JPH0961103A

JPH0961103A - 測定装置用の再構成することができる支持取付け装置とそれを構成配置する方法

Info

Publication number: JPH0961103A
Application number: JP23788895A
Authority: JP
Inventors: Ercole Maurizio; エルコレマウリジィオ; Poggi Pasqualino; ポギィパスクァリノ
Original assignee: DEA Brown and Sharpe SpA
Current assignee: Hexagon Metrology SpA
Priority date: 1995-08-24
Filing date: 1995-08-24
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-24
Also published as: JP3709504B2

Abstract

(57)【要約】【目的】測定装置において測定しようとする各種の部品
を測定装置の基準面の所定の位置に容易に位置づけ、そ
の位置に固定する支持取付け装置とその構成配置法を提
供する。【構成】測定装置１に測定する部品を位置付けして支持
する取付け装置１０は、多数の再構成することができる
支持要素１０を具備し、その各支持要素は測定装置１の
基準面２ａに位置づけすることができる円筒体１４と、
この円筒体１４に関連して基準面２ａに対して垂直方向
に位置づけすることができる棒部材１７と、測定装置１
によって自動的に位置づけすることができる位置決め工
具１３と、支持要素１１の棒部材１７について三次元の
基準装置を構成する分岐腕１１１、１１２を具備し、支
持要素１１は基準面２ａの面上を手で移動されて、棒部
材１７が位置決め工具１３と接触して所定の位置に固定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は測定装置の支持お
よび位置決め取り付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、測定装置において部品を
測定するには、測定部品を支持取付け装置によって測定
装置のベッドに位置付けて固定する。通常、こうした装
置は、それぞれの目的に応じた形式のものである。たと
えば自動車の車体の構成部品のように、それ自体の重量
によって変形する部品の場合には、その測定部品を実際
に作動する状態に再現させることは比較的面倒であっ
て、費用のかかることである。

【０００３】通常の特別目的の取付け装置の代わりに、
各種の部品を測定するために工具を交換する費用を軽減
するために、再構成することのできる取付け装置が、こ
の出願人のイタリア特許第１，２０６，８８６号に一例
として開示してある。

【０００４】この取付け装置を簡単に説明すると、多数
の柱状の支持要素から成っている。この支持要素は基準
面の所定の位置に、たとえば磁気ストッパによって、固
定される支持要素と、基準面に対して垂直の軸線に沿っ
た高さを調節するようにした棒部材とから成っている。
この棒部材の位置を決めて、その高さを調節するのは、
測定装置それ自体によって自動的に行うもので、測定装
置の頭部には柱状要素と協働する固定装置が備えてあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記周知の再構成する
ことができる取付け装置は、有効に作動するものである
けれども、なお多くの不利益な点がある。とくに重要な
課題は、非常に高額となることで、これは取付け装置を
完全に自動化するために柱状要素と固定装置との機械設
計と回路構成とがきわめて複雑になるということによる
のである。

【０００６】第二の課題としては、ベースが基準面に空
気静力学的に支持されているのに、磁気的に任意の位置
に固定されるので、装置の基準面を通常の装置に設けて
あるような孔の全くない強磁性体製としなければならな
いことである。したがって、この形式の取付け装置は、
あらゆる形式の通常の装置に使用することができない。

【０００７】この発明の目的は、周知の取付け装置に付
随する前述の諸問題を解決することができる、特に測定
装置用の再編成することができる支持取付け装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、測定
装置に測定部品を位置付けて支持する再構成することの
できる取付け装置は、基準面と可動測定ユニットとから
成り、この取付け装置は前記基準面に位置付けすること
ができる第一の部分を具備する少なくとも１個の再構成
することができる支持要素と、前記第一の部分に関連し
て前記基準面に対して垂直の方向に位置付けすることが
できる第二の部分とを具備するものであって、この取付
け装置は、前記可動測定ユニットによって所定の位置に
移動することができる基準工具を備え、相互に係合する
位置において前記支持要素の前記第二の部分と協働する
三次元基準装置と、前記相互に係合する位置において作
動して前記第一の部分に関連して前記基準面と前記第二
の部分とに前記第一の部分を固定する固定装置とから成
ることを特徴とする。

【０００９】この発明は、また、特に基準面と可動測定
ユニットとからなる測定装置に測定部品を位置付けして
支持する取付け装置であって、この取付け装置は前記基
準面に位置付けすることができる第一の位置を示す少な
くとも１個の再構成することができる支持要素と、前記
第一の部分に関連して前記基準面に対して垂直の方向に
位置付けすることができる第二の部分とを具備する取付
け装置を構成配置する方法に関するものであって、この
方法は、基準工具を前記可動測定ユニットによって所定
の位置に位置付けする第一の工程と、前記支持要素を前
記基準面に手動によって移動し、前記支持要素の前記第
二の部分を前記第一の部分に関連して手動で移動し、前
記支持要素の前記第二の部分を前記基準工具の三次元基
準装置と係合する第二の工程と、前記第一の部分を前記
基準表面に固定し、前記第二の部分を前記係合位置にお
いて前記第一の部分に関連して固定する第三の工程とか
ら成ることを特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】図１において符号１は周知の測定装置を示す
もので、その測定装置１はベッド２と、工具の主軸５と
を備える測定ヘッド４を具備する、たとえば発射台型の
可動測定ユニット３とから成っていてる。工具の主軸５
は可動測定ユニット３によって座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚについ
て移動することができる。より詳細に述べると、軸Ｘと
軸Ｙとは水平で、互いに直角に交差しており、Ｘ，Ｙ基
準面はベッド２の平坦な頂面２ａを形成するものであ
り、Ｚ軸は縦軸、すなわち、Ｘ，Ｙ基準面に対して垂直
をなすものである。

【００１１】測定装置１はさらに可動測定ユニット３に
接続したプロセス制御ユニット６を備えている。このプ
ロセス制御ユニット６はプログラムされた作動サイクル
によって、可動測定ユニット３の可動部材の移動をＸ，
Ｙ，Ｚ軸について移動するように制御する。プロセス制
御ユニット６は便宜上データ入力キーボード８ｂと後述
するオペレータに情報を提供するビデオ端子８ａとで示
してある。

【００１２】測定装置１には、そのベッド２の側部に工
具収納部Ｐを備えてあり、この工具収納部Ｐから各測定
サイクル毎に必要とする工具（図に示してない）を可動
測定ユニット３によって取り出すのである。

【００１３】ベッド２は非強磁性体で構成してあって、
その頂面２ａには等しい間隔をとって多数の孔９（図に
は数個のみが示してある）が規則正しく配列してある。
孔９は頂面２ａについて相互に隣接する多数の正二等辺
三角形Ｔの頂点を形成するものである。従って、外側の
列を除くそれぞれの孔９は、４個の孔によって形成され
る４角形の中央にある。

【００１４】ベッド２をたとえば花崗岩製等の非金属製
のものとした場合には、ベッド２内に金属製の管（図に
示してない）を挿入して孔９とする。

【００１５】この発明によれば、測定装置１には測定す
る部品を支持する取付け装置１０が設けてある。

【００１６】取付け装置１０は多数の柱状の支持要素１
１（以下、単に「柱」という）と、多数の位置決め工具
１３とを具備している。これらの柱１１はその高さを調
節することができ、ベッド２の適当な位置に固定され
る。支持工具１２は測定する部品を支持し、これを固定
するために各柱１１に取り付けてある。位置決め工具１
３は、後に詳述するように柱１１を配置する位置を決め
るために測定ヘッド４の主軸５に取り付けてある。

【００１７】図３と６とは柱１１の内の一本を示すもの
で、次にこの柱について説明するが、この柱と明らかに
同一の柱についてもこの説明をそのまま適用する。

【００１８】柱１１はベッド２と協働するベース１５を
備えた中空の円筒体１４と、ベッド２に円筒体１４を固
定する装置１６と、柱１１の高さを調節するために軸線
方向に滑動する一部が円筒体１４内に収容されていて、
しかもこの円筒体に支持されている垂直の棒部材１７
と、所定の軸線方向の位置に棒部材１７を固定する装置
１８とを具備する。

【００１９】ベース１５は比較的厚い円形の板体１９
で、その底面部１９ａには長方形の溝２０が形成してあ
る（図９）。

【００２０】溝２０の両側において、板体１９の底面部
１９ａは、多数のネジ部材２２で環状の弓形部分を構成
する２枚の板体２１に取付けてある。これらの板体２１
は両者で等しい角度で間隔をとった３つの突出する周縁
部２３（図２）を形成し、ベッド２にベース１５を支持
する。

