JPH0958000A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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Publication number
JPH0958000A
JPH0958000A JP21725495A JP21725495A JPH0958000A JP H0958000 A JPH0958000 A JP H0958000A JP 21725495 A JP21725495 A JP 21725495A JP 21725495 A JP21725495 A JP 21725495A JP H0958000 A JPH0958000 A JP H0958000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
carriage
remaining amount
amount
jet printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21725495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Kitano
次郎 北野
Shunichi Hashimoto
俊一 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP21725495A priority Critical patent/JPH0958000A/en
Publication of JPH0958000A publication Critical patent/JPH0958000A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost ink jet printer capable of detecting the amount of ink remaining in the ink tank. SOLUTION: This ink-jet printer is provided with a position detection counter 14 which measures the stop poison of a carriage 8, a CPU 5 which judges the status of remaining ink 10 on the basis of data from the position detection counter 14, and an alarming indication 6 which notifies that the remainder of the ink 10 is low.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ機器の出
力装置等に用いられるインクジェットプリンタに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer used as an output device of computer equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェットプリンタのインクの残量
を検知する方法としては、目視による方法やセンサを用
いる方法、電流・電圧等による検出回路を用いる方法、
インク吐出回数をカウントしてインク消費量を推測する
方法などがある。
2. Description of the Related Art As a method for detecting the remaining amount of ink in an ink jet printer, a visual method, a method using a sensor, a method using a detection circuit based on current or voltage,
There is a method of estimating the ink consumption amount by counting the number of times of ink ejection.

【0003】以下に従来の検出回路を用いてインクの残
量を検知する方法について説明する。
A method of detecting the remaining amount of ink using a conventional detection circuit will be described below.

【0004】図4は従来のインクジェットプリンタのイ
ンク残量検知手段の構成図である。図4において、1は
インクタンク、2は導電性インク、3はインク残量検知
用電極、4はインク残量検知回路、5はCPU、6は警
告表示(LED等)、7は残量検出信号である。
FIG. 4 is a block diagram of a remaining ink amount detecting means of a conventional ink jet printer. In FIG. 4, 1 is an ink tank, 2 is conductive ink, 3 is an ink remaining amount detecting electrode, 4 is an ink remaining amount detecting circuit, 5 is a CPU, 6 is a warning display (LED or the like), and 7 is the remaining amount detection It is a signal.

【0005】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタのインク残量検知手段について、以下にその動作
を説明する。
The operation of the ink remaining amount detecting means of the ink jet printer configured as described above will be described below.

【0006】図4において、導電性インク2の残量レベ
ルがAの位置の場合、インク残量検知用電極3は、ある
一定の抵抗値をもつ導電性インク2により接続された状
態であり、Vccより一定電流がインク残量検知回路4
に供給される。この電流により、インク残量検知回路4
は導電性インク2の残量があることを判断し、インク残
量ありの残量検出信号7をCPU5に送出する。次に、
導電性インク2の残量が少なくなり、導電性インク2の
残量レベルがBの位置になった場合について説明する
と、導電性インク2の残量がインク残量検知用電極3よ
り低いレベルなので、インク残量検知用電極3はオープ
ン状態となり、インク残量検知回路4には電流が供給さ
れない。従って、インク残量検知回路4は導電性インク
2の残量が少ないと判断し、インク残量なしの残量検出
信号7をCPU5に送出する。CPU5は、インク残量
なしの残量検出信号7を受けて、警告表示6による表示
を実行する。以上のようにして、導電性インク2の残量
検知が行われる。
In FIG. 4, when the remaining amount level of the conductive ink 2 is at the position A, the ink remaining amount detecting electrode 3 is in a state of being connected by the conductive ink 2 having a certain constant resistance value, Ink remaining amount detection circuit 4 has a constant current from Vcc
Is supplied to. This current causes the remaining ink level detection circuit 4
Judges that there is a remaining amount of the conductive ink 2, and sends a remaining amount detection signal 7 indicating that there is a remaining amount of ink to the CPU 5. next,
A case where the remaining amount of the conductive ink 2 is reduced and the remaining amount level of the conductive ink 2 is at the position B will be described. Since the remaining amount of the conductive ink 2 is lower than the ink remaining amount detection electrode 3. The ink remaining amount detecting electrode 3 is in an open state, and no current is supplied to the ink remaining amount detecting circuit 4. Therefore, the remaining ink amount detection circuit 4 determines that the remaining amount of the conductive ink 2 is small, and sends a remaining amount detection signal 7 indicating that there is no remaining ink amount to the CPU 5. The CPU 5 receives the remaining amount detection signal 7 indicating that there is no remaining amount of ink, and executes the display by the warning display 6. As described above, the remaining amount of the conductive ink 2 is detected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のインクジェットプリンタのインク残量検知手段では、
インクタンク1へのインク残量検知用電極3の取り付け
及び電極用配線、更には、インク残量検知用電極3に流
れる電流を検知するインク残量検知回路4が必要であ
り、インクタンク1の機構の複雑化、コストアップ化等
の問題点を有していた。
However, in the ink remaining amount detecting means of the conventional ink jet printer described above,
It is necessary to attach the ink remaining amount detecting electrode 3 to the ink tank 1 and wiring for the electrode, and further, the ink remaining amount detecting circuit 4 for detecting the current flowing through the ink remaining amount detecting electrode 3 is required. There were problems such as complicated mechanism and increased cost.

【0008】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、コストアップすることなくインクの残量を検出す
ることのできるインクジェットプリンタを提供すること
を目的としている。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of detecting the remaining amount of ink without increasing the cost.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、キャリッジを停止させるキャリッジ停止
信号が発生した時点でのキャリッジの位置とキャリッジ
が停止した位置との差、すなわち、キャリッジのオーバ
ーラン量を位置検出手段で検出し、このオーバーラン量
に応じてインクタンク内のインクの量を出力する出力手
段を備えたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a difference between the position of the carriage at the time when a carriage stop signal for stopping the carriage is generated and the position where the carriage is stopped, that is, the carriage. The position detecting means detects the amount of overrun and the output means outputs the amount of ink in the ink tank according to the amount of overrun.

【0010】[0010]

【作用】本発明は上記した構成により、キャリッジのオ
ーバーラン量によりインクの残量を検知することができ
る。
With the above-described structure, the present invention can detect the remaining amount of ink by the overrun amount of the carriage.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例におけるインクジェ
ットプリンタのインク残量検知手段について図面を参照
しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink remaining amount detecting means of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の一実施例におけるインクジ
ェットプリンタのインクタンクを搭載したキャリッジを
動作させるキャリッジモーター(DCモーター)の制御
ブロック図である。DCモーター12が動くことによ
り、リニアエンコーダ13よりエンコーダパルス18が
位置検出用カウンタ14に供給され、一定期間毎のカウ
ンタ値19がCPU5に入力される。CPU5は、入力
されたカウンタ値19をもとにキャリッジ位置及び速度
を算出し、定速動作もしくは一定位置にキャリッジが動
くように制御回路16に制御信号20を送出する。制御
回路16は、制御信号20を受けて駆動信号21を駆動
回路17に送出し、駆動回路17は駆動信号21を受け
てDCモーター12を動作させる。
FIG. 1 is a control block diagram of a carriage motor (DC motor) for operating a carriage equipped with an ink tank of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. When the DC motor 12 moves, the encoder pulse 18 is supplied from the linear encoder 13 to the position detection counter 14, and the counter value 19 for each fixed period is input to the CPU 5. The CPU 5 calculates the carriage position and speed based on the input counter value 19, and sends a control signal 20 to the control circuit 16 so that the carriage moves at a constant speed or moves to a constant position. The control circuit 16 receives the control signal 20 and sends a drive signal 21 to the drive circuit 17, and the drive circuit 17 receives the drive signal 21 and operates the DC motor 12.

【0013】図2は本発明の一実施例におけるインクジ
ェットプリンタのインク残量検知手段の動作説明図であ
る。インクタンク1を搭載したキャリッジ8がシャフト
11にガイドされて、図中の矢印方向に移動する。イン
クタンク1内のインク10の残量レベルが多い場合をA
1、少ない場合をA2、CPU5からのキャリッジ8の
停止信号発生時のキャリッジ8の位置をO、インク残量
レベルA1時の実際のキャリッジ8の停止位置をS1、
インク残量レベルA2時の実際のキャリッジ8の停止位
置をS2とする。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the ink remaining amount detecting means of the ink jet printer in one embodiment of the present invention. The carriage 8 carrying the ink tank 1 is guided by the shaft 11 and moves in the direction of the arrow in the figure. A when the remaining amount of the ink 10 in the ink tank 1 is high
1, A2 when it is small, O the position of the carriage 8 when the stop signal of the carriage 8 from the CPU 5 is generated, S1 the actual stop position of the carriage 8 when the remaining ink level A1,
The actual stop position of the carriage 8 at the remaining ink level A2 is S2.

【0014】以下、その動作について図1、図2を用い
説明すると、1行の印字が終了した時点で、CPU5か
らDCモーター12にキャリッジ8の停止信号が送出さ
れる(図2中O)。ところが、キャリッジ8には慣性が
あるために、定速(V)の状態から即、速度=0とはな
らず、図2のグラフに示すように、一定量オーバーラン
して停止する。このオーバーラン量は、キャリッジ8の
総重量即ち、インク10の残量に比例し、インク10の
残量がA1時にはオーバーラン量が大きく、インク10
の残量がA2時にはオーバーラン量が少なくなる。従っ
て、このオーバーラン量を位置検出用カウンタ14を使
用して、図2に示すようにキャリッジ8の停止信号発生
時(図中O)のエンコーダパルス18のカウンタ値(T
O)と実際にキャリッジ8が停止した時(図中S1、S
2)のエンコーダパルス18のカウンタ値(TS)をC
PU5に入力し、オーバーラン量がある一定値以下にな
った時、即ち、|TS−TO|<K(Kは定数)が成立
した時、CPU5よりインク10残量が少なくなったこ
とをユーザに知らせる警告表示6による表示を実行す
る。
The operation will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. When the printing of one line is completed, a stop signal of the carriage 8 is sent from the CPU 5 to the DC motor 12 (O in FIG. 2). However, since the carriage 8 has inertia, the speed does not immediately become 0 from the constant speed (V) state, and as shown in the graph of FIG. This overrun amount is proportional to the total weight of the carriage 8, that is, the remaining amount of the ink 10, and when the remaining amount of the ink 10 is A1, the overrun amount is large.
When the remaining amount of A2 is A2, the amount of overrun decreases. Therefore, as shown in FIG. 2, the counter 14 for detecting the overrun amount is used to detect the counter value (T) of the encoder pulse 18 when the stop signal of the carriage 8 is generated (O in the figure).
O) and when the carriage 8 actually stops (S1, S in the figure)
The counter value (TS) of the encoder pulse 18 of 2) is set to C
It is input to PU5, and when the overrun amount becomes a certain value or less, that is, when | TS-TO | <K (K is a constant) is satisfied, the user knows that the remaining amount of ink 10 is less than that of CPU5. The warning display 6 for informing the user is executed.

【0015】定数Kの設定は、CPU5にて実行される
が、ここで、ある要因によりキャリッジ8の往時の停止
距離とキャリッジ8の復時の停止距離とが異なる場合、
一方向の停止距離から定数Kを設定すると誤動作を発生
することがある。このため、この誤動作を防止する必要
がある。
The setting of the constant K is executed by the CPU 5, but if the stopping distance of the carriage 8 when the carriage 8 is moving forward and the stopping distance of the carriage 8 when the carriage 8 is returning are different due to a certain factor,
If the constant K is set from the stop distance in one direction, a malfunction may occur. Therefore, it is necessary to prevent this malfunction.

