JPH0969492A - Lighting method, exposure method and exposure system thereby - Google Patents

Lighting method, exposure method and exposure system thereby

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JPH0969492A
JPH0969492A JP7248717A JP24871795A JPH0969492A JP H0969492 A JPH0969492 A JP H0969492A JP 7248717 A JP7248717 A JP 7248717A JP 24871795 A JP24871795 A JP 24871795A JP H0969492 A JPH0969492 A JP H0969492A
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JP
Japan
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exposure
energy
pulsed light
pulse
light
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Application number
JP7248717A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayasu Hasegawa
敬恭 長谷川
Keiji Yoshimura
圭司 吉村
Hiroshi Kurosawa
博史 黒沢
Kunitaka Ozawa
邦貴 小澤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0969492A publication Critical patent/JPH0969492A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an exposure system to start carrying out an exposure process just after a light emission start where a light pattern of spike is outputted so as to be improved in throughput and to elongate expendables in service life by a method wherein the characteristic of a light source is measured, the target value of exposure is adequately set up, and a discharge voltage applied onto an excimer laser is adequately controlled at light pulse emission. SOLUTION: A light exposure calculator 102 converts electrical signals photoelectrically converted by a light exposure detector A12 or a light exposure detector B15 into logical values, and the logical values are inputted into a main control system 104. The main control system 104 is possessed of a memory means which stores a required light exposure given through an input device 105, the intrinsic parameters of an exposure system, and light exposure data and the like measured by a light exposure detecting means, and parameters necessary for exposure are calculated basing on the data stored in the memory means provided to the main control system 104 and transmitted to a laser control system 103 and a stage control system 101. The laser control system 103 outputs a trigger signal 16 and a charge voltage signal 17 using the parameters and corresponding to a required light exposure, whereby the application of a discharge voltage to a light source 1 and the light emission timing of the light source 1 are controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は照明方法及び露光方
法及びそれを用いた露光装置に関し、特にIC,LSI 等の
半導体デバイス、液晶デバイス、CCD 等の撮像デバイ
ス、磁気ヘッド等のデバイスを製造する工程のうち、リ
ソグラフィー工程に好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illumination method, an exposure method, and an exposure apparatus using the same, and particularly to manufacture semiconductor devices such as IC and LSI, liquid crystal devices, imaging devices such as CCD, and devices such as magnetic heads. Among the steps, it is suitable for the lithography step.

【0002】[0002]

【従来の技術】LSI の高集積化が要求される昨今では、
例えば、256MのダイナミックRAM では0.25μm の線幅加
工精度が要求されている。そして解像度を上げるために
露光光として従来まで使われていた水銀ランプのi線よ
りも波長の短い光源が用いられるようになってきた。エ
キシマレーザー光源はその代表的な一例である。しかし
この種のレーザーは発光強度は大きいが、発光が非連続
的であり、上限値で約2.5msec の発光間隔に対して実際
に発光している時間は数十nsecというパルス発光である
ことが特徴である。そして、問題点として各パルス発光
毎の発光強度のばらつきが外部から与える制御量に対し
て大きいことがあげられる。
2. Description of the Related Art In recent years when high integration of LSI is required,
For example, 256M dynamic RAM requires a line width processing accuracy of 0.25μm. Then, in order to increase the resolution, a light source having a wavelength shorter than the i-line of a mercury lamp which has been conventionally used as exposure light has come to be used. An excimer laser light source is a typical example. However, although this type of laser has a high emission intensity, the emission is discontinuous, and the actual emission time is a pulse emission of several tens of nanoseconds with respect to the maximum emission interval of approximately 2.5 msec. It is a feature. The problem is that the variation of the emission intensity for each pulse emission is large with respect to the control amount given from the outside.

【0003】又、エキシマレーザ等のパルスレーザは図
8に示すように光源のパルス発振開始時にはレーザの出
力は高く、その後徐々に出力が減少する所謂スパイク状
の出力パターンを示す性質がある。
Further, a pulse laser such as an excimer laser has a property of showing a so-called spike-like output pattern in which the output of the laser is high at the start of pulse oscillation of the light source and then gradually decreases as shown in FIG.

【0004】そして従来、このスパイク状のパターンを
示す部分は発振の停止時間やパルス数、ガス・電極の状
態により変化するために、この不安定な部分を露光に使
用しないように制限したり、或は放電に際して放電電圧
を図9に示すように放電開始直後は低く印加して図10
に示すように露光パルスエネルギを安定化させるように
制御したりしていた。
Conventionally, since the portion showing the spike-like pattern changes depending on the oscillation stop time, the number of pulses, and the state of the gas / electrode, the unstable portion is restricted so as not to be used for exposure. Alternatively, during discharge, the discharge voltage is applied low immediately after the start of discharge as shown in FIG.
As shown in, the exposure pulse energy is controlled to be stabilized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】エキシマレーザ光源に
よるパルス発光のうち、出力パターンがスパイク状の部
分を前記のように露光に使用しなければ、エキシマレー
ザのガスやレーザ関係の光学要素等の消耗品の寿命を短
くすることになる。
Of the pulsed light emitted by the excimer laser light source, if the spiked portion of the output pattern is not used for exposure as described above, the gas of the excimer laser and the laser-related optical elements are consumed. It will shorten the life of the product.

【0006】また、放電に際して放電電圧を放電開始直
後は低く印加して露光パルスエネルギを安定化させるよ
うに制御しようとしても、放電電圧とパルスエネルギば
らつきの間には図11に示すような関係がある。そのた
め放電電圧が低いほど放電が不安定になり、パルスエネ
ルギのばらつきが大きくなる傾向があり、図12に示す
ように発振開始直後のスパイク状の部分のパルスエネル
ギは一定にできず、ばらつく。
Further, even if an attempt is made to control the exposure pulse energy by stabilizing the exposure pulse energy by applying a low discharge voltage immediately after the start of the discharge during the discharge, there is a relationship as shown in FIG. is there. Therefore, the lower the discharge voltage, the more unstable the discharge becomes, and the larger the variation in pulse energy becomes. As shown in FIG. 12, the pulse energy at the spike-shaped portion immediately after the start of oscillation cannot be made constant and varies.

【0007】本発明は、パルスレーザを光源としてパル
ス発光によりレチクル上の回路パターンを投影レンズを
介してウエハ上に投影露光する際、光源の特性を計測
し、露光の目標値を適切に設定し、パルス発光に際して
エキシマレーザに印加する放電電圧を適切に制御するこ
とによりスパイク状の出力パターンを呈する発振開始直
後から露光を行い、もってスループットの向上と消耗品
を延命する照明方法及び露光方法及びそれを用いた露光
装置の提供を目的とする。
According to the present invention, when a circuit pattern on a reticle is projected and exposed onto a wafer by pulsed light emission using a pulsed laser as a light source, the characteristics of the light source are measured and an exposure target value is set appropriately. , An exposure method and an exposure method for improving the throughput and extending the life of consumables by performing exposure immediately after the start of oscillation exhibiting a spike-shaped output pattern by appropriately controlling the discharge voltage applied to the excimer laser during pulsed light emission It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus using.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の照明方法は、 (1−1) 連続パルス発振の開始から各パルス光のエ
ネルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザの複
数のパルス光により物体を照明する照明方法において、
発振開始からのパルスNo.と発振開始からの各パルス
光のエネルギとの関係を予め計測し、前記物体を照明す
る際、前記スパイク状にエネルギが低下するパルスN
o.においても、計測した前記関係に基づいて目標エネ
ルギを決定すること等を特徴としている。
The illumination method according to the present invention is as follows: (1-1) An object is irradiated with a plurality of pulsed lights of a pulsed laser in which the energy of each pulsed light gradually decreases from the start of continuous pulse oscillation. In the lighting method for illuminating,
The pulse number from the start of oscillation. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured in advance, and when illuminating the object, the pulse N whose energy drops in the spike shape
o. Also in the above, the feature is that the target energy is determined based on the measured relationship.

【0009】又、本発明の露光方法は、 (1−2) 連続パルス発振の開始から各パルス光のエ
ネルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザの複
数のパルス光により第1の物体を照明し、該第1の物体
の像を第2の物体上に露光する露光方法において、発振
開始からのパルスNo.と発振開始からの各パルス光の
エネルギとの関係を予め計測し、前記第2の物体を露光
する際、前記スパイク状にエネルギが低下するパルスN
o.においても、計測した前記関係に基づいて目標エネ
ルギを決定すること等を特徴としている。
Further, according to the exposure method of the present invention, (1-2) the first object is illuminated with a plurality of pulsed lights of a pulsed laser in which the energy of each pulsed light gradually decreases from the start of continuous pulse oscillation. Then, in the exposure method of exposing the image of the first object on the second object, the pulse No. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured in advance, and when the second object is exposed, the pulse N whose energy drops in the spike shape.
o. Also in the above, the feature is that the target energy is determined based on the measured relationship.

