JPH0979004A - Zero speed detecting device of turning device - Google Patents
Zero speed detecting device of turning deviceInfo
- Publication number
- JPH0979004A JPH0979004A JP25956495A JP25956495A JPH0979004A JP H0979004 A JPH0979004 A JP H0979004A JP 25956495 A JP25956495 A JP 25956495A JP 25956495 A JP25956495 A JP 25956495A JP H0979004 A JPH0979004 A JP H0979004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance sensor
- zero speed
- rotation speed
- zero
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気タービンを所
定の低回転数で回転させるターニング装置のゼロ速度検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zero speed detecting device for a turning device that rotates a steam turbine at a predetermined low speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、発電機やポンプ、送風機等の大
型の回転機を駆動するための原動機としては、蒸気ター
ビンがよく使用されている。蒸気タービンは運転停止中
にタービンローターを停止させておくと、タービンロー
ターそのものの自重によりアンバランスが発生する。ア
ンバランスの発生したまま運転すると、振動が増大し運
転に不都合が生じることが多い。2. Description of the Related Art Generally, a steam turbine is often used as a prime mover for driving a large rotating machine such as a generator, a pump or a blower. If the turbine rotor of the steam turbine is stopped while the steam turbine is not operating, an unbalance occurs due to the weight of the turbine rotor itself. If the vehicle is operated while the imbalance is generated, the vibration is increased and the operation is often inconvenient.
【0003】この様な不都合を防止するため、蒸気ター
ビンにはターニング装置が備え付けられている。すなわ
ち、蒸気タービンの運転停止中には、タービンローター
を小型電動機などの駆動装置により3〜10rpm程度
の低回転数で強制的に回転させ、タービンローターが一
方に変形することを防止するようにしている。In order to prevent such inconvenience, the steam turbine is equipped with a turning device. That is, while the steam turbine is not operating, the turbine rotor is forcibly rotated at a low rotational speed of about 3 to 10 rpm by a driving device such as a small electric motor to prevent the turbine rotor from being deformed to one side. There is.
【0004】図4は、従来のターニング装置を蒸気ター
ビンに適用した構成図である。タービンローター1は、
通常運転中は主塞止弁(図示せず)より送られる蒸気の
駆動力により定格回転数で連続回転している。蒸気ター
ビンが電力系統の発電機を駆動するものである場合に
は、定格回転数は系統周波数に同期した3000rpm
又は3600rpmのものが多い。タービンローター1
にはリングギア2と回転数検出用ギア3、及びタービン
負荷装置4が固着されており、それぞれタービンロータ
ー1と共に同一回転数にて回転している。FIG. 4 is a block diagram of a conventional turning device applied to a steam turbine. Turbine rotor 1
During normal operation, it is continuously rotated at the rated speed by the driving force of steam sent from the main stop valve (not shown). When the steam turbine drives the generator of the electric power system, the rated speed is 3000 rpm synchronized with the system frequency.
Or, most of them are 3600 rpm. Turbine rotor 1
A ring gear 2, a rotation speed detection gear 3, and a turbine load device 4 are fixed to the rotor 1, and rotate at the same rotation speed together with the turbine rotor 1.
【0005】この場合、ターニング投入制御装置5から
ターニングクラッチ結合用駆動装置6へ出力されている
ターニングクラッチ投入信号aはOFFの状態である。
このため、ターニングクラッチ結合用駆動装置6は非作
動状態であり、ターニングモーター7とリングギア2と
の結合/離脱の役割を持つターニングクラッチ8は離脱
状態となっている。したがって、蒸気タービンの通常運
転中はタービンローター1、回転数検出用ギア3、リン
グギア2及びタービン負荷装置4は共に同一回転数にて
回転しているが、ターニングモーター7はリングギア2
から切り離されている。In this case, the turning clutch closing signal a output from the turning closing control device 5 to the driving device 6 for connecting the turning clutch is OFF.
Therefore, the driving device 6 for connecting the turning clutch is in a non-operating state, and the turning clutch 8 having a role of connecting / disconnecting the turning motor 7 and the ring gear 2 is in a disengaged state. Therefore, during normal operation of the steam turbine, the turbine rotor 1, the rotation speed detection gear 3, the ring gear 2, and the turbine load device 4 all rotate at the same rotation speed, but the turning motor 7 does not rotate.
Disconnected from
【0006】このように、蒸気タービンの通常運転中は
ターニングクラッチ8は離脱状態であるため、位置検出
器9がターニング投入制御装置5へ出力しているターニ
ングクラッチ結合検出信号bはOFFの状態となってい
る。また、ターニング投入制御装置5からターニングモ
ーター7に出力されるターニングモーター起動信号cは
OFFとなっており、ターニングモーター7は停止して
いる。As described above, since the turning clutch 8 is disengaged during the normal operation of the steam turbine, the turning clutch engagement detection signal b output from the position detector 9 to the turning closing control device 5 is in the OFF state. Has become. Further, the turning motor starting signal c output from the turning injection control device 5 to the turning motor 7 is OFF, and the turning motor 7 is stopped.
【0007】一方、ゼロ速度検出装置10は回転数検出
用ギア3の回転数を常時監視し、回転数が高速からゼロ
速度設定回転数(1〜5rpm程度)を越えて下がった
ときにタービンローター1が停止したものと判定する。
そして、ゼロ速度検出信号dを出力する。蒸気タービン
の運転中は、その回転数は定格回転数であるので、ゼロ
速度検出装置10からターニング投入制御装置5に出力
されているゼロ速度検出信号dはOFFの状態となって
いる。On the other hand, the zero speed detecting device 10 constantly monitors the rotation speed of the rotation speed detecting gear 3, and when the rotation speed drops from a high speed to a zero speed set rotation speed (about 1 to 5 rpm), the turbine rotor. It is determined that 1 has stopped.
Then, the zero speed detection signal d is output. During operation of the steam turbine, the rotational speed is the rated rotational speed, so the zero speed detection signal d output from the zero speed detection device 10 to the turning injection control device 5 is in the OFF state.
【0008】ここで、ゼロ速度検出装置10の詳細図を
図5に示す。ゼロ速度検出装置10は、回転数検出部2
9とゼロ速度検出部13とから構成される。回転数検出
部29は、回転数検出用ギア3、距離センサー11及び
距離センサー増幅器12との組み合わせで構成され、タ
ービンローター1の回転に伴って回転する回転数検出用
ギア3と距離センサー11との距離関係により検出した
電圧信号を距離センサー増幅器12で増幅し、タービン
ローター1の回転数を検出する。Here, a detailed view of the zero speed detecting device 10 is shown in FIG. The zero speed detection device 10 includes the rotation speed detection unit 2
9 and the zero speed detection unit 13. The rotation speed detection unit 29 is configured by a combination of the rotation speed detection gear 3, the distance sensor 11, and the distance sensor amplifier 12, and the rotation speed detection gear 3 and the distance sensor 11 that rotate with the rotation of the turbine rotor 1. The voltage signal detected based on the distance relationship is amplified by the distance sensor amplifier 12 to detect the rotation speed of the turbine rotor 1.
【0009】図6は、その検出原理を説明する特性図で
ある。図6(a)は回転数検出用ギア3と距離センサー
11との間隙xと、距離センサー検出電圧vとの電圧特
性を示す特性図である。x1は回転数検出用ギア3の歯
頭と距離センサー11の先端との間隙(回転数検出用ギ
ア3と距離センサー11との最小間隙)であり、v1は
そのときの距離センサー11の検出電圧である。また、
v2は回転数パルス検出しきい値電圧であり、v3は距
離センサー11の飽和検出電圧である。FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining the detection principle. FIG. 6A is a characteristic diagram showing the voltage characteristics of the gap x between the rotation speed detection gear 3 and the distance sensor 11 and the distance sensor detection voltage v. x1 is a gap between the tooth tip of the rotation speed detection gear 3 and the tip of the distance sensor 11 (minimum gap between the rotation speed detection gear 3 and the distance sensor 11), and v1 is the detection voltage of the distance sensor 11 at that time. Is. Also,
v2 is a rotation speed pulse detection threshold voltage, and v3 is a saturation detection voltage of the distance sensor 11.
【0010】また、図6(b)は回転数検出用ギア3の
回転に伴って、距離センサー11が検出した距離センサ
ー出力電圧Vと時間tとの電圧特性を示す特性図であ
る。回転数検出用ギア3が回転すると、距離センサー1
1と回転数検出用ギア3との距離が一定時間内に回転数
に比例した回転数だけ変化する。したがって、距離セン
サー増幅器12の距離センサー出力信号Vの電圧は、図
6(b)の距離センサー出力電圧特性に示すように、回
転数に応じたパルス状の出力電圧波形となる。FIG. 6B is a characteristic diagram showing the voltage characteristic of the distance sensor output voltage V detected by the distance sensor 11 and the time t as the rotation speed detection gear 3 rotates. When the rotation speed detection gear 3 rotates, the distance sensor 1
The distance between 1 and the rotation speed detection gear 3 changes within a fixed time by a rotation speed proportional to the rotation speed. Therefore, the voltage of the distance sensor output signal V of the distance sensor amplifier 12 has a pulsed output voltage waveform corresponding to the rotation speed, as shown in the distance sensor output voltage characteristic of FIG.
【0011】距離センサー増幅器12からの距離センサ
ー出力信号Vは、距離センサー出力信号線26を介して
ゼロ速度検出部13のパルス/回転数変換器14に入力
される。また、回転数検出部29とゼロ速度検出部13
とは、距離センサー増幅器12の電源線27及び距離セ
ンサー増幅器12の共通接地線28で接続されている。
距離センサー増幅器12からの距離センサー出力信号V
は、ゼロ速度検出部13の内部に備えられているパルス
/回転数変換器14により正規化された回転数信号に変
換される。これは、予めパルス/回転数変換器14の内
部に回転数検出用ギア3の歯の数を設定しておき、図6
(b)の1秒間のパルス数を数え、それに60を掛け、
それを回転数検出用ギア3の歯の数で割るとその値が回
転数信号(rpm)となる。The distance sensor output signal V from the distance sensor amplifier 12 is input to the pulse / rotation speed converter 14 of the zero speed detecting section 13 via the distance sensor output signal line 26. In addition, the rotation speed detection unit 29 and the zero speed detection unit 13
Are connected by a power supply line 27 of the distance sensor amplifier 12 and a common ground line 28 of the distance sensor amplifier 12.
Distance sensor output signal V from the distance sensor amplifier 12
Is converted into a normalized rotation speed signal by a pulse / rotation speed converter 14 provided inside the zero speed detection unit 13. This is because the number of teeth of the rotation speed detection gear 3 is set in advance inside the pulse / rotation speed converter 14,
Count the number of pulses per second in (b), multiply by 60,
When it is divided by the number of teeth of the rotation speed detection gear 3, the value becomes the rotation speed signal (rpm).
【0012】回転数警報設定器16では、このパルス/
回転数変換器14からの回転数信号と、ゼロ速度回転数
設定器15に予め設定されているゼロ速度回転数信号と
を比較して、パルス/回転数変換器14からの回転数信
号がゼロ速度回転数信号より低い場合のみ論理値「1」
の信号を論理積演算回路17aに出力する。In the rotation speed alarm setting device 16, this pulse /
The rotation speed signal from the rotation speed converter 14 is compared with the zero speed rotation speed signal preset in the zero speed rotation speed setting device 15, and the rotation speed signal from the pulse / rotation speed converter 14 is zero. Logical value "1" only when the speed is lower than the speed signal
The signal is output to the AND operation circuit 17a.
【0013】一方、ゼロ速度検出装置10のゼロ速度誤
検出防止機能は、以下のように構成されている。パルス
/回転数変換器14からの回転数信号の単位時間による
変化率を回転数変化率警報設定器18により監視し、回
転数の変化率が一定以上になった場合は論理値「1」の
信号を論理和演算回路19aに出力する。同様に、距離
センサー出力信号Vが予め設定されている規定範囲値内
であることを増幅器出力電圧上下限警報設定器20にて
監視し、規定値を外れた場合は、論理「1」の信号を論
理和演算回路19aに出力する。距離センサー出力信号
Vが予め設定されている規定範囲値を逸脱する場合とし
ては、距離センサー11の断線又はケーブル取り外し時
などがある。同様に、ゼロ速度検出部用電源21からの
供給電圧を電源断警報設定器22にて監視し、供給電圧
が規定範囲以下に低下したとき、論理値「1」の信号を
論理和演算回路19aに出力する。On the other hand, the zero speed erroneous detection preventing function of the zero speed detecting device 10 is configured as follows. The rate of change of the rotational speed signal from the pulse / rotational speed converter 14 per unit time is monitored by the rotational speed change rate alarm setter 18, and if the rate of change of the rotational speed exceeds a certain level, a logical value "1" is output. The signal is output to the OR operation circuit 19a. Similarly, the amplifier output voltage upper / lower limit alarm setter 20 monitors whether the distance sensor output signal V is within a preset specified range value, and when it exceeds the specified value, a signal of logic "1" is output. Is output to the OR operation circuit 19a. A case where the distance sensor output signal V deviates from the preset specified range value is when the distance sensor 11 is disconnected or when the cable is removed. Similarly, the supply voltage from the zero speed detection unit power supply 21 is monitored by the power failure alarm setter 22, and when the supply voltage falls below a specified range, a signal of logical value "1" is given to the OR operation circuit 19a. Output to.
【0014】論理和演算回路19aは入力された3つの
論理信号がすべて論理値「0」の場合は論理値「0」を
出力し、入力された3つの論理信号のうちいずれか1つ
でも論理値「1」の場合は論理値「1」を出力する。論
理和演算回路19aの出力信号が一度論理値「1」とな
ると、論理積演算回路19aを通じて回転数警報設定器
16の出力が論理値「1」の間は論理値「1」の信号を
論理和演算回路19aの入力側に戻すことにより、回転
数変化率警報設定器18、増幅器出力電圧上下限警報設
定器20、電源断警報設定器22の各出力信号が論理値
「1」に戻っても論理和演算回路19aの出力信号を論
理値「1」に保つ。The logical sum operation circuit 19a outputs a logical value "0" when all the three input logical signals have a logical value "0", and any one of the three input logical signals is logical. When the value is "1", the logical value "1" is output. Once the output signal of the logical sum operation circuit 19a becomes the logical value "1", the signal of the logical value "1" is changed to the logical value while the output of the rotation speed alarm setting device 16 is the logical value "1" through the logical product operation circuit 19a. By returning to the input side of the sum operation circuit 19a, each output signal of the rotation speed change rate alarm setter 18, the amplifier output voltage upper / lower limit alarm setter 20, and the power failure alarm setter 22 returns to the logical value "1". Also keeps the output signal of the logical sum operation circuit 19a at the logical value "1".
