JPH0974570A - 色ズレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ズレを補正するには条件の悪い出血時や染
色時の画像に対しても、自然な色ズレ補正を行う。 【解決手段】 色ズレ補正装置１は、入力された原画像
を遅延させるフィールドメモリ２と、入力された原画像
を色変換するＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３と、入力さ
れた画像信号から画素ごとに色の時間的変化を検出する
色変化検出部４と、色ズレ補正画像を作成する補正画像
作成部５と、出力画像における原画像と補正画像の画素
ごとの合成比を算出する合成比算出部６と、遅延された
原画像と補正画像を合成比算出部６で算出された合成比
で合成する合成部７とで構成される。フィールドメモリ
２は、入力された原画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ約１
フィールド遅延させる。ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３
では、入力されたＲＧＢ信号を輝度信号Ｙと色信号Ｃ
ｒ、Ｃｂに変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は色ズレ補正装置、更
に詳しくは、面順次式撮像装置により撮影された画像に
おける色ズレの有無を検出し、色ズレの色を補正する部
分に特徴のある色ズレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】面順次内視鏡は１／６０秒毎にＲ、Ｇ、
Ｂ三原色画像を１枚ずつ撮像しており、Ｒ、Ｇ、Ｂを同
時に取り込むことができないので、被写体やスコープに
動きが生じた場合には、物体の色が分離してしまう。こ
の色が分離した状態を色ズレという。

【０００３】そこで、例えば特開平５−２４４６０８号
公報、特開平６−３２７６２１号公報及び特開平６一３
２７６２２号公報に示されるような色ズレを軽減するた
めの色ズレ補正装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−２４４６０８号公報、特開平６−３２７６２１
号公報及び特開平６−３２７６２２号公報では、色ズレ
を補正した画像を作成するのに不適当な条件下でも通常
と同様の補正を行っていたので、補正された画像が不自
然に見えることがあった。

【０００５】例えば、通常の粘膜の色に加えて、血の赤
色、さらには染色の青色が乱れている内視鏡画像では、
血の色と他の色の境目が不自然な色で補正されることが
あるといった問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、色ズレを補正するには条件の悪い出血時や染色
時の画像に対しても、自然な色ズレ補正を行うことので
きる色ズレ補正装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の色ズレ補正装置
は、被写体を面順次で撮像する撮像手段により得られた
カラー画像信号から色ズレが補正された補正画像を生成
する補正画像生成手段と、前記カラー画像信号の色分布
を検出する色分布検出手段と、前記カラー画像信号と前
記補正画像を、前記色分布検出手段の出力に基づいた合
成比率で合成する合成手段とを備えて構成される。

【０００８】本発明の色ズレ補正装置では、前記補正画
像生成手段が前記カラー画像信号から色ズレが補正され
た補正画像を生成し、前記色分布検出手段が前記カラー
画像信号の色分布を検出し、前記合成手段が前記カラー
画像信号と前記補正画像を、前記色分布検出手段の出力
に基づいた合成比率で合成することで、色ズレを補正す
るには条件の悪い出血時や染色時の画像に対しても、自
然な色ズレ補正を行うことを可能とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１０】図１ないし図１１は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は色ズレ補正装置の基本構成を示す
ブロック図、図２は図１の色変化検出部の構成を示すブ
ロック図、図３は図１の補正画像作成部の構成を示すブ
ロック図、図４は図１の合成比算出部の構成を示すブロ
ック図、図５は図４の拡張処理部の構成を示すブロック
図、図６は図４の色ズレ量算出部の構成を示すブロック
図、図７は図１の合成部の構成を示すブロック図、図８
は図４の色平面用ＣＰＵブロックによる処理を説明する
フローチャート、図９は図４の色平面用ＣＰＵブロック
による処理における色平面上での染色剤の色の分布を示
す分布図、図１０は図４の色平面用ＣＰＵブロックによ
る処理における色平面上での血の色の分布を示す分布
図、図１１は図４のキャンセルカーブＬＵＴのキャンセ
ルカーブを説明する説明図である。

【００１１】図１に示すように、色ズレ補正装置１は、
入力された原画像を遅延させるフィールドメモリ２と、
入力された原画像を色変換するＲＧＢ−ＹＣマトリクス
回路３と、入力された画像信号から画素ごとに色の時間
的変化を検出する色変化検出部４（色分布検出手段）
と、色ズレ補正画像を作成する補正画像作成部５（補正
画像生成手段）と、出力画像における原画像と補正画像
の画素ごとの合成比を算出する合成比算出部６と、遅延
された原画像と補正画像を合成比算出部６で算出された
合成比で合成する合成部７（合成手段）とで構成され
る。

【００１２】フィールドメモリ２は、入力された原画像
信号Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ約１フィールド遅延させる。

【００１３】ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３では、入力
されたＲＧＢ信号を輝度信号Ｙと色信号Ｃｒ、Ｃｂに変
換する。

【００１４】図２に示すように、色変化検出部４は、Ｒ
ＧＢ−ＹＣマトリクズ回路３で算出された色信号Ｃｒ、
Ｃｂを４フィールド遅延させる４フィールド遅延メモリ
８ａ、８ｂと、ＲＧＢ‐ＹＣマトリクス回路３にて算出
された色信号Ｃｒ、Ｃｂと４フィールド遅延された色信
号Ｃｒ、Ｃｂの差分を算出して４フィールドの間に色信
号Ｃｒ、Ｃｂに所定値以上の変化があったかどうかを検
出する差分検出回路９ａ、９ｂと、差分検出回路９ａ、
９ｂの論理和を求め変化点検出信号として出力する論理
和回路１０で構成される。

【００１５】図３に示すように、補正画像作成部５は、
変化点検出信号に応じて原画像とラストイメージ用フィ
ールドメモリ１２からフィードバックされた信号の片方
を選択するセレクタ１１と、セレクタ１１で選択された
信号を記憶するラストイメージ用フィールドメモリ１２
と、ラストイメージ用フィールドメモリ１２の出力から
ＲＧＢ色空間ヒストグラムを作成する色空間用ヒストグ
ラマ１３と、色空間用ヒストグラマ１３から読み出され
たヒストグラムに基づき代表色ルックアップテーブルを
作成し後述するルックアップテーブル（以後ＬＵＴ）１
７ａ〜１７ｆに書き込む色空間用ＣＰＵブロック１４
と、ＲＧＢ一ＹＣマトリクス回路３から出力された輝度
信号Ｙを約１フィールド遅延させるフィールドメモリ１
５と、入力されたＲＧＢ原画像信号を約１フィールド遅
延させるフィールドメモリ１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、
約１フィールド遅延したＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの原画像信
号から色信号Ｃｒ、Ｃｂの代表色に変換するＬＵＴ１７
ａ〜１７ｆと、変換された信号に重み付けを行う乗算器
１８ａ〜１８ｆと、乗算器１８ａ〜１８ｆで重み付けさ
れた信号を加算する加算器１９ａ、１９ｂと、加算され
た信号をＹＣ信号（輝度信号Ｙと色信号Ｃｒ、Ｃｂ）か
らＲＧＢ信号に変換するＹＣ一ＲＧＢマトリックス回路
２０とで構成される。

【００１６】合成部７における原画像と補正画像の合成
比を決定する合成比算出部６は、図４に示すように、変
化点検出信号に応じてＲＧＢ一ＹＣマトリクス回路３か
ら出力された色信号Ｃｒ、Ｃｂ信号とラストイメージ用
フィールドメモリ２２ａ、２２ｂからフィードバックさ
れた信号の片方を選択するセレクタ２１ａ、２１ｂと、
セレクタ２１ａ、２１ｂで選択された信号を記憶するラ
ストイメージ用フィルドメモリ２２ａ、２２ｂと、ラス
トイメージ用フィールドメモリ２２ａ、２２ｂの出力か
らＣｒ−Ｃｂ色平面ヒストグラムを作成する色平面用ヒ
ストグラマ２３と、色平面用ヒストグラマ２３から読み
出された色平面ヒストグラムに基づき色座標一画素数変
換テーブルを作成しメモリ２５に書き込む色平面用ＣＰ
Ｕブロック２４と、テーブルデータを記憶するメモリ２
５と、メモリ２５に書き込まれたデータを平滑化するロ
ーパスフィルタ（以後ＬＰＦ）２６と、色変化検出部４
から出力された変化点検出信号を約１フィールド遅延さ
せるフィールドメモリ２７と、ＲＧＢ一ＹＣマトリクス
回路３から出力された色信号Ｃｒ、Ｃｂを約１フィール
ド遅延させるフィールドメモリ２８ａ、２８ｂと、フィ
ールドメモリ２８ａ、２８ｂの出力に応じて該当色の画
素数データを求める色座標一画素数変換ＬＵＴ２９と、
色座標一画素数変換ＬＵＴ２９とフィールドメモリ２７
及び色ズレ量算出部３２からの出力に応じて画素数デー
タを色ズレ度に変換するキャンセルカーブＬＵＴ３０
と、キャンセルカーブＬＵＴ３０から出力された色ズレ
度を拡張処理し合成比として出力する拡張処理部３１
と、拡張処理部３１の出力から色ズレ量を算出する色ズ
レ量算出部３２により構成される。

