JPH0958848A - 抜け缶検出装置 - Google Patents
抜け缶検出装置Info
- Publication number
- JPH0958848A JPH0958848A JP21927295A JP21927295A JPH0958848A JP H0958848 A JPH0958848 A JP H0958848A JP 21927295 A JP21927295 A JP 21927295A JP 21927295 A JP21927295 A JP 21927295A JP H0958848 A JPH0958848 A JP H0958848A
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- Japan
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- cans
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 抜け缶の検出精度を向上することができる抜
け缶検出装置を提供する。 【解決手段】 整列された缶体１を搬送するベルトコン
ベア１１の上方に缶体１の各列ごとにセンサー２１が設
けられ、そのセンサー２１が、缶体１の中心の移動経路
から外れた位置に対向配置されていることを特徴とす
る。
け缶検出装置を提供する。 【解決手段】 整列された缶体１を搬送するベルトコン
ベア１１の上方に缶体１の各列ごとにセンサー２１が設
けられ、そのセンサー２１が、缶体１の中心の移動経路
から外れた位置に対向配置されていることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の缶体をパレ
ット上に段積みして梱包するパレタイジング装置におい
て梱包される缶体の数を保てるように抜け缶を検出する
抜け缶検出装置に係わり、特に、抜け缶の検出精度を向
上することができる抜け缶検出装置に関する。
ット上に段積みして梱包するパレタイジング装置におい
て梱包される缶体の数を保てるように抜け缶を検出する
抜け缶検出装置に係わり、特に、抜け缶の検出精度を向
上することができる抜け缶検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コーヒー缶の缶胴等の缶体を製造する製
缶工場において、その製缶の最終工程は、出荷のために
多数の缶体をパレット上に段積みして梱包する工程とな
る。この梱包工程に用いられるのがパレタイジング装置
である。
缶工場において、その製缶の最終工程は、出荷のために
多数の缶体をパレット上に段積みして梱包する工程とな
る。この梱包工程に用いられるのがパレタイジング装置
である。
【０００３】このパレタイジング装置は、図４に示すよ
うに最終検査の終了した多数の缶体１を起立状態で搬送
するベルトコンベア１１と、その多数の缶体１をベルト
コンベア１１の搬送方向（図４矢印Ａ方向）に複数列を
なす千鳥状に整列させる図示しない整列装置と、キャリ
ッジ１２によりベルトコンベア１１上に整列され搬送さ
れる缶体１を所定数ずつホイスト１３に載置されたパレ
ット２上に移すと共に、ホイスト１３によりパレット２
を一段ずつ下降させて缶体１を段積みする段積み装置１
５とを備えてなり、更に、ベルトコンベア１１の、整列
装置と段積み装置１５との間には、図５、図６に示すよ
うに抜け缶検出装置２０が設けられている。
うに最終検査の終了した多数の缶体１を起立状態で搬送
するベルトコンベア１１と、その多数の缶体１をベルト
コンベア１１の搬送方向（図４矢印Ａ方向）に複数列を
なす千鳥状に整列させる図示しない整列装置と、キャリ
ッジ１２によりベルトコンベア１１上に整列され搬送さ
れる缶体１を所定数ずつホイスト１３に載置されたパレ
ット２上に移すと共に、ホイスト１３によりパレット２
を一段ずつ下降させて缶体１を段積みする段積み装置１
５とを備えてなり、更に、ベルトコンベア１１の、整列
装置と段積み装置１５との間には、図５、図６に示すよ
うに抜け缶検出装置２０が設けられている。
【０００４】抜け缶検出装置２０は、整列装置の不調
や、図４に示すベルトコンベア１１上での倒缶によりベ
ルトコンベア１１上で缶体１が正規に整列されないため
に、段積み装置１５によりパレット２上に段積みされる
缶体１の数が不足する事態を防止するものであり、ベル
トコンベア１１上に整列された缶体１の数を常時監視
し、抜け缶、即ち、缶不足を検出した際に、その発生を
知らせる装置である。これにより、常時一定の数の缶体
１が梱包されるようにすることができる。
や、図４に示すベルトコンベア１１上での倒缶によりベ
ルトコンベア１１上で缶体１が正規に整列されないため
に、段積み装置１５によりパレット２上に段積みされる
缶体１の数が不足する事態を防止するものであり、ベル