【００２１】板体１９には溝２０の両側に対称的に２対
の円筒形のシート２６が配置してある（図２と図９）。
各シート２６にはブッシュ２８と、ブッシュ２８内で自
由に回転するように収容したボール２９とから成るボー
ル支持部材２７が滑動するように収容してあり、ボール
２９の一部は下方に突出している。ブッシュ２８は板体
１９に形成した肩部３４とリングナット３５との間に軸
線方向に緩く取り付けた管状のフランジ３０とを備え、
リングナット３５は板体２１とシート２６に形成した孔
３６内に収容してある。

【００２２】ボール支持部材２７はシート２６内に収容
され、柱１１の重量に耐える弾力を有するバネ３７で下
方に押し下げられていて、円筒体１４の固定装置１６が
解除されると、柱１１はボール２９とボール支持部材２
７だけでベッド２に支持され、殆ど摩擦を受けることな
くベッド２上を移動することができる。

【００２３】円筒体１４の固定装置１６（図６および図
９乃至図１１）は、ベース１５の内部に滑動するように
収容された腕４０から成っている。この腕４０はベース
１５の溝２０内を滑動するように取付けてあり、ベッド
２に取付けた固定要素４１にはめ込んである。より詳細
に述べると、固定要素４１は頭部４４と軸部４２とから
なる茸型で、この軸部のネジ付きの端部４３がベッド２
の孔９にねじ込んである。

【００２４】腕４０の一方の端部から全長の半分の長さ
まではＴ字形断面の溝４８（図１１）にしてあって、こ
の溝４８の表面部４９は固定要素４１の軸部４２が滑動
するように嵌合し、その内側の部分５０は表面部４９よ
り広くしてあって、表面部４９とともに肩部５１を形成
して、固定要素４１の頭部４４を受け入れるようにして
ある。溝４８の表面部４９と内側の部分５０とは、腕４
０の中央部において、それぞれ長手方向に伸長する半円
筒形の停止面４９ａ、５０ａを形成している。

【００２５】腕４０にはまた、横方向の溝５３が設けて
ある。この溝の端部は開口５４を介して溝４８の内側の
部分５０と連絡してある。溝５３の底部には開口５４の
方向に突出するバネ５５が取付けてある。このバネ５５
は波形の端部５６で終わっていて、溝４８に対して凸面
をなした波形の端部５６が固定要素４１の頭部４４に係
合する（図１１）。

【００２６】円筒体１４の固定装置１６は、さらに、柱
１１の内側の円筒体１４に収容された垂直の棒部材５７
を具備する。その詳細は後述する。図６に示すように、
棒部材５７は円筒体１４の頂壁６０に取付けたコップ状
の部材５９の底壁５８を介して取付けてあり、頂端のヘ
ッド６４がコップ状の部材５９の内側において滑動する
ようにしてある。多数の座金装置６５がヘッド６４と底
壁５８との間に挿入してあり、棒部材５７はその底端ヘ
ッド６６で腕４０に固定してある。

【００２７】腕４０はその全長に亘って伸長する頂部溝
６７（図９、１０）を備えており、この頂部溝６７は表
面部６８と底面部６９とを備え、底面部６９は表面部よ
り広くしてあって、肩部７０を形成して逆Ｔ字形の溝に
なっている。棒部材５７のＴ形断面のヘッド６６は溝６
７の内側に収容され、座金装置６５によって加わる負荷
によって肩部７０と軸線方向に協働する。溝６７の両端
は腕４０に取付けた１対の板７１で閉塞してあって、棒
部材５７のヘッドが６６が溝６７から脱出しないように
してある。

【００２８】円筒体１４の頂壁６０にはコップ状の部材
５９の頂部を閉塞するカバー７５（図６）が取付けてあ
り、円筒体１４の固定装置１６を釈放するためのレバー
７８の端部７７は水平方向に伸長するピン７６によって
カバーに枢着してある。レバーの端部７７はカム面７９
が形成してあって、棒部材５７のヘッド６４の球状の頂
面８０と協働するようにしてある。

【００２９】図６に拡大して示すように、カム面７９は
レバー７８を下げたときに、棒部材５７のヘッド６４に
接し、棒部材５７を座金装置６５によって持ち上げて腕
４０と軸線的に協働するようにした平坦面部７９ａと、
レバー７８を（点線で示すように）持ち上げたときに、
棒部材５７を座金装置６５に逆らって押し下げて、ヘッ
ド６６を肩部７０から離脱して腕４０を開放するように
ヘッド６４と協働するようにした最も突出した偏心部７
９ｂとから形成してある。

