JPH0981025A - 投写装置及び凹面鏡を備えた画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 凹面鏡を備えた画像表示装置をコンパクトに
すること、特に２ｍ四方以内のシステムにすること、及
び水平視野角を１００度以上確保すること。 【構成】 ２組の映像投写部４と１組の透過型スクリー
ン３からなり、２組の映像投写部からの映像が透過型ス
クリーン上に水平方向に並ぶ位置に、かつ映像投写部か
らスクリーンに到達するまでの光線が互いにクロスする
位置に、２組の映像投写部を配置した投写装置２と、大
きさ２ｍ以下、曲率半径２ｍ以下の凹面鏡１から構成
し、透過型スクリーン３の曲率中心が凹面鏡１の焦点近
傍に位置し、観視者７が凹面鏡１の曲率中心に位置する
構成とする。 【効果】 凹面鏡を備えた画像表示装置をコンパクトに
し、特に２ｍ四方以内のシステムにすることができ、一
般建築物内に納めることができる効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】映像を表示する投写装置と、凹面
鏡からなり、観視者が凹面鏡を通して投写装置に映しだ
された映像を観視するもので、特にシミュレータ、ゲー
ム機器、ＶＲ（バーチャルリアリティ）機器等に用いる
凹面鏡を備えた画像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像を表示する投写装置と、凹面鏡から
なり、観視者が凹面鏡を通して投写装置に映しだされた
映像を観視する画像表示装置が、例えば特公昭５５−１
３０３１号公報記載のようによく知られている。この種
の画像表示装置によって、凹面鏡と投写装置と観視者の
位置関係を決定することで、観視者は投写装置に映った
映像よりも大きく拡大された虚像を観視することができ
る。そのため、観視者に臨場感を与える効果がある。さ
らに揺動装置を同期させて臨場感効果を高めた装置もあ
る。この技術を用いた装置としてフライトシミュレータ
と称する飛行訓練用シミュレータがある。

【０００３】図６は、従来技術による凹面鏡を備えた画
像表示装置の概略図である。図６において、画像表示装
置は、映像投写部５１と、該映像投写部５１から投写さ
れる映像を結像する透過型スクリーン５２（以下、映像
投写部と透過型スクリーンをまとめて投写装置とする）
と、観視者５５が透過型スクリーン５２に映出された映
像を反射して観視するための凹面鏡５４とから構成され
る。それぞれの構成要素の位置関係は、観視者５５は凹
面鏡５４の曲率中心近傍に位置し、透過型スクリーン５
２は観視者５５と凹面鏡５４の中間位置、すなわち凹面
鏡５４の焦点近傍に位置する。以上のように配置するこ
とにより、観視者５５が透過型スクリーン５２に映出さ
れた映像を凹面鏡５４に反射して観視するとき、その映
像は、結像面がほぼ無限遠点の虚像となり、あたかも奥
行き感のある映像のように見える特徴がある。

【０００４】このような奥行き映像は、例えばフライト
シミュレータで行われているように、操縦者が飛行場に
着陸するとき滑走路までの距離を目視で検討をつける場
合等に極めて有効である。フライトシミュレータは、実
機による飛行訓練の代わりに用いる為、実機相当の操縦
訓練ができなければならない。そのため、複雑な計器、
操作レバー類を使いこなせるように飛行機のコックピッ
トをそのままフライトシミュレータに搭載する必要があ
り、操縦スペースを狭めることは適当でないため、シミ
ュレータとしてコンパクトに設計することは重要でなか
った。従って、システムの大きさとして３ｍ四方かそれ
以上の大きさを有していてもよかった。

