JPH0966995A - Liquid charging device - Google Patents
Liquid charging deviceInfo
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- JPH0966995A JPH0966995A JP22331695A JP22331695A JPH0966995A JP H0966995 A JPH0966995 A JP H0966995A JP 22331695 A JP22331695 A JP 22331695A JP 22331695 A JP22331695 A JP 22331695A JP H0966995 A JPH0966995 A JP H0966995A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建築資材と
して用いられるシール剤や接着剤等の液体製品を所定の
容器に充填する液体充填装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid filling device for filling a predetermined container with a liquid product such as a sealant or an adhesive used as a building material.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の液体充填装置としては、
図6に示すように、充填すべき液体Aを液体収容部1に
収容するとともに、液体収容部1の下端には計量シリン
ダ2を取付け、計量シリンダ2のピストン2aを一方へ
移動させることにより液体収容部1から計量シリンダ2
内に所定量の液体Aを吸入し、ピストン2aを他方へ移
動させることにより計量シリンダ2内の液体Aを容器B
内に吐出するようにしたものが知られている。また、充
填済みの容器Bはコンベア3によって搬送され、コンベ
ア3の搬送下流側に設置された重量測定器4で容器Bの
重量を測定することにより、充填重量が合格範囲内であ
るか否かを検査している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of liquid filling device,
As shown in FIG. 6, while the liquid A to be filled is contained in the liquid container 1, the measuring cylinder 2 is attached to the lower end of the liquid container 1, and the piston 2a of the measuring cylinder 2 is moved to one side. Storage unit 1 to measuring cylinder 2
A predetermined amount of the liquid A is sucked in and the piston 2a is moved to the other side, so that the liquid A in the measuring cylinder 2 is stored in the container B.
It is known to discharge the ink inside. Further, the filled container B is conveyed by the conveyer 3, and the weight of the container B is measured by the weight measuring device 4 installed on the conveying downstream side of the conveyer 3 to determine whether the filled weight is within the acceptable range. Are inspecting.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記液
体充填装置では、充填される液体Aの比重が変化した
り、或いは計量シリンダ2内に未排出の液体Aが堆積し
たときなど、充填条件に変化が生じて充填重量が合格範
囲から外れた場合には、計量シリンダ2の吐出量を調整
して適正な充填重量に戻さなければならない。この場
合、計量シリンダ2の吐出量はピストン2aのストロー
ク量を長くするか、または短くすることによって調整す
ることができるが、ストローク量の変更はピストンの駆
動部6を機械的に操作するなど、面倒な調整作業を人手
によって行わなければならず、しかも調整作業中は充填
ラインを稼働することができないため、生産性を著しく
低下させるという問題点があった。However, in the liquid filling device, the filling condition is changed when the specific gravity of the liquid A to be filled changes or when the undischarged liquid A is accumulated in the measuring cylinder 2. When the filling weight deviates from the acceptable range due to the occurrence of, the discharge amount of the measuring cylinder 2 must be adjusted to restore the proper filling weight. In this case, the discharge amount of the measuring cylinder 2 can be adjusted by lengthening or shortening the stroke amount of the piston 2a, but the stroke amount can be changed by mechanically operating the drive unit 6 of the piston. There has been a problem that since the troublesome adjustment work has to be performed manually and the filling line cannot be operated during the adjustment work, the productivity is remarkably reduced.