【００３０】柱１１の棒部材１７は垂直の管状部材８５
と、この管状部材８５の頂端に取付けた支持および位置
決め要素８６とを具備する。管状部材８５は円筒体１４
の頂壁６０に設けた孔８８に取付けた管状スリーブ８７
によって頂壁６０に取付けてあり、滑動軸受８９によっ
て管状スリーブ８７の内部を自由に放射方向および軸方
向に移動するように支持してある。

【００３１】棒部材１７を所定の軸位置に固定する装置
１８は、スリーブ８７の頂端と管状部材８５との間に挿
入した円筒部９０から成り、非圧縮性流体を収容する環
状凹所９１を構成する１対の同軸の弾性的に変形するこ
とができる壁部を形成する周知の放射方向に伸長するブ
ッシュから成っている。この棒部材を固定する装置１８
は、また放射方向に伸長する端部フランジ９４を備え、
このフランジ９４にはノブ９５がねじ込んであって、環
状凹所９１と連絡する室９６内のピストン（図に示して
ない）の移動を制御するようにしてある。

【００３２】ベース１５に下端を取り付けたネジ棒９７
は管状部材８５と同軸に、管状部材の内部を円筒体１４
の内部を滑動軸受け８９の内部に至るまで伸長し、この
ネジ棒９７には管状部材８５と軸線方向に協働する周知
のリング・ナット９８が取付けてあって、軸方向の安全
止め装置にしてある。

【００３３】円筒体１４（図３）にはネジ棒９７に面し
て、リング・ナット９８に触れるための開口９９が円筒
体１４の殆ど全長に亘って伸長するように形成してあ
り、さらに円筒体１４の側面部１０４には１対の対向す
る開口９９と１００とが形成してあって、柱１１を容易
に移動するハンドル部にしてある。

【００３４】棒部材１７の支持および位置決め要素８６
は殆ど円筒形であって、管状部材８５の頂端の内部にし
っかりと取り付けた小直径の底部１０５（図６）を備え
ている。棒部材１７の支持および位置決め要素８６は、
対向して放射方向に伸長する１対の突出部材１０６を備
え、この突出部材１０６はボール１０７とともに支持お
よび位置決め要素８６の頂端に一体に取付けてある。

【００３５】棒部材１７の支持および位置決め要素８６
には、さらに、支持工具１２を迅速に取付けるために相
互に直交する２個の孔１０８（図４、図５）が設けてあ
る。支持工具１２とこれを棒部材１７に取り付ける方法
については、この出願人のイタリア特許第１２０６８８
６号に記載してある。

【００３６】ベッド２についての柱１１の位置と、棒部
材１７の軸位置とは可動測定ユニット３の主軸５（図
４、５）に取付けてある位置決め工具１３で決められ
る。

【００３７】位置決め工具１３は測定装置１の測定工具
に関連して変更することができ、工具収納部Ｐから自動
的に取り出し、また戻すことができる。

【００３８】位置決め工具１３は主軸５に接続するシヤ
ンク１１０を備え、このシャンク１１０から突出する２
本の分岐腕１１１でＶ字形のシート１１１ａを形成し、
相互に平行で、工具の軸線に対しても平行なフォーク状
端部１１２で終わっている。フォーク状端部１１２には
端部に長手方向に伸長するスロット１１３を備え、この
スロット１１３に棒部材１７の支持および位置決め要素
８６の突出部材１０６を滑動して嵌合させて、棒部材１
７の各位置を決定し、また突出部材１０６の軸線に対し
て交叉する水平方向の柱１１の拘束力を決定する。分岐
腕１１１は棒部材１７のボール１０７と協働して、棒部
材１７の垂直方向の位置と突出部材１０６の軸線に対し
て平行する水平方向の位置とを定める。

【００３９】これによって、位置決め工具１３の棒部材
１７についての三次元の位置が決まる。

【００４０】分岐腕１１１には電気コンタクト１１４が
設けてあって、通常は開回路になっている信号回路（図
に示してない）に接続してある。この信号回路は、たと
えば音響若しくは発光性表示器から成り、位置決め工具
１３がボール１０７に正しく取付けられると、回路が閉
塞する。

【００４１】位置決め工具１３の分岐腕１１１の間には
光源１１５が設けてあって、位置決め工具１３の軸線に
沿って光線Ｌを放射する。

【００４２】取付け装置１０の作動は、次の通りであ
る。

【００４３】使用していないときには、柱１１はベッド
２の側部に配置してある貯蔵部２ａに収容されていて、
孔９に固定されていない。

【００４４】取付け装置１０を作動状態にするには、所
定数の柱１１をＸ−Ｙ面に位置させ、それぞれの棒部材
１７の高さを調節する。

【００４５】測定すべき各部品について、作動順序をプ
ロセス制御ユニット６に記憶しておく。これは所定の命
令で各柱１１を位置決めする多数の基準位置に位置決め
工具１３を連続的に設定するように可動するものであ
る。またプロセス制御ユニット６には、オペレータにビ
デオ端子８ａを経由して、例えば柱１１を固定する孔９
の位置についての作動情報を伝達するようにプログラム
されている。

【００４６】各柱１１は次のようにセットされる。

【００４７】プロセス制御ユニット６は可動測定ユニッ
ト３を作動して位置決め工具１３を柱についての的確な
基準位置にセットする。この時点において、光源１１５
が作動されて、Ｘ，Ｙ座標による棒部材１６の軸線を配
置する位置を表示する光線を頂面２ａに指向する。

【００４８】そこで、オペレータは固定要素４１を、光
線によって示された位置に最も近い孔９か、あるいはビ
デオ端子８ａに示された孔９に取り付けて、他の柱１１
との干渉を阻止する。

【００４９】柱１１の固定装置１６が自由な状態にされ
ていない場合には、レバー７８を持ち上げて、柱１１の
固定装置１６を自由にし、垂直の棒部材５７を押し下げ
て、腕４０の頂部の溝６７の肩部からヘッド６６を引き
離し、腕４０を溝２０に沿って長手方向に滑動できるよ
うにする。

【００５０】これによって、柱１１は貯蔵位置２ｂから
手で取り出せる。握り部１０４をボール支持部材２７の
表面２ａ上で回動すれば、柱１１が移動して、腕４０が
固定要素４１と係合し、腕４０が移動して、固定要素４
１は溝４８に沿って、その末端位置（図６、図１１）へ
と滑動し、バネ５５が固定要素４１に係合し、腕４０が
固定要素を中心として自由に回転する。

【００５１】固定要素４１の周囲の円形の領域において
は、さらに柱１１を続けて移動することができ、極座標
のシステムにより、腕４０は固定要素４１に関して回転
し、柱１１は腕４０に沿って滑動する。

【００５２】光線によって、オペレータは柱１１をＸ、
Ｙ位置に移動し、棒部材１７をノブ９５を用いて釈放
し、位置決め工具１３の方に持ち上げて回転させて、突
出部分１０６を位置決め工具１３のフォーク１１２の溝
１１３と係合し、さらに持ち上げてボール１０７を位置
決め工具１３の腕１１１、とくにコンタクト１１４と協
働させる。指示器回路がオペレータに音響もしくは映像
で、棒部材１７が正しく位置づけられたことを知らせ
る。そこで、オペレータはレバー７８を下げて柱１１を
ベッドに固定し、棒部材１７を位置決め工具１３に接触
させ、ブッシュ２８のノブ９５を使用して柱１１の円筒
体１４に関連して棒部材１７を固定する。前述の固定順
序は逆にすることもできる。

【００５３】レバー７８を下げると、腕４０の肩部７０
と接触する棒部材５７の底端ヘッド６６によって柱１１
がベッドに固定され、腕４０が固定要素４１によってベ
ッド２に固着される。棒部材５７のヘッド６４は座金装
置６５の固定頂部支持部材を構成し、座金装置６５の弾
性負荷はコップ状の部材５９によって円筒体１４に伝達
され、円筒体１４はボール支持部材２７のバネ３７の弾
性反作用に逆らって下降し、支持位置においてベッド２
の表面２ａと協働する。

【００５４】ブッシュ２８によって棒部材１７を固定す
るだけでなく、安全を図るために、リングナット９８を
棒部材１７の底部にほとんど接する固定位置に素早く滑
動し、棒部材１７にねじ込まれる。

【００５５】柱１１が位置づけられて固定されると、オ
ペレータの意志によって、プロセス及び可動測定ユニッ
ト３が次の柱１１を位置決めするように作用する。

【００５６】柱１１のすべてが上述のように位置決めさ
れ、それぞれの測定部品支持工具１２に取付けられる
と、取付け装置１０の構成が完了し、測定部品の測定が
開始される。

【００５７】前述したところからこの発明の取付け装置
１０の利点は明瞭であるが、第一に、位置決め工具１３
と柱１１とはその設計が比較的に明確で経済的であると
ともに、周知の自動再構成式取付け装置と同一の正確さ
で位置決めを行うことができる。また、第二に、取付け
装置１０は、たとえば非磁性体ベッドでも通常の固定用
の孔を備えるものであれば、どのような測定装置にも使
用することができる。最後に、柱１１はベッド２に積極
的に取付けられるので、正確な位置に支障を及ぼすこと
なく比較的激しい衝撃及びストレスに耐えることができ
る。

【００５８】この発明の取付け装置１０は、以上に説明
した技術内容において、種々の変更を行うことができる
ものである。

【００５９】特に、図７と図８とは固定装置１６の釈
放装置の変更態様を示すものである。図７の変更態様に
おいては、レバー７８の代わりに、圧力ネジ１１８が垂
直の棒部材５７のヘッド６４に作用するようにしてあ
る。この圧力ネジ１１８はカバー７５にねじ込まれてお
り、ネジの頂部には作動用のノブ１１９が設けてある。

【００６０】図８の変更態様においては、レバー７８の
代わりに、円筒体１４内に収容した空気作動装置１２０
を用いるもので、レバー１２４が円筒体１４に枢着して
あり、このレバー１２４を制御する空気アクチュエータ
１２５を具備する。

【００６１】図１２は柱１１の支持工具１２の構造の変
更態様である。この態様においては、柱１１はボール支
持部材２７の代わりに空気パッド１２６を備え、棒部材
を固定する装置１８は空気式アクチュエータ１２７から
成っている。これらの空気装置はすべて柱１１を移動す
るために単独のカップリング１２８に接続されており、
ベッド２から柱１１を釈放するために、圧縮空気供給用
の導管１２９がカップリング１２８に簡単に接続されて
いて、単一の作動で、柱１１を空気的に支持し、棒部材
１７を釈放する。柱１１と棒部材１７とが正しく位置さ
れると、空気の供給を遮断するだけで固定することがで
きる。

【００６２】図１３と図１４とは棒部材１７を固定する
装置１８の変更態様を示す。この固定装置１８は管状ス
リーブ８７の放射状のシート１３１に収容され垂直のピ
ン１３２によって管状スリーブ８７に一端を蝶番付けし
たジョー要素１３０から成っている。

【００６３】ジョー要素１３０は凹所１３３を具備し、
垂直のピン１３２によって管状スリーブ８７に一端を蝶
番付けした放射シート１３１に収容してある。固定装
置１８はさらに、管状スリーブ８７から接線方向に突出
する植え込みボルト１３５を具備し、このボルトはジョ
ー要素１３０のピン１３２と反対側の端部に設けた孔１
３６に嵌合している。最後に、固定装置１８はボルト１
３５の端部にねじ込んでありジョー要素１３０と軸線方
向に協働する管状の端部１３７を構成するトルクレバー
１３４を具備し、ジョー要素１３０と軸線方向に協働し
て棒８５を維持する。

【００６４】位置決め工具１３については、光源１１５
をシート１１１ａの多数の光源とすることができ、また
可動測定ユニット３のヘッド４の２個以上の光源とする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の再構成取付け装置を具備する測定装
置の頂面図である。

【図２】この発明の取付け装置の支持要素の頂面図であ
る。

【図３】測定装置の作業面に固定した支持要素の正面図
である。

【図４】支持要素と測定装置の位置決め要素の頂端の部
分前面図である。

【図５】支持要素と測定装置の位置決め要素の頂端の部
分側面図である。

【図６】図３の線ＶＩ−ＶＩについての断面図である。

【図７】図６の変更態様を示す詳細図である。

【図８】図６の別の変更態様を示す詳細図である。

【図９】図３のベースと、測定装置の作業面に支持要素
を固定する装置とを示す部分断面図である。

【図１０】図９の固定装置の詳細を示す側面図である。

【図１１】図１０の線ＸＩ− ＸＩについての断面図で
ある。

【図１２】図２の支持要素の変更態様を縮小して示す略
図である。

【図１３】図２の支持要素の更に別の変更態様を示す部
分平断面図である。

【図１４】図１３の支持要素の一部の部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１測定装置２ベッド３可動測定ユニット４測定ヘッド５測定ヘッドの主軸６プロセス制御ユニット９孔１０取付け装置１１（支持要素）柱１２支持工具１３位置決め工具１４円筒体１５ベース１６円筒体を固定する装置１７棒部材１８棒部材を固定する装置１９板体２０溝２１板体２２ネジ部材２６（円筒形の）シート２７ボール支持部材２８ブッシュ２９ボール３０フランジ３５リングナット３７バネ４０腕４１固定要素４２固定要素４１の軸部４４固定要素４１の頭部４８溝４９溝４８の表面部５０溝４８の内側の部分５３腕４０の溝５４開口５５バネ５６バネ５５の波形の端部５７（垂直の）棒部材５９コップ状の部材６０円筒体１４の頂壁６５座金装置６６底端ヘッド６７頂部の溝６９溝の底面７０肩部７１板７６ピン７８レバー７９カム面８０球状の頂面８５管状部材８６棒部材１７の支持及び位置決め要素８７管状スリーブ８８孔８９滑動軸受９０円筒部９１環状凹所９４フランジ９５ノブ９６室９７ネジ棒９８リング・ナット１０７ボール１１１分岐腕

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基準面（２ａ）と可動測定ユニット（３）
とから成る測定装置（１）に測定する部品を位置決めし
て支持する再構成することができる取り付装置（１０）
を、前記基準面（２ａ）に位置付けすることができる円
筒体（１４）と前記円筒体（１４）に関連して前記基準
面（２ａ）に対して垂直方向（Ｚ）に位置付けすること
ができる棒部材（１７）を具備する少なくとも１個の再
構成することができる支持要素（１１）から成るものと
し、前記取付け装置（１０）を前記可動測定ユニット
（３）によって前記支持要素（１１）の前記棒部材（１
７）と協働して三次元基準装置（１１１、１１２）によ
って所定の位置に移動することができる位置決め工具
（１３）と、前記基準面（２ａ）に前記円筒体（１４）
を、そして前記円筒体（１４）に関して前記棒部材（１
７）をそれぞれ固定するように作動する固定装置（１
６、１８）とから成るものとした測定装置用の再構成す
ることができる支持取付け装置。
【請求項２】前記取付け装置を前記支持要素（１１）を
前記基準面（２ａ）に固定する少なくとも１個の固定要
素（４１）を具備するものとし、前記支持要素（１１）
に腕（４０）を取付け、前記腕を前記支持要素（１１）
について調節して前記基準面（２）に関する前記支持要
素（１１）の前記円筒体（１４）の位置を調節するよう
にした請求項１に記載の取付け装置。
【請求項３】前記腕（４０）に前記固定要素（４１）と
協働するバネ（５５）を設け、前記腕（４０）を前記支
持要素（１１）の前記円筒体（１４）に滑動するように
取り付けて成る請求項２に記載の取付け装置。
【請求項４】前記固定要素（４１）に茸状の頭部（４
４）を設け、前記腕（４０）に前記固定要素（４１）の
前記頭部（４４）と係合する溝（４８）を設け、前記溝
（４８）の所定の位置に前記頭部（４４）を前記バネ
（５５）によって保持するようにした請求項３に記載の
取付け装置。
【請求項５】前記基準面（２ａ）に前記円筒体（１４）
を固定する前記固定装置（１６）を前記円筒体（１４）
および前記腕（４０）と接続することのできる垂直の棒
部材（５７）とし、前記基準面（２ａ）と摩擦的に協働
する固定力を前記円筒体（１４）に伝達するようにした
請求項３または請求項４に記載の取付け装置。
【請求項６】前記基準面（２ａ）に前記円筒体（１４）
を固定する前記固定装置（１６）に固定する力を発生す
るために、前記棒部材（５７）と前記円筒体（１４）と
の間に座金装置（６５）を挿入した請求項５に記載の取
付け装置。
【請求項７】前記支持要素（１１）に前記基準面（２
ａ）に前記円筒体（１４）を固定する前記固定装置（１
６）を釈放する釈放装置（７８；１１９；１２０）を設
けた請求項６に記載の取付け装置。
【請求項８】前記釈放装置に前記座金装置（６５）に逆
らって前記棒部材（５７）に作用する制御要素（７８；
１１９；１２４）を設け、前記腕（４０）から前記棒部
材（５７）を取り外すようにした請求項７に記載の取付
け装置。
【請求項９】前記支持要素（１１）を前記円筒体（１
４）と前記基準面（２ａ）との間にボール支持部材（２
７）を設けて成る前記請求項の各項に記載の取付け装
置。
【請求項１０】前記支持要素（１１）の前記円筒体（１
４）に前記基準面（２ａ）に支持要素を支持する少なく
とも１個の周縁部（２３）を設け、第二のバネ（３７）
を前記支持要素（１１）の前記円筒体（１４）と前記ボ
ール支持部材との間に設け、前記支持要素（１１）の自
己の重量により前記基準面（２ａ）について前記周縁部
（２３）を持ち上げるのに十分な支持力であるが、前記
座金装置（６５）によって生ずる前記固定する力よりも
弱い支持力を発生するようにした請求項９に記載の取付
け装置。
【請求項１１】前記支持要素（１１）の前記円筒体（１
４）を前記支持要素（１１）の前記円筒体（１４）に取
付けた支持装置（８７、８９）の内部に長手方向に滑動
するように収容した棒部材（１７）とし、前記円筒体
（１４）に関して前記棒部材（１７）を固定する前記固
定装置（１８）を水圧膨張ブッシュとした前記請求項の
各項に記載の取付け装置。
【請求項１２】前記支持要素（１１）を空気支持装置
（１２６）と、前記基準面（２ａ）に前記円筒体（１
４）を固定する前記固定装置（１６）を釈放する第一の
空気装置（１２０）と、前記円筒体（１４）に関して前
記棒部材（１７）を釈放する第二の空気装置（１２７）
と、前記空気支持装置（１２６）と前記第一および第二
の空気釈放装置（１２０、１２７）を圧縮空気供給導管
（１２９）に接続する単独のカップリング（１２８）と
から成るものとした前記請求項の各項に記載の取付け装
置。
【請求項１３】前記支持要素（１１）の前記棒部材（１
７）がその頂端に設けたボール（１０７）と、一対の対
向して放射方向に伸長する突出部（１０６）とを具備す
るものとし、前記位置決め工具（１３）の三次元基準装
置を前記ボール停止部材（１０７）と協働して前記突出
部（１０６）に対してその垂直方向と平行な方向とを決
定し、前記突出部（１０６）と協働して１対の分岐部
（１１２）を構成し、前記突出部に対して垂直方向の前
記棒部材（１７）の位置を限定するＶ字形のシート（１
１１ａ）を具備する前記請求項の各項に記載の取付け装
置。
【請求項１４】前記位置決め工具（１３）に前記位置
決め工具（１３）と前記支持要素（１１）の前記棒部材
（１７）との相互の係合する前記位置を示すセンサ装置
（１１４）を設けた前記請求項の各項に記載の取付け装
置。
【請求項１５】前記位置決め工具（１３）を前記支持
要素（１１）の位置決めを補助するために少なくとも１
本の光線（Ｌ）を発生する装置（１１５）から成るもの
とした前記請求項の各項に記載の取付け装置。
【請求項１６】基準面（２ａ）と可動測定ユニット
（３）とから成る測定装置（１）に測定する部品を位置
決めして支持する再構成することができる取付け装置
（１０）を、前記基準面（２ａ）に位置付けすることが
できる円筒体（１４）と前記円筒体（１４）に関連して
前記基準面（２ａ）に対して垂直方向（Ｚ）に位置付け
することができる棒部材（１７）を具備する少なくとも
１個の再構成することができる支持要素（１１）から成
るものとする取付け装置（１０）を構成する方法であっ
て、前記方法を位置決め工具（１３）を前記可動測定ユ
ニット（３）によって所定の位置に移動する第一の段階
と、前記支持要素（１１）の前記円筒体（１４）を前記
基準面に手で移動し、前記支持要素（１１）の前記棒部
材（１７）を前記円筒体（１４）に関して手で移動し
て、前記支持要素（１１）の前記棒部材（１７）を前記
位置決め工具（１３）の三次元基準装置（１１１、１１
２）と係合する第二の段階と、前記円筒体（１４）を前
記基準面（２ａ）に固定し、前記棒部材（１７）を前記
係合位置において前記円筒体（１４）に関して固定する
第三の段階とから成る測定装置用の再構成することがで
きる支持取付け装置を構成配置する方法。
【請求項１７】前記第一の段階において、前記固定要素
（４１）を前記基準面（２ａ）における多数の孔（９）
の中から選択した所定の位置に固定する操作と、前記第
二の段階が前記支持要素（１１）の前記円筒体（１４）
を前記固定要素（４１）に接続する操作と、前記支持要
素（１１）を前記固定要素（４１）を囲繞する前記基準
面（２ａ）の位置に位置づける操作とからなる請求項１
６に記載の方法。
【請求項１８】前記第二の段階を前記支持要素（１
１）の位置決めを補助するために少なくとも１本の光線
（Ｌ）を発生する操作から成るものとする請求項１６ま
たは請求項１７に記載の方法。