【０００５】一方、自動車の運転訓練等に用いるドライ
ビングシミュレータは、実機相当の訓練を行うために、
水平視野角が１００度以上あることが必要である。図７
は、従来技術によるドライビングシミュレータの概略図
である。直視形のディスプレイ５６を３台並列に並べる
ことにより水平視野角１００度以上を確保している。シ
ステムの占有空間としては、おおよそ２ｍ四方程度に納
まっているため、教習所内の居室に導入できる程度の大
きさである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】凹面鏡を備えた画像表
示装置は、凹面鏡に映った投写装置の映像を観視する構
成を採っており、所定の位置に配置することにより、凹
面鏡によって拡大された映像はほぼ無限点の虚像とな
り、奥行き感、没入感のある映像を提供できる。一方、
従来のドライビングシミュレータのディスプレイは直視
形であるため、臨場感は小さい。ドライビングシミュレ
ータの臨場感を向上するため、凹面鏡を備えた画像表示
装置を適用するためには、凹面鏡を備えた画像表示装置
のコンパクト化が不可欠である。従って、ドライビング
シミュレータ等に凹面鏡を備えた画像表示装置を適用で
きるようにするためには、一般建築物内に設置可能なサ
イズである２ｍ四方以内にする必要がある。さらに、水
平視野角を１００度以上確保する必要がある。また、凹
面鏡を備えた画像表示装置のコンパクト化に伴い、観視
者が乗り込むための空間を十分に確保することが出来な
くなる可能性がある。

【０００７】そこで本発明では、凹面鏡を備えた画像表
示装置を２ｍ四方以内のシステムにすること、及び、水
平視野角を１００度以上確保することを第１の目的とす
る。また本発明では、コンパクト化した装置に観視者が
乗り込むための空間を確保することを第２の目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め、本発明に係る投写装置及び凹面鏡を備えた画像表示
装置において、凹面鏡の曲率半径を２ｍ以内とし、投写
装置は２組の映像投写部と１組の透過型スクリーンから
なり、２組の映像投写部からの映像が透過型スクリーン
上に水平方向に並ぶ位置に、かつ映像投写部からスクリ
ーンに到達するまでの光線が互いにクロスする位置に、
２組の映像投写部を配置することとした。また第２の目
的を達成するため、本発明に係る投写装置及び凹面鏡を
備えた画像表示装置において、凹面鏡の上部、下部、側
面固定部のいずれかを回転支持部とすることとした。

【０００９】

【作用】凹面鏡を備えた画像表示装置をドライビングシ
ミュレータ等の一般建築物内に設置可能なシステムとす
るための十分条件は２ｍ四方以内のシステムにすること
である。この凹面鏡を備えた画像表示装置のコンパクト
化の為、凹面鏡としては、凹面鏡の大きさを２ｍ以内に
する他に、観視者の位置が凹面鏡の曲率中心付近である
ことから凹面鏡の曲率半径を２ｍ以内とすれば、凹面鏡
と観視者は２ｍ四方の空間内に入ることがわかる。凹面
鏡を備えた画像表示装置においては、投写装置と観視者
の位置関係が上下に並ぶ関係にあるため、垂直視野角は
４０度程度しか得ることができない。一方、水平視野角
は１００度以上必要なため、映像の縦と横のアスペクト
比は１６：９より大幅に横長となる。この横長の映像を
１台の投写装置で実現すると、粗い映像となる。そこ
で、投写装置は映像投写部を２組用意し、２組の映像投
写部からの映像が透過型スクリーン上に水平方向に並ぶ
位置に配置することにより、水平視野角１００度以上を
実現できる。また、映像投写部からスクリーンに到達す
るまでの光線が互いにクロスする位置に、２組の映像投
写部を配置することにより、投写装置をコンパクト化す
ることができる。凹面鏡を備えた画像表示装置をコンパ
クト化することにより、凹面鏡の曲率半径が小さくな
り、観視者と凹面鏡の端部との距離が近くなるため、観
視者がその装置に乗り込む時に必要な空間を確保しにく
くなる。そこで、凹面鏡の上部、下部、側面固定部のい
ずれかを回転支持部とすることにより、観視者が乗り込
む際、凹面鏡を少し離すことにより、観視者が乗り込む
ための空間を確保することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明にかかる凹面鏡を備えた画像表
示装置の第１の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。図１は本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置
の第１の実施例を示す上面概略図である。図１において
本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置は、凹面鏡１
と、投写装置２とを備え、投写装置２は、透過型スクリ
ーン３と映像投写部４，４ａからなる。

【００１１】凹面鏡１は、アルミフォイルミラーやガラ
ス研磨ミラーや合成樹脂製ミラー等があり、ミラーの曲
率精度が要求されるときはガラス研磨ミラーが好ましい
が、比較的剛性が高く、軽量であるしかも製作コストが
安い合成樹脂製ミラーで十分な場合が多い。合成樹脂製
の場合は、透明度の高いメタクリル酸メチル樹脂が最適
であるが、ミラーを表面鏡とする場合は、透明度を必要
とせずどのような材料でも構わない。透過型スクリーン
３は、映像が結像し、その映像が反対側に透過するもの
であれば、材料、構成は特に何でも構わない。透過型ス
クリーン３は、凹面鏡１の焦点近傍に位置する。また、
透過型スクリーン３の曲率半径は、凹面鏡１を通して観
視した際の非点収差を小さくできるので、凹面鏡１の曲
率半径のおおよそ１／２、０．４〜０．６とするのが望
ましい。映像投写部４，４ａは、略球面形状の透過型ス
クリーン３上に映像を結像させることができれば、特に
限定するものでない。

【００１２】図１において、映像投写部４，４ａは、
赤、緑、青３本の投写管５と３本の結像用レンズ系６か
らなる構成とした。上記方式では、従来の投写装置の結
像用レンズ系をそのまま用い、投写管の蛍光面の形状を
変更するだけで透過型スクリーン３の球面形状に結像さ
せることができるので、本発明の投写装置としては好適
である。観視者７，７ａは凹面鏡１の曲率中心付近に位
置する。

【００１３】図２に本発明に係る凹面鏡を備えた画像表
示装置の第１の実施例を示す側面概略図を示す。図２に
おいて観視者７，７ａは、投写装置２の下側に位置する
構成とした。観視者の人数を２人としたが、何人でも構
わない。装置の大きさから考えると、１、２人用とする
のが望ましい。観視者７，７ａ、凹面鏡１、投写装置２
をこのように配置することにより、観視者７，７ａは投
写装置２に映しだされる映像を凹面鏡１を通して略無限
点の虚像として確認でき、あたかも奥行き感のある映像
を見ているかのような感覚を与えることができる。

【００１４】凹面鏡を備えた画像表示装置を一般の建築
物内に設置する場合の十分条件は２ｍ四方以内のサイズ
とすることである。そのため、凹面鏡１の大きさは２ｍ
以内とすることが望ましい。また、観視者の位置が略凹
面鏡１の曲率中心付近に設定していることから、凹面鏡
１の曲率半径は２ｍ以内であり、投写装置２の奥行き及
び水平視野角を考慮して、凹面鏡１の曲率半径は、９０
０〜１５００ｍｍが望ましい。透過型スクリーン３の曲
率半径は、凹面鏡１の曲率半径の０．４〜０．６である
から、３６０〜９００ｍｍが望ましい。また、凹面鏡１
及び透過型スクリーン３は、映像のゆがみを防ぐため、
共につなぎめのない一体構造である。

【００１５】垂直視野角に関しては図２からわかるよう
に、観視者７と投写装置２が上下に位置するため、凹面
鏡１が上方まであっても、投写装置２の透過型スクリー
ン３の下端によって視界をさえぎられてしまう。従っ
て、垂直視野角は３０〜６０度程度が限界である。これ
に対して、水平視野角はドライビングシミュレータとし
ては１００度以上必要である。これから、透過型スクリ
ーン３上に映しだされる映像は、横と縦のアスペクト比
がワイドテレビの比率１６：９より横長となる映像が必
要となる。このアスペクト比の映像を１台の映像投写部
で実現しようとすると、水平方向の画角を確保するため
に、垂直方向の大部分を映像に使わない構成となってし
まう。そこで、映像投写部４を２台用いる構成とした。

【００１６】映像投写部からの映像光線が１本の場合は
該映像光線の光軸を、２本以上ある場合は映像光線の光
軸を平均化した仮想光軸を、主光軸とする。本実施例の
映像投写部では、赤、緑、青３本の投写管から映像光線
が出射されるので、８，８ａが映像投写部４，４ａの主
光軸となる。

【００１７】図１に示すように、映像投写部４，４ａか
らの映像光線（主光軸８，８ａ）が透過型スクリーンに
結像する前に互いにクロスする位置にクロスするように
映像投写部４，４ａを配置した。そして、映像投写部４
が映像投写部４側から見て、透過型スクリーン３の左半
分の映像を担当し、映像投写部４ａが透過型スクリーン
３の右半分の映像を担当する。

【００１８】図８に従来例の投写装置の概略構成図を示
す。図８のように主光軸８，８ａを互いにクロスさせな
い場合より、図１に示したように主光軸８，８ａを互い
にクロスさせた場合の方が、投写距離を斜めにとること
ができるため、投写装置２の奥行きを小さくすることが
できる。また、図８の場合、映像投写部４から透過型ス
クリーン３までの距離が左右（ＡとＢ）で大きくことな
るため、フォーカス性能がＡとＢで大きくことなる。そ
のため、透過型スクリーン３の曲率半径を小さくするこ
とが困難である。これに対して、図１の実施例の場合、
主光軸８，８ａが透過型スクリーン３の曲率中心９を通
るように設計しており、かつ透過型スクリーン３の球面
形状に結像するよう設計しているので、図８の例に較べ
てフォーカス性能は全面で安定する。

【００１９】映像投写部４からの映像と映像投写部４ａ
からの映像の透過型スクリーン３上でのつなぎは、オー
バーラップさせてもさせなくても本発明に影響を与える
ものではない。映像の中心と周辺では周辺の方が輝度は
低い。そこで映像を若干オーバーラップさせた処の輝度
が上がることになるので、映像を若干オーバーラップさ
せた方が望ましい。

【００２０】つぎに本発明にかかる凹面鏡を備えた画像
表示装置の第２の実施例について図面を用いて詳細に説
明する。図３は本発明にかかる凹面鏡を備えた画像表示
装置の第２の実施例の概略構成図である。図３において
凹面鏡を備えた画像表示装置は、凹面鏡１と、投写装置
２と、凹面鏡１の回転支持部１０と、凹面鏡１の着脱可
能部１１と、操縦装置１２と、座席１３を備える。図３
（Ａ）は観視者が乗り込めるように凹面鏡１の着脱可能
部１１を外した状態を示したものであり、図３（Ｂ）は
凹面鏡１の着脱可能部１１を閉じた状態を示したもので
ある。本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置におい
ては、装置のさらなるコンパクト化を図るため、凹面鏡
１と観視者７との距離が近くした。そのため、凹面鏡
１、投写装置２、観視者７の位置関係及び操縦装置１
２、座席１３のスペースを考慮すると、観視者が乗り込
むための空間は、凹面鏡１の着脱可能部１１を閉じた状
態では十分には得られない。

【００２１】そこで凹面鏡１の両側面にそれぞれ回転支
持部１０と着脱可能部１１を設けることで、凹面鏡１の
着脱可能部１１を外した状態において、観視者が乗り込
むための空間を十分に得ることができる。なお、観視者
７が座席１３に座って映像を見ているときは、凹面鏡１
の着脱可能部１１は電磁チャックを用いて開かないよう
にしておく方が、凹面鏡１が何かの衝撃で開いたり揺れ
たりしないので好ましい。

【００２２】つぎに本発明にかかる凹面鏡を備えた画像
表示装置の第３の実施例について図面を用いて詳細に説
明する。図４は本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装
置の第３の実施例の概略構成図である。図４において本
発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置は、凹面鏡１
と、投写装置２と、凹面鏡１の回転支持部１０と、凹面
鏡１の着脱可能部１１と、操縦装置１２と、座席１３と
からなる。

【００２３】図４に、観視者が乗り込めるように凹面鏡
１の着脱可能部１１を外した状態を示す。凹面鏡１の上
端に回転支持部１０、下端に着脱可能部１１を備える。
図３の実施例と同様に凹面鏡１の着脱可能部１１を外し
た状態において、観視者が乗り込むための空間を十分に
得ることができる。また、凹面鏡１の下端に回転支持部
１０、上端に着脱可能部１１を設けた場合も同様の効果
があることはいうまでもない。なお、観視者７が座席１
３に座って映像を見ているときは、凹面鏡１の着脱可能
部１１は電磁チャックを用いて開かないようにしておく
方が、凹面鏡１が何かの衝撃で開いたり揺れたりしない
ので好ましい。

【００２４】さらに本発明にかかる凹面鏡を備えた画像
表示装置の第４の実施例について図面を用いて詳細に説
明する。図５は本発明にかかる凹面鏡を備えた画像表示
装置の第４の実施例の概略上面構成図である。図５にお
いて凹面鏡を備えた画像表示装置は、凹面鏡１の上端部
１４に構造部材１７を設け、構造部材１７と略同じ高さ
にレール１６を設け、構造部材１７のはめあい部１８で
レール１６に支持される。レール１６は凹面鏡を備えた
画像表示装置のコンパクト化のため凹面鏡１の凹面側に
配置し、曲率中心１９を中心とし、曲率半径は凹面鏡１
の曲率半径より小さい。これにより、構造部材１７はレ
ール１６上を矢印の方向に動くことができ、観視者が乗
り込むための空間を十分に得ることができる。また構造
部材１７がレール１６上を矢印の方向に動いた際、座席
１３の側方までくるため、安全のため、凹面鏡収納部２
１を設け、観視者には触れることが出来ないようにして
いる。凹面鏡収納部２１は、凹面鏡１の構造部材１７だ
けでなく、凹面鏡１の下端部１５まで収納できる構造と
なっている方が安全である。

【００２５】また、凹面鏡１の下端部１５には、安全の
為、ウレタン等の緩衝材を付けておく方が良い。なお、
凹面鏡１の構造部材１７の曲率中心１９は、凹面鏡の曲
率中心２０より、凹面鏡１側にある。なお、観視者７が
座席１３に座って映像を見ているときは、凹面鏡１の着
脱可能部１１は電磁チャックを用いて開かないようにし
ておく方が、凹面鏡１が何かの衝撃で開いたり揺れたり
しないので好ましい。

【００２６】以上説明してきたように、凹面鏡を備えた
画像表示装置をドライビングシミュレータ等の一般建築
物内に設置可能なシステムとするための十分条件は２ｍ
四方以内のシステムにすることである。この凹面鏡を備
えた画像表示装置のコンパクト化の為、凹面鏡として
は、凹面鏡の大きさを２ｍ以内にする他に、観視者の位
置が凹面鏡の曲率中心付近であることから凹面鏡の曲率
半径を２ｍ以内とすれば、凹面鏡と観視者は２ｍ四方の
空間内に入ることがわかる。

【００２７】凹面鏡を備えた画像表示装置においては、
投写装置と観視者の位置関係が上下に並ぶ関係にあるた
め、垂直視野角は４０度程度しか得ることができない。
一方、水平視野角は１００度以上必要なため、映像の縦
と横のアスペクト比は１６：９より大幅に横長となる。
この横長の映像を１台の投写装置で実現すると、粗い映
像となる。そこで、投写装置は映像投写部を２組用意
し、２組の映像投写部からの映像が透過型スクリーン上
に水平方向に並ぶ位置に配置することにより、水平視野
角１００度以上を実現できる。また、映像投写部からス
クリーンに到達するまでの光線が互いにクロスする位置
に、２組の映像投写部を配置することにより、投写装置
をコンパクト化することができる。

【００２８】凹面鏡を備えた画像表示装置をコンパクト
化することにより、凹面鏡の曲率半径が小さくなり、観
視者と凹面鏡の端部との距離が近くなるため、観視者が
その装置に乗り込む時に必要な空間を確保しにくくな
る。そこで、凹面鏡の上部、下部、側面固定部のいずれ
かを回転支持部とすることにより、観視者が乗り込む
際、凹面鏡を少し離すことにより、観視者が乗り込むた
めの空間を確保することができる。

【００２９】

【発明の効果】凹面鏡を備えた画像表示装置のコンパク
ト化の為、凹面鏡としては、凹面鏡の大きさを２ｍ以内
にする他に、観視者の位置が凹面鏡の曲率中心付近であ
ることから凹面鏡の曲率半径を２ｍ以内とすること、か
つ投写装置を２組の映像投写部と１組の透過型スクリー
ンを用意し、２組の映像投写部からの映像が透過型スク
リーン上に水平方向に並ぶ位置に配置し、映像投写部か
らスクリーンに到達するまでの光線が互いにクロスする
位置に、２組の映像投写部を配置することにより、凹面
鏡を備えた画像表示装置をコンパクトにすること、特に
２ｍ四方以内のシステムにすることができる効果と、水
平視野角を１００度以上確保することができる効果があ
る。

【００３０】凹面鏡の上部、下部、側面固定部のいずれ
かを回転支持部とすることにより、観視者が乗り込む
際、凹面鏡を少し離すことができ、観視者が乗り込むた
めの空間を確保することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置の第
１の実施例の上面概略図。

【図２】本発明の第１の実施例の凹面鏡を備えた画像表
示装置の側面概略図。

【図３】本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置の第
２の実施例の概略構成図。

【図４】本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置の第
３の実施例の概略構成図。

【図５】本発明に係る凹面鏡を備えた画像表示装置の第
４の実施例の概略構成図。

【図６】従来技術による凹面鏡を備えた画像表示装置の
概略図。

【図７】従来技術によるドライビングシミュレータの概
略図。

【図８】従来例の投写装置の概略構成図。

【符号の説明】

１ 凹面鏡 ２ 投写装置 ３ 透過型スクリーン ４ 映像投写部 ７ 観視者 １０ 回転支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 博樹 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 大石 哲 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 渋谷 泰孝 東京都千代田区神田和泉町１番地 日立電 子株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像源と投写レンズを備えた映像投写部
   ２組と、透過型スクリーンとを備え、２組の映像投写部
   からの映像光線が透過型スクリーンに結像する前に互い
   にクロスする位置に映像投写部を配置したことを特徴と
   する投写装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の投写装置において、透過
   型スクリーンを略球面形状としたことを特徴とする投写
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の投写装置において、透過
   型スクリーンがつなぎめのない一体構造であることを特
   徴とする投写装置。
4. 【請求項４】 透過型スクリーンの面形状を横と縦の長
   さの比を１６：９よりも横長としたことを特徴とする請
   求項１から請求項３のいずれか１項に記載した投写装
   置。
5. 【請求項５】 映像投写部からの映像光線が１本の場合
   には該映像光線の光軸を、２本以上ある場合には映像光
   線の光軸を平均化した仮想光軸を、主光軸とするとき、
   ２組の映像投写部の主光軸ともに透過型スクリーンの曲
   率中心近傍を通過することを特徴とする請求項１から請
   求項４のいずれか１項に記載した投写装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれか１項に
   記載した投写装置と凹面鏡とを備え、該凹面鏡の焦点付
   近に該投写装置の透過型スクリーンの映像光出射面側が
   該凹面鏡に向くように配置したことを特徴とする凹面鏡
   を備えた画像表示装置。
7. 【請求項７】 凹面鏡の曲率半径を２ｍ以内としたこと
   を特徴とする請求項６記載の凹面鏡を備えた画像表示装
   置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７記載の凹面鏡を
   備えた画像表示装置において、凹面鏡がつなぎめのない
   一体構造であることを特徴とする凹面鏡を備えた画像表
   示装置。
9. 【請求項９】 請求項６から請求項８のいずれか１項記
   載の凹面鏡を備えた画像表示装置において、凹面鏡と投
   写装置を所定の位置に配置する構造体と、該構造体に設
   けられる凹面鏡の上部を固定する固定部と下部を固定す
   る固定部を備え、一方の固定部を回転支持構造とし、他
   方の固定部を着脱可能構造としたことを特徴とする凹面
   鏡を備えた画像表示装置。
10. 【請求項１０】 請求項６から請求項８のいずれか１項
    記載の凹面鏡を備えた画像表示装置において、凹面鏡と
    投写装置を所定の位置に配置する構造体と、該構造体に
    設けられる凹面鏡の両側面部をそれぞれ固定する固定部
    を備え、一方の固定部を回転支持構造とし、他方の固定
    部を着脱可能構造としたことを特徴とする凹面鏡を備え
    た画像表示装置。
11. 【請求項１１】 請求項９あるいは１０記載の凹面鏡を
    備えた画像表示装置において、着脱可能構造とした固定
    部が電磁チャックにより着脱を制御する機能を有するこ
    とを特徴とする凹面鏡を備えた画像表示装置。
12. 【請求項１２】 請求項６から請求項８のいずれか１項
    記載の凹面鏡を備えた画像表示装置において、凹面鏡と
    投写装置を所定の位置に配置する構造体と、該構造体に
    設けられる湾曲構造のレール部と、該凹面鏡の上端に固
    定し、該レール部に支持した構造部材を備え、該構造部
    材を該レール部上を動く構造とし、該構造部材と該凹面
    鏡を収納する部分を設けたことを特徴とする凹面鏡を備
    えた画像表示装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の凹面鏡を備えた画像
    表示装置において、該レール部の曲率半径が該凹面鏡の
    曲率半径より小さいことを特徴とする凹面鏡を備えた画
    像表示装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の凹面鏡を備えた画像
    表示装置において、該レール部の曲率中心が該凹面鏡の
    曲率中心より凹面鏡側にあることを特徴とする凹面鏡を
    備えた画像表示装置。