【００１７】図５に示すように、拡張処理部３１におい
ては、キャンセルカーブＬＵＴ３０から出力された色ズ
レ度は、ＬＰＦ３３、ＭＡＸフィルタ３４、さらにＬＰ
Ｆ３５を通り、合成比として出力される。

【００１８】色ズレ量算出部３２は、図６に示すよう
に、拡張処理部３１から出力された合成比から色ズレ量
を算出する色ズレ量算出回路３６と、色ズレ量算出回路
３６で算出された色ズレ量から色ズレの激しいフィール
ドを検出する色ズレフィールド検出回路３７と、色ズレ
量算出回路３６で算出された色ズレ量からキャンセルカ
ーブを選択するためのキャンセルカーブセレクト信号を
出力するキャンセルカーブセレクト回路３８とにより構
成される。

【００１９】合成部７は、図７に示すように、合成比算
出部６で算出された合成比から第１の係数を算出し乗算
器４１ａに出力する階調変換回路３９と、階調変換回路
３９の出力から第２の係数を算出し乗算器４１ｂに出力
する減算器４０と、フィールドメモリ２から出力された
原画像と第１の係数との乗算を行う乗算器４１ａと、補
正画像作成部５から出力された補正画像と第２の係数と
の乗算を行う乗算器４１ｂと、乗算器４１ａと乗算器４
１ｂの２つの乗算結果を加算する加算器４２とにより構
成される。

【００２０】次に、このように構成されている内視鏡装
置における色ズレ補正装置の動作について説明する。

【００２１】ここで、合成部７、補正画像作成部５及び
拡張処理部３１の詳細な構成及び作

【００２２】用は、本出願人が先に出願した特開平６−
３２７６２２号公報の明細書

【０００ 【００２３】９】〜

【００４６】及び

【図１】〜

【図１２】に記載の「色ズレ補正装置」と同じであるの
で、省略可能な箇所は省略する。

【００２４】フィールドメモリ２では、原画像を約１フ
ィールド遅延させ、補正画像作成のために補正画像作成
部５で生じる遅延、及び合成比算出部６で生じる遅延を
相殺する。

【００２５】ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの原画像信号から２つの色差信号Ｃｒ、Ｃｂと輝
度信号Ｙを算出する。ここで、Ｃｒ、Ｃｂは、 Ｃｒ＝（０．７０１Ｒ−０．５８７Ｇ−０．１１４Ｂ）
／１．４０２ Ｃｂ＝（−０．２９９Ｒ−０．５８７Ｇ＋０．８８６
Ｂ）／１．７７２で表される色信号である。

【００２６】色変化検出部４では、色ズレのある画素を
検出するために４フィールド時間差のある色信号Ｃｒ、
Ｃｂをそれぞれ比較する。

【００２７】差分検出回路９ａでは、４フィールド遅延
メモリ８ａにより４フィールド遅延した色信号Ｃｒと、
ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３から出力された遅延しな
い色信号Ｃｒとの減算を行う。差の絶対値が所定の値以
上であったときには色信号Ｃｒの変化が大きいと判断し
て”Ｈ”を出力し、所定の値未満であったときには色信
号Ｃｒの変化は小さいと判断して”Ｌ”を出力する。色
信号Ｃｂについても同様の比較を行う。

【００２８】論理和回路１０では、色信号Ｃｒの差分検
出回路９ａの出力と、色信号Ｃｂの差分検出回路９ｂの
出力の論理和をとることにより、色信号Ｃｒの変化と色
信号Ｃｂの変化のどちらかが大きいと判断されたときに
変化点検出信号として”Ｈ”を出力する。

【００２９】次に、色ズレのない補正画像を作成する補
正画像作成部５の動作について説明する。

【００３０】セレクタ１１では、色変化検出部４で大き
な色変化が認められた（変化点検出信号が”Ｈ”）場合
には、ラストイメージ用フィールドメモリ１２からフィ
ードバックされたＲＧＢ信号を選択し、色変化検出部４
で大きな色変化が認められなかった場合（変化点検出信
号が”Ｌ”）には、入力されたＲＧＢ信号をそのまま出
力する。セレクタ１１の働きにより、ラストイメージ用
フィールドメモリ１２では色変化が小さいときだけデー
タが更新され、常に色ズレの少ない画像が記憶されるこ
とになる。

【００３１】色空間用ヒストグラマ１３では、ラストイ
メージ用フィールドメモリ１２に記憶された色ズレの少
ない１フィールド分の画像の画素データからＲＧＢ色空
間のヒストグラムを作成する。

【００３２】色空間用ＣＰＵブロック１４では色座標画
素数変換テーブルを作成するため、１フィールド分の画
像から得たＲＧＢ色空間の色分布状態を色空間用ヒスト
グラマ１３から読み出す。このとき、読み出されたヒス
トグラムデータ１６ビットのうちの下位ビットを切り捨
てると共に、読み出した値が所定の値より大きい場合は
所定の値に変換するオーバーフロー処理を行うことによ
り、１６ビットのデータを８ビットのデータに変換す
る。

【００３３】８ビットに変換されたヒストグラムデータ
に基づき、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対する色信号Ｃｒ、Ｃ
ｂの代表色が選定され、代表色テーブルが作成される。
作成された代表色テーブルはＬＵＴ１７ａ〜１７ｆに書
き込まれる。

【００３４】ＬＵＴ１７ａ〜１７ｆには、フィールドメ
モリ１６ａ、１６ｂ、１６ｃで遅延された原画像ＲＧＢ
信号が入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂ各信号に対応する色信号Ｃ
ｒ、Ｃｂの代表色に変換される。

【００３５】ＬＵＴ１７ａ〜１７ｆから出力された、
Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対応する色信号Ｃｒ、Ｃｂの代表
色は、乗算器１８ａ〜１８ｆで重み付けを行った後に加
算器１９ａ、１９ｂで加算されることにより統合され、
最終的な色信号Ｃｒ、Ｃｂの代表色Ｃｒ’、Ｃｂ’とし
て出力される。

【００３６】ＹＣ一ＲＧＢマトリクス回路２０には、最
終的な色信号Ｃｒ、Ｃｂの代表色Ｃｒ’、Ｃｂ’と、フ
ィールドメモリ１５で約１フィールド遅延して色信号Ｃ
ｒ、Ｃｂの代表色とタイミングを合わせた輝度信号Ｙが
入力され、ＲＧＢ信号に変換された補正画像として出力
される。

【００３７】次に、合成比算出部６の動作について説明
する。

【００３８】セレクタ２１ａでは、色変化検出部４で大
きな色変化が認められた場合（変化点検出信号が”
Ｈ”）には、ラストイメージ用フィールドメモリ２２ａ
からフィードバックされた信号を選択し、色変化検出部
４で大きな色変化が認められなかった場合（変化点検出
信号が”Ｌ”）には、ＲＧＢ一ＹＣマトリクス回路３か
ら入力された色信号Ｃｒを選択する。色信号Ｃｂについ
ても同様に選択して出力する。セレクタ２１ａ、２１ｂ
の働きにより、ラストイメージ用フィールドメモリ２２
ａ、２２ｂでは色変化が小さいときだけデータが更新さ
れ、常に色ズレの少ない画像が記憶されることになる。

【００３９】色平面用ヒストグラマ２３では、色ズレの
少ない１フィールド分の画像の画素データからＣｒ−Ｃ
ｂ色平面のヒストグラムを作成する。

【００４０】色平面用ＣＰＵブロック２４では、画像の
色分布状態を読み出し、色座標一画素数変換テーブルを
作成するため、色平面用ヒストグラマ２３から色平面ヒ
ストグラムデータを１６ビットのデータとして読み出
す。このとき、読み出されたヒストグラムデータ１６ビ
ットのうちの下位ビットを切り捨てると共に、読み出し
た値が所定の値より大きい場合は所定の値に変換するオ
ーバーフロー処理を行うとにより、１６ビットのデータ
を８ビットの色平面ヒストグラムデータに変換する。

【００４１】色平面用ＣＰＵブロック２４では、この色
平面ヒストグラムデータを基にしてラストイメージ用フ
ィールドメモリ２２ａ、２２ｂに記録された画像の色分
布状態を調べることにより、生検による出血や、体内に
散布された染色液を検出し、それに応じて色平面ヒスト
グラムデータを操作し、メモリ２５に書き込む。

【００４２】内視鏡画像は、体腔内を対象として画像を
得るために、画像を構成する画素の色分布が偏ってお
り、色ズレを補正した画像を作成するのに好条件となっ
ている。

【００４３】しかし、画面上に血や染色液が現れた場合
には、画像を構成する画素の色は色平面上で広く分布す
ることになり、色ズレ補正画像を作成するのに悪条件と
なる。

【００４４】そこで、色平面用ＣＰＵブロック２４で
は、色分布の状態より画面上の出血、染色液の有無を調
ベ、出血や染色液があると判断されたときには特定の色
について色補正を弱くする。

【００４５】色平面用ＣＰＵブロック２４での上記処理
は、図８に示すように、ステップＳ１で色平面ヒストグ
ラムを読み込みステッブＳ２で８ビッ卜化した後、ステ
ップＳ３で後述する色ズレ量算出部３２から出力される
色ズレフィールド検出信号により、そのフィールドの色
ズレ量が大きいかどうかを調ベ、色ズレ量が大きいとき
には色平面ヒストグラムデータを操作せずにメモリ２５
に出力する。これは、送水時等の色ズレの激しい時に強
い色ズレ補正をかけるためである。

【００４６】ここで、色ズレ量が大きくないと判断され
た場合には、ステップＳ４において、画面上で染色液が
散布されたかどうかを、Ｃｒ一Ｃｂ平面上の図９（ａ）
に示す部分の画素数が所定値以上であるか否かにより調
べる。

【００４７】染色されていると判断された場合には、ス
テップＳ５において、補正をゆるめるために色平面ヒス
トグラムデータの図９（ｂ）で示された領域に大きな値
（ＦＦH）を書き込み、色平面ヒストグラムデータを操
作する。図９（ｂ）に示された領域は、染色時に色ズレ
補正を行うと、不自然な補正色になる確率が高い色であ
る。

【００４８】こうして大きな値（ＦＦH）が書き込まれ
た領域の色に関しては、キャンセルカーブＬＵＴ３０の
作用により、合成部７で、補正画像の割合が低く、原画
像の割合が高く合成されるため、自然な合成画像が出力
される。また、同様にして、ステップＳ６において、図
１０（ａ）に示す部分の画素数が所定値以上である場合
には、画面上で出血したと判断し、ステップＳ７におい
て、図１０（ｂ）に示す領域に大きな値（ＦＦH）を書
き込み、補正を弱めるように色平面ヒストグラムデータ
を操作する。

【００４９】操作された色平面ヒストグラムデータは、
ステップＳ８において、１６×１６色平面データとし
て、まずメモリ２５に記億される。メモリ２５は、デュ
アルポートメモリであり、各ポー卜からの読み出し、書
き込み動作が独立で行えるようになっている。

【００５０】メモリ２５に記憶された１６×１６色平面
データは６４×６４色平面データとして読み出され、６
４×６４色平面データはＬＰＦ２６を通り、色座標一画
素数変換ＬＵＴ２９にテーブルデータとして書き込まれ
る。このようにして１６×１６色平面を６４×６４色平
面に拡張し、ＬＰＦ２６を通すことで、色平面データの
隣接座標間でのバラツキを小さくすることができる。ま
た、一時的にメモリ２５に１６×１６色平面として記憶
することにより、色平面データの転送をＬＰＦ２６の処
理に同期させて行うことが容易になると共に、色平面用
ＣＰＵブロック２４の処理負担を減らすことができる。

【００５１】色平面用ヒストグラマ２３において、入力
される色信号Ｃｒ、Ｃｂから１フィールド分の色分布を
求めるには、約１フィールド分の処理時間が必要になる
ので、ＲＧＢ−ＹＣマトリックス回路３から出力された
色信号Ｃｒ、Ｃｂはフィールドメモリ２８ａ、２８ｂで
約１フィード遅らせた後に色座標一画素数変換ＬＵＴ２
９のアドレスに入力され、８ビット化された画素数デー
タとして出力される。

【００５２】ここで一般には、入力された色信号Ｃｒ、
Ｃｂの組み合わせが、そのフィールドの画面上に多数あ
る色の場合は、画素数データとして大きな値が出力され
ることになる。色座標一画素変換ＬＵＴ２９は、デュア
ルポートメモリであり、各ポー卜からの読み出し、書き
込み動作が独立で行えるようになっている。

【００５３】キャンセルカーブＬＵＴ３０では、その色
の画素数データに応じた色ズレ度が記録されており、画
素数データをアドレスに入力して色ズレ度を出力する。
図１１にキャンセルカーブＬＵＴ３０に記憶されている
キャンセルカーブを示す。横軸が入力である画素数デー
タ、縦軸は出力である色ズレ度である。なお、色ズレ度
は”０”から”ＦＦH”の２５６階調で記録され、”
０”は色ズレなしを表す。

【００５４】このキャンセルカーブは、そのフィールド
の画面上で多数ある色は色ズレによる色とは見なさず小
さい値の色ズレ度を出力し補正画像の合成比を低くする
働きを持つ。

【００５５】キャンセルカーブＬＵＴ３０では、後述す
る色ズレ量算出部３２の出力信号であるキャンセルカー
ブセレクト信号を入力することにより、図１１に示すキ
ャンセルカーブのテーブル０〜１２のどれかを選択し、
色ズレ量の大きさによって、同じ画素数データでも色ズ
レ度を変化させることができる。例えば、画素数データ
が６０の場合、テーブル１とテーブル８を比較してみる
と、テーブル１の色ズレ度の出力は０であるのに対し、
テーブル８の色ズレ度の出力はＦＦHである。

【００５６】このようにテーブルの選択を行える構造に
なっているので、色ズレが激しい場合は番号の大きいテ
ーブルを用いるなど、色ズレの度合いに応じて適切な色
ズレ度を得ることができる。

【００５７】また、キャンセルカーブＬＵＴ３０には、
色変化検出部４から出力された変化点検出信号も入力さ
れ、色変化検出部４で色変化が小さいと判定された画素
（変化点検出信号が”Ｌ”）に対しては、入力される画
素数データに関わらず出力は０、すなわち色ズレなしと
し、色変化が少ない画素では、合成部で原画像の割合が
高く合成されるようになっている。なお、変化点検出信
号は、他の信号とタイミングを合わせるために、フィー
ルドメモリ２７を通過させて約１フィールド遅延させた
後にキャンセルカーブＬＵＴ３０のアドレスに入力され
る。

【００５８】キャンセルカーブＬＵＴ３０から出力され
た色ズレ度は、拡張処理部３１において領域拡張され、
原画像と補正画像の合成比として出力される。

【００５９】色ズレ量算出部３２では、色ズレ量算出回
路３６において、各画素の合成比を１フィールド分加算
することにより、色ズレ量を算出する。

【００６０】色ズレフィールド検出回路３７では、色ズ
レ量をしきい値処理することにより、そのフィールドの
画面の色ズレが激しいか否かを判断し、色ズレが激しい
フィールドであると判断された場合には色ズレフィール
ド検出信号として”Ｈ”を、そうでない場合には”Ｌ”
を色平面用ＣＰＵブロック２４に出力する。

【００６１】キャンセルカーブセレクト回路３８では、
色ズレ量に応じてキャンセルカーブを選択するためのキ
ャンセルカーブセレクト信号をキャンセルカーブＬＵＴ
３０のアドレスに出力する。このとき、色ズレ量が小さ
いほど若い番号のテーブルを選択し、弱い色ズレ補正を
行うようにしている。

【００６２】次に、拡張部３１の動作について説明す
る。

【００６３】キャンセルカーブＬＵＴ３０から出力され
た色ズレ度は、ＬＰＦ３３を通ることによりノイズ除去
され、ＭＡＸフィルタ３４を通ることにより領域拡張さ
れ、きらにＬＰＦ３５を通ることによりＭＡＸフィルタ
３４により形成されるエッジ部分を滑らかにして合成比
として出力される。

【００６４】次に、合成部７の動作について説明する。

【００６５】合成部７は、フィールドメモリ２から出力
された原画像と、補正画像作成部５から出力された補正
画像を、合成比算出部６で算出された合成比に応じて合
成し、合成画像として出力する。

【００６６】このように本実施の形態では、色平面用Ｃ
ＰＵブロック２４が出血時や染色時等の悪条件時に補正
を抑制するので、目視上自然な色ズレ補正を行うことが
できる。

【００６７】図１２ないし図１４は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１２は合成比算出部の構成を示すブ
ロック図、図１３は図１２の色平面用ＣＰＵブロックに
よる処理における色平面上での染色剤の色の分布を示す
分布図、図１４は図１２の色平面用ＣＰＵブロックによ
る処理における色平面上での血の色の分布を示す分布図
である。

【００６８】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６９】内視鏡装置の撮像装置には、画像の色調を
設定する機能が設けられており、使用者は、自分の好み
に応じて画像の色調を変えることができる。しかし、通
常と異なる色調設定で撮像された画像が色ズレ補正装置
に入力された場合には、色平面用ＣＰＵブロック２４に
おいて血の色や染色液の色を正しく認識できない可能性
があった。

【００７０】そこで、第２の実施の形態では、撮像装置
の色調設定に関わらず血や染色液の色を正しく認識する
ことにより、自然な色ズレ補正を行える色ズレ補正装置
を提供する。

【００７１】第２の実施の形態の色ズレ補正装置におけ
る合成比算出部４３は、図１２に示すように、撮像装置
４５から色平面用ＣＰＵブロック２４に、撮像装置４５
の色調設定に関するデータを送るための信号線が付加さ
れる構成である。

【００７２】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００７３】色平面用ＣＰＵブロック２４において、撮
像装置４５の色調設定を認識し、認識された色調設定に
応じて、図９（ａ）、図１０（ａ）に示した血の色や染
色液の色を認識するための領域と、図９（ｂ）、図１０
（ｂ）に示した色平面ヒストグラムデータを操作する領
域を変化させることにより、撮像装置４５の色調設定に
関わらず正しく出血や染色を認識でき、良好な色ズレ補
正を行うことができるようになる。

【００７４】例えば、撮像装置４５において赤が弱くな
るように色調が設定された場合、撮像装置４５から出力
される画像は全体的に赤みの少ない色になり、血や染色
液の色平面上での色分布は通常の色調設定の場合と異な
ったものとなる。その様な画像に対して、通常の色調設
定のときと同じように、図９（ａ）、図１０（ａ）に示
した領域の画素数により出血や染色を判断させると、正
しい判断ができない場合がある。

【００７５】そこで、色平面用ＣＰＵブロック２４にお
いて、撮像装置４５の色調設定を認識し、その色調設定
に応じた処理を行う。

【００７６】この例のように赤が弱くなるように色調設
定された場合では、図９（ａ）に示した領域を全体的に
Ｃｒのマイナス方向に移動した領域（図１３（ａ））の
画素数を数えて出血の判断を行う。また、色平面ヒスト
グラムデータの操作も、通常の色調設定の場合の領域
（図９（ｂ））をＣｒのマイナス方向に移動した領域
（図１３（ｂ））について行う。染色の場合についても
同様にＣｒのマイナス方向に移動を行い、図１４（ａ）
に示す領域の画素数で染色を判断し、染色と判断された
場合には、図１４（ｂ）に示す領域の色平面ヒストグラ
ムデータを操作する。

【００７７】上記の例とは異なった色調設定が撮像装置
４５においてなされた場合についても、その色調設定に
応じて同様の処理を行う。

【００７８】このように、撮像装置の色調設定４５に応
じて、血の色や染色液の色を認識するための領域と、色
平面ヒストグラムデータを操作する領域を変化させるこ
とにより、血や染色の色を確実に認識し、自然な色補正
を行うことができる。

【００７９】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００８０】従って、本実施の形態では、色平面用ＣＰ
Ｕブロックで、撮像装置の色調設定に応じた処理を行う
ことにより、第１の実施の形態と同様に、画像上の出血
や染色を確実に検出することができ、目視上自然な色ズ
レ補正を行うことができる。

【００８１】図１５及び図１６は本発明の第３の実施の
形態に係わり、図１５は色ズレ補正装置の基本構成を示
すブロック図、図１６は図１５の合成比算出部の構成を
示すブロック図である。

【００８２】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００８３】第１の実施の形態において、色変化検出部
４で、色ズレ検出の感度を高くすると、画像上の色補正
される領域が広くなりすぎて補正画像の合成比の高すぎ
る不自然な合成画像となり、また、色ズレ検出の感度を
弱くすると、合成比算出部６において、ラストイメージ
用フィールドメモリ２２ａ、２２ｂに色ズレの色も記録
され、色平面用ＣＰＵブロック２４において色ズレの色
を誤って血や染色の色と認識することがある。

【００８４】そこで、第３の実施の形態では、より確実
に血や染色液の色の認識を行うことにより、自然な色ズ
レ補正を行うことのできる色ズレ補正装置について説明
する。

【００８５】第３の実施の形態の色ズレ補正装置は、図
１５に示すように２つの色変化検出部４ａ、４ｂを有
し、合成比算出部４６に異なった２つの変化点検出信号
が送られるようになっている。合成比算出部４６では、
図１６に示すように、ラストイメージ用フィールドメモ
リ２２ａ、２２ｂ更新用と、キャンセルカーブＬＵＴ３
０入力用に異なった変化点検出信号が送られる構成にな
っいる。

【００８６】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００８７】色変化検出部４では、差分検出回路９にお
いて、色変化を検出するためのしきい値を変化させるこ
とにより、色変化を検出する感度を変えることができ
る。そこで、合成比算出部４６では、図１６に示すよう
に２つの変化点検出信号を、ラストイメージ用フィール
ドメモリ２２ａ、２２ｂ更新用と、キャンセルカーブＬ
ＵＴ３０入力用に分けることにより、例えば、フィール
ドメモリ２７に感度を低くした変化点検出信号を入力し
て、キャンセルカーブＬＵＴ３０で色ズレ度を低くし、
原画像の割合の高い自然な合成画像を作成できるように
する一方で、ラストイメージ用フィールドメモリ２２
ａ、２２ｂ更新用には、感度を高くした変化点検出信号
を入力して、確実に色ズレしていない色をラストイメー
ジ用フィールドメモリ２２ａ、２２ｂに記憶し、色ズレ
による色を色平面用ＣＰＵブロック２４で誤って血や染
色の色と認識する可能性を減らすことができる。

【００８８】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００８９】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、２つの色変化検出部４ａ、４ｂを
設けることにより、より確実に血や染色液の色の認識を
行うことができる。

【００９０】図１７は本発明の第４の実施の形態に係る
色変化検出部の構成を示すブロック図である。

【００９１】第４の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００９２】第１の実施の形態においては、色変化検出
部４において４フィールド時間差のある画像を比較した
場合には、その双方の画像の同じ部分がともに偶然同じ
色に色ズレしている可能性があり、色ズレを見逃す虞が
ある。

【００９３】そこで、本実施の形態では、色ズレ検出の
精度を上げることのできる色ズレ補正装置について説明
する。

【００９４】第４の実施の形態の色ズレ補正装置の色変
化検出部４７は、図１７に示すように、ＲＧＢ−ＹＣマ
トリクス回路３で算出された色信号Ｃｒ、Ｃｂを２フィ
ールド遅延させる２フィールド遅延メモリ４８ａ、４８
ｂと、ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路３にて算出された色
信号Ｃｒ、Ｃｂと２フィールド遅延された色信号Ｃｒ、
Ｃｂの差分を算出して、２フィールドの間に色信号Ｃ
ｒ、Ｃｂに所定値以上の変化があったかどうかを検出す
る差分検出回路９ａ、９ｂと、差分検出回路９ａ、９ｂ
の論理和を求める論理和回路１０と、論理和回路１０の
出力を２フィールド遅延させる２フィールド遅延メモリ
４９と、論理和回路１０の出力と２フィールド遅延メモ
リの論理積をとる論理積回路５０で構成される。

【００９５】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同じである。

【００９６】このように本実施の形態では、第１の実施
の形態の効果に加え、変化点検出の間隔を小さくし、２
フィールド時間差のある画像の色変化を検出することに
より、差分検出回路に入力される２つの色信号が偶然同
じ色に色ズレしている可能性が減り、より確実に色変化
を検出することができ、色ズレ検出の精度を上げること
ができる。

【００９７】なお、上記第１ないし第４の実施の形態に
おいては、色変化を検出するための信号としては、色信
号Ｃｒ、Ｃｂを用いるものに限らず、色相、彩度を表す
信号を用いても良いし、色相、彩度を表す信号に輝度信
号を加えて用いても良いし、ＲＧＢ信号を用いても良
い。

【００９８】また、合成比率を色分布検出手段の出力に
基づいて変化させる手法は、色平面ヒストグラムデータ
の操作領域を変えることにより合成比率を変えるものに
限らず、色変化検出手段において色変化を検出する感度
を変えることにより合成比率を変えるものであっても良
い。

【００９９】さらに、色分布検出手段は、色平面全体の
分布のヒストグラムをとるものに限らず、色平面の一部
の色の有無を検出するものでも良いし、画像の全体、あ
るいは部分の平均色を算出するものであってもよい。ま
た、メモリ２５、ＬＰＦ２６は色平面用ＣＰＵブロック
２４と色座標−画素数変換ＬＵＴ２９の間に挿入される
ものに限らず、色平面用ヒストグラマ２３と色平面用Ｃ
ＰＵブロック２４の間に挿入しても良いし、色平面用ヒ
ストグラマ２３・色平面用ＣＰＵブロック２４間と色平
面用ＣＰＵブロック２４・色座標一画素数変換ＬＵＴ２
９間の両方に入れても良い。色平面用ヒストグラマ２３
と色平面用ＣＰＵブロック２４の間にもＬＰＦを入れる
ことにより、色平面の広い領域において平滑化を行える
ので、空間的に滑らかに色変化する画像に対しても、自
然な補正画像を作成することができる。

【０１００】また、キャンセルカーブＬＵＴ３０に記録
するキャンセルカーブは、図１１に示すような同じ傾き
の直線のものを平行移動したものに限らず、傾きを変え
たものにしても良い。また、さらに細かく区切っても良
く、曲線の種類はこれに限らず弧を描かせるようにして
も良い。

【０１０１】さらに、色平面用ＣＰＵブロック２４にお
いて色平面ヒストグラムデータを操作するために画素数
を計算させる色平面の領域は、血の色や染色の色に限ら
れるものではない。また、色平面ヒストグラムデータを
操作する範囲も、図９、図１０に示すものに限らず、例
えば色平面全体を操作しても良い。

【０１０２】また、補正画像作成部で作成される補正画
像は、ラストイメージ用フィールドメモリ１２を用いる
ものに限らず、例えば無条件に無彩色のデータを出力す
るものにしてコスト低減を計っても良い。