【0010】特に、 (1−2−1) 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギに応じて次回のパルス光の目標エネルギを決定
する。 (1−2−2) 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギと、前回のパルス光又は次回のパルス光の積算
エネルギの目標値を用いて、前記次回のパルス光の目標
エネルギを決定する。 (1−2−3) 前回のパルス光のエネルギを用いて次
回のパルス光の目標エネルギを決定する。 (1−2−4) 前記発振開始からのパルスNo.と発
振開始からの各パルス光のエネルギとの関係の計測は複
数回行い、該複数回の計測値の平均値を用いて前記目標
エネルギを決定する。 (1−2−5) 前記第2の物体上の複数の領域に前記
第1の物体の像を順次形成する際、該複数の領域の内の
ある領域に該第1の物体の像を形成するための最初のパ
ルス光のエネルギは、以前に別の領域を露光するのに用
いた各パルス光のエネルギの平均値と、その際の最初の
パルス光のエネルギとを用いて決定する。 (1−2−6) 前記パルスレーザのエネルギは放電電
圧を制御することにより決定する。こと等を特徴として
いる。
In particular, (1-2-1) the target energy of the next pulsed light is determined according to the integrated energy of each pulsed light from the start of exposure. (1-2-2) The target energy of the next pulsed light is determined by using the integrated energy of each pulsed light from the exposure start time and the target value of the integrated energy of the previous pulsed light or the next pulsed light. . (1-2-3) The target energy of the next pulsed light is determined using the energy of the previous pulsed light. (1-2-4) Pulse No. from the start of oscillation And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured a plurality of times, and the target energy is determined using an average value of the measured values of the plurality of times. (1-2-5) When images of the first object are sequentially formed in a plurality of areas on the second object, an image of the first object is formed in an area of the plurality of areas The energy of the first pulsed light for performing the irradiation is determined by using the average value of the energies of the respective pulsed light used to expose another area before and the energy of the first pulsed light at that time. (1-2-6) The energy of the pulsed laser is determined by controlling the discharge voltage. It is characterized by

【0011】又、本発明の露光装置は、 (1−3)連続パルス発振の開始から各パルス光のエネ
ルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザを有
し、該パルスレーザから発振した複数のパルス光により
第1の物体を照明し、該第1の物体の像を第2の物体上
に露光する露光装置において、発振開始からのパルスN
o.と発振開始からの各パルス光のエネルギとの関係を
予め計測する計測手段と、該計測手段によって得られた
計測結果を記憶する記憶手段とを有し、前記第2の物体
を露光する際、前記スパイク状にエネルギが低下するパ
ルスNo.においても、前記記憶手段に記憶された前記
計測結果に基づいて目標エネルギを決定すること等を特
徴としている。
Further, the exposure apparatus of the present invention includes (1-3) a pulse laser in which the energy of each pulsed light gradually decreases in a spike shape from the start of continuous pulse oscillation, and a plurality of lasers oscillated from the pulse laser are provided. In an exposure apparatus that illuminates a first object with pulsed light and exposes an image of the first object on a second object, a pulse N from the start of oscillation
o. And a storage unit that stores a measurement result obtained by the measurement unit and a measurement unit that previously measures the relationship between the energy of each pulsed light from the start of oscillation, and the second object is exposed. The pulse No. in which the energy drops in the spike shape. Also in the above, the target energy is determined based on the measurement result stored in the storage means.

【0012】特に、 (1−3−1) 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギに応じて次回のパルス光の目標エネルギを決定
する。 (1−3−2) 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギと、前回のパルス光又は次回のパルス光の積算
エネルギの目標値を用いて、前記次回のパルス光の目標
エネルギを決定する。 (1−3−3) 前回のパルス光のエネルギを用いて次
回のパルス光の目標エネルギを決定する。 (1−3−4) 前記計測手段により前記発振開始から
のパルスNo.と発振開始からの各パルス光のエネルギ
との関係の計測を複数回行い、該複数回の計測値の平均
値を用いて前記目標エネルギを決定する。 (1−3−5) 前記第2物体上の複数の領域に前記第
1の物体の像を順次形成する際、該複数の領域の内のあ
る領域に該第1の物体の像を形成するための最初のパル
ス光のエネルギは、以前に別の領域を露光するのに用い
た各パルス光のエネルギの平均値と、その際の最初のパ
ルス光のエネルギとを用いて決定する。 (1−3−6) 前記パルスレーザの放電電圧を制御す
る放電電圧制御手段を有し、前記パルスレーザのエネル
ギは前記放電電圧を制御することにより決定する。こと
等を特徴としている。
In particular, (1-3-1) the target energy of the next pulsed light is determined according to the integrated energy of each pulsed light from the start of exposure. (1-3-2) The target energy of the next pulsed light is determined by using the integrated energy of each pulsed light from the start of exposure and the target value of the integrated energy of the previous pulsed light or the next pulsed light. . (1-3-3) The target energy of the next pulsed light is determined using the energy of the previous pulsed light. (1-3-4) The pulse number from the start of oscillation by the measuring means. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured a plurality of times, and the target energy is determined using the average value of the measured values of the plurality of times. (1-3-5) When images of the first object are sequentially formed in a plurality of areas on the second object, an image of the first object is formed in an area of the plurality of areas. The energy of the first pulsed light is determined by using the average value of the energies of the respective pulsed light used to expose another area and the energy of the first pulsed light at that time. (1-3-6) A discharge voltage control unit that controls the discharge voltage of the pulse laser is provided, and the energy of the pulse laser is determined by controlling the discharge voltage. It is characterized by

【0013】又、本発明のデバイスの製造方法は、 (1−4) (1−2)〜(1−2−6)のいずれか1
項に記載の露光方法、または(1−3)〜(1−3−
6)のいずれか1項に記載の露光装置を用いてデバイス
を製造すること等を特徴としている。
The device manufacturing method of the present invention also includes any one of (1-4), (1-2) to (1-2-6).
Or the exposure method described in item (1-3) to (1-3-
It is characterized in that a device is manufactured using the exposure apparatus described in any one of 6).

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明の露光装置の実施形
態1の構成概略図である。本実施形態はエキシマレーザ
の光源から射出する光束を照明光学系を介してレチクル
に照射し、レチクル上に形成している回路パターンを投
影レンズによって感光体を塗布したウエハ上に縮小投影
して焼き付ける露光装置であり、IC,LSI等の半導体デバ
イス、CCD 等の撮像デバイス、磁気ヘッド等のデバイス
を製造する際に用いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram of the configuration of a first embodiment of an exposure apparatus of the present invention. In this embodiment, a light flux emitted from a light source of an excimer laser is applied to a reticle through an illumination optical system, and a circuit pattern formed on the reticle is projected on a wafer coated with a photoconductor by a projection lens to be reduced and printed. This is an exposure system and is used when manufacturing semiconductor devices such as ICs and LSIs, imaging devices such as CCDs, and devices such as magnetic heads.

【0015】図中、1は光源であり、エキシマレーザ等
のパルスレーザで構成している。エキシマレーザは所定
の範囲の放電電圧を印加することによりパルス的に光を
放射する。これをパルス発光と呼ぶことにする。エキシ
マレーザは放電電圧によってパルス発光の強度を制御す
ることができる。
In the figure, 1 is a light source, which is composed of a pulse laser such as an excimer laser. The excimer laser emits light in a pulsed manner by applying a discharge voltage within a predetermined range. This is called pulsed light emission. The excimer laser can control the intensity of pulsed light emission by the discharge voltage.

【0016】2はビーム整形光学系であり、光源1から
の光束を所定の形状に整形してオプティカルインテグレ
ータ3の光入射面へ入射させる。オプティカルインテグ
レータ3は複数の微小なレンズより成る蠅の眼レンズ等
で構成しており、その光射出面の近傍に複数の2次光源
を形成する。4はコンデンサーレンズであり、オプティ
カルインテグレータ3の光射出面近傍の2次光源からの
光束でマスキングブレード6をケーラー照明している。
Reference numeral 2 denotes a beam shaping optical system, which shapes the light beam from the light source 1 into a predetermined shape and makes it enter the light incident surface of the optical integrator 3. The optical integrator 3 is composed of a fly-eye lens or the like made up of a plurality of minute lenses, and forms a plurality of secondary light sources in the vicinity of its light exit surface. Reference numeral 4 denotes a condenser lens, which illuminates the masking blade 6 with Koehler illumination by a light beam from a secondary light source near the light exit surface of the optical integrator 3.

【0017】マスキングブレード6を照明した光束は結
像レンズ7、ミラー8を介してレチクル9を照明する
が、マスキングブレード6とレチクル9とは光学的に共
役の位置関係にあり、マスキングブレード6の開口の形
状によりレチクル9の照明領域の形と寸法が規定され
る。レチクル9の照明領域は通常長方形である。又、1
2は露光量検出器Aであり、ハーフミラー5によって分
割されたパルス発光の照明光の一部の光量を検出し、露
光量演算器102へ信号を出力する。
The light beam illuminating the masking blade 6 illuminates the reticle 9 via the imaging lens 7 and the mirror 8. However, the masking blade 6 and the reticle 9 are in an optically conjugate positional relationship, and The shape and size of the illumination area of the reticle 9 are defined by the shape of the opening. The illuminated area of the reticle 9 is usually rectangular. Also, 1
An exposure amount detector A 2 detects the light amount of a part of the illumination light of pulsed emission divided by the half mirror 5 and outputs a signal to the exposure amount calculator 102.

【0018】なお、ビーム整形光学系2、オプティカル
インテグレータ3、コンデンサーレンズ4、マスキング
ブレード6、結像レンズ7、ミラー8等は照明光学系の
一要素を構成している。又、照明光学系の中には不図示
の減光手段があり、光源1からの光束の光量を多段階に
調整できる構成となっている。
The beam shaping optical system 2, the optical integrator 3, the condenser lens 4, the masking blade 6, the imaging lens 7, the mirror 8 and the like constitute one element of the illumination optical system. Further, the illumination optical system has a light reducing means (not shown), which is configured to adjust the light amount of the light beam from the light source 1 in multiple stages.

【0019】レチクル9(物体、第1の物体)はその上
に回路パターンを有していて、レチクルステージ13に
保持されている。10は投影レンズであり、レチクル9
の回路パターンをウエハ(第2の物体)11上に縮小投
影する。ウエハ11の表面には感光体であるレジストを
塗布して感光面となっており、3次元に変位するウエハ
ステージ14に載置している。従って、ウエハ11の表
面はマスキングブレード6と共役の位置にある。
The reticle 9 (object, first object) has a circuit pattern thereon and is held by the reticle stage 13. 10 is a projection lens, which is a reticle 9
The reduced circuit pattern is projected onto the wafer (second object) 11. A resist, which is a photoconductor, is applied to the surface of the wafer 11 to form a photoconductive surface, and the wafer 11 is mounted on a wafer stage 14 which is three-dimensionally displaced. Therefore, the surface of the wafer 11 is in a position conjugate with the masking blade 6.

【0020】ウエハステージ14上には露光量検出器B
15を設置しており、これにより投影レンズ10を介し
てエキシマレーザの露光量をモニタすることができる。
An exposure amount detector B is provided on the wafer stage 14.
15, the exposure amount of the excimer laser can be monitored via the projection lens 10.

【0021】101はステージ駆動制御系であり、レチ
クルステージ13とウエハステージ14を制御する。露
光量演算器102は露光量検出器A12や露光量検出器
B15によって光電変換された電気信号を論理値に変換
して主制御系104に出力する。なお、露光量検出器A
12は露光中でも強度計測ができ、ウエハ11を照射す
る光の露光量を見積もるために用いられる。露光量検出
器B15は露光工程の最初において投影レンズ10を透
過してウエハを照射する光の強度を検出し、これと露光
量検出器A12が検出する光の強度の相関を求めてお
き、各パルス発光による露光に際して露光量検出器A1
2が検出する値を以上の相関を利用して補正し、ウエハ
上の露光量を求めるのである。従って、露光量検出器B
15はウエハへの露光中には露光光強度の測定は行わな
い。なお、露光量検出器A12、露光量検出器B15、
露光量演算器102等は露光量検出手段の一要素を構成
している。
A stage drive control system 101 controls the reticle stage 13 and the wafer stage 14. The exposure amount calculator 102 converts the electric signal photoelectrically converted by the exposure amount detector A12 and the exposure amount detector B15 into a logical value and outputs it to the main control system 104. The exposure amount detector A
12 can measure the intensity even during exposure, and is used to estimate the exposure amount of the light with which the wafer 11 is irradiated. The exposure amount detector B15 detects the intensity of the light that passes through the projection lens 10 and irradiates the wafer at the beginning of the exposure process, and finds the correlation between this and the intensity of the light detected by the exposure amount detector A12. Exposure amount detector A1 for exposure by pulsed light emission
The value detected by 2 is corrected using the above correlation, and the exposure amount on the wafer is obtained. Therefore, the exposure amount detector B
No. 15 does not measure the exposure light intensity during exposure of the wafer. The exposure amount detector A12, the exposure amount detector B15,
The exposure amount calculator 102 and the like constitute one element of the exposure amount detecting means.

【0022】103はレーザ制御系であり、所望の露光
量に応じてトリガー信号16、充電電圧信号17を出力
して光源1への放電電圧の印加及び発光タイミングを制
御する。なお、レーザ制御系103がトリガー信号1
6、充電電圧信号17を生成する際には露光量演算器1
02からの照度モニタ信号108やステージ駆動制御系
101からのステージの現在位置信号107、主制御系
104からの履歴情報等をパラメータとして用いる。
Reference numeral 103 denotes a laser control system, which outputs a trigger signal 16 and a charging voltage signal 17 according to a desired exposure amount to control the application of a discharge voltage to the light source 1 and the light emission timing. The laser control system 103 uses the trigger signal 1
6. When generating the charging voltage signal 17, the exposure amount calculator 1
02, the current position signal 107 of the stage from the stage drive control system 101, history information from the main control system 104, etc. are used as parameters.

【0023】又、所望の露光量(適正露光量)はマンマ
シンインターフェース若しくはメディアインターフェー
スである入力装置105より主制御系104へ入力す
る。又、露光量検出器A12、露光量検出器B15から
得られた結果や積算露光量の見積り値等は表示部106
に表示することができる。
A desired exposure amount (appropriate exposure amount) is input to the main control system 104 from the input device 105 which is a man-machine interface or a media interface. In addition, the results obtained from the exposure amount detector A12 and the exposure amount detector B15, the estimated value of the integrated exposure amount, and the like are displayed on the display unit 106.
Can be displayed on.

【0024】主制御系104は記憶手段を有しており、
入力装置105から与えた所望の露光量と露光装置固有
のパラメータ及び露光量検出手段等が計測した後述する
露光量データ等を記憶手段に記憶して、これから露光に
必要なパラメータ群を算出しレーザ制御系103やステ
ージ制御系101に伝達する。なお、主制御系104、
レーザ制御系103等はレーザ制御手段の一要素を構成
している。レーザ制御手段は放電電圧制御手段の一要素
を構成している。
The main control system 104 has a storage means,
The desired exposure amount given from the input device 105, the parameters peculiar to the exposure device, and the later-described exposure amount data etc. measured by the exposure amount detecting means etc. are stored in the storage means, and a parameter group necessary for the exposure is calculated from this and laser is calculated. It is transmitted to the control system 103 and the stage control system 101. The main control system 104,
The laser control system 103 and the like constitute one element of laser control means. The laser control means constitutes one element of the discharge voltage control means.

【0025】尚、レーザ制御手段及び露光量検出手段は
計測手段の一要素を構成している。
The laser control means and the exposure amount detecting means constitute one element of the measuring means.

【0026】本実施形態はウエハ11の感光面上へ回路
パターンを焼き付ける所謂ステッパーであるが、エキシ
マレーザを光源としているので露光に際しては該感光面
上の同一領域に対してエキシマレーザのパルス発光によ
る露光を所定回数連続して繰り返して行い、該領域にレ
チクル9上の回路パターンの像を形成する。
The present embodiment is a so-called stepper that prints a circuit pattern on the photosensitive surface of the wafer 11. However, since an excimer laser is used as a light source, at the time of exposure, a pulse emission of the excimer laser is applied to the same area on the photosensitive surface. The exposure is continuously repeated a predetermined number of times to form an image of the circuit pattern on the reticle 9 in the area.

【0027】図2は実施形態1の露光制御フローチャー
トである。これを用いて本実施形態の露光制御の流れを
説明する。
FIG. 2 is an exposure control flowchart of the first embodiment. The flow of the exposure control of this embodiment will be described using this.

【0028】step101 :ウエハへの露光作業に先立っ
て、予めレーザを発振させ、レーザの発振開始(パルス
発光開始時点)からのパルスNo. nとその時感光面が受
ける露光パルスエネルギ(露光量)Eとの関係を求め
る。これによって図8に示すような図が得られるが、こ
の計測を複数回行い、各パルスNo. 毎の計測値の平均値
を求めることによって図3に示すようなパルスNo. nに
対して滑らかな露光パルスエネルギ(露光量)Eの図が
得られる。露光パルスエネルギEは露光量検出器A12
で検出するが、このstepでは同時に露光量検出器B15
で投影レンズ10を透過した露光パルスエネルギを検出
し、露光量検出器A12の検出値と露光量検出器B15
の検出値との相関を調べた上で露光量検出器A12の検
出値を補正して使用する。
Step 101 : Prior to the exposure operation on the wafer, the laser is oscillated in advance, and the pulse No. n from the start of laser oscillation (at the start of pulse emission) and the exposure pulse energy (exposure amount) E received on the photosensitive surface at that time Seek a relationship with. This gives the diagram shown in Fig. 8, but this measurement is performed multiple times and the average value of the measured values for each pulse No. is obtained to obtain a smooth pulse No. n as shown in Fig. 3. A diagram of various exposure pulse energy (exposure amount) E is obtained. The exposure pulse energy E is the exposure amount detector A12.
However, in this step, the exposure amount detector B15 is also detected.
, The exposure pulse energy transmitted through the projection lens 10 is detected, and the detection value of the exposure amount detector A12 and the exposure amount detector B15 are detected.
The detection value of the exposure amount detector A12 is corrected and used after checking the correlation with the detection value of.

【0029】なお、このパルスNo. nと露光パルスエネ
ルギEの計測は以後の露光条件に近い条件(特に発光間
隔は同じであることが望ましい)で行い、且つパラメー
タであるレーザの放電電圧V、発光パルス数N、発光停
止時間を変えて求めておく。この多数のパラメータで得
たパルスNo. nと露光パルスエネルギEの関係を露光量
データとして主制御系104に記憶する。
The pulse No. n and the exposure pulse energy E are measured under the conditions close to the subsequent exposure conditions (especially, it is desirable that the light emitting intervals are the same), and the laser discharge voltage V, which is a parameter, The number of light emission pulses N and the light emission stop time are changed and obtained. The relationship between the pulse No. n and the exposure pulse energy E obtained from these many parameters is stored in the main control system 104 as exposure amount data.

【0030】step102 :適正露光量を入力する。Step 102 : Input an appropriate exposure amount.

【0031】step103 :露光パラメータを決定する。露
光パルス数N、基準放電電圧V0 、発振周波数fの決定
及び減光手段の調整を行う。
Step 103 : Determine exposure parameters. The exposure pulse number N, the reference discharge voltage V 0 , the oscillation frequency f are determined and the dimming means is adjusted.

【0032】このうち、露光パルス数N及び基準放電電
圧V0 の決定はつぎのようにして行う。step101 で得た
放電電圧Vk と、その放電電圧でレーザを発光させた時
の積算露光量ΣEj =Pkjを次のようなマトリックスに
する。
Of these, the number N of exposure pulses and the reference discharge voltage V 0 are determined as follows. The discharge voltage V k obtained in step 101 and the integrated exposure amount ΣE j = P kj when the laser is emitted at the discharge voltage are made into the following matrix.

【0033】[0033]

【外1】 ここに、Pkjはk番目の放電電圧Vk の時にjパルス発
光させた時の積算露光量である。そして、このデータの
中から適正露光量に最適な放電電圧Vk 及びパルス数j
を検索によって選び、夫々基準放電電圧V0 、露光パル
ス数Nと決定する。この時、適正露光量に相当する積算
露光量が幾つかの放電電圧で選択できる場合には、放電
電圧が高く、露光パルス数の少ない条件を選択する。
又、マトリックス中のデータが少なく、最適の放電電圧
及び露光パルス数が抜けている場合にはデータの補間に
より基準放電電圧V0 及び露光パルス数Nを決定する。
[Outside 1] Here, P kj is the integrated exposure amount when j pulses are emitted at the k-th discharge voltage V k . Then, from this data, the optimum discharge voltage V k and pulse number j for the proper exposure amount
Are selected by searching, and the reference discharge voltage V 0 and the exposure pulse number N are determined respectively. At this time, if the integrated exposure amount corresponding to the appropriate exposure amount can be selected with several discharge voltages, a condition with a high discharge voltage and a small number of exposure pulses is selected.
If the amount of data in the matrix is small and the optimum discharge voltage and exposure pulse number are missing, the reference discharge voltage V 0 and the exposure pulse number N are determined by data interpolation.

【0034】減光手段の調整は次のように行う。パラメ
ータが或る状態でパルス露光によって適正露光量を与え
ようとすれば露光パルス数が整数にならない場合が生じ
る。その時は減光手段を調整して露光光の強度を変え、
露光パルス数が整数になるようにするのである。
The adjustment of the dimming means is performed as follows. If an appropriate amount of exposure is given by pulse exposure with a certain parameter, the number of exposure pulses may not be an integer. At that time, adjust the dimming means to change the intensity of the exposure light,
The number of exposure pulses should be an integer.

【0035】又、step101 で得たパルスNo. nと露光パ
ルスエネルギEの関係(露光量データ)をもとに各パル
ス発光が終わった時点でウエハへ与えておきたい積算露
光量の目標値(目標積算露光量)P1 〜PN を設定し、
記憶する。(P1 =E1 ,P2 =E1 +E2 ・・・,P
N =E1 +E2 +・・EN 、但しE1 〜EN はstep101
で得られた値。これらの点を連ねると図4に示すように
曲線上に分布する。
Further, based on the relationship (exposure amount data) between the pulse No. n and the exposure pulse energy E obtained in step 101, the target value of the integrated exposure amount to be given to the wafer when each pulse emission is finished ( Set the target integrated exposure dose) P 1 to P N ,
Remember. (P 1 = E 1 , P 2 = E 1 + E 2 ..., P
N = E 1 + E 2 + ·· E N, but is E 1 ~E N step101
The value obtained in. When these points are connected, they are distributed on a curve as shown in FIG.

【0036】このstepの演算処理・記憶は主制御系10
4が実行する。
The arithmetic processing / memory of this step is performed by the main control system 10.
4 executes.

【0037】step104 :主制御系104はレチクル9、
ウエハ11の露光位置を決定する。
Step104 : The main control system 104 is the reticle 9,
The exposure position of the wafer 11 is determined.

【0038】step105 :主制御系104はステージ駆動
制御系101を介してウエハステージ14を移動してレ
チクル9とウエハ11の位置合わせを行う。
Step 105 : The main control system 104 moves the wafer stage 14 via the stage drive control system 101 to align the reticle 9 and the wafer 11.

【0039】step106 :パルスNo. i=1 を設定する。Step 106 : Set pulse No. i = 1.

【0040】step107 :放電電圧Vi を印加してパルス
発振を行い、パルス光でレチクル9上の回路パターンを
ウエハ11上に露光する。なお、第1回目の放電電圧V
1 としては基準放電電圧V0 を印加する。
Step 107 : The discharge voltage V i is applied to perform pulse oscillation, and the circuit pattern on the reticle 9 is exposed on the wafer 11 with pulsed light. The first discharge voltage V
As 1 , the reference discharge voltage V 0 is applied.

【0041】step108 :露光量検出器A12により露光
パルスエネルギ(露光量)Ei を検出する。
Step 108 : The exposure pulse energy (exposure amount) E i is detected by the exposure amount detector A12.

【0042】step109 :1ショットの露光(1領域への
露光)が終わったか否かを調べ、 i<N ならば露光パル
ス数はNに達していないのでstep110 へ進み、 i=N な
らば、露光パルス数はNに達しているのでstep112 へ進
む。
Step109 : It is checked whether or not exposure for one shot (exposure to one area) is completed. If i <N, the number of exposure pulses has not reached N, so the process proceeds to step110, and if i = N, exposure is performed. Since the number of pulses has reached N, proceed to step 112.

【0043】step110 :次の露光パルスの放電電圧V
i+1 を決定する。その方法は次のとおりである。検出さ
れた露光パルスエネルギEi から積算露光量(ΣEj
光量の積算値)を求め、目標積算露光量Pi との比較に
より次式(1) により次の放電電圧Vi+1 を決定する。
Step 110 : discharge voltage V of the next exposure pulse
Determine i + 1 . The method is as follows. The integrated exposure amount (the integrated value of the exposure amount ΣE j ) is calculated from the detected exposure pulse energy E i , and the next discharge voltage V i + 1 is determined by the following equation (1) by comparison with the target integrated exposure amount P i. To do.

【0044】[0044]

【数1】 式(1) は放電電圧Vと露光パルスエネルギEi の関係が
リニアな場合に適用する。
[Equation 1] Expression (1) is applied when the relationship between the discharge voltage V and the exposure pulse energy E i is linear.

【0045】通常、放電電圧Vと露光パルスエネルギE
は図5に示すようにリニアでない部分がある。又、step
101 で得たパルスNo. nと露光パルスエネルギEの関係
は図3に示すようになっている。そこで、図3中のパル
スNo. iに相当するパルスNo. の部分のV−E関係に着
目し、次の目標積算露光量Pi+1 とこれまでの積算露光
量ΣEj とから次の式(2) で次の発光の放電電圧Vi+1
を導出しても良い。
Normally, the discharge voltage V and the exposure pulse energy E
Has a non-linear portion as shown in FIG. Also, step
The relationship between the pulse No. n obtained at 101 and the exposure pulse energy E is as shown in FIG. Therefore, paying attention to the V-E relationship of the pulse No. portion corresponding to the pulse No. i in FIG. 3, the following target integrated exposure amount P i + 1 and the previous integrated exposure amount ΣE j The discharge voltage V i + 1 for the next light emission in the equation (2)
May be derived.

【0046】[0046]

【数2】 step111 :パルスNo. i としてi+1 を設定する。[Equation 2] step111 : Set i + 1 as pulse No. i.

【0047】次いでstep107 へ進み、step107 〜109 の
処理を繰り返す。
Next, the process proceeds to step 107 and the processes of steps 107 to 109 are repeated.

【0048】step112 :1ウエハ上へのすべてのショッ
トが終わったか否かを調べ、終わっていなければ step
103 〜step112 までの処理を繰り返す。終わっておれば
ウエハ11をunloadし、次のウエハをloadする。
Step 112 : It is checked whether or not all shots on one wafer are finished, and if not, step
Repeat the process from 103 to step112. If it is finished, the wafer 11 is unloaded and the next wafer is loaded.

【0049】なお、このstepで次の領域へのショットに
進む場合、例えば直前のショットの際の基準放電電圧
(V0n と印加した放電電圧の平均値(ΣVi /n)
より光源の安定度を調べ、光源が安定した状態であれば
点線で図示するようにstep104〜step112 の処理を行う
ようにしても良い。
When proceeding to the next shot in this step, for example, the average value (ΣV i / n) of the reference discharge voltage (V 0 ) n and the applied discharge voltage in the immediately preceding shot.
The stability of the light source may be further checked, and if the light source is in a stable state, steps 104 to 112 may be performed as shown by the dotted line.

【0050】又、step103 で再度パラメータを決定する
際には、露光パルス数N,停止時間をもとに図6に示す
ように何種類かの目標積算露光量の表若しくは関数を用
意して露光パルス数等のパラメータを決定する。
When the parameters are determined again in step 103, several kinds of target integrated exposure dose tables or functions are prepared as shown in FIG. 6 based on the exposure pulse number N and the stop time. Determine parameters such as the number of pulses.

【0051】本実施形態では以上の処理を行ってパルス
発振開始から各パルスの目標積算露光量Pi を用い、積
算露光量ΣEj に基づいて放電電圧をフィードバック制
御して次のパルス発光を行っている。
In the present embodiment, the above processing is performed to use the target integrated exposure amount P i of each pulse from the start of pulse oscillation, and the discharge voltage is feedback-controlled based on the integrated exposure amount ΣE j to perform the next pulse emission. ing.

【0052】本実施形態の効果を説明する。従来、レー
ザの出力を発振開始時から一定にしようとした場合、ス
パイク除去のためには低い放電電圧でのレーザ出力の制
御を必要としていた。しかし、エキシマレーザは放電電
圧が低い場合、レーザ出力のばらつきが大きく、安定し
て出力を一定にすることは難しかった。しかし、本実施
形態ではスパイク状の出力パターンの平均値を求めて目
標値としているために、低い放電電圧でのレーザの制御
を必要としない。そのため、露光パルス数が少ない場合
にも積算露光量を安定的に達成することが可能である。
The effects of this embodiment will be described. Conventionally, when it was attempted to make the laser output constant from the start of oscillation, it was necessary to control the laser output at a low discharge voltage in order to remove spikes. However, when the discharge voltage of the excimer laser is low, there are large variations in the laser output, and it is difficult to stabilize the output constant. However, in the present embodiment, the average value of the spike-shaped output pattern is obtained and set as the target value, so that it is not necessary to control the laser at a low discharge voltage. Therefore, the integrated exposure amount can be stably achieved even when the number of exposure pulses is small.

【0053】又、レーザ出力を一定にするために放電電
圧を制御したとしても、スパイク状の出力パターンを完
全にフラットにすることは不可能である。そこで、レー
ザ出力が一定範囲に落ち着くまで露光をせず、レーザを
空打ちすることがある。しかし、本実施形態ではスパイ
ク状の出力パターンの部分をそのまま露光に使用してい
るので空打ちする必要は無く、露光に必要なレーザの発
光パルス数を減少させることができる。この露光パルス
数の減少は空打ちしてから露光する場合に比べ、スルー
プットの向上と消耗品の延命につながる。
Even if the discharge voltage is controlled in order to make the laser output constant, it is impossible to completely flatten the spike-shaped output pattern. Therefore, there are cases where the laser is shot blank without performing exposure until the laser output settles within a certain range. However, in this embodiment, the portion of the spike-shaped output pattern is used for the exposure as it is, so that it is not necessary to hit it blank, and the number of laser emission pulses required for the exposure can be reduced. This reduction in the number of exposure pulses leads to an improvement in throughput and a prolongation of the life of consumables, as compared with the case where exposure is performed after blanking.

【0054】図7は実施形態2の露光制御フローチャー
トである。本実施形態の露光装置の構成は実施形態1と
同じであるが、実施形態1が目標積算露光量P1 〜PN
に対して露光制御していたが、本実施形態では1発毎の
目標露光量に対してフィードバック制御を行う点が異な
っている。本実施形態の露光制御フローを説明する。
FIG. 7 is an exposure control flowchart of the second embodiment. The configuration of the exposure apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the first embodiment is different from the target integrated exposure amounts P 1 to P N.
However, the present embodiment is different in that feedback control is performed with respect to the target exposure amount for each shot. The exposure control flow of this embodiment will be described.

【0055】step201 :ウエハへの露光作業に先立っ
て、予めレーザを発振させ、レーザの発振開始(パルス
発光開始時点)からのパルスNo. nとその時感光面が受
ける露光パルスエネルギ(露光量)Eとの関係を求め
る。これによって図8に示すような図が得られるが、こ
の計測を複数回行い、各パルスNo. 毎の計測値の平均値
を求めることによって図3に示すようなパルスNo. nに
対して滑らかな露光パルスエネルギ(露光量)Eの図が
得られる。露光パルスエネルギEは露光量検出器A12
で検出するが、このstepでは同時に露光量検出器B15
で投影レンズ10を透過した露光パルスエネルギを検出
し、露光量検出器A12の検出値と露光量検出器B15
の検出値との相関を調べた上で露光量検出器A12の検
出値を補正して使用する。
Step 201 : Prior to the exposure work on the wafer, the laser is oscillated in advance, and the pulse No. n from the start of laser oscillation (at the start of pulse emission) and the exposure pulse energy (exposure amount) E received by the photosensitive surface at that time Seek a relationship with. This gives the diagram shown in Fig. 8, but this measurement is performed multiple times and the average value of the measured values for each pulse No. is obtained to obtain a smooth pulse No. n as shown in Fig. 3. A diagram of various exposure pulse energy (exposure amount) E is obtained. The exposure pulse energy E is the exposure amount detector A12.
However, in this step, the exposure amount detector B15 is also detected.
, The exposure pulse energy transmitted through the projection lens 10 is detected, and the detection value of the exposure amount detector A12 and the exposure amount detector B15 are detected.
The detection value of the exposure amount detector A12 is corrected and used after checking the correlation with the detection value of.

【0056】なお、このパルスNo. nと露光パルスエネ
ルギEの計測は以後の露光条件に近い条件(特に発光間
隔は同じであることが望ましい)で行い、且つパラメー
タであるレーザの放電電圧V、発光パルス数N、発光停
止時間を変えて求めておく。この多数のパラメータで得
たパルスNo. nと露光パルスエネルギEの関係を露光量
データとして主制御系104に記憶する。
The pulse No. n and the exposure pulse energy E are measured under the conditions close to the subsequent exposure conditions (especially, it is desirable that the light emission intervals are the same), and the laser discharge voltage V, which is a parameter, The number of light emission pulses N and the light emission stop time are changed and obtained. The relationship between the pulse No. n and the exposure pulse energy E obtained from these many parameters is stored in the main control system 104 as exposure amount data.

【0057】step202 :適正露光量を入力する。Step 202 : Input an appropriate exposure amount.

【0058】step203 :露光パラメータを決定する。即
ち、主制御系104は露光パルス数N、基準放電電圧V
0 、発振周波数fの決定及び減光手段の調整を行う。そ
の方法は実施形態1のstep103 の場合と同じである。
Step 203 : Determine exposure parameters. That is, the main control system 104 determines the exposure pulse number N and the reference discharge voltage V
0 , the oscillation frequency f is determined and the dimming means is adjusted. The method is the same as in step 103 of the first embodiment.

【0059】又、step201 で得たパルスNo. nと露光パ
ルスエネルギEの関係をもとに各パルス発光の露光量の
目標値(目標露光量)Pt1 〜PtN を設定する。(P
1=E1 ,Pt2 =E2 ,PtN =EN 、但しE1
N はstep201 で得られた値)。
Further, based on the relationship between the pulse No. n obtained in step 201 and the exposure pulse energy E, the target value (target exposure amount) Pt 1 to Pt N of the exposure amount of each pulse emission is set. (P
t 1 = E 1, Pt 2 = E 2, Pt N = E N, where E 1 ~
E N is the value obtained in step 201).

【0060】step204 :主制御系104はレチクル9、
ウエハ11の露光位置を決定する。
Step 204 : The main control system 104 is the reticle 9,
The exposure position of the wafer 11 is determined.

【0061】step205 :主制御系104はステージ駆動
制御系101を介してウエハステージ14を移動してレ
チクル9とウエハ11の位置合わせを行う。
Step 205 : The main control system 104 moves the wafer stage 14 via the stage drive control system 101 to align the reticle 9 and the wafer 11.

【0062】step206 :パルスNo. i=1 を設定する。Step 206 : Set pulse No. i = 1.

【0063】step207 :放電電圧Vi を印加してパルス
発振を行い、パルス光でレチクル9上の回路パターンを
ウエハ11上に露光する。
Step 207 : The discharge voltage V i is applied to perform pulse oscillation, and the circuit pattern on the reticle 9 is exposed on the wafer 11 with pulsed light.

【0064】step208 :露光量検出器A12により露光
パルスエネルギ(露光量)Ei を検出する。
Step 208 : The exposure pulse energy (exposure amount) E i is detected by the exposure amount detector A 12.

【0065】step209 :1ショットの露光が終わったか
否かを調べ、 i<N ならば露光パルス数はNに達してい
ないのでstep211 へ進み、 i=N ならば、露光パルス数
はNに達しているのでstep213 へ進む。
Step 209 : It is checked whether or not the exposure for one shot is completed. If i <N, the number of exposure pulses has not reached N, so the process proceeds to step 211. If i = N, the number of exposure pulses reaches N. Yes, go to step 213.

【0066】step210 :露光パルスの放電電圧Vi+1
決定する。その方法は次のとおりである。検出された露
光パルスエネルギEi と目標露光量Pti より次式
(3)によって次回の目標露光値に対する放電電圧V
i+1 を決定する。
Step 210 : Determine the discharge voltage V i + 1 of the exposure pulse. The method is as follows. Discharge voltage V for the next target exposure value from the detected exposure pulse energy E i and the target exposure amount Pt i by the following equation (3)
Determine i + 1 .

【0067】[0067]

【数3】 step211 :パルスNo. i としてi+1 を設定する。次いで
step207 へ進み、step207 〜209 の処理を繰り返す。
(Equation 3) step211 : Set i + 1 as pulse No. i. Then
Go to step 207 and repeat the processing of steps 207 to 209.

【0068】step212 :1ウエハ上へのすべてのショッ
トが終わったか否かを調べ、終わっていなければ step
203 〜step212 までの処理を繰り返す。終わっておれば
ウエハ11をunloadし、次のウエハをloadする。
Step 212 : Check whether all shots on one wafer are finished, and if all shots are not finished, step
Repeat the process from 203 to step212. If it is finished, the wafer 11 is unloaded and the next wafer is loaded.

【0069】なお、このstepで次の領域へのショットに
進む場合、例えば直前のショットの際の基準放電電圧
(V0n と印加した放電電圧の平均値(ΣVi /n)
より光源の安定度を調べ、光源が安定した状態であれば
点線で図示するようにstep204〜step212 の処理を行う
ようにしても良い。
When proceeding to the next shot in this step, for example, the average value (ΣV i / n) of the reference discharge voltage (V 0 ) n and the applied discharge voltage in the immediately preceding shot.
The stability of the light source may be examined more, and if the light source is in a stable state, the steps 204 to 212 may be performed as shown by the dotted line.

【0070】又、step203 では露光パルス数、停止時間
をもとに再び露光パラメータを決定する。
In step 203, the exposure parameter is determined again based on the number of exposure pulses and the stop time.

【0071】本実施形態では以上の処理を行ってパルス
発振開始から各パルスの目標露光量Pti を用い、積算
露光量ΣEj に基づいて放電電圧をフィードバック制御
して次のパルス発光を行っている。
[0071] Using the target exposure amount Pt i of each pulse from the pulse oscillation start performing the above processing in the present embodiment, the discharge voltage and feedback control based on the integrated amount of exposure? En j by performing the following pulse emission There is.

【0072】本実施形態は実施形態1と同じ効果を与え
る。
This embodiment provides the same effect as the first embodiment.

【0073】次に、実施形態3について説明する。実施
形態1及び2では放電電圧Vと露光パルスエネルギEの
関係が安定していることを前提にしたフローチャートで
あったが、実際にはガスレーザの場合、ガスの劣化・経
時変化等に伴い同じ放電電圧Vを設定していたとしても
露光パルスエネルギEは徐々に減少する。そのために印
加する放電電圧Vi はstep103 又はstep203 で決定した
基準放電電圧V0 よりも高い放電電圧を印加しなければ
ならないことになる。
Next, a third embodiment will be described. In the first and second embodiments, the flow chart is based on the assumption that the relationship between the discharge voltage V and the exposure pulse energy E is stable, but in the case of a gas laser, the same discharge actually occurs due to deterioration of the gas, aging, etc. Even if the voltage V is set, the exposure pulse energy E gradually decreases. Therefore, the applied discharge voltage V i must be higher than the reference discharge voltage V 0 determined in step 103 or step 203.

【0074】しかし、高い放電電圧の印加が開始される
のはレーザ発振開始2発目以降となるので、1発目のパ
ルス発光においては、ガスの劣化により制御した放電電
圧に対して推測した程出力が上がらず、露光量の誤差が
目標露光量に対し大きくなる。
However, since the application of the high discharge voltage is started after the second oscillation start of the laser oscillation, in the first pulse emission, the discharge voltage controlled by the deterioration of the gas is estimated as much as the estimated discharge voltage. The output does not increase and the error of the exposure amount becomes larger than the target exposure amount.

【0075】このため、初期指定した基準放電電圧V0
における露光量誤差をキャンセルすることができるの
は、数発後となり、露光パルス数が少ない場合には、目
標積算露光量に対する誤差が大きくなる。
Therefore, the initially specified reference discharge voltage V 0
It is only after a few shots that the exposure amount error in (1) can be canceled, and when the number of exposure pulses is small, the error with respect to the target integrated exposure amount becomes large.

【0076】実施形態3はガスの劣化等に伴って放電電
圧と露光パルスエネルギの関係が変化することに対処す
るものである。
The third embodiment deals with the fact that the relationship between the discharge voltage and the exposure pulse energy changes as the gas deteriorates.

【0077】本実施形態は、理想的にはレーザのパルス
エネルギのばらつきが無ければ、各ショットにおいて一
定で良いはずの基準放電電圧V0 を、ショットが変わる
毎に、step103 に於いて直前のショットにおいて印加し
た放電電圧をもとに初期指定する基準放電電圧V0 を修
正することにより露光開始時において目標露光量との誤
差が大きくなるのを防ぐものである。
In this embodiment, the reference discharge voltage V 0, which should ideally be constant in each shot as long as there is no variation in the pulse energy of the laser, is set to the immediately preceding shot in step 103 each time the shot changes. By correcting the reference discharge voltage V 0 that is initially designated based on the discharge voltage applied in (3), it is possible to prevent the error from the target exposure amount from increasing at the start of exposure.

【0078】この場合の基準放電電圧V0 の修正方法
は、例えば実施形態1で行ったようにマトリックスによ
って一旦目標積算露光量Pkjを与える放電電圧V0mtrix
を決定し、これに直前のショットにおいて印加した放電
電圧の平均値ΣVi /nと直前のショットの最初のパル
ス発光で初期指定した基準放電電圧V0'との比を乗ずる
次式によって基準放電電圧V0 を決定する。
The correction method of the reference discharge voltage V 0 in this case is, for example, the discharge voltage V 0mtrix which gives the target integrated exposure amount P kj once by the matrix as in the first embodiment.
Determining the reference discharge by the following equation multiplying the first ratio between the reference discharge voltage V 0 'which is initially specified by the pulse emission of the average value [sigma] v i / n and the immediately preceding shot of the discharge voltage applied in the immediately preceding shot to The voltage V 0 is determined.

【0079】[0079]

【数4】 本実施形態では、1つのウエハ上の感光面上の複数の領
域にレチクル9上の回路パターンの像を順次形成する
際、1つの領域へ該像を形成するための最初のパルス発
光の放電電圧即ち基準放電電圧V0 を、直前に別の領域
にパルス発光により該像を形成した際に印加した放電電
圧の平均値と、その際の最初のパルス発光の放電電圧と
を用いて決定することにより、露光開始時の目標露光量
との誤差が大きくなるのを防いでいる。
(Equation 4) In the present embodiment, when the images of the circuit pattern on the reticle 9 are sequentially formed in a plurality of regions on the photosensitive surface of one wafer, the discharge voltage of the first pulse emission for forming the images in one region. That is, the reference discharge voltage V 0 is determined by using the average value of the discharge voltage applied immediately before the image is formed by pulse emission in another region and the discharge voltage of the first pulse emission at that time. This prevents a large error from the target exposure amount at the start of exposure.

【0080】なお、実施形態3は基準放電電圧V0 を直
前のショットにおいて印加した放電電圧を用いて修正し
たが、これに代わってウエハ交換時に直前のウエハ露光
時の各ショットにおいて印加した放電電圧を用いて式
(4) によって修正しても良い。
In the third embodiment, the reference discharge voltage V 0 is corrected by using the discharge voltage applied in the immediately preceding shot. Instead of this, the discharge voltage applied in each shot during the wafer exposure immediately before the wafer exchange is performed. Using the formula
It may be modified by (4).

【0081】次に図1の露光装置を利用した半導体デバ
イスの製造方法の実施形態を説明する。
Next, an embodiment of a method of manufacturing a semiconductor device using the exposure apparatus of FIG. 1 will be described.

【0082】図13は半導体デバイス(ICやLSI等
の半導体チップ、液晶パネルやCCD)の製造フローを
示す。ステップ1(回路設計)では半導体デバイスの回
路設計を行う。ステップ2(マスク製作)では設計した
回路パターンを形成したマスク(レチクル9)を製作す
る。一方、ステップ3(ウエハ製造)ではシリコン等の
材料を用いてウエハ(ウエハ11)を製造する。ステッ
プ4(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、上記用意し
たマスクとウエハとを用いて、リソグラフィー技術によ
ってウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップ5
(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ4によって作
成されたウエハを用いてチップ化する工程であり、アッ
センブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケー
ジング工程(チップ封入)等の工程を含む。ステップ6
(検査)ではステップ5で作成された半導体デバイスの
動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうし
た工程を経て半導体デバイスが完成し、これが出荷(ス
テップ7)される。
FIG. 13 shows a manufacturing flow of semiconductor devices (semiconductor chips such as IC and LSI, liquid crystal panels and CCDs). In step 1 (circuit design), the circuit of the semiconductor device is designed. In step 2 (mask production), a mask (reticle 9) on which the designed circuit pattern is formed is produced. On the other hand, in step 3 (wafer manufacturing), a wafer (wafer 11) is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is referred to as a preprocess, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the prepared mask and wafer. Next Step 5
(Assembly) is called a post-process, and is a process of forming a chip using the wafer created in step 4, and includes an assembly process (dicing, bonding), a packaging process (chip encapsulation), and the like. Step 6
In (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device created in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

【0083】図14は上記ウエハプロセスの詳細なフロ
ーを示す。ステップ11(酸化)ではウエハ(ウエハ1
1)の表面を酸化させる。ステップ12(CVD)では
ウエハの表面に絶縁膜を形成する。ステップ13(電極
形成)ではウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ス
テップ14(イオン打込み)ではウエハにイオンを打ち
込む。ステップ15(レジスト処理)ではウエハにレジ
スト(感材)を塗布する。ステップ16(露光)では上
記露光装置によってマスク(レチクル9)の回路パター
ンの像でウエハを露光する。ステップ17(現像)では
露光したウエハを現像する。ステップ18(エッチン
グ)では現像したレジスト以外の部分を削り取る。ステ
ップ19(レジスト剥離)ではエッチングが済んで不要
となったレジストを取り除く。これらステップを繰り返
し行うことによりウエハ上に回路パターンが形成され
る。
FIG. 14 shows a detailed flow of the wafer process. In step 11 (oxidation), the wafer (wafer 1
The surface of 1) is oxidized. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the surface of the wafer. Step 13 (electrode formation) forms electrodes on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. In step 15 (resist processing), a resist (sensitive material) is applied to the wafer. In step 16 (exposure), the wafer is exposed with the image of the circuit pattern of the mask (reticle 9) by the exposure apparatus. Step 17 (development) develops the exposed wafer. In step 18 (etching), parts other than the developed resist are scraped off. In step 19 (resist stripping), the resist that is no longer needed after etching is removed. By repeating these steps, a circuit pattern is formed on the wafer.

【0084】本実施形態の製造方法を用いれば、従来は
難しかった高集積度の半導体デバイスを製造することが
可能になる。
By using the manufacturing method of this embodiment, it becomes possible to manufacture a highly integrated semiconductor device, which has been difficult in the past.

【0085】[0085]

【発明の効果】本発明は以上の構成により、パルスレー
ザを光源としてパルス発光によりレチクル上の回路パタ
ーンを投影レンズを介してウエハ上に投影露光する際、
光源の特性を計測し、露光の目標値を適切に設定し、パ
ルス発光に際してエキシマレーザに印加する放電電圧を
適切に制御することによりスパイク状の出力パターンを
呈する発振開始直後から露光を行い、もってスループッ
トの向上と消耗品を延命する照明方法及び露光方法及び
それを用いた露光装置を達成する。
According to the present invention, when the circuit pattern on the reticle is projected and exposed on the wafer through the projection lens by pulsed light emission using the pulsed laser as a light source,
The characteristics of the light source are measured, the target value of exposure is set appropriately, and the discharge voltage applied to the excimer laser during pulsed light emission is appropriately controlled to perform exposure immediately after the start of oscillation that exhibits a spike-shaped output pattern. An illumination method and an exposure method that improve throughput and prolong the life of consumables, and an exposure apparatus using the same are achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の露光装置の実施形態1の構成概略図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an exposure apparatus of the present invention.

【図2】 実施形態1の露光制御フローチャートFIG. 2 is an exposure control flowchart of the first embodiment.

【図3】 パルスNo. と露光パルスエネルギの関係図
(平均値)
[Figure 3] Relationship between pulse number and exposure pulse energy (average value)

【図4】 実施形態1の積算露光量目標値の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an integrated exposure amount target value according to the first embodiment.

【図5】 エキシマレーザの放電電圧と露光パルスエネ
ルギの関係図
FIG. 5 is a relationship diagram between the discharge voltage of the excimer laser and the exposure pulse energy.

【図6】 積算露光量目標値の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a cumulative exposure amount target value.

【図7】 本発明の露光装置の実施形態2の露光制御フ
ローチャート
FIG. 7 is an exposure control flowchart of Embodiment 2 of the exposure apparatus of the present invention.

【図8】 エキシマレーザのパルスNo. と露光パルスエ
ネルギの関係図
[Figure 8] Relationship between pulse number of excimer laser and exposure pulse energy

【図9】 エキシマレーザの露光パルスエネルギを一定
にするために放電電圧を変化させる説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram for changing the discharge voltage to keep the exposure pulse energy of the excimer laser constant.

【図10】 露光パルスエネルギを略一定にした一例FIG. 10: An example in which the exposure pulse energy is made substantially constant

【図11】 エキシマレーザの放電電圧とレーザ出力の
ばらつきの関係図
FIG. 11 is a relational diagram of the discharge voltage of the excimer laser and the dispersion of the laser output.

【図12】 放電電圧を制御して露光パルスエネルギを
略一定にした場合の露光パルスエネルギのばらつきの説
明図
FIG. 12 is an explanatory diagram of variations in the exposure pulse energy when the discharge voltage is controlled to make the exposure pulse energy substantially constant.

【図13】 半導体デバイスの製造工程を示す図FIG. 13 is a diagram showing a manufacturing process of a semiconductor device.

