JPH0965615A - 電動機ユニット及び給電システム - Google Patents
電動機ユニット及び給電システムInfo
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- JPH0965615A JPH0965615A JP7216160A JP21616095A JPH0965615A JP H0965615 A JPH0965615 A JP H0965615A JP 7216160 A JP7216160 A JP 7216160A JP 21616095 A JP21616095 A JP 21616095A JP H0965615 A JPH0965615 A JP H0965615A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 それぞれが集合制御盤の機能を有する電動機
ユニットを提供し、もって、給電ケーブル配線の簡略化
と、システム全体の簡素化、小型化、及びコストダウン
を実現する。 【解決手段】 電動機１１に固定された端子箱ケース１
２内に、半導体スイッチを用いた無接点スイッチモジュ
ール１３を取り付ける。無接点スイッチモジュール１３
内のスイッチは、電動機１１、電源、及び制御手段に接
続され、制御手段からの制御信号に応じて電源から電動
機への給電を行う。また、電動機の巻線１５には異常加
熱を検出するサーモスタット１６ａを設ける。さらに、
必要ならば、無接点スイッチモジュール１３の異常加熱
を検出するサーモスタット１６ｂを設け、サーモスタッ
ト１６ａに直列接続する。これらサーモスタットは、制
御手段に異常加熱を通知し、制御信号を停止させる。
ユニットを提供し、もって、給電ケーブル配線の簡略化
と、システム全体の簡素化、小型化、及びコストダウン
を実現する。 【解決手段】 電動機１１に固定された端子箱ケース１
２内に、半導体スイッチを用いた無接点スイッチモジュ
ール１３を取り付ける。無接点スイッチモジュール１３
内のスイッチは、電動機１１、電源、及び制御手段に接
続され、制御手段からの制御信号に応じて電源から電動
機への給電を行う。また、電動機の巻線１５には異常加
熱を検出するサーモスタット１６ａを設ける。さらに、
必要ならば、無接点スイッチモジュール１３の異常加熱
を検出するサーモスタット１６ｂを設け、サーモスタッ
ト１６ａに直列接続する。これらサーモスタットは、制
御手段に異常加熱を通知し、制御信号を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機ユニットに
関し、特に一体的に取り付けられた無接点スイッチを有
する電動機ユニットに関する。
関し、特に一体的に取り付けられた無接点スイッチを有
する電動機ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機ユニットは、電動機単体で
構成されており、複数の電動機ユニットに対して給電制
御を行う場合、その電動機配線系統は、図３に示すよう
になる。すなわち、複数の電動機ユニット３１と３相交
流電源３２との間に、集合制御盤３３が接続され、この
集合制御盤３３に、シーケンサー（ＰＬＣ）３４が接続
される。また、３相交流電源３２と集合制御盤３３との
間には、ブレーカー（ＮＦＢ）３５が接続される。
構成されており、複数の電動機ユニットに対して給電制
御を行う場合、その電動機配線系統は、図３に示すよう
になる。すなわち、複数の電動機ユニット３１と３相交
流電源３２との間に、集合制御盤３３が接続され、この
集合制御盤３３に、シーケンサー（ＰＬＣ）３４が接続
される。また、３相交流電源３２と集合制御盤３３との
間には、ブレーカー（ＮＦＢ）３５が接続される。
【０００３】集合制御盤３３には、電源と各電動機ユニ
ット３１との間に接続された電磁接触器３６及びサーマ
ルリレー３７と、シーケンサー３４からの制御線３８に
接続され各電磁接触器３６に対応する電磁接触器励磁コ
イル３９が設けられており、シーケンサー３４からの制
御信号に応答して、各電磁接触器励磁コイル３９が対応
する電磁接触器３６をオン／オフさせる。電磁接触器３
６がオンすることにより、電動機ユニット３１に給電ケ
ーブル４０を介して給電が行われ、電動機が駆動され
る。
ット３１との間に接続された電磁接触器３６及びサーマ
ルリレー３７と、シーケンサー３４からの制御線３８に
接続され各電磁接触器３６に対応する電磁接触器励磁コ
イル３９が設けられており、シーケンサー３４からの制
御信号に応答して、各電磁接触器励磁コイル３９が対応
する電磁接触器３６をオン／オフさせる。電磁接触器３
６がオンすることにより、電動機ユニット３１に給電ケ
ーブル４０を介して給電が行われ、電動機が駆動され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年、工場における装
置のレイアウトの多様化及びフレキシブル化の要求に伴
い、各種装置を小規模ユニット化して、ユニット化され
た装置を必要に応じて数ユニットから数十ユニット組み
合わせ、目的のシステムを構成するという設備が多くな
ってきている。
置のレイアウトの多様化及びフレキシブル化の要求に伴
い、各種装置を小規模ユニット化して、ユニット化され
た装置を必要に応じて数ユニットから数十ユニット組み
合わせ、目的のシステムを構成するという設備が多くな
ってきている。
【０００５】しかしながら、従来の電動機ユニットは、
電動機単体で構成されており、電源との間に、必ず集合
制御盤を必要とする。この集合制御盤は、大型の装置
で、大きな設置場所を必要とし、上記のような小規模ユ
ニット化を阻害するという問題点がある。また、複数の
電動機ユニットをそれぞれ集合制御盤に接続しなければ
ならず、大径の給電ケーブルの配線が面倒、かつ、その
総延長が長いという問題点もある。
電動機単体で構成されており、電源との間に、必ず集合
制御盤を必要とする。この集合制御盤は、大型の装置
で、大きな設置場所を必要とし、上記のような小規模ユ
ニット化を阻害するという問題点がある。また、複数の
電動機ユニットをそれぞれ集合制御盤に接続しなければ
ならず、大径の給電ケーブルの配線が面倒、かつ、その
総延長が長いという問題点もある。
【０００６】本発明は、それぞれが集合制御盤の機能を
有する電動機ユニットを提供し、もって、給電ケーブル
配線の簡略化と、システム全体の簡素化、小型化、及び
コストダウンを実現することを目的とする。
有する電動機ユニットを提供し、もって、給電ケーブル
配線の簡略化と、システム全体の簡素化、小型化、及び
コストダウンを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電動機
を有する電動機ユニットにおいて、前記電動機に、電源
と制御手段とに接続され、前記制御手段からの制御信号
に基づいて前記電動機への給電を行う、半導体スイッチ
を含むスイッチモジュールを一体的に取り付けるととも
に、巻線の異常加熱を検出する第１の異常加熱検出手段
を設けたことを特徴とする電動機ユニットが得られる。
を有する電動機ユニットにおいて、前記電動機に、電源
と制御手段とに接続され、前記制御手段からの制御信号
に基づいて前記電動機への給電を行う、半導体スイッチ
を含むスイッチモジュールを一体的に取り付けるととも
に、巻線の異常加熱を検出する第１の異常加熱検出手段
を設けたことを特徴とする電動機ユニットが得られる。
【０００８】また、本発明によれば、電源からの給電を
受ける複数の被給電装置と、前記給電を制御するための
制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記電源と前
記複数の被給電装置との間に接続されるとともに前記制
御信号発生手段にも接続され、前記制御信号に基づいて
前記給電を制御する給電制御手段とを有する給電システ
ムにおいて、前記給電制御手段を、前記複数の被給電装
置にそれぞれ一体的に配設される複数のスイッチユニッ
トに分割したことを特徴とする給電システムが得られ
る。
受ける複数の被給電装置と、前記給電を制御するための
制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記電源と前
記複数の被給電装置との間に接続されるとともに前記制
御信号発生手段にも接続され、前記制御信号に基づいて
前記給電を制御する給電制御手段とを有する給電システ
ムにおいて、前記給電制御手段を、前記複数の被給電装
置にそれぞれ一体的に配設される複数のスイッチユニッ
トに分割したことを特徴とする給電システムが得られ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１（ａ）及び（ｂ）に本
発明の一実施形態を有する電動機ユニットを示す。図１
（ａ）に示すように、この電動機ユニットは、電動機１
１と、電動機のフレーム上部に固定された端子箱ケース
１２と、端子箱ケース１２に固定された無接点スイッチ
モジュール１３と、端子箱ケース１２に着脱可能あるい
は開閉可能に取り付けられた端子箱カバー１４と、電動
機の巻線１５に固着されたサーモスタット１６ａと、無
接点スイッチモジュール１３に固着されたサーモスタッ
ト１６ｂとを有している。
施の形態について説明する。図１（ａ）及び（ｂ）に本
発明の一実施形態を有する電動機ユニットを示す。図１
（ａ）に示すように、この電動機ユニットは、電動機１
１と、電動機のフレーム上部に固定された端子箱ケース
１２と、端子箱ケース１２に固定された無接点スイッチ
モジュール１３と、端子箱ケース１２に着脱可能あるい
は開閉可能に取り付けられた端子箱カバー１４と、電動
機の巻線１５に固着されたサーモスタット１６ａと、無
接点スイッチモジュール１３に固着されたサーモスタッ
ト１６ｂとを有している。
【００１０】無接点スイッチモジュール１３は、例えば
トライアック等の半導体スイッチを使用し、従来の電磁
接触器を用いたスイッチよりも小型軽量としている。ま
た、加熱保護装置としてサーマルリレーに代えてサーモ
スタット１６ａ、１６ｂを利用することで同様に小型軽
量化を図っている。
トライアック等の半導体スイッチを使用し、従来の電磁
接触器を用いたスイッチよりも小型軽量としている。ま
た、加熱保護装置としてサーマルリレーに代えてサーモ
スタット１６ａ、１６ｂを利用することで同様に小型軽
量化を図っている。
【００１１】また、端子箱ケース１２及び端子箱カバー
は、例えばアルミ等の熱伝導性の良好な材料で作製さ
れ、無接点スイッチモジュールが発する熱を効率良く放
熱するようにしている。
は、例えばアルミ等の熱伝導性の良好な材料で作製さ
れ、無接点スイッチモジュールが発する熱を効率良く放
熱するようにしている。
【００１２】サーモスタット１６ａ、１６ｂは、それぞ
れ巻線１５及び無接点スイッチモジュールの加熱損傷防
止するためのもので、各々適当な検出温度のものが使用
される。ただし、電動機の容量に対して、無接点スイッ
チモジュールの容量が、十分に大きく、無接点スイッチ
モジュールの加熱損傷の恐れがない場合には、サーモス
タット１６ｂは必ずしも必要ではない。
れ巻線１５及び無接点スイッチモジュールの加熱損傷防
止するためのもので、各々適当な検出温度のものが使用
される。ただし、電動機の容量に対して、無接点スイッ
チモジュールの容量が、十分に大きく、無接点スイッチ
モジュールの加熱損傷の恐れがない場合には、サーモス
タット１６ｂは必ずしも必要ではない。
【００１３】図１（ｂ）を参照すると、無接点スイッチ
モジュール１３には、３相電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及び
Ｔと、電動機接続用端子Ｕ、Ｖ、及びＷと、正転逆転制
御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷが設けられている。ま
た、サーモスタット１６ａと１６ｂとは直列に接続され
ている。そして、電動機接続用端子Ｕ、Ｖ、及びＷに
は、電動機１１が接続されている。
モジュール１３には、３相電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及び
Ｔと、電動機接続用端子Ｕ、Ｖ、及びＷと、正転逆転制
御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷが設けられている。ま
た、サーモスタット１６ａと１６ｂとは直列に接続され
ている。そして、電動機接続用端子Ｕ、Ｖ、及びＷに
は、電動機１１が接続されている。
【００１４】本実施形態の電動機ユニットは、例えば図
２に示すように配線されて、給電システムを構成する。
詳述すると、３相交流電源２１には、ブレーカ２２を介
して給電主ケーブル２３が接続されている。この給電主
ケーブル２３には、コネクタ２４が所定の間隔で、ある
いは必要に応じて接続されている。一方、電動機ユニッ
ト２５の無接点スイッチモジュール１３には、その３相
電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及びＴに所定長さの給電補助ケ
ーブル２６が接続されている。この給電補助ケーブル２
６の先端には、コネクタ２４に嵌合する別のコネクタ
（図示せず）が接続されている。したがって、これらの
コネクタを互いに嵌合させれば、３相交流電源２１と電
動機ユニット２５との間を給電ケーブル２３及び２６で
接続することができる。また、各電動機ユニット２５の
正転逆転制御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷとサーモス
タット１６ａ、１６ｂとは、それぞれ、シーケンサー２
７に複数の制御線２８を介して接続される。
２に示すように配線されて、給電システムを構成する。
詳述すると、３相交流電源２１には、ブレーカ２２を介
して給電主ケーブル２３が接続されている。この給電主
ケーブル２３には、コネクタ２４が所定の間隔で、ある
いは必要に応じて接続されている。一方、電動機ユニッ
ト２５の無接点スイッチモジュール１３には、その３相
電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及びＴに所定長さの給電補助ケ
ーブル２６が接続されている。この給電補助ケーブル２
６の先端には、コネクタ２４に嵌合する別のコネクタ
（図示せず）が接続されている。したがって、これらの
コネクタを互いに嵌合させれば、３相交流電源２１と電
動機ユニット２５との間を給電ケーブル２３及び２６で
接続することができる。また、各電動機ユニット２５の
正転逆転制御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷとサーモス
タット１６ａ、１６ｂとは、それぞれ、シーケンサー２
７に複数の制御線２８を介して接続される。
【００１５】以下、このシステムの動作を説明する。上
記のように、３相電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及びＴに３相
交流電源２１が接続された状態で、制御端子ＣＯＭ−Ｃ
Ｗ間、またはＣＯＭ−ＣＣＷ間に所定の入力信号（シー
ケンサー２７からの制御信号：微弱直流信号）が入力さ
れると、無接点スイッチモジュール１３内の無接点スイ
ッチがオンして、電源２１からの交流電流が電動機接続
用端子Ｕ、Ｖ、及びＷから電動機１１に与えられ、電動
機は一定速度で正転、または逆転する。そして、入力信
号の入力を停止すれば、無接点スイッチはオフして給電
が停止し、電動機１１も停止する。
記のように、３相電源接続用端子Ｒ、Ｓ、及びＴに３相
交流電源２１が接続された状態で、制御端子ＣＯＭ−Ｃ
Ｗ間、またはＣＯＭ−ＣＣＷ間に所定の入力信号（シー
ケンサー２７からの制御信号：微弱直流信号）が入力さ
れると、無接点スイッチモジュール１３内の無接点スイ
ッチがオンして、電源２１からの交流電流が電動機接続
用端子Ｕ、Ｖ、及びＷから電動機１１に与えられ、電動
機は一定速度で正転、または逆転する。そして、入力信
号の入力を停止すれば、無接点スイッチはオフして給電
が停止し、電動機１１も停止する。
【００１６】電動機１１を運転しているとき、過負荷等
によって異常運転となり、電動機１１あるいは無接点ス
イッチモジュール１３に過電流が流れ、異常に加熱する
場合がある。この時、電動機１１の異常加熱は、その巻
線１５に取り付けられたサーモスタット１６ａによって
検出される。また、無接点スイッチモジュール１３の異
常加熱は、サーモスタット１６ｂによって検出される。
シーケンサー２７は、サーモスタット１６ａまたはサー
モスタット１６ｂが、異常加熱を検出すると、正転逆転
制御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷへ出力していた制御
信号を停止する。これにより、電動機１１への給電も停
止され、電動機１１及び無接点スイッチモジュールの加
熱焼損を防止することができる。
によって異常運転となり、電動機１１あるいは無接点ス
イッチモジュール１３に過電流が流れ、異常に加熱する
場合がある。この時、電動機１１の異常加熱は、その巻
線１５に取り付けられたサーモスタット１６ａによって
検出される。また、無接点スイッチモジュール１３の異
常加熱は、サーモスタット１６ｂによって検出される。
シーケンサー２７は、サーモスタット１６ａまたはサー
モスタット１６ｂが、異常加熱を検出すると、正転逆転
制御端子ＣＯＭ、ＣＷ、及びＣＣＷへ出力していた制御
信号を停止する。これにより、電動機１１への給電も停
止され、電動機１１及び無接点スイッチモジュールの加
熱焼損を防止することができる。
【００１７】このように、本実施形態の電動機ユニット
では、電動機と、スイッチ部材及び加熱損傷保護部材と
が一体的に構成されているので、集合制御盤が不要とな
り、給電ケーブルの配線を簡略化することができる。ま
た、スイッチ部材として無接点スイッチを用いたので、
小型軽量化に加え、長寿命、メンテナンスフリーを実現
できる。さらに、加熱損傷保護部材として、サーモスタ
ットを用いたことで、直接電動機巻線の温度を検出でき
信頼性も向上する。
では、電動機と、スイッチ部材及び加熱損傷保護部材と
が一体的に構成されているので、集合制御盤が不要とな
り、給電ケーブルの配線を簡略化することができる。ま
た、スイッチ部材として無接点スイッチを用いたので、
小型軽量化に加え、長寿命、メンテナンスフリーを実現
できる。さらに、加熱損傷保護部材として、サーモスタ
ットを用いたことで、直接電動機巻線の温度を検出でき
信頼性も向上する。
【００１８】また、スイッチ部材として無接点スイッチ
を用いたことにより、必ずしもシーケンサーと無接点ス
イッチモジュールとを制御線で接続する必要はなく、無
線化することもできる。
を用いたことにより、必ずしもシーケンサーと無接点ス
イッチモジュールとを制御線で接続する必要はなく、無
線化することもできる。
【００１９】なお、本発明の一実施形態として電動機に
ついて説明したが、他の電気機器についても同様に本発
明を適用できることはいうまでもない。
ついて説明したが、他の電気機器についても同様に本発
明を適用できることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、電動機に、半導体スイ
ッチを用いた無接点スイッチモジュールを一体的に取り
付けるとともに、巻線の異常加熱を検出する検出手段を
設けたことで、給電システムを構成する際に、集合制御
盤を不要とし、給電ケーブルの配線を簡略化できる。
ッチを用いた無接点スイッチモジュールを一体的に取り
付けるとともに、巻線の異常加熱を検出する検出手段を
設けたことで、給電システムを構成する際に、集合制御
盤を不要とし、給電ケーブルの配線を簡略化できる。
【００２１】また、本発明のよれば、複数の被給電装置
と電源との間に接続される給電制御手段を、各被給電装
置に一体的に配設されるスイッチユニットに分割したこ
とにより、給電ケーブルの配線が簡略化され、システム
全体の小型化とコストダウンとを実現することができ
る。
と電源との間に接続される給電制御手段を、各被給電装
置に一体的に配設されるスイッチユニットに分割したこ
とにより、給電ケーブルの配線が簡略化され、システム
全体の小型化とコストダウンとを実現することができ
る。
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施の形態の電
動機ユニットのカットモデルの正面図、及び無接点スイ
ッチモジュール１３を説明するための図である。
動機ユニットのカットモデルの正面図、及び無接点スイ
ッチモジュール１３を説明するための図である。
【図２】図１の電動機ユニットを含む給電システムの一
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図３】従来の電動機ユニットを含む給電システムの一
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
１１ 電動機 １２ 端子箱ケース １３ 無接点スイッチモジュール １４ 端子箱カバー １５ 巻線 １６ａ，１６ｂ サーモスタット ２１ ３相交流電源 ２２ ブレーカ ２３ 給電主ケーブル ２４ コネクタ ２５ 電動機ユニット ２６ 給電補助ケーブル ２７ シーケンサー ２８ 制御線 ３１ 電動機ユニット ３２ ３相交流電源 ３３ 集合制御盤 ３４ シーケンサー（ＰＬＣ） ３５ ブレーカー（ＮＦＢ） ３６ 電磁接触器 ３７ サーマルリレー ３８ 制御線 ３９ 電磁接触器励磁コイル ４０ 給電ケーブル
Claims (5)
- 【請求項１】 電動機を有する電動機ユニットにおい
て、前記電動機に、電源と制御手段とに接続され、前記
制御手段からの制御信号に基づいて前記電動機への給電
を行う、半導体スイッチを含むスイッチモジュールを一
体的に取り付けるとともに、前記電動機の巻線の異常加
熱を検出する第１の異常加熱検出手段を設けたことを特
徴とする電動機ユニット。 - 【請求項２】 前記スイッチモジュールの異常加熱を検
出する第２の異常加熱検出手段を設けたことを特徴とす
る請求項１の電動機ユニット。 - 【請求項３】 電源からの給電を受ける複数の被給電装
置と、前記給電を制御するための制御信号を発生する制
御信号発生手段と、前記電源と前記複数の被給電装置と
の間に接続されるとともに前記制御信号発生手段にも接
続され、前記制御信号に基づいて前記給電を制御する給
電制御手段とを有する給電システムにおいて、前記給電
制御手段を、前記複数の被給電装置にそれぞれ一体的に
配設される複数のスイッチユニットに分割したことを特
徴とする給電システム。 - 【請求項４】 前記複数のスイッチユニットが、半導体
スイッチを含むことを特徴とする請求項３の給電システ
ム。 - 【請求項５】 前記給電制御手段が、前記複数の被給電
装置にそれぞれ設けられ各々の給電装置の異常加熱を検
出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項４
または５の給電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7216160A JPH0965615A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 電動機ユニット及び給電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7216160A JPH0965615A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 電動機ユニット及び給電システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965615A true JPH0965615A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16684242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7216160A Pending JPH0965615A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 電動機ユニット及び給電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965615A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102220A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 配電盤を備えたギヤドモータ |
| WO2018003105A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の駆動システム |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP7216160A patent/JPH0965615A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102220A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 配電盤を備えたギヤドモータ |
| WO2018003105A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の駆動システム |
| CN109314453A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-02-05 | 株式会社安川电机 | 旋转电机和旋转电机的驱动系统 |
| JPWO2018003105A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-02-28 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の駆動システム |
| CN109314453B (zh) * | 2016-06-30 | 2020-07-24 | 株式会社安川电机 | 旋转电机和旋转电机的驱动系统 |
| US11101715B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-08-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotating electric machine and drive system for rotating electric machine with housing and terminal boxes outside the housing |
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