【0016】以下、図3を使用して、その動作と補正手
段について説明する。図3は本発明の一実施例における
インクジェットプリンタのある要因によりキャリッジ8
の往復時の停止距離が異なる場合のキャリッジ8の速度
と距離の相関図である。図3において、Oはキャリッジ
8の停止信号発生時のキャリッジ8の位置、SAはキャ
リッジ8の往時に停止位置、SBはキャリッジ8の復時
の停止位置であり、それぞれのカウンタ値をTO,T
A,TBとすると、往時のキャリッジ8のオーバーラン
量は|TA−TO|、復時のキャリッジ8のオーバーラ
ン量は|TB−TO|となる。ここで、往時のキャリッ
ジ8のオーバーラン量|TA−TO|からインク10の
残量が少ない時のキャリッジ停止位置、カウンタ値をそ
れぞれSS,TSとすると、定数KはK=|TS−TO
|となる。しかし、図3からわかるように、復時のキャ
リッジ8のオーバーラン量|TB−TO|は、往時のキ
ャリッジ8のオーバーラン量|TA−TO|に比して小
さいので、インク10が少し減っただけで|TB−TO
|<K=|TS−TO|となり、誤動作を発生する可能
性がある。従って、このような場合の補正手段として
は、初期設定時に、一方向だけでなく双方向のキャリッ
ジ8のオーバーラン量を測定し、その小さい方の値(図
3では|TB−TO|)を使用して定数Kを設定する
か、もしくは、双方向のキャリッジ8のオーバーラン量
の中心値、すなわち、{|TA−TO|+|TB−TO
|}/2を使用して設定すれば、誤動作量を最小限に抑
えることが可能である。
The operation and correction means will be described below with reference to FIG. FIG. 3 shows the carriage 8 due to some factors of the ink jet printer in one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a correlation diagram of the speed and distance of the carriage 8 when stopping distances during reciprocation are different. In FIG. 3, O is the position of the carriage 8 when the stop signal of the carriage 8 is generated, SA is the stop position when the carriage 8 is moving forward, and SB is the stop position when the carriage 8 is returning, and the respective counter values are TO and T.
Assuming A and TB, the overrun amount of the carriage 8 at the time of going is | TA-TO |, and the overrun amount of the carriage 8 at the time of returning is | TB-TO |. Here, assuming that the overrun amount | TA-TO | of the carriage 8 at the time of forward is a carriage stop position when the remaining amount of the ink 10 is small and the counter values are SS and TS, respectively, the constant K is K = | TS-TO.
| However, as can be seen from FIG. 3, the overrun amount | TB-TO | of the carriage 8 at the time of returning is smaller than the overrun amount | TA-TO | Alone | TB-TO
| <K = | TS-TO |, and a malfunction may occur. Therefore, as a correction means in such a case, at the time of initial setting, the overrun amount of the carriage 8 is measured not only in one direction but also in two directions, and the smaller value (| TB-TO | in FIG. 3) is used. Or set a constant K, or the center value of the overrun amount of the bidirectional carriage 8, that is, {| TA-TO | + | TB-TO
By using |} / 2, it is possible to minimize the malfunction amount.

【0017】このように本発明の実施例によれば、イン
クタンク1にセンサあるいは電極等の複雑な取付け機構
や配線をなくし、更に、インク残量検知回路を削除して
インク残量検知を行うことができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the ink tank 1 does not have a complicated mounting mechanism such as a sensor or an electrode or wiring, and the ink remaining amount detecting circuit is removed to detect the ink remaining amount. be able to.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように、本発明はキャリッジを停
止させるキャリッジ停止信号が発生した時点でのキャリ
ッジの位置とキャリッジが停止した位置との差、すなわ
ち、キャリッジのオーバーラン量を位置検出手段で検出
し、このオーバーラン量に応じてインクタンク内のイン
クの量を出力する出力手段を備えたことにより、キャリ
ッジのオーバーラン量によりインクの残量を検知するこ
とができ、インクタンクを含めたキャリッジ機構設計の
簡素化とコスト低減、更に、インク残量検知回路を削除
したことによる電気回路のコスト低減が可能となる。
As described above, according to the present invention, the position detecting means detects the difference between the position of the carriage at the time when the carriage stop signal for stopping the carriage is generated and the position where the carriage is stopped, that is, the amount of overrun of the carriage. It is possible to detect the remaining amount of ink by the overrun amount of the carriage by including the output means that outputs the amount of ink in the ink tank according to this overrun amount. Further, the carriage mechanism design can be simplified and the cost can be reduced, and further, the cost of the electric circuit can be reduced by removing the ink remaining amount detection circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるインクジェットプリ
ンタのインクタンクを搭載したキャリッジを動作させる
キャリッジモーター(DCモーター)の制御ブロック図
FIG. 1 is a control block diagram of a carriage motor (DC motor) that operates a carriage equipped with an ink tank of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例におけるインクジェットプリ
ンタのインク残量検知手段の動作説明図
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of an ink remaining amount detecting means of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例におけるインクジェットプリ
ンタのある要因によりキャリッジ往復時の停止距離が異
なる場合のキャリッジの速度と距離の相関図
FIG. 3 is a correlation diagram of the speed and distance of the carriage when the stopping distance when the carriage reciprocates is different due to a certain factor of the inkjet printer in one embodiment of the present invention.

【図4】従来のインクジェットプリンタのインク残量検
知手段の構成図
FIG. 4 is a configuration diagram of an ink remaining amount detecting means of a conventional inkjet printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクタンク 5 CPU 6 警告表示 8 キャリッジ 10 インク 11 シャフト 12 DCモーター 13 リニアエンコーダ 14 位置検出用カウンタ 16 制御回路 17 駆動回路 18 エンコーダパルス 19 カウンタ値 20 制御信号 21 駆動信号 1 Ink Tank 5 CPU 6 Warning Display 8 Carriage 10 Ink 11 Shaft 12 DC Motor 13 Linear Encoder 14 Position Detection Counter 16 Control Circuit 17 Drive Circuit 18 Encoder Pulse 19 Counter Value 20 Control Signal 21 Drive Signal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】印字のためのインク供給用のインクタンク
を搭載したキャリッジを有するインクジェットプリンタ
であって、前記キャリッジを停止させるキャリッジ停止
信号を発生する発生手段と、前記キャリッジの位置を検
出する位置検出手段とを有し、前記発生手段からキャリ
ッジ停止信号が発生した時点での前記キャリッジの位置
と前記キャリッジが停止した位置とを前記位置検出手段
で検出し、この距離に応じて前記インクタンク内のイン
クの量を出力する出力手段を備えたことを特徴とするイ
ンクジェットプリンタ。
1. An inkjet printer having a carriage on which an ink tank for supplying ink for printing is provided, and generating means for generating a carriage stop signal for stopping the carriage, and a position for detecting the position of the carriage. A position detecting means for detecting the position of the carriage at the time when the carriage stop signal is generated from the generating means and the position where the carriage is stopped, and the inside of the ink tank is detected according to the distance. An ink jet printer comprising an output means for outputting the amount of the ink.
JP21725495A 1995-08-25 1995-08-25 Ink jet printer Pending JPH0958000A (en)

Priority Applications (1)

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JP21725495A JPH0958000A (en) 1995-08-25 1995-08-25 Ink jet printer

Applications Claiming Priority (1)

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Publications (1)

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ID=16701269

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