【0015】また、この論理和演算回路19aの出力信
号が論理値「1」のときは論理否定演算回路23によ
り、論理値「0」の信号が論理積演算回路17aに入力
される。このとき回転数警報設定器16の出力信号が論
理値「1」となっていても、論理積演算回路17aの出
力信号は論理値「0」のままである。つまり、ゼロ速度
検出信号dは出力されない。When the output signal of the OR operation circuit 19a has the logical value "1", the logical NOT operation circuit 23 inputs the signal of the logical value "0" to the AND operation circuit 17a. At this time, even if the output signal of the rotation speed alarm setting device 16 is the logical value "1", the output signal of the AND operation circuit 17a remains the logical value "0". That is, the zero speed detection signal d is not output.
【0016】また、論理和演算回路19aの出力信号が
論理値「0」のときは論理否定演算回路23により、論
理値「1」の信号が論理積演算回路17aに入力され
る。また、回転数警報設定器16の出力信号が論理値
「0」となったとき、すなわち、回転数検出用ギア3の
回転がゼロ速度設定回転数よりも大きな値となったとき
は、論理和演算回路19aのホールド回路を切り離す。When the output signal of the OR operation circuit 19a has the logical value "0", the logical NOT operation circuit 23 inputs the signal of the logical value "1" to the AND operation circuit 17a. Further, when the output signal of the rotation speed alarm setting device 16 has a logical value “0”, that is, when the rotation of the rotation speed detecting gear 3 has a value larger than the zero speed setting rotation speed, the logical sum is obtained. The hold circuit of the arithmetic circuit 19a is disconnected.
【0017】したがって、この状態で回転数変化率警報
設定器18、増幅器出力電圧上下限警報設定器20、電
源断警報設定器22の3つの出力信号が論理値「0」に
戻っていれば、論理和演算回路19aの出力信号は論理
値「0」に戻る。このことから、回転数警報設定器16
の出力信号が論理値「1」となると、論理積演算回路1
7aの出力信号は論理値「1」となる。つまり、ゼロ速
度検出信号dは出力されることになる。Therefore, in this state, if the three output signals of the rotation speed change rate alarm setter 18, the amplifier output voltage upper / lower limit alarm setter 20, and the power failure alarm setter 22 have returned to the logical value "0", The output signal of the logical sum operation circuit 19a returns to the logical value "0". From this, the rotation speed alarm setter 16
When the output signal of is a logical value "1", the AND operation circuit 1
The output signal of 7a becomes a logical value "1". That is, the zero speed detection signal d is output.
【0018】このように、従来のゼロ速度検出装置で
は、回転数の変化率が高いとき、増幅器出力信号が規定
範囲外のとき、及びゼロ速度検出装置の電源断のときに
は、ゼロ速度検出装置の信頼性が保証できないため安全
サイドをとって、ゼロ速度検出信号を出力しないような
ゼロ速度誤検出防止機能が設けられている。As described above, in the conventional zero speed detecting device, when the rate of change of the rotational speed is high, when the amplifier output signal is out of the specified range, and when the power supply of the zero speed detecting device is cut off, the zero speed detecting device is operated. Since the reliability cannot be guaranteed, a zero speed erroneous detection prevention function is provided to prevent the zero speed detection signal from being output on the safety side.
【0019】次に、ターニング投入制御装置5は、前述
のようなゼロ速度検出信号dを使用して、タービンロー
ター1の停止したことを確認してからターニングクラッ
チ結合用駆動装置6を制御し、安全にターニングクラッ
チ8を投入する構造となっている。このターニング投入
制御装置5の動作ロジック構成図を図7を用いて説明す
る。Next, the turning injection control device 5 controls the turning clutch connecting drive device 6 after confirming that the turbine rotor 1 has stopped using the zero speed detection signal d as described above. The structure is such that the turning clutch 8 can be safely engaged. An operation logic configuration diagram of the turning injection control device 5 will be described with reference to FIG.
【0020】まず、蒸気タービンが通常運転中の場合
は、自動ターニングモード信号eは論理値「1」となっ
ているが、蒸気タービンは全開している主塞止弁(図示
せず)より流入する蒸気により定格回転数で回転してい
るため、ゼロ速度検出信号dとタービン主塞止弁全閉信
号fの2つの信号は当然論理値「0」となっている。し
たがって、論理積演算回路17cの出力信号は論理値
「0」となり、論理積演算回路17dの一方の入力信号
が論理値「0」であるため、論理積演算回路17dの出
力信号は論理値「0」のままであり、ターニングクラッ
チ結合ロジック24は動作しない。ここで、ターニング
クラッチ結合ロジック24は、図4のリングギア2とタ
ーニングモーター7との間にターニングクラッチ結合用
駆動装置6を用いてターニングクラッチ8を結合させる
ための操作ロジックである。First, when the steam turbine is in normal operation, the automatic turning mode signal e has a logical value "1", but the steam turbine enters from a fully closed main stop valve (not shown). Since the steam is rotating at the rated speed, the two signals of the zero speed detection signal d and the turbine main block valve fully closed signal f naturally have the logical value "0". Therefore, the output signal of the logical product arithmetic circuit 17c becomes the logical value "0", and one input signal of the logical product arithmetic circuit 17d has the logical value "0", so the output signal of the logical product arithmetic circuit 17d becomes the logical value "0". It remains "0" and the turning clutch engagement logic 24 does not operate. Here, the turning clutch connecting logic 24 is an operation logic for connecting the turning clutch 8 by using the turning clutch connecting drive device 6 between the ring gear 2 and the turning motor 7 of FIG.
【0021】次に、蒸気タービンを停止させるため主塞
止弁を全閉にすると、タービン主塞止弁全閉信号fは論
理値「1」となるが、タービンローター1は慣性でしば
らく廻り続けるので、ゼロ速度検出信号dは即座には論
理値「0」とはならない。この状態ではタービンロータ
ー1の回転数は徐々に下がっている。タービンローター
1の回転数が緩やかに低下しゼロ速度設定回転数を下回
ると、初めてゼロ速度検出信号dが論理値「1」とな
る。これにより、論理積演算回路17cの出力信号は論
理値「1」となり、論理積演算回路17eにより自動タ
ーニングモード信号eがONの間は、この信号がホール
ドされて論理値「1」となる。したがって、論理積演算
回路17dの両方の入力信号が論理値「1」となるため
論理積演算回路17dの出力信号が論理値「1」とな
り、ターニングクラッチ結合ロジック24が働いてター
ニングクラッチ8を結合させる。ターニングクラッチ8
が結合したら位置検出器9が動作し、ターニングクラッ
チ結合検出信号bが論理値「1」となり、ターニング投
入制御装置5に入力される。Next, when the main shutoff valve is fully closed to stop the steam turbine, the turbine main shutoff valve fully closed signal f becomes a logical value "1", but the turbine rotor 1 continues to rotate for a while due to inertia. Therefore, the zero speed detection signal d does not immediately become the logical value "0". In this state, the rotation speed of the turbine rotor 1 is gradually decreasing. When the rotational speed of the turbine rotor 1 gradually decreases and falls below the zero speed set rotational speed, the zero speed detection signal d becomes the logical value “1” for the first time. As a result, the output signal of the logical product arithmetic circuit 17c becomes the logical value "1", and this signal is held and becomes the logical value "1" while the automatic product turning mode signal e is ON by the logical product arithmetic circuit 17e. Therefore, since both input signals of the logical product arithmetic circuit 17d become the logical value "1", the output signal of the logical product arithmetic circuit 17d becomes the logical value "1", and the turning clutch connecting logic 24 operates to connect the turning clutch 8. Let Turning clutch 8
When is connected, the position detector 9 operates, and the turning clutch connection detection signal b becomes a logical value "1" and is input to the turning closing control device 5.
【0022】図7において、ターニングクラッチ結合ロ
ジック24の動作が完了すると、ターニングクラッチ結
合操作完了信号gが論理値「1」となり、さらにターニ
ングクラッチ結合検出信号bが論理値「1」となると、
論理積演算回路17fの出力が論理値「1」となる。こ
の信号はターニングモーター起動信号cであり、これに
よりターニングモーター7が回転を開始し、タービンロ
ーター1はターニング運転状態となる。タービンロータ
ー1がターニング運転状態となると、回転数は上昇しゼ
ロ速度信号dは論理値「0」となるが論理和演算回路1
9bにより信号がホールドされておりターニングは継続
する。In FIG. 7, when the operation of the turning clutch engagement logic 24 is completed, the turning clutch engagement operation completion signal g becomes a logical value "1" and the turning clutch engagement detection signal b becomes a logical value "1".
The output of the AND operation circuit 17f becomes the logical value "1". This signal is the turning motor activation signal c, whereby the turning motor 7 starts to rotate, and the turbine rotor 1 enters the turning operation state. When the turbine rotor 1 is in the turning operation state, the rotation speed increases and the zero speed signal d becomes the logical value "0", but the logical sum operation circuit 1
The signal is held by 9b and turning continues.
【0023】ここで自動ターニングモード信号eをOF
F(論理値「0」)とすると、ターニングモーター7は
停止するので蒸気タービンは停止し、ゼロ速度信号dは
再びON(論理値「1」)となる。また、論理積演算回
路17cにより論理和演算回路19bのホールドは解除
される。そして、再び自動ターニングモード信号eをO
N(論理値「1」)とすると、ゼロ速度信号dは論理値
「1」であるため再びターニング運転を開始する。Here, the automatic turning mode signal e is set to OF
When F (logical value "0") is set, the turning motor 7 is stopped, the steam turbine is stopped, and the zero speed signal d is turned ON (logical value "1") again. Further, the AND operation circuit 17c releases the hold of the OR operation circuit 19b. Then, the automatic turning mode signal e is turned on again.
If N (logical value “1”) is set, the zero speed signal d has the logical value “1”, so that the turning operation is started again.
【0024】このように、蒸気タービンの通常の運転、
ターニング運転、ターニング停止運転を繰り返す場合
は、従来のターニング装置のゼロ速度検出装置を使用し
ても不都合は生じない。Thus, normal operation of the steam turbine,
When the turning operation and the turning stop operation are repeated, no inconvenience occurs even if the zero speed detecting device of the conventional turning device is used.
【0025】[0025]
【発明が解決しようとする課題】しかし、蒸気タービン
を停止した状態で定期点検等の目的でゼロ速度検出装置
の電源を切ったり距離センサー11を外したりすると、
増幅器出力電圧上下限警報設定器20や電源断警報設定
器22が動作してゼロ速度検出信号出力dが論理値
「0」となる。However, if the zero speed detecting device is turned off or the distance sensor 11 is removed for the purpose of periodic inspection or the like while the steam turbine is stopped,
The amplifier output voltage upper / lower limit alarm setter 20 and the power failure alarm setter 22 operate to set the zero speed detection signal output d to a logical value "0".
【0026】この状態では蒸気タービンは停止している
が、この状態でゼロ速度検出装置の電源再投入や距離セ
ンサー11の再接続をして、ターニング装置の構成を復
旧してもゼロ速度検出装置10の持つゼロ速度誤検出防
止機能のため、ゼロ速度検出信号出力dは論理値「0」
のままである。これを解除するには、一度ゼロ速度設定
回転数より高い回転数をゼロ速度検出装置10に入力
し、徐々に回転数をゼロ速度設定回転数以下まで下げて
いけばよい。In this state, the steam turbine is stopped, but in this state, the zero speed detection device is restored even if the zero speed detection device is turned on again or the distance sensor 11 is reconnected. Because of the zero speed error detection prevention function of 10, the zero speed detection signal output d is a logical value "0".
It remains. In order to cancel this, once, a rotation speed higher than the zero speed set rotation speed is input to the zero speed detection device 10, and the rotation speed may be gradually reduced to the zero speed set rotation speed or less.
【0027】したがって、この状態でゼロ速度検出信号
出力dを論理値「1」にリセットするには、ターニング
運転で一度、タービンローター1の回転を上げてから徐
々に下げてきて停止させるしか方法はない。Therefore, in this state, the only way to reset the zero speed detection signal output d to the logical value "1" is to turn the turbine rotor 1 up once in the turning operation and then gradually lower it to stop it. Absent.
【0028】しかしながら、図7に示すターニング投入
制御装置5の動作ロジックでは、42ゼロ速度検出信号
dが論理値「0」の場合は絶対にターニングクラッチ結
合ロジック24が起動しない仕様となっている。したが
って、ターニング運転で一度、タービンローター1の回
転を上げてから徐々に下げてきて停止させることはでき
ない。このように、定期点検等の目的でゼロ速度検出装
置の電源を切ったり距離センサー11を外したりした場
合には、ターニング投入制御装置5を用いて再度ターニ
ング操作することが出来ず、タービン起動もできないこ
とになる。However, in the operation logic of the turning-on control device 5 shown in FIG. 7, the turning clutch engagement logic 24 is never activated when the 42 zero speed detection signal d has the logical value "0". Therefore, in the turning operation, the rotation of the turbine rotor 1 cannot be increased once and then gradually decreased to be stopped. As described above, when the zero speed detection device is turned off or the distance sensor 11 is removed for the purpose of periodic inspection, the turning operation control device 5 cannot be used to perform the turning operation again, and the turbine is started. It will not be possible.
【0029】従来では、このような問題に対処するた
め、図8に示すようにゼロ速度検出装置の出力を仮設ジ
ャンパー線25を使用して、人間の手で故意にゼロ速度
検出部13の出力端を短絡させて、ゼロ速度検出信号d
を論理値「1」にしてターニング装置を起動していた。
しかし、この方法では人的エラーにより短絡用ケーブル
の外し忘れを招くことが考えられる。Conventionally, in order to deal with such a problem, the output of the zero speed detecting device is intentionally output by the human hand by using a temporary jumper wire 25 as shown in FIG. Zero speed detection signal d
Was set to the logical value "1" and the turning device was started.
However, this method may cause forgetting to remove the short-circuit cable due to a human error.
【0030】本発明の目的は、蒸気タービン停止時にゼ
ロ速度検出装置のメンテナンスなどでゼロ速度検出信号
出力がOFFになった場合であったとしても、円滑にタ
ーニング装置を再起動できるようにしたターニング装置
のゼロ速度検出装置を得ることである。An object of the present invention is to provide a turning device capable of smoothly restarting the turning device even if the zero speed detection signal output is turned off due to maintenance of the zero speed detection device when the steam turbine is stopped. To get the zero speed detection device of the device.
【0031】[0031]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ター
ビンローターの回転数をタービンローターに直結して設
けられた回転数検出ギアと距離センサーとの間隙に応じ
た電圧に基づいて検出する回転数検出部と、回転数検出
部で検出されたタービンローターの回転数がゼロ速度回
転数設定値以下になったか否かを判定しゼロ速度誤検出
防止機能が動作していないときはターニング装置にその
ゼロ速度検出信号を出力するゼロ速度検出部と、回転数
検出部とゼロ速度検出部との間に設けられゼロ速度誤検
出防止機能を解除するためのリセット回路とを備えてい
る。According to a first aspect of the present invention, the rotational speed of the turbine rotor is detected based on the voltage corresponding to the gap between the rotational speed detecting gear directly connected to the turbine rotor and the distance sensor. The turning device detects if the rotation speed of the turbine rotor detected by the rotation speed detection unit and the rotation speed detection unit is less than or equal to the zero speed rotation speed set value, and the zero speed false detection prevention function is not operating. And a zero speed detecting section for outputting the zero speed detecting signal, and a reset circuit provided between the rotation speed detecting section and the zero speed detecting section for canceling the zero speed false detection preventing function.
【0032】請求項2の発明は、請求項1において、リ
セット回路は、距離センサーで検出した電圧を増幅する
ための距離センサー増幅器の電源線と距離センサー増幅
器の出力する距離センサー出力信号をゼロ速度検出部に
送信するための距離センサー出力信号線との間、及び距
離センサー出力信号線と距離センサー増幅器の共通接地
線との間を、交互にオンオフし、回転数検出信号の模擬
信号を発生させるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the reset circuit sets the power source line of the distance sensor amplifier for amplifying the voltage detected by the distance sensor and the distance sensor output signal output by the distance sensor amplifier to zero speed. The distance sensor output signal line for transmitting to the detection unit and the distance sensor output signal line and the common ground line of the distance sensor amplifier are alternately turned on / off to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal. It was done like this.
【0033】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、回転数検出部の距離センサーを複数個設け、各々の
距離センサーに対応して、距離センサーで検出した電圧
を増幅するための距離センサー増幅器の電源線と、距離
センサー増幅器の出力する距離センサー出力信号をゼロ
速度検出部に送信するための距離センサー出力信号線
と、距離センサー増幅器の共通接地線とを設け、リセッ
ト回路は、各々の距離センサー増幅器の電源線と距離セ
ンサー出力信号線と間、及び各々の距離センサー出力信
号線と距離センサー増幅器の共通接地線との間に設けた
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a plurality of distance sensors of the rotation speed detecting section are provided, and a distance for amplifying the voltage detected by the distance sensor is provided corresponding to each distance sensor. A power supply line for the sensor amplifier, a distance sensor output signal line for transmitting the distance sensor output signal output from the distance sensor amplifier to the zero speed detecting section, and a common ground line for the distance sensor amplifier are provided, and the reset circuits are respectively provided. This is provided between the power supply line of the distance sensor amplifier and the distance sensor output signal line, and between each distance sensor output signal line and the common ground line of the distance sensor amplifier.
【0034】請求項4の発明は、請求項1の発明におい
て、リセット回路は、距離センサーで検出した電圧を増
幅するための距離センサー増幅器の電源線と距離センサ
ー増幅器の出力する距離センサー出力信号をゼロ速度検
出部に送信するための距離センサー出力信号線との間
を、オンオフし回転数検出信号の模擬信号を発生させる
ようにしたことものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reset circuit outputs the power supply line of the distance sensor amplifier for amplifying the voltage detected by the distance sensor and the distance sensor output signal output from the distance sensor amplifier. The distance sensor output signal line for transmission to the zero speed detection unit is turned on / off to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal.
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は、本発明の第1の実施の形態を示すブロッ
ク構成図である。この第1の実施の形態におけるゼロ速
度検出装置10は、回転数検出部29とゼロ速度検出部
13との間に、ゼロ速度誤検出防止機能を解除するため
のリセット回路30を備えたものである。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention. The zero speed detection device 10 according to the first embodiment is provided with a reset circuit 30 for canceling the zero speed erroneous detection prevention function between the rotation speed detection unit 29 and the zero speed detection unit 13. is there.
【0036】このリセット回路30は、距離センサー1
1で検出した電圧を増幅するための距離センサー増幅器
の電源線27と、距離センサー増幅器12の出力する距
離センサー出力信号をゼロ速度検出部に送信するための
距離センサー出力信号線26との間、及び、距離センサ
ー出力信号線26と、距離センサー増幅器12の共通接
地線28との間を、交互にオンオフし、回転数検出信号
Vの模擬信号を発生させる。なお、このリセット回路3
0は、1個の回転数検出用ギア3対して回転数検出部2
9の距離センサー11及び距離センサー増幅器12を1
組設けたものに対してのものを示している。This reset circuit 30 is used in the distance sensor 1
Between the power supply line 27 of the distance sensor amplifier for amplifying the voltage detected in 1 and the distance sensor output signal line 26 for transmitting the distance sensor output signal output from the distance sensor amplifier 12 to the zero speed detection unit, The distance sensor output signal line 26 and the common ground line 28 of the distance sensor amplifier 12 are alternately turned on / off to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal V. The reset circuit 3
0 is one rotation speed detection gear 2 for one rotation speed detection gear 3
9 of the distance sensor 11 and the distance sensor amplifier 12
The one for the set is shown.
【0037】図1に示すように、距離センサー出力信号
線26と距離センサー増幅器12の電源線27との間、
距離センサー出力信号線26と距離センサー増幅器12
の共通接地線28との間に、リセット回路30の手動操
作接点31を設け、距離センサー出力信号線26を操作
員の手動操作により電源線27と共通接地線28とに交
互に接触させるようにしたものである。これにより、ゼ
ロ速度検出部13の距離センサー出力信号線26の電位
をパルス波形状に変化させ、回転数検出部29から回転
数信号が入力されているように模擬して、ゼロ速度誤検
出防止機能をリセットするものである。As shown in FIG. 1, between the distance sensor output signal line 26 and the power supply line 27 of the distance sensor amplifier 12,
Distance sensor output signal line 26 and distance sensor amplifier 12
The manual operation contact 31 of the reset circuit 30 is provided between the common ground line 28 and the common ground line 28 so that the distance sensor output signal line 26 is alternately contacted with the power line 27 and the common ground line 28 by the manual operation of the operator. It was done. As a result, the potential of the distance sensor output signal line 26 of the zero speed detection unit 13 is changed into a pulse wave shape, and the rotation speed detection unit 29 simulates that the rotation speed signal is input to prevent erroneous detection of zero speed. It resets the function.
【0038】まず最初に、手動操作接点31を手動でO
Nにして、距離センサー出力信号線26をケーブル32
及び手動操作接点31を通して距離センサー増幅器12
の電源線27に接続する。そうすると距離センサー増幅
器12の電源線27より抵抗器付ケーブル33を通し、
距離センサー出力信号線26に電流が流れ込む。抵抗器
付ケーブル33の抵抗値を適切に設定してやれば、距離
センサー出力信号線26の電位は、図6のパルス検出し
きい値電圧v2よりも高い値となる。First, the manual operation contact 31 is manually turned on.
N, the distance sensor output signal line 26 to the cable 32
And the distance sensor amplifier 12 through the manually operated contact 31.
Connected to the power supply line 27. Then, pass the cable 33 with resistor from the power supply line 27 of the distance sensor amplifier 12,
A current flows into the distance sensor output signal line 26. If the resistance value of the cable with resistor 33 is properly set, the potential of the distance sensor output signal line 26 becomes a value higher than the pulse detection threshold voltage v2 of FIG.
【0039】次に、手動操作接点31を手動で逆方向に
ONにして、距離センサー出力信号線26をケーブル3
2及び手動操作接点31を通して距離センサー増幅器1
2の共通接地線28に接続する。そうすると距離センサ
ー出力信号線26より抵抗器付きケーブル34を通し、
距離センサー増幅器12の共通接地線28に電流が流れ
出す。抵抗器付きケーブル34の抵抗値を適切に設定し
てやれば、距離センサー出力信号線26の電位は、図6
のパルス検出しきい値電圧v2よりも低い値となる。Next, the manual operation contact 31 is manually turned on in the reverse direction to connect the distance sensor output signal line 26 to the cable 3
2 and manually operated contact point 31 through distance sensor amplifier 1
2 to the common ground line 28. Then pass the cable 34 with resistor from the distance sensor output signal line 26,
A current starts to flow in the common ground line 28 of the distance sensor amplifier 12. If the resistance value of the cable 34 with a resistor is appropriately set, the potential of the distance sensor output signal line 26 will be as shown in FIG.
Is lower than the pulse detection threshold voltage v2.
【0040】この手動操作接点31は、手動で力を加え
ない状態ではスプリングにより電源線26にも共通接地
線28にも接続しない中立の位置となる。The manually operated contact 31 is in a neutral position where it is not connected to the power supply line 26 or the common ground line 28 by the spring when no force is manually applied.
【0041】この手動操作接点31を手動にて交互に動
かすと、距離センサー出力信号線26の電位は、パルス
検出しきい値電圧v2を境にしてパルス状に変化するた
めタービンローター1が低速で回転しているのと同等な
模擬信号がゼロ速度検出部13に入力される。When the manual operation contact 31 is manually moved alternately, the potential of the distance sensor output signal line 26 changes in a pulsed manner with the pulse detection threshold voltage v2 as a boundary, so that the turbine rotor 1 operates at a low speed. A simulated signal equivalent to that of rotating is input to the zero speed detection unit 13.
【0042】そこで、一旦、ゼロ速度設定回転数より高
い回転数を模擬し、次に手動にて手動操作接点31を動
かす速度を徐々に遅くすると、入力される回転数が下が
ってくるのと同じ状態となりゼロ速度設定回転数相当入
力以下になると、ゼロ速度検出信号dがONになりリセ
ットが完了したこととなる。Therefore, once a rotational speed higher than the zero speed set rotational speed is simulated, and then the speed at which the manually operated contact 31 is moved is gradually slowed down, the input rotational speed will decrease. When the state is reached and the input becomes equal to or lower than the input corresponding to the zero speed set rotation speed, the zero speed detection signal d is turned on and the reset is completed.
【0043】次に、本発明の第2の実施の形態を図2に
示す。この第2の実施の形態は、図1に示した第1の実
施の形態に対し、1個の回転数検出用ギア3対して、2
組の距離センサー11a、11b、及び距離センサー増
幅器12a、12bを設けたものに対して、リセット回
路31を設けたものを示している。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG.
A pair of distance sensors 11a and 11b and a pair of distance sensor amplifiers 12a and 12b are provided, whereas a reset circuit 31 is provided.
【0044】すなわち、回転数検出部29の距離センサ
ー11を2個設け、各々の距離センサー11a11bに
対応して、リセット回路31の手動操作接点31a、3
1bを設け、手動操作接点31aを、距離センサー増幅
器12aの電源線27aと、距離センサー出力信号線2
6aと間、及び、距離センサー出力信号線26aと、距
離センサー増幅器12aの共通接地線28aとの間に設
け、一方、手動操作接点31bを、距離センサー増幅器
12bの電源線27bと、距離センサー出力信号線26
bと間、及び、距離センサー出力信号線26bと、距離
センサー増幅器12bの共通接地線28bとの間に設け
たものである。つまり、手動操作接点31aと手動操作
接点31bとの2つの手動操作接点を、接点連結棒35
を用いて同時に動作するようにして、2組の距離センサ
ー11に対応している。That is, two distance sensors 11 of the rotation speed detecting section 29 are provided, and the manual operation contacts 31a, 3 of the reset circuit 31 are provided corresponding to the respective distance sensors 11a11b.
1b, the manually operated contact 31a, the power supply line 27a of the distance sensor amplifier 12a, and the distance sensor output signal line 2
6a and between the distance sensor output signal line 26a and the common ground line 28a of the distance sensor amplifier 12a, while the manually operated contact 31b is connected to the power supply line 27b of the distance sensor amplifier 12b and the distance sensor output. Signal line 26
b, and between the distance sensor output signal line 26b and the common ground line 28b of the distance sensor amplifier 12b. That is, the two manually operated contacts, that is, the manually operated contact 31a and the manually operated contact 31b, are connected to the contact connecting rod 35.
The two sets of distance sensors 11 are made compatible with each other by operating simultaneously.
【0045】図3は、本発明の第3の実施の形態を示す
ブロック構成図である。この第3の実施の形態は、図1
に示した第1の実施の形態に対し、リセット回路30の
手動操作接点31を、距離センサー出力信号線26と距
離センサー増幅器12の電源線27との間にのみ接続
し、オンオフをするようにしたものである。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. This third embodiment is shown in FIG.
In contrast to the first embodiment shown in FIG. 3, the manual operation contact 31 of the reset circuit 30 is connected only between the distance sensor output signal line 26 and the power supply line 27 of the distance sensor amplifier 12 to turn on and off. It was done.
【0046】リセット回路30は、距離センサー11で
検出した電圧を増幅するための距離センサー増幅器12
の電源線27と、距離センサー増幅器12の出力する距
離センサー出力信号Vをゼロ速度検出部13に送信する
ための距離センサー出力信号線26との間に設けられて
いる。そして、その距離センサー出力信号線26と電源
線27との間で手動操作接点31をオンオフし、回転数
検出信号の模擬信号を発生させる。The reset circuit 30 includes a distance sensor amplifier 12 for amplifying the voltage detected by the distance sensor 11.
Is provided between the power supply line 27 and the distance sensor output signal line 26 for transmitting the distance sensor output signal V output from the distance sensor amplifier 12 to the zero speed detection unit 13. Then, the manual operation contact 31 is turned on / off between the distance sensor output signal line 26 and the power supply line 27 to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal.
【0047】これは、抵抗付きケーブル33の抵抗値を
注意深く設定し、かつ手動操作接点31の開放(オフ)
時で、タービンローター1の停止時に図6のパルス検出
しきい値電圧v2よりも低くなっていれば、上述の第1
の実施の形態や第2の実施の形態と同じ動作となるが、
手動操作接点31の構造がより簡単になり市販品が使用
できるという特徴がある。This is to carefully set the resistance value of the cable with resistance 33 and to open (turn off) the manually operated contact 31.
When the turbine rotor 1 is stopped and the voltage is lower than the pulse detection threshold voltage v2 of FIG.
The operation is the same as that of the first embodiment or the second embodiment,
The structure of the manually operated contact 31 is simpler and a commercially available product can be used.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、タ
ーニング装置の定期点検のために電源を落としたり距離
センサーを取り外したりした場合であっても、再びター
ニング装置を円滑に運転させることができる。すなわ
ち、ターニング投入制御装置の製造会社の技術者が立ち
会って仮説ジャンパー線を作り、ターニング投入制御装
置を起動する必要がなくなる。As described above, according to the present invention, even if the power is turned off or the distance sensor is removed for the periodic inspection of the turning device, the turning device can be smoothly operated again. You can That is, it is not necessary for an engineer of the manufacturing company of the turning injection control device to witness to make a hypothetical jumper wire and activate the turning injection control device.
【0049】この様に、蒸気タービンの定期点検後に蒸
気タービンのターニングをかけるときも、手順書にした
がってターニング装置の運転要員が操作するのみで起動
が可能である。また、ターニング投入制御装置の製造会
社の技術者が立ち会う必要がなくなるので、人件費等の
節約が可能になる。As described above, even when the steam turbine is turned after the regular inspection of the steam turbine, it can be started only by operating the operator of the turning device according to the procedure manual. Further, since it is not necessary for the engineer of the manufacturing company of the turning injection control device to be present, it is possible to save labor costs.
【図1】本発明の第1の実施の形態を示すブロック構成
図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態を示すブロック構成
図。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3の実施の形態を示すブロック構成
図。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図4】蒸気タービンのターニング装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a turning device of a steam turbine.
【図5】従来のターニング装置のゼロ速度検出装置のブ
ロック構成図。FIG. 5 is a block configuration diagram of a zero speed detection device of a conventional turning device.
【図6】従来のターニング装置のゼロ速度検出装置の動
作特性図。FIG. 6 is an operation characteristic diagram of a zero speed detection device of a conventional turning device.
【図7】ターニング投入制御装置の動作ロジック構成
図。FIG. 7 is an operation logic configuration diagram of the turning injection control device.
【図8】従来のターニング装置のゼロ速度検出装置のゼ
ロ速度後検出防止機能のリセット方法の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a method for resetting a post-zero-speed detection prevention function of a zero-speed detection device of a conventional turning device.
1 タービンローター 2 リングギア 3 回転数検出用ギア 4 タービン負荷装置 5 ターニング投入制御装置 6 ターニングクラッチ結合用駆動装置 7 ターニングモーター 8 ターニングクラッチ 9 位置検出器 10 ゼロ速度検出装置 11 距離センサー 12 距離センサー増幅器 13 ゼロ速度検出部 14 パルス/回転数変換器 15 ゼロ速度回転数設定器 16 回転数警報設定器 17 論理積演算回路 18 回転数変化率警報設定器 19 論理和演算回路 20 増幅器出力電圧上下限警報設定器 21 ゼロ速度検出部用電源 22 電源断警報設定器 23 論理否定演算回路 24 ターニングクラッチ結合ロジック 25 仮説ジャンパー線 26 距離センサー出力信号線 27 電源線 28 共通接地線 29 回転数検出部 30 リセット回路 31 手動操作接点 32 ケーブル 33、34 抵抗付ケーブル 1 Turbine rotor 2 Ring gear 3 Rotation speed detection gear 4 Turbine load device 5 Turning input control device 6 Turning clutch coupling drive device 7 Turning motor 8 Turning clutch 9 Position detector 10 Zero speed detection device 11 Distance sensor 12 Distance sensor amplifier 13 Zero speed detection unit 14 Pulse / rotation speed converter 15 Zero speed rotation speed setting device 16 Rotation speed alarm setting device 17 AND operation circuit 18 Rotation speed change rate alarm setting device 19 OR operation circuit 20 Amplifier output voltage upper / lower limit alarm Setting device 21 Zero speed detection power supply 22 Power failure alarm setting device 23 Logical NOT operation circuit 24 Turning clutch coupling logic 25 Hypothetical jumper wire 26 Distance sensor output signal wire 27 Power supply wire 28 Common ground wire 29 Rotation speed detection part 30 Reset circuit 31 Manual operation Working contact 32 Cable 33, 34 Resistor cable
Claims (4)
速度回転数設定値以下になったことを検出し、所定のゼ
ロ速度誤検出防止機能が動作していないときは、前記タ
ービンローターを所定の低回転数で回転させるターニン
グ装置に、そのゼロ速度検出信号をターニング開始条件
の一つとして出力するようにしたターニング装置のゼロ
速度検出装置において、前記タービンローターの回転数
を前記タービンローターに直結して設けられた回転数検
出ギアと距離センサーとの間隙に応じた電圧に基づいて
検出する回転数検出部と、前記回転数検出部で検出され
た前記タービンローターの回転数が前記ゼロ速度回転数
設定値以下になったか否かを判定し前記ゼロ速度誤検出
防止機能が動作していないときは前記ターニング装置に
そのゼロ速度検出信号を出力するゼロ速度検出部と、前
記回転数検出部と前記ゼロ速度検出部との間に設けられ
前記ゼロ速度誤検出防止機能を解除するためのリセット
回路とを備えたことを特徴とするターニング装置のゼロ
速度検出装置。1. When the rotation speed of the turbine rotor is detected to be equal to or lower than a predetermined zero speed rotation speed set value and the predetermined zero speed erroneous detection prevention function is not operating, the turbine rotor is set to a predetermined rotation speed. In a turning device that rotates at a low rotation speed, in a zero speed detection device of a turning device that outputs the zero speed detection signal as one of turning start conditions, the rotation speed of the turbine rotor is directly connected to the turbine rotor. The rotation speed detection unit that detects based on the voltage corresponding to the gap between the rotation speed detection gear and the distance sensor, and the rotation speed of the turbine rotor detected by the rotation speed detection unit is the zero speed rotation speed. If the zero speed error detection function is not operating, it is judged whether or not it is less than the set value, and the turning device receives the zero speed detection signal. A zero speed detecting section for outputting a signal, and a reset circuit provided between the rotational speed detecting section and the zero speed detecting section for canceling the zero speed erroneous detection prevention function. Zero speed detection device for turning device.