【0004】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、充填条件に変化が生
じた場合でも常に一定の重量の液体を充填することので
きる液体充填装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a liquid filling device capable of always filling a constant weight of liquid even when the filling conditions change. To provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項1では、充填すべき液体を収容する
液体収容部と、液体収容部から所定量の液体を取出す計
量シリンダとを備え、計量シリンダのピストンを一方へ
移動することにより液体収容部から計量シリンダ内に液
体を吸入し、ピストンを他方へ移動することにより計量
シリンダ内の液体を所定の容器に吐出するようにした液
体充填装置において、充填済みの容器の重量を測定する
重量測定手段と、前記ピストンのストローク量を変える
ストローク可変手段と、重量測定手段の測定結果に基づ
いてストローク可変手段を制御する制御手段とを備えて
いる。これにより、充填済みの容器の重量が測定され、
その測定結果に基づいて計量シリンダのピストンのスト
ローク量が制御されることから、充填条件に変化が生じ
た場合でも充填重量は常に一定に保持される。In order to achieve the above object, the present invention provides, in claim 1, a liquid container for containing a liquid to be filled, and a measuring cylinder for taking out a predetermined amount of liquid from the liquid container. By moving the piston of the measuring cylinder to one side, liquid is sucked from the liquid storage portion into the measuring cylinder, and by moving the piston to the other side, the liquid in the measuring cylinder is discharged to a predetermined container. In the liquid filling device, there are provided weight measuring means for measuring the weight of the filled container, stroke varying means for changing the stroke amount of the piston, and control means for controlling the stroke varying means based on the measurement result of the weight measuring means. I have it. This will measure the weight of the filled container,
Since the stroke amount of the piston of the measuring cylinder is controlled based on the measurement result, the filling weight is always kept constant even if the filling condition changes.
【0006】また、請求項2では、充填すべき液体を収
容する液体収容部と、液体収容部から所定量の液体を取
出す計量シリンダとを備え、計量シリンダのピストンを
一方へ移動することにより液体収容部から計量シリンダ
内に液体を吸入し、ピストンを他方へ移動することによ
り計量シリンダ内の液体を所定の容器に吐出するように
した液体充填装置において、充填前の容器の重量を測定
する第1重量測定手段と、充填後の容器の重量を測定す
る第2重量測定手段と、前記ピストンのストローク量を
変えるストローク可変手段と、第1重量測定手段の測定
結果と第2重量測定手段の測定結果との差に基づいてス
トローク可変手段を制御する制御手段とを備えている。
これにより、請求項1と同様の作用を有するとともに、
充填前の容器の重量と充填後の容器の重量が測定され、
その測定結果の差に基づいてストローク量が制御される
ことから、充填条件に変化が生じた場合でも充填重量を
常に一定に保持されるとともに、容器のみの重量にバラ
つきがある場合でも充填重量に誤差を生ずることはな
い。Further, according to a second aspect of the present invention, it is provided with a liquid containing portion for containing the liquid to be filled and a measuring cylinder for taking out a predetermined amount of liquid from the liquid containing portion, and by moving the piston of the measuring cylinder to one side, In a liquid filling device that sucks liquid from the storage portion into the measuring cylinder and discharges the liquid in the measuring cylinder into a predetermined container by moving the piston to the other side, the weight of the container before filling is measured. 1 weight measuring means, second weight measuring means for measuring the weight of the container after filling, stroke varying means for changing the stroke amount of the piston, measurement result of the first weight measuring means and measurement of the second weight measuring means And a control means for controlling the stroke varying means based on the difference from the result.
This has the same effect as that of claim 1, and
The weight of the container before filling and the weight of the container after filling are measured,
Since the stroke amount is controlled based on the difference between the measurement results, the filling weight is always kept constant even if the filling conditions change, and even if the weight of only the container varies. There is no error.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1乃至図4は本発明の一実施形
態を示すもので、図1は液体充填装置の概略構成図、図
2はシリンダ内部の概略図、図3はピストン駆動部の側
面図である。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a liquid filling device, FIG. 2 is a schematic diagram of the inside of a cylinder, and FIG. 3 is a piston drive unit. FIG.
【0008】この液体充填装置は、充填すべき液体Aを
収容する液体収容部10と、液体収容部10から所定量
の液体Aを取出す計量シリンダ11と、計量シリンダ1
1のピストン11bを駆動するピストン駆動部12と、
液体Aが充填される容器Bを搬送するコンベア13と、
充填済みの容器Bの重量を測定する重量測定器14と、
重量測定器14の測定結果に基づいてピストン駆動部1
2を制御する制御部15とから構成されている。This liquid filling device has a liquid containing portion 10 for containing the liquid A to be filled, a measuring cylinder 11 for taking out a predetermined amount of liquid A from the liquid containing portion 10, and a measuring cylinder 1.
A piston drive unit 12 for driving the first piston 11b;
A conveyor 13 for carrying a container B filled with the liquid A,
A weight measuring device 14 for measuring the weight of the filled container B,
The piston drive unit 1 is based on the measurement result of the weight measuring device 14.
2 and a control unit 15 for controlling the control unit 2.
【0009】液体収容部10は上端から下端に向かって
徐々に幅が狭くなるように形成され、その側面に設けた
流入口10aから液体Aを流入することにより、液体A
の液面が常時一定の高さに保持されるようになってい
る。The liquid containing portion 10 is formed so that its width gradually decreases from the upper end to the lower end, and the liquid A is introduced from an inflow port 10a provided on the side surface of the liquid containing portion 10.
The liquid surface of is always kept at a constant height.
【0010】計量シリンダ11は周面が上下方向を向く
ように横向きに配置され、その上面側は液体収容部10
に連通し、下面側には液体Aを吐出する吐出口11aが
設けられている。計量シリンダ11内にはピストン11
bが設けられ、そのピストンロッド11cはピストン駆
動部12に接続されている。また、計量シリンダ11
は、図2に示すように内周面に沿って回動する内筒11
dを有し、内筒11dの周面の一部には液体Aを吸入及
び吐出する開口部11eが設けられている。即ち、図2
(a) に示すように内筒11dの開口部11eを上方に向
けた状態でピストン11bを一方に移動させると、液体
収容部10から計量シリンダ11内に液体Aが吸入さ
れ、この状態で図2(b) に示すように内筒11dを回動
し、図2(c)に示すように内筒11dの開口部11eを
下方に向けた状態でピストン11bを他方に移動させる
と、計量シリンダ11内の液体Aがピストン11bに押
圧されて吐出口11aから吐出されるようになってい
る。The measuring cylinder 11 is arranged laterally so that the peripheral surface faces the up-down direction, and the upper surface side of the measuring cylinder 11 is the liquid storage portion 10.
And a discharge port 11a for discharging the liquid A is provided on the lower surface side. Inside the measuring cylinder 11 is a piston 11
b is provided, and its piston rod 11c is connected to the piston drive unit 12. In addition, the measuring cylinder 11
Is an inner cylinder 11 that rotates along the inner peripheral surface as shown in FIG.
The inner cylinder 11d is provided with an opening 11e for sucking and discharging the liquid A in a part of the peripheral surface of the inner cylinder 11d. That is, FIG.
As shown in (a), when the piston 11b is moved to one side with the opening 11e of the inner cylinder 11d facing upward, the liquid A is sucked into the measuring cylinder 11 from the liquid storage portion 10, and in this state 2 (b), the inner cylinder 11d is rotated, and the piston 11b is moved to the other with the opening 11e of the inner cylinder 11d facing downward as shown in FIG. 2 (c). The liquid A in 11 is pressed by the piston 11b and discharged from the discharge port 11a.
【0011】ピストン駆動部12は、図3に示すように
ピストンロッド11cに螺合するボールネジ12aと、
ボールネジ12aを回動するモータ12bとからなり、
モータ12bによってボールネジ12aを正転及び逆転
させることにより、ピストンロッド11cが往復するよ
うになっている。また、モータ12bはステッピングモ
ータ等のように回転量の制御が可能なものからなり、そ
の回転量によってピストンロッド11cが長さSだけス
トロークするようになっている。即ち、ピストン駆動部
12はピストン11bの駆動手段であるとともに、ピス
トン11bのストローク可変手段としての機能も備えて
いる。As shown in FIG. 3, the piston drive section 12 includes a ball screw 12a screwed to a piston rod 11c,
It consists of a motor 12b that rotates the ball screw 12a,
By rotating the ball screw 12a forward and backward by the motor 12b, the piston rod 11c reciprocates. The motor 12b is made of a controllable amount of rotation such as a stepping motor, and the piston rod 11c strokes a length S depending on the amount of rotation. That is, the piston driving unit 12 is a driving unit for the piston 11b and also has a function as a stroke varying unit for the piston 11b.
【0012】コンベア13は計量シリンダ11の下方に
配置され、液体Aが充填された容器Bを重量測定器14
まで搬送するようになっている。The conveyor 13 is arranged below the measuring cylinder 11, and the container B filled with the liquid A is weighed by the weighing machine 14.
It is designed to be transported to.
【0013】重量測定器14はロードセル等の測定機器
からなり、コンベア13の搬送下流側に配置されてい
る。The weight measuring device 14 is composed of a measuring device such as a load cell, and is arranged on the downstream side of the conveyor 13 in the conveyance.
【0014】制御部15はマイクロコンピュータによっ
て構成され、ピストン駆動部12及び重量測定器14に
接続されている。The control unit 15 is composed of a microcomputer and is connected to the piston drive unit 12 and the weight measuring device 14.
【0015】以上のように構成された液体充填装置にお
いては、計量シリンダ11のピストン11bをピストン
駆動部12によって往復させることにより、液体収容部
10から所定量の液体Aが計量シリンダ11内に取出さ
れてコンベア13上の容器Bに充填される。また、充填
済みの容器Bはコンベア13により重量測定器14まで
搬送され、重量測定器14によって重量を測定される。
その際、重量測定器14の測定結果は制御部15に送ら
れ、制御部15はこの測定結果に基づいてピストン駆動
部12を制御する。In the liquid filling device constructed as described above, the piston 11b of the measuring cylinder 11 is reciprocated by the piston drive section 12 to take out a predetermined amount of the liquid A from the liquid storage section 10 into the measuring cylinder 11. Then, the container B on the conveyor 13 is filled. Further, the filled container B is conveyed to the weight measuring device 14 by the conveyor 13, and the weight is measured by the weight measuring device 14.
At that time, the measurement result of the weight measuring device 14 is sent to the control unit 15, and the control unit 15 controls the piston drive unit 12 based on the measurement result.
【0016】ここで、制御部15の動作を図4に示すフ
ローチャートを参照して説明する。まず、重量測定器1
4による測定が行われ(S1)、その測定値Wが予め設
定された上限値W1 よりも大きいときは(S2)、ピス
トン駆動部12のモータ12bの回転量Kを所定量αだ
け減らす(S3)。これにより、ピストン11bのスト
ローク量が短くなり、その分だけ計量シリンダ11によ
る充填量が減少する。また、測定値Wが予め設定された
下限値W2 よりも小さいときには(S4)、モータ12
bの回転量Kを所定量αだけ増やす(S5)。これによ
り、ピストン11bのストローク量が長くなり、その分
だけ計量シリンダ11による充填量が増加する。この場
合、前記上限値W1 は検査の合否を決める値よりも小さ
く、下限値W2 はこれよりも大きく設定され、充填重量
に極端な誤差が発生しない限り充填重量は常に合格範囲
内に保持される。The operation of the controller 15 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, weigher 1
4 is performed (S1), and when the measured value W is larger than the preset upper limit value W1 (S2), the rotation amount K of the motor 12b of the piston drive unit 12 is reduced by a predetermined amount α (S3). ). As a result, the stroke amount of the piston 11b is shortened, and the filling amount of the measuring cylinder 11 is reduced accordingly. When the measured value W is smaller than the preset lower limit value W2 (S4), the motor 12
The rotation amount K of b is increased by a predetermined amount α (S5). As a result, the stroke amount of the piston 11b becomes longer, and the filling amount by the measuring cylinder 11 increases accordingly. In this case, the upper limit value W1 is set smaller than the value that determines the pass / fail of the inspection, and the lower limit value W2 is set larger than this value. .
【0017】このように、本実施形態に示す液体充填装
置によれば、充填済みの容器Bの重量を測定し、その測
定結果に基づいてピストン11bのストローク量を制御
するようにしたので、充填条件に変化が生じた場合でも
充填重量を常に一定に保持することできる。従って、充
填誤差の発生によって充填ラインを停止させることがな
いので、生産性の低下を確実に防止することができる。As described above, according to the liquid filling apparatus of the present embodiment, the weight of the filled container B is measured and the stroke amount of the piston 11b is controlled based on the measurement result. The filling weight can always be kept constant even if the conditions change. Therefore, since the filling line is not stopped due to the occurrence of the filling error, it is possible to reliably prevent the productivity from decreasing.
【0018】尚、前記実施形態ではピストン11bのス
トローク可変手段としてピストン11bを駆動するモー
タ12bの回転量を制御するようにしたものを示した
が、ピストンの駆動手段とは別にストロークのみを規制
する機構を設けてこれを制御するなど、他の構造を用い
ることも可能である。In the above embodiment, the stroke varying means for the piston 11b is such that the amount of rotation of the motor 12b for driving the piston 11b is controlled, but only the stroke is regulated separately from the piston driving means. Other structures can be used, such as providing a mechanism and controlling it.
【0019】図5は本発明の他の実施形態を示す液体充
填装置の概略構成図で、前記実施形態と同等の構成部分
には同一の符号を付して示す。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a liquid filling apparatus showing another embodiment of the present invention, in which the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.
【0020】即ち、同図に示す液体充填装置は、コンベ
ア13の搬送上流側に配置された第1重量測定器16
と、コンベア13の搬送下流側に配置された第2重量測
定器17とを備え、第1重量測定器16では充填前の容
器Bの重量を測定し、第2重量測定器17では充填後の
容器Bの重量を測定するようになっている。また、各重
量測定器16,17は制御部15に接続され、制御部1
5では第2重量測定器17で測定した充填済みの容器B
の重量と第1重量測定器16で測定した充填前の容器B
の重量との差に基づいて、前記実施形態と同様の制御を
行うようになっている。That is, the liquid filling device shown in the figure has a first weight measuring device 16 arranged on the upstream side of the conveyer 13 for conveyance.
And a second weight measuring device 17 arranged on the downstream side of the conveyer of the conveyor 13, the first weight measuring device 16 measures the weight of the container B before filling, and the second weight measuring device 17 measures the weight of the container B after filling. The weight of the container B is measured. Further, each of the weight measuring devices 16 and 17 is connected to the control unit 15, and the control unit 1
In 5, the filled container B measured by the second weighing device 17
B and the container B before filling measured by the first weight measuring device 16
The same control as that of the above-described embodiment is performed based on the difference between the weight and the weight.
【0021】従って、本実施形態では実際に充填された
液体Aのみの重量を測定することができるので、容器B
のみの重量(風袋量)にバラつきがある場合でも液体A
の充填重量に誤差を生ずることがなく、充填精度の向上
を図ることができる。Therefore, in this embodiment, since the weight of only the liquid A actually filled can be measured, the container B can be measured.
Liquid A even when the weight (tare amount) of the chisel varies
It is possible to improve the filling accuracy without causing an error in the filling weight.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の液体充
填装置によれば、充填条件に変化が生じた場合でも充填
重量を常に一定に保持することできるので、充填誤差の
発生によって充填ラインを停止させることがなく、生産
性の低下を確実に防止することができる。As described above, according to the liquid filling device of the first aspect, the filling weight can be always kept constant even when the filling condition changes, so that the filling line is caused by the occurrence of the filling error. It is possible to reliably prevent a decrease in productivity without stopping the operation.
【0023】また、請求項2の液体充填装置によれば、
請求項1と同様の効果を達成し得るとともに、容器のみ
の重量にバラつきがある場合でも液体の充填重量に誤差
を生ずることがないので、充填精度の向上を図ることが
できる。According to the liquid filling apparatus of the second aspect,
The same effect as in claim 1 can be achieved, and even if the weight of only the container varies, the filling weight of the liquid does not have an error, so that the filling accuracy can be improved.
【図1】本発明の一実施形態を示す液体充填装置の概略
構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a liquid filling device showing an embodiment of the present invention.
【図2】シリンダ内部の概略図FIG. 2 is a schematic view of the inside of a cylinder.
【図3】ピストン駆動部の側面図FIG. 3 is a side view of a piston drive unit.
【図4】制御部の動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control unit.
【図5】本発明の他の実施形態を示す液体充填装置の概
略構成図FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a liquid filling device showing another embodiment of the present invention.
【図6】従来例を示す液体充填装置の概略構成図FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a liquid filling device showing a conventional example.
10…液体収容部、11…計量シリンダ、11b…ピス
トン、12…ピストン駆動部、14…重量測定器、15
…制御部、16…第1重量測定器、17…第2重量測定
器、A…液体、B…容器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liquid storage part, 11 ... Measuring cylinder, 11b ... Piston, 12 ... Piston drive part, 14 ... Weight measuring device, 15
... Control unit, 16 ... First weight measuring device, 17 ... Second weight measuring device, A ... Liquid, B ... Container.
Claims (2)
と、液体収容部から所定量の液体を取出す計量シリンダ
とを備え、計量シリンダのピストンを一方へ移動するこ
とにより液体収容部から計量シリンダ内に液体を吸入
し、ピストンを他方へ移動することにより計量シリンダ
内の液体を所定の容器に吐出するようにした液体充填装
置において、 充填済みの容器の重量を測定する重量測定手段と、 前記ピストンのストローク量を変えるストローク可変手
段と、 重量測定手段の測定結果に基づいてストローク可変手段
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする液体充
填装置。1. A liquid storage part for storing a liquid to be filled, and a measuring cylinder for taking out a predetermined amount of liquid from the liquid storage part, and the piston of the measuring cylinder is moved to one side to move from the liquid storage part to the measuring cylinder. In a liquid filling device, which sucks the liquid in and discharges the liquid in the measuring cylinder into a predetermined container by moving the piston to the other, a weight measuring unit for measuring the weight of the filled container, and A liquid filling device comprising: a stroke varying means for changing a stroke amount of a piston; and a control means for controlling the stroke varying means based on a measurement result of the weight measuring means.
と、液体収容部から所定量の液体を取出す計量シリンダ
とを備え、計量シリンダのピストンを一方へ移動するこ
とにより液体収容部から計量シリンダ内に液体を吸入
し、ピストンを他方へ移動することにより計量シリンダ
内の液体を所定の容器に吐出するようにした液体充填装
置において、 充填前の容器の重量を測定する第1重量測定手段と、 充填後の容器の重量を測定する第2重量測定手段と、 前記ピストンのストローク量を変えるストローク可変手
段と、 第1重量測定手段の測定結果と第2重量測定手段の測定
結果との差に基づいてストローク可変手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする液体充填装置。2. A measuring cylinder provided with a liquid container for containing a liquid to be filled and a measuring cylinder for taking out a predetermined amount of liquid from the liquid container, and moving the piston of the measuring cylinder to one side from the liquid container to the measuring cylinder. In a liquid filling device that sucks the liquid into the inside and discharges the liquid in the measuring cylinder into a predetermined container by moving the piston to the other side, a first weight measuring means for measuring the weight of the container before filling. A second weight measuring means for measuring the weight of the filled container, a stroke varying means for changing the stroke amount of the piston, and a difference between the measurement result of the first weight measuring means and the measurement result of the second weight measuring means. And a control means for controlling the stroke varying means based on the liquid filling apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22331695A JPH0966995A (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Liquid charging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22331695A JPH0966995A (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Liquid charging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0966995A true JPH0966995A (en) | 1997-03-11 |
Family
ID=16796249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22331695A Pending JPH0966995A (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Liquid charging device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0966995A (en) |
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