JPH0972835A - Automatic jig for machining flat test piece and machine tool using the automatic jig and its machining method - Google Patents
Automatic jig for machining flat test piece and machine tool using the automatic jig and its machining methodInfo
- Publication number
- JPH0972835A JPH0972835A JP23021495A JP23021495A JPH0972835A JP H0972835 A JPH0972835 A JP H0972835A JP 23021495 A JP23021495 A JP 23021495A JP 23021495 A JP23021495 A JP 23021495A JP H0972835 A JPH0972835 A JP H0972835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- air
- jig
- plate
- automatic jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属材料試験に使用さ
れる平型試験片の無人の自動加工システムに使用される
平型試験片の乾式加工用の自動治具及びこの自動治具を
使用した工作機械並びにこの自動治具を使用した平型試
験片の自動加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic jig for dry processing of flat test pieces used in an unattended automatic processing system for flat test pieces used for metal material testing, and an automatic jig for the same. The present invention relates to a machine tool used and a method for automatically processing a flat test piece using this automatic jig.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の平型試験片を加工するための治具
として、例えば特開平３−２３８３３８号公報記載のも
のが知られている。この治具は、複数の平型試験片を載
せる受板と、この受板上に載せた試験片を垂直方向にク
ランプするクランプ手段と、このクランプ手段の各種の
動作完了を検出する検出手段と、試験片を受板上に載
せ、クランプ手段で締め付ける過程で試験片の一方の側
部が係合し、試験片の側部を揃える垂直な基準面を備え
たボディを有し、試験片を載せた受板を上昇させてクラ
ンプ手段で締め付けて固定し、この固定した状態で、切
削油を使用して切削加工するようになっている。すなわ
ち、平型試験片の自動加工においては、加工能率上ある
いは加工タクトの制限から試験片を複数枚積み重ね、上
述のような自動治具によりクランプして切削を行ってい
る。また切削中は切削油を充分に使用した湿式加工が主
流となっている。この切削油は加工面の潤滑、切削工具
の冷却効果の他に切削切粉を治具外に排出して機械側の
スクリュウチップコンベアへ送りこむ役割を果たしてい
る。2. Description of the Related Art As a conventional jig for processing a flat test piece, for example, a jig described in JP-A-3-238338 is known. This jig includes a receiving plate on which a plurality of flat test pieces are placed, a clamp means for vertically clamping the test pieces placed on the receiving plate, and a detecting means for detecting completion of various operations of the clamp means. , The test piece is placed on the backing plate, and one side of the test piece is engaged in the process of tightening with the clamp means, and the test piece has a body with a vertical reference surface for aligning the side parts of the test piece. The mounted receiving plate is raised and clamped and fixed by the clamp means, and in this fixed state, cutting is performed using cutting oil. That is, in the automatic processing of flat test pieces, a plurality of test pieces are stacked and cut by the above-described automatic jig for the purpose of processing efficiency or restriction of processing tact. In addition, during cutting, wet processing, which makes full use of cutting oil, is the mainstream. This cutting oil not only lubricates the machined surface and cools the cutting tool, but also discharges cutting chips to the outside of the jig and sends them to the screw tip conveyor on the machine side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に切削油を十分に使用して湿式で加工すると、加工終了
後、切削油を浴びた試験片を洗浄する必要がある。すな
わち切削油が付着していると試験片同志が密着してしま
い、試験機に自動的に送り込むためのロボットによる１
枚毎の剥離作業が不可能となるからである。しかし、切
削油を使用しない乾式での切削方式では、切削切粉が治
具の可動部周辺および油圧や電気の配管、配線部に堆積
し、治具の損傷をはじめ自動運転を妨げる大きな要因と
なり、このような自動加工システムに適用することはき
わめて難しいものとなっている。By the way, when the cutting oil is sufficiently used and wet-processed as described above, it is necessary to wash the test piece bathed with the cutting oil after the processing is completed. In other words, if cutting oil adheres to each other, the test pieces will come into close contact with each other, and the robot will automatically feed them to the testing machine.
This is because the peeling work for each sheet becomes impossible. However, in the dry cutting method that does not use cutting oil, cutting chips accumulate around the moving parts of the jig and hydraulic and electric piping and wiring parts, which is a major factor that damages the jig and hinders automatic operation. , It is extremely difficult to apply to such an automatic processing system.
【０００４】一方、最近の鉄鋼メーカにおける平型試験
片の自動加工システムにおいては、上記の洗浄のための
装置をコスト及び洗浄液規制の面から回避する方向にあ
る。従って平型試験片加工用の自動治具においては切削
方式を湿式から乾式に変更する必要に迫られ、従来構造
とは異なった機能、方式が要求されている。すなわち、
従来方式の自動治具で乾式切削を行った場合は、切削切
粉の排出が最大のネックとなる。これは試験片をクラン
プするための受台やこれを駆動するための駆動機器ある
いは受台の動作検出用の検出器をはじめ、配管や配線類
が外部へ剥き出しの状態となっているため、切削切粉が
配管や配線のあらゆる部位に堆積するからである。この
堆積した切粉の排除を、無人で自動的に行うことは非常
に困難で、特に、受台はロボットによる試験片の搬出入
部および試験片をクランプするための可動部となってい
るため、垂直方向のストローク内でこの受台とボディ上
部との間に切粉が堆積した場合には正常な動作領域が阻
害される。この結果、誤切削、試験片の落下、切削工具
の破損、機械の損傷などを招いて自動加工が停止し、停
止した自動加工システムの復帰対策に工数や費用を伴う
ことになる。従って現状では、自動ラインの稼動を定期
的にストップして作業者による定期的な切粉の清掃を余
儀なくされている。On the other hand, in the recent automatic processing system for flat test pieces in steel makers, there is a tendency to avoid the above-mentioned cleaning device from the viewpoint of cost and cleaning liquid regulation. Therefore, it is necessary to change the cutting method from the wet method to the dry method in the automatic jig for processing the flat test piece, and the function and method different from the conventional structure are required. That is,
When dry cutting is performed with a conventional automatic jig, discharge of cutting chips is the biggest bottleneck. This is because the pedestal for clamping the test piece, the drive equipment for driving this or the detector for detecting the operation of the pedestal, the piping and wiring are exposed to the outside, so cutting This is because chips are deposited on all parts of piping and wiring. It is very difficult to automatically remove the accumulated chips unattended, especially because the cradle is a moving part for loading and unloading the test piece by the robot and clamping the test piece. If chips accumulate between the pedestal and the upper part of the body within the vertical stroke, the normal operating area is disturbed. As a result, erroneous cutting, dropping of a test piece, breakage of a cutting tool, damage to a machine, and the like cause automatic processing to stop, and man-hours and costs are required to take measures to restore the stopped automatic processing system. Therefore, under the present circumstances, the operation of the automatic line is regularly stopped, and the operator is forced to regularly clean the chips.
【０００５】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、切粉の影響を排除し
て無人で自動的に平型試験片を乾式で加工できる治具を
提供することにある。また、他の目的は、この治具を使
用して切粉の影響を排除して無人で自動的に加工できる
工作機械を提供することにある。さらに他の目的は、こ
の治具を使用して乾式で加工できる加工方法を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art as described above, and an object thereof is to eliminate the influence of chips and to automatically and flatly process a flat test piece by a jig. To provide. Another object of the present invention is to provide a machine tool that uses this jig to eliminate the influence of chips and automatically machine unmanned. Still another object is to provide a processing method in which this jig can be used for dry processing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の平型試験片を載せる受板と前記受
板上に載せた試験片を垂直方向にクランプするクランプ
手段と、前記クランプ手段の各種の動作完了を検出する
検出手段と、試験片を前記受板上に載せ、前記クランプ
手段で締め付ける過程で試験片の一方の側部が係合し、
試験片の側部を揃える垂直な基準面を備えたボディと、
ボディを固定しているベースと、受板の底面に対向する
ボディの上面に固定されたエアー吹き出し口を有するプ
レートとを有する構成になっている。In order to achieve the above object, the present invention comprises a receiving plate on which a plurality of flat test pieces are placed, and a clamp means for vertically clamping the test pieces placed on the receiving plate. Detecting means for detecting completion of various operations of the clamping means, a test piece is placed on the receiving plate, and one side portion of the test piece is engaged in the process of tightening by the clamping means,
A body with a vertical reference plane that aligns the sides of the test piece,
It is configured to have a base fixing the body and a plate having an air outlet fixed to the upper surface of the body facing the bottom surface of the receiving plate.
【０００７】この場合、前記クランプ手段は、マニホー
ルド化されたベース内部で配管の役割を果たす構造とす
ることができる。前記動作完了の検出手段は、ボディ側
面に検出器を格納するスペースを創成し、配線もこのス
ペース内を通過するよう設け、それぞれ取出し口のみが
外部へ接続される構造とするとよい。In this case, the clamp means may have a structure that serves as a pipe inside the manifold-shaped base. The operation completion detecting means may have a structure in which a space for accommodating the detector is created on the side surface of the body, the wiring is also provided so as to pass through the space, and only the outlet is connected to the outside.
【０００８】また、前記ボディの垂直な基準面を受板の
長さ方向中央部に当たる部分で２分し、ボディのその部
分に空間を設けてもよい。前記クランプ手段は、前記受
板とこの受板の上方に設けられたクランブ部材とから構
成し、前記受板を垂直方向に移動させて受板とクランプ
部材との間で試験片をクランプするようにする。クラン
プ部材としては、例えば固定された一対のアームから構
成される。Further, the vertical reference surface of the body may be divided into two parts at the part corresponding to the central part in the length direction of the receiving plate, and a space may be provided in that part of the body. The clamp means is composed of the receiving plate and a clamping member provided above the receiving plate, and moves the receiving plate in a vertical direction to clamp a test piece between the receiving plate and the clamping member. To The clamp member is composed of, for example, a pair of fixed arms.
【０００９】受板の上面には試験片を把持するロボット
ハンドの爪が干渉しないようにその爪を受け入れる複数
の逃げ溝が形成されている。前記検出手段としては、受
板の降下動作を検出する検出手段と、受板の上昇動作時
に受板とアームとで与えられるクランプ力を検出する検
出手段とを有している。A plurality of escape grooves are formed on the upper surface of the receiving plate so that the claws of the robot hand holding the test piece do not interfere with the claws. The detecting means includes a detecting means for detecting a lowering operation of the receiving plate and a detecting means for detecting a clamping force applied by the receiving plate and the arm when the receiving plate is moving up.
【００１０】また、ボディの側面の一部にエアーの取り
入れ口を有し、ボディ内部に創成されたエアー供給路が
前記エアー吹き出し口を有するプレートの裏面に形成さ
れた溝に接続されてエアー通路を構成し、エアーの供給
によってエアー吹き出し口からエアーを放出させること
によって切削切粉を治具外部へ飛散させて排出するよう
になっている。Further, an air inlet is formed in a part of the side surface of the body, and an air supply passage created inside the body is connected to a groove formed on the back surface of the plate having the air outlet so that the air passage is formed. The cutting chips are scattered and discharged to the outside of the jig by discharging the air from the air outlet by supplying the air.
【００１１】一方、この治具を搭載する工作機械は、主
軸周辺に伸縮自在の複数のエアーノズルを備え、このノ
ズルを機械加工中の平型試験片の冷却用として、また治
具上部への切粉堆積防止のための切粉排出用などに使い
分けてエアーを放出させる。On the other hand, a machine tool on which this jig is mounted is equipped with a plurality of expandable and contractible air nozzles around the spindle, and these nozzles are used for cooling the flat test piece during machining, and to the upper part of the jig. Air is released by properly using it to discharge chips to prevent the accumulation of chips.
【００１２】[0012]
【作用】このように構成された治具では、治具の内部か
ら自動運転停止等の原因となる可動部など最も切粉の堆
積しやすい部分を狙って、すなわち受板とベースとの間
の部分にエアー吹き出し手段、具体的には、エアー吹き
出し口を設け、自動的にエアーを放出させる。切粉の最
も溜りやすい所は治具ボディの上部で、試験片を載せる
受台の真下にあたる部分である。試験片をクランプする
前は、この受板と、この真下にあるボディ上面とは、わ
ずかな間隔をあけているが、クランプ動作に入ると受台
が上昇移動し、クランプ完了から切削完了までは距離が
あくため切粉がボディ上面に堆積してしまう。このまま
の状態で切削完了後、受台が降下してくると、この切粉
が受台と接触してしまって正規の位置まで降下しないと
ころで停止してしまう。そこで、治具ボディ上面にエア
ー吹き出し口を有するプレートを組立可能に取り付けて
いる。このプレートの下面すなわち治具ボディ上面と接
する位置には、エアー通過用のポケット（空間−溝）が
設けられており、このポケットから垂直方向に明けられ
た複数の小径孔（第１のエアー吹き出し口）と水平方向
の細長溝（第２のエアー吹き出し口）とが連通してい
る。ボディの外部にはエアーの取り入れ口があり、ここ
からボディ上面までエアー供給路によって連絡させ、プ
レートを治具ボディ上面と組立し、取り入れ口からエア
ーを送りこむと、エアーはボディおよびプレートを介し
て複数の小径孔および細長溝から放出され、切粉が自動
的に排出される。With the jig constructed as described above, the jig is aimed from the inside of the jig to the portion where the chips are most likely to be accumulated, such as the movable part that causes the automatic operation stop, that is, between the backing plate and the base. An air blowing means, specifically, an air blowing port is provided in the portion to automatically discharge the air. The place where chips are most likely to collect is the upper part of the jig body, which is directly below the pedestal on which the test piece is placed. Before clamping the test piece, there is a slight gap between this receiving plate and the upper surface of the body directly below this, but when the clamp operation starts, the pedestal moves upward and from the completion of clamping to the completion of cutting. Due to the large distance, chips will accumulate on the upper surface of the body. When the pedestal descends after cutting is completed in this state, the chips contact the pedestal and stop where it does not descend to the proper position. Therefore, a plate having an air outlet is attached to the upper surface of the jig body so as to be assembled. A pocket (space-groove) for air passage is provided at a position in contact with the lower surface of the plate, that is, the upper surface of the jig body, and a plurality of small-diameter holes (first air blowout holes) opened vertically from this pocket. Port) and the horizontal elongated groove (second air outlet) communicate with each other. There is an air intake port outside the body, and the plate is assembled with the upper surface of the jig body by connecting it from here to the upper surface of the body by an air supply path, and when air is sent from the intake port, the air flows through the body and plate The chips are automatically discharged from the small holes and the elongated grooves.
【００１３】一方、試験片をクランプするための受板を
上昇、降下させる手段として、油圧によるシリンダ駆動
を用いた場合、このシリンダまでの配管がどうしても治
具外部へ露出することから、この部への切粉堆積が避け
られない。そこで、上記手段では治具ボディを固定して
いるベース内に油圧配管を設け、切粉堆積を回避してい
る。この配管としては、ベースに直接通路を形成したマ
ニホールド構造が採用される。このマニホールド構造と
しては、ボディ内部に垂直に油圧シリンダを配置し、且
つ油圧シリンダの底面に油圧の往復口を設ける。更にシ
リンダの底面がボディの下面と同一面となるように配置
する。ここでボディをベース上面に固定するとシリンダ
底面がベース上面と接する状態になる。そこでベースに
は、シリンダの往復口にあたる位置にそれぞれ垂直な穴
を途中まで設け、この穴と連絡する横穴をそれぞれが衝
突しないように設けることでベース内が油圧回路のマニ
ホールド構造となる。ベースの一端に油圧の取り入れ口
を設けることで、シリンダには配管無しで油が供給され
るため、切粉の堆積は皆無となる。On the other hand, when a hydraulic cylinder drive is used as a means for raising and lowering the receiving plate for clamping the test piece, the pipe up to this cylinder is inevitably exposed to the outside of the jig. The swarf accumulation is unavoidable. Therefore, in the above means, hydraulic piping is provided in the base fixing the jig body to avoid the accumulation of chips. As the piping, a manifold structure in which a passage is directly formed in the base is adopted. In this manifold structure, a hydraulic cylinder is arranged vertically inside the body, and a hydraulic reciprocating port is provided on the bottom surface of the hydraulic cylinder. Further, the bottom surface of the cylinder is arranged so as to be flush with the bottom surface of the body. Here, when the body is fixed to the upper surface of the base, the bottom surface of the cylinder comes into contact with the upper surface of the base. Therefore, a vertical hole is formed in the base at a position corresponding to the reciprocating port of the cylinder, and a horizontal hole communicating with this hole is provided so as not to collide with each other, so that the inside of the base has a hydraulic circuit manifold structure. By providing a hydraulic inlet at one end of the base, oil is supplied to the cylinder without piping, so that no chips are accumulated.
【００１４】また受板の上昇、降下の動作完了を検出す
る手段として上昇時は、油圧の圧力スイッチで治具以外
の場所から検出容易であるが、降下時は前述したように
受板がボディ上面と若干の間隔をおいて停止するため圧
力による信号を検出できず、リミットスイッチ或はセン
サー等の検出器よる手段をとることになるが、これら検
出器および電気配線類も治具の外部に取り付けると、先
に述べた切粉堆積の原因となる。そこで、治具内部に取
り付けられたシリンダと同期運動をする一対のガイドロ
ッドを設け、このガイドロッドの一端に受板の降下時に
接触するドックを取り付けている。且つこれらリミット
スイッチおよびドッグにおいても全て治具の側面に収容
スペースを創成して外部露出のない構造をとっている。
電気配線は、治具に加工された案内溝を通過して治具外
部へ連絡されており、切粉の堆積を皆無にしている。As a means for detecting the completion of the ascending / descending operation of the receiving plate, it is easy to detect from a place other than the jig by a hydraulic pressure switch when the receiving plate is raised, but when the moving plate is lowered, the receiving plate is the body as described above. Since it stops at a slight distance from the top surface, a signal due to pressure cannot be detected, and a means such as a limit switch or sensor is used, but these detectors and electric wiring are also external to the jig. If attached, it will cause the above-mentioned chip accumulation. Therefore, a pair of guide rods that perform a synchronous movement with the cylinder mounted inside the jig are provided, and a dock that comes into contact with the lower end of the receiving plate is attached to one end of the guide rods. In addition, all of these limit switches and dogs also have a structure in which a storage space is created on the side surface of the jig and there is no external exposure.
The electric wiring passes through the guide groove formed in the jig and is communicated with the outside of the jig, thereby eliminating the accumulation of chips.
【００１５】また、治具を搭載する工作機械は、主軸周
辺に伸縮屈曲自在の複数のエアーノズルを設け、このノ
ズルを機械加工中の平型試験片の冷却用として、また治
具上部への切粉堆積防止のための切粉排出用などに使い
分けてエアーを供給させ、治具のもつエアー吹き出し機
能と連動させて切粉の排除効果を高めている。なお、治
具は、試験片の長さや幅寸法からその大きさを数種類に
分類し、その分類に沿って製作され、試験片に応じて最
適なものが適宜選択されて使用される。Further, a machine tool equipped with a jig is provided with a plurality of air nozzles capable of expanding and contracting and bending around the main shaft, and the nozzles are used for cooling a flat test piece during machining and to the upper part of the jig. Air is selectively used for discharging chips to prevent the accumulation of chips, and the effect of removing chips is enhanced by interlocking with the air blowing function of the jig. The jigs are classified into several sizes according to the length and width of the test piece, and are manufactured according to the classification. An optimum jig is appropriately selected and used according to the test piece.
