JPH09508801A - 食品材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 連続移動するコンベヤ（４０）に乗つて搬送される容器に、食品材料を供給する食品材料供給装置（１０）。第１供給機構（１２）は、食品材料を押し出しながら容器（３８）と並列して動く押し出しヘッド（２６）を有する。マイクロプロセッサ（１８）が、並んで配置されたスケール（１５、１６）に連結され、供給装置（１０）の作動を制御し、押し出された食品材料の重量が所定の目標重量範囲内にあるかどうかを判定する。マイクロプロセッサ（１８）は第１供給装置の帰還制御を可能にしており、それにより、温度、圧力、食品材料内の空隙のようなファクターに基づいて供給装置の作動を調整することが出来る。マイクロプロセッサは、必要に応じて、第２供給機構（１４）を作動させ、所定の目標重量範囲を達成するため食品材料の第２量を容器に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】 食品材料供給装置 発明の背景 本発明は食品材料供給装置に関する。特に、ピザクラストをコンベヤ組立体上 に乗せて連続的に移動させながら、制御された量のチーズをピザクラスト上に供 給する装置に関する。 ピザクラスト上にチーズを供給する装置は一般に知られている。ホチャンデル 等による米国特許４，２６４，６３４は同種装置を開示している。本装置はピザ クラストを輸送する連続コンベヤを有している。連続コンベヤの上方に、おろし 機構と中間コンベヤとが設けられている。中間コンベヤは、おろし機構と連続コ ンベヤとの間に支持された連続ベルトである。中間コンベヤ上のチーズの重量が 計量される。おろし機構は、おろされたチーズを中間輸送コンベヤ上に供給する ため選択的に操作される。中間コンベヤのベルトが移動するに従い、チーズが移 動するピザクラスト上に供給される。 デマース等による米国特許５，０７３，３９１は、制御された量の食品材料を 容器上に供給する機構を開示している。本供給機構は出口を有する押し出し装置 を備えている。圧力要素が食品を出口を通り容器上に移す。容器はスケールの頂 上に置かれる。スケールは供給機構に連結された制御モジュールにリンクされて いる。制御モジュールはスケールからの重量情報に基づいて供給機構の操作を制 御する。本装置は、食品材料を供給している間、容器が出口の真下に静止してい ることを要求する。 最近の食品処理プラントにおいては、高速運転が効率を向上させることにより 市場における顕著な利点をもたらす。より大きい速度と効率を有してピザクラス ト上に制御された量のチーズを供給する機構の改良が絶えず求められている。 発明の概要 本発明の１実施例は、横方向に移動中の容器上に食品材料を供給するための第 １食品材料供給機構である。押し出しヘッドが食品材料源に連結され、容器と並 列して横方向に移動する。押し出しヘッドは第１押し出し導管に連結されている 。第１押し出し導管は第２押し出し導管に滑動可能に連結されている。食品材料 源が第２食品押し出し導管に食品材料を供給する。駆動機構が押し出しヘッドを 横方向に動かし、その間にヘッドが押し出された食品材料を容器上に供給する。 本発明の１面においては、第２食品供給機構が、第１供給機構から横方向に離 れ、第１供給機構との間にスケールを位置させて設けられている。スケールに連 結された制御器が、所望の量の食品材料を容器上に供給すべく第１供給機構と第 ２供給機構とを制御する。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明の食品材料供給機の側面図、 第２図は、第１図の食品材料供給機の平面図にして、第１食品材料供給機と同 じ第２食品材料供給機を備えた図、 第３図は、第１図に示した本発明のブロック図、 第４図は、第１図に示した装置の制御弁組立体の平面図、 第５図は、第１図に示した供給機構の一部の端部平面図、 第６図は、第５図の側面図、 第７図は、押し出しヘッドの分解図、 第８図は、押し出しヘッドの一部の底面図、 第９図は、本発明の他の食品材料供給機構の平面図にして、一部が除去、分離 された図である。 好適実施例の詳細な説明 開示された供給装置は、連続移動する容器上に食品材料を高速度で供給する。 供給の間、容器が食品材料を受け取るため停止する必要はない。さらに、供給さ れた食品材料は重量計測をされ、その情報が、所定量の供給食品材料供給を達成 するため次の食品供給機構により使用される。 高速運転を容易にするため、押し出しヘッドが、移動しつつある容器と縦列で 横方向に移動する。