JPH0951484A - Light quantity controller for electronic camera - Google Patents
Light quantity controller for electronic cameraInfo
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- JPH0951484A JPH0951484A JP7202004A JP20200495A JPH0951484A JP H0951484 A JPH0951484 A JP H0951484A JP 7202004 A JP7202004 A JP 7202004A JP 20200495 A JP20200495 A JP 20200495A JP H0951484 A JPH0951484 A JP H0951484A
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラの光量
制御装置に関し、特に、部分的に高輝度部を有する対象
物をＣＣＤカメラのような電子カメラによって撮像する
場合に好適な光量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light amount control device for an electronic camera, and more particularly to a light amount control device suitable for picking up an image of an object partially having a high brightness portion by an electronic camera such as a CCD camera. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＣＤ撮像素子のような光反応素子を備
えた電子カメラ（ＣＣＤカメラ）を車両に搭載して道路
前方の映像を画像処理することにより走行路認識および
障害物認識を行なう装置や、ＣＣＤカメラを用いた車両
用後方監視装置が知られているが、これらの装置を夜間
に使用すると、前方車両や後続車両のヘッドライト部分
の映像情報が飽和してグレアを生じ、画像認識ために必
要かつ十分な映像情報を得ることができなかったり、あ
るいは後方の監視に不都合を生じたりするという問題が
ある。2. Description of the Related Art An electronic camera (CCD camera) equipped with a photo-reactive element such as a CCD image pickup element is mounted on a vehicle to perform image processing of an image ahead of a road to recognize a road and an obstacle. Although there are known vehicle rear monitoring devices using CCD cameras, if these devices are used at night, the image information of the headlights of the front vehicle and the following vehicle will be saturated and glare will occur, resulting in image recognition. However, there is a problem that necessary and sufficient image information cannot be obtained or that rear monitoring is inconvenient.
【０００３】一方、明るい部分の飽和を解消するため
に、ＣＣＤカメラの絞りを絞ったり、シャッタースピー
ドを速くしたりして露光量を減少させた場合は、対象物
の暗い部分の映像情報が失われてしまう不都合が生じ
る。On the other hand, when the exposure amount is reduced by reducing the aperture of the CCD camera or increasing the shutter speed in order to eliminate the saturation of the bright part, the image information of the dark part of the object is lost. There is an inconvenience.
【０００４】これは、一般的なＣＣＤカメラのダイナミ
ックレンジ（Ｓ／Ｎ比）が４０dB程度であるのに対し、
夜間の道路シーン中の対象物の明るさのレンジは１Lux
〜１００，０００Lux 程度（５０dB）の範囲に及ぶため
である。すなわち、従来のＣＣＤカメラでは、夜間の道
路シーンを撮像するにはダイナミックレンジが不足して
おり、暗い部分から明るい部分まで一度に映像を入力す
ることは不可能であった。This is because while the dynamic range (S / N ratio) of a general CCD camera is about 40 dB,
The brightness range of the object in the nighttime road scene is 1 Lux
This is because the range is about 100,000 Lux (50 dB). That is, with the conventional CCD camera, the dynamic range is insufficient to capture a nighttime road scene, and it is impossible to input images from a dark portion to a bright portion at one time.
【０００５】このため、例えば特開昭６２−２３８４３
号に記載された車両用視認補助装置では、特定波長領域
の光を車両から照射して、この光によって照射された対
象物を上記特定波長帯域の光透過特性を有するフィルタ
を介してＣＣＤカメラで撮像することによって、対象物
からの光量を減少させることなく、ヘッドライト等の幻
惑光の光量のみを減少させるようにしている。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-23843
In the visual recognition auxiliary device for a vehicle described in No. 1, a light in a specific wavelength region is emitted from a vehicle, and an object illuminated by this light is passed through a filter having a light transmission characteristic in the specific wavelength band by a CCD camera. By capturing an image, only the light amount of the dazzling light of the headlight or the like is reduced without reducing the light amount from the object.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された技術では、特定波長帯域の光の照射装置
と、上記特定波長帯域の光透過特性を有するフィルタを
必要とする欠点があり、また、光透過量を一律に低下さ
せるフィルタを用いた場合は、グレアを防止することは
できるとしても、暗い部分の映像情報も失われてしまう
から、夜間性能が不満足なものであった。However, the technique described in the above publication has a drawback that it requires an irradiation device for light of a specific wavelength band and a filter having a light transmission characteristic of the specific wavelength band. When a filter that uniformly reduces the amount of light transmission is used, even if glare can be prevented, the image information in the dark portion is also lost, so night performance was unsatisfactory.
【０００７】上述の事情に鑑み、本発明は、部分的に高
輝度部を有する対象物をＣＣＤカメラのような電子カメ
ラによって撮像する場合に、対象物の高輝度部の映像情
報の飽和を防止しつつ、暗い部分の映像を明るく、かつ
鮮明に撮像することが可能な電子カメラの光量制御装置
を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention prevents the saturation of the image information of the high brightness part of the object when the object having a high brightness part is imaged by an electronic camera such as a CCD camera. At the same time, it is an object of the present invention to provide a light quantity control device for an electronic camera capable of brightly and clearly capturing an image of a dark portion.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による電子カメラ
の光量制御装置は、光透過率の制御可能なフィルタ素子
が多数個配列されたフィルタパネルを電子カメラの光反
応素子（例えばＣＣＤ）の前方に配置するとともに、上
記フィルタパネル上の任意の部位のフィルタ素子の光透
過率を低下させ得るフィルタ駆動信号を生成するフィル
タ駆動手段を設けてなることを特徴とするものである。In a light quantity control device for an electronic camera according to the present invention, a filter panel having a large number of filter elements whose light transmittance can be controlled is arranged in front of a photo-reactive element (for example, CCD) of the electronic camera. And a filter drive means for generating a filter drive signal capable of reducing the light transmittance of the filter element at an arbitrary portion on the filter panel.
【０００９】本発明の１つの実施の形態によれば、対象
物の高輝度部位を検出する高輝度部検出手段を備え、上
記フィルタ駆動手段が、上記高輝度部検出手段により検
出された高輝度部位に対応する部位のフィルタ素子の光
透過率を低下させ得るフィルタ駆動信号を生成するよう
に構成される。According to one embodiment of the present invention, there is provided a high-intensity part detecting means for detecting a high-intensity part of the object, and the filter driving means has the high-intensity part detected by the high-intensity part detecting means. It is configured to generate a filter drive signal that can reduce the light transmittance of the filter element of the part corresponding to the part.
【００１０】本発明の他の実施の形態によれば、対象物
の高輝度部位を検出する高輝度部検出手段と、該高輝度
部検出手段により検出された高輝度部位の最大輝度位置
を中心として所定の範囲内のマスクパターンを表すマス
ク映像信号を生成するマスク処理手段とを備え、上記フ
ィルタ駆動手段が、上記マスク処理手段により生成され
たマスク映像信号のマスクパターンに対応する部位のフ
ィルタ素子の光透過率を低下させ得るフィルタ駆動信号
を生成するように構成される。According to another embodiment of the present invention, the high-intensity part detecting means for detecting the high-intensity part of the object and the maximum brightness position of the high-intensity part detected by the high-intensity part detecting means are centered. And a mask processing means for generating a mask image signal representing a mask pattern within a predetermined range, wherein the filter driving means has a filter element in a portion corresponding to the mask pattern of the mask image signal generated by the mask processing means. Is configured to generate a filter drive signal that can reduce the light transmittance of the.
【００１１】上記高輝度部検出手段は、映像信号のデジ
タル画像処理により対象物の高輝度部位を検出するよう
に構成されることが好ましい。It is preferable that the high-intensity part detecting means is configured to detect a high-intensity part of the object by digital image processing of the video signal.
【００１２】また、上記マスクパターンは、上記高輝度
部検出手段により検出された高輝度部のピーク位置を中
心とする円形または多角形のパターンとすることができ
る。Further, the mask pattern may be a circular or polygonal pattern centered on the peak position of the high brightness portion detected by the high brightness portion detecting means.
【００１３】上記フィルタ素子の光透過率の調整に際し
ては、先ず電子カメラに対する入射光量を制限した状態
で上記高輝度部検出手段により高輝度部検出を行ない、
次いで、該高輝度部に対応する部位のフィルタ素子の光
透過率の低下調整を行ない、続いて入射光量を増大しつ
つ、高輝度部検出および上記フィルタ素子の光透過率の
低下調整を反復するというフィードバック制御を行なう
ことが好ましい。When adjusting the light transmittance of the filter element, first, the high-brightness portion detecting means detects the high-brightness portion while the amount of incident light on the electronic camera is limited.
Then, the light transmittance of the filter element in the portion corresponding to the high brightness portion is adjusted to be decreased, and subsequently, the detection of the high brightness portion and the decrease adjustment of the light transmittance of the filter element are repeated while increasing the amount of incident light. It is preferable to perform feedback control.
【００１４】電子カメラに対する入射光量の調整は、レ
ンズ絞りの調整またはシャッタースピードの調整により
行なうことができる。The amount of light incident on the electronic camera can be adjusted by adjusting the lens diaphragm or shutter speed.
【００１５】さらに、電子カメラにより撮像された画像
を蓄積するフレームメモリと、該フレームメモリに蓄積
する画像の蓄積枚数を、低輝度の画素ほど蓄積枚数を増
加させる態様で画素ごとに変更する蓄積枚数変更手段
と、上記フレームメモリに蓄積された画像を合成する画
像合成手段とを備えた構成とすることができる。Further, the frame memory for accumulating the image picked up by the electronic camera and the number of images stored in the frame memory are changed for each pixel in such a manner that the number of stored images increases as the pixel has a lower brightness. The configuration may include a changing unit and an image synthesizing unit that synthesizes the images accumulated in the frame memory.
【００１６】本発明のさらに他の実施の形態によれば、
電子カメラからの映像信号を反転するアナログ反転回路
を備え、上記フィルタ駆動手段が、上記アナログ反転回
路により反転された映像信号に基づいて、フィルタ駆動
信号を生成するように構成される。According to another embodiment of the present invention,
An analog inverting circuit for inverting a video signal from the electronic camera is provided, and the filter driving means is configured to generate a filter driving signal based on the video signal inverted by the analog inverting circuit.
【００１７】その場合、上記アナログ反転回路によって
生成された反転信号をローパスフィルタに通し、かつし
きい値処理を行なってフィルタ駆動信号を生成すること
が好ましい。In this case, it is preferable that the inverted signal generated by the analog inversion circuit is passed through a low pass filter and threshold processing is performed to generate a filter drive signal.
【００１８】上記フィルタ素子としては、液晶素子を用
いることができ、その場合、上記フィルタパネルを、任
意のドットの駆動が可能なドットマトリクス状の液晶パ
ネルとすることができる。A liquid crystal element can be used as the filter element. In this case, the filter panel can be a dot matrix liquid crystal panel capable of driving arbitrary dots.
【００１９】あるいは、上記フィルタ素子がエレクトロ
クロミック素子であってもよい。その場合、上記フィル
タパネルを、任意の素子の駆動が可能なマトリクス状ま
たは１次元配列のエレクトロクロミック素子パネルとす
ることができる。Alternatively, the filter element may be an electrochromic element. In that case, the filter panel may be a matrix-shaped or one-dimensional array electrochromic element panel capable of driving arbitrary elements.
【００２０】そして、上記フィルタパネルが１次元配列
のエレクトロクロミック素子パネルよりなる場合、上記
フィルタ駆動手段が、上記エレクトロクロミック素子に
よりマスクできる領域における平均輝度と高輝度部のピ
ークレベルを検出し、かつしきい値処理を行なって、平
均輝度のレベルに応じたマスク信号レベルを有するフィ
ルタ駆動信号を生成することが好ましい。When the filter panel is a one-dimensional array of electrochromic element panels, the filter driving means detects the average luminance and the peak level of the high luminance portion in the area maskable by the electrochromic element, and It is preferable to perform threshold processing to generate a filter drive signal having a mask signal level according to the average luminance level.
【００２１】本発明のさらに他の実施の形態によれば、
上記フィルタパネルが１次元配列のエレクトロクロミッ
ク素子パネルよりなる場合、電子カメラからの映像信号
を積分するアナログ積分手段を備え、上記フィルタ駆動
手段が、上記アナログ積分手段の出力に基づいて、フィ
ルタ駆動信号を生成するように構成される。According to still another embodiment of the present invention,
When the filter panel is an electrochromic element panel having a one-dimensional array, the filter driving means includes an analog integrating means for integrating a video signal from an electronic camera, and the filter driving means based on the output of the analog integrating means. Is configured to generate.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、フィルタ駆動信号によ
り任意の部位のフィルタ素子の光透過率を低下させ得る
フィルタパネルを、ＣＣＤのような光反応素子の前方に
配置したことにより、夜間監視用ＣＣＤカメラおよび車
載用ＣＣＤカメラを用いる場合に、街灯や車両のヘッド
ライト等の高輝度部分がカメラに入射しても、この高輝
度部分をマスクすることができる。したがって、夜間シ
ーンであっても、対象物の暗い部分の映像を明るく、か
つ鮮明に撮像することが可能になる。According to the present invention, a filter panel capable of reducing the light transmittance of a filter element at an arbitrary portion by a filter driving signal is arranged in front of a photoreactive element such as a CCD, so that night monitoring can be performed. When the CCD camera for vehicle and the CCD camera for vehicle are used, even if a high-intensity part such as a streetlight or a headlight of a vehicle enters the camera, the high-intensity part can be masked. Therefore, even in the night scene, it is possible to capture a bright and clear image of a dark part of the object.
【００２３】また、フィルタ素子の光透過率の調整に際
しては、先ず電子カメラに対する入射光量を制限した状
態で高輝度部検出を行なって、この高輝度部に対応する
部位のフィルタ素子の光透過率の低下調整を行ない、続
いて入射光量を増大しつつ、高輝度部検出および上記フ
ィルタ素子の光透過率の低下調整を反復するというフィ
ードバック制御を行なうことにより、高輝度部の輝度に
適応したフィルタ素子の光透過率の低下調整を正確かつ
容易に行なうことができる。In adjusting the light transmittance of the filter element, first, the high-luminance portion is detected with the amount of light incident on the electronic camera being limited, and the light transmittance of the filter element in the portion corresponding to the high-luminance portion is detected. By performing feedback control in which the high brightness portion is detected and the light transmittance of the filter element is repeatedly adjusted while increasing the amount of incident light. It is possible to accurately and easily adjust the reduction of the light transmittance of the element.
【００２４】さらに、フレームメモリに蓄積する画像の
蓄積枚数を、画素の輝度値に応じて画素ごとに変更する
蓄積枚数変更手段を設けた場合は、画素ごとに最適な露
光量をもって映像を得ることができるから、明るい部分
の画像を飽和させることなしに、暗い部分の画像に対し
て露光量を等価的に増大させることができるため、フィ
ルタパネルをＣＣＤ撮像素子のような光反応素子の前方
に設けたことにより高輝度部以外の部分が多少なりとも
低輝度化する影響を打ち消すことができるのみでなく、
低輝度部をより明るく、かつより鮮明に撮像することが
できる また、フィルタパネルとしてＮＴＳＣ駆動の液晶パネル
を利用する場合には、アナログ反転回路を設けることに
よって、フィルタ駆動信号の生成が容易になり、特に有
効である。Further, when a storage number changing means for changing the number of images stored in the frame memory for each pixel according to the brightness value of the pixel is provided, an image is obtained with an optimum exposure amount for each pixel. Since the exposure amount can be increased equivalently to the image in the dark portion without saturating the image in the bright portion, the filter panel can be placed in front of the photoreactive element such as the CCD image sensor. Not only can the effect of lowering the brightness of parts other than the high-brightness part be reduced by providing it, but also
A low-brightness area can be imaged brighter and more clearly. Also, when an NTSC driven liquid crystal panel is used as the filter panel, an analog inversion circuit is provided to facilitate generation of the filter drive signal. , Especially effective.
【００２５】さらに、フィルタパネルが、エレクトロク
ロミック素子を走査線に沿って１次元配列したエレクト
ロクロミック素子パネルよりなる場合、映像信号を走査
線に沿って積分するアナログ積分回路を設けることによ
って、フィルタ駆動信号の生成が容易になる。Further, when the filter panel is an electrochromic element panel in which electrochromic elements are one-dimensionally arranged along the scanning line, an analog integrator circuit for integrating the video signal along the scanning line is provided to drive the filter. It facilitates signal generation.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる電子カメラの光量制御装置の実施の形態について説
明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a light quantity control device for an electronic camera according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
システム構成図で、ＣＣＤカメラ１は、レンズ２と、Ｃ
ＣＤ撮像素子３と、ＣＣＤ駆動部４とを備え、レンズ２
とＣＣＤ撮像素子３との間に、光透過率の制御可能な多
数のフィルタ素子を整列させたフィルタパネル５が介装
されている。ＣＣＤ駆動部４からの映像信号は、この映
像信号の画像処理により対象物の高輝度部位を検出する
高輝度部検出部６に与えられ、この高輝度部検出部６に
よって検出された対象物の高輝度部に対応する部位のフ
ィルタ素子の光透過率を低下させ得るフィルタ駆動信号
がフィルタ駆動部７からフィルタパネル５に対し出力さ
れ、フィルタ素子の光透過率がフィードバック制御され
るように構成されている。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, in which a CCD camera 1 includes a lens 2 and a C
The lens 2 includes a CD image pickup device 3 and a CCD drive unit 4.
A filter panel 5 in which a large number of filter elements whose light transmittance is controllable are arranged is interposed between the CCD image sensor 3 and the CCD image sensor 3. The video signal from the CCD drive unit 4 is given to a high-intensity part detection unit 6 which detects a high-intensity part of the object by image processing of the video signal, and the object detected by the high-intensity part detection unit 6 A filter drive signal that can reduce the light transmittance of the filter element in the portion corresponding to the high brightness portion is output from the filter driver 7 to the filter panel 5, and the light transmittance of the filter element is feedback-controlled. ing.
【００２８】フィルタ素子の光透過率の低下調整に際し
ては、初期状態として、先ず高輝度部で画像が飽和しな
いようにレンズ２の絞りあるいはシャッタースピードに
よって電子カメラに対する入射光量を減少させた状態で
高輝度部検出部６による高輝度部検出を行ない、次いで
この高輝度部に対応する部位のフィルタ素子の光透過率
の低下調整を行い、続いて入射光量を増大しつつ、高輝
度部検出および上記フィルタ素子の光透過率の低下調整
を反復するというフィードバック制御が行われる。When adjusting the reduction of the light transmittance of the filter element, as the initial state, first, the amount of incident light on the electronic camera is reduced by the diaphragm of the lens 2 or the shutter speed so that the image is not saturated in the high brightness portion. The high brightness portion is detected by the brightness detecting portion 6, and then the light transmittance of the filter element of the portion corresponding to the high brightness portion is adjusted to be lowered. Then, while increasing the incident light amount, the high brightness portion is detected and Feedback control is performed in which the reduction adjustment of the light transmittance of the filter element is repeated.
【００２９】上記フィルタパネル５は、例えば図２に示
すように、ドットマトリクス状に配列された多数の液晶
素子（ＬＣＤ）８と、これら液晶素子８を駆動するＸＹ
方向の駆動電極９X ，９Y とを備えたマルチプレックス
駆動可能な液晶パネル５Ａによって構成することがで
き、フィルタ駆動部７から出力されるフィルタ駆動信号
によって、任意の液晶素子８の光透過率の低下調整がな
されるように構成されている。The filter panel 5 includes, for example, as shown in FIG. 2, a large number of liquid crystal elements (LCD) 8 arranged in a dot matrix and XY for driving these liquid crystal elements 8.
Can be configured by a liquid crystal panel 5A that is capable of multiplex driving and that has drive electrodes 9 X and 9 Y in the direction, and the light transmittance of an arbitrary liquid crystal element 8 can be changed by a filter driving signal output from the filter driving unit 7. Is adjusted so that it is adjusted.
【００３０】また、フィルタパネル５は、例えば図３
（ａ）に示すように、マトリクス状に配列された多数の
エレクトロクロミック素子（ＥＣＤ）１０と、これらエ
レクトロクロミック素子１０を駆動するＸＹ方向の駆動
電極１１X ，１１Y とを備えたスタティック駆動のエレ
クトロクロミック素子パネル５Ｂ、あるいは、図３
（ｂ），（ｃ）に示すように、エレクトロクロミック素
子１０が１次元配列されたエレクトロクロミック素子パ
ネル５Ｃ，５Ｄによって構成してもよい。そして、エレ
クトロクロミック素子パネル５Ｂ〜５Ｄにおいても、フ
ィルタ駆動部７から出力されるフィルタ駆動信号によっ
て、任意のエレクトロクロミック素子１０の光透過率を
低下させることができるようになっている。The filter panel 5 is, for example, as shown in FIG.
As shown in (a), a static drive including a large number of electrochromic elements (ECD) 10 arranged in a matrix and drive electrodes 11 X and 11 Y in the XY directions for driving these electrochromic elements 10 are used. Electrochromic device panel 5B or FIG.
As shown in (b) and (c), the electrochromic devices 10 may be configured by electrochromic device panels 5C and 5D in which the electrochromic devices 10 are one-dimensionally arranged. Also in the electrochromic element panels 5B to 5D, the light transmittance of an arbitrary electrochromic element 10 can be reduced by the filter driving signal output from the filter driving section 7.
【００３１】本発明の装置は、例えば車両のヘッドライ
トによるグレア、街路灯によるグレア、太陽光の物体で
の反射によるグレア、路面反射によるグレア等を防止し
得るものである。図２および図３（ａ）のようにフィル
タ素子（液晶素子８，エレクトロクロミック素子１０）
が２次元配列の場合、グレア部に対応する部位のフィル
タ素子の光透過率を低下させるものであるが、図３
（ｂ），（ｃ）のような１次元配列の場合、グレア部を
含む領域に対してフィルタ素子（エレクトロクロミック
素子１０）の光透過率を低下させることになる。例え
ば、図４に示すような車両のヘッドライト１２，１２に
よるグレアに対しては、ヘッドライト１２，１２が横に
並んでいるので、図３（ｂ）に示すように、横方向に長
いフィルタ素子を配置し、ヘッドライト光をカットすれ
ばよい。また、例えば図５に示すような、雨天の街路灯
１３の路面反射１３ａに対しては、図３（ｃ）に示すよ
うに、縦方向に長いフィルタ素子を配置すれば有効であ
る。The device of the present invention is capable of preventing glare caused by headlights of vehicles, glare caused by street lights, glare caused by reflection of sunlight on an object, glare caused by road surface reflection, and the like. Filter elements (liquid crystal element 8, electrochromic element 10) as shown in FIG. 2 and FIG.
Is a two-dimensional array, it lowers the light transmittance of the filter element in the portion corresponding to the glare portion.
In the case of the one-dimensional array as shown in (b) and (c), the light transmittance of the filter element (electrochromic element 10) is reduced with respect to the region including the glare portion. For example, as to the glare caused by the vehicle headlights 12 and 12 as shown in FIG. 4, since the headlights 12 and 12 are arranged side by side, as shown in FIG. The elements may be arranged to cut off the headlight light. Further, for example, as shown in FIG. 5, for a road surface reflection 13a of a street light 13 in rainy weather, it is effective to dispose a filter element long in the vertical direction as shown in FIG.
【００３２】なお、フィルタ素子は、上述のように光透
過率を低下させるもののみでなく、着色状態となされる
もの、あるいは特定の波長の光を吸収する機能を有する
ものであってもよい。The filter element is not limited to the one that reduces the light transmittance as described above, but may be one that is colored or that has a function of absorbing light of a specific wavelength.
【００３３】図６は、本発明の第２の実施の形態を示す
システム構成図で、高輝度部検出部６とフィルタ駆動部
７との間にマスク処理部１５が介装されていることを除
いては、図１に示した第１の実施の形態と同様である。
したがって、対応する要素に同一符号を付して重複する
説明は省略する。FIG. 6 is a system configuration diagram showing a second embodiment of the present invention, in which a mask processing unit 15 is interposed between the high brightness portion detection unit 6 and the filter driving unit 7. Except for this, it is the same as the first embodiment shown in FIG.
Therefore, corresponding elements will be assigned the same reference numerals and overlapping description will be omitted.
【００３４】この第２の実施の形態におけるマスク処理
部１５は、高輝度部検出部６によって検出された高輝度
部に対応するマスクパターン信号を生成する機能を有す
るが、マスクパターン信号の生成方法としては、以下の
２通りがある。The mask processing section 15 in the second embodiment has a function of generating a mask pattern signal corresponding to the high luminance portion detected by the high luminance portion detecting section 6, but the mask pattern signal generating method is the same. There are the following two types.
【００３５】(1) 高輝度部の形状を利用する (2) 高輝度部のピーク位置を基準に円または多角形を生
成する。円または多角形の大きさは、カメラ１のジオメ
トリーより計算可能なピーク位置の距離推定値に基づい
て決定する。(1) Use the shape of the high-intensity part (2) Generate a circle or polygon based on the peak position of the high-intensity part. The size of the circle or polygon is determined based on the distance estimated value of the peak position that can be calculated from the geometry of the camera 1.
【００３６】高輝度部のピーク位置は、図７に示すよう
に、高輝度部の映像信号からＸ方向およびＹ方向のアナ
ログ映像信号を作成し、各映像信号の輝度ヒストグラム
を計算することにより検出することができる。あるい
は、図８に示すように、、カメラ１の高さＨ、ヘッドラ
イト１２の高さｈ、およびカメラ１から見たヘッドライ
ト１２の俯角θによって高輝度部のピーク位置を計算す
ることもできる。As shown in FIG. 7, the peak position of the high brightness portion is detected by creating analog video signals in the X and Y directions from the video signal of the high brightness portion and calculating the brightness histogram of each video signal. can do. Alternatively, as shown in FIG. 8, the peak position of the high-intensity part can be calculated by the height H of the camera 1, the height h of the headlight 12, and the depression angle θ of the headlight 12 viewed from the camera 1. .
【００３７】また、図９（ａ）に示す高輝度部の画像か
ら、図９（ｂ）に示すようにアナログ映像信号を作成し
てピーク位置を検出し、その位置を基準にして２値化さ
れた円形マスクパターンを作成すればよい。生成された
マスクパターン信号に対し、フィルタ駆動部７では、信
号レベル調整処理を行なって、フィルタ駆動信号とす
る。この信号レベル調整処理は映像のエッジ強度から判
定しフィードバックループで行なう。映像のエッジ強度
は、映像のコントラストを反映した指標の１つであるの
で、通常、良コントラストと称される「映像信号のｐ−
ｐの４０％」をしきい値として用いることができる。Further, as shown in FIG. 9B, an analog video signal is created from the image of the high brightness portion shown in FIG. 9A, the peak position is detected, and the position is used as a reference for binarization. It is only necessary to create a circular mask pattern that has been created. The filter driving unit 7 performs signal level adjustment processing on the generated mask pattern signal to obtain a filter driving signal. This signal level adjustment processing is determined by the edge strength of the image and is performed in a feedback loop. Since the edge strength of the image is one of the indexes that reflect the contrast of the image, it is usually called “good contrast”.
40% of p "can be used as the threshold value.
【００３８】その場合のマスクパターンの作成方法の１
例を挙げると、アナログ画像を２値化した後、全画素に
対して以下の処理を行なう。In this case, one of the mask pattern creating methods
For example, after binarizing an analog image, the following processing is performed on all pixels.
【００３９】(1) ある画素が１、あるいは４近傍（また
は８近傍）のいずれかが１の場合、 その画素を１
とする (2) 上記条件を満たさない場合、その画素を０とする。(1) If a pixel is 1, or if one of 4 neighbors (or 8 neighbors) is 1, then the pixel is set to 1
(2) If the above condition is not satisfied, the pixel is set to 0.
【００４０】このような処理を行なうことにより、図形
の拡大が可能となり、この拡大された図形をマスクパタ
ーンとする。図形をどこまで拡大するかは、上記の処理
を何回繰り返すかで決まるが、それには、図１０に示す
ように、画像の輝度から基準を設定すればよい。画像が
暗い場合は、図形を広げる必要はなく、画像が明るくな
るにしたがって飽和領域が広がるため、大きいマスクパ
ターンが生成する。By performing such processing, it becomes possible to enlarge the figure, and this enlarged figure is used as a mask pattern. The extent to which the figure is enlarged is determined by the number of times the above processing is repeated. To this end, as shown in FIG. 10, a reference may be set based on the brightness of the image. When the image is dark, it is not necessary to expand the figure, and as the image becomes brighter, the saturated region expands, so that a large mask pattern is generated.
【００４１】フィルタ駆動部７では、マスク処理部１５
で生成されたマスクパターンに応じて、そのマスクパタ
ーンに対応する部位のフィルタ素子の光透過率を低下さ
せるフィルタ駆動信号を生成するが、マスクパターンに
対応する部位のフィルタ素子の周囲のフィルタ素子の光
透過率を、高輝度部のピーク位置から離れる程上げるよ
うにしてもよい。In the filter driving unit 7, the mask processing unit 15
According to the mask pattern generated in, to generate a filter drive signal to reduce the light transmittance of the filter element of the portion corresponding to the mask pattern, the filter element around the filter element of the portion corresponding to the mask pattern The light transmittance may be increased as the distance from the peak position of the high brightness portion increases.
【００４２】画像処理を用いるフィルタ駆動信号の発生
は、フィルタ素子が図３（ｂ），（ｃ）のように１次元
配列の場合でも利用できる。その場合、２次元のマスク
信号を１次元の信号に変換する処理が加わるが、この変
換処理は、例えばヒストグラム処理が利用できる。The generation of the filter drive signal using the image processing can be used even when the filter elements are one-dimensionally arrayed as shown in FIGS. 3B and 3C. In that case, a process of converting the two-dimensional mask signal into a one-dimensional signal is added. For this conversion process, for example, a histogram process can be used.
【００４３】図１１は、本発明の第３の実施の形態を示
すシステム構成図で、図１に示した第１の実施の形態に
おける高輝度部検出部６に代えて映像信号反転部１６を
備えていることを除いては、第１の実施の形態と同様で
ある。したがって、対応する要素に同一符号を付して重
複する説明は省略する。FIG. 11 is a system configuration diagram showing a third embodiment of the present invention, in which a video signal inverting unit 16 is used in place of the high brightness portion detecting unit 6 in the first embodiment shown in FIG. It is the same as the first embodiment except that it is provided. Therefore, corresponding elements will be assigned the same reference numerals and overlapping description will be omitted.
【００４４】この第３の実施の形態における映像信号反
転部１６は、ＣＣＤ駆動部４からのアナログ映像信号を
反転処理するアナログ反転回路からなり、図１２（ａ）
に示す高輝度部の画像から、図１２（ｂ）に示すアナロ
グ映像信号を作成し、この映像信号を図１２（ｃ）に示
すように反転してフィルタ駆動部７に出力する。フィル
タ駆動部７では、ノイズ除去および平滑化のために上記
反転信号をローパスフィルタに通し、次いで、図１２
（ｄ），（ｃ）に示すように、暗い部分の映像にフィル
タをかけないようにするためのしきい値処理を行なった
後、図１２（ｂ）の信号と、図１２（ｄ）とを合成し
て、図１２（ｆ）に示すような、高輝度部のみ輝度が低
下したフィルタ駆動信号を生成する。The video signal inverting section 16 in the third embodiment is composed of an analog inverting circuit for inverting the analog video signal from the CCD driving section 4, as shown in FIG.
An analog video signal shown in FIG. 12B is created from the image of the high-luminance portion shown in FIG. 12, and the video signal is inverted as shown in FIG. 12C and output to the filter drive unit 7. In the filter driving unit 7, the inverted signal is passed through a low-pass filter for noise removal and smoothing, and then, as shown in FIG.
As shown in (d) and (c), after the threshold processing for not filtering the image of the dark portion, the signal of FIG. 12 (b) and the signal of FIG. Is synthesized to generate a filter drive signal in which the luminance is reduced only in the high luminance portion as shown in FIG.
【００４５】この場合のしきい値も、映像のエッジ強度
から判定し、エッジ強度は、映像のコントラストを反映
した指標の１つであるので、通常、良コントラストと称
される「映像信号のｐ−ｐの４０％」をしきい値として
用いることができる。The threshold value in this case is also determined from the edge strength of the image, and since the edge strength is one of the indexes reflecting the contrast of the image, it is usually called "good contrast". "-40% of p" can be used as the threshold value.
【００４６】このアナログ反転回路は、特にフィルタパ
ネル５としてＮＴＳＣ駆動の液晶パネルを利用する場合
に有効である。This analog inverting circuit is particularly effective when an NTSC driven liquid crystal panel is used as the filter panel 5.
【００４７】フィルタ素子が、図３（ｂ），（ｃ）に示
すように１次元配列の場合には、例えばフィルタ素子が
マスクできる領域における平均輝度と高輝度部のピーク
とを検出し、しきい値処理および平均輝度のレベルに応
じてマスク信号レベルを決定してフィルタ駆動信号とす
ればよい。When the filter elements are one-dimensionally arrayed as shown in FIGS. 3B and 3C, for example, the average brightness and the peak of the high brightness part in the maskable area of the filter element are detected, and It suffices to determine the mask signal level according to the threshold value processing and the level of the average luminance and use it as the filter drive signal.
【００４８】さらに、図示は省略するが、本発明の第４
の実施の形態について説明すると、フィルタ素子が図３
（ｂ）に示すような走査線に沿った１次元配列の場合、
ＣＣＤカメラ１からのアナログ映像信号を積分するアナ
ログ積分回路を設け、このアナログ積分回路の出力に基
づいてフィルタ駆動部７がフィルタ駆動信号を生成す
る。その際、例えば、しきい値処理および積分値に応じ
てマスク信号レベルが決定される。Although not shown, the fourth aspect of the present invention
The embodiment of FIG.
In the case of a one-dimensional array along the scanning line as shown in (b),
An analog integration circuit that integrates the analog video signal from the CCD camera 1 is provided, and the filter drive unit 7 generates a filter drive signal based on the output of the analog integration circuit. At this time, for example, the mask signal level is determined according to the threshold processing and the integrated value.
【００４９】ところで、フィルタパネル５をＣＣＤ撮像
素子３の前方に設けたことにより高輝度部以外の部分が
多少なりとも低輝度化するから、高輝度部のマスキング
とともに、低輝度部をより明るく、かつより鮮明に撮像
し得る技術を併用することが望ましい。これは、赤外線
領域の撮像を加えることにより高感度化を図ってもよい
が、映像信号の蓄積（例えばフレームメモリに蓄える）
によって低輝度部をより明るく、かつより鮮明に撮像す
ることができる。以下にその手法の１例について説明す
る。画像の蓄積枚数ｎ＝４とする。By providing the filter panel 5 in front of the CCD image pickup device 3, the brightness of the parts other than the high brightness part is lowered to some extent. Therefore, the low brightness part is made brighter as well as the high brightness part is masked. In addition, it is desirable to use a technique capable of capturing a clearer image together. This may be achieved by increasing the sensitivity by adding an image in the infrared region, but the storage of video signals (eg, storage in the frame memory)
Thus, the low-luminance portion can be imaged brighter and more clearly. An example of the method will be described below. The number of stored images n = 4.
【００５０】先ず、高輝度部が飽和しない露光量をもっ
て１枚目の画像を撮像し、この１枚目の画像のうちの輝
度値が所定のしきい値Ｔ1 （例えば、画像の深さを８ビ
ット、すなわち２５６階調としてＴ1 ＝１２８）以上の
画素のみよりなる画像Ｊ1 を第１のフレームメモリに蓄
える。First, the first image is photographed with an exposure amount that does not saturate the high-luminance portion, and the luminance value of the first image is a predetermined threshold value T 1 (for example, the depth of the image An image J 1 consisting of 8 bits, that is, 256 gradations and having only T 1 = 128) or more pixels is stored in the first frame memory.
【００５１】次に、２枚目の画像を１枚目と同じ露光量
で撮像し、１枚目の画像において輝度値がしきい値Ｔ1
よりも小さい画素のみの画像と２枚目の画像とを足し合
わせ、この足し合わせたた画像のうち所定のしきい値Ｔ
2 （＝１７１）以上の画素のみよりなる画像Ｊ2 を第２
のフレームメモリに蓄える。Next, the second image is picked up with the same exposure amount as the first image, and the brightness value in the first image is the threshold value T 1
And the second image is added, and a predetermined threshold value T of the added image is added.
2nd image J 2 consisting of 2 (= 171) or more pixels
Store in the frame memory of.
【００５２】次に、３枚目の画像を１，２枚目の画像と
同じ露光量で撮像し、１枚目と２枚目を足し合わせた画
像のうち、輝度値が所定のしきい値Ｔ2 よりも小さい画
素のみの画像と３枚目の画像とを足し合わせ、この足し
合わせたた画像のうち所定のしきい値Ｔ3 （＝１９２）
以上の画素のみよりなる画像Ｊ3 を第３のフレームメモ
リに蓄える。Next, the third image is photographed with the same exposure amount as the first and second images, and the luminance value of the image obtained by adding the first and second images has a predetermined threshold value. An image having only pixels smaller than T 2 and the third image are added, and a predetermined threshold value T 3 (= 192) of the added images.
The image J 3 including only the above pixels is stored in the third frame memory.
【００５３】さらに、４枚目の画像を１〜３枚目の画像
と同じ露光量で撮像し、１〜３枚目画像を足し合わせた
画像のうち、輝度値が所定のしきい値Ｔ3 よりも小さい
画素のみの画像と４枚目の画像とを足し合わせ、この足
し合わせた画像を第４のフレームメモリに蓄える。Further, the fourth image is photographed with the same exposure amount as the first to third images, and the luminance value of the images obtained by adding the first to third images has a predetermined threshold value T 3 An image having only pixels smaller than the above is added to the fourth image, and the added image is stored in the fourth frame memory.
【００５４】このようにして第１〜第４のフレームメモ
リに蓄えられた画像を合成すると、最も暗い部分の画素
の蓄積枚数は４枚となり、明るくなるにつれて蓄積枚数
が３枚、２枚、１枚（蓄積なし）となって、画素ごとに
蓄積枚数が異なる画像が得られる。そして、蓄積枚数が
１枚の画素Ｊ1 （ｘ，ｙ）、２枚の画素Ｊ2 （ｘ，
ｙ）、３枚の画素Ｊ3 （ｘ，ｙ）、３枚の画素Ｊ
4 （ｘ，ｙ）の輝度値が採り得る範囲は下記のようにな
る。When the images stored in the first to fourth frame memories are combined in this way, the number of pixels stored in the darkest part is 4, and as the lighter the number of pixels is 3, 2 or 1. The number of sheets (no accumulation) is obtained, and an image in which the number of accumulated sheets differs for each pixel is obtained. Then, the number of accumulated pixels is one pixel J 1 (x, y), two pixels J 2 (x, y
y) three pixels J 3 (x, y), three pixels J
The range of possible brightness values of 4 (x, y) is as follows.
【００５５】１２８≦Ｊ1 （ｘ，ｙ）＜２５６ １７１≦Ｊ2 （ｘ，ｙ）＜２５６ １９２≦Ｊ3 （ｘ，ｙ）＜２５６ ０≦Ｊ4 （ｘ，ｙ）＜２５６ 横軸を明るさに、縦軸を輝度値にとって、上式をグラフ
に描くと図１３が得られる。ＣＣＤカメラ１のダイナミ
ックレンジはＤＲ1 からＤＲ2 に広がることが判る。こ
のように、画素ごとに蓄積枚数を変更することにより、
明るい部分で輝度情報が飽和せず、暗い部分で、明る
く、かつ鮮明な映像情報を得ることができる。しかしな
がら、図１３のような画素ごとに蓄積枚数が異なる画像
では、暗い部分から明るい部分にかけて輝度情報が連続
的に変化していないため、自然な画像を得ることができ
ない。そこで、暗い部分から明るい部分にかけて輝度値
が滑らかに変化するように、Ｊ4 ，Ｊ3 ，Ｊ2 ，を補正
するとともにこれらとＪ1 とを加算して画像を合成する
と、図１４に示すように５３３階調の画像が得られる。
そして最後に、５３３階調の画像から２５６階調の画像
にに変換すればよい。128 ≦ J 1 (x, y) <256 171 ≦ J 2 (x, y) <256 192 ≦ J 3 (x, y) <256 0 ≦ J 4 (x, y) <256 FIG. 13 is obtained by plotting the above formula on the graph with the brightness and the vertical axis representing the luminance value. It can be seen that the dynamic range of CCD camera 1 extends from DR 1 to DR 2 . In this way, by changing the number of stored images for each pixel,
Brightness information is not saturated in a bright portion, and bright and clear image information can be obtained in a dark portion. However, in an image in which the number of stored images is different for each pixel as shown in FIG. 13, a natural image cannot be obtained because the luminance information does not continuously change from the dark portion to the bright portion. Therefore, when J 4 , J 3 , and J 2 are corrected so that the brightness value changes smoothly from the dark portion to the bright portion, and these and J 1 are added to synthesize an image, as shown in FIG. An image with 533 gradations is obtained.
Finally, the image with 533 gradations may be converted into the image with 256 gradations.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すシステム構成
図FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の装置に用いられる液晶パネルを示す図FIG. 2 is a diagram showing a liquid crystal panel used in the device of the present invention.
【図３】本発明の装置に用いられるエレクトロクロミッ
ク素子パネルを示す図FIG. 3 is a diagram showing an electrochromic device panel used in the device of the present invention.
【図４】車両のヘッドライトによるグレアをマスクする
ための１次元配列のエレクトロクロミック素子によるフ
ィルタ領域を示す図FIG. 4 is a diagram showing a filter region formed by a one-dimensional array of electrochromic elements for masking glare caused by a vehicle headlight.
【図５】雨天の街路灯の路面反射をマスクするための１
次元配列のエレクトロクロミック素子によるフィルタ領
域を示す図[Fig. 5] 1 for masking the road surface reflection of a street light in rainy weather
FIG. 3 is a diagram showing a filter region formed by a three-dimensional array of electrochromic elements
【図６】本発明の第２の実施の形態を示すシステム構成
図FIG. 6 is a system configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図７】高輝度部のピーク検出処理の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of peak detection processing in a high brightness part.
【図８】高輝度部のピーク位置を計算する方法の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a method of calculating a peak position of a high brightness portion.
【図９】マスクパターンの生成方法の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a mask pattern generation method.
【図１０】マスクパターンの拡大処理の判定基準となる
グラフFIG. 10 is a graph serving as a determination criterion for mask pattern enlargement processing.
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示すシステム構
成図FIG. 11 is a system configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第３の実施の形態における処理の説
明図FIG. 12 is an explanatory diagram of processing according to the third embodiment of the present invention.
【図１３】画像蓄積処理の説明に供するグラフFIG. 13 is a graph used for explaining image storage processing.
【図１４】図１３の輝度値を補正したグラフFIG. 14 is a graph in which the brightness value of FIG. 13 is corrected.
１ ＣＣＤカメラ ２ レンズ ３ ＣＣＤ撮像素子 ４ ＣＣＤ駆動部 ５ フィルタパネル ６ 高輝度部検出部 ７ フィルタ駆動部 ９ カウンタ １５ マスク処理部 １６ 映像信号反転部 1 CCD camera 2 lens 3 CCD image sensor 4 CCD drive unit 5 filter panel 6 high-intensity detection unit 7 filter drive unit 9 counter 15 mask processing unit 16 video signal inverting unit
Claims (17)
御装置において、 光透過率の制御可能なフィルタ素子が多数個配列された
フィルタパネルを上記電子カメラの光反応素子の前方に
配置するとともに、上記フィルタパネル上の任意の部位
のフィルタ素子の光透過率を低下させ得るフィルタ駆動
信号を生成するフィルタ駆動手段を設けてなることを特
徴とする電子カメラの光量制御装置。1. A light quantity control device for an electronic camera equipped with a photo-responsive element, wherein a filter panel having a large number of filter elements whose light transmittance is controllable is arranged in front of the photo-responsive element of the electronic camera. A light quantity control device for an electronic camera, comprising: a filter drive means for generating a filter drive signal capable of reducing the light transmittance of a filter element at an arbitrary portion on the filter panel.
検出手段を備え、上記フィルタ駆動手段が、上記高輝度
部検出手段により検出された高輝度部に対応する部位の
フィルタ素子の光透過率を低下させ得るフィルタ駆動信
号を生成することを特徴とする請求項１記載の電子カメ
ラの光量制御装置。2. A high-intensity part detecting means for detecting a high-intensity part of an object, wherein the filter driving means emits light of a filter element in a part corresponding to the high-intensity part detected by the high-intensity part detecting means. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 1, wherein a filter drive signal capable of reducing the transmittance is generated.
検出手段と、該高輝度部検出手段により検出された高輝
度部位の最大輝度位置を中心として所定の範囲内のマス
クパターンを表すマスク映像信号を生成するマスク処理
手段とを備え、上記フィルタ駆動手段が、上記マスク処
理手段により生成されたマスク映像信号のマスクパター
ンに対応する部位のフィルタ素子の光透過率を低下させ
得るフィルタ駆動信号を生成することを特徴とする請求
項１記載の電子カメラの光量制御装置。3. A high-intensity part detecting means for detecting a high-intensity part of an object, and a mask pattern within a predetermined range centered on a maximum brightness position of the high-intensity part detected by the high-intensity part detecting means. A mask driving means for generating a mask video signal, wherein the filter driving means is capable of reducing the light transmittance of a filter element in a portion corresponding to the mask pattern of the mask video signal generated by the mask processing means. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 1, wherein the light quantity control device generates a signal.
ジタル画像処理により上記対象物の高輝度部位を検出す
ることを特徴とする請求項２または３記載の電子カメラ
の光量制御装置。4. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 2, wherein the high-intensity part detecting means detects a high-intensity part of the object by digital image processing of a video signal.
出手段により検出された高輝度部のピーク位置を中心と
する円形または多角形のパターンよりなることを特徴と
する請求項３記載の電子カメラの光量制御装置。5. The electronic camera according to claim 3, wherein the mask pattern is a circular or polygonal pattern centered on the peak position of the high-intensity part detected by the high-intensity part detecting means. Light quantity control device.
上記電子カメラに対する入射光量を制限した状態での上
記高輝度部検出手段による上記対象物の高輝度部の検出
と、該高輝度部に対応する部位のフィルタ素子の光透過
率の低下調整と、続く入射光量を増大させながらの、高
輝度部検出および上記フィルタ素子の光透過率の低下調
整の反復とによって行なわれるすることを特徴とする請
求項２ないし３のいずれか１項記載の電子カメラの光量
制御装置。6. The adjustment of the light transmittance of the filter element comprises the steps of:
Detection of the high brightness part of the object by the high brightness part detection means in a state where the amount of incident light to the electronic camera is limited, and reduction adjustment of the light transmittance of the filter element of the part corresponding to the high brightness part, 4. The electronic camera according to claim 2, wherein the detection is performed by repeating the detection of the high luminance portion and the adjustment of the reduction of the light transmittance of the filter element while increasing the amount of incident light. Light quantity control device.
がレンズ絞りの調整により行なわれることを特徴とする
請求項６記載の電子カメラの光量制御装置。7. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 6, wherein the quantity of incident light on the electronic camera is adjusted by adjusting a lens diaphragm.
がシャッタースピード調整により行なわれることを特徴
とする請求項６記載の電子カメラの光量制御装置。8. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 6, wherein the quantity of incident light on the electronic camera is adjusted by adjusting a shutter speed.
蓄積するフレームメモリと、該フレームメモリに蓄積す
る画像の蓄積枚数を、低輝度の画素ほど蓄積枚数を増加
させる態様で画素ごとに変更する蓄積枚数変更手段と、
上記フレームメモリに蓄積された画像を合成する画像合
成手段とを備えてなることを特徴とする請求項１ないし
８のいずれか１項記載の電子カメラの光量制御装置。9. A frame memory for accumulating images captured by the electronic camera, and an accumulation number for changing the number of images to be accumulated in the frame memory for each pixel in such a manner that the number of accumulated images increases as the pixel has lower brightness. Number change means,
9. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 1, further comprising image synthesizing means for synthesizing the images accumulated in the frame memory.
するアナログ反転回路を備え、上記フィルタ駆動手段
が、上記アナログ反転回路により反転された映像信号に
基づいて、上記フィルタ駆動信号を生成することを特徴
とする請求項１記載の電子カメラの光量制御装置。10. An analog inverting circuit for inverting a video signal from the electronic camera, wherein the filter driving means generates the filter driving signal based on the video signal inverted by the analog inverting circuit. The light amount control device for an electronic camera according to claim 1,
れた反転信号がローパスフィルタに通され、かつしきい
値処理によって上記フィルタ駆動信号が生成されること
を特徴とする請求項１０記載の電子カメラの光量制御装
置。11. The light quantity of an electronic camera according to claim 10, wherein the inverted signal generated by the analog inversion circuit is passed through a low-pass filter, and the filter drive signal is generated by threshold processing. Control device.
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項記
載の電子カメラの光量制御装置。12. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 1, wherein the filter element is a liquid crystal element.
の駆動が可能なドットマトリクス状の液晶パネルよりな
ることを特徴とする請求項１２記載の電子カメラの光量
制御装置。13. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 12, wherein the filter panel is a dot matrix liquid crystal panel capable of driving arbitrary dots.
ック素子よりなることを特徴とする請求項１ないし１１
のいずれか１項記載の電子カメラの光量制御装置。14. The filter element of claim 1, wherein the filter element is an electrochromic element.
The light quantity control device for an electronic camera according to any one of 1.
駆動が可能なマトリクス状または１次元配列のエレクト
ロクロミック素子パネルよりなることを特徴とする請求
項１４記載の電子カメラの光量制御装置。15. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 14, wherein the filter panel is a matrix-shaped or one-dimensional array electrochromic device panel capable of driving arbitrary devices.
レクトロクロミック素子パネルよりなり、上記フィルタ
駆動手段が、上記エレクトロクロミック素子によりマス
クできる領域における平均輝度と高輝度部のピークレベ
ルを検出し、かつしきい値処理を行なって、平均輝度の
レベルに応じたマスク信号レベルを有するフィルタ駆動
信号を生成することを特徴とする請求項１４または１５
記載の電子カメラの光量制御装置。16. The filter panel comprises a one-dimensional array of electrochromic element panels, and the filter driving means detects an average luminance and a peak level of a high luminance portion in a region maskable by the electrochromic element, and 16. A threshold value process is performed to generate a filter drive signal having a mask signal level according to the average luminance level.
A light quantity control device for the electronic camera described.
レクトロクロミック素子パネルよりなり、かつ上記電子
カメラからの映像信号を積分するアナログ積分手段が設
けられ、上記フィルタ駆動手段が、上記アナログ積分手
段の出力に基づいて、上記フィルタ駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求項１４または１５記載の電子カメ
ラの光量制御装置。17. The filter panel comprises an electrochromic element panel having a one-dimensional array, and analog integration means for integrating a video signal from the electronic camera is provided, and the filter drive means outputs the analog integration means. 16. The light quantity control device for an electronic camera according to claim 14, wherein the filter drive signal is generated based on the above.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202004A JPH0951484A (en) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Light quantity controller for electronic camera |
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