で検出した電圧を増幅するための距離センサー増幅器の
電源線と前記距離センサー増幅器の出力する距離センサ
ー出力信号を前記ゼロ速度検出部に送信するための距離
センサー出力信号線との間、及び前記距離センサー出力
信号線と前記距離センサー増幅器の共通接地線との間
を、交互にオンオフし、前記回転数検出信号の模擬信号
を発生させるようにしたことを特徴とする請求項1に記
載のターニング装置のゼロ速度検出装置。2. The reset circuit transmits a power supply line of a distance sensor amplifier for amplifying a voltage detected by the distance sensor and a distance sensor output signal output from the distance sensor amplifier to the zero speed detection unit. The distance sensor output signal line and the distance sensor output signal line and the common ground line of the distance sensor amplifier are alternately turned on and off to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal. The zero speed detection device for a turning device according to claim 1, wherein
複数個設け、各々の前記距離センサーに対応して、前記
距離センサーで検出した電圧を増幅するための距離セン
サー増幅器の電源線と、前記距離センサー増幅器の出力
する距離センサー出力信号を前記ゼロ速度検出部に送信
するための距離センサー出力信号線と、前記距離センサ
ー増幅器の共通接地線とを設け、前記リセット回路は、
各々の前記距離センサー増幅器の電源線と前記距離セン
サー出力信号線と間、及び各々の前記距離センサー出力
信号線と前記距離センサー増幅器の共通接地線との間に
設けたことを特徴とする請求項2に記載のターニング装
置のゼロ速度検出装置。3. A power supply line of a distance sensor amplifier for amplifying a voltage detected by the distance sensor, wherein a plurality of the distance sensors of the rotation speed detection unit are provided, and the distance sensor is provided corresponding to each of the distance sensors. A distance sensor output signal line for transmitting a distance sensor output signal output by the distance sensor amplifier to the zero speed detection unit, and a common ground line of the distance sensor amplifier are provided, and the reset circuit is
The power supply line of each of the distance sensor amplifiers and the distance sensor output signal line, and between each of the distance sensor output signal lines and a common ground line of the distance sensor amplifiers are provided. The zero-speed detection device of the turning device according to 2.
で検出した電圧を増幅するための距離センサー増幅器の
電源線と前記距離センサー増幅器の出力する距離センサ
ー出力信号を前記ゼロ速度検出部に送信するための距離
センサー出力信号線との間を、オンオフし前記回転数検
出信号の模擬信号を発生させるようにしたことを特徴と
する請求項1に記載のターニング装置のゼロ速度検出装
置。4. The reset circuit transmits a power supply line of a distance sensor amplifier for amplifying a voltage detected by the distance sensor and a distance sensor output signal output from the distance sensor amplifier to the zero speed detecting unit. The zero speed detecting device of the turning device according to claim 1, wherein the distance sensor output signal line is turned on / off to generate a simulated signal of the rotation speed detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25956495A JPH0979004A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Zero speed detecting device of turning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25956495A JPH0979004A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Zero speed detecting device of turning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0979004A true JPH0979004A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17335883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25956495A Pending JPH0979004A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Zero speed detecting device of turning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0979004A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010533864A (en) * | 2007-07-18 | 2010-10-28 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | Integrated circuit with built-in safety test function |
JP2014114796A (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Toshiba Corp | Turbine overspeed prevention system and method |
US9851416B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-12-26 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
US10073136B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-09-11 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including sensing element operation |
US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
CN116545169A (en) * | 2023-05-24 | 2023-08-04 | 青岛石化检修安装工程有限责任公司 | Large-sized rotor jigger device |
US11848682B2 (en) | 2022-01-11 | 2023-12-19 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for analog-to-digital converters |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP25956495A patent/JPH0979004A/en active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013140184A (en) * | 2007-07-18 | 2013-07-18 | Allegro Microsystems Llc | Integrated circuit having built-in safety test facility |
JP2010533864A (en) * | 2007-07-18 | 2010-10-28 | アレグロ・マイクロシステムズ・インコーポレーテッド | Integrated circuit with built-in safety test function |
JP2014114796A (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Toshiba Corp | Turbine overspeed prevention system and method |
US11313899B2 (en) | 2013-12-26 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
US10073136B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-09-11 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including sensing element operation |
US10488458B2 (en) | 2013-12-26 | 2019-11-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
US11585868B2 (en) | 2014-07-22 | 2023-02-21 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
US10782363B2 (en) | 2014-07-22 | 2020-09-22 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
US9851416B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-12-26 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
US11848682B2 (en) | 2022-01-11 | 2023-12-19 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for analog-to-digital converters |
CN116545169A (en) * | 2023-05-24 | 2023-08-04 | 青岛石化检修安装工程有限责任公司 | Large-sized rotor jigger device |
CN116545169B (en) * | 2023-05-24 | 2024-05-17 | 青岛石化检修安装工程有限责任公司 | Large-sized rotor jigger device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5365432B2 (en) | Electric leakage detection device for construction machinery | |
US5880918A (en) | Method and device for monitoring the serviceability of a load | |
JPH0979004A (en) | Zero speed detecting device of turning device | |
JPH07241096A (en) | Motor controller | |
US7841583B1 (en) | System and method for detecting a discontinuity in a mechanical drive train | |
PL123103B1 (en) | System for switching off the driving motor | |
JPH08220152A (en) | Dc motor overcurrent detector | |
US4644334A (en) | Monitoring apparatus for a construction machine | |
JP4116099B2 (en) | Safety device for drive unit | |
JPH0228900A (en) | Encoder transmission path abnormality detecting circuit | |
CN113026857A (en) | Full-electric-control hydraulic control system, control method and engineering machinery | |
JPH07227096A (en) | Electric motor failure diagnosing device | |
KR100387511B1 (en) | Method For Fail Decision Of PG-B Sensor In Automatically Transmission | |
JP3715340B2 (en) | Electric drive | |
JP3654849B2 (en) | Valve positioner, valve drive actuator, valve drive actuator control method, and control program thereof | |
JP2970077B2 (en) | Fault diagnosis circuit for current-carrying equipment | |
US20230204392A1 (en) | Apparatus and method for detecting a failure of a motor drive circuit | |
JP2002317791A (en) | Reverse rotation detecting system | |
KR100197107B1 (en) | Self-diagnostic fault preventing method of outputing actuator | |
JPH01170828A (en) | Circuit for detecting failure in speed change of drive robot | |
JPS62232001A (en) | Rotational number controller | |
JPS608755B2 (en) | Abnormality detection circuit of motor speed control device | |
JPH0888993A (en) | Method for protecting dc brushless motor | |
JPH01264573A (en) | Reset circuit for power converter | |
JP2876170B2 (en) | How to protect the motor in the rotation restricted state |