【００１６】このように構成した治具は、ＮＣ工作機械
のテーブル上にその大きさに応じてステージ別に配置
し、コンベアで搬送された試験片をロボットによりその
種類に該当するステージ上の治具へ供給後、ＮＣ工作機
側は予めプログラム化された種類別データにより加工を
行う。The jig thus constructed is arranged on a table of an NC machine tool for each stage according to its size, and a test piece conveyed by a conveyor is fixed by a robot on the stage corresponding to the type. After being supplied to the NC machine tool, the NC machine tool performs machining according to pre-programmed type-specific data.
【００１７】以上のように試験片の大きさ別に分類し、
且つ上述した機能を具備した治具を予めその種類別にプ
ログラム化された加工データとツールの使用により、一
連の加工をエアーによる自動切粉排出を兼ねながら実施
し、試験片の搬入、搬出のロボットとの間で各動作ステ
ップ毎の完了を信号を介して連携させることにより無人
による乾式の全自動加工が可能となる。As described above, the test pieces are classified according to size,
A robot for loading and unloading test pieces that performs a series of processing while automatically discharging chips using air by using processing data and tools that are programmed in advance for each type of jig that has the functions described above. By linking the completion of each operation step via a signal between and, unattended dry-type fully automatic processing becomes possible.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の一実施例に係る自動治具の一部
を断面した斜視図である。自動治具はボディ１と、ベー
ス２と、試験片３を載置する受板４と、この受板４を昇
降させる一対のシリンダ５ａ，５ｂと、ボディ１の上端
部に取り付けられ、試験片３を受板４との間で挟んで固
定するアーム６ａ，６ｂとから主に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view in which a part of an automatic jig according to an embodiment of the present invention is sectioned. The automatic jig is attached to the body 1, the base 2, the receiving plate 4 on which the test piece 3 is placed, the pair of cylinders 5a and 5b for moving the receiving plate 4 up and down, and the upper end of the body 1 to attach the test piece. It is mainly composed of arms 6a and 6b for sandwiching and fixing 3 with the receiving plate 4.
【００１９】ボディ１は、図４の図１におけるＣ方向矢
視図にも示すようにスクリュー７によってベース２に固
定されている。前記シリンダ５ａ，５ｂはボディ１の内
部に収納され、図２のシリンダ５ａの断面詳細図に示す
ように、シリンダ５ａ内の作動油の油路８ａ及び８ｂは
ベース２に設けられている油回路９ａ及び９ｂにそれぞ
れ接続され、さらにベース２に設置された油供給口１９
ａおよび１９ｂに接続されている。シリンダ５ａとベー
ス２が接する境界面は図３の図２における要部拡大断面
図に示すようにＯリング１０により密封され、油漏れを
防止している。The body 1 is fixed to the base 2 by a screw 7 as shown in the arrow C direction view in FIG. 1 of FIG. The cylinders 5a and 5b are housed inside the body 1, and the oil passages 8a and 8b of the working oil in the cylinder 5a are provided in the base 2 as shown in the sectional detailed view of the cylinder 5a in FIG. Oil supply ports 19 connected to 9a and 9b and installed on the base 2
a and 19b. The boundary surface where the cylinder 5a and the base 2 are in contact with each other is sealed by an O-ring 10 as shown in the enlarged cross-sectional view of the main part in FIG. 3 of FIG. 3 to prevent oil leakage.
【００２０】また、シリンダ５ａ，５ｂの中央部に油圧
によって進出後退自在に設けられたロッド１１ａ，１１
ｂの先端部には、前記受板４がスクリュウ１２によって
固定されている。一方、ボディ１の前記シリンダ５ａ，
５ｂの外側に位置する個所にはそれぞれ一対のロッド１
３ａ，１３ｂが摺動可能に収納されており、上部はスク
リュウ１４により受板４に固定され、受板４と一体に昇
降するようになっている。Further, rods 11a, 11 are provided at the central portions of the cylinders 5a, 5b so as to move forward and backward by hydraulic pressure.
The receiving plate 4 is fixed to the tip portion of b by a screw 12. On the other hand, the cylinder 5a of the body 1,
A pair of rods 1 is provided on the outside of 5b.
3a and 13b are slidably accommodated, and the upper part is fixed to the receiving plate 4 by the screw 14 so that the upper part and the lower part can move up and down together.
【００２１】前記アーム６ａ，６ｂはボディ１の上端面
にスクリュウ１５により固定されている。試験片３は前
記受板４の上面４′にセットされ、当該上面４′とアー
ム６ａ，６ｂ間でシリンダ５ａ，５ｂのロッド１１ａ，
１１ｂの矢印Ｚ，Ｚ′方向の上昇、降下運動により固
定、開放されるようになっている。また、この受板４は
ボディ１にスクリュウ１６により固定された一対の基準
板１７ａ，１７ｂの基準面１７′に接して配置されてい
る。The arms 6a and 6b are fixed to the upper end surface of the body 1 by a screw 15. The test piece 3 is set on the upper surface 4'of the receiving plate 4, and the rods 11a, 5b of the cylinders 5a, 5b are placed between the upper surface 4'and the arms 6a, 6b.
11b is fixed and opened by ascending and descending motions in the directions of arrows Z and Z '. The receiving plate 4 is arranged in contact with the reference surfaces 17 'of the pair of reference plates 17a and 17b fixed to the body 1 by the screws 16.
【００２２】図４及びその斜視図である図５において、
前記ロッド１３ａの下部にはドック１８がスクリュウ２
０により、固定されておりリミットスイッチ２１の接触
子２２に接触し、受板４の最降下位置を検出する。リミ
ットスイッチ２１の配線方向にはボディ１に配線通過用
の溝２３が基準面１７´の方向と平行に設けられてい
る。In FIG. 4 and FIG. 5 which is a perspective view thereof,
A dock 18 has a screw 2 at the bottom of the rod 13a.
By 0, it is fixed and contacts the contact 22 of the limit switch 21 to detect the most lowered position of the receiving plate 4. In the wiring direction of the limit switch 21, a wiring passage groove 23 is provided in the body 1 in parallel with the direction of the reference plane 17 '.
【００２３】ボディ１の中央部は左右の基準板１７ａ，
１７ｂが分れているように受板４の長さ方向中央部にあ
たる部分に傾斜面５２が形成され、その下端は符号２４
位置まで下がっている。一方、ボディ１の中央付近の左
右には一対のエアー吹出し用のプレート２５ａ，２５ｂ
がスクリュウ２６により固定されている。このプレート
２５ａ，２５ｂにはボディ１に設けられた一対のエアー
通過孔２７ａ，２７ｂが同じく垂直方向の一対のエアー
通過孔２８ａ，２８ｂで接続された位置と連通するよう
ポケット溝２９ａ，２９ｂが設けられており、且つこの
ポケット溝２９ａ，２９ｂの出口は垂直方向への複数の
細孔３０ａ，３０ｂおよび水平方向への細長溝３１ａ，
３１ｂとして連通している。The central portion of the body 1 is provided with left and right reference plates 17a,
An inclined surface 52 is formed in a portion corresponding to the central portion in the longitudinal direction of the receiving plate 4 so that 17b is divided, and the lower end thereof is denoted by reference numeral 24.
Down to the position. On the other hand, a pair of air blowing plates 25a and 25b are provided on the left and right near the center of the body 1.
Are fixed by screws 26. Pocket holes 29a, 29b are provided in the plates 25a, 25b so that the pair of air passage holes 27a, 27b provided in the body 1 communicate with the positions connected by the pair of vertical air passage holes 28a, 28b. The outlets of the pocket grooves 29a, 29b are a plurality of holes 30a, 30b in the vertical direction and elongated grooves 31a in the horizontal direction.
It communicates as 31b.
【００２４】試験片３は平型試験片であり、この試験片
の形状は図６（ａ）の平面図、及び図６（ｂ）の側面図
に示すように長さ方向中央部の平行部３ａ、試験機に把
持される長さ方向両側の掴み部３ｂ及び３ｃとからな
り、全長Ｌ1 、厚みＴ、平行部幅Ｗ1 、掴み部幅Ｗ2 、
平行部長さＬ2 、コーナー部の半径Ｒに形成されてい
る。実際の形状は試験片の目的によって異なり、これに
対応して試験片を加工するときの加工部位は異なってく
る。例えば図７の試験片３は、全長Ｌ、厚みＴを除いて
全加工するもの、図８は掴み部Ｗ2 を加工しないもの、
図９は掴み部Ｗ2 のみを加工し、中央部に平行部３ａが
ないものである。また、同一加工部位であっても長さ
Ｌ、厚みＴの種類も多い。The test piece 3 is a flat test piece, and the shape of this test piece is as shown in the plan view of FIG. 6 (a) and the side view of FIG. 6 (b). 3a, grip portions 3b and 3c on both sides in the length direction that are gripped by the tester, and have a total length L 1 , a thickness T, a parallel portion width W 1 , and a grip portion width W 2 .
The length L 2 of the parallel portion and the radius R of the corner portion are formed. The actual shape differs depending on the purpose of the test piece, and correspondingly, the processing site when processing the test piece differs. For example, the test piece 3 in FIG. 7 is one that is completely processed except for the total length L and the thickness T, and FIG. 8 is one that is not processed in the grip portion W 2 .
In FIG. 9, only the grip portion W 2 is processed, and the parallel portion 3a is not provided in the central portion. Also, there are many types of length L and thickness T even in the same processed portion.
【００２５】図８に示すような形状および加工部位を有
する平型試験片を対象とした場合、本実施例では図１に
示した受板４の形状をその詳細図の図１０に示すように
試験片３の最終加工形状に対し、切削時、カッタ３２の
削り込みを防止するため試験片３の長さ方向中央部の平
行部３ａおよびコーナー部の半径Ｒ部に相当する部位を
全高さについて内側に△ａだけ小さな形状で作成する。
また試験片３を受板４に移載するときの図１２に示すロ
ボット３３の爪３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄとの干
渉を避けるため、図１１の図１０におけるＰ−Ｐ線断面
図からも分かるように逃げ溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃが
設けられている。ロボット３３については図１２に示す
ようにロボット３３の先端に組立られた爪３３ａ，３３
ｂが矢印ＤおよびＤ′方向に、また爪３３ｃ，３３ｄが
図１３に示すように矢印ＥおよびＥ′に移動可能な構造
となっている。一方、爪３３ｃの外側には、図１３の図
１２におけるＱ方向矢視図に示すようにバネ３５により
軸３６を支点に矢印ＦおよびＦ′方向に傾斜可能な押し
付け板３７が設けられている。When a flat type test piece having a shape and a processed portion as shown in FIG. 8 is targeted, in this embodiment, the shape of the receiving plate 4 shown in FIG. 1 is changed as shown in FIG. 10 of its detailed view. With respect to the final processed shape of the test piece 3, a portion corresponding to the parallel portion 3a at the center in the longitudinal direction of the test piece 3 and the radius R portion of the corner portion in order to prevent the cutter 32 from being cut in at the time of cutting with respect to the entire height. Create with a small size of Δa inside.
Further, in order to avoid interference with the claws 33a, 33b, 33c, 33d of the robot 33 shown in FIG. 12 when the test piece 3 is transferred onto the receiving plate 4, it is also possible to use the sectional view taken along the line P-P in FIG. As can be seen, escape grooves 34a, 34b, 34c are provided. As for the robot 33, as shown in FIG. 12, claws 33a, 33 assembled on the tip of the robot 33 are provided.
b is movable in the directions of arrows D and D ', and the claws 33c and 33d are movable in the directions of arrows E and E'as shown in FIG. On the other hand, on the outer side of the claw 33c, a pressing plate 37 that can be tilted in the directions of arrows F and F'with a shaft 36 as a fulcrum by a spring 35 is provided as shown in the Q direction arrow view in FIG. .
【００２６】以上のように構成された本実施例に係る治
具は、図１４の斜視図に示すように試験片の種類、長さ
別に対応するようにベース２を介して第１ステージから
第３ステージのように配置される。図１５はこの治具を
ＮＣ工作機械３８のテーブル３９上にベース２を介して
配置した状態と試験片３の移載用ロボット３３との位置
関係を示す斜視図であり、図１６には本実施例における
機器の構成を示してある。なお、図１６において符号４
０は治具に内蔵されたシリンダー５ａ，５ｂの駆動用油
圧ユニットである。ここで、シリンダー５ａ，５ｂにつ
いて言えば１ステージのみの記号として説明してある
が、前述したように本実施例では試験片３の種類と長さ
別に第１ステージから第３ステージまで配置してあるの
で実際の員数が３倍となることは当然であり、更に前述
した一対の基準板１７ａ，１７ｂやプレート２５ａ，２
５ｂなどについても同様である。As shown in the perspective view of FIG. 14, the jig having the above-mentioned structure according to the present embodiment is arranged from the first stage to the first stage via the base 2 so as to correspond to the type and length of the test piece. Arranged like 3 stages. FIG. 15 is a perspective view showing the positional relationship between the jig 33 placed on the table 39 of the NC machine tool 38 via the base 2 and the transfer robot 33 for the test piece 3, and FIG. 3 shows a configuration of a device in an example. In FIG. 16, reference numeral 4
Reference numeral 0 is a hydraulic unit for driving the cylinders 5a and 5b built in the jig. Although the cylinders 5a and 5b are described as symbols for only one stage, as described above, in the present embodiment, the first stage to the third stage are arranged according to the type and length of the test piece 3. Therefore, it is natural that the actual number of members is tripled. Further, the pair of reference plates 17a and 17b and the plates 25a and 2 described above are added.
The same applies to 5b and the like.
【００２７】一方、各ステージ別のリミットスイッチ２
１の配線２１ａは前述の配線用溝２３を通って中継ボッ
クスである４１に集約され、一本のケーブル４２内に纏
められて外部接続可能となっている。更に油圧回路につ
いても各ステージの油供給口１９ａ及び１９ｂがベース
２の端面に集中して設置され、外部との接続が可能とな
っている。図１６において符号４３はメンテナンス用の
治具操作盤、符号３８は治具を搭載したＮＣ工作機械、
符号３３はＮＣ工作機械３８の前面に配置されたロボッ
トをそれぞれ示す。On the other hand, the limit switch 2 for each stage
One wiring 21a passes through the above-mentioned wiring groove 23 and is gathered in a relay box 41, and is integrated into one cable 42 so that it can be externally connected. Further, as for the hydraulic circuit, the oil supply ports 19a and 19b of each stage are centrally installed on the end surface of the base 2 and can be connected to the outside. In FIG. 16, reference numeral 43 is a jig operation panel for maintenance, reference numeral 38 is an NC machine tool equipped with a jig,
Reference numeral 33 indicates a robot arranged in front of the NC machine tool 38, respectively.
【００２８】以下、本実施例の治具の動作について説明
する。動作前の受板４は図４に示すようにロッド１３
ａ，１３ｂの下部に取り付けられたドック１８がリミッ
トスイッチ２１の接触子２２と接触し、閉の状態になっ
ている。この状態で、図１２に示すようにロボット３３
は、爪３３ａ〜３３ｄによって試験片３を把んだ状態で
図１５に示す治具の受板４上に移載する。このとき受板
４には前述したようにロボットの爪３３ａ〜３３ｄに対
する逃げ溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられているの
でお互いの干渉はない。移載が完了するとロボット３３
の爪３３ａ，３３ｂは矢印Ｄ方向（図１２）、爪３３
ｃ，３３ｄは矢印Ｅ方向（図１３）に移動して試験片３
から離れる。The operation of the jig of this embodiment will be described below. As shown in FIG. 4, the receiving plate 4 before operation is the rod 13
The dock 18 attached to the lower part of a and 13b contacts the contact 22 of the limit switch 21, and is in the closed state. In this state, as shown in FIG.
Is transferred onto the support plate 4 of the jig shown in FIG. 15 while holding the test piece 3 with the claws 33a to 33d. At this time, since the receiving plate 4 is provided with the escape grooves 34a, 34b, 34c for the claws 33a to 33d of the robot as described above, they do not interfere with each other. Robot 33 when transfer is completed
Claws 33a and 33b of the claw 33a, 33b are in the direction of arrow D (FIG. 12).
c and 33d move in the direction of arrow E (Fig. 13) to move the test piece 3
Move away from
【００２９】次に、ロボット３３を操作することで図１
７に示すようにロボット３３は図１３に示す爪３３ｃの
外側に設けられた前述の押し付け板３７を試験片３の端
面３ａに当接させ、ボディ１に固定された基準板１７
ａ，１７ｂの基準面１７′に押し付けるよう矢印Ｖ方向
に移動し、この押し付け動作を維持しつつ押し付け動作
の完了信号を送る。Next, by operating the robot 33, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the robot 33 brings the above-mentioned pressing plate 37 provided on the outside of the claw 33c shown in FIG. 13 into contact with the end surface 3a of the test piece 3 to fix the reference plate 17 fixed to the body 1.
It moves in the direction of arrow V so as to be pressed against the reference surfaces 17 'of a and 17b, and sends a completion signal of the pressing operation while maintaining this pressing operation.
【００３０】治具側は、この完了信号を受けて油路８ａ
側に圧油を供給してロッド１１ａ，１１ｂを上昇させ、
図１８に示すように試験片３を搭載した受板４を矢印Ｕ
方向に上昇させる。これによって試験片３は複数枚積層
された状態でアーム６ａ，６ｂと受板４間で締付けられ
る。このとき、締付け力が予め設定した圧力に達すると
圧力スイッチ４４から信号を取り出し、図１９に示すよ
うにロボット３３は試験片３から離れて矢印Ｉ方向へ退
避すると同時に完了信号を出す。The jig side receives this completion signal and receives the oil passage 8a.
Side to supply pressure oil to raise the rods 11a and 11b,
As shown in FIG. 18, the backing plate 4 on which the test piece 3 is mounted is indicated by an arrow U.
Raise in the direction. As a result, a plurality of test pieces 3 are stacked and clamped between the arms 6a and 6b and the receiving plate 4. At this time, when the tightening force reaches a preset pressure, a signal is taken out from the pressure switch 44, and the robot 33 separates from the test piece 3 and retracts in the direction of arrow I as shown in FIG.
【００３１】一方、圧力スイッチ４４からの信号により
図４に示す一対のエアー取入口４５ａ，４５ｂからエア
ーが供給される。エアーは一対のエアー通過孔２７ａ，
２７ｂ及び２８ａ，２８ｂを通り、一対のエアー吹出し
用プレート２５ａ，２５ｂに設けられた複数の細孔３０
ａ，３０ｂおよび細長溝３１ａ，３１ｂを通って治具の
外側に向かってそれぞれ垂直方向（矢印Ｊ方向）及び水
平方向（矢印Ｋ方向）へ放出される。そして、このエア
ー放出を継続したまま前述のロボット３３の矢印Ｉ方向
への退避信号により試験片３の機械加工へ移行する。On the other hand, in response to a signal from the pressure switch 44, air is supplied from the pair of air intakes 45a and 45b shown in FIG. Air is a pair of air passage holes 27a,
A plurality of pores 30 passing through 27b and 28a, 28b and provided in the pair of air blowing plates 25a, 25b.
The light is discharged in the vertical direction (arrow J direction) and the horizontal direction (arrow K direction) toward the outside of the jig through a and 30b and elongated grooves 31a and 31b. Then, while continuing the air discharge, the robot 33 shifts to the machining of the test piece 3 by the retract signal in the direction of the arrow I.
【００３２】機械加工は、図２０に示すようにＮＣ工作
機械３８の主軸４６にタッチセンサー４７を装着し、予
め治具上のアーム６ａ，６ｂの下面６ａ′，６ｂ′の位
置をＮＣ工作機械３８のテーブル３９上からの高さ寸法
Ｈ1 として記憶しておく。次に受板４に移載された試験
片３が、アーム６ａ，６ｂ間で締付けされた状態で試験
片３の最下部のｈ面をタッチセンサー４７により高さ寸
法Ｈ2 として取り込んで記憶する。For machining, a touch sensor 47 is attached to the spindle 46 of the NC machine tool 38 as shown in FIG. 20, and the positions of the lower surfaces 6a 'and 6b' of the arms 6a and 6b on the jig are set in advance on the NC machine tool. The height dimension H 1 of the reference numeral 38 from the table 39 is stored. Next, with the test piece 3 transferred to the receiving plate 4 clamped between the arms 6a and 6b, the lowermost h surface of the test piece 3 is taken in as a height dimension H 2 by the touch sensor 47 and stored. .
【００３３】次に、第２１図に示すように工具交換によ
り、主軸４６に切削用カッタ４８を装着したとき、カッ
タ４８の面４８ａの位置は前述したＨ1 寸法とＨ2 寸法
との差Ｈ3 に対し△ｈ′だけテーブル３９方向に下げて
位置を設定することにより試験片３の最下部での削り残
しが防止できる。以上のようなカッタ位置の設定により
試験片３の長さ方向中央部の平行部３ａ及びコーナー部
の半径Ｒ部の加工を実施するが、ＮＣ工作機械３８の持
つ工具交換機能により前述したタッチセンサー４７に代
わってカッタ４８が主軸４６に装着されると図１５に示
すように主軸４６の周囲に備えられた複数のエアーノズ
ル４９からエアーが放出される。このエアーの放出方向
Ｍは予めカッタ４８および試験片３の方向及び治具上部
に向くようセットしておくことにより切削中のカッタ４
８及び試験片３の温度上昇を抑える役目を果たすと共に
切紛５０を治具外へ排出することが可能となる。Next, as shown in FIG. 21, when the cutting cutter 48 is mounted on the spindle 46 by exchanging tools, the position of the surface 48a of the cutter 48 is the difference H between the above-mentioned H 1 dimension and H 2 dimension. By lowering Δh ′ by 3 toward the table 39 relative to 3, and setting the position, it is possible to prevent the uncut portion at the bottom of the test piece 3. The parallel position 3a at the center of the test piece 3 in the longitudinal direction and the radius R at the corner are machined by setting the cutter position as described above. The touch sensor described above is used by the tool changing function of the NC machine tool 38. When the cutter 48 is attached to the main shaft 46 instead of 47, air is discharged from a plurality of air nozzles 49 provided around the main shaft 46 as shown in FIG. The air discharge direction M is set so as to face the cutter 48 and the test piece 3 and the upper part of the jig in advance, so that the cutter 4 during cutting is cut.
8 and the test piece 3 are prevented from increasing in temperature, and the chips 50 can be discharged to the outside of the jig.
【００３４】一方、前述した一対のエアー吹出し用プレ
ート２５ａ，２５ｂから放出されるエアーは特に切削中
の切紛５０が治具上のエアー吹出し用プレート２５ａ，
２５ｂ上に堆積するのを防止する重要な役目を果たして
いる。この、エアー吹出し用プレート２５ａ，２５ｂ上
に切粉５０が堆積すると、切削完了後に受板４が降下し
たときエアー吹出し用プレート２５ａ，２５ｂとの間で
挟まれる状態になり、受板４が正規の位置まで降下でき
なくなる。すなわち、受板４の下部に取り付けられたド
ック１８がリミットスイッチ２１の接触子２２に接触し
ない状態で停止したままとなり、動作の完了信号が発生
せず、次の動作へ移れず自動加工が停止する。さらに
は、堆積した切粉５０によりシリンダ５ａ，５ｂのロッ
ド１１ａ，１１ｂやロッド１３ａ，１３ｂ及び受板４を
損傷する原因となる。これゆえ、エアーを吹き出して切
粉５０を飛散させることは、自動加工の停止を防止し、
ロッドや受板の損傷を防ぐという点で、重要な要素とな
る。On the other hand, the air discharged from the pair of air-blowing plates 25a and 25b described above is particularly generated by the chips 50 during cutting, which are on the jig.
It plays an important role in preventing the deposit on 25b. When the chips 50 are accumulated on the air blowing plates 25a and 25b, when the receiving plate 4 descends after the completion of cutting, the chips are sandwiched between the air blowing plates 25a and 25b, and the receiving plate 4 is properly formed. You will not be able to descend to the position. That is, the dock 18 attached to the lower portion of the receiving plate 4 remains stopped without contacting the contact 22 of the limit switch 21, the operation completion signal is not generated, and the next operation cannot be started, so that the automatic machining is stopped. To do. Furthermore, the accumulated chips 50 may damage the rods 11a and 11b of the cylinders 5a and 5b, the rods 13a and 13b, and the receiving plate 4. Therefore, blowing air to scatter the chips 50 prevents the automatic processing from stopping,
It is an important factor in terms of preventing damage to the rod and the backing plate.
【００３５】加工が完了すると、主軸４６の周囲に設け
られた複数のエアーノズル４９からのエアーの放出を停
止し、主軸４６は機械の作業上の原点へ復帰する。次に
シリンダ５ａ，５ｂ，のロッド１１ａ，１１ｂが図１に
示すように矢印Ｚ′方向に降下し、図４に示したリミッ
トスイッチ２１の接触子２２とドック１８が接触した時
点でリミットスイッチ２１から完了信号を出す。同時に
エアー吹き出し用プレート２５ａ，２５ｂからのエアー
放出も停止する。When the processing is completed, the discharge of air from the plurality of air nozzles 49 provided around the main shaft 46 is stopped, and the main shaft 46 returns to the origin in the operation of the machine. Next, when the rods 11a and 11b of the cylinders 5a and 5b descend in the arrow Z'direction as shown in FIG. 1 and the contact 22 of the limit switch 21 and the dock 18 shown in FIG. Issue a completion signal from. At the same time, the air discharge from the air blowing plates 25a and 25b is also stopped.
【００３６】この完了信号を受けてロボット３３は再び
受板４上の試験片３を把持し、治具から搬出して所定の
退避位置へ移動して完了信号を出す。ここで前述したエ
アー吹出し用プレート２５ａ，２５ｂからのエアーの放
出及び主軸４６からのエアー放出のタイミングの設定を
自由にすることが可能であり、切削切粉５０の排出具合
を確認しながら最良のタイミングを設定することが望ま
しく、これによって切粉５０は完全に治具外へ排出され
る。この排出された切粉５０は図２２に示すように治具
に設置した切粉カバー５１および治具の傾斜面５２によ
り、ＮＣ工作機械３８の切粉回収チップコンベア５３へ
流れ易いような傾斜角が選択されている。図２２におい
て、矢印ｋは切粉５０の流れる方向を示している。In response to this completion signal, the robot 33 again grips the test piece 3 on the receiving plate 4, carries it out from the jig, moves to a predetermined retracted position, and outputs a completion signal. Here, it is possible to freely set the timing of air release from the air blowing plates 25a and 25b and the air release from the main shaft 46 described above, and it is best to check the discharge condition of the cutting chips 50 while checking the discharge condition. It is desirable to set the timing so that the chips 50 are completely discharged from the jig. As shown in FIG. 22, the discharged cutting chips 50 are inclined by a chip cover 51 installed on the jig and an inclined surface 52 of the jig so that the chips 50 can easily flow to the chip collecting chip conveyor 53 of the NC machine tool 38. Is selected. In FIG. 22, the arrow k indicates the direction in which the chips 50 flow.
【００３７】ここで、前述の実施例に係る治具を使用し
て試験片を製作する全工程について説明する。図２３
は、試験片の自動加工システムの各工程を示す説明図で
ある。同図において、まず、ステップＳ１で対象となる
試験片３を板材５４から自動打ち抜きによって採取す
る。この工程では、例えば図９に示す外形のものが打ち
抜かれる。次いで、ステップＳ２の試験片３の職別用刻
印工程が実行される。この工程では、自動バーコードラ
ベラー５５によりラベル５６が貼付される。ラベリング
された試験片３は、ステップＳ３で吸着パット５７によ
って順次パレット５８に収納され、ステップＳ４でパレ
ット５８毎にコンベア５９上を流される。ステップＳ５
からは本実施例に係る治具を用いた試験片３の機械加工
工程となる。この工程では、ステップＳ５でロボット３
３によって試験片３を治具へ搬入し、ステップＳ６で試
験片３を固定してＮＣ工作機械３８によって積層された
試験片３を機械加工する。機械加工が終了すると、ステ
ップＳ７でロボット３３によって試験片３を搬出し、さ
らにステップＳ８で試験片３をパレット５８へ移載す
る。そして、ステップＳ９で自動試験機へ無人搬送車６
０を使用して搬入する。この工程が、試験片３の加工の
たびに繰り返され、無人で試験片の加工が行われる。Here, all steps of manufacturing a test piece using the jig according to the above-mentioned embodiment will be described. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing each step of the automatic processing system for test pieces. In the figure, first, in step S1, the target test piece 3 is sampled from the plate material 54 by automatic punching. In this step, for example, the outer shape shown in FIG. 9 is punched out. Next, the job-specific engraving process for the test piece 3 in step S2 is performed. In this step, the label 56 is attached by the automatic barcode labeler 55. The labeled test pieces 3 are sequentially stored in the pallet 58 by the suction pad 57 in step S3, and flowed on the conveyor 59 for each pallet 58 in step S4. Step S5
From the above, it is a machining process of the test piece 3 using the jig according to the present embodiment. In this process, in step S5, the robot 3
The test piece 3 is carried into the jig by 3, and the test piece 3 is fixed in step S6 and the laminated test piece 3 is machined by the NC machine tool 38. When the machining is completed, the test piece 3 is carried out by the robot 33 in step S7, and the test piece 3 is transferred to the pallet 58 in step S8. Then, in step S9, the automated guided vehicle 6 is transferred to the automatic testing machine
Use 0 to bring in. This process is repeated every time the test piece 3 is processed, and the test piece is processed unattended.
【００３８】以上のように、本発明の自動治具を試験片
の自動加工ラインに取込んで全自動システムが構成でき
るAs described above, a fully automatic system can be constructed by incorporating the automatic jig of the present invention into an automatic processing line for test pieces.
【００３９】[0039]
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば加工部位および厚みの異なる平型試験片に対
して標準化した複数の治具を汎用のＮＣ工作機械に配置
し、切粉が堆積し易い個所にエアーを吹き出しながら加
工することが可能となるので、乾式で切粉の影響を排除
し、連続して無人で自動的に加工できる治具を提供する
ことができる。これによって、切削油が無用となるの
で、加工後に切削油の影響による試験片の密着状態を解
除するための洗浄設備が不要となり、加工コストの低減
を図ることが可能になる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a plurality of standardized jigs are arranged on a general-purpose NC machine tool for a flat test piece having a different processing portion and a different thickness, and the cutting is performed. Since it is possible to perform processing while blowing air to a place where powder is likely to be deposited, it is possible to provide a jig that is dry and can eliminate the influence of cutting chips and continuously and automatically perform processing. As a result, the cutting oil is not needed, so that the cleaning equipment for releasing the close contact state of the test piece due to the influence of the cutting oil after the processing becomes unnecessary, and the processing cost can be reduced.
【００４０】また、この自動治具を使用し、主軸周りに
エアー吹き出しノズルを設けることで、治具側の上部に
おいても確実に切粉を飛散させることができるので、切
粉の影響を排除して無人で連続的に自動加工可能な工作
機械を提供することができる。Further, by using this automatic jig and providing an air blowing nozzle around the main shaft, the chips can be surely scattered even in the upper part of the jig side, so that the influence of the chips is eliminated. Thus, it is possible to provide a machine tool that can automatically perform continuous unmanned machining.
【００４１】さらに具体的には、受板の底面に対向する
ボディ上の切粉を飛散させるためのヱアー吹き出し手段
を備えた請求項１記載の発明によれば、受板とボディ間
の切粉を確実に排除することができるので、受板の下降
動作が確実に行え、これによって動作が中断されること
なく作業が行える。More specifically, according to the invention of claim 1, further comprising an air blowing means for scattering the chips on the body facing the bottom surface of the backing plate, the chips between the backing plate and the body. Can be reliably excluded, the lowering operation of the receiving plate can be surely performed, and thus work can be performed without interruption of the operation.
【００４２】エアー吹き出し手段が、前記ボディ上に設
置されたプレートの上面に形成されたエアー吹き出し口
と、このエアー吹き出し口にエアーを導くエアー通路と
からなる請求項２記載の発明によれば、エアー吹き出し
口が形成されたプレートをボディ上面に設置するだけ
で、簡単にエアー吹き出し手段を構成することが可能と
なり、低コストでエアー吹き出し手段を提供することが
できる。According to the invention of claim 2, the air blowing means comprises an air blowing port formed on the upper surface of a plate installed on the body, and an air passage for guiding air to the air blowing port. It is possible to easily configure the air blowing means only by installing the plate on which the air blowing port is formed on the upper surface of the body, and it is possible to provide the air blowing means at low cost.
【００４３】エアー吹き出し口が、エアーをプレートの
表面と垂直な方向に放出させる第１のエアー吹き出し口
と、プレートの表面と平行な方向に放出させる第２のエ
アー吹き出し口とからなる請求項３記載の発明によれ
ば、第１のエアー吹き出し口から吹き出したエアーによ
り上方に浮き上がった切粉を第２のエアー吹き出し口か
ら吹き出したエアーにより水平に吹き飛ばすことができ
るので、確実に切粉を排除することができる。The air outlet comprises a first air outlet for discharging air in a direction perpendicular to the surface of the plate and a second air outlet for discharging air in a direction parallel to the surface of the plate. According to the invention described above, the chips blown upward by the air blown from the first air blowing port can be horizontally blown off by the air blown from the second air blowing port, so that the chips are reliably eliminated. can do.
【００４４】第１のエアー吹き出し口がプレートの上面
に開口した複数の小径孔からなり、第２のエアー吹き出
し口がプレートの上面から上方に伸びた垂直部の側面に
開口した細長溝からなる請求項４記載の発明によれば、
エアーが水平方向に連続して放出するので、エアーの噴
流があたらないデッドゾーンがなくなり、確実に切粉を
飛散させることができる。The first air blowout port is composed of a plurality of small diameter holes opened on the upper surface of the plate, and the second air blowout port is composed of an elongated groove opened on the side surface of the vertical portion extending upward from the upper surface of the plate. According to the invention of Item 4,
Since the air is continuously discharged in the horizontal direction, the dead zone where the jet of air does not hit is eliminated, and the chips can be reliably scattered.
【００４５】プレートの裏面に切溝された溝を有し、エ
アー通路が前記プレートをボディ上面に設置したときに
前記溝とボディ上面との間で形成される閉鎖空間からな
る請求項５記載の発明によれば、プレートに対する加工
が容易なので、低コストで治具を製作できる。11. The plate according to claim 5, wherein the plate has a cut groove on the back surface thereof, and the air passage comprises a closed space formed between the groove and the upper surface of the body when the plate is installed on the upper surface of the body. According to the invention, since the plate can be easily processed, the jig can be manufactured at low cost.
【００４６】エアー通路にエアーを供給するためのエア
ー供給路がボディ内部に形成された請求項６記載の発明
によれば、治具のボディ外部にエアー供給管路が露出し
ないので、切粉が当該エアー供給管路に堆積することが
なく、これによって切粉が原因となる自動運転の阻害要
因を排除することができる。According to the invention of claim 6, wherein the air supply passage for supplying air to the air passage is formed inside the body, the air supply pipeline is not exposed outside the body of the jig, so that the cutting chips are generated. There is no accumulation in the air supply pipe, and thus the factor that interferes with the automatic operation caused by chips can be eliminated.
【００４７】受板上に載せた試験片を垂直方向に移動さ
せてクランプする手段が、受板を上方に移動させる油圧
シリンダと、上方に移動した試験片の位置を規制するア
ームとからなり、前記油圧シリンダに圧油を供給してロ
ッドを作動させる油圧配管が前記ボディ中に設けられて
なる請求項７記載の発明によれば、油圧配管系及び油圧
駆動系がボディ外に露出しないので、切粉が油圧系統に
堆積することがなく、これによって切粉が原因となる自
動運転の阻害要因を排除することができる。The means for vertically moving and clamping the test piece placed on the receiving plate comprises a hydraulic cylinder for moving the receiving plate upward and an arm for regulating the position of the test piece moved upward. According to the invention of claim 7, wherein the hydraulic pipe for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder to operate the rod is provided in the body, the hydraulic pipe system and the hydraulic drive system are not exposed outside the body. Since chips do not accumulate in the hydraulic system, it is possible to eliminate the factors that interfere with the automatic operation caused by chips.
【００４８】受板の垂直方向の移動時の動作検出機器
と、この動作検出機器に接続される配線を収納する溝部
とが前記ボディの内部に設けられてなる請求項８記載の
発明によれば、動作検出系がボディ外に露出しないの
で、切粉が機器や配線系統に堆積することがなく、これ
によって切粉が原因となる自動運転の阻害要因を排除す
ることができる。According to the invention as set forth in claim 8, a motion detecting device when the receiving plate is moved in the vertical direction and a groove for accommodating a wiring connected to the motion detecting device are provided inside the body. Since the motion detection system is not exposed to the outside of the body, chips do not accumulate on the equipment and wiring system, and thus the factors that interfere with the automatic operation caused by the chips can be eliminated.
【００４９】平型試験片加工用の自動治具をテーブル上
に搭載し、加工用のカッターを取り付ける主軸周辺に伸
縮自在の複数のエアー吹き出しノズルを備えてなる請求
項９記載の発明によれば、前記ノズルから放出するエア
ーによって刃物に付着した切粉を飛散させるとともに、
刃物を当該エアーによって冷却することが可能であり、
治具に付着した切粉も治具に設けられたエアー吹き出し
手段によって飛散し、切粉は付着しないので、切粉の影
響を排除して無人で自動的に加工できる工作機械を提供
することができる。According to the invention as set forth in claim 9, an automatic jig for processing the flat test piece is mounted on the table, and a plurality of expandable air blowing nozzles are provided around the main shaft to which the processing cutter is attached. , While the chips discharged from the nozzle are scattered by the air discharged from the nozzle,
It is possible to cool the blade with the air,
Since the chips adhering to the jig are also scattered by the air blowing means provided in the jig and the chips do not adhere, it is possible to provide a machine tool that eliminates the influence of the chips and can automatically perform unmanned processing. it can.
【００５０】自動治具の受板の底面に対向するボディ上
の切粉を飛散させるためのヱアー吹き出し手段及び前記
主軸周辺に設けられたエアー吹き出しノズルの両者に同
時にエアーを供給する手段と、前記自動治具のエアー放
出と連動して切削加工中にエアー吹き出しノズルからエ
アーを放出させる手段とを備えてなる請求項１０記載の
発明によれば、切削加工中に両者から同時にエアーが放
出されるので、確実に切粉を排除することができる。Means for simultaneously supplying air to both the air blowing means for scattering the chips on the body facing the bottom surface of the receiving plate of the automatic jig and the air blowing nozzle provided around the main shaft; According to the invention of claim 10, which is provided with a means for discharging air from an air blowing nozzle during cutting in cooperation with the air discharge of the automatic jig, air is simultaneously discharged from both during cutting. Therefore, the chips can be reliably removed.
【００５１】自動治具の受板からのエアー放出を前記受
板の動作検出信号により発生させる手段と、工作機械主
軸回りのエアー吹き出しノズルからのエアー放出を前記
主軸にカッターが装着されたことを示す信号より発生さ
せる手段と、両手段から出力された信号から両手段から
吹き出させるエアーの吹き出しタイミングを設定する手
段とを備えてなる請求項１１記載の発明によれば、エア
ーの吹き出しタイミングを設定して同時にエアーを放出
させるので、確実に切粉を排除することができる。A means for generating the air release from the receiving plate of the automatic jig by the operation detection signal of the receiving plate and the air release from the air blowing nozzle around the machine tool spindle are installed on the spindle. 12. The invention according to claim 11, further comprising: means for generating from the signal shown, and means for setting the timing of blowing air from both means based on the signals output from both means. Since the air is released at the same time, the chips can be reliably removed.
【００５２】受板の底面に対向するボディの面にエアー
を放出させて当該面に存在する切削切粉を飛散させ、少
なくとも受板の下降時に当該面に切粉が存在しないよう
にして試験片の加工を行う請求項１２記載の発明によれ
ば、エアーによって切粉が受板の下側に存在しないよう
にして加工するので、受板の下降時に受板の下降動作が
阻害されることがなく、それゆえ、無人で自動的に継続
して加工することができる。Air is emitted to the surface of the body facing the bottom surface of the receiving plate to scatter the cutting chips present on the surface, and at least when the receiving plate is lowered, the cutting chips are not present on the surface of the test piece. According to the twelfth aspect of the present invention, since the chips are processed by the air so that the chips do not exist under the receiving plate, the lowering operation of the receiving plate may be obstructed when the receiving plate is lowered. Therefore, it can be automatically and continuously machined unattended.
【図１】本発明の一実施例に係る自動治具の一部を断面
した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view in which a part of an automatic jig according to an embodiment of the present invention is sectioned.
【図２】図１におけるシリンダを断面した要部詳細図で
ある。FIG. 2 is a detailed view of a main part of a cross section of the cylinder in FIG.
【図３】図２におけるシリンダとベースの境界面の拡大
断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a boundary surface between a cylinder and a base in FIG.
【図４】実施例に係る自動治具の側面図である。FIG. 4 is a side view of the automatic jig according to the embodiment.
【図５】実施例に係る自動治具の受板を上昇させた状態
を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where the receiving plate of the automatic jig according to the embodiment is raised.
【図６】実施例に係る平型試験片の形状を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a shape of a flat test piece according to an example.
【図７】実施例に係る平型試験片の形状および加工部位
を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a shape and a processed portion of a flat test piece according to an example.
【図８】実施例に係る平型試験片の形状および加工部位
を示した説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a shape and a processed portion of a flat test piece according to an example.
【図９】実施例に係る平型試験片の形状および加工部位
を示した説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shape and a processed portion of a flat test piece according to an example.
【図１０】試験片を搭載する受板の詳細を示す平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view showing details of a receiving plate on which a test piece is mounted.
【図１１】図１０のＰ−Ｐ線断面図である。11 is a sectional view taken along line P-P in FIG.
【図１２】ロボットの概略構成を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a schematic configuration of a robot.
【図１３】図１２におけるＱ方向矢視図である。13 is a view in the direction of the arrow Q in FIG.
【図１４】実施例に係る自動治具を各ステージ別に配置
した治具の全体的な構成を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an overall configuration of a jig in which an automatic jig according to an embodiment is arranged for each stage.
【図１５】実施例に係る自動治具とＮＣ工作機械および
ロボットとの位置関係を示した斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a positional relationship between an automatic jig and an NC machine tool and a robot according to an embodiment.
【図１６】実施例に係る各機器の構成を示す説明図であ
る。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a configuration of each device according to the embodiment.
【図１７】ロボットによって試験片を重ねてクランプす
るまでの動作を示す動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram showing an operation up to stacking and clamping test pieces by a robot.
【図１８】ロボットによって試験片を重ねてクランプす
るまでの動作を示す動作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view showing an operation up to stacking and clamping test pieces by a robot.
【図１９】ロボットによって試験片を重ねてクランプす
るまでの動作を示す動作説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory view showing an operation up to stacking and clamping test pieces by a robot.
【図２０】実施例におけるタッチセンサーによる試験片
位置のデータ測定図である。FIG. 20 is a data measurement diagram of the position of the test piece by the touch sensor in the example.
【図２１】実施例における切削用カッタの試験片に対す
る突出し位置の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the protruding position of the cutting cutter with respect to the test piece in the example.
【図２２】実施例に係る自動治具の切粉カバーの機能を
示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a function of a chip cover of the automatic jig according to the example.
【図２３】実施例による平型試験片の自動加工システム
の各工程を示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram showing each step of an automatic processing system for a flat test piece according to an example.
１ ボディ ２ ベース ３ 試験片 ４ 受板 ５ａ，５ｂ シリンダ ６ａ，６ｂ アーム ８ａ，８ｂ 油路 ９ａ，９ｂ 油回路 １１ａ，１１ｂ ロッド １３ａ，１３ｂ ロッド １７ａ，１７ｂ 基準板 １７′ 基準面 １８ ドッグ １９ａ，１９ｂ 油供給口 ２１ リミットスイッチ ２２ 接触子 ２３ 配線通過用の溝 ２５ａ，２５ｂ プレート ２７ａ，２７ｂ エアー通過孔 ２８ａ，２８ｂ エアー通過孔 ２９ａ，２９ｂ ポケット溝 ３０ａ，３０ｂ 細孔 ３１ａ，３１ｂ 細長溝 ３３ ロボット ３８ ＮＣ工作機械 ３９ テーブル ４０ 駆動用油圧ユニット ４１ 中継ボックス ４２ ケーブル ４４ 圧力スイッチ ４５ａ，４５ｂ エアー取入口 ４６ 主軸 ４７ タッチセンサー ４８ 切削用カッタ ４９ エアーノズル ５０ 切粉 1 body 2 base 3 test piece 4 receiving plate 5a, 5b cylinder 6a, 6b arm 8a, 8b oil passage 9a, 9b oil circuit 11a, 11b rod 13a, 13b rod 17a, 17b reference plate 17 'reference surface 18 dog 19a, 19b Oil supply port 21 Limit switch 22 Contact 23 Wire passage groove 25a, 25b Plate 27a, 27b Air passage hole 28a, 28b Air passage hole 29a, 29b Pocket groove 30a, 30b Pore hole 31a, 31b Slender groove 33 Robot 38 NC Machine tool 39 Table 40 Drive hydraulic unit 41 Relay box 42 Cable 44 Pressure switch 45a, 45b Air inlet 46 Spindle 47 Touch sensor 48 Cutting cutter 49 Air nozzle 50 Chips
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大沢 森夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 上條 良男 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 藤井 修 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵 株 式会社君津製鐵所内 (72)発明者 菊田 裕也 千葉県君津市人見1038−２ 吉川工業 株 式会社君津支店内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Morio Osawa, Inventor, 3-1, 1-1, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd., Hitachi Works (72) Inventor, Yoshio Kamijo 3-chome, Saiwaicho, Hitachi, Ibaraki No. 1 No. 1 in Hitachi Works, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Osamu Fujii No. 1 Kimitsu, Kimitsu City, Chiba Prefecture Nippon Steel Corporation Kimitsu Works, Ltd. (72) Inventor Yuya Kikuta Hitomi Kimitsu, Chiba Prefecture 1038-2 Yoshikawa Industry Co., Ltd. Within the Kimitsu Branch
Claims (12)
受板上に載せた試験片を垂直方向に移動させてクランプ
する手段と、試験片を前記受板上に載せ、前記クランプ
手段で締め付ける過程で試験片の一方の側部が係合して
試験片の側部を揃える垂直な基準面を備えたボディとを
備えた平型試験片加工用の自動治具において、前記受板
の底面に対向するボディ上の切粉を飛散させるためのヱ
アー吹き出し手段を備えていることを特徴とする平型試
験片加工用の自動治具。1. A support plate on which a plurality of flat test pieces are placed, a means for vertically moving and clamping the test pieces placed on the support plate, a test piece placed on the support plate, and the clamp. In the automatic jig for processing a flat test piece, which comprises a body having a vertical reference surface for aligning one side of the test piece with one side of the test piece in the process of tightening with the means, An automatic jig for processing flat test pieces, which is equipped with an air blowing means for scattering chips on the body facing the bottom surface of the plate.
上に設置されたプレートの上面に形成されたエアー吹き
出し口と、このエアー吹き出し口にエアーを導くエアー
通路とからなることを特徴とする請求項１記載の平型試
験片加工用の自動治具。2. The air blowing means comprises an air blowing port formed on an upper surface of a plate installed on the body, and an air passage for guiding air to the air blowing port. An automatic jig for processing the flat test piece according to 1.
ートの表面と垂直な方向に噴出させる第１のエアー吹き
出し口と、プレートの表面と平行な方向に噴出させる第
２のエアー吹き出し口とからなることを特徴とする請求
項２記載の平型試験片加工用の自動治具。3. The air outlet comprises a first air outlet for ejecting air in a direction perpendicular to the surface of the plate and a second air outlet for ejecting air in a direction parallel to the surface of the plate. An automatic jig for processing a flat test piece according to claim 2.
の上面に開口した複数の小径孔からなり、前記第２のエ
アー吹き出し口がプレートの上面から上方に伸びた垂直
部の側面に開口した細長溝からなることを特徴とする請
求項２記載の平型試験片加工用の自動治具。4. The first air outlet is composed of a plurality of small-diameter holes opened on the upper surface of the plate, and the second air outlet is elongated on the side surface of a vertical portion extending upward from the upper surface of the plate. The automatic jig for processing a flat test piece according to claim 2, wherein the automatic jig comprises a groove.
前記エアー通路が前記プレートをボディ上面に設置した
ときに前記溝とボディ上面との間で形成される閉鎖空間
からなることを特徴とする請求項２記載の平型試験片加
工用の自動治具。5. A plate having a groove formed on the back surface of the plate,
The automatic jig for processing flat test pieces according to claim 2, wherein the air passage comprises a closed space formed between the groove and the upper surface of the body when the plate is installed on the upper surface of the body. .
のエアー供給路が前記ボディ内部に形成されていること
を特徴とする請求項２記載の平型試験片加工用の自動治
具。6. The automatic jig for processing flat test pieces according to claim 2, wherein an air supply passage for supplying air to the air passage is formed inside the body.
移動させてクランプする手段が、受板を上方に移動させ
る油圧シリンダと、上方に移動した試験片の位置を規制
するクランプ部材とからなり、前記油圧シリンダに圧油
を供給してロッドを作動させる油圧配管が前記ボディ中
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の平型
試験片加工用の自動治具。7. A means for vertically moving and clamping a test piece placed on the receiving plate, a hydraulic cylinder for moving the receiving plate upward, and a clamp member for regulating the position of the test piece moved upward. 2. The automatic jig for machining a flat test piece according to claim 1, wherein a hydraulic pipe for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder to operate a rod is provided in the body.
機器と、この動作検出機器に接続される配線を収納する
溝部とが前記ボディの内部に設けられていることを特徴
とする請求項１記載の平型試験片加工用の自動治具。8. An operation detecting device when the receiving plate is moved in the vertical direction, and a groove portion for accommodating wiring connected to the operation detecting device are provided inside the body. Item 1. An automatic jig for processing flat test pieces according to Item 1.
治具をテーブル上に搭載し、加工用のカッターを取り付
ける主軸周辺に伸縮自在の複数のエアー吹き出しノズル
を備えていることを特徴とする平型試験片加工用の自動
治具を使用した工作機械。9. An automatic jig for machining a flat test piece according to claim 1 is mounted on a table, and a plurality of expandable telescopic air nozzles are provided around a main shaft to which a machining cutter is attached. A machine tool that uses an automatic jig for processing flat specimens.
ィ上の切粉を飛散させるためのヱアー吹き出し手段及び
前記主軸周辺に設けられたエアー吹き出しノズルの両者
に同時にエアーを供給する手段と、前記自動治具のエア
ー放出と連動して切削加工中にエアー吹き出しノズルか
らエアーを放出させる手段とを備えていることを特徴と
する請求項９記載の平型試験片加工用の自動治具を使用
した工作機械。10. A means for simultaneously supplying air to both an air blowing means for scattering chips on the body facing the bottom surface of the receiving plate of the automatic jig and an air blowing nozzle provided around the main shaft. 10. An automatic jig for machining a flat test piece according to claim 9, further comprising means for discharging air from an air blowing nozzle during cutting in cooperation with air discharge of the automatic jig. Machine tools using.
前記受板の動作検出信号により発生させる手段と、工作
機械主軸回りのエアー吹き出しノズルからのエアー放出
を前記主軸にカッターが装着されたことを示す信号より
発生させる手段と、両手段から出力された信号から両手
段から吹き出させるエアーの吹き出しタイミングを設定
する手段とを備えていることを特徴とする請求項１０記
載の平型試験片加工用の自動治具を使用した工作機械。11. A means for generating air discharge from a body of an automatic jig by an operation detection signal of the receiving plate, and air discharge from an air blowing nozzle around a spindle of a machine tool mounted on the spindle. 11. The flat test piece machining according to claim 10, further comprising: a means for generating a signal indicating the above, and a means for setting a blowout timing of air blown out from both means from a signal output from both means. Machine tool that uses an automatic jig.
記受板上に載せた試験片を垂直方向に移動させてクラン
プする手段と、試験片を前記受板上に載せ、前記クラン
プ手段で締め付ける過程で試験片の一方の側部が係合し
て試験片の側部を揃える垂直な基準面を備えたボディ
と、前記受板の底面に対向するボディ上の切粉を飛散さ
せるためのヱアー吹き出し手段を備えた治具を使用し、
クランプする手段によってクランプした状態で試験片を
加工し、加工終了後、受板を下降させてクランプ状態を
解除するとともに次の試験片を当該受板上に載置し、同
様の動作を繰り返して試験片を加工する平型試験片加工
用の自動治具を使用した加工方法において、受板の底面
に対向するボディの面にエアーを放出させて当該面に存
在する切削切粉を飛散させ、少なくとも受板の下降時に
当該面に切粉が存在しないようにして試験片の加工を行
う平型試験片加工用の自動治具を使用した加工方法。12. A receiving plate on which a plurality of flat test pieces are placed, a means for vertically moving and clamping the test pieces placed on the receiving plate, a test piece placed on the receiving plate, and the clamp. In the process of tightening with the means, a body provided with a vertical reference surface for aligning one side portion of the test piece to align the side portions of the test piece and chips on the body facing the bottom surface of the receiving plate are scattered. Use a jig equipped with an ear blowing means for
Process the test piece in the clamped state by the clamping means, and after finishing the process, lower the support plate to release the clamped state, place the next test piece on the support plate, and repeat the same operation. In a processing method using an automatic jig for processing a flat test piece for processing a test piece, air is discharged to the surface of the body facing the bottom surface of the receiving plate to scatter cutting chips present on the surface, A processing method using an automatic jig for processing a flat test piece, in which at least the chips are not present on the surface when the receiving plate descends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021495A JP3292636B2 (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Automatic jig for processing flat test piece, machine tool and processing method using the automatic jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021495A JP3292636B2 (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Automatic jig for processing flat test piece, machine tool and processing method using the automatic jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972835A true JPH0972835A (en) | 1997-03-18 |
| JP3292636B2 JP3292636B2 (en) | 2002-06-17 |
Family
ID=16904360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23021495A Expired - Lifetime JP3292636B2 (en) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | Automatic jig for processing flat test piece, machine tool and processing method using the automatic jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292636B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198914A (en) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | Function detector for pneumatic GFT mainboard |
| CN110919408A (en) * | 2019-12-03 | 2020-03-27 | 东台东之达电子有限公司 | CNC precision finishing is with smelting tool that does benefit to clearance |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP23021495A patent/JP3292636B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198914A (en) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | Function detector for pneumatic GFT mainboard |
| CN110919408A (en) * | 2019-12-03 | 2020-03-27 | 东台东之达电子有限公司 | CNC precision finishing is with smelting tool that does benefit to clearance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3292636B2 (en) | 2002-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8562497B2 (en) | Machine tool | |
| US11491532B2 (en) | Device and method for removing a workpiece part from the rest of the workpiece | |
| KR100957607B1 (en) | A carving machine with collecting device cutting chip | |
| JP3292636B2 (en) | Automatic jig for processing flat test piece, machine tool and processing method using the automatic jig | |
| JP2017170551A (en) | Full automatic drill device | |
| KR20060086584A (en) | Panel drilling device for a aircraft fuselage | |
| US6619641B2 (en) | Workpiece holder | |
| EP4257284A1 (en) | Device for automatically fixing workpiece | |
| KR20150128504A (en) | Workpiece Automatic Loading-Unloading Apparatus and Machine Tool Employing the Same | |
| CN113020990B (en) | Automatic production line for motorcycle cylinder | |
| CN211163161U (en) | Automatic processing production line | |
| KR100962417B1 (en) | Mold structure | |
| CN117680746B (en) | Automatic production line for machining hydraulic valve body and production method thereof | |
| CN213943983U (en) | Automatic water detection equipment for valve core | |
| CN113798140B (en) | Automatic production line | |
| CN220612692U (en) | Full-automatic laser cutting detection equipment | |
| CN210147608U (en) | Spare part processing equipment | |
| CN214668021U (en) | Full-automatic system appearance detection mechanism | |
| CN211616365U (en) | Automatic assembly device for fan blade insert | |
| CN113770442B (en) | Cutting device and cutting method thereof | |
| CN213105512U (en) | Automatic workstation of magnesium alloy template edge milling, punching and tapping | |
| EP3705226A1 (en) | Working center provided with an interchangeable working plane and operation method thereof | |
| CN212600664U (en) | Conveying device with consistent orientation of bottom surface of cutter head | |
| JPH0539840U (en) | Machine tools with removable pallets of different sizes | |
| CN117681057A (en) | Vertical machining center with multi-station hydraulic automatic clamping function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020305 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090329 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090329 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100329 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100329 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110329 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120329 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329 Year of fee payment: 11 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130329 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140329 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |