JPH0989649A - Measuring apparatus for head transmission characteristic - Google Patents
Measuring apparatus for head transmission characteristicInfo
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- JPH0989649A JPH0989649A JP24589095A JP24589095A JPH0989649A JP H0989649 A JPH0989649 A JP H0989649A JP 24589095 A JP24589095 A JP 24589095A JP 24589095 A JP24589095 A JP 24589095A JP H0989649 A JPH0989649 A JP H0989649A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、頭部伝達特性を測
定する装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for measuring head-related transfer characteristics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の正弦波を用いて頭部伝達特性を測
定する装置は、求めたい周波数範囲内の幾つかの周波数
の正弦波を出力し、聴取位置にあるマイクロホンによっ
て頭部伝達特性を持つ信号を測定している。この場合、
頭部伝達特性を精度良く測定するためには、測定周波数
の間隔を小さくする必要があった。2. Description of the Related Art A conventional device for measuring head-related transfer characteristics using a sine wave outputs sine waves of several frequencies within a desired frequency range, and the head-related transfer characteristics are measured by a microphone at a listening position. You are measuring the signal you have. in this case,
In order to measure the head-related transfer characteristics with high accuracy, it was necessary to reduce the interval between measurement frequencies.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置では、測定周波数の間隔を小さくすると、測定に
時間がかかるという問題点があった。本発明は、この問
題を解決するために、測定周波数の間隔を大きくして測
定時間を短縮しても、測定していない信号の頭部伝達特
性を十分な精度で得ることを目的とする。However, in the above-mentioned conventional apparatus, there is a problem that the measurement takes a long time when the interval between the measurement frequencies is reduced. In order to solve this problem, it is an object of the present invention to obtain head-related transfer characteristics of unmeasured signals with sufficient accuracy even if the measurement frequency interval is increased to shorten the measurement time.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ために、第１の発明である頭部伝達特性測定装置は、測
定周波数および出力時間および正弦波を出力する音響信
号出力装置と、前記音響信号出力装置より出力された信
号を増幅する拡声装置と、前記拡声装置から得られた信
号を出力するスピーカと、前記スピーカから出力された
音響信号を電気信号に変換する音声／音響入力装置と、
前記音響信号出力装置から出力された測定周波数および
出力時間および、前記音声／音響入力装置から送られる
電気信号を基に、頭部伝達特性の計算を行う頭部伝達特
性計算装置と、前記頭部伝達特性計算装置によって計算
された頭部伝達特性を格納する頭部伝達特性格納装置
と、頭部伝達特性の補間を行い補間結果を新たな頭部伝
達特性値として前記頭部伝達特性格納装置に格納する補
間装置と、を備える。In order to solve the above problems, a head-related transfer characteristic measuring device according to the first invention is an acoustic signal output device for outputting a measurement frequency, an output time and a sine wave, A loudspeaker that amplifies the signal output from the acoustic signal output device, a speaker that outputs the signal obtained from the loudspeaker, and a voice / sound input device that converts the acoustic signal output from the speaker into an electrical signal. When,
A head-related transfer characteristic calculation device that calculates a head-related transfer characteristic based on a measurement frequency and an output time output from the acoustic signal output device and an electric signal sent from the voice / acoustic input device; A head-related transfer characteristic storage device that stores the head-related transfer characteristic calculated by the transfer-characteristic calculation device, and an interpolation of the head-related transfer characteristics, and the interpolation result is stored in the head-related transfer characteristic storage device as a new head-related transfer characteristic value. And an interpolating device for storing.
【０００５】第２の発明である頭部伝達特性測定装置
は、第１の発明である頭部伝達特性測定装置において、
補間装置が行う補間方法が、線形補間である頭部伝達特
性測定装置である。A head-related transfer characteristic measuring apparatus according to a second aspect of the present invention is the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the first aspect of the present invention,
The interpolation method performed by the interpolation device is a head-related transfer characteristic measurement device that is linear interpolation.
【０００６】第３の発明である頭部伝達特性測定装置
は、第１の発明である頭部伝達特性測定装置において、
補間装置が行う補間方法が、対数軸上線形補間である頭
部伝達特性測定装置である。A head-related transfer characteristic measuring apparatus according to a third aspect of the present invention is the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the first aspect of the present invention,
The interpolation method performed by the interpolation device is a head-related transfer characteristic measurement device that is linear interpolation on a logarithmic axis.
【０００７】第４の発明である頭部伝達特性測定装置
は、第１の発明である頭部伝達特性測定装置において、
補間装置が行う補間方法が、ラグランジュ補間である頭
部伝達特性測定装置である。A head-related transfer characteristic measuring apparatus according to a fourth invention is the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the first invention,
The interpolation method performed by the interpolation device is a head-related transfer characteristic measuring device which is Lagrange interpolation.
【０００８】第５の発明である頭部伝達特性測定装置
は、第１の発明である頭部伝達特性測定装置において、
補間装置が行う補間方法が、スプライン補間である頭部
伝達特性測定装置である。A head-related transfer characteristic measuring apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the first aspect of the present invention,
The interpolation method performed by the interpolation device is a head-related transfer characteristic measurement device that is spline interpolation.
【０００９】第６の発明である頭部伝達特性測定装置
は、第１の発明である頭部伝達特性測定装置において、
補間装置が行う補間方法が、ニュートン補間である頭部
伝達特性測定装置である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a head related transfer characteristic measuring apparatus according to the first aspect of the present invention.
The interpolation method performed by the interpolation device is a head-related transfer characteristic measuring device that is Newton interpolation.