【０１０３】さらに、変化点検出信号は２値のものに限
らず、多値にして、色の微妙な変化に応じた補正を行っ
ても良い。

【０１０４】また、ＲＧＢ信号遅延用のフィールドメモ
リ２、フィールドメモリ１６は、共通化しても良い。共
通化することにより、メモリの節約ができる。

【０１０５】さらに、内視鏡装置から送水や吸引など
の、画像に著しい影響を与える操作に関する情報を受け
取り、その情報に基づいた色ズレ補正を行うようにして
もよい。

【０１０６】また、内視鏡装置から現在内視鏡検査中で
あるか否かの情報を受け取り、その情報に基づいた色ズ
レ補正を行うようにしてもよい。

【０１０７】さらに、内視鏡装置から用いているスコー
プの種類に関する情報を受け取り、その情報に基づいた
色ズレ補正を行うようにしてもよい。

【０１０８】また、補正画像作成部５や、合成比算出部
６、色変化検出部４、ＲＧＢ−ＹＣマトリックス回路３
の全部、あるいは一部の処理クロックは、原画像の処理
クロックより遅くして数画素ごとの処理にしても良い。
こうすることにより、使用するメモリを節約でき、処理
速度の遅い比較的安価なＩＣを用いることができる。

【０１０９】次に、第５の実施の形態について説明す
る。図１８ないし図２６は本発明の第２の実施の形態に
係わり、図１８は色ズレ補正装置の基本構成を示すブロ
ック図、図１９は図１８の色ズレ検出部の構成を示すブ
ロック図、図２０は図１９の変化点検出部の構成を示す
ブロック図、図２１は図２０のヒストグラム作成部、Ｃ
ＰＵブロック及び色ズレ判定部の構成を示すブロック
図、図２２は図１８の補正画像作成部の構成を示すブロ
ック図、図２３は図１８の拡張処理部の構成を示すブロ
ック図、図２４は図１８の合成部の構成を示すブロック
図、図２５は図１９のＣＰＵブロックにおける色平面上
での血の色の分布を示す分布図、図２６は図２１のキャ
ンセルカーブメモリの内容の説明図である。

【０１１０】図１８に示すように、色ズレ補正装置１０
１は、入力された画像データの１画素毎の色ズレを検出
して色ズレ画像の補正をする色ズレ補正回路１０２と、
色ズレ補正回路１０２により検出される色ズレ補正量デ
ータに基づいて色ズレ補正回路２の補正度を選択する補
正度選択回路１０７とを備えて構成される。

【０１１１】色ズレ補正回路１０２は、入力される画像
信号から色ズレ画素の検出を行う色ズレ検出部１０４
（色ズレ検出手段）と、補正画像を作成する補正画像作
成部１０３（補正画像生成手段）と、色ズレ検出部１０
４で検出した色ズレ領域の拡張を行う拡張処理部１０５
（色ズレ領域拡張処理手段）と、拡張処理部１０５で色
ズレ領域を拡張した合成比率に応じて画像データ（原画
像）と補正画像作成部１０３からの補正画像を合成する
合成部１０６とから構成される。

【０１１２】補正度選択回路１０７は、１画素毎の色ズ
レ補正量を累積加算し１フィールド分の色ズレ量として
検出する色ズレ量検出回路１０８（色ズレ量検出手段）
と、色ズレ量に基づいて色ズレによる色か否かを判断す
る色判別回路１０９（色判別手段）と、補正の度合いを
選択するキャンセルカーブセレクト回路１１０（補正レ
ベル切り替え手段）とから構成される。

【０１１３】図１９は色ズレ検出部１０４の構成を示す
ブロック図であり、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の各画像の色の変化
にある画素を検出する変化点検出部１１１と、この変化
点検出部１１１の結果に基づいて、１フィールド分の色
平面ヒストグラムを作成するヒストグラム作成部１１２
と、ヒストグラム作成部１１２からのヒストグラムデー
タを演算するＣＰＵブロック１１３と、ＣＰＵブロック
１１３で演算処理された色分布信号を検索し、変化点検
出部１１１の検出結果に基づいて色ズレの程度を判定す
る色ズレ判定部１１４とから構成される。

【０１１４】図２０及び図２１は、図１９に示した色ズ
レ検出回路１０４を構成するブロック内部の構成を示
し、図２０は変化点検出部１１１の構成を示している。
すなわち、前記変化点検出部路１１１は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信
号から２つの色信号Ｃｒ，Ｃｂを算出するマトリクス回
路１１５と、算出されたＣｒ，Ｃｂ信号を４フィールド
遅延させる４フィールド遅延メモリ１１６ａ，１１６ｂ
と、４フィールド遅延されたＣｒ，Ｃｂ信号とマトリク
ス回路１１５にて算出されたＣｒ，Ｃｂ信号の差分を検
出する差分検出回路１１７ａ，１１７ｂと、差分検出回
路１１７ａ，１１７ｂの検出結果の論理和を求める論理
和１１８にて構成されている。

【０１１５】また、色ズレ検出部１０４のヒストグラム
作成部１１２、ＣＰＵブロック１１３及び色ズレ判定部
１１４の構成を示す図２１において、前記ヒストグラム
作成部路１１２は、前記マトリクス回路１１５より算出
されたＣｒ，Ｃｂ信号と、ラストイメージ用フィールド
メモリ１２０ａ，１２０ｂから読み出された色信号デー
タを選択するセレクタ１１９ａ，１１９ｂと、セレクタ
１１９ａ，１１９ｂで選択された色信号を１フィールド
分記憶するラストイメージ用フィールドメモリ１２０
ａ，１２０ｂと、ラストイメージ用フィールドメモリ１
２０ａ，１２０ｂに記憶されている１フィールド分の色
信号から色分布を作成するヒストグラムＬＳＩ１２１で
構成されている。

【０１１６】また、前記ＣＰＵブロック１１３は、ヒス
トグラムＬＳＩ１２１で作成されたヒストグラムデータ
の正規化を行う。

【０１１７】前記色ズレ判定部１１４は、ＣＰＵブロッ
ク１１３で正規化された色平面データを記録するメモリ
１２３と、メモリ１２３に記録された色平面を平滑化す
るローパスフィルタ（以後、ＬＰＦ）１２４と、ＬＰＦ
１２４で平滑化された色信号を記憶する座標一画素密度
変換メモリ１２５と、マトリクス回路１１５で算出され
たＣｒ，Ｃｂ信号を１フィールド時間遅延させるフィー
ルドメモリ１２６ａ，１２６ｂと、フィールドメモリ１
２６ａ，１２６ｂで遅延された色信号から座標一画素数
変換メモリ１２５にて画素数を得て、画素数から色ズレ
度を検索するキャンセルカーブメモリ１２７と、変化点
検出回路１１１の出力を１フィールド時間遅延させるフ
ィールドメモリ１２８と、色変化点部分の色ズレ度を選
び出すセレクタ１２９とで構成されている。

【０１１８】図２２に示すように、補正画像作成部１０
３は、色ズレ検出部１０４の結果に基づいて原画像（入
力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号）に対し、１フィールド分のヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成回路１３１と、
このヒストグラム作成回路１３１のヒストグラムデータ
から代表色を作成するＣＰＵブロック１３２と、原画像
から補正色を作成する色変換部１３３と、原画像の輝度
信号Ｙと色変換部１３３の補正色をマトリクス演算して
補正画像を作成する演算部１３４とから構成され、この
演算部１３４から補正画像の色信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を
出力する。

【０１１９】上記ヒストグラム作成回路１３１は、入力
されるＲ，Ｇ，Ｂ信号とラストイメージ用フィールドメ
モリ３１２から読み出された信号を選択するセレクタ３
１１と、セレクタ３１１で選択された信号を１フィール
ド分記憶するラストイメージ用フィールドメモリ３１２
と、このラストイメージ用フィールドメモリ３１２に記
憶されている１フィールド分の信号から色分布を作成す
るヒストグラムＬＳＩ３１３とで構成される。

【０１２０】ＣＰＵブロック１３２は、ヒストグラムＬ
ＳＩ３１３で作成されたヒストグラムデータから代表色
を選出し、ルックアップテーブルを作成する。

【０１２１】色変換部１３３は、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ
信号を１フィールド時間遅延させるフィールドメモリ３
３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃと、ＣＰＵブロック３２で
選出された代表色を記録するルックアップテーブル３３
２ａ〜３３２ｆと、変換された色に重み付けをする乗算
器３３３ａ〜３３３ｆと、乗算器３３３ａ〜３３３ｆで
重み付けされた色信号を加算する加算器３３４ａ，３３
４ｂとから構成されている。

【０１２２】また、演算部１３４は、マトリクス回路１
１５で作成された輝度信号Ｙを１フィールド時間遅延さ
せるフィールドメモリ３４１と、加算器３３４ａ，３３
４ｂで作成された色信号とフィールドメモリ３４１で遅
延させた輝度信号Ｙから画像を作成するマトリクス回路
３４２で構成され、この演算部１３４から出力される補
正画像の色信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’は合成部１０６に入力
される。

【０１２３】図２３は拡張処理部１０５の構成を示す。
この拡張処理部１０５は、色ズレ検出部１０４で検出さ
れた結果に空間的に帯域制限を行うＬＰＦ回路１４１
と、所定領域内の最大値を算出する最大値ピックアップ
回路１４２と、最大値ピックアップ回路１４２の算出結
果を空間的に帯域制限を行うＬＰＦ回路１４３にて構成
され、その出力は合成部１０６に入力される。

【０１２４】図２４に示すように、合成部１０６は、拡
張処理部１０５を通った色ズレ判定結果が入力され、階
調変換を行い第１の係数と第２の係数を出力する係数演
算回路１５１と、これらの係数に基づき原画像及び補正
画像から合成画像の演算を行う合成演算回路１５２とか
らなる。

【０１２５】係数演算回路１５１は、拡張処理部１０５
から出力された合成比率から（合成演算回路１５２を形
成する）２つの乗算器５２１ａと５２１ｂにそれぞれ第
１の係数と第２の係数を出力する階調変換器５１１と減
算器５１２とからなる。

【０１２６】合成演算回路１５２は、係数演算回路１５
１から算出された第１の係数と原画像との乗算を行う乗
算器５２１ａと、係数演算回路１５１から算出された第
２の係数と補正画像との乗算を行う乗算器５２１ｂと、
乗算器５２１ａと乗算器５２１ｂの２つの乗算結果を加
算する加算器５２２とから構成され、加算器５２２から
合成された画像を出力する。

【０１２７】次に、このように構成されている内視鏡装
置における色ズレ補正装置１０１の動作について説明す
る。ここで、補正画像作成部１０３、拡張処理部１０５
及び合成部１０６の詳細な構成及び作用は、本出願人が
先に出願した特開平６−３２

【０１２８】７６２２号公報の明細書

【０００９】〜

【００４６】及び

【図１】〜

【図１２】に記載の「色ズレ補正装置」と同じであるの
で、省略可能な箇所は省略する。

【０１２９】変化点検出部１１１は、４フィールドの時
間差のある色信号を比較するため、デジタルＲ、Ｇ、Ｂ
信号を色信号Ｃｒ、Ｃｂに変換する。なお、色信号は通
常Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを使用するが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ビット
で演算を行うと９ビットになる。これを８ビット幅にお
さまるようにした信号がＣｒ、Ｃｂである。そして２つ
の信号Ｃｒ、Ｃｂを４フィールド分遅らせることで、４
フィールド遅延したＣｒ、Ｃｂと遅延させない色信号Ｃ
ｒ、Ｃｂとの減算を行い、結果が正であれは正側比較を
行う。一方、前記結果が負であれば、負側比較を行う。
各々所定の値と比較することで、色の変化を検出する。

【０１３０】ヒストグラム作成部１１２では、色ズレの
ない１フィールド分の画像の画素データから色平面のヒ
ストグラムを作成する。

【０１３１】また、ＣＰＵブロック１１３では、座標一
画素数変換表を作成するため、１フィールド分の画像か
ら得た色平面の色分布状態をヒストグラム作成部１１２
から１６ビットのデータとして読み出し、所定の値より
大きい場合は、所定の値をセットする上限の処理を行
い、下位ビットを削り８ビットのデータにしてメモリ１
２３に書き込む。

【０１３２】内視鏡画像は、通常画像と違い体腔内の画
像のため画像を構成する色がかなり片寄っているので、
色空間及び色平面のうち一部の画素密度が高くなる。一
方、色ズレを起こしている部分の色は、色空間及び色平
面、例えばＲ，Ｇ，Ｂのいずれかが欠けているので、被
写体例えば体腔内の色分布とは異なる部分を示すことに
なる。そのため、各画素の色座標に対応する画素密度を
算出すれば体腔内の色と、色ズレとを区別でき、画素密
度から色ズレの度合いを検出することができる。

【０１３３】そこで、ＣＰＵブロック１１３では、色平
面の分布状態より、図２５（ａ）に示す部分の画素が所
定値以上であるか否かにより血の色の有無を判断させ、
前者の場合、色平面データを操作して血の色の補正をゆ
るめる方向の色平面データを作成しメモリ１２３に書き
込む。例えば、図２５（ｂ）に示す色平面上の画素数が
２０H以上のときに血の色と判断させ、図２５（ｃ）の
範囲にＦＦHを書き込むことによって、血の色の補正を
ゆるめる。後者の場合、通常の色平面データをメモリ１
２３に書き込む。また、前者の場合、後述する色判別回
路１０９の色ズレによる色か否かの色判別信号の入力に
より、色ズレによる色である場合は通常の色平面データ
をメモリ１２３に書き込む。

【０１３４】つまり、操作した色平面データをメモリ１
２３に書き込むのは、ヒストグラム作成部１１２のデー
タより血の色があると判断され、かつ色判別回路１０９
により色ズレによる色ではないと判断されたときのみで
ある。

【０１３５】色ズレ判定部１１４では、ヒストグラムデ
ータの色平面の平滑化を行い、色平面の平滑部は色平面
内の互いに隣接する座標は似た色なので、肉眼では色の
違いを識別しにくい。また、ヒストグラムデータの隣接
座標間での画素数のバラツキを小さくするために、色ズ
レ判定１１４では、色平面の拡張とＬＰＦ１２４を通し
色分布の平滑をする。このため、メモリ１２３とＬＰＦ
１２４でメモリ１２３に書き込まれた１６×１６色平面
データを６４×６４色平面とみなして読み出し、色平面
に空間フィルタをかけて、座標一画素数変換メモリ１２
５へ書き込む。

【０１３６】色信号Ｃｒ、Ｃｂに関しては、１フィール
ド分処理時間が必要になるので、フィールドメモリ１２
６ａ，１２６ｂで１フィールド遅らせ、座標一画素数変
換メモリ１２５のアドレスに入力され、８ビット化され
た画素数データとして出力される。

【０１３７】キャンセルカーブメモリ１２７は、画素数
に応じた色ズレ度が記録され、画素数データをアドレス
に入力して色ズレ度を出力する。このとき、後述するキ
ャンセルカーブセレクト回路１１０の出力信号、キャン
セルカーブセレクト信号により、図２６に示すキャンセ
ルカーブのテーブル０〜１２までのどれかが選択するこ
とによって、色ズレの度合いによって、同じ画素数でも
色ズレ度を変化させることができる。

【０１３８】例えば、画素数が６０の場合、テーブル１
とテーブル８を比較してみると、テーブル１の色ズレ度
の出力は００であるのに対し、テーブル８の色ズレ度の
出力はＦＦである。このように色ズレが激しい場合は、
大きいテーブルを用いることによって色ズレの度合いに
よる適切な色ズレ度を得ることができる。

【０１３９】なお、色ズレ度は“０”から“２５５”の
階調で記録され、“０”は色ズレなしであり、セレクタ
１２９は、変化点検出部１１１の出力から変化ありと判
定した画素での色ズレ度を出力するためのもので、変化
なしと判定された画素に対するセレクタ１２９の出力は
“０”、すなわち、色ズレなしとしている。なお、変化
点データは、色信号と同様の理由によりフィールドメモ
リ１２８を通過させてセレクタ１２９に入力される。

【０１４０】補正度選択回路１０７では、色ズレ検出部
１０４で検出された色ズレ度が拡張処理部１０５で処理
されて１画素毎の色ズレ補正量データとして、色ズレ量
検出回路１０８に出力され、色ズレ量検出回路１０８に
より１フィールド分の色ズレ量として色判別回路１０９
およびキャンセルカーブセレクト回路１１０に出力され
る。

【０１４１】色判別回路１０９では、色ズレ量に基づい
て色ズレによる色か否かを判別し、色ズレによる色と判
別した場合はＨ信号を、そうでなければＬ信号を色ズレ
検出部４内のＣＰＵブロック１１３に出力する。

【０１４２】ＣＰＵブロック１１３では、先述したよう
にヒストグラム作成１１２のヒストグラムデータと色判
別回路１０９からの出力信号により色平面データを作成
し、色平面データをメモリ１２３に書き込む。

【０１４３】キャンセルカーブセレクト回路１１０で
は、色ズレ量に基づいて色ズレ検出部４内のキャンセル
カーブメモリ１２７のテーブル（図２６参照）を選択す
るためのアドレスを出力する。このとき、色ズレ量が小
さいほど若いテーブル番号のテーブルを用いる。

【０１４４】合成部１０６では、原画素と補正画像作成
部１０３の出力を拡張処理部１０５からの出力を合成比
率として合成して出力する。

【０１４５】このように第５の実施の形態によれば、色
ズレ量に応じた自然な色の補正が可能となり、血の色を
判断することによって血の色の補正が自然な補正とな
り、色ズレのない自然な色の補正画像を得ることができ
る。

【０１４６】図２７は本発明の第６の実施の形態に係る
色ズレ補正装置の構成を示すブロック図である。

【０１４７】第６の実施の形態は、第５の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１４８】第６の実施の形態の色ズレ補正装置１にお
いては、図２７に示すように、色ズレ検出部１０４から
の出力を色ズレ補正量データとして色ズレ量検出回路１
０８に出力する構成であり、その他の構成及び作用は第
５の実施の形態と同じである。

【０１４９】このように第５の実施の形態の色ズレ補正
装置１０１によれば、拡張処理される前の色ズレ検出部
１０４の出力である色ズレ度を色ズレ補正量データとし
て色ズレ量検出回路１０８により１フィールド分の色ズ
レ量として検出されるため、より正確な色ズレ量が検出
されるため確実な補正が可能となる。

【０１５０】図２８ないし図３０は本発明の第７の実施
の形態に係わり、図２８は色ズレ補正装置の構成を示す
ブロック図、図２９は図２８の色ズレ検出部の構成を示
すブロック図、図３０は図２９のＣＰＵブロックと色ズ
レ判定部の構成を示すブロック図である。

【０１５１】第７の実施の形態は、第５の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１５２】第７の実施の形態の色ズレ補正装置におい
ては、図２８に示すように、色ズレ補正装置１０１は、
入力された画像データの１画素毎の色ズレを検出して色
ズレ画像の補正をする色ズレ補正回路１０２と、色ズレ
補正回路１０２により検出される色ズレ補正量の１フィ
ールド分の色ズレ量を検出する色ズレ量検出回路１０８
とを有し、フリーズ信号の入力よって色ズレが少ない静
止画を出力する色ズレ防止フリーズ回路１７１と、色ズ
レ量に基づいて色ズレによる色か否かを判別する色判別
回路１０９と、補正の度合いを選択するキャンセルカー
ブセレクト回路１１０とを備えて構成される。

【０１５３】色ズレ防止フリーズ回路１７１は、色ズレ
補正回路１０２の色ズレ検出部１８１から出力される色
ズレ補正量データを画面内の５４ラインから２３０ライ
ンまでを累積加算し１フィールド分の色ズレ量として検
出する色ズレ量検出回路１０８と、色ズレ量検出回路１
０８で検出された色ズレ量を１６フィールド分の色ズレ
量を比較して色ズレ量が最小のフィールドを求める比較
回路１７３と、ＲＧＢ各色の１６枚のフィールド画像を
記憶するメモリ１７４と、フリーズ信号により基準とな
る画像の位置を選択する基準位置選択回路１７５と、比
較回路１７３の出力と基準位置選択回路１７５の出力に
より色ズレ量が最小であるフィールドの画像のアドレス
を選択する画像選択回路１７６とを備え、前記メモリ１
７４は画像選択回路１７６により選択されたアドレスの
画像を出力するようになっている。

【０１５４】図２９は色ズレ補正回路２の色ズレ検出部
１８１の構成を示すブロック図であり、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号
の各画像の色の変化のある画像を検出する変化点検出部
１１１と、この変化点検出部１１１の結果に基づいて、
１フィールド分の色平面ヒストグラムを作成するヒスト
グラム作成部１１２と、ヒストグラム作成部１１２から
のヒストグラムデータを演算するＣＰＵブロック１１３
と、ＣＰＵブロック１１３で演算処理された色分布信号
を検索し、変化点検出１１１の検出結果に基づいて、色
ズレの程度を判定する色ズレ判定１８２とから構成され
る。

【０１５５】図３０はＣＰＵブロック１１３と色ズレ判
定部１８２のブロック図であり、色ズレ判定部１８２
は、ＣＰＵブロック１１３で正規化された色平面データ
を記録するメモリ１２３と、メモリ１２３に記録された
色平面を平滑化するローパスフィルタ（以後ＬＰＦ）１
２４と、ＬＰＦ１２４で平滑化された色信号を記憶する
座標一画素数変換メモリ１２５、１９１と、変化点検出
部１１で算出されたＣｒ、Ｃｂ信号を１フィールド時間
遅延させるフィールドメモリ１２６ａ，１２６ｂと、フ
ィールドメモリ１２６ａ，１２６ｂで遅延された色信号
から座標一画素数変換メモリ１２５にて画素数を得て、
画素数から色ズレ度を検出するキャンセルカーブメモリ
１２７と、遅延しないＣｒ、Ｃｂ信号から座標一画素数
変換メモリ１９１にて画素数を得て、画素数から色ズレ
度を検出するキャンセルカーブメモリ１９２と、変化点
検出部１１１の出力を１フィールド時間遅延させるフィ
ールドメモリ１２８と、色変化点検出部分の色ズレ度を
選び出すセレクタ１２９、１９３とで構成されている。

【０１５６】次に、このように構成されている内視鏡装
置における色ズレ補正装置１の動作について説明する。
ここで、色ズレ防止フリーズ回路１７１の詳細な構成及
び作

【０１５７】用は、本出願人が先に出願した特開平７−
２８９５０７号公報の明細書

【００１ 【０１５８】４】〜

【００４２】及び

【図１】〜

【図７】に記載の「フリーズ装置」と同じであるので省
略する。

【０１５９】ＣＰＵブロック１１３がヒストグラムデー
タを読み込み１６×１６色平面データとしてメモリ１２
３に書き込む際、色ズレ補正用と色ズレ防止フリーズ用
に時系列的に切り分け、血の色と判断されたときには、
色ズレ補正用にメモリ１２３には血の色の補正をゆるめ
るようにする平面データを書き込み、メモリ１２３とＬ
ＰＦ１２４でメモリ１２３に書き込まれた１６×１６色
平面データを６４×６４色平面とみなして読み出し、色
平面に空間フィルタをかけて、座標一画素数変換メモリ
１２５へ書き込む。以下、第５の実施の形態と同じ動作
をする。

【０１６０】次に、色ズレ防止フリーズ用にメモリ１２
３には通常のデータを書き込み、メモリ１２３とＬＰＦ
１２４でメモリ１２３に書き込まれた１６×１６色平面
データを６４×６４色平面とみなして読み出し、色平面
に空間フィルタをかけて、座標一画素数変換メモリ１９
１へ書き込む。色信号Ｃｒ、Ｃｂは、座標一画素数変換
メモリ１９１のアドレスに入力され、８ビット化された
画素数データとして出力される。

【０１６１】キャンセルカーブメモリ１９２は、画素数
に応じた色ズレ度、例えば図２６のテーブル１０４が記
録されており、画素数データをアドレスに入力して色ズ
レ度を出力する。

【０１６２】セレクタ１９３は、変化点検出部１１１の
出力から変化ありと判定した画素での色ズレ度を出力す
るためのもので、変化なしと判定された画素に対するセ
レクタ１９３の出力は“０”、すなわち色ズレなしとし
ている。この色ズレ度が色ズレ補正量データとして色ズ
レ量検出回路１０８に入力され、第５の実施の形態と同
じ動作をする。

【０１６３】このように第７の実施の形態の色ズレ補正
装置１０１によれば、操作しない色平面データから色ズ
レ補正量データを検出しているため、より正確な１フィ
ールド分の色ズレ量が検出可能となり、確実な補正が可
能となる。また、正確な色ズレ量が検出できるため色ズ
レ防止フリーズ回路を共有するのが可能となる。

【０１６４】なお、図２６に示したキャンセルテーブル
は、さらに細かく区切っても良く、曲線の種類はこれに
限らず弧を描かせるようにしても良い。

【０１６５】また、ＣＰＵブロック１１３に画素数を計
算させ色平面データを操作する色は、血の色に限らずど
んな色でも良い。判別させる範囲はどのようにとっても
良く、操作する範囲もどのようにとっても良い。

【０１６６】さらに、判別させる範囲も色調の変化等に
連動して変化させるようにしても良く、操作する範囲も
同様に変化させても良い。

【０１６７】また、色ズレ部にラストイメージデータを
用いずに無彩色データによって補正を行うことによっ
て、メモリを削減しても良い。

【０１６８】［付記］ （付記項１） 被写体を面順次で撮像する撮像手段によ
り得られたカラー画像信号から色ズレが補正された補正
画像を生成する補正画像生成手段と、前記カラー画像信
号の色分布を検出する色分布検出手段と、前記カラー信
号と前記補正画像を、前記色分布検出手段の出力に基づ
いた合成比率で合成する合成手段とを備えたことを特徴
とする色ズレ補正装置。

【０１６９】（付記項２） 前記色分布検出手段におい
て、特定色の画素またはブロックの数を求めることを特
徴とする付記項１の色ズレ捕正装置。

【０１７０】（付記項３） 色調設定手段を有する面順
次式の撮像手段により得られたカラー画像信号から色ズ
レが補正された補正画像を生成する補正画像生成手段
と、前記カラー信号と前記補正画像を、前記色調設定手
段の設定に基づいた合成比率で合成する合成手段とを備
えたことを特徴とする色ズレ補正装置。

【０１７１】（付記項４） 被写体を面順次で撮像する
撮像手段により得られたカラー画像信号から色ズレに対
応する要因を画素単位または所定ブロック単位で検出す
る色ズレ検出手段と、前記色ズレ検出手段により検出さ
れた色ズレ領域を拡張した拡張色ズレ領域を生成する色
ズレ領域拡張処理手段と、前記色ズレ領域拡張手段によ
り検出される色ズレ補正量データに基づき、１フィール
ドあるいは１フレームの色ズレ量として検出する色ズレ
量検出手段と、前記色ズレ検出手段と前記色ズレ量検出
手段から色ズレの色か否かを判断する色判別手段と、前
記色ズレ量検出手段で検出された色ズレ量に基づいて複
数の補正レベルを切り替える補正レベル切り替え手段
と、前記拡張色ズレ領域で色ズレが補正された補正画像
を生成する補正画像生成手段と、を備えたことを特徴と
する色ズレ補正装置。