トコンベア１１上に整列された缶体１の数を常時監視
し、抜け缶、即ち、缶不足を検出した際に、その発生を
知らせる装置である。これにより、常時一定の数の缶体
１が梱包されるようにすることができる。
【０００５】抜け缶検出装置２０は、図５に示すよう
に、整列された缶体１を搬送するベルトコンベア１１の
上方に缶体１の各列ごとに設けられた光電センサー又は
近接センサー等のセンサー２１を有しており、このセン
サー２１は、図６に示すようにそれぞれ缶体１の中心の
移動経路Ｒ１に対向配置されている。よって、このセン
サー２１は、缶体１の上端開口縁の搬送方向（図中矢印
Ａ方向）の前後端Ｐ１を検知している。その前後端Ｐ１
は、搬送方向（図中矢印Ａ方向）に隣接する缶体１の上
端開口縁の前後端Ｐ１との接点であり、抜け缶検出装置
２０は、この共通の点である前後端Ｐ１を一点としてカ
ウントし、その数を演算することにより缶体１の数を検
出していた。
に、整列された缶体１を搬送するベルトコンベア１１の
上方に缶体１の各列ごとに設けられた光電センサー又は
近接センサー等のセンサー２１を有しており、このセン
サー２１は、図６に示すようにそれぞれ缶体１の中心の
移動経路Ｒ１に対向配置されている。よって、このセン
サー２１は、缶体１の上端開口縁の搬送方向（図中矢印
Ａ方向）の前後端Ｐ１を検知している。その前後端Ｐ１
は、搬送方向（図中矢印Ａ方向）に隣接する缶体１の上
端開口縁の前後端Ｐ１との接点であり、抜け缶検出装置
２０は、この共通の点である前後端Ｐ１を一点としてカ
ウントし、その数を演算することにより缶体１の数を検
出していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような抜
け缶検出装置２０では、搬送方向（図中矢印Ａ方向）に
隣接する缶体１の上端開口縁の前後端Ｐ１との接点を一
点としてカウントしているため、ベルトコンベア１１の
両側に設けられたガイド１１ａとの静電力等により缶体
１がその前方の缶体１からわずかでも離れると、その一
点としてカウントされるべき缶体１の上端開口縁の前後
端Ｐ１が二点とカウントされ、誤った抜け缶検出を行な
ってしまうという問題を有していた。
け缶検出装置２０では、搬送方向（図中矢印Ａ方向）に
隣接する缶体１の上端開口縁の前後端Ｐ１との接点を一
点としてカウントしているため、ベルトコンベア１１の
両側に設けられたガイド１１ａとの静電力等により缶体
１がその前方の缶体１からわずかでも離れると、その一
点としてカウントされるべき缶体１の上端開口縁の前後
端Ｐ１が二点とカウントされ、誤った抜け缶検出を行な
ってしまうという問題を有していた。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、抜け缶の検出
精度を向上することができる抜け缶検出装置を提供する
ことを目的としている。
精度を向上することができる抜け缶検出装置を提供する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の抜け缶検
出装置は、整列された缶体を搬送するコンベアの上方に
缶体の各列ごとにセンサーが設けられ、該センサーが缶
体の上端開口縁上の点を検知する抜け缶検出装置におい
て、センサーが、缶体の中心の移動経路から外れた位置
に対向配置されていることを特徴とする。
出装置は、整列された缶体を搬送するコンベアの上方に
缶体の各列ごとにセンサーが設けられ、該センサーが缶
体の上端開口縁上の点を検知する抜け缶検出装置におい
て、センサーが、缶体の中心の移動経路から外れた位置
に対向配置されていることを特徴とする。
【０００９】従って、この抜け缶検出装置によれば、セ
ンサーが、缶体の中心の移動経路から外れた位置に対向
配置されているので、従来のように隣接する缶体との接
点である缶体の上端周縁部の前後端を一点として検知す
るのではなく、各缶体ごとにその上端開口縁の独立した
点を検知する。
ンサーが、缶体の中心の移動経路から外れた位置に対向
配置されているので、従来のように隣接する缶体との接
点である缶体の上端周縁部の前後端を一点として検知す
るのではなく、各缶体ごとにその上端開口縁の独立した
点を検知する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
き説明する。本発明は、従来のパレタイジング装置１０
において、その抜け缶検出装置２０を改良したものであ
る。尚、図４、図５、図６に示す従来のパレタイジング
装置１０及び抜け缶検出装置２０と同一部材については
同一符号を付し、その説明を省略する。
き説明する。本発明は、従来のパレタイジング装置１０
において、その抜け缶検出装置２０を改良したものであ
る。尚、図４、図５、図６に示す従来のパレタイジング
装置１０及び抜け缶検出装置２０と同一部材については
同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１１】図１に示すように、パレタイジング装置１
０のベルトコンベア１１上には、図示しない整列装置に
よりベルトコンベア１１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）
に複数列をなす千鳥状に整列された多数の缶体１が載置
され、搬送されており、各缶体１は、開口したフランジ
部１ａを上方に向けて載置されている。即ち、フランジ
部１ａが上端開口縁となっている。
０のベルトコンベア１１上には、図示しない整列装置に
よりベルトコンベア１１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）
に複数列をなす千鳥状に整列された多数の缶体１が載置
され、搬送されており、各缶体１は、開口したフランジ
部１ａを上方に向けて載置されている。即ち、フランジ
部１ａが上端開口縁となっている。
【００１２】本発明の抜け缶検出装置１００は、そのベ
ルトコンベア１１の上方に缶体１の各列（搬送方向（矢
印Ａ方向）に平行な縦列）ごとに設けられたセンサー２
１を有しており、センサー２１は、図３に示すように缶
体１の中心の移動経路Ｒ１から外れた位置に対向配置さ
れている。従って、センサー２１は、上方から見て、缶
体１のフランジ部１ａ上において缶体１の中心の移動経
路Ｒ１から所定の間隔Ｄ１をもつ平行な直線Ｒ２と交差
する二点Ｐ１１、Ｐ１２を検知するように設けられてい
る。尚、間隔Ｄ１は、缶体１のフランジ部１ａの半径以
下である。
ルトコンベア１１の上方に缶体１の各列（搬送方向（矢
印Ａ方向）に平行な縦列）ごとに設けられたセンサー２
１を有しており、センサー２１は、図３に示すように缶
体１の中心の移動経路Ｒ１から外れた位置に対向配置さ
れている。従って、センサー２１は、上方から見て、缶
体１のフランジ部１ａ上において缶体１の中心の移動経
路Ｒ１から所定の間隔Ｄ１をもつ平行な直線Ｒ２と交差
する二点Ｐ１１、Ｐ１２を検知するように設けられてい
る。尚、間隔Ｄ１は、缶体１のフランジ部１ａの半径以
下である。
【００１３】センサー２１には、例えば、近接センサー
や光電センサーを用いることができる。但し、近接セン
サーでは、金属による磁気変化を検出することから、反
射光を検出する光電センサーのようにほこり等による誤
検知が発生することがないという利点がある。このセン
サー２１は、それぞれ図２に示すようにＬ字形のブラケ
ット２２の水平部２２ａに取り付けられている。詳述す
れば、水平部２２ａの中央部に上下に孔２２ｂが貫通形
成されており、その孔２２ｂに、センサー２１が、鉛直
下方に向けて装着されている。また、ブラケット２２の
鉛直部２２ｃは、ベルトコンベア１１上方において、そ
の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に直交する方向に掛け渡
されたチャンネル材２３に固定されている。
や光電センサーを用いることができる。但し、近接セン
サーでは、金属による磁気変化を検出することから、反
射光を検出する光電センサーのようにほこり等による誤
検知が発生することがないという利点がある。このセン
サー２１は、それぞれ図２に示すようにＬ字形のブラケ
ット２２の水平部２２ａに取り付けられている。詳述す
れば、水平部２２ａの中央部に上下に孔２２ｂが貫通形
成されており、その孔２２ｂに、センサー２１が、鉛直
下方に向けて装着されている。また、ブラケット２２の
鉛直部２２ｃは、ベルトコンベア１１上方において、そ
の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に直交する方向に掛け渡
されたチャンネル材２３に固定されている。
【００１４】また、抜け缶検出装置１００は、図１に示
すように、ベルトコンベア１１の側方（図中左方）に設
置された側部センサー２５を有しており、側部センサー
２５は、図中左端の縦列の缶体１の側部１ｂに向けられ
ている。従って、側部センサー２５により、缶体１の横
列（搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する方向の列）の数
を検知することができる。
すように、ベルトコンベア１１の側方（図中左方）に設
置された側部センサー２５を有しており、側部センサー
２５は、図中左端の縦列の缶体１の側部１ｂに向けられ
ている。従って、側部センサー２５により、缶体１の横
列（搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する方向の列）の数
を検知することができる。
【００１５】更に、抜け缶検出装置１００は、図示しな
いパレタイジング停止装置を有しており、パレタイジン
グ停止装置は、側部センサー２５より入力される缶体１
の横列の検知信号の数が所定数になったときに、各セン
サー２１から入力される缶体１のフランジ部１ａ上の二
点Ｐ１１、Ｐ１２の検知信号の数が一個でも所定数に満
たないと、警報を発生してパレタイジング装置を停止す
るものである。
いパレタイジング停止装置を有しており、パレタイジン
グ停止装置は、側部センサー２５より入力される缶体１
の横列の検知信号の数が所定数になったときに、各セン
サー２１から入力される缶体１のフランジ部１ａ上の二
点Ｐ１１、Ｐ１２の検知信号の数が一個でも所定数に満
たないと、警報を発生してパレタイジング装置を停止す
るものである。
【００１６】例えば、横１９列、縦２１列、缶数３９９
缶を一段分として処理するパレタイジング装置１０にお
いては、前記パレタイジング停止装置は、側部センサー
２５より入力される缶体１の横列の検知信号の数が１９
カウントになったときに、各センサー２１から入力され
る缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１２の検
知信号の数が一箇所でも４２カウントに満たないと、警
報を発生してパレタイジング装置を停止する。また、側
部センサー２５より入力される缶体１の横列の検知信号
の数が１９カウントした後には、再び、そのカウントは
０から始められ、それと同時に、各センサー２１から入
力される缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１
２の検知信号の数のカウントも０から始められる。
缶を一段分として処理するパレタイジング装置１０にお
いては、前記パレタイジング停止装置は、側部センサー
２５より入力される缶体１の横列の検知信号の数が１９
カウントになったときに、各センサー２１から入力され
る缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１２の検
知信号の数が一箇所でも４２カウントに満たないと、警
報を発生してパレタイジング装置を停止する。また、側
部センサー２５より入力される缶体１の横列の検知信号
の数が１９カウントした後には、再び、そのカウントは
０から始められ、それと同時に、各センサー２１から入
力される缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１
２の検知信号の数のカウントも０から始められる。
【００１７】抜け缶検出装置１００等は以上のような構
成を有するので、図示しない整列装置の不調やベルトコ
ンベア１１上での倒缶によりベルトコンベア１１上で缶
体１が正規に整列されていない場合には、パレタイジン
グ装置１０全体が停止されるので、抜け缶が生じたま
ま、缶体１の段積みが為されることのないようにするこ
とができる。そして、そのベルトコンベア１１上で抜け
缶の生じた部分を正規に整列させ直し、再び、パレタイ
ジング装置１０の駆動を再開することにより、図４に示
す段積み装置１５においてパレット２上に段積みされる
缶体１の数が不足する事態を防止することができる。
成を有するので、図示しない整列装置の不調やベルトコ
ンベア１１上での倒缶によりベルトコンベア１１上で缶
体１が正規に整列されていない場合には、パレタイジン
グ装置１０全体が停止されるので、抜け缶が生じたま
ま、缶体１の段積みが為されることのないようにするこ
とができる。そして、そのベルトコンベア１１上で抜け
缶の生じた部分を正規に整列させ直し、再び、パレタイ
ジング装置１０の駆動を再開することにより、図４に示
す段積み装置１５においてパレット２上に段積みされる
缶体１の数が不足する事態を防止することができる。
【００１８】また、本発明の抜け缶検出装置１００で
は、図３に示すようにセンサー２１が、缶体１の中心の
移動経路Ｒ１から外れた位置に対向配置されているの
で、各缶体１ごとに独立した、フランジ部１ａ上の二点
Ｐ１１、Ｐ１２を検知する。よって、缶体１がその前方
の缶体１から離れても、缶体１の数を誤らずに数えるこ
とができる。従って、図６に示すように隣接する缶体１
との接点である缶体１のフランジ部１ａの前後端Ｐ１を
一点として検知していたため、缶体１がその前方の缶体
１から離れると、缶体１の数を間違える場合があった従
来に比して、抜け缶の検出精度を向上することができ
る。
は、図３に示すようにセンサー２１が、缶体１の中心の
移動経路Ｒ１から外れた位置に対向配置されているの
で、各缶体１ごとに独立した、フランジ部１ａ上の二点
Ｐ１１、Ｐ１２を検知する。よって、缶体１がその前方
の缶体１から離れても、缶体１の数を誤らずに数えるこ
とができる。従って、図６に示すように隣接する缶体１
との接点である缶体１のフランジ部１ａの前後端Ｐ１を
一点として検知していたため、缶体１がその前方の缶体
１から離れると、缶体１の数を間違える場合があった従
来に比して、抜け缶の検出精度を向上することができ
る。
【００１９】尚、上記実施形態においては、センサー２
１を、缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１２
を検知するように配置したが、センサー２１を、缶体１
の中心の移動経路Ｒ１から缶体１の半径と等しい間隔だ
け離れた位置に配置して、各缶体１ごとにフランジ部１
ａ上の一点のみを検知するようにしてもよいことは勿論
である。
１を、缶体１のフランジ部１ａ上の二点Ｐ１１、Ｐ１２
を検知するように配置したが、センサー２１を、缶体１
の中心の移動経路Ｒ１から缶体１の半径と等しい間隔だ
け離れた位置に配置して、各缶体１ごとにフランジ部１
ａ上の一点のみを検知するようにしてもよいことは勿論
である。
【００２０】また、上記実施形態においては、ベルトコ
ンベア１１を用いたが整列された缶体１を搬送すること
ができるコンベアであれば如何なるコンベアであっても
よいことは勿論である。
ンベア１１を用いたが整列された缶体１を搬送すること
ができるコンベアであれば如何なるコンベアであっても
よいことは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の抜け缶検出装置によれ
ば、従来のように隣接する缶体との接点である缶体の上
端開口縁の前後端を一点として検知するのではなく、各
缶体ごとに独立した上端開口縁上の点を検知するので、
缶体がその前方の缶体から離れても、缶体の数を誤らず
に数えることができる。よって、抜け缶の検出精度を向
上することができる。
ば、従来のように隣接する缶体との接点である缶体の上
端開口縁の前後端を一点として検知するのではなく、各
缶体ごとに独立した上端開口縁上の点を検知するので、
缶体がその前方の缶体から離れても、缶体の数を誤らず
に数えることができる。よって、抜け缶の検出精度を向
上することができる。
【図１】 本発明の抜け缶検出装置の一実施形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】 図１の抜け缶検出装置のセンサーを示す拡大
側面図である。
側面図である。
【図３】 図１の本発明の抜け缶検出装置のセンサーを
示す拡大平面図である。
示す拡大平面図である。
【図４】 パレタイジング装置の一例を示す図である。
【図５】 図４のパレタイジング装置に用いられる従来
の抜け缶検出装置の一例を示す平面図である。
の抜け缶検出装置の一例を示す平面図である。
【図６】 図５の抜け缶検出装置のセンサーを示す拡大
平面図である。
平面図である。
１…缶体 １ａ…フランジ部（上端開口縁） １１…ベルトコンベア（コンベア） ２１…センサー Ｒ１…缶体の中心の移動経路 Ｐ１１、Ｐ１２…フランジ部上の点（上端開口縁上の
点）
点）
Claims (1)
- 【請求項１】 整列された缶体を搬送するコンベアの上
方に該缶体の各列ごとにセンサーが設けられ、該センサ
ーが前記缶体の上端開口縁上の点を検知する抜け缶検出
装置において、 前記センサーが、缶体の中心の移動経路から外れた位置
に対向配置されていることを特徴とする抜け缶検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927295A JPH0958848A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 抜け缶検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927295A JPH0958848A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 抜け缶検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958848A true JPH0958848A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16732931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21927295A Withdrawn JPH0958848A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 抜け缶検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958848A (ja) |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP21927295A patent/JPH0958848A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |