position information measured by the GPS device and the position information in the storage unit, and the mobile station receives signals from a plurality of GPS satellites and moves the mobile station. A mobile station is provided with a second GPS device that measures the position of the station, and a second arithmetic device that calculates the position of the mobile station based on the position information measured by the second GPS device and the error information. The base station is used as a reference station for measuring the position of. Also,
The first arithmetic device calculates each error information of latitude and longitude from each position information of latitude and longitude measured by the first GPS device and each position information of latitude and longitude stored in the storage unit. The second arithmetic unit transmits to the mobile station and the second GP
The position of the mobile station is calculated from each position information of latitude and longitude measured by the S device and each error information of latitude and longitude from the first arithmetic unit. Further, the mobile communication switching center is provided with a register for storing the position information calculated by the second arithmetic unit together with the identification number of the mobile station. Further, the mobile communication switching center is provided with a register for storing the position information calculated by the second arithmetic unit together with the identification number of the mobile station, and the mobile communication switching center calls the mobile station based on the contents of the register. It was done like this.
【０００７】[0007]
【作用】移動局の位置を測定するための基準局として基
地局を用いる場合に、基地局では、第１のＧＰＳ装置に
より測定された位置情報と記憶部の位置情報とから誤差
情報を算出して移動局へ送信し、移動局では第２のＧＰ
Ｓ装置により測定された位置情報と上記誤差情報とに基
づいて移動局の位置を算出する。この結果、移動局では
特別なＧＰＳ装置を設けることなく自局の位置を正確に
算出することができる。また、上記位置情報及び誤差情
報として、緯度及び経度の２つの情報を用いるように構
成する。この結果、移動局の位置を測定するための基準
局として基地局を用いる場合に、基地局から移動局へ伝
送する情報量を少なくでき、従って既存のシステムへの
導入が容易になる。また、算出された移動局の位置情報
を移動局の識別番号とともに移動通信交換局のレジスタ
に記憶する。この結果、移動局から例えば警察や消防署
等に対し緊急連絡があった場合は、どの場所から連絡が
あったかを正確かつ迅速に認識することができる。ま
た、このレジスタの内容を出力するようにすれば、精度
の高いナビゲーションシステムとして活用できる。ま
た、算出された移動局の位置情報を移動局の識別番号と
ともに移動通信交換局のレジスタに記憶し、移動通信交
換局はレジスタの内容に基づいて移動局への呼出を行
う。この結果、移動通信交換局では、最適な基地局を選
択して移動局への呼出を行うことができ、従って効率の
良い呼出が行える。When the base station is used as the reference station for measuring the position of the mobile station, the base station calculates error information from the position information measured by the first GPS device and the position information of the storage unit. The second GP is transmitted to the mobile station, and the mobile station transmits the second GP.
The position of the mobile station is calculated based on the position information measured by the S device and the error information. As a result, the mobile station can accurately calculate its own position without providing a special GPS device. Also, two pieces of information, latitude and longitude, are used as the position information and the error information. As a result, when the base station is used as the reference station for measuring the position of the mobile station, the amount of information transmitted from the base station to the mobile station can be reduced, and therefore the introduction into the existing system becomes easy. Further, the calculated position information of the mobile station is stored in the register of the mobile communication switching center together with the identification number of the mobile station. As a result, when the mobile station makes an emergency call to, for example, the police or the fire department, it is possible to accurately and promptly recognize from which place the call is made. If the contents of this register are output, it can be utilized as a highly accurate navigation system. Further, the calculated position information of the mobile station is stored in the register of the mobile communication switching station together with the identification number of the mobile station, and the mobile communication switching station calls the mobile station based on the contents of the register. As a result, the mobile telecommunication switching center can select an optimum base station to call the mobile station, and thus can call efficiently.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明を適用したセルラー系移動通信シス
テムの一実施例を示すブロック図である。同図におい
て、１1 〜１3 はＧＰＳ衛星、２は基地局、３は基地局
２と接続され交換接続処理を行う移動通信交換局、４は
移動局である。ここで、基地局２は、無線機２１、制御
チャネル多重装置２２、ＧＰＳ装置２３、及び自局位置
記憶部２４Ａを有する演算装置２４から構成される。ま
た、移動局４は、無線機４１、制御チャネル多重装置４
２、ＧＰＳ装置４３及び演算装置４４から構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cellular mobile communication system to which the present invention is applied. In the figure, 11 to 13 are GPS satellites, 2 is a base station, 3 is a mobile communication exchange station which is connected to the base station 2 and performs exchange connection processing, and 4 is a mobile station. Here, the base station 2 is composed of a radio device 21, a control channel multiplexer 22, a GPS device 23, and an arithmetic device 24 having a local station position storage unit 24A. In addition, the mobile station 4 includes a wireless device 41 and a control channel multiplexer 4
2. A GPS device 43 and a computing device 44 are included.
【０００９】基地局２のＧＰＳ装置２３では、各ＧＰＳ
衛星１1 〜１3 から時刻情報，軌道データ等の信号を受
信すると、この基地局２の緯度及び経度の位置情報を算
出する。演算装置２４では、自局位置記憶部２４Ａに予
め記憶されている基地局２の真の緯度及び経度の各位置
情報と、ＧＰＳ装置２３で算出された緯度及び経度の各
位置情報とをそれぞれ比較し、緯度及び経度の誤差情報
を計算する。算出された緯度及び経度の各誤差情報は、
制御チャネル多重装置２２で多重されて無線機２１へ送
られる。無線機２１では無線回線の制御チャネルを介し
移動局４へ周期的にこの誤差情報を送信する。こうした
誤差情報は、移動局４の無線機４１で受信され、制御チ
ャネル多重装置４２を介して演算装置４４に送られる。In the GPS device 23 of the base station 2, each GPS
When signals such as time information and orbital data are received from the satellites 11 to 13, position information of latitude and longitude of the base station 2 is calculated. The computing device 24 compares the true latitude and longitude position information of the base station 2 stored in advance in the own station position storage unit 24A with the latitude and longitude position information calculated by the GPS device 23, respectively. Then, the latitude and longitude error information is calculated. The calculated latitude and longitude error information is
The signals are multiplexed by the control channel multiplexer 22 and sent to the wireless device 21. The wireless device 21 periodically transmits this error information to the mobile station 4 via the control channel of the wireless line. Such error information is received by the wireless device 41 of the mobile station 4 and sent to the arithmetic unit 44 via the control channel multiplexer 42.
【００１０】一方、移動局４においても、基地局２と同
様、内蔵または接続されている汎用のＧＰＳ装置４３に
より各ＧＰＳ衛星１1 〜１3 からの信号を受信してい
る。そして各衛星からの信号を受信すると、基地局２の
ＧＰＳ装置２３と同様に、自局（即ち、移動局４）の緯
度及び経度の各位置情報を算出する。この場合、演算装
置４４では、ＧＰＳ装置４３で算出された緯度及び経度
の各位置情報と、基地局２から送られた緯度及び経度の
各誤差情報とから移動局４の正確な緯度及び経度の各位
置情報を算出する。On the other hand, similarly to the base station 2, the mobile station 4 also receives signals from the GPS satellites 11 to 13 by the general-purpose GPS device 43 which is built in or connected to the mobile station 4. Then, when the signals from the respective satellites are received, like the GPS device 23 of the base station 2, each position information of the latitude and longitude of the own station (that is, the mobile station 4) is calculated. In this case, in the arithmetic unit 44, the accurate latitude and longitude of the mobile station 4 is calculated from the latitude and longitude position information calculated by the GPS device 43 and the latitude and longitude error information sent from the base station 2. Each position information is calculated.
【００１１】このように、セルラー系移動通信システム
の基地局２をＧＰＳの基準局とした場合、基地局２と移
動局４との距離は数キロ程度と短く、また、ＧＰＳ衛星
−基地局２間と、ＧＰＳ衛星−移動局４間との伝搬路の
相関がかなり高いため、基地局２及び移動局４で信号を
受信するＧＰＳ衛星は同一の衛星と考えて良い。従っ
て、単に緯度及び経度の各誤差情報を基地局２から移動
局４へ送信するだけで移動局４では測位誤差を補正する
ことが可能になり、以下のような効果が期待できる。As described above, when the base station 2 of the cellular mobile communication system is used as a GPS reference station, the distance between the base station 2 and the mobile station 4 is as short as several kilometers, and the distance between the GPS satellite and the base station 2 is small. Since the correlation between the GPS satellite and the mobile station 4 is considerably high, the GPS satellites that receive signals at the base station 2 and the mobile station 4 may be considered to be the same satellite. Therefore, the mobile station 4 can correct the positioning error by simply transmitting the respective latitude and longitude error information from the base station 2 to the mobile station 4, and the following effects can be expected.
【００１２】即ち、現存する多数の基地局２に、各ＧＰ
Ｓ衛星１1 〜１3 からの信号の受信に基づく緯度及び経
度の各位置情報と、予め記憶されている真の緯度及び経
度の各位置情報との誤差を算出する機能を付加すること
により、簡単にＧＰＳの精度を上げることができる。ま
た、移動局４に簡単な演算装置を付加することにより、
移動局では汎用のＧＰＳ装置を流用して位置測定を行う
ことができる。また、例えば移動局４のような移動体の
位置を求める場合、基地局２と移動局４間では、無線回
線を介して緯度及び経度の２つの情報をやりとりするだ
けでよく、従って情報量が少なくて済むことから既存の
移動通信システムに簡単に導入できる。That is, a large number of existing base stations 2 are connected to each GP.
By adding a function to calculate the error between each position information of latitude and longitude based on the reception of signals from S satellites 11 to 13 and each position information of true latitude and longitude stored in advance, The accuracy of GPS can be improved. In addition, by adding a simple arithmetic unit to the mobile station 4,
In the mobile station, a general-purpose GPS device can be diverted to perform position measurement. Further, for example, when obtaining the position of a mobile body such as the mobile station 4, it is only necessary to exchange two pieces of information of latitude and longitude between the base station 2 and the mobile station 4 via a wireless line, and therefore the amount of information is Since the number is small, it can be easily installed in an existing mobile communication system.
【００１３】次に、図２は本発明の他の実施例を示すブ
ロック図である。同図において、２Ａ，２Ｂは基地局、
３は移動通信交換局、４は移動局を示す。なお、移動通
信交換局３は、基地局制御装置３１、移動通信用交換機
３２、ホームロケーションレジスタ（ＨＬＲ）３３から
なる。ところで移動局４では、上述したように、自局の
ＧＰＳ装置４３で算出された緯度及び経度の各位置情報
と、基地局２から送られた緯度及び経度の各誤差情報と
から自局の正確な緯度及び経度の位置情報を算出する
が、この場合、算出した正確な位置情報を自局の認識番
号（ＩＤコード）ととともに制御チャネル多重装置４２
及び無線機４１を介し基地局２Ａへ送信する。Next, FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 2A and 2B are base stations,
3 is a mobile communication switching station, and 4 is a mobile station. The mobile communication switching center 3 includes a base station controller 31, a mobile communication switching center 32, and a home location register (HLR) 33. By the way, as described above, the mobile station 4 accurately determines its own position based on the position information of the latitude and longitude calculated by the GPS device 43 of the mobile station 4 and the error information of the latitude and longitude sent from the base station 2. The position information of the latitude and longitude is calculated. In this case, the calculated accurate position information together with the identification number (ID code) of the own station are used in the control channel multiplexer 42.
And to the base station 2A via the wireless device 41.
【００１４】基地局２Ａでは、無線機２１で移動局４か
らの位置情報及び認識番号を受信すると、制御チャネル
多重装置２２でこの位置情報及び認識番号を取り出し、
移動通信交換局３へ送信する。移動通信交換局３の基地
局制御装置３１では、移動局４からの位置情報及び認識
番号を受信すると、移動通信用交換機３２を介してホー
ムロケーションレジスタ３３へ送出し、ホームロケーシ
ョンレジスタ３３に記憶させる。In the base station 2A, when the wireless device 21 receives the position information and the identification number from the mobile station 4, the control channel multiplexer 22 extracts the position information and the identification number,
It is transmitted to the mobile switching center 3. Upon receiving the position information and the identification number from the mobile station 4, the base station control device 31 of the mobile communication switching center 3 sends it to the home location register 33 via the mobile communication switching center 32 and stores it in the home location register 33. .
【００１５】こうして、ホームロケーションレジスタ３
３に移動局４の正確な位置情報及びその認識番号が記憶
されることにより、移動通信交換局３内の移動通信用交
換機３２では、その移動局４の位置を特定できる。そし
て、その移動局４の認識番号及び位置情報とともに対応
する基地局の番号等をホームロケーションレジスタ３３
に記憶しておけば、この移動局４に対する着信があった
場合に、ホームロケーションレジスタ３３の内容を参照
することにより、その移動局４に最も近い特定の基地局
を選択して移動局４を呼び出すことが可能になる。従っ
て、呼び出しが特定の狭いエリアで行えることから、呼
び出しが効率良く行え、この結果、呼出信号のトラヒッ
ク分散が可能になる。Thus, the home location register 3
By storing the accurate position information of the mobile station 4 and its identification number in 3, the mobile communication exchange 32 in the mobile communication exchange 3 can specify the position of the mobile station 4. Then, the home location register 33 stores the identification number of the mobile station 4 and the position information as well as the corresponding base station number.
When the mobile station 4 receives an incoming call, the content of the home location register 33 is referred to, thereby selecting the specific base station closest to the mobile station 4 to select the mobile station 4. It becomes possible to call. Therefore, since the call can be made in a specific narrow area, the call can be made efficiently, and as a result, the traffic distribution of the call signal becomes possible.
【００１６】また、移動通信用交換機３２では、移動局
４の正確な位置が得られるため、移動局４から例えば警
察や消防署に対し緊急連絡があった場合は、どの場所か
ら連絡があったかを正確かつ迅速に認識することができ
る。また、ホームロケーションレジスタ３３の内容を表
示出力するように構成すれば、本移動通信システムを精
度の高いナビゲーションシステムとして活用することが
できる。Further, since the mobile communication switch 32 can obtain an accurate position of the mobile station 4, when the mobile station 4 makes an emergency call to, for example, a police station or a fire station, it is possible to accurately determine from which place the call is made. And can be recognized quickly. If the contents of the home location register 33 are displayed and output, the mobile communication system can be utilized as a highly accurate navigation system.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動局の位置を測定するための基準局として基地局を用い
る場合に、基地局では、第１のＧＰＳ装置により測定さ
れた位置情報と記憶部の位置情報とから誤差情報を算出
して移動局へ送信し、移動局では第２のＧＰＳ装置によ
り測定された位置情報と上記誤差情報とに基づいて移動
局の位置を算出するようにしたので、移動局では特別な
ＧＰＳ装置を設けることなく自局の位置を正確に算出す
ることができる。また、上記位置情報及び誤差情報とし
て、緯度及び経度の２つの情報を用いるようにしたの
で、移動局の位置を測定するための基準局として基地局
を用いる場合に、基地局から移動局へ伝送する情報量を
少なくでき、従って既存のシステムに対する導入が容易
になる。また、算出された移動局の位置情報を移動局の
識別番号とともに移動通信交換局のレジスタに記憶する
ようにしたので、移動局から例えば警察や消防署等に対
し緊急連絡があった場合は、どの場所から連絡があった
かを正確かつ迅速に認識できる。また、このレジスタの
内容を出力するようにすれば、本システムを精度の高い
ナビゲーションシステムとして活用できる。また、算出
された移動局の位置情報を移動局の識別番号とともに移
動通信交換局のレジスタに記憶し、移動通信交換局はレ
ジスタの内容に基づいて移動局への呼出を行うようにし
たので、移動通信交換局では、最適な基地局を選択して
移動局への呼出を行うことができ、従って効率の良い呼
出が行える。As described above, according to the present invention, when the base station is used as the reference station for measuring the position of the mobile station, the base station stores the position information measured by the first GPS device. The error information is calculated from the position information in the storage unit and transmitted to the mobile station, and the mobile station calculates the position of the mobile station based on the position information measured by the second GPS device and the error information. Therefore, the mobile station can accurately calculate its own position without providing a special GPS device. Further, since two pieces of information of latitude and longitude are used as the position information and the error information, when the base station is used as a reference station for measuring the position of the mobile station, it is transmitted from the base station to the mobile station. The amount of information can be reduced, and therefore it can be easily installed in an existing system. In addition, since the calculated position information of the mobile station is stored in the register of the mobile communication switching center together with the identification number of the mobile station, when the mobile station makes an emergency call to the police or fire department, for example, Accurately and quickly recognize if there is a call from the place. If the contents of this register are output, this system can be utilized as a highly accurate navigation system. Further, since the calculated position information of the mobile station is stored in the register of the mobile communication exchange station together with the identification number of the mobile station, the mobile communication exchange station is adapted to call the mobile station based on the contents of the register. The mobile telecommunication switching center can select an optimum base station to call the mobile station, and therefore can call efficiently.
【図１】 本発明が適用される移動通信システムの一実
施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a mobile communication system to which the present invention is applied.
【図２】 上記システムの他の実施例を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the system.
１1 〜１3 …ＧＰＳ衛星、２，２Ａ，２Ｂ…基地局、３
…移動通信交換局、４…移動局、２１，４１…無線機、
２２，４２…制御チャネル多重装置、２３，４３…ＧＰ
Ｓ装置、２４，４４…演算装置、２４Ａ…自局位置記憶
部、３１…基地局制御装置、３２…移動通信用交換機、
３３…ホームロケーションレジスタ。11 to 13 ... GPS satellite, 2, 2A, 2B ... Base station, 3
... mobile communication switching center, 4 ... mobile station, 21,41 ... radio unit,
22, 42 ... Control channel multiplexer, 23, 43 ... GP
S device, 24, 44 ... Arithmetic device, 24A ... Own station position storage unit, 31 ... Base station control device, 32 ... Mobile communication exchange,
33 ... Home location register.
Claims (4)
線回線を介して接続される基地局と、基地局と接続され
前記移動局に対する交換接続処理を行う移動通信交換局
とからなる移動通信システムにおいて、 前記基地局に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して
この基地局の位置を測定する第１のＧＰＳ装置と、この
基地局の真の位置を記憶する記憶部と、第１のＧＰＳ装
置により測定された位置情報と記憶部の位置情報とから
誤差情報を算出する第１の演算装置とを設け、かつ前記
移動局に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信してこの
移動局の位置を測定する第２のＧＰＳ装置と、第２のＧ
ＰＳ装置により測定された位置情報と前記誤差情報とに
基づいてこの移動局の位置を算出する第２の演算装置と
を設け、前記移動局の位置を測定するための基準局とし
て前記基地局を利用することを特徴とする移動通信シス
テムを用いた測位方式。1. A mobile comprising a mobile station, a base station connected to the mobile station via a radio channel such as a control channel, and a mobile communication exchange station connected to the base station and performing exchange connection processing for the mobile station. In the communication system, in the base station, a first GPS device that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the position of the base station, a storage unit that stores the true position of the base station, A first arithmetic unit for calculating error information from the position information measured by the GPS device of 1 and the position information of the storage unit is provided, and the mobile station receives signals from a plurality of GPS satellites. A second GPS device for measuring the position of the mobile station and a second G
A second arithmetic unit for calculating the position of the mobile station based on the position information measured by the PS device and the error information is provided, and the base station is used as a reference station for measuring the position of the mobile station. A positioning method using a mobile communication system.
た測位方式において、 前記第１の演算装置は、第１のＧＰＳ装置により測定さ
れた緯度及び経度の各位置情報と記憶部に記憶された緯
度及び経度の各位置情報とから緯度及び経度の各誤差情
報を算出して移動局へ送信し、第２の演算装置は第２の
ＧＰＳ装置により測定された緯度及び経度の各位置情報
と前記第１の演算装置からの緯度及び経度の各誤差情報
とから移動局の位置を算出することを特徴とする移動通
信システムを用いた測位方式。2. The positioning method using the mobile communication system according to claim 1, wherein the first arithmetic device stores position information of latitude and longitude measured by the first GPS device and a storage unit. The latitude and longitude position information and the latitude and longitude error information are calculated and transmitted to the mobile station. The second arithmetic unit stores the latitude and longitude position information measured by the second GPS device. A positioning system using a mobile communication system, wherein the position of the mobile station is calculated from the latitude and longitude error information from the first arithmetic unit.
た測位方式において、前記移動通信交換局に、前記第２
の演算装置により算出された位置情報を前記移動局の識
別番号とともに記憶するレジスタを設けたことを特徴と
する移動通信システムを用いた測位方式。3. The positioning system using the mobile communication system according to claim 1, wherein the mobile communication switching center is provided with the second
A positioning system using a mobile communication system, comprising a register for storing the position information calculated by the arithmetic unit of the above together with the identification number of the mobile station.
線回線を介して接続される基地局と、基地局と接続され
前記移動局に対する交換接続処理を行う移動通信交換局
とからなる移動通信システムにおいて、 前記基地局に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して
この基地局の位置を測定する第１のＧＰＳ装置と、この
基地局の真の位置を記憶する記憶部と、第１のＧＰＳ装
置により測定された位置情報と記憶部の位置情報とから
誤差情報を算出する第１の演算装置とを設け、前記移動
局に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信してこの移動
局の位置を測定する第２のＧＰＳ装置と、第２のＧＰＳ
装置により測定された位置情報と前記誤差情報とに基づ
いてこの移動局の位置を算出する第２の演算装置とを設
け、前記移動通信交換局に、前記第２の演算装置により
算出された位置情報を前記移動局の識別番号とともに記
憶するレジスタを設け、前記移動通信交換局は前記レジ
スタの内容に基づいて前記移動局への呼出を行うことを
特徴とする移動通信システムの呼出方式。4. A mobile station comprising a mobile station, a base station connected to the mobile station via a radio channel such as a control channel, and a mobile communication exchange station connected to the base station and performing exchange connection processing for the mobile station. In the communication system, in the base station, a first GPS device that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the position of the base station, a storage unit that stores the true position of the base station, A first arithmetic unit for calculating error information from the position information measured by the GPS device of 1 and the position information of the storage unit is provided, and the mobile station receives signals from a plurality of GPS satellites and moves the mobile station. A second GPS device for measuring the position of the station, and a second GPS device.
A second arithmetic unit for calculating the position of the mobile station based on the position information measured by the device and the error information is provided, and the position calculated by the second arithmetic unit is provided to the mobile communication switching center. A calling system for a mobile communication system, characterized in that a register for storing information together with an identification number of the mobile station is provided, and the mobile switching center calls the mobile station based on the contents of the register.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159041A JPH099339A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Position measurement system using mobile communication system and call system for mobile communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159041A JPH099339A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Position measurement system using mobile communication system and call system for mobile communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099339A true JPH099339A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15684949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7159041A Pending JPH099339A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Position measurement system using mobile communication system and call system for mobile communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099339A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006504284A (en) * | 2001-12-27 | 2006-02-02 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Method for using a mobile station to determine a location parameter of a base station in a wireless mobile communication system |
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| US10156552B2 (en) | 2015-05-13 | 2018-12-18 | Honeywell International Inc. | Method to auto-configure gas detectors based on real-time location |
Citations (3)
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| JPH02210923A (en) * | 1989-02-09 | 1990-08-22 | Sharp Corp | Travelling object communication system |
| JPH063433A (en) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Sharp Corp | Mobile station management system using gps |
| JPH06289120A (en) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Fujitsu Ten Ltd | Avm system |
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1995
- 1995-06-26 JP JP7159041A patent/JPH099339A/en active Pending
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