【図14】 図13の工程中のウエハプロセスの詳細を
示す図
FIG. 14 is a diagram showing details of the wafer process during the process of FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 6 マスキングブレード 9 レチクル 10 投影レンズ 11 ウエハ 12 露光量検出器A 13 レチクルステージ 14 ウエハステージ 15 露光量検出器B 101 ステージ駆動制御系 102 露光量演算器 103 レーザ制御系 104 主制御系 1 Light Source 6 Masking Blade 9 Reticle 10 Projection Lens 11 Wafer 12 Exposure Amount Detector A 13 Reticle Stage 14 Wafer Stage 15 Exposure Amount Detector B 101 Stage Drive Control System 102 Exposure Amount Calculator 103 Laser Control System 104 Main Control System

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 邦貴 神奈川県川崎市中原区今井上町53番地 キ ヤノン株式会社小杉事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kunitaka Ozawa 53 Imaiuecho, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Canon Inc. Kosugi Plant

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 連続パルス発振の開始から各パルス光の
エネルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザの
複数のパルス光により物体を照明する照明方法におい
て、 発振開始からのパルスNo.と発振開始からの各パルス
光のエネルギとの関係を予め計測し、前記物体を照明す
る際、前記スパイク状にエネルギが低下するパルスN
o.においても、計測した前記関係に基づいて目標エネ
ルギを決定することを特徴とする照明方法。
1. An illumination method for illuminating an object with a plurality of pulsed lights of a pulsed laser, wherein the energy of each pulsed light gradually decreases in a spike shape from the start of continuous pulse oscillation. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured in advance, and when illuminating the object, the pulse N whose energy drops in the spike shape
o. In the above method, the target energy is determined based on the measured relationship.
【請求項2】 連続パルス発振の開始から各パルス光の
エネルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザの
複数のパルス光により第1の物体を照明し、該第1の物
体の像を第2の物体上に露光する露光方法において、 発振開始からのパルスNo.と発振開始からの各パルス
光のエネルギとの関係を予め計測し、前記第2の物体を
露光する際、前記スパイク状にエネルギが低下するパル
スNo.においても、計測した前記関係に基づいて目標
エネルギを決定することを特徴とする露光方法。
2. A first object is illuminated by a plurality of pulsed lights of a pulsed laser in which the energy of each pulsed light gradually decreases in a spike shape from the start of continuous pulse oscillation, and an image of the first object is illuminated by a second image. In the exposure method in which the object is exposed, the pulse No. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured in advance, and when the second object is exposed, the pulse No. Also in the above, the exposure method is characterized in that the target energy is determined based on the measured relationship.
【請求項3】 露光開始時点からの各パルス光の積算エ
ネルギに応じて次回のパルス光の目標エネルギを決定す
ることを特徴とする請求項2記載の露光方法。
3. The exposure method according to claim 2, wherein the target energy of the next pulsed light is determined according to the integrated energy of each pulsed light from the start of the exposure.
【請求項4】 露光開始時点からの各パルス光の積算エ
ネルギと、前回のパルス光又は次回のパルス光の積算エ
ネルギの目標値を用いて、前記次回のパルス光の目標エ
ネルギを決定することを特徴とする請求項3記載の露光
方法。
4. The target energy of the next pulsed light is determined using the integrated energy of each pulsed light from the start of exposure and the target value of the integrated energy of the previous pulsed light or the next pulsed light. The exposure method according to claim 3, which is characterized in that.
【請求項5】 前回のパルス光のエネルギを用いて次回
のパルス光の目標エネルギを決定することを特徴とする
請求項2記載の露光方法。
5. The exposure method according to claim 2, wherein the target energy of the next pulsed light is determined by using the energy of the previous pulsed light.
【請求項6】 前記発振開始からのパルスNo.と発振
開始からの各パルス光のエネルギとの関係の計測は複数
回行い、該複数回の計測値の平均値を用いて前記目標エ
ネルギを決定することを特徴とする請求項2〜5のいず
れか1項に記載の露光方法。
6. A pulse No. from the start of oscillation. The measurement of the relationship between the pulse energy and the energy of each pulsed light from the start of oscillation is performed a plurality of times, and the target energy is determined using an average value of the measured values of the plurality of times. The exposure method according to item 1.
【請求項7】 前記第2の物体上の複数の領域に前記第
1の物体の像を順次形成する際、 該複数の領域の内のある領域に該第1の物体の像を形成
するための最初のパルス光のエネルギは、以前に別の領
域を露光するのに用いた各パルス光のエネルギの平均値
と、その際の最初のパルス光のエネルギとを用いて決定
することを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記
載の露光方法。
7. To form an image of the first object in an area of the plurality of areas when sequentially forming an image of the first object in the plurality of areas on the second object. The energy of the first pulsed light of is determined by using the average value of the energies of the respective pulsed light used to expose another area before and the energy of the first pulsed light at that time. The exposure method according to any one of claims 2 to 6.
【請求項8】 前記パルスレーザのエネルギは放電電圧
を制御することにより決定することを特徴とする請求項
2〜7のいずれか1項に記載の露光方法。
8. The exposure method according to claim 2, wherein the energy of the pulse laser is determined by controlling a discharge voltage.
【請求項9】 連続パルス発振の開始から各パルス光の
エネルギがスパイク状に徐々に低下するパルスレーザを
有し、該パルスレーザから発振した複数のパルス光によ
り第1の物体を照明し、該第1の物体の像を第2の物体
上に露光する露光装置において、 発振開始からのパルスNo.と発振開始からの各パルス
光のエネルギとの関係を予め計測する計測手段と、該計
測手段によって得られた計測結果を記憶する記憶手段と
を有し、前記第2の物体を露光する際、前記スパイク状
にエネルギが低下するパルスNo.においても、前記記
憶手段に記憶された前記計測結果に基づいて目標エネル
ギを決定することを特徴とする露光装置。
9. A pulsed laser in which the energy of each pulsed light gradually decreases in a spike shape from the start of continuous pulsed oscillation, and the first object is illuminated by a plurality of pulsed lights oscillated from the pulsed laser, In the exposure apparatus that exposes the image of the first object on the second object, the pulse No. And a storage unit that stores a measurement result obtained by the measurement unit and a measurement unit that previously measures the relationship between the energy of each pulsed light from the start of oscillation, and the second object is exposed. The pulse No. in which the energy drops in the spike shape. In the above, the exposure apparatus is also characterized in that the target energy is determined based on the measurement result stored in the storage means.
【請求項10】 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギに応じて次回のパルス光の目標エネルギを決定
することを特徴とする請求項9記載の露光装置。
10. The exposure apparatus according to claim 9, wherein the target energy of the next pulsed light is determined according to the integrated energy of each pulsed light from the start of the exposure.
【請求項11】 露光開始時点からの各パルス光の積算
エネルギと、前回のパルス光又は次回のパルス光の積算
エネルギの目標値を用いて、前記次回のパルス光の目標
エネルギを決定することを特徴とする請求項10記載の
露光装置。
11. The target energy of the next pulsed light is determined using the integrated energy of each pulsed light from the start of exposure and the target value of the integrated energy of the previous pulsed light or the next pulsed light. The exposure apparatus according to claim 10, which is characterized in that.
【請求項12】 前回のパルス光のエネルギを用いて次
回のパルス光の目標エネルギを決定することを特徴とす
る請求項9記載の露光装置。
12. The exposure apparatus according to claim 9, wherein the target energy of the next pulsed light is determined by using the energy of the previous pulsed light.
【請求項13】 前記計測手段により前記発振開始から
のパルスNo.と発振開始からの各パルス光のエネルギ
との関係の計測を複数回行い、該複数回の計測値の平均
値を用いて前記目標エネルギを決定することを特徴とす
る請求項9〜12のいずれか1項に記載の露光装置。
13. The pulse No. from the start of oscillation by the measuring means. And the energy of each pulsed light from the start of oscillation are measured a plurality of times, and the target energy is determined using an average value of the measured values of the plurality of times. The exposure apparatus according to item 1.
【請求項14】 前記第2物体上の複数の領域に前記第
1の物体の像を順次形成する際、 該複数の領域の内のある領域に該第1の物体の像を形成
するための最初のパルス光のエネルギは、以前に別の領
域を露光するのに用いた各パルス光のエネルギの平均値
と、その際の最初のパルス光のエネルギとを用いて決定
することを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に
記載の露光装置。
14. A method for forming an image of the first object in an area of the plurality of areas when sequentially forming images of the first object in the plurality of areas on the second object. The energy of the first pulsed light is characterized by being determined by using the average value of the energies of the respective pulsed light used to expose another area before and the energy of the first pulsed light at that time. The exposure apparatus according to any one of claims 9 to 13.
【請求項15】 前記パルスレーザの放電電圧を制御す
る放電電圧制御手段を有し、前記パルスレーザのエネル
ギは前記放電電圧を制御することにより決定することを
特徴とする請求項9〜14のいずれか1項に記載の露光
装置。
15. The discharge voltage control means for controlling the discharge voltage of the pulse laser is provided, and the energy of the pulse laser is determined by controlling the discharge voltage. The exposure apparatus according to item 1.
【請求項16】 請求項2〜8のいずれか1項に記載の
露光方法、または請求項9〜15のいずれか1項記載の
露光装置を用いてデバイスを製造することを特徴とする
デバイスの製造方法。
16. A device manufactured by using the exposure method according to any one of claims 2 to 8 or the exposure apparatus according to any one of claims 9 to 15. Production method.
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