JPH0976106A - Finger chuck - Google Patents

Finger chuck

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Publication number
JPH0976106A
JPH0976106A JP23438495A JP23438495A JPH0976106A JP H0976106 A JPH0976106 A JP H0976106A JP 23438495 A JP23438495 A JP 23438495A JP 23438495 A JP23438495 A JP 23438495A JP H0976106 A JPH0976106 A JP H0976106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
spider
drawbar
chuck
finger
Prior art date
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Pending
Application number
JP23438495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ono
弘幸 大野
Hideki Nakajima
秀樹 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Howa Machinery Ltd filed Critical Howa Machinery Ltd
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Publication of JPH0976106A publication Critical patent/JPH0976106A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the life of a cam mechanism and to shorten the axial dimension of a chuck. SOLUTION: A spider 9 is driven by a draw screw 8, a drawbar 16 is turned and slid through a cam mechanism 26, and a work W is grasped by a finger jaw 18. The cam mechanism 26 is constituted of a twisted cam surface 27 provided on the drawbar 16, and a cam pin 28 provided on the spider 9. A fitting hole 9a to which the drawbar 16 is to be fitted is formed on the spider 9, and a supporting hole 9b for supporting the cam pin 28 is so provided as to traverse the edge of the fitting hole 9a. The cam pin 28 is brought in linear-contact with the cam surface 27a at the overlapping part of the supporting hole 9b to the fitting hole 9a, and it is supported by the spider 9 on both sides of the line contact part in the both ends supporting state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スパイダによりカ
ム機構を介しドローバーを回動及び摺動して、フィンガ
ージョーによりワークを把持するフィンガーチャックに
係り、特に、カム機構の改良技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finger chuck in which a draw bar is rotated and slid by a spider via a cam mechanism to grip a work by finger jaws, and more particularly to an improved technique of the cam mechanism. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のフィンガーチャックにおいては、
図3に示すように、チャックボデー31の中心部にドロ
ースクリュ32がチャック軸線方向へ摺動自在に設けら
れ、このドロースクリュ32上にスパイダ33が支持さ
れている。チャックボデー311の外周部には複数本の
ドローバー34がスリーブ35を介し回動及び摺動可能
に支持され、その前端にフィンガージョー36が取着さ
れるとともに、後端部はカム機構37を介してスパイダ
33に結合されている。ドローバー34は、スプリング
45によって前方へ付勢され、ドローバー34の外周に
設けた当接部34aがスリーブ35に当接されるように
なっている。
2. Description of the Related Art In a conventional finger chuck,
As shown in FIG. 3, a draw screw 32 is provided at the center of the chuck body 31 so as to be slidable in the chuck axial direction, and a spider 33 is supported on the draw screw 32. A plurality of draw bars 34 are rotatably and slidably supported on the outer peripheral portion of the chuck body 311 via a sleeve 35, a finger jaw 36 is attached to the front end thereof, and a rear end portion thereof is connected via a cam mechanism 37. Is connected to the spider 33. The draw bar 34 is biased forward by a spring 45, and an abutting portion 34 a provided on the outer periphery of the draw bar 34 is brought into contact with the sleeve 35.

【0003】カム機構37は、ドローバー34に形成し
たねじれ形状のカム溝38と、カム溝38に嵌合するカ
ムピン39とから構成されている。カムピン39はベー
ス40に片持ち状態で支持され、ベース40はスパイダ
33の後側面に固着されている。そして、ドローバー3
4は、スパイダ33の移動に伴い、当接部34aがスリ
ーブ35に当接する位置までチャック軸線方向へ摺動さ
れた後、カムピン39及びカム溝38を介して自身の軸
線周りで回動され、フィンガージョー36がワークWに
係脱されるようになっている。
The cam mechanism 37 is composed of a twisted cam groove 38 formed in the draw bar 34, and a cam pin 39 fitted in the cam groove 38. The cam pin 39 is supported by the base 40 in a cantilever state, and the base 40 is fixed to the rear side surface of the spider 33. And drawbar 3
4, when the contact portion 34a is slid in the chuck axial direction with the movement of the spider 33 to the position where the contact portion 34a contacts the sleeve 35, it is rotated about its own axis through the cam pin 39 and the cam groove 38. The finger jaw 36 is adapted to be disengaged from the work W.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のフィ
ンガーチャックによると、カムピン39がベース40に
片持ち支持され、その突端がカム溝38に嵌合している
ので、双方の係合部位が摩耗しやすく、カムピン39が
折れるおそれもあって、カム機構37の寿命に問題があ
った。また、カムピン39をベース40を介しスパイダ
33に組み付けているので、ベース40の厚み分だけチ
ャックの軸方向寸法が長くなるという不具合もあった。
However, according to the conventional finger chuck, since the cam pin 39 is cantilevered by the base 40 and the projecting end thereof is fitted in the cam groove 38, both engaging portions are worn. However, the cam pin 39 may be broken, and the life of the cam mechanism 37 has a problem. Further, since the cam pin 39 is assembled to the spider 33 via the base 40, there is also a problem that the axial dimension of the chuck is increased by the thickness of the base 40.

【0005】そこで、本発明の課題は、カム機構の寿命
を向上できるフィンガーチャックを提供すること、ま
た、チャックの軸方向寸法を短くできるフィンガーチャ
ックを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a finger chuck that can improve the life of the cam mechanism, and also to provide a finger chuck that can shorten the axial dimension of the chuck.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、スパイダのチャック軸線方向
への移動に伴い、ドローバーを軸線方向へ摺動させ、ま
た、カム機構を介してドローバーを自身の軸線周りで回
動させ、フィンガージョーをワークに係脱させるフィン
ガーチャックにおいて、カム機構を、ドローバー側に設
けたねじれ形状のカム面と、カム面に対し線接触するよ
うにスパイダ側に設けたカムピンとから構成したことを
特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is such that the drawbar is slid in the axial direction as the spider moves in the chuck axial direction, and the cam mechanism is provided. In the finger chuck that rotates the draw bar around its own axis via the finger chuck and engages and disengages the finger jaws with the work, the cam mechanism is configured to make linear contact with the cam surface of the twist shape provided on the draw bar side. It is characterized by being composed of a cam pin provided on the side of the spider.

【0007】請求項2の発明によるフィンガーチャック
は、カムピンをカム面との接触部位の両側でスパイダに
支持して組み付けたことを特徴とする。
A finger chuck according to a second aspect of the present invention is characterized in that the cam pin is assembled by being supported by the spider on both sides of the contact portion with the cam surface.

【0008】請求項3の発明によるフィンガーチャック
は、スパイダにドローバーが回動可能に嵌合する嵌合孔
を形成するとともに、カムピンを支持する支持孔を嵌合
孔の縁部を横切るように設け、支持孔と嵌合孔との重複
部分においてカムピンをカム面に線接触させたことを特
徴とする。
In the finger chuck according to the third aspect of the present invention, a fitting hole into which the drawbar is rotatably fitted is formed in the spider, and a support hole for supporting the cam pin is provided so as to cross the edge of the fitting hole. The cam pin is in line contact with the cam surface at the overlapping portion of the support hole and the fitting hole.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図1及び図2に従って説明する。フィンガーチャ
ックのチャックボデー1は、カップ状ボデー2と後壁プ
レート3とから構成され、ボルト4により工作機械の主
軸に取り付けられる。カップ状ボデー2の前面にはワー
クWが載置される受座5が固着され、その前面にはワー
クWを芯出しするための複数の位置決めピン6が突設さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The chuck body 1 of the finger chuck is composed of a cup-shaped body 2 and a rear wall plate 3, and is attached to a spindle of a machine tool by a bolt 4. A receiving seat 5 on which the work W is placed is fixed to the front surface of the cup-shaped body 2, and a plurality of positioning pins 6 for centering the work W are provided on the front surface thereof in a protruding manner.

【0010】チャックボデー1の中心線上にはドロース
クリュ8が配設され、その前端にはカップ状ボデー2の
中心孔2aに摺動自在に嵌合される大径部8aが形成さ
れ、後端には主軸側の回転シリンダ(図示略)によって
移動されるロッドに連結されるネジ部8bが設けられて
いる。ドロースクリュ8上には、球面座金11,10、
スパイダ9、及びドロースリーブ12が挿通され、ネジ
部8bに螺合するナット14によって組み付けられてい
る。なお、スパイダ9は略三角形に形成され、ドロース
リーブ12は後壁プレート3の中心孔3aに摺動自在に
挿入されている。
A draw screw 8 is arranged on the center line of the chuck body 1, and a large diameter portion 8a slidably fitted in the center hole 2a of the cup-shaped body 2 is formed at the front end of the draw screw 8 and the rear end thereof. Is provided with a screw portion 8b connected to a rod moved by a rotary cylinder (not shown) on the spindle side. On the draw screw 8, spherical washers 11, 10,
The spider 9 and the draw sleeve 12 are inserted and assembled by a nut 14 that is screwed into the screw portion 8b. The spider 9 is formed in a substantially triangular shape, and the draw sleeve 12 is slidably inserted into the center hole 3 a of the rear wall plate 3.

【0011】カップ状ボデー2の外周部には3本のドロ
ーバー16がカップ状ボデー2に固着されたスリーブ1
7を介し回動及び摺動可能に支持され、それらの前端に
はワークWを把持するフィンガージョー18がボルト1
9で交換可能に取着されている。ドローバー16の中間
部外周には鍔状の当接部16bが一体に形成され、前進
端でスリーブ17に摩擦抵抗の小さい樹脂製の滑り板6
0を介して当接されるようになっている。各ドローバー
16の後端部はスパイダ9の3つの角部に設けた嵌合孔
9aに回動可能に嵌挿され、スパイダ9より後方へ突出
する部分にネジ部16aが設けられている。そして、ド
ローバー16はネジ部16aに螺合するナット部材20
により球面座金21及び滑り座金22を介してスパイダ
9に回動可能に結合されている。後壁プレート3にはナ
ット部材20を収容する凹所3bが設けられ、この凹所
3bとドローバー16との間には後壁プレート3に植設
された支持ピン23によって支持されているスプリング
24が介装されていて、スプリング24のばね力でドロ
ーバー16及びスパイダ9が前方へ付勢されている。
A sleeve 1 having three drawbars 16 fixed to the cup-shaped body 2 on the outer peripheral portion of the cup-shaped body 2.
7 are rotatably and slidably supported via the finger jaws 18 for holding the work W at their front ends.
It is replaceably attached at 9. A collar-shaped abutting portion 16b is integrally formed on the outer periphery of the intermediate portion of the draw bar 16, and the sliding plate 6 made of resin having a small frictional resistance is attached to the sleeve 17 at the forward end.
The contact is made through 0. The rear end portion of each draw bar 16 is rotatably fitted into fitting holes 9a provided at three corners of the spider 9, and a screw portion 16a is provided at a portion projecting rearward from the spider 9. The draw bar 16 has a nut member 20 that is screwed into the screw portion 16a.
Is rotatably coupled to the spider 9 via the spherical washer 21 and the slide washer 22. A recess 3b for accommodating the nut member 20 is provided in the rear wall plate 3, and a spring 24 supported by a support pin 23 implanted in the rear wall plate 3 is provided between the recess 3b and the drawbar 16. The drawbar 16 and the spider 9 are urged forward by the spring force of the spring 24.

【0012】スパイダ9と各ドローバー16との間に
は、スパイダ9の駆動力をドローバー16に伝達するた
めのカム機構26が介装されている。カム機構26は、
ドローバー16に設けたカム溝27と、スパイダ9に組
み付けたカムピン28とから構成されている。カム溝2
7にはカム面27aがドローバー16の軸線周りでねじ
れた形状で形成されている。カムピン28は、嵌合孔9
aの縁部を横切るようにスパイダ9に形成した支持孔9
bに嵌着され、支持孔9bと嵌合孔9aとの重複部分で
カム面27aに線接触するとともに、その接触部位の両
側でスパイダ9に支持されている。
A cam mechanism 26 for transmitting the driving force of the spider 9 to the drawbar 16 is interposed between the spider 9 and each drawbar 16. The cam mechanism 26 is
It comprises a cam groove 27 provided in the draw bar 16 and a cam pin 28 assembled in the spider 9. Cam groove 2
A cam surface 27 a is formed on the shaft 7 in a shape twisted around the axis of the draw bar 16. The cam pin 28 has a fitting hole 9
Support hole 9 formed in the spider 9 so as to cross the edge portion of a.
The cam surface 27a is line-contacted with the overlapping portion of the support hole 9b and the fitting hole 9a, and is supported by the spider 9 on both sides of the contact portion.

【0013】上記のように構成されたフィンガーチャッ
クにおいて、ドロースクリュ8によりスパイダ9が後退
されると、まずドローバー16の当接部16bがスプリ
ング24によってスリーブ17に当接された状態で、カ
ムピン28によりカム溝27を介してドローバー16が
自身の軸線周りで回動され、その後スパイダ9が座金2
2を介してナット部材20に当接してドローバー16が
チャック軸線方向へ後退され、フィンガージョー18に
よってワークWがフロントプレート5の前面にフェース
クランプされる。逆に、スパイダ9が前進されたときに
は、まずドローバー16がスパイダ9とともにチャック
軸線方向へ前進し、その後ドローバー16の当接部16
bがスリーブ17に当接すると、その後のスパイダ9の
前進によってドローバー16が反対方向へ回動され、フ
ィンガージョー18がワークWから離脱され、スプリン
グ24によってその離脱位置に保持される。
In the finger chuck constructed as described above, when the spider 9 is retracted by the draw screw 8, first, the contact portion 16b of the draw bar 16 is brought into contact with the sleeve 17 by the spring 24, and the cam pin 28 is contacted. Causes the drawbar 16 to rotate about its own axis through the cam groove 27, and then the spider 9 is moved to the washer 2
The draw bar 16 is retracted in the chuck axial direction by coming into contact with the nut member 20 via 2 and the work W is face clamped to the front surface of the front plate 5 by the finger jaws 18. On the contrary, when the spider 9 is moved forward, the draw bar 16 first moves forward together with the spider 9 in the chuck axis direction, and thereafter, the contact portion 16 of the draw bar 16 is moved.
When b comes into contact with the sleeve 17, the draw bar 16 is rotated in the opposite direction by the subsequent advance of the spider 9, the finger jaws 18 are separated from the work W, and the springs 24 hold the finger jaws 18 in the separated position.

【0014】ここで、カム機構26に着目すると、カム
ピン28がカム面27aに線接触した状態で動力を伝達
しているので、双方の係合部位における摩耗を抑制し
て、カム機構26の寿命を向上することができる。ま
た、カムピン28はスパイダ9に両持ち状態で支持され
ているため、カムピン28の折損を防止できるととも
に、従来のようなピン支持用のベースを不要にして、チ
ャックの軸方向寸法を短くすることも可能である。その
うえ、カムピン28は支持孔9bと嵌合孔9aとの重複
部分でカム面7aに線接触しているから、この部分でが
たつくおそれがなく、ドローバー16を確実かつスムー
ズに回動及び摺動させることができる。
Focusing on the cam mechanism 26, since the power is transmitted in the state where the cam pin 28 is in line contact with the cam surface 27a, wear at both engaging portions is suppressed and the life of the cam mechanism 26 is reduced. Can be improved. Further, since the cam pin 28 is supported by the spider 9 in a two-sided holding state, the cam pin 28 can be prevented from being broken, and the pin supporting base as in the prior art is not required, and the axial dimension of the chuck can be shortened. Is also possible. Moreover, since the cam pin 28 is in line contact with the cam surface 7a at the overlapping portion of the support hole 9b and the fitting hole 9a, there is no risk of rattling at this portion, and the draw bar 16 can be rotated and slid reliably and smoothly. be able to.

【0015】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部
の構成並びに形状を任意に変更して具体化することも可
能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configurations and shapes of the respective parts can be arbitrarily modified and embodied without departing from the spirit of the present invention.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、カム機構をねじれ形状のカム面とこれに線接触
するカムピンとから構成したので、双方の係合部位にお
ける摩耗を抑制して、カム機構の寿命を向上できるとい
う優れた効果を奏する。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the cam mechanism is composed of the cam surface having the twist shape and the cam pin which is in line contact with the cam surface. This has the excellent effect of suppressing the life of the cam mechanism.

【0017】請求項2の発明によれば、カムピンを両持
ち状態でスパイダに組み付けたので、カムピンの折損を
防止できるとともに、チャックの軸方向寸法を短くでき
るという効果がある。
According to the second aspect of the invention, since the cam pin is assembled to the spider in a double-supported state, it is possible to prevent breakage of the cam pin and to shorten the axial dimension of the chuck.

【0018】請求項3の発明によれば、カムピンを支持
孔と嵌合孔との重複部分でカム面に線接触させたので、
ドローバーを確実かつスムーズに駆動できるという効果
がある。
According to the invention of claim 3, since the cam pin is brought into line contact with the cam surface at the overlapping portion of the support hole and the fitting hole,
There is an effect that the drawbar can be driven reliably and smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すフィンガーチャックの
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a finger chuck showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】従来のフィンガーチャックを示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional finger chuck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・チャックボデー、8・・ドロースクリュ、9・・
スパイダ、9a・・嵌合孔、9b・・支持孔、16・・
ドローバー、18・・フィンガージョー、26・・カム
機構、27・・カム溝、27a・・カム面、28・・カ
ムピン、W・・ワーク。
1 ... Chuck body, 8 ... Draw screw, 9 ...
Spider, 9a ... Fitting hole, 9b ... Support hole, 16 ...
Drawbar, 18-finger jaw, 26-cam mechanism, 27-cam groove, 27a-cam surface, 28-cam pin, W-work.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スパイダのチャック軸線方向への移動に
伴い、ドローバーを軸線方向へ摺動させ、また、カム機
構を介してドローバーを自身の軸線周りで回動させ、フ
ィンガージョーをワークに係脱させるフィンガーチャッ
クにおいて、カム機構を、ドローバー側に設けたねじれ
形状のカム面と、カム面に対し線接触するようにスパイ
ダ側に設けたカムピンとから構成したフィンガーチャッ
ク。
1. The drawbar is slid in the axial direction as the spider moves in the chuck axial direction, and the drawbar is rotated about its own axis through a cam mechanism to disengage the finger jaws from the work. A finger chuck in which a cam mechanism includes a twisted cam surface provided on the drawbar side and a cam pin provided on the spider side so as to make linear contact with the cam surface.
【請求項2】 カムピンをカム面との接触部位の両側で
スパイダに支持して組み付けた請求項1記載のフィンガ
ーチャック。
2. The finger chuck according to claim 1, wherein the cam pin is assembled by being supported by a spider on both sides of a contact portion with the cam surface.
【請求項3】 スパイダにドローバーが回動可能に嵌合
する嵌合孔を形成するとともに、カムピンを支持する支
持孔を嵌合孔の縁部を横切るように設け、支持孔と嵌合
孔との重複部分においてカムピンをカム面に線接触させ
た請求項1又は2記載のフィンガーチャック。
3. The spider is provided with a fitting hole into which the drawbar is rotatably fitted, and a supporting hole for supporting the cam pin is provided so as to cross an edge of the fitting hole. The finger chuck according to claim 1 or 2, wherein the cam pin is brought into line contact with the cam surface at the overlapping portion.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6910693B2 (en) 2003-01-17 2005-06-28 Mp Tool & Engineering, Co. Draw down chuck
US6953198B2 (en) 2003-09-30 2005-10-11 Mp Tool & Engineering, Co. Short pull-back chuck
US20170056978A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Factory Automation Technology CO.,LTD. Wheel Rim Processing Device

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