押し出しヘッドの運動は、１方向に動くとき食品材料をヘッ ドから押し出し、他方向に動くとき導管に食品材料を充填する。多数の食品材料 源がヘッドに食品材料を供給し、システム速度をさらに増大させる。 特殊な実施例が示されているが、上述した考えは広範囲の押し出し物、押し出 し供給装置に対し適用可能である。押し出しの駆動源と導管とは、押し出し供給 装置に一般に使用される適当なタイプのものでよい。さらに、スクリュウ供給機 、ベルト供給機等を含む容量式供給機のような他の供給装置も使用され得る。 本発明の食品材料供給装置１０が第１、２図に示されている。供給装置１０は 、第１供給機構１２、第２供給機構１４、スケール１５、スケール１６を有する 。第１供給機構１２は、フレーム２０、第１供給要素２２Ａ、第２供給要素２２ Ｂ、“Ｙ”継手５６、押し出しヘッド２６、押し出し導管２５を有している。伸 縮作動器２８が軸３０を介しヘッド２６に連結されている。ヘッド２６は切断刃 ３２、切断モータ３４と組み合わされている。切断刃３２は、押し出された食品 材料が容器３８上に供給される前に切断されるように軸３６と共に回転する。容 器３８は第１供給機構１２の下方を、矢印４２で示す横方向に連続して走行する コンベヤ組立体４０により前進させられる。コンベヤ４０は、食品材料を容器３ ８上に供給しつつある間も停止することはない。 第１供給要素２２Ａは、第１圧縮シリンダ４４Ａと、第１圧縮シリンダ４４Ａ 内を第１駆動機構４８Ａからの圧力によつて動く第１ピストン４６Ａのような圧 力要素とを有している。ピストン４６Ａは、食品材料（第１ホッパー５４Ａから 第１圧縮シリンダ４４Ａへと供給されたチーズのような）をシリンダ４４Ａから 押し出す働きをする。供給要素２２Ｂは本質的に供給要素２２Ａに類似しており 、類似の要素には類似の番号が付されている。 押し出し経路は、“Ｙ”継手５６（制御弁組立体２４を有する）、導管５７、 ベント５９を介してヘッド２６に取り付けられた滑動可能な導管５８を有する。 導管５８は導管５７内に滑動可能に挿入される。このことは、伸縮作動器２８が 押し出しヘッド２６を矢印６０の横方向に動かすとき、食品材料が供給されつつ ある間、押し出しヘッド２６がコンベヤ組立体４０上の容器４８に追随して動く ことを可能にしている。作動器２８の伸長は、食品材料を導溝５７、５８および ヘッド２６を介して移行させ、その際同時に、食品材料に加わる力の方向の変化 により制御弁組立体２４内の弁が閉止されている。作動器２８の退縮は、導管５ ７、５８内の圧力の減少と、作動器４８Ａ、４８Ｂとピストン４６Ａ、４６Ｂと の走行のため、導管５７、５８を直ちに、シリンダ４４Ａ、４４Ｂ（“インフィ ード室”とも称する）からの食品材料で充填する。これは、弁組立体２４をヘッ ド２６の方向に開かせる。要素２２Ａ、２２Ｂ、弁組立体２４および“Ｙ”継手 ５６が一般的にヘッド２６と導管５７、５８への食品材料源として働く。 遮蔽６２が押し出しヘッド２６に取り付けられた遮蔽作動器６４Ａ、６４Ｂ（ 第５図）に連結されており、遮蔽６２が食品材料供給の間下方に降ろされ、その 他の時間上方に引き込まれる（第１図に破線で示す）ようになっている。遮蔽６ ２は押し出された食品材料を容器３８へと向け、食品材料の飛沫がコンベヤ４０ 上に散ることを防止している。 第１供給機構１２は、コンベヤ組立体４０上の容器３８を監視する光眼（phot o eye）６６を有している。光眼６６は、容器が所定位置に到着し、食品材料の 供給を受ける用意ができたことをマイクロプロセッサ１８に知らせる。光眼６６ による容器３８の検出が、以下の順序である必要はないが、容器の重量を計測し ；供給ヘッドを容器に整列させ；食品材料が押し出しシリンダと導管２５との間 で連通し得るように“Ｙ”継手５６内の弁を食品材料の流れによつて開閉し；容 器を覆うように遮蔽６２を伸長させ；駆動機構４８Ａまたは４８Ｂを作動させ； 切断モータ３４により切断刃３２を回転させ；伸縮シリンダ２８から延びる伸縮 軸３０を伸長させて押し出しヘッド２６を容器に並列して動かし、コンベヤ組立 体４０を減速、停止させることなく、食品材料を容器３８上に供給する；等の食 品材料供給プロセスを開始させる。軸３０を延ばすと食品材料がヘッド２６から 押し出される。 食品材料は、ピストン４６Ａ、４８Ｂをそれぞれ圧縮シリンダ４４Ａ、４４Ｂ 内へと駆動する駆動機構４８Ａ、４８Ｂにより“Ｙ”継手５６内へと押し出され る。食品材料は、“Ｙ”継手５６、導管５７、５８、ベント５９、押し出しヘッ ド２６を通り押し出される。 第４図は、制御弁組立体２４を含んだ“Ｙ”継手５６の拡大断面図である。