【０１７２】付記項４の色ズレ補正装置では、前記色ズ
レ量検出手段が前記色ズレ領域拡張手段により検出され
る色ズレ補正量データに基づき１フィールドあるいは１
フレームの色ズレ量として検出し、前記色判別手段が前
記色ズレ検出手段と前記色ズレ量検出手段から色ズレの
色か否かを判断し、前記補正レベル切り替え手段が前記
色ズレ量検出手段で検出された色ズレ量に基づいて複数
の補正レベルを切り替え、補正画像生成手段が前記拡張
色ズレ領域で色ズレが補正された補正画像を生成するこ
とで、色ズレの大小によって補正レベルを切り替え、極
端に異なる色の境目、特に血の色とその他の色の境目の
補正を色ズレのない自然な色で補正することを可能とす
る。

【０１７３】（付記項５） 前記色ズレ量検出手段は、
色ズレ補正量データの色空間ヒストグラムより色ズレ量
として検出することを特徴とする付記項１に記載の色ズ
レ補正装置。

【０１７４】（付記項６） 前記色判別手段は、前記色
ズレ検出手段と前記色ズレ量検出手段から色ズレの色か
所定の色かを判断することを特徴とする付記項４または
５に記載の色ズレ補正装置。

【０１７５】（付記項７） 被写体を面順次で撮像する
撮像手段により得られる動画像において発生する色ズレ
を補正する色ズレ補正装置において、被写体の色情報に
基づき色データを操作する手段を具備していることを特
徴とする色ズレ補正装置。

【０１７６】（付記項８） 被写体を面順次で撮像する
撮像手段により得られる動画像において発生する色ズレ
を補正する色ズレ補正装置において、色ズレ量に基づ
き、補正レベルを切り替える手段を具備していることを
特徴とする色ズレ補正装置。

【０１７７】（付記項９） 被写体を面順次で撮像する
撮像手段により得られる動画像において発生する色ズレ
を補正する色ズレ補正装置において、被写体の色情報に
基づき、色データを操作する手段と、色ズレ量に基づ
き、補正レベルを切り替える手段とを具備していること
を特徴とする色ズレ補正装置。

【０１７８】（付記項１０） 被写体を面順次で撮像す
る撮像手段により得られたカラー画像信号から色ズレに
対応する要因を画素単位または所定ブロック単位で検出
する色ズレ検出手段と、前記色ズレ検出手段により検出
された色ズレ領域を拡張した拡張色ズレ領域を生成する
色ズレ領域拡張処理手段と、前記色ズレ領域拡張手段に
より検出された色ズレ補正量データを１フィールドある
いは１フレームの色ズレ量として検出する色ズレ量検出
手段と、前記色ズレ検出手段と前記色ズレ量検出手段か
ら色ズレの色か否かを判断する色判別手段と、前記色ズ
レ量検出手段で検出された色ズレ量に基づいて補正レベ
ルを切り替えるキャンセルカーブセレクト手段と、前記
拡張色ズレ領域で色ズレが補正された補正画像を生成す
る補正画像生成手段と、を具備していることを特徴とす
る色ズレ補正装置。

【０１７９】（付記項１１） 前記色判別手段が判別す
る色は血の色であることを特徴とする付記項１０に記載
の色ズレ補正装置。

【０１８０】（付記項１２） 前記色判別手段が判別す
る色は特定の色であることを特徴とする付記項１０に記
載の色ズレ補正装置。

【０１８１】（付記項１３） 前記色ズレ量検出手段が
検出する色ズレ量は、前記色ズレ検出手段が検出する色
ズレ度を１フィールドあるいは１フレームの色ズレ量で
あることを特徴とする付記項１０、１１または１２のい
ずれか１つに記載の色ズレ補正装置。

【０１８２】（付記項１４） 前記色ズレ検出手段が検
出する色ズレ度は、色ズレ補正用の色ズレ度と色ズレ防
止フリーズ用の色ズレ度であることを特徴とする付記項
１０、１１または１２のいずれか１つに記載の色ズレ補
正装置。

【０１８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の色ズレ補正
装置によれば、補正画像生成手段がカラー画像信号から
色ズレが補正された補正画像を生成し、色分布検出手段
がカラー画像信号の色分布を検出し、合成手段がカラー
画像信号と補正画像を、色分布検出手段の出力に基づい
た合成比率で合成するので、色ズレを補正するには条件
の悪い出血時や染色時の画像に対しても、自然な色ズレ
補正を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る色ズレ補正装
置の基本構成を示すブロック図

【図２】図１の色変化検出部の構成を示すブロック図

【図３】図１の補正画像作成部の構成を示すブロック図

【図４】図１の合成比算出部の構成を示すブロック図

【図５】図４の拡張処理部の構成を示すブロック図

【図６】図４の色ズレ量算出部の構成を示すブロック図

【図７】図１の合成部の構成を示すブロック図

【図８】図４の色平面用ＣＰＵブロックによる処理を説
明するフローチャート

【図９】図４の色平面用ＣＰＵブロックによる処理にお
ける色平面上での染色剤の色の分布を示す分布図

【図１０】図４の色平面用ＣＰＵブロックによる処理に
おける色平面上での血の色の分布を示す分布

【図１１】図４のキャンセルカーブＬＵＴのキャンセル
カーブを説明する説明図

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る合成比算出
部の構成を示すブロック図

【図１３】図１２の色平面用ＣＰＵブロックによる処理
における色平面上での染色剤の色の分布を示す分布図

【図１４】図１２の色平面用ＣＰＵブロックによる処理
における色平面上での血の色の分布を示す分布図

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る色ズレ補正
装置の基本構成を示すブロック図

【図１６】図１５の合成比算出部の構成を示すブロック
図

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係るの色変化検
出部の構成を示すブロック図

【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る色ズレ補正
装置の基本構成を示すブロック図

【図１９】図１８の色ズレ検出部の構成を示すブロック
図

【図２０】図１９の変化点検出部の構成を示すブロック
図

【図２１】図１９のヒストグラム作成部、ＣＰＵブロッ
ク及び色ズレ判定部の構成を示すブロック図

【図２２】図１８の補正画像作成部の構成を示すブロッ
ク図

【図２３】図１８の拡張処理部の構成を示すブロック図

【図２４】図１８の合成部の構成を示すブロック図

【図２５】図１９のＣＰＵブロックにおける色平面上で
の血の色の分布を示す分布図

【図２６】図２１のキャンセルカーブメモリの内容の説
明図

【図２７】本発明の第６の実施の形態に係る色ズレ補正
装置の構成を示すブロック図

【図２８】本発明の第７の実施の形態に係る色ズレ補正
装置の構成を示すブロック図

【図２９】図２８の色ズレ検出部の構成を示すブロック
図

【図３０】図２９のＣＰＵブロックと色ズレ判定部の構
成を示すブロック図

【符号の説明】

１…色ズレ補正装置 ２…フィールドメモリ ３…ＲＧＢ−ＹＣマトリクス回路 ４…色変化検出部 ５…補正画像作成部 ６…合成比算出部 ７…合成部 ８ａ、８ｂ…４フィールド遅延メモリ ９ａ、９ｂ…差分検出回路 １０…論理和回路 １１…セレクタ １２…ラストイメージ用フィールドメモリ １３…色空間用ヒストグラマ １４…色空間用ＣＰＵブロック １５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ…フィールドメモリ １７ａ〜１７ｆ…ＬＵＴ １８ａ〜１８ｆ…乗算器 １９ａ、１９ｂ…加算器 ２０…ＹＣ一ＲＧＢマトリックス回路 ２１ａ、２１ｂ…セレクタ ２２ａ、２２ｂ…ラストイメージ用フィールドメモリ ２３…色平面用ヒストグラマ ２４…色平面用ＣＰＵブロック ２５…メモリ ２６…ＬＰＦ ２７、２８ａ、２８ｂ…フィールドメモリ ２９…色座標一画素数変換ＬＵＴ ３０…キャンセルカーブＬＵＴ ３１…拡張処理部 ３２…色ズレ量算出部 ３３、３５…ＬＰＦ ３４…ＭＡＸフィルタ ３６…色ズレ量算出回路 ３７…色ズレフィールド検出回路 ３８…キャンセルカーブセレクト回路 ３９…階調変換回路 ４０…減算器 ４１ａ、４１ｂ…乗算器 ４２…加算器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を面順次で撮像する撮像手段によ
   り得られたカラー画像信号から色ズレが補正された補正
   画像を生成する補正画像生成手段と、 前記カラー画像信号の色分布を検出する色分布検出手段
   と、 前記カラー信号と前記補正画像を、前記色分布検出手段
   の出力に基づいた合成比率で合成する合成手段とを備え
   たことを特徴とする色ズレ補正装置。