【００１０】[0010]
【作用】頭部伝達特性を求めたい周波数範囲内の幾つか
の周波数の正弦波を出力する際、測定周波数の間隔を大
きくし、実測によって得られた頭部伝達特性を元に補間
計算を行うことで、測定していない周波数での頭部伝達
特性を得る。これにより、頭部伝達特性を測定する周波
数の数を減らすことができ、正弦波の出力時間の短縮が
可能となり、測定していない周波数での頭部伝達特性を
十分な精度で得ることができる。[Function] When outputting a sine wave of several frequencies within the frequency range for which the head-related transfer characteristic is desired, the interval between measurement frequencies is increased, and interpolation calculation is performed based on the head-related transfer characteristic obtained by actual measurement. As a result, the head-related transfer characteristic at a frequency that is not measured is obtained. As a result, the number of frequencies for measuring the head related characteristics can be reduced, the output time of the sine wave can be shortened, and the head related characteristics at the frequency not measured can be obtained with sufficient accuracy. .
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１は、第１の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the first invention.
【００１３】図１において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、前
記音響信号出力装置１３より出力された信号を増幅する
拡声装置１２と、前記拡声装置１２から得られた信号を
出力するスピーカ１１と、出力された音響信号を電気信
号に変換する音声／音響入力装置２１、得られた信号か
ら頭部伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、
頭部伝達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測
定していない頭部伝達特性を補間によって計算する補間
装置２４とから構成されている。In FIG. 1, a head-related transfer characteristic measuring apparatus of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal output from the acoustic signal output device 13, A speaker 11 that outputs a signal obtained from the loudspeaker 12, a voice / acoustic input device 21 that converts the output acoustic signal into an electric signal, and a head-related transfer characteristic calculation that calculates a head-related transfer characteristic from the obtained signal. Device 22,
It is composed of a head-related transfer characteristic storage device 23 for storing the head-related transfer characteristics and an interpolating device 24 for calculating an unmeasured head-related transfer characteristic by interpolation.
【００１４】音響信号出力装置１３は、録音された正弦
波を再生する、または正弦波を生成し、出力を行う。例
えば、カセットプレーヤーやＤＡＴプレーヤー、ＣＤプ
レーヤーなど、オーディオテープ、ＤＡＴ、ＣＤなどに
収録された正弦波の再生を行う装置を用いることができ
る。また、シンセサイザ等の音響を合成する装置を用い
て、正弦波を生成し、出力しても良い。The acoustic signal output device 13 reproduces a recorded sine wave or generates a sine wave and outputs it. For example, it is possible to use a device such as a cassette player, a DAT player, or a CD player for reproducing a sine wave recorded on an audio tape, DAT, or CD. Also, a sine wave may be generated and output using a device that synthesizes sound such as a synthesizer.
【００１５】音声／音響入力装置２１は、例えばマイク
ロホンのように、音響信号を電気信号に変換するトラン
スデューサ装置である。The voice / acoustic input device 21 is a transducer device for converting an acoustic signal into an electric signal, such as a microphone.
【００１６】頭部伝達特性計算装置２２は、音響信号出
力装置１３から出力された測定周波数および正弦波の出
力時間と、音声／音響入力装置２１から送られた信号を
元に、雑音処理を行い、頭部伝達特性を計算する。頭部
伝達特性の計算方法としては、例えばロックイン計測法
（科学計測のためのアナログ前処理、インタフェー
ス、’９４−１、Ｐ７８−９７）等を用いることができ
る。以下、ロックイン計測法について説明する。The head-related transfer characteristic calculation device 22 performs noise processing based on the measurement frequency and the output time of the sine wave output from the acoustic signal output device 13 and the signal sent from the voice / acoustic input device 21. , Calculate head-related transfer characteristics. As a method of calculating the head-related transfer characteristic, for example, a lock-in measurement method (analog preprocessing for scientific measurement, interface, '94 -1, P78-97) or the like can be used. The lock-in measurement method will be described below.
【００１７】ロックイン計測法は、科学計測の分野で微
弱な信号を測定する際、アクティブに測定信号に変調を
与えることにより雑音を除去し、信号のみを測定する方
法である。周波数ω0 で変調された信号の振幅をＡ、位
相をφとすると、測定したい信号はＡ ｃｏｓ（ω0 ｔ
＋φ）と表すことができる。ロックイン計測法を用いる
ことにより、この振幅Ａと位相φを求めることができ
る。The lock-in measurement method is a method in which, when measuring a weak signal in the field of scientific measurement, noise is removed by actively modulating the measurement signal and only the signal is measured. When the amplitude of the signal modulated at the frequency ω 0 is A and the phase is φ, the signal to be measured is A cos (ω 0 t
+ Φ). The amplitude A and the phase φ can be obtained by using the lock-in measurement method.
【００１８】以下にロックイン計測法を用いた信号処理
の流れを示す。まず、雑音を含んだ信号に、取り出した
い信号と同じ周波数の参照信号をかけ算する。ここで、
参照信号の振幅をＡ0 、位相をφ0 とすると、かけ算に
よって得られる信号は、The flow of signal processing using the lock-in measurement method is shown below. First, a signal including noise is multiplied by a reference signal having the same frequency as the signal to be extracted. here,
When the amplitude of the reference signal is A 0 and the phase is φ 0 , the signal obtained by multiplication is
【００１９】[0019]
【数１】 [Equation 1]
【００２０】と表すことができる。また、測定信号に含
まれる雑音成分の周波数をωとすると、この雑音成分に
参照信号をかけた時に得られる信号は、It can be expressed as If the frequency of the noise component included in the measurement signal is ω, the signal obtained when the reference signal is applied to this noise component is
【００２１】[0021]
【数２】 [Equation 2]
【００２２】となり、周波数（ω−ω0 ）と周波数（ω
＋ω0 ）で振動する信号となる。Thus, the frequency (ω-ω 0 ) and the frequency (ω
It becomes a signal that vibrates at + ω 0 ).
【００２３】ここで、（１）式（２）式で表される信号
を積分し、時間平均をとる。積分時間はＴとし、Ｔを十
分大きくとると、（１）式は、Here, the signals represented by the equations (1) and (2) are integrated and time averaged. If the integration time is T and T is sufficiently large, then equation (1) becomes
【００２４】[0024]
【数３】 (Equation 3)
【００２５】となる。また（２）式は、[0025] Equation (2) is
【００２６】[0026]
【数４】 [Equation 4]
【００２７】となる。従って、（３）式と（４）式か
ら、参照信号と異なる周波数の信号は、積分することに
よって０となることが分かる。（３）式は、参照信号の
位相φ0と検出したい信号の位相φ差によって値が変化
しているため、測定信号の位相が分かれば、φ−φ0 ＝
０とすることにより、測定信号の振幅Ａを求めることが
できる。[0027] Therefore, it can be seen from the expressions (3) and (4) that the signal having a frequency different from that of the reference signal becomes 0 by integrating. In equation (3), since the value changes depending on the difference between the phase φ 0 of the reference signal and the phase φ of the signal to be detected, if the phase of the measurement signal is known, φ−φ 0 =
By setting it to 0, the amplitude A of the measurement signal can be obtained.
【００２８】頭部伝達特性の測定において、信号の位相
φは未知である。そこで位相を調べるために、参照信号
の位相φ0 を変化させ、（３）式の値が最大になる位相
φ0を求める。（３）式より、位相差（φ−φ0 ）が０
になるときその値は最大になるため、参照信号の位相φ
0 から測定信号の位相φを求めることができ、前述のよ
うに測定信号の振幅Ａも求めることができる。In the measurement of the head-related transfer characteristic, the phase φ of the signal is unknown. Therefore, in order to check the phase, the phase φ 0 of the reference signal is changed to find the phase φ 0 that maximizes the value of the equation (3). From the equation (3), the phase difference (φ−φ 0 ) is 0.
, The value becomes maximum, so the phase φ of the reference signal
The phase φ of the measurement signal can be obtained from 0, and the amplitude A of the measurement signal can be obtained as described above.
【００２９】以上アナログ量の計算で示したが、これら
をデジタル計算機で実現することも可能である。その場
合、音声／音響入力装置の出力は頭部伝達特性の計算装
置でＡ／Ｄ変換してから処理する。Although the calculation of the analog amount has been described above, it is also possible to realize these with a digital computer. In this case, the output of the voice / acoustic input device is A / D converted by a head-related transfer characteristic calculation device before being processed.
【００３０】頭部伝達特性格納装置２３は、頭部伝達特
性計算装置２２で計算された頭部伝達特性を格納する装
置である。The head-related transfer characteristic storage device 23 is a device for storing the head-related transfer characteristic calculated by the head-related transfer characteristic calculation device 22.
【００３１】補間装置２４は、頭部伝達特性格納装置２
３を参照し、測定していない頭部伝達特性を補間計算に
よって求める。補間方法は、線形補間、ラグランジュ補
間、スプライン補間等を用いることができる。補間装置
２４で計算された頭部伝達特性は、頭部伝達特性格納装
置２３に格納される。The interpolation device 24 is a head-related transfer characteristic storage device 2.
3, the non-measured head-related transfer characteristic is obtained by interpolation calculation. As the interpolation method, linear interpolation, Lagrange interpolation, spline interpolation, or the like can be used. The head-related transfer characteristics calculated by the interpolation device 24 are stored in the head-related transfer characteristic storage device 23.
【００３２】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００３３】まず、音声／音響入力装置２１をダミーヘ
ッドの左右の耳元の位置に置き、スピーカ１１と共に、
無響室、または残響の少ない部屋に配置する。ダミーヘ
ッドは、例えば（株）高研のＳＡＭＲＡＩ等、各種のダ
ミーヘッドが市販されており、そのいずれもが使用可能
である。スピーカ１１は、ダミーヘッドからみて、頭部
伝達特性を測定したい方向に配置する。利用者がスピー
カ１１の位置を移動させることにより、スピーカ１１と
ダミーヘッドとの位置を変更し、ダミーヘッドから見て
スピーカ１１のある方向の頭部伝達特性を測定する。ま
たは、スピーカを多数用いて、ダミーヘッドの周囲に配
置し、測定したい方向のスピーカを選択しても良い。音
響信号出力装置１３は、ＤＡＴプレーヤーを使うものと
して説明をすすめるが、これはカセットプレーヤーやＣ
Ｄプレーヤー、シンセサイザ等の音響を合成する装置を
用いる事も可能である。First, the voice / sound input device 21 is placed at the left and right ear positions of the dummy head, and together with the speaker 11,
Place in an anechoic room or a room with little reverberation. As the dummy head, various kinds of dummy heads such as SAMRAI manufactured by Koken Co., Ltd. are commercially available, and any of them can be used. The speaker 11 is arranged in the direction in which the head-related transfer characteristic is to be measured, as viewed from the dummy head. The user moves the position of the speaker 11 to change the positions of the speaker 11 and the dummy head, and measures the head-related transfer characteristic in a certain direction of the speaker 11 when viewed from the dummy head. Alternatively, a large number of speakers may be used and the speakers may be arranged around the dummy head and the speaker in the direction to be measured may be selected. The audio signal output device 13 is described as a device using a DAT player, which is a cassette player or a C player.
It is also possible to use a device for synthesizing the sound, such as a D player or a synthesizer.
【００３４】次に、利用者は、求めたい周波数範囲内の
幾つかの周波数を選択し、音響信号出力装置１３に対
し、測定周波数を設定する。例えば、８００Ｈｚ〜２０
ｋＨｚまでの範囲で、８００Ｈｚ毎に出力すると設定し
ても良いし、測定周波数を不等間隔にしても良い。測定
周波数の決定と同時に、正弦波の出力時間も設定する。
音響信号出力装置１３に設定された測定周波数と出力時
間は、頭部伝達特性計算装置２２にも設定される。ま
た、補間装置２４に対し補間間隔の設定を行う。補間間
隔は、例えば１００Ｈｚ毎や２００Ｈｚ毎のように、等
間隔に設定する。Next, the user selects some frequencies within the desired frequency range and sets the measurement frequency in the acoustic signal output device 13. For example, 800 Hz to 20
It may be set to output every 800 Hz in the range up to kHz, or the measurement frequencies may be set at unequal intervals. Simultaneously with determining the measurement frequency, set the output time of the sine wave.
The measurement frequency and the output time set in the acoustic signal output device 13 are also set in the head-related transfer characteristic calculation device 22. Further, the interpolation interval is set for the interpolation device 24. The interpolation intervals are set at equal intervals, for example, every 100 Hz or every 200 Hz.
【００３５】測定周波数と出力時間、補間間隔の設定
後、音響信号出力装置１３からの正弦波の出力を行う。
音響信号出力装置１３は、利用者が設定した測定周波数
に従って、正弦波の周波数を変更し、数秒ずつ出力を行
う。利用者によって設定された出力時間が２秒の場合、
周波数の違う正弦波が、２秒間ずつ断続的に出力され
る。After setting the measurement frequency, the output time, and the interpolation interval, the acoustic signal output device 13 outputs a sine wave.
The acoustic signal output device 13 changes the frequency of the sine wave according to the measurement frequency set by the user, and outputs the sine wave every several seconds. If the output time set by the user is 2 seconds,
Sine waves with different frequencies are output intermittently every 2 seconds.
【００３６】音響信号出力装置１３から出力された正弦
波の信号は、拡声装置１２に送られ、拡声装置１２が音
響信号出力装置１３から出力された正弦波の信号を増幅
し、スピーカ１１に供給される。スピーカ１１は、ダミ
ーヘッドに向かって、拡声装置１２から送られた正弦波
の信号を出力する。The sine wave signal output from the acoustic signal output device 13 is sent to the loudspeaker 12, and the loudspeaker 12 amplifies the sine wave signal output from the acoustic signal output device 13 and supplies it to the speaker 11. To be done. The speaker 11 outputs a sine wave signal sent from the loudspeaker 12 toward the dummy head.
【００３７】ダミーヘッドの左右の耳元に置かれた音声
／音響入力装置２１は、音響信号出力装置１３が正弦波
を出力している間、スピーカ１１から出力された正弦波
を頭部伝達特性計算装置２２に送る。頭部伝達特性計算
装置２２は、音声／音響入力装置２１から受け取った信
号を４８ｋＨｚのサンプリング周波数でＡ／Ｄ変換す
る。頭部伝達特性計算装置２２は、利用者によって音響
信号出力装置１３に設定された測定周波数と出力時間か
ら、Ａ／Ｄ変換したデジタル信号と測定周波数、出力時
間を頭部伝達特性計算装置２２上に記録していく。正弦
波の出力が測定周波数の全てにおいて終了すると、頭部
伝達特性計算装置２２は、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信
号の処理を開始する。The voice / sound input device 21 placed on the left and right ears of the dummy head calculates the head-related transfer characteristic of the sine wave output from the speaker 11 while the sound signal output device 13 outputs the sine wave. Send to device 22. The head-related transfer characteristic calculation device 22 performs A / D conversion on the signal received from the voice / acoustic input device 21 at a sampling frequency of 48 kHz. The head-related transfer characteristic calculation device 22 uses the head-related transfer characteristic calculation device 22 to obtain the A / D converted digital signal, the measured frequency, and the output time from the measured frequency and the output time set in the acoustic signal output device 13 by the user. To record. When the output of the sine wave ends at all the measurement frequencies, the head-related transfer characteristic calculation device 22 starts processing of the A / D-converted digital signal.
【００３８】デジタル信号の処理は、利用者が設定した
それぞれの周波数毎に、雑音処理、頭部伝達特性の計算
を行う。例えば、ロックイン計測法を用いることによ
り、雑音処理と同時に頭部伝達特性の計算を行うことが
できる。ある周波数に対して、雑音処理、頭部伝達特性
の計算を終了すると、計算された頭部伝達特性は、頭部
伝達特性格納装置２３に格納される。さらに、別の周波
数に対して、デジタル信号処理を行い、雑音処理、頭部
伝達特性の計算を行う。In the processing of the digital signal, noise processing and head-related transfer characteristics are calculated for each frequency set by the user. For example, by using the lock-in measurement method, the head-related transfer characteristics can be calculated simultaneously with the noise processing. When the noise processing and the calculation of the head-related transfer characteristic are completed for a certain frequency, the calculated head-related transfer characteristic is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23. Furthermore, digital signal processing is performed for another frequency, noise processing is performed, and head-related transfer characteristics are calculated.
【００３９】頭部伝達特性計算装置２２が全ての周波数
に対して頭部伝達特性の計算を終了すると、補間装置２
４は、頭部伝達特性格納装置２３を参照し、頭部伝達特
性格納装置２３にない周波数での頭部伝達特性を、利用
者によって設定された補間間隔に従って補間する。各種
の補間方法を用いることができ、これにより測定してい
ない頭部伝達特性を得る。When the head-related transfer characteristic calculation device 22 completes the calculation of the head-related transfer characteristics for all frequencies, the interpolating device 2
Reference numeral 4 refers to the head-related transfer characteristic storage device 23, and interpolates the head-related transfer characteristics at frequencies not included in the head-related transfer characteristic storage device 23 in accordance with the interpolation interval set by the user. Various interpolation methods can be used to obtain unmeasured head-related transfer characteristics.
【００４０】図２は、第２の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the second invention.
【００４１】図２において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、音
響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡声装置
１２と、前記拡声装置から得られた信号を出力するスピ
ーカ１１と、出力された正弦波の信号を得るマイクロホ
ン等の音声／音響入力装置２１、得られた信号から頭部
伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝
達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測定して
いない頭部伝達特性を線形補間によって計算する線形補
間装置２４ａとから構成されている。In FIG. 2, the head-related transfer characteristic measuring device of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal output from the acoustic signal output device, and the loudspeaker. A speaker 11 for outputting a signal obtained from the above, a voice / acoustic input device 21 such as a microphone for obtaining an output sinusoidal signal, and a head related transfer characteristic calculation device 22 for calculating a head related transfer characteristic from the obtained signal. A head-related transfer characteristic storage device 23 for storing the head-related transfer characteristics, and a linear interpolation device 24a for calculating an unmeasured head-related transfer characteristic by linear interpolation.
【００４２】音響信号出力装置１３、拡声装置１２、ス
ピーカ１１、音声／音響入力装置２１、ダミーヘッド、
頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝達特性格納装置２３
は、第１の実施例で説明したものと同様である。また、
線形補間装置２４ａにおいて線形補間を行う他は、図１
と同じ動作を行う。Acoustic signal output device 13, loudspeaker 12, speaker 11, voice / acoustic input device 21, dummy head,
Head-related transfer characteristic calculation device 22, head-related transfer characteristic storage device 23
Is the same as that described in the first embodiment. Also,
1 except that linear interpolation is performed in the linear interpolator 24a.
Performs the same operation as.
【００４３】線形補間装置２４ａは、頭部伝達特性格納
装置２３を参照し、測定されていない頭部伝達特性を、
線形補間法を用いて、利用者が決定した補間間隔に従っ
て補間を行う。The linear interpolator 24a refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 to obtain the unmeasured head-related transfer characteristics,
Interpolation is performed using a linear interpolation method according to the interpolation interval determined by the user.
【００４４】以下、線形補間を用いた頭部伝達特性の補
間について説明する。Interpolation of head-related transfer characteristics using linear interpolation will be described below.
【００４５】頭部伝達特性をＨ（ω）とおくと、頭部伝
達特性の実部、虚部は、それぞれ以下のように表すこと
ができる。When the head related characteristic is H (ω), the real part and the imaginary part of the head related characteristic can be expressed as follows.
【００４６】[0046]
【数５】 (Equation 5)
【００４７】であり、Ｍ（ω）は振幅特性、θ（ω）は
位相特性である。Where M (ω) is the amplitude characteristic and θ (ω) is the phase characteristic.
【００４８】また、線形な式をｐ（ｘ）とおくと、 ｐ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ （９） と表すことができる。この係数ａ，ｂを、 ｐ（ｘk ）＝ｙk Ｐ（ｘk+1 ）＝ｙk+1 （１０） になるように決めると、If a linear expression is p (x), it can be expressed as p (x) = ax + b (9). If the coefficients a and b are determined so that p (x k ) = y k P (x k + 1 ) = y k + 1 (10),
【００４９】[0049]
【数６】 (Equation 6)
【００５０】となる。従って、ｐ（ｘ）は以下のように
表すことができる。It becomes Therefore, p (x) can be expressed as:
【００５１】[0051]
【数７】 (Equation 7)
【００５２】以上の式を用い、振幅特性と位相特性の補
間を行う。Amplitude characteristics and phase characteristics are interpolated using the above equations.
【００５３】線形補間装置２４ａは、頭部伝達特性格納
装置２３を参照し、頭部伝達特性格納装置２３にない周
波数での頭部伝達特性の補間を、線形補間を用いて行
う。補間を行った結果は、頭部伝達特性格納装置２３に
格納され、測定していない頭部伝達特性が得られる。The linear interpolation device 24a refers to the head-related transfer characteristic storage device 23, and performs linear-interpolation of the head-related transfer characteristic at a frequency not included in the head-related transfer characteristic storage device 23. The result of the interpolation is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23, and an unmeasured head-related transfer characteristic is obtained.
【００５４】図３は、第３の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the third invention.
【００５５】図３において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、音
響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡声装置
１２と、前記拡声装置から得られた信号を出力するスピ
ーカ１１と、出力された正弦波の信号を得るマイクロホ
ン等の音声／音響入力装置２１、得られた信号から頭部
伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝
達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測定して
いない頭部伝達特性を対数軸上線形補間によって計算す
る対数軸上線形補間装置２４ｂとから構成されている。In FIG. 3, the apparatus for measuring head-related transfer characteristics of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal outputted from the acoustic signal output device, and the loudspeaker. A speaker 11 for outputting a signal obtained from the above, a voice / acoustic input device 21 such as a microphone for obtaining an output sinusoidal signal, and a head related transfer characteristic calculation device 22 for calculating a head related transfer characteristic from the obtained signal. A head-related transfer characteristic storage device 23 for storing the head-related transfer characteristics, and a logarithmic-axis linear interpolating device 24b for calculating unmeasured head-related transfer characteristics by logarithmic-axis linear interpolation.
【００５６】音響信号出力装置１３、拡声装置１２、ス
ピーカ１１、音声／音響入力装置２１、ダミーヘッド、
頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝達特性格納装置２３
は、第１の実施例で説明したものと同様である。また、
対数軸上線形補間装置２４ｂにおいて、対数軸上線形補
間を行う他は、図１と同じ動作を行う。Acoustic signal output device 13, loudspeaker 12, speaker 11, voice / acoustic input device 21, dummy head,
Head-related transfer characteristic calculation device 22, head-related transfer characteristic storage device 23
Is the same as that described in the first embodiment. Also,
The logarithmic-axis linear interpolation device 24b performs the same operation as that of FIG. 1 except that the logarithmic-axis linear interpolation is performed.
【００５７】対数軸上線形補間装置２４ｂは、頭部伝達
特性格納装置２３を参照し、測定されていない頭部伝達
特性を、対数軸上線形補間を用いて、利用者が決定した
補間間隔に従って補間を行う。The logarithmic-axis linear interpolator 24b refers to the head-related transfer characteristic storage device 23, and calculates the unmeasured head-related transfer characteristics by using the logarithmic-axis linear interpolation according to the interpolation interval determined by the user. Interpolate.
【００５８】以下、対数軸上線形補間を用いた頭部伝達
特性の補間について説明する。Interpolation of head-related transfer characteristics using linear interpolation on the logarithmic axis will be described below.
【００５９】対数軸上線形補間とは、対数軸上にプロッ
トした値が、線形に見えるような補間方法である。対数
軸上で線形な式をｐ（ｘ）とおくと、 ｐ（ｘ）＝ａｌｏｇｘ＋ｂ （１３） と表すことができる。この係数ａ，ｂを ｐ（ｘk ）＝ｙk Ｐ（ｘk+1 ）＝ｙk+1 （１４） になるように決めると、The linear interpolation on the logarithmic axis is an interpolation method in which the values plotted on the logarithmic axis look linear. If a linear expression on the logarithmic axis is set to p (x), it can be expressed as p (x) = alogx + b (13). If the coefficients a and b are determined so that p (x k ) = y k P (x k + 1 ) = y k + 1 (14),
【００６０】[0060]
【数８】 (Equation 8)
【００６１】となる。従って、ｐ（ｘ）は以下のように
表すことができる。It becomes Therefore, p (x) can be expressed as:
【００６２】[0062]
【数９】 [Equation 9]
【００６３】以上の式を用い、振幅特性と位相特性の補
間を行う。Amplitude characteristics and phase characteristics are interpolated using the above equations.
【００６４】対数軸上線形補間装置２４ｂは、頭部伝達
特性格納装置２３を参照し、頭部伝達特性格納装置２３
にない周波数での頭部伝達特性の補間を、対数軸上線形
補間を用いて行う。補間を行った結果は、頭部伝達特性
格納装置２３に格納され、測定していない頭部伝達特性
が得られる。The logarithmic on-axis linear interpolation device 24b refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 and refers to the head-related transfer characteristic storage device 23.
Interpolation of HRTFs at frequencies not found in the above is performed using linear interpolation on the logarithmic axis. The result of the interpolation is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23, and an unmeasured head-related transfer characteristic is obtained.
【００６５】図４は、第４の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the fourth invention.
【００６６】図４において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、音
響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡声装置
１２と、前記拡声装置から得られた信号を出力するスピ
ーカ１１と、出力された正弦波の信号を得るマイクロホ
ン等の音声／音響入力装置２１、得られた信号から頭部
伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝
達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測定して
いない頭部伝達特性をラグランジュ補間によって計算す
るラグランジュ補間装置２４ｃとから構成されている。In FIG. 4, the apparatus for measuring head-related transfer characteristics of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal output from the acoustic signal output device, and the loudspeaker. A speaker 11 for outputting a signal obtained from the above, a voice / acoustic input device 21 such as a microphone for obtaining an output sinusoidal signal, and a head related transfer characteristic calculation device 22 for calculating a head related transfer characteristic from the obtained signal. A head-related transfer characteristic storage device 23 that stores the head-related transfer characteristics, and a Lagrange interpolation device 24c that calculates unmeasured head-related transfer characteristics by Lagrange interpolation.
【００６７】音響信号出力装置１３、拡声装置１２、ス
ピーカ１１，音声／音響入力装置２、ダミーヘッド、頭
部伝達特性計算装置２２、頭部伝達特性格納装置２３
は、第１の実施例で説明したものと同様である。また、
ラグランジュ補間装置２４ｃにおいて、ラグランジュ補
間を行う他は、図１と同じ動作を行う。Acoustic signal output device 13, loudspeaker 12, speaker 11, voice / acoustic input device 2, dummy head, head-related transfer characteristic calculation device 22, head-related transfer characteristic storage device 23.
Is the same as that described in the first embodiment. Also,
The Lagrange interpolation device 24c performs the same operation as that of FIG. 1 except that the Lagrange interpolation is performed.
【００６８】ラグランジュ補間装置２４ｃは、頭部伝達
特性格納装置２３を参照し、測定されていない頭部伝達
特性を、ラグランジュ補間法を用いて、利用者が決定し
た補間間隔に従って補間を行う。The Lagrange interpolator 24c refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 and interpolates the unmeasured head-related transfer characteristics using the Lagrange interpolation method in accordance with the interpolation interval determined by the user.
【００６９】以下、ラグランジュ補間法を用いた頭部伝
達特性の補間について説明する。Interpolation of head-related transfer characteristics using the Lagrangian interpolation method will be described below.
【００７０】ラグランジュ補間は、ｍ次多項式をｐ（ｘ
i ）とおいたとき、The Lagrange interpolation is performed by using the polynomial of degree m as p (x
i ),
【００７１】[0071]
【数１０】 (Equation 10)
【００７２】を満たすように近似する補間方法で、不等
間隔のデータも補間することができる。ここで、Ｎ
i （ｘ）は、 Ｎi （ｘi ）＝１ Ｎi （ｘj ）＝０ （ｊ≠ｉ，ｋ≦ｊ≦ｋ＋ｍ） になるようなｍ次多項式で、It is possible to interpolate data at irregular intervals by an interpolation method that approximates so as to satisfy the above condition. Where N
i (x) is an m-degree polynomial such that N i (x i ) = 1 N i (x j ) = 0 (j ≠ i, k ≦ j ≦ k + m)
【００７３】[0073]
【数１１】 [Equation 11]
【００７４】である。以上の式を用い、振幅特性と位相
特性の補間を行う。It is Amplitude characteristics and phase characteristics are interpolated using the above equations.
【００７５】ラグランジュ補間装置２４ｃは、頭部伝達
特性格納装置２３を参照し、頭部伝達特性格納装置２３
にない周波数での頭部伝達特性の補間を、ラグランジュ
補間を用いて行う。補間を行った結果は、頭部伝達特性
格納装置２３に格納され、測定していない頭部伝達特性
が得られる。The Lagrange interpolation device 24c refers to the head-related transfer characteristic storage device 23, and refers to the head-related transfer characteristic storage device 23.
Interpolation of HRTFs at frequencies not found in is performed using Lagrange interpolation. The result of the interpolation is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23, and an unmeasured head-related transfer characteristic is obtained.
【００７６】図５は、第５の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the fifth invention.
【００７７】図５において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、音
響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡声装置
１２と、前記拡声装置から得られた信号を出力するスピ
ーカ１１と、出力された正弦波の信号を得るマイクロホ
ン等の音声／音響入力装置２１、得られた信号から頭部
伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝
達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測定して
いない頭部伝達特性をスプライン補間によって計算する
スプライン補間装置２４ｄとから構成されている。In FIG. 5, the head-related transfer characteristic measuring device of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal output from the acoustic signal output device, and the loudspeaker. A speaker 11 for outputting a signal obtained from the above, a voice / acoustic input device 21 such as a microphone for obtaining an output sinusoidal signal, and a head related transfer characteristic calculation device 22 for calculating a head related transfer characteristic from the obtained signal. A head-related transfer characteristic storage device 23 for storing the head-related transfer characteristics, and a spline interpolating device 24d for calculating unmeasured head-related transfer characteristics by spline interpolation.
【００７８】音響信号出力装置１３、拡声装置１２、ス
ピーカ１１、音声／音響入力装置２１、ダミーヘッド、
頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝達特性格納装置２３
は、第１の実施例で説明したものと同様である。また、
スプライン補間装置２４ｄにおいて、スプライン補間を
行う他は、図１と同じ動作を行う。Acoustic signal output device 13, loudspeaker 12, speaker 11, voice / acoustic input device 21, dummy head,
Head-related transfer characteristic calculation device 22, head-related transfer characteristic storage device 23
Is the same as that described in the first embodiment. Also,
The spline interpolation device 24d performs the same operation as that of FIG. 1 except that the spline interpolation is performed.
【００７９】スプライン補間装置２４ｄは、頭部伝達特
性格納装置２３を参照し、測定されていない頭部伝達特
性を、スプライン補間法を用いて、利用者が決定した補
間間隔に従って補間を行う。The spline interpolation device 24d refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 and interpolates the unmeasured head-related transfer characteristics by using the spline interpolation method according to the interpolation interval determined by the user.
【００８０】以下、スプライン補間法を用いた頭部伝達
特性の補間について説明する。Interpolation of the head-related transfer characteristic using the spline interpolation method will be described below.
【００８１】ラグランジュ補間は、ｍ次多項式をｐ（ｘ
i ）とおいたとき、The Lagrange interpolation is performed by using a polynomial of degree m as p (x
i ),
【００８２】[0082]
【数１２】 (Equation 12)
【００８３】を満たすように近似する補間方法で、不等
間隔のデータも補間することができる。ここで、Ｎ
i （ｘ）は、 Ｎi （ｘi ）＝１ Ｎi （ｘj ）＝０ （ｊ≠ｉ，ｋ≦ｊ≦ｋ＋ｍ） になるようなｍ次多項式で、The data can be interpolated even at irregular intervals by an interpolation method that approximates so as to satisfy the above condition. Where N
i (x) is an m-degree polynomial such that N i (x i ) = 1 N i (x j ) = 0 (j ≠ i, k ≦ j ≦ k + m)
【００８４】[0084]
【数１３】 (Equation 13)
【００８５】である。以上の式を用い、振幅特性と位相
特性の補間を行う。Is as follows. Amplitude characteristics and phase characteristics are interpolated using the above equations.
【００８６】スプライン補間装置２４ｄは、頭部伝達特
性格納装置２３を参照し、頭部伝達特性格納装置２３に
ない周波数での頭部伝達特性の補間を、スプライン補間
を用いて行う。補間を行った結果は、頭部伝達特性格納
装置２３に格納され、測定していない頭部伝達特性が得
られる。The spline interpolation device 24d refers to the head-related transfer characteristic storage device 23, and interpolates the head-related transfer characteristic at a frequency not included in the head-related transfer characteristic storage device 23 by using spline interpolation. The result of the interpolation is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23, and an unmeasured head-related transfer characteristic is obtained.
【００８７】図６は、第６の発明による頭部伝達特性測
定装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the head-related transfer characteristic measuring apparatus according to the sixth invention.
【００８８】図６において、本発明の頭部伝達特性測定
装置は、正弦波を出力する音響信号出力装置１３と、音
響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡声装置
１２と、前記拡声装置から得られた信号を出力するスピ
ーカ１１と、出力された正弦波の信号を得るマイクロホ
ン等の音声／音響入力装置２１、得られた信号から頭部
伝達特性を計算する頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝
達特性を格納する頭部伝達特性格納装置２３、測定して
いない頭部伝達特性をニュートン補間によって計算する
ニュートン補間装置２４ｅとから構成されている。In FIG. 6, the apparatus for measuring head-related transfer characteristics of the present invention comprises an acoustic signal output device 13 for outputting a sine wave, a loudspeaker 12 for amplifying a signal output from the acoustic signal output device, and the loudspeaker. A speaker 11 for outputting a signal obtained from the above, a voice / acoustic input device 21 such as a microphone for obtaining an output sinusoidal signal, and a head related transfer characteristic calculation device 22 for calculating a head related transfer characteristic from the obtained signal. A head-related transfer characteristic storage device 23 that stores the head-related transfer characteristics, and a Newton interpolation device 24e that calculates unmeasured head-related transfer characteristics by Newton interpolation.
【００８９】音響信号出力装置１３、拡声装置１２、ス
ピーカ１１、音声／音響入力装置２１、ダミーヘッド、
頭部伝達特性計算装置２２、頭部伝達特性格納装置２３
は、第１の実施例で説明したものと同様である。また、
ニュートン補間装置２４ｅにおいて、ニュートン補間を
行う他は、図１と同じ動作を行う。Acoustic signal output device 13, loudspeaker 12, speaker 11, voice / acoustic input device 21, dummy head,
Head-related transfer characteristic calculation device 22, head-related transfer characteristic storage device 23
Is the same as that described in the first embodiment. Also,
The Newton interpolator 24e performs the same operation as FIG. 1 except that Newton interpolation is performed.
【００９０】ニュートン補間装置２４ｅは、頭部伝達特
性格納装置２３を参照し、測定されていない頭部伝達特
性を、ニュートン補間法を用いて、利用者が決定した補
間間隔に従って補間を行う。The Newton interpolator 24e refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 and interpolates the unmeasured head-related transfer characteristics using the Newton interpolation method in accordance with the interpolation interval determined by the user.
【００９１】以下、ニュートン補間法を用いた頭部伝達
特性の補間について説明する。Interpolation of the head-related transfer characteristic using the Newton interpolation method will be described below.
【００９２】ニュートンの補間公式は、Newton's interpolation formula is
【００９３】[0093]
【数１４】 [Equation 14]
【００９４】をｋ＝１，２，３，…について計算した階
差表を利用し、補間を行う。以上の式を用い、振幅特性
と位相特性の補間を行う。Interpolation is performed using the difference table calculated for k = 1, 2, 3, .... Amplitude characteristics and phase characteristics are interpolated using the above equations.
【００９５】ニュートン補間装置２４ｅは、頭部伝達特
性格納装置２３を参照し、頭部伝達特性格納装置２３に
ない周波数での頭部伝達特性の補間を、ニュートン補間
を用いて行う。補間を行った結果は、頭部伝達特性格納
装置２３に格納され、測定していない頭部伝達特性が得
られる。The Newton's interpolation device 24e refers to the head-related transfer characteristic storage device 23 and interpolates the head-related transfer characteristic at a frequency which is not in the head-related transfer characteristic storage device 23 by using Newton's interpolation. The result of the interpolation is stored in the head-related transfer characteristic storage device 23, and an unmeasured head-related transfer characteristic is obtained.
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の頭部伝達
特性測定装置は、補間を行うことにより、測定周波数の
間隔を大きくして測定時間を短縮しても、測定していな
い周波数での頭部伝達特性を精度良く得ることができ
る。As described above, the head-related transfer characteristic measuring apparatus of the present invention interpolates, so that even if the measurement frequency interval is increased and the measurement time is shortened, the frequency is not measured. It is possible to accurately obtain the head-related transfer characteristics of the.
【図１】第１の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a head-related transfer characteristic device of a first invention.
【図２】第２の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a head-related transfer characteristic device of a second invention.
【図３】第３の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram of a head related transfer characteristic device of a third invention.
【図４】第４の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a head-related transfer characteristic device of a fourth invention.
【図５】第５の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram of a head-related transfer characteristic device of a fifth invention.
【図６】第６の発明の頭部伝達特性装置のブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram of a head-related transfer characteristic device of a sixth invention.
１１ スピーカ １２ 拡声装置 １３ 音響信号出力装置 ２１ 音声／音響入力装置 ２２ 頭部伝達特性計算装置 ２３ 頭部伝達特性格納装置 ２４ 補間装置 ２４ａ 線形補間装置 ２４ｂ 対数軸上線形補間装置 ２４ｃ ラグランジュ補間装置 ２４ｄ スプライン補間装置 ２４ｅ ニュートン補間装置 11 Speaker 12 Loudspeaker 13 Acoustic Signal Output Device 21 Voice / Acoustic Input Device 22 Head Transfer Characteristic Calculator 23 Head Transfer Characteristic Storage 24 Interpolator 24a Linear Interpolator 24b Logarithmic Axis Linear Interpolator 24c Lagrangian Interpolator 24d Spline Interpolator 24e Newton Interpolator
Claims (2)
出力する音響信号出力装置と、 前記音響信号出力装置より出力された信号を増幅する拡
声装置と、 前記拡声装置から得られた信号を出力するスピーカと、 前記スピーカから出力された音響信号を電気信号に変換
する音声／音響入力装置と、 前記音響信号出力装置から出力された測定周波数および
出力時間および、前記音声／音響入力装置から送られる
電気信号を基に、頭部伝達特性の計算を行う頭部伝達特
性計算装置と、 前記頭部伝達特性計算装置によって計算された頭部伝達
特性を格納する頭部伝達特性格納装置と、 頭部伝達特性の補間を行い補間結果を新たな頭部伝達特
性値として前記頭部伝達特性格納装置に格納する補間装
置と、を有することを特徴とする頭部伝達特性測定装
置。1. An acoustic signal output device that outputs a measurement frequency, an output time, and a sine wave, a loudspeaker that amplifies a signal output from the acoustic signal output device, and a signal that is obtained from the loudspeaker. A speaker, a voice / acoustic input device for converting an acoustic signal output from the speaker into an electric signal, a measurement frequency and an output time output from the acoustic signal output device, and an electric signal sent from the voice / acoustic input device. A head-related transfer characteristic calculation device that calculates a head-related transfer characteristic based on a signal; a head-related transfer characteristic storage device that stores the head-related transfer characteristic calculated by the head-related transfer characteristic calculation device; An interpolator for interpolating characteristics and storing the interpolation result as a new head-related transfer characteristic value in the head-related transfer characteristic storage device. Location.
間、対数軸上線形補間、ラグランジュ補間、スプライン
補間、又はニュートン補間であることを特徴とする請求
項１記載の頭部伝達特性測定装置。2. The head-related transfer characteristic measuring apparatus according to claim 1, wherein the interpolation method performed by the interpolation apparatus is linear interpolation, linear interpolation on a logarithmic axis, Lagrange interpolation, spline interpolation, or Newton interpolation. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24589095A JPH0989649A (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Measuring apparatus for head transmission characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24589095A JPH0989649A (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Measuring apparatus for head transmission characteristic |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989649A true JPH0989649A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17140341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24589095A Pending JPH0989649A (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Measuring apparatus for head transmission characteristic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989649A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016079856A1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | パイオニア株式会社 | Acoustic characteristic measurement apparatus and acoustic characteristic measurement method |
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| JPS6076804A (en) * | 1983-09-15 | 1985-05-01 | ア−・エヌ・テ−・ナツハリヒテンテヒニ−ク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Digital transmitter |
| JPH0357924A (en) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Toshiba Corp | Method and apparatus for measuring transmission function for acoustic system |
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1995
- 1995-09-25 JP JP24589095A patent/JPH0989649A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980728 |