JPH099054A - Color picture processor - Google Patents

Color picture processor

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JPH099054A
JPH099054A JP8205064A JP20506496A JPH099054A JP H099054 A JPH099054 A JP H099054A JP 8205064 A JP8205064 A JP 8205064A JP 20506496 A JP20506496 A JP 20506496A JP H099054 A JPH099054 A JP H099054A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
level
color
image
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP8205064A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yojiro Sato
藤 洋 治 郎 佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH099054A publication Critical patent/JPH099054A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely judge whether an input picture is a binary picture or a half-tone picture and to execute a processing corresponding to the judged result by judging intermediate density by means of first, second and third comparison means and a judgement means and inhibiting a half-tone processing. SOLUTION: A comparator 270 being the first comparison means compares the respective picture signals of Y, M and C with a threshold TH1 being a first reference level. The respective Y, M and C signals are impressed on the maximum value selection circuit 280 of the third comparison means 280 and 290 through gate circuits 274-276 which cause low levels to pass through. The picture signal whose gradation level is the largest is selected and outputted among the picture signals. The output signal is impressed on the comparator 290 and it is compared with a threshold TH3. Then, a binary signal corresponding to the result is outputted. A density inclination judgement circuit 310 being the second comparison means is provided with multiple gate circuits G1-G15 and it generates a control signal SG5 for deciding the processing of the picture signal to be a simple binary processing or the half-tone processing. A signal SG4 is that for selecting a judgement mode and it can arbitrarily be switched by an indication from an operation board.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像処理装置
に関し、特に入力画像の種類が中間調か二値かを自動判
別しその結果に応じて処理内容を切換えるカラー画像処
理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image processing apparatus, and more particularly to a color image processing apparatus which automatically determines whether the type of an input image is halftone or binary and switches the processing content according to the result.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドットマトリクス方式で画像を記録する
場合、通常の記録装置では、各々のドットの濃度レベル
を最大でも4段階程度にしか調整できない。しかし、例
えばデジタルカラー複写機においては、忠実に色を再現
するために、一般に、イエロー(Y),マゼンタ
(M),シアン(C),ブラック(BK)等の記録の各
基本色毎に64段階の階調表現が要求されている。
2. Description of the Related Art When an image is recorded by the dot matrix method, a normal recording apparatus can adjust the density level of each dot to only about four levels at maximum. However, for example, in a digital color copying machine, in order to faithfully reproduce colors, generally 64 (64) for each basic color of recording such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). Gradation representation of stages is required.

【0003】このような多階調表現を行なう場合、従来
より、複数ドット(例えば8×8)で構成される比較的
大きなドット領域を階調処理領域の単位とし、各ドット
領域毎に記録ドットの数と非記録ドットの数を調整して
各階調処理領域の濃度レベルを表現している。この種の
中間調表現法は、面積階調法と呼ばれている。
When performing such multi-gradation expression, conventionally, a comparatively large dot area composed of a plurality of dots (for example, 8 × 8) is used as a unit of a gradation processing area, and a recording dot is set for each dot area. And the number of non-recorded dots are adjusted to express the density level of each gradation processing area. This kind of halftone expression method is called an area gradation method.

【0004】ところが、例えば8×8のドット領域を階
調処理の単位にすると、1ドットを階調処理の単位にす
る場合の1/8に記録解像度が低下する。例えば写真の
ような画像においては、解像度が低くても中間調、即ち
各画素の濃度が正確に表現されていれば記録品質として
は高い評価が得られる。しかし、線画や文字の場合には
解像度の低下は、直ちに記録品質の低下につながる。
However, for example, when an 8 × 8 dot area is used as a gradation processing unit, the recording resolution is reduced to ⅛ of that when one dot is used as a gradation processing unit. For example, in an image such as a photograph, even if the resolution is low, if the halftone, that is, the density of each pixel is accurately expressed, the recording quality is highly evaluated. However, in the case of a line drawing or a character, a reduction in resolution immediately leads to a reduction in recording quality.

【0005】一般に、線画や文字を含む画像では、黒/
白のように、階調表現が不要な場合が多い。そこで、扱
う画像の内容に応じて、画情報処理を二値処理と階調処
理のいずれかに切換えることが提案されている。
Generally, in an image including a line drawing and characters, black /
In many cases, gradation expression is unnecessary like white. Therefore, it has been proposed to switch the image information processing to either binary processing or gradation processing according to the content of the image to be handled.

【0006】オペレータのマニュアル操作で処理モード
(二値処理/階調処理)を切換える場合には、オペレー
タが原稿画像の種別を判別するので適正な処理モードを
選択することができる。しかし、自動的に処理モードを
切換える場合には、その判断が難しい。
When the processing mode (binary processing / gradation processing) is switched by the manual operation of the operator, the operator discriminates the type of the original image, so that the proper processing mode can be selected. However, when the processing mode is automatically switched, the judgment is difficult.

【0007】この種の判定を行なう従来技術は、例え
ば、特開昭59−205876号公報,特開昭59−2
05872号公報,及び特開昭60−66575号公報
に開示されている。従来技術においては、複数ドット領
域内の最大濃度と最小濃度との差が所定以上であると、
その領域を二値画像領域に判定している。また、カラー
画像情報の場合には、黒信号BK1つだけによって判定
するか、又はY,M,Cの各色信号の各判定結果の論理
和によって判定している。
The prior art for making this type of determination is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-205876 and 59-2.
No. 05872 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-66575. In the prior art, if the difference between the maximum density and the minimum density in the multiple dot area is greater than or equal to a predetermined value,
The area is determined as a binary image area. In the case of color image information, the determination is made by using only one black signal BK or the logical sum of the determination results of the Y, M, C color signals.

【0008】二値画像が比較的濃い黒色のみによって描
かれている場合には、従来技術においても、二値画像の
有無を正確に判定できる。
When the binary image is drawn only in a relatively dark black color, the presence or absence of the binary image can be accurately determined even in the conventional technique.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
多色刷りの地図の画像の場合には、様々な色相の有彩色
が、文字や線を表示するために利用されていることが多
く、この種の画像においては、前記判定の結果が不正確
になるのは避けられない。
However, for example, in the case of a multicolor map image, chromatic colors of various hues are often used for displaying characters and lines, and this kind of In the image, it is inevitable that the result of the judgment becomes inaccurate.

【0010】即ち、従来技術においては、複数ドット領
域内の最大濃度と最小濃度との差が非常に大きい場合に
その画像を二値画像に判定するので、有彩色の文字と背
景とが重なっている領域では、背景の濃度つまり最小濃
度のレベルが比較的大きいので、文字の濃度つまり最大
濃度のレベルが非常に大きい場合でも、最大濃度と最小
濃度とのレベル差が小さく、中間調に誤判定されること
がある。更に、各基本色毎に単独で最大濃度と最小濃度
との差の判定を行なうので、複数の基本色の合成によっ
て表現される色の場合、判定に誤りを生じ易い。
That is, in the prior art, when the difference between the maximum density and the minimum density in the plural dot area is very large, the image is judged to be a binary image, so that the chromatic characters and the background overlap. In the area where the background density, that is, the minimum density is relatively large, even if the character density, that is, the maximum density level is very large, the level difference between the maximum density and the minimum density is small, and the halftone is erroneously determined. It may be done. Further, since the difference between the maximum density and the minimum density is individually determined for each basic color, an error is likely to occur in the determination in the case of a color expressed by combining a plurality of basic colors.

【0011】本発明は、カラ−の入力画像に対して、文
字や線がR(レッド),G(グリ−ン),B(ブル−)
あるいはY,M,Cの各色で描かれている場合でも、そ
の入力画像が文字、線画等の二値画像か中間調画像かを
正確に判定し、その判定結果に応じた処理を行なうこと
を目的とする。
According to the present invention, characters and lines are R (red), G (green), and B (bull) in a color input image.
Alternatively, even if the input image is drawn in each color of Y, M, and C, it is possible to accurately determine whether the input image is a binary image such as a character or a line drawing or a halftone image, and perform a process according to the determination result. To aim.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像処理
装置は、複数の基本色に色分解されたカラ−画像情報を
出力する画像情報入力手段(7r,g,b,101〜105);前記画
像情報入力手段が出力する画像情報の各基本色の信号の
レベルを、各々第1の参照レベル(TH1)と比較する、第
1の比較手段(270);前記画像情報入力手段(7r,g,b,101
〜105)が出力する画像情報の各基本色の信号を監視し、
各信号の複数画素でなる所定領域毎に該領域内の信号レ
ベルの変化量を第2の参照レベル(TH2)と比較する第2
の比較手段(310y,m,c=210,230,240,251,252);前記画
像情報の複数の基本色の信号のうち第1の参照レベル(T
H1)以下のものについてその信号レベルを第3の参照レ
ベル(TH3)と比較する第3の比較手段(280,290);前記画
像情報の少なくとも1つの基本色の信号のレベルが前記
第1の参照レベル(TH1)より大きく、該第1の参照レベ
ル(TH1)より大きい信号の少なくとも1つにおいて前記
所定領域内の信号レベル変化量が第2の参照レベル(TH
2)以上であり、前記第1の参照レベル(TH1)以下の全て
の基本色信号のレベルが前記第3の参照レベル(TH3)よ
り小さいと、中間調処理を禁止すると判定する判定手段
(G1〜G15);及び複数種類の処理内容を備え、前記判定
手段(G1〜G15)の判定結果を用いて前記画像情報入力手
段(7r,g,b,,101〜105)が出力する画像情報の各基本色の
信号を処理する信号処理手段(320y,m,c);を備える。な
お、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し
後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、参考
までに付記した。
The color image processing apparatus of the present invention is an image information input means (7r, g, b, 101 to 105) for outputting color image information which is color-separated into a plurality of basic colors; First comparing means (270) for comparing the level of each basic color signal of the image information output by the image information input means with a first reference level (TH1); the image information input means (7r, g, b, 101
~ 105) monitor the signal of each basic color of the image information output,
For each predetermined area composed of a plurality of pixels of each signal, a change amount of the signal level in the area is compared with a second reference level (TH2).
Comparing means (310y, m, c = 210,230,240,251,252); the first reference level (T
H1) Third comparing means (280,290) for comparing the signal level of the signal with the third reference level (TH3); the level of the signal of at least one basic color of the image information being the first reference level (TH1) and at least one of the signals larger than the first reference level (TH1), the signal level change amount in the predetermined region is the second reference level (TH
2) It is above, and when the level of all the basic color signals below the first reference level (TH1) is lower than the third reference level (TH3), a determination means for determining that halftone processing is prohibited
(G1 to G15); and an image output from the image information inputting means (7r, g, b, 101 to 105) using the judgment results of the judging means (G1 to G15) Signal processing means (320y, m, c) for processing the signal of each basic color of information is provided. In addition, in order to facilitate understanding, the reference numerals of the corresponding elements or corresponding matters of the embodiments shown in the drawings and described later are added in parentheses for reference.

【0013】一般に、有採色で描かれた文字,線画等
(2値画像)においては、色としてインクの原色である
Y,M,C又は光の原色であるR(レッド),G(グリ
−ン),B(ブル)が利用されていることが多い。これ
らの色をY,M,Cの色信号のレベルで表現すると、い
ずれも、Y,M,Cのうち1つ又は2つの濃度が大き
く、残りの2つ又は1つの濃度が非常に小さい。つま
り、中間的な濃度が存在しない。本発明では、これを上
記第1の比較手段(270),第2の比較手段(310y,m,c=21
0,230,240,251,252),第3の比較手段(280,290)および
判定手段(G1〜G15)で判定し、判定手段(G1〜G15)が中間
調処理を禁止する。これにより有採色2値画像のときに
は信号処理手段(320y,m,c)の中間調処理が禁止され、有
採色2値画像の階調処理による解像度の低下が防止され
る。
Generally, in characters, line drawings and the like (binary image) drawn in color, the colors Y, M and C which are the primary colors of ink or the red (R) and G (green) which are the primary colors of light are used. -B) is often used. When these colors are expressed by the levels of Y, M, and C color signals, the density of one or two of Y, M, and C is large, and the density of the remaining two or one is very small. That is, there is no intermediate concentration. In the present invention, this is the first comparison means (270) and the second comparison means (310y, m, c = 21).
0,230,240,251,252), the third comparing means (280,290) and the judging means (G1 to G15) make the judgment, and the judging means (G1 to G15) prohibit the halftone processing. As a result, the halftone processing of the signal processing means (320y, m, c) is prohibited in the case of a colored binary image, and the deterioration of the resolution due to the gradation processing of the colored binary image is prevented.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例では、第
2の比較手段(310y,m,c)は、所定領域内の信号レベルの
最大値と最小値とを抽出し、抽出された両者のレベル差
を第2の参照レベル(TH2)と比較する。また、信号処理
手段(320y,m,c)は、入力される信号を固定された1つの
しきい値と比較した結果を出力する第1の処理手段すな
わち2値化処理手段と、入力される信号を複数種のしき
い値の中の、画像入力手段の走査位置に応じて定まる1
つと比較した結果を出力する第2の処理手段すなわち中
間調処理手段とを備える。
In a preferred embodiment of the present invention, the second comparing means (310y, m, c) extracts the maximum value and the minimum value of the signal level within a predetermined area, and the extracted both The level difference of is compared with the second reference level (TH2). Further, the signal processing means (320y, m, c) is input with first processing means, that is, binarization processing means, which outputs a result of comparing the input signal with one fixed threshold value. The signal is determined according to the scanning position of the image input means among a plurality of types of threshold values 1
And a second processing means for outputting the result of comparison with one, that is, a halftone processing means.

【0015】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【0016】[0016]

【実施例】図1に、本発明を実施する一形式のデジタル
カラー複写機の機構部の構成要素を示し、図2に電装部
の構成概要を示す。まず図1を参照すると、原稿1はプ
ラテン(コンタクトガラス)2の上に置かれ、原稿照明
用蛍光灯31,32により照明され、その反射光が移動可
能な第1ミラー41,第2ミラー42および第3ミラー4
3で反射され、結像レンズ5を経て、ダイクロイックプ
リズム6に入り、ここで3つの波長の光、レッド
(R),グリーン(G)およびブルー(B)に分光され
る。分光された光は固体撮像素子であるCCD7r,7
gおよび7bにそれぞれ入射する。すなわち、レッド光
はCCD7rに、グリーン光はCCD7gに、またブル
ー光はCCD7bに入射する。
FIG. 1 shows the components of a mechanical section of a digital color copying machine of one type embodying the present invention, and FIG. 2 shows a schematic configuration of an electrical section. Referring first to FIG. 1, the document 1 is placed on the platen (contact glass) 2, is illuminated by the document illumination fluorescent lamp 3 1, 3 2, the reflected light first mirror 4 1 moveable comprises first 2 mirror 4 2 and 3rd mirror 4
The light is reflected at 3 , passes through the imaging lens 5, enters the dichroic prism 6, and is split into light of three wavelengths, red (R), green (G), and blue (B). The split light is a CCD 7r, 7 which is a solid-state image sensor.
g and 7b. That is, red light enters the CCD 7r, green light enters the CCD 7g, and blue light enters the CCD 7b.

【0017】蛍光灯31,32と第1ミラー41が第1キ
ャリッジ8に搭載され、第2ミラー42と第3ミラー43
が第2キャリッジ9に搭載され、第2キャリッジ9が第
1キャリッジ8の1/2の速度で移動することによっ
て、原稿1からCCDまでの光路長が一定に保たれ、原
画像読み取り時には第1および第2キャリッジが右から
左へ走査される。キャリッジ駆動モータ10の軸に固着
されたキャリッジ駆動プーリ11に巻き付けられたキャ
リッジ駆動ワイヤ12に第1キャリッジ8が結合され、
第2キャリッジ9上の図示しない動滑車にワイヤ12が
巻き付けられている。これにより、モータ10の正,逆
転により、第1キャリッジ8と第2キャリッジが往動
(原画像読み取り走査),復動(リターン)し、第2キ
ャリッジ9が第1キャリッジ8の1/2の速度で移動す
る。
The fluorescent lamps 3 1 and 3 2 and the first mirror 4 1 are mounted on the first carriage 8, and the second mirror 4 2 and the third mirror 4 3 are mounted.
Is mounted on the second carriage 9, and the second carriage 9 moves at half the speed of the first carriage 8, so that the optical path length from the original 1 to the CCD is kept constant. And the second carriage is scanned from right to left. The first carriage 8 is coupled to the carriage driving wire 12 wound around the carriage driving pulley 11 fixed to the shaft of the carriage driving motor 10.
A wire 12 is wound around a moving pulley (not shown) on the second carriage 9. As a result, the first carriage 8 and the second carriage move forward (original image reading scan) and return (return) by the forward and reverse rotations of the motor 10, and the second carriage 9 moves to half of the first carriage 8. Move at speed.

【0018】第1キャリッジ8が図1に示すホームポジ
ションにあるとき、第1キャリッジ8が反射形のフォト
センサであるホームポジションセンサ39で検出され
る。第1キャリッジ8が露光走査で右方に駆動されてホ
ームポジションから外れると、センサ39は非受光(キ
ャリッジ非検出)となり、第1キャリッジ8がリターン
でホームポジションに戻ると、センサ39は受光(キャ
リッジ検出)となり、非受光から受光に変わったときに
キャリッジ8が停止される。
When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 1, the first carriage 8 is detected by the home position sensor 39 which is a reflection type photo sensor. When the first carriage 8 is driven to the right by the exposure scanning and deviates from the home position, the sensor 39 does not receive light (carriage non-detection), and when the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light ( (Carriage detection), and the carriage 8 is stopped when non-light-receiving changes to light-receiving.

【0019】ここで図2を参照すると、CCD7r,7
g,7bの出力は、アナログ/デジタル変換されて画像
処理ユニット100で必要な処理を施されて、記録色情
報であるブラック(BK),イエロー(Y),マゼンタ
(M)およびシアン(C)それぞれの記録付勢用の2値
化信号に変換される。2値化信号のそれぞれは、レーザ
ドライバ112bk,112y,112mおよび112
cに入力され、各レーザドライバが半導体レーザ113
bk,113y,113mおよび113cを付勢するこ
とにより、記録色信号(2値化信号)で変調されたレー
ザ光を出射する。
Referring now to FIG. 2, CCD 7r, 7
The outputs of g and 7b are subjected to analog / digital conversion and subjected to necessary processing in the image processing unit 100, and recording color information of black (BK), yellow (Y), magenta (M) and cyan (C). It is converted into a binary signal for activating each recording. Each of the binarized signals is generated by the laser driver 112bk, 112y, 112m and 112.
The laser driver is input to the semiconductor laser 113.
By energizing bk, 113y, 113m, and 113c, laser light modulated by a recording color signal (binarized signal) is emitted.

【0020】再度図1を参照する。出射されたレーザ光
は、それぞれ、回転多面鏡13bk,13y,13mお
よび13cで反射され、f−θレンズ14bk,14
y,14mおよび14cを経て、第4ミラー15bk,
15y,15mおよび15cと第5ミラー16bk,1
6y,16mおよび16cで反射され、多面鏡面倒れ補
正シリンドリカルレンズ17bk,17y,17mおよ
び17cを経て、感光体ドラム18bk,18y,18
mおよび18cに結像照射する。
Referring again to FIG. The emitted laser beams are reflected by rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m, and 13c, respectively, and are output from f-θ lenses 14bk, 14bk.
After passing through y, 14m and 14c, the fourth mirror 15bk,
15y, 15m and 15c and the fifth mirror 16bk, 1
After being reflected by 6y, 16m and 16c, through the polygon mirror tilt correction cylindrical lenses 17bk, 17y, 17m and 17c, the photosensitive drums 18bk, 18y and 18
Image and illuminate m and 18c.

【0021】回転多面鏡13bk,13y,13mおよ
び13cは、多面鏡駆動モータ41bk,41y,41
mおよび41cの回転軸に固着されており、各モータは
一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。多
面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラムの
回転方向(時計方向)と垂直な方向、すなわちドラム軸
に沿う方向に走査される。
The rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and 13c are polygon mirror driving motors 41bk, 41y and 41, respectively.
The motors are fixed to the rotating shafts m and 41c, each motor rotates at a constant speed, and drives the polygon mirror to rotate at a constant speed. By the rotation of the polygon mirror, the above-mentioned laser light is scanned in a direction perpendicular to the rotation direction (clockwise direction) of the photosensitive drum, that is, the direction along the drum axis.

【0022】感光体ドラムの表面は、図示しない負電圧
の高圧発生装置に接続されたチャージスコロトロン19
bk,19y,19mおよび19cにより一様に帯電さ
せられる。記録信号(2値化信号)によって変調された
レーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射される
と、光導電現像で感光体表面の電荷がドラム本体の機器
アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分
はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分
はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム18b
k,18y,18mおよび18cの表面の、原稿濃度の
濃い部分に対応する部分は−800Vの電位に、原稿濃
度の淡い部分に対応する部分は−100V程度になり、
原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成される。この静
電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット20bk,イ
エロー現像ユニット20y,マゼンタ現像ユニット20
mおよびシアン現像ユニット20cによって現像し、感
光体ドラム18bk,18y,18mおよび18cの表
面にそれぞれブラック,イエロー,マゼンタおよびシア
ントナー画像を形成する。尚、現像ユニット内のトナー
は撹拌により正に帯電され、現像ユニットは、図示しな
い現像バイアス発生器により−200程度にバイアスさ
れ、感光体の表面電位が現像バイアス以上の場所に付着
し、原稿に対応したトナー像が形成される。
The surface of the photosensitive drum is a charge scorotron 19 connected to a negative voltage high voltage generator (not shown).
It is uniformly charged by bk, 19y, 19m and 19c. When the laser light modulated by the recording signal (binarized signal) is applied to the uniformly charged surface of the photosensitive member, the charge on the surface of the photosensitive member flows to the equipment ground of the drum body by photoconductive development and disappears. . Here, the laser is not turned on in the portion where the original density is high, and the laser is turned on in the portion where the original density is low. Thereby, the photosensitive drum 18b
On the surfaces of k, 18y, 18m, and 18c, a portion corresponding to a portion having a high density of the original becomes a potential of −800V, and a portion corresponding to a portion having a low original density becomes about −100V,
An electrostatic latent image is formed corresponding to the light and shade of the original. The electrostatic latent images are respectively transferred to the black developing unit 20bk, the yellow developing unit 20y and the magenta developing unit 20.
m and a cyan developing unit 20c to develop, to form black, yellow, magenta and cyan toner images on the surfaces of the photoconductor drums 18bk, 18y, 18m and 18c, respectively. The toner in the developing unit is positively charged by agitation, the developing unit is biased to about -200 by a developing bias generator (not shown), and the surface potential of the photoconductor adheres to a place higher than the developing bias, and the A corresponding toner image is formed.

【0023】一方、転写紙カセット22に収納された記
録紙267が送り出しローラ23の給紙動作により繰り
出されて、レジストローラ24で、所定のタイミングで
転写ベルト25に送られる。転写ベルト25に載せられ
た記録紙は、転写ベルト25の移動により、感光体ドラ
ム18bk,18y,18mおよび18cの下部を順次
に通過し、各感光体ドラム18bk,18y,18mお
よび18cを通過する間、転写ベルトの下部で転写用コ
ロトロンの作用により、ブラック,イエロー,マゼンタ
およびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写され
る。転写された記録紙は次に熱定着ユニット36に送ら
れそこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ3
7に排出される。
On the other hand, the recording paper 267 stored in the transfer paper cassette 22 is fed out by the feeding operation of the feed-out roller 23, and is fed to the transfer belt 25 by the registration roller 24 at a predetermined timing. The recording paper placed on the transfer belt 25 sequentially passes below the photosensitive drums 18bk, 18y, 18m, and 18c as the transfer belt 25 moves, and passes through the photosensitive drums 18bk, 18y, 18m, and 18c. During this time, the toner images of black, yellow, magenta and cyan are sequentially transferred onto the recording paper by the action of the transfer corotron below the transfer belt. The transferred recording paper is then sent to the thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is transferred to the tray 3
It is discharged to 7.

【0024】一方、転写後の感光体面の残留トナーは、
クリーナユニット21bk,21y,21mおよび21
cで除去される。ブラックトナーを収集するクリーナユ
ニット21bkとブラック現像ユニット20bkはトナ
ー回収パイプ42で結ばれ、クリーナユニット21bk
で収集したブラックトナーを現像ユニット20bkに回
収するようにしている。尚、感光体ドラム18yには転
写時に記録紙よりブラックトナーが逆転写するなどによ
り、クリーナユニット21y,21mおよび21cで収
集したイエロー,マゼンタおよびシアントナーには、そ
れらのユニットの前段の異色現像器のトナーが入り混っ
ているので、再使用のための回収はしない。
On the other hand, the residual toner on the surface of the photoconductor after transfer is
Cleaner units 21bk, 21y, 21m and 21
removed in c. The cleaner unit 21bk for collecting black toner and the black developing unit 20bk are connected by a toner recovery pipe 42, and the cleaner unit 21bk is connected.
The black toner collected in step 3 is collected in the developing unit 20bk. The black toner is reversely transferred from the recording paper to the photosensitive drum 18y at the time of transfer, so that the yellow, magenta, and cyan toners collected by the cleaner units 21y, 21m, and 21c are different from the different color developing device in the preceding stage of those units. Since the toner is mixed, it will not be collected for reuse.

【0025】記録紙を感光体ドラム18bkから18c
の方向に送る転写ベルト25は、アイドルローラ26,
駆動ローラ27,アイドルローラ28およびアイドルロ
ーラ30に張架されており、駆動ローラ27で反時計方
向に回転駆動される。駆動ローラ27は、軸32に枢着
されたレバー31の左端に枢着されている。レバー31
の右端には図示しない黒モード設定ソレノイドのプラン
ジャ35が枢着されている。プランジャ35と軸32の
間に圧縮コイルスプリング34が配設されており、この
スプリング34がレバー31に時計方向の回転力を与え
ている。
The recording paper is transferred from the photosensitive drums 18bk to 18c.
The transfer belt 25 fed in the direction of
It is stretched around the drive roller 27, the idle roller 28, and the idle roller 30, and is driven to rotate counterclockwise by the drive roller 27. The drive roller 27 is pivotally attached to a left end of a lever 31 pivotally attached to a shaft 32. Lever 31
A plunger 35 of a black mode setting solenoid (not shown) is pivotally attached to the right end of the solenoid. A compression coil spring 34 is disposed between the plunger 35 and the shaft 32, and the spring 34 applies a clockwise rotational force to the lever 31.

【0026】黒モード設定ソレノイドが非通電(カラー
モード)であると、図1に示すように、記録紙を載せる
転写ベルト25は感光体ドラム44bk,44y,44
mおよび44cに接触している。この状態で転写ベルト
25に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成すると
記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナー像が転写
する(カラーモード)。黒モード設定ソレノイドが通電
される(黒モード)と圧縮コイルスプリング34の反発
力に抗してレバー31が反時計方向に回転し、駆動ロー
ラが5mm降下し、転写ベルト25は、感光体ドラム4
4y,44mおよび44cより離れ、感光体ドラム44
bkには接触したままとなる。この状態では、転写ベル
ト25上の記録紙は感光体ドラム44bkに接触するの
みであるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写
される(黒モード)。記録紙は感光体ドラム44y,4
4mおよび44cに接触しないので、記録紙には感光体
ドラム44y,44mおよび44cの付着トナー(残留
トナー)が付かず、イエロー,マゼンタ,シアン等の汚
れが全く現われない。
When the black mode setting solenoid is not energized (color mode), as shown in FIG. 1, the transfer belt 25 on which the recording paper is placed is the photosensitive drums 44bk, 44y, 44.
m and 44c. In this state, when the recording paper is placed on the transfer belt 25 and toner images are formed on all the drums, the toner image of each image is transferred onto the recording paper as the recording paper moves (color mode). When the black mode setting solenoid is energized (black mode), the lever 31 rotates counterclockwise against the repulsive force of the compression coil spring 34, the driving roller descends by 5 mm, and the transfer belt 25 moves to the photosensitive drum 4
4y, 44m and 44c away from the photosensitive drum 44
It remains in contact with bk. In this state, since the recording paper on the transfer belt 25 only contacts the photosensitive drum 44bk, only the black toner image is transferred to the recording paper (black mode). The recording paper is the photosensitive drums 44y, 4
Since the recording paper does not come into contact with 4m and 44c, no toner (residual toner) adhered to the photosensitive drums 44y, 44m and 44c is attached to the recording paper, and stains such as yellow, magenta and cyan do not appear at all.

【0027】図2を参照する。画像処理ユニット100
は、CCD7r,7gおよび7bで読み取った3色の画
像信号を、記録に必要なブラック(BK),イエロー
(Y),マゼンタ(M)およびシアン(C)の各記録信
号に変換する。BK記録信号はそのままレーザドライバ
112bkに与えるが、Y,MおよびC記録信号は、そ
れぞれをバッファメモリ108y,108mおよび10
8cに保持した後、所定の遅れ時間の後に読み出して記
録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザドライ
バ112y,112mおよび112cに与える。なお、
画像処理ユニット100には複写機モードで上述のよう
にCCD7r,7gおよび7bから3色信号が与えられ
るが、グラフィックスモードでは、複写機外部から3色
信号が外部インターフェイス117を通して与えられ
る。
Referring to FIG. Image processing unit 100
Converts the three color image signals read by the CCDs 7r, 7g and 7b into respective recording signals of black (BK), yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) necessary for recording. The BK recording signal is given to the laser driver 112bk as it is, but the Y, M and C recording signals are respectively supplied to the buffer memories 108y, 108m and 10.
After being held at 8c, it is given to the laser drivers 112y, 112m and 112c after a time delay of reading out after a predetermined delay time and converting into a recording signal. In addition,
The image processing unit 100 is supplied with the three color signals from the CCDs 7r, 7g and 7b in the copying machine mode as described above. In the graphics mode, the three color signals are supplied from the outside of the copying machine through the external interface 117.

【0028】画像処理ユニット100のシェーディング
補正回路101は、CCD7r,7gおよび7bの出力
信号を8ビットにA/D変換した色階調データに、光学
的な照度むら,CCD7r,7gおよび7bの内部単位
素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り
色階調データを作成する。
The shading correction circuit 101 of the image processing unit 100 converts the output signals of the CCDs 7r, 7g and 7b into 8-bit color gradation data, and outputs optical unevenness of illuminance and internal CCDs 7r, 7g and 7b. The read color gradation data is created by correcting the sensitivity variations of the unit elements.

【0029】マルチプレクサ102は、補正回路101
の出力階調データと、インターフェイス回路117の出
力階調データの一方を選択的に出力する。
The multiplexer 102 is a correction circuit 101.
One of the output grayscale data and the output grayscale data of the interface circuit 117 is selectively output.

【0030】マルチプレクサ102の出力(色階調デー
タ)を受ける入力γ補正回路103は、画像入力装置の
特性に合わせてそれが出力する信号を補正し、また好み
に応じて任意の入力特性を得るためのものである。
The input γ correction circuit 103 that receives the output (color gradation data) of the multiplexer 102 corrects the signal output by the input γ correction circuit 103 according to the characteristics of the image input device, and obtains any input characteristics according to preference. It is for.

【0031】入力γ補正回路103が出力するR,G,
Bの色信号は、マスキング処理回路104によってY,
M,Cに変換される。
R, G, output from the input γ correction circuit 103
The B color signal is output by the masking processing circuit 104 to Y,
Converted to M and C.

【0032】マスキング処理回路104が出力するY,
M,Cの各ビットの信号は、出力γ補正回路105に印
加される。出力γ補正回路105は、記録系を原因とし
て生じる、記録ドット数と実際の記録面積率(実効面積
率)との非線形特性を補正するための処理を行なう。即
ち、電気回路で制御する記録ドット数とそれによって実
際に記録される面の記録面積率との相関は1対1になる
のが理想的であるが、実際には様々な原因によってそれ
が変化するのでそれを補正する。
Y output from the masking processing circuit 104,
The signal of each bit of M and C is applied to the output γ correction circuit 105. The output γ correction circuit 105 performs processing for correcting the nonlinear characteristic between the number of recording dots and the actual recording area ratio (effective area ratio), which is caused by the recording system. That is, it is ideal that the correlation between the number of recording dots controlled by the electric circuit and the recording area ratio of the surface actually printed by it is 1: 1, but in reality it changes due to various causes. I will correct it.

【0033】出力γ補正回路105が出力するY,M,
Cの各6ビットの信号は、階調処理回路106によって
各々2値信号に変換される。即ち、入力される多値デー
タを所定のしきい値レベルと比較し、その大小に応じた
二値信号を出力する。この例では、後述するように、画
像濃度が二値か中間調かを自動的に判定し、二値の場合
には単純二値化処理を行ない、中間調の場合にはディザ
処理を行なう。ディザ処理では、記録ドットの8×8領
域毎に、記録ドットを示す「1」の数と非記録ドットを
示す「0」の数とを調整し、記録ドットの面積率によっ
て階調表現を行なう。
Output Y correction circuit 105 outputs Y, M,
Each 6-bit signal of C is converted into a binary signal by the gradation processing circuit 106. That is, the input multivalued data is compared with a predetermined threshold level, and a binary signal corresponding to the magnitude is output. In this example, as will be described later, it is automatically determined whether the image density is binary or halftone, and if it is binary, simple binarization processing is performed, and if it is halftone, dither processing is performed. In the dither processing, the number of “1” s indicating the recording dots and the number “0” s indicating the non-recording dots are adjusted for each 8 × 8 area of the recording dots, and gradation expression is performed by the area ratio of the recording dots. .

【0034】階調処理回路106が出力する2値信号
は、黒分離・下色除去回路107に印加される。この回
路107は、4色モードが選択された場合、Y,M,C
の3色信号をY,M,C,BKの4色信号に変換する。
即ち、Y,M,Cが共に“1”(記録レベル)の場合、
その合成色は黒であるから、黒信号BKを“1”にして
Y,M,Cを“0”(非記録レベル)にする。
The binary signal output from the gradation processing circuit 106 is applied to the black separation / undercolor removal circuit 107. This circuit 107 has Y, M, and C when the four-color mode is selected.
3 color signals are converted into Y, M, C and BK 4 color signals.
That is, when Y, M, and C are all "1" (recording level),
Since the composite color is black, the black signal BK is set to "1" and Y, M, and C are set to "0" (non-recording level).

【0035】黒分離・下色除去回路107が出力する信
号BKは直接レーザドライバ112bkに印加され、他
の信号C,M及びYは、それぞれバッファメモリ108
c,108m,108yを通ってタイミングを調整され
て各レーザドライバに印加される。
The signal BK output from the black separation / undercolor removal circuit 107 is directly applied to the laser driver 112bk, and the other signals C, M and Y are respectively supplied to the buffer memory 108.
The timing is adjusted through c, 108m, and 108y and applied to each laser driver.

【0036】階調処理回路106の具体的な構成を図
3,図4,図5及び図7に示す。まず図3を参照して説
明する。
A concrete structure of the gradation processing circuit 106 is shown in FIGS. 3, 4, 5 and 7. First, a description will be given with reference to FIG.

【0037】第1の比較手段である比較回路270は、
3つのデジタル比較器271,272及び273でなっ
ており、出力γ補正回路105が出力するY,M,Cの
各画像信号(Yin,Min,Cin)を、第1の参照
レベルであるしきい値TH1と比較する。各デジタル比
較器271,272及び273から出力される信号SG
1y,SG1m,及びSG1cは、それぞれ、信号Yi
n,Min及びCinが、しきい値TH1より大きいと
高レベルH(即ち“1”)になり、そうでなければ低レ
ベルL(即ち“0”)になる。なお、この例ではしきい
値TH1は予め定めた固定値であり、階調レベルのとり
うる値(0〜63)の中間値の31に設定してある。
The comparison circuit 270, which is the first comparison means,
It is composed of three digital comparators 271, 272 and 273, and the Y, M, and C image signals (Yin, Min, Cin) output from the output γ correction circuit 105 are the first reference level threshold. Compare with the value TH1. Signal SG output from each digital comparator 271, 272 and 273
1y, SG1m, and SG1c are the signals Yi, respectively.
When n, Min and Cin are larger than the threshold value TH1, the level becomes high level H (that is, "1"), and otherwise becomes low level L (that is, "0"). In this example, the threshold value TH1 is a predetermined fixed value and is set to 31 which is an intermediate value of the gradation level values (0 to 63).

【0038】Y,M及びCの各信号は、それぞれ、ゲー
ト回路274,275及び276を介して、第3の比較
手段(280,290)の一部である最大値選択回路280に印
加される。ゲート回路274,275及び276は、そ
れぞれ信号SG1y,SG1m,SG1cが低レベルL
の時に信号を通過させる。高レベルHの時は、出力レベ
ルが0、即ち、全ビットが“0”になる。
The Y, M and C signals are applied to the maximum value selection circuit 280 which is a part of the third comparison means (280, 290) via the gate circuits 274, 275 and 276, respectively. The gate circuits 274, 275, and 276 have signals SG1y, SG1m, and SG1c at low level L, respectively.
Pass the signal at. At the high level H, the output level is 0, that is, all bits are "0".

【0039】最大値選択回路280は、各ゲート回路2
74,275,276が出力するY,M,Cの画像信号
の中で最も階調レベルの大きいものを選択し、選択した
信号を出力する。つまり、Y,M,Cの画像信号の、し
きい値TH1以下の階調のものの中で、階調が最大の画
像信号を選択してそれを出力する。
The maximum value selection circuit 280 is for each gate circuit 2
Among the Y, M, and C image signals output by 74, 275, and 276, the one with the highest gradation level is selected and the selected signal is output. That is, of the Y, M, and C image signals having the gradation equal to or lower than the threshold value TH1, the image signal having the maximum gradation is selected and output.

【0040】デジタル比較器281はY信号とM信号の
階調を比較し、デジタル比較器282はM信号とC信号
の階調を比較し、デジタル比較器283はC信号とY信
号との階調を比較する。デコーダ285は、デジタル比
較器281,282及び283の比較結果の組み合わせ
に応じた制御信号を生成し、それをマルチプレクサ28
4に印加する。その結果、マルチプレクサ284は、Y
信号,M信号及びC信号のうち、階調レベルの最大のも
のを出力する。なお、Y,M,Cの全ての階調がTH1
を越える場合には、比較器281,282及び283の
出力が全て低レベルLになり、この時にはマルチプレク
サ284はそれが出力する信号の階調レベルを0にす
る。
The digital comparator 281 compares the gradations of the Y and M signals, the digital comparator 282 compares the gradations of the M and C signals, and the digital comparator 283 compares the gradations of the C and Y signals. Compare the tones. The decoder 285 generates a control signal in accordance with the combination of the comparison results of the digital comparators 281, 282 and 283 and outputs it to the multiplexer 28.
4 is applied. As a result, multiplexer 284
Of the signals, the M signal and the C signal, the one with the highest gradation level is output. In addition, all the gradations of Y, M, and C are TH1.
, The outputs of the comparators 281, 282 and 283 all become low level L. At this time, the multiplexer 284 sets the gradation level of the signal it outputs to 0.

【0041】最大値選択回路280が出力する信号は、
第3の比較手段(280,290)の残部であるデジタル比較器
290に印加される。この比較器290は、最大値選択
回路280が出力する画像信号を第3の参照レベルであ
るしきい値TH3と比較し、その結果に応じた二値信号
SG3を出力する。この二値信号は、画像信号がしきい
値TH3より小さい時に高レベルHになり、そうでなけ
れば低レベルLになる。なおしきい値TH3は、この例
では固定値であり、比較的小さい階調レベル8に設定し
てある。
The signal output from the maximum value selection circuit 280 is
It is applied to the digital comparator 290 which is the rest of the third comparing means (280,290). The comparator 290 compares the image signal output by the maximum value selection circuit 280 with a threshold TH3 that is the third reference level, and outputs a binary signal SG3 according to the result. This binary signal becomes high level H when the image signal is smaller than the threshold value TH3, and becomes low level L otherwise. The threshold value TH3 is a fixed value in this example, and is set to a comparatively small gradation level 8.

【0042】従って、信号SG3は、出力γ補正回路1
05が出力するY,M,Cの画像信号の中で少なくとも
1つが2つのしきい値レベルTH1とTH3との間のレ
ベルであると低レベルLになり、そうでなければ高レベ
ルHになる。
Therefore, the signal SG3 is the output γ correction circuit 1
When at least one of the Y, M, and C image signals output by 05 is between two threshold levels TH1 and TH3, the level is low L, and otherwise it is high H. .

【0043】次に図4を参照する。図4に示す判定回路
260は、入力される画像信号が無彩色か有彩色かを判
定する。この判定回路260には、減算器261,26
2,263,最大値選択回路264及び比較的265が
備わっている。
Next, referring to FIG. The determination circuit 260 shown in FIG. 4 determines whether the input image signal is an achromatic color or a chromatic color. The decision circuit 260 includes subtracters 261 and 26.
2, 263, maximum value selection circuit 264 and comparatively 265.

【0044】減算器261はY信号とM信号との差分を
出力し、減算器262はM信号とC信号との差分を出力
し、減算器263はC信号とY信号との差分を出力す
る。最大値選択回路264は、各減算器261,26
2,263が出力する信号の中で絶対値が最大のものを
選択的に出力する。従って最大値選択回路264の構成
は、入力値の絶対値を演算する回路が付加された他は、
図3の最大値選択回路280と同一である。
The subtractor 261 outputs the difference between the Y signal and the M signal, the subtractor 262 outputs the difference between the M signal and the C signal, and the subtractor 263 outputs the difference between the C signal and the Y signal. . The maximum value selection circuit 264 uses the subtractors 261 and 26
Among the signals output from the output terminals 2 and 263, the one having the maximum absolute value is selectively output. Therefore, the configuration of the maximum value selection circuit 264, except that a circuit for calculating the absolute value of the input value is added,
This is the same as the maximum value selection circuit 280 in FIG.

【0045】比較器265は、最大値選択回路264が
出力する画像信号のレベルをしきい値TH4と比較す
る。比較器265が出力する信号SG2は、最大値選択
回路264が出力する画像信号のレベルがしきい値TH
4より小さい時に高レベルHになり、そうでなければ低
レベルLになる。なお、しきい値TH4は、この例では
固定値であり、6に設定してある。つまり、入力される
画像信号のY,M,C間の階調差が5以下であると、画
像信号の色を無彩色に判定し、信号SG2をHにする。
有彩色の場合、信号SG2がLになる。
The comparator 265 compares the level of the image signal output by the maximum value selection circuit 264 with the threshold value TH4. In the signal SG2 output from the comparator 265, the level of the image signal output from the maximum value selection circuit 264 is the threshold value TH.
High level H when less than 4 and low level L otherwise. The threshold value TH4 is a fixed value in this example and is set to 6. That is, if the gradation difference between Y, M, and C of the input image signal is 5 or less, the color of the image signal is determined to be achromatic, and the signal SG2 is set to H.
In the case of a chromatic color, the signal SG2 becomes L.

【0046】次に図5を参照する。図5に示す回路は、
画像信号の処理を単純二値処理にするか中間調処理(デ
ィザ処理)にするかを決定する制御信号SG5を生成す
る回路である。この回路には、3つの濃度傾斜判定回路
310y,310m及び310cと多数のゲート回路G
1〜G15が備わっている。図5の3つの濃度傾斜判定
回路は互いに同一の構成になっている。
Next, referring to FIG. The circuit shown in FIG.
It is a circuit that generates a control signal SG5 that determines whether the image signal processing is simple binary processing or halftone processing (dither processing). This circuit includes three density gradient determination circuits 310y, 310m and 310c and a large number of gate circuits G.
1 to G15 are provided. The three density gradient determination circuits in FIG. 5 have the same configuration.

【0047】図6に、第2の比較手段である濃度傾斜判
定回路310y,310m及び310cの1つの構成を
示す。図6を参照すると、この回路には、二次元バッフ
ァメモリ210,最大値選択回路230,最小値選択回
路240,減算器251及び比較器252が備わってい
る。二次元バッファメモリ210は、9個のラッチ回路
211〜219と2組のラインバッファメモリ220,
221でなっており、主走査方向の互いに隣り合う3画
素及び副走査方向の互いに隣り合う3画素でなる3×3
画素領域の9画素の画素信号を同一のタイミングで出力
する。入力される画像信号は時系列であるため、そのま
までは一度に1つの画素データしか参照できない。そこ
で、前に現われた画素のデータをメモリ内に保持してお
くことにより、3×3画1素領域の9個の画素データを
同時に参照可能にしている。
FIG. 6 shows one configuration of the density gradient determination circuits 310y, 310m and 310c, which is the second comparison means. Referring to FIG. 6, this circuit includes a two-dimensional buffer memory 210, a maximum value selection circuit 230, a minimum value selection circuit 240, a subtractor 251, and a comparator 252. The two-dimensional buffer memory 210 includes nine latch circuits 211 to 219, two sets of line buffer memories 220,
221, which is 3 × 3 composed of three pixels adjacent to each other in the main scanning direction and three pixels adjacent to each other in the sub scanning direction.
The pixel signals of 9 pixels in the pixel area are output at the same timing. Since the input image signal is time series, only one pixel data can be referred to at a time as it is. Therefore, by holding the data of the previously appearing pixel in the memory, it is possible to simultaneously refer to the 9 pixel data of the 3 × 3 pixel 1 pixel area.

【0048】即ち、1ラインバッファ221及び220
は、それぞれ主走査方向の1ライン分の画素データ群を
記憶するので、ラッチ211,212及び213が第n
ラインのデータを出力する時、ラッチ214,215及
び216は第n−1ラインのデータを出力し、ラッチ2
17,218及び219は第n−2ラインのデータを出
力する。また、各ラッチは各画素毎のタイミングで各画
素のデータを記憶するので、ラッチ211,214及び
217が各ラインのm番目の画素を出力する時、ラッチ
212,215及び218はm−1番目の画素を出力
し、ラッチ213,216及び219はm−2番目の画
素を出力する。
That is, the 1-line buffers 221 and 220
Respectively store the pixel data group for one line in the main scanning direction, the latches 211, 212 and 213 are the nth
The latches 214, 215 and 216 output the data of the (n-1) th line when the data of the line 2 is output.
17, 218 and 219 output the data of the (n-2) th line. Further, since each latch stores the data of each pixel at the timing of each pixel, when the latches 211, 214 and 217 output the mth pixel of each line, the latches 212, 215 and 218 make the m−1th pixel. , And the latches 213, 216, and 219 output the (m−2) th pixel.

【0049】従って、ラッチ215の出力画素データを
第x列,第yラインの注目画素のデータD(x,y)と
すれば、各ラッチ211,212,213,214,2
16,217,218及び219は、それぞれD(x+
1,y+1),D(x,y+1),D(x−1,y+
1),D(x+1,y),D(x−1,y),D(x+
1,y−1),D(x,−1)及びD(x−1,y−
1)の各画素のデータをD(x,y)と同一のタイミン
グで出力する。
Therefore, assuming that the output pixel data of the latch 215 is the data D (x, y) of the pixel of interest on the x-th column and the y-th line, each latch 211, 212, 213, 214, 2 is used.
16, 217, 218 and 219 are D (x +
1, y + 1), D (x, y + 1), D (x-1, y +
1), D (x + 1, y), D (x-1, y), D (x +
1, y-1), D (x, -1) and D (x-1, y-
The data of each pixel in 1) is output at the same timing as D (x, y).

【0050】各ラッチ211〜219が出力する各画素
の階調データは、各々、最大値選択回路230及び最小
値選択回路240の入力端子に印加される。最大値選択
回路230の動作は、選択の対象になるデータが9個で
ある他は図3の最大値選択回路280と同一である。最
小値選択回路240の動作は、最大値のかわりに最小値
を選択する他は、最大値選択回路230と同一である。
The gradation data of each pixel output from each of the latches 211 to 219 is applied to the input terminals of the maximum value selection circuit 230 and the minimum value selection circuit 240, respectively. The operation of the maximum value selection circuit 230 is the same as that of the maximum value selection circuit 280 of FIG. 3 except that the number of data to be selected is nine. The operation of the minimum value selection circuit 240 is the same as that of the maximum value selection circuit 230 except that the minimum value is selected instead of the maximum value.

【0051】減算器251は、最大値選択回路230が
出力する階調データと最小値選択回路240が出力する
階調データとの差分を示すデ−タを生成し、それを比較
器252に印加する。つまり、減算器251が出力する
信号の値は、3×3画素領域の9個の画素の中の最大階
調と最小階調との差である。
The subtractor 251 generates data indicating the difference between the gradation data output by the maximum value selection circuit 230 and the gradation data output by the minimum value selection circuit 240, and applies it to the comparator 252. To do. That is, the value of the signal output by the subtractor 251 is the difference between the maximum gradation and the minimum gradation in the 9 pixels in the 3 × 3 pixel area.

【0052】比較器252は、減算器251が出力する
値を、第2の参照レベルであるしきい値TH2と比較
し、その結果を二値信号として出力する。この二値信号
は、減算器251の出力がTH2より大きいとHにな
り、そうでなければLになる。なおこの例では、しきい
値TH2は固定値であり、30に設定してある。
The comparator 252 compares the value output by the subtractor 251 with the threshold value TH2 which is the second reference level, and outputs the result as a binary signal. This binary signal becomes H when the output of the subtractor 251 is larger than TH2, and otherwise becomes L. In this example, the threshold value TH2 is a fixed value and is set to 30.

【0053】入力される画像が例えば細い線で描かれた
線画の場合、3×3画素領域の少なくとも1つは背景画
素に対応する。その場合、線画の部分と背景の部分との
濃度差が比較的大きいので、減算器251が出力する値
がしきい値TH2より大きくなり、比較器252から出
力される信号は、高レベルHになる。
When the input image is, for example, a line drawing drawn with a thin line, at least one of the 3 × 3 pixel regions corresponds to the background pixel. In that case, since the density difference between the line drawing portion and the background portion is relatively large, the value output by the subtractor 251 becomes larger than the threshold value TH2, and the signal output from the comparator 252 becomes high level H. Become.

【0054】図5に戻って説明を続ける。信号SG4
は、判定モードを選択するための信号であり、この信号
は図1に示す操作ボード300からの指示で任意に切換
えることができる。信号SG4が高レベルHの時は、こ
の回路は無彩色判定モードになり、SG4が低レベルL
の時は、有彩色判定モードになる。
Returning to FIG. 5, the description will be continued. Signal SG4
Is a signal for selecting the determination mode, and this signal can be arbitrarily switched by an instruction from the operation board 300 shown in FIG. When the signal SG4 is at high level H, this circuit is in the achromatic judgment mode, and SG4 is at low level L.
At the time of, it becomes the chromatic color determination mode.

【0055】無彩色判定モードでは、二値画像の色は無
彩色であるものとみなして判定を行なう。有彩色判定モ
ードでは、二値画像の色が無彩色に限らないものとして
判定を行なう。無彩色判定モードを選択した場合、信号
SG5が高レベルH(“1”)になるものは、次の
(a),(b)及び(c)の全ての条件が同時に満たさ
れた時である。 (a)Y,M,Cの各濃度傾斜判定回路の出力の論理和
(G6の出力)が高レベルHであること。 (b)信号SG2が高レベルHであること。 (c)信号SG1y,SG1m,SG1cの論理積(G
4の出力)が高レベルHであること。
In the achromatic color determination mode, the color of the binary image is determined to be an achromatic color for determination. In the chromatic color determination mode, it is determined that the color of the binary image is not limited to the achromatic color. When the achromatic color determination mode is selected, the signal SG5 becomes high level H (“1”) when all the following conditions (a), (b) and (c) are simultaneously satisfied. . (A) The logical sum (output of G6) of the outputs of the Y, M, and C density gradient determination circuits is at a high level H. (B) The signal SG2 is at the high level H. (C) The logical product of signals SG1y, SG1m, and SG1c (G
4 output) is at high level H.

【0056】つまり、無彩色判定モードでは、Y,M,
Cの少なくとも1つにおいて3×3画素領域内の最大濃
度と最小濃度との差がTH2より大きく、Y,M,C相
互間の階調レベル差がTH4より小さく、かつY,M,
C全ての階調レベルがTH1より大きい場合にのみ、画
像データを二値データに判定し、信号SG5を高レベル
Hにする。
That is, in the achromatic color determination mode, Y, M,
In at least one of C, the difference between the maximum density and the minimum density in the 3 × 3 pixel region is larger than TH2, the gradation level difference among Y, M, and C is smaller than TH4, and Y, M, and
Only when all the gradation levels of C are higher than TH1, the image data is judged to be binary data, and the signal SG5 is set to the high level H.

【0057】有彩色判定モードを選択した場合、信号S
G5が高レベルHになるのは、次の(d),(e),
(f)及び(g)の条件が同時に満たされた時である。 (d)信号SG1y,SG1m,SG1cのうち少なく
とも1つがHであること。 (e)信号SG1y,SG1m,SG1cのうち少なく
とも1つがLであること。 (f)信号SG3がHであること。 (g)濃度傾斜判定回路310yと信号SG1yとの論
理積(G1の出力),濃度傾斜判定回路310mと信号
SG1mとの論理積(G2の出力),濃度傾斜判定回路
310cと信号SG1cとの論理積(G3の出力)の論
理和(G7の出力)がHであること。
When the chromatic color determination mode is selected, the signal S
G5 becomes the high level H in the following (d), (e),
It is when the conditions of (f) and (g) are simultaneously satisfied. (D) At least one of the signals SG1y, SG1m, and SG1c is H. (E) At least one of the signals SG1y, SG1m, and SG1c is L. (F) The signal SG3 is H. (G) Logical product of the density gradient determination circuit 310y and the signal SG1y (output of G1), logical product of the density gradient determination circuit 310m and the signal SG1m (output of G2), logic of the density gradient determination circuit 310c and the signal SG1c. The logical sum (output of G7) of the product (output of G3) is H.

【0058】つまり、有彩色モードでは、Y,M,Cの
少なくとも1つの階調がTH1以上であり、階調がTH
1より大きい信号(Y,M,C)のうち少なくとも1つ
において3×3画素領域内の最大濃度と最小濃度との差
がTH2より大きく、階調がTH1より小さい信号の階
調が全てTH3以下である場合にのみ、画像データを二
値データ(文字,線画等の2値画像)と判定し、信号S
G5を高レベルHにする。この信号SG5=Hは、階調
処理の禁止、単純2値化処理の選択を、図7に示す単純
2値化処理/階調処理回路に指示する。
That is, in the chromatic color mode, at least one gradation of Y, M, and C is TH1 or higher, and the gradation is TH.
In at least one of the signals (Y, M, C) larger than 1, the difference between the maximum density and the minimum density in the 3 × 3 pixel area is larger than TH2, and the gradations of the signals smaller than TH1 are all TH3. The image data is determined to be binary data (binary image such as characters and line drawings) only when
G5 is set to high level H. This signal SG5 = H instructs the simple binarization processing / gradation processing circuit shown in FIG. 7 to prohibit the gradation processing and to select the simple binarization processing.

【0059】なお、この実施例では信号SG4によって
無彩色判定モードと有彩色判定モードとを切換えている
が、これら2つの判定モードの論理和をSG5として出
力してもよい。その場合には、図5のゲートG12及び
G14を省略し、ゲートG9及びG10の出力端子を、
ゲードG15の各入力端子に直結すればよい。
In this embodiment, the signal SG4 switches between the achromatic color determination mode and the chromatic color determination mode, but the logical sum of these two determination modes may be output as SG5. In that case, the gates G12 and G14 of FIG. 5 are omitted, and the output terminals of the gates G9 and G10 are
It may be directly connected to each input terminal of the gate G15.

【0060】図5の回路から出力される信号SG5は、
図7の回路に印加される。図7を参照すると、この回路
は、3つの読み出し専用メモリ(ROM)320y,3
20m及び320cでなっている。前記信号SG5は、
各メモリのアドレス端子に印加される。これらのメモリ
には、図8の(a)及び(b)に示すようなしきい値テ
ーブルのデータが予め記憶させてある。図8の(a)に
示すのが中間調処理(ディザ処理)用のしきい値テーブ
ルであり、図8の(b)に示すのが単純二値化処理用の
しきい値テーブルである。
The signal SG5 output from the circuit of FIG.
Applied to the circuit of FIG. Referring to FIG. 7, this circuit includes three read-only memories (ROMs) 320y, 3Oy.
It is 20m and 320c. The signal SG5 is
It is applied to the address terminal of each memory. Data of a threshold table as shown in FIGS. 8A and 8B is stored in advance in these memories. 8A shows a threshold table for halftone processing (dither processing), and FIG. 8B shows a threshold table for simple binarization processing.

【0061】前記信号SG5が低レベルL、即ち画像が
中間調と判定された時には図8の(a)のしきい値テー
ブルが選択され、SG5が高レベルH、即ち画像が二値
画像と判定された時には図8の(b)のしきい値テーブ
ルが選択される。メモリ320y,320m及び320
cは、それぞれY信号,M信号及びC信号をしきい値テ
ーブルの1つの値と比較して、その結果を二値信号とし
て出力する。使用されるしきい値は、画像信号の走査位
置を表わす主走査信号及び副走査信号によって、しきい
値テーブルの中から選択される。
When the signal SG5 is at the low level L, that is, when the image is determined to be halftone, the threshold table of FIG. 8A is selected, and SG5 is at the high level H, that is, the image is determined to be a binary image. 8B, the threshold table shown in FIG. 8B is selected. Memories 320y, 320m and 320
c compares the Y signal, the M signal, and the C signal with one value in the threshold table, and outputs the result as a binary signal. The threshold value to be used is selected from the threshold value table by the main scanning signal and the sub scanning signal representing the scanning position of the image signal.

【0062】メモリ320y,320m及び320cか
ら出力される各二値信号Yout,Mout及びCoutが、そ
れぞれY,M,Cの二値信号として黒分離・下色除去回
路107に印加される。
The binary signals Yout, Mout and Cout output from the memories 320y, 320m and 320c are applied to the black separation / under color removal circuit 107 as Y, M and C binary signals, respectively.

【0063】なお、上記実施例の各回路において示した
しきい値TH1,TH2,TH3及びTH4の値は一例
であって、これらは装置の特性,画像の種類等に応じて
適切な値が変化するので、その時の状況に応じて変更し
てもよい。
The values of the thresholds TH1, TH2, TH3 and TH4 shown in each circuit of the above embodiment are examples, and these values change appropriately according to the characteristics of the device, the type of image and the like. Therefore, it may be changed according to the situation at that time.

【0064】また、上記実施例では、濃度傾斜判定回路
において、3×3画素領域を判定の対象にしているが、
この領域のサイズは、画像入力装置の読取分離能及び画
像上の線の太さに応じて任意に変更してもよい。
Further, in the above embodiment, the density gradient determination circuit targets the 3 × 3 pixel area, but
The size of this area may be arbitrarily changed according to the read separability of the image input device and the thickness of the line on the image.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、有彩色画
像が文字,線画等の二値画像か、あるいは中間調画像か
をを正確に判定して、二値画像と判定したときには階調
処理を禁止するので、階調処理による二値画像の解像度
の劣化が未然に防止される。
As described above, according to the present invention, it is accurately determined whether a chromatic image is a binary image such as a character or a line drawing, or a halftone image. Since the processing is prohibited, deterioration of the resolution of the binary image due to gradation processing can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の内部構成を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing the internal configuration of a digital color copying machine of one type embodying the present invention.

【図2】 図1の複写機の電気回路の概略を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an electric circuit of the copying machine of FIG.

【図3】 図2の階調処理回路106の、第1の比較回
路及び第4の比較回路の構成を示すブロック図である。
3 is a block diagram showing a configuration of a first comparison circuit and a fourth comparison circuit of the gradation processing circuit 106 of FIG.

【図4】 図2の階調処理回路106の構成の一部を示
すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a part of the configuration of the gradation processing circuit 106 in FIG.

【図5】 図2の階調処理回路106の構成の他の一部
を示すブロック図である。
5 is a block diagram showing another part of the configuration of the gradation processing circuit 106 in FIG.

【図6】 図5に示す濃度傾斜判定回路310y,m,
cの1つの構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a density gradient determination circuit 310y, m, shown in FIG.
It is a block diagram which shows one structure of c.

【図7】 図2の階調処理回路106の構成の残り部分
を示すブロック図である。
7 is a block diagram showing the rest of the configuration of the gradation processing circuit 106 of FIG.

【図8】 (a)および(b)は、図7に示すメモリ3
20y,320m,320cの内部の、階調処理用およ
び単純2値化処理用のしきい値テーブルのデ−タの内容
を二次元展開して示す平面図である。
8 (a) and (b) are the memory 3 shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing two-dimensionally expanded contents of data of threshold tables for gradation processing and simple binarization processing inside 20y, 320m, and 320c.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7r,7g,7b:CCD 106:階調処理回路 21
0:二次元バッファメモリ 230,264,280:最大値選択回路 240:最小値選択回路 252,265,271〜273,281〜283,2
90:デジタル比較器 270:比較回路 274,275,276:ゲート回路 310y,310m,310c:濃度傾斜判定回路 320y,320m,320c:読み出し専門メモリ G15:オアゲート TH1:しきい値 TH
2:しきい値 TH3:しきい値 TH
4:しきい値
7r, 7g, 7b: CCD 106: gradation processing circuit 21
0: Two-dimensional buffer memory 230, 264, 280: Maximum value selection circuit 240: Minimum value selection circuit 252, 265, 271-273, 281-283, 2
90: Digital comparator 270: Comparison circuit 274, 275, 276: Gate circuit 310y, 310m, 310c: Concentration gradient determination circuit 320y, 320m, 320c: Read specialized memory G15: OR gate TH1: Threshold TH
2: Threshold TH3: Threshold TH
4: Threshold

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の基本色に色分解されたカラ−画像情
報を出力する画像情報入力手段;前記画像情報入力手段
が出力する画像情報の各基本色の信号のレベルを、各々
第1の参照レベルと比較する、第1の比較手段;前記画
像情報入力手段が出力する画像情報の各基本色の信号を
監視し、各信号の複数画素でなる所定領域毎に、該領域
内の信号レベルの変化量を第2の参照レベルと比較す
る、第2の比較手段;前記画像情報の複数の基本色の信
号のうち第1の参照レベル以下のものについてその信号
レベルを第3の参照レベルと比較する第3の比較手段;
前記画像情報の少なくとも1つの基本色の信号のレベル
が前記第1の参照レベルより大きく、該第1の参照レベ
ルより大きい信号の少なくとも1つにおいて前記所定領
域内の信号レベル変化量が第2の参照レベル以上であ
り、前記第1の参照レベル以下の全ての基本色信号のレ
ベルが前記第3の参照レベルより小さいと、中間調処理
を禁止すると判定する判定手段;及び複数種類の処理内
容を備え、前記判定手段の判定結果を用いて前記画像情
報入力手段が出力する画像情報の各基本色の信号を処理
する信号処理手段;を備えるカラー画像処理装置。
1. Image information inputting means for outputting color image information color-separated into a plurality of basic colors; a level of a signal for each basic color of image information output by the image information inputting means is set to a first level. First comparing means for comparing with a reference level; a signal of each basic color of the image information output by the image information inputting means is monitored, and a signal level within the area is determined for each predetermined area consisting of a plurality of pixels of each signal. Second comparing means for comparing the amount of change in the signal level with a second reference level; the signal level of a plurality of basic color signals of the image information that is equal to or lower than the first reference level is referred to as a third reference level. A third comparing means for comparing;
The level of the signal of at least one basic color of the image information is higher than the first reference level, and the signal level change amount in the predetermined area is the second level in at least one of the signals higher than the first reference level. When the levels of all the basic color signals that are equal to or higher than the reference level and are lower than the first reference level are lower than the third reference level, determination means that determines that halftone processing is prohibited; A color image processing apparatus comprising: a signal processing unit that includes a signal of each basic color of the image information output by the image information input unit using the determination result of the determination unit.
【請求項2】前記第2の比較手段は、前記所定領域内の
信号レベルの最大値と最小値とを抽出し、抽出された両
者のレベル差を第2の参照レベルと比較する、請求項1
記載のカラー画像処理装置。
2. The second comparing means extracts the maximum value and the minimum value of the signal level in the predetermined area, and compares the extracted level difference between them with a second reference level. 1
The described color image processing device.
【請求項3】前記信号処理手段は、入力される信号を固
定された1つのしきい値と比較した結果を出力する第1
の処理と、入力される信号を複数種のしきい値の中の前
記画像入力手段の走査位置に応じて定まる1つと比較し
た結果を出力する第2の処理とを備える、請求項1又は
請求項2記載のカラー画像処理装置。
3. The first signal processing means outputs a result of comparing an input signal with one fixed threshold value.
And a second process for outputting the result of comparing the input signal with one of a plurality of types of threshold values determined according to the scanning position of the image input means. Item 2. The color image processing device according to item 2.
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Cited By (2)

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