弁 組立体２４は制御弁ハウジング６８、第１、第２押し出しシリンダ出口７０Ａ、 ７０Ｂ、第１、第２ボール逆止弁７２Ａ、７２Ｂをそれぞれ有している。組立体 ２４は、第１導管入り口７４Ａと第２導管入り口７４Ｂを有している。弁７２Ａ 、 ７２Ｂは独立に操作可能であり、互いに独立して開閉される。好適実施例におい ては、ボール遮断弁の一つが閉止され、押し出しシリンダが各ホッパーを通り充 填され得るようになったとき、他のボール遮断弁が開き、食品材料が押し出しシ リンダから“Ｙ”継手５６内へと押し出される。弁７２Ａ、７２Ｂが、食品材料 の逆流を防止し、要素２２Ａ、２２Ｂを交代的に“Ｙ”継手５６への食品材料源 として働かせている。１実施例においては、要素２２Ａ、２２Ｂは周期的に作動 している。 第５図は、押し出しヘッド２６、遮蔽６２、遮蔽作動器６４Ａ、６４Ｂ、切断 モータ３４、軸３０等の端部立面図である。モータ３４、軸３０、ベント５９、 押し出しヘッド２６が押し出しヘッドフレーム７８に取り付けられている。切断 軸３６が切断刃３２と切断モータ３４とに連結されている。 第６図は、押し出しヘッドフレーム７８、導管５８、ベント５９、モータ３４ 、軸３６、刃３２、伸縮軸３０、押し出しヘッド２６の側面図である。コネクタ ８４が軸３０をフレーム７８に連結させている。軸３０が作動器２８から伸縮し （第１、２図）、その際、滑動可能な導管５８が導管５７内を滑りつつ押し出し ヘッド２６を往復させる。押し出しヘッド２６は締結具８６によりベント５９に 固定された型組立体２６Ａを有し、該締結具８６はまた刃３２を軸３６に取り付 けている。型組立体２６Ａは複数個のテーパー押し出し溝８８を有している。 押し出し溝８８は第７図、第８図に見るように、第１テーパー同心型リング９ ０Ａ、第２テーパー同心型リング９０Ｂ、第３テーパー同心型リング９０Ｃの間 のテーパー棟（ｒｉｄｇｅ）９２により形成されている。型リング９０Ａ、９０ Ｂ、９０Ｃは第７図に示すように、互いに嵌め合い可能にされた内周縁、外周縁 を有し、押し出しナット９８内に嵌められたリングハウジング９８Ａのテーパー 内周縁に着座している。テーパーは食品材料押し出しに対し間隔を与えている。 次いで、押し出しナット９８がベント５９に結合される。図示の特殊な押し出し ヘッドは説明用のものである。他の食品材料（ソースやミートのような）のため の他のヘッド形状や他の押し出し技術も本発明の範囲内である。組立体の設計は 迅速な解体を可能にし、清掃を容易にし、リングハウジング９８Ａ内における多 くの種々の形状を許容している。さらに、リング９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃの組立 はハウジング９８Ａ内においてリングの特別の配置を必要としない。デマースに よる１９９３年９月１４日発行の米国特許５，２４４，３７０は、他の態様の押 し出し機とヘッド組立体との例を示している。 第８図は、押し出しヘッド２６内で軸３６に取り付けられた切断刃３２の底面 を示す図である。３個のテーパー同心型リング９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが全て互 いの中に、また、押し出しナット９８に着座して示されている。 ピストン部材４６Ａ、４６Ｂにより食品材料に圧力が加えられると、食品材料 が“Ｙ”継手５６内へと押される。ヘッド２６が軸３０の伸長のため容器３８と 縦列して動くと、弁７２Ａ、７２Ｂが閉じられ、食品材料が押し出しヘッド２６ を通り連続して押し出され、そこで切断刃３２により切断される。切断された食 品材料は容器３８上に供給される。 供給が完了した後、容器３８はコンベヤ組立体４０上に在り続ける。軸３０が 引き込まれ、導管５７、５８が食品材料により、シリンダ４４Ａまたは４４Ｂか ら“Ｙ”継手５６を通つて充填される。容器３８がスケール１６上を通過すると 、スケール１６が容器３８上に供給された食品材料の量を計測する。スケール１ ６は自動的に零に戻され、スケール１６上に記録された重量が、第１供給機構１ ２により容器３８上に供給された食品材料の量を表示するようにされている。 第３図において、マイクロプロセッサ１８がスケール１５、１６と機構４８Ａ 、４８Ｂに連結されている。マイクロプロセッサ１８は、ピストン部材４６Ａ、 ４６Ｂと、軸３０の行程とを制御し、従って、ヘッド２６から押し出される食品 材料の量を制御する。マイクロプロセッサ１８は圧縮シリンダ４４Ａ、４４Ｂと ホッパー５４Ａ、５４Ｂにリンクされており、プロセスを自動化するため在庫量 を計測しホッパーへの食品材料の供給を制御する。マイクロプロセッサ１８は、 伸縮作動器２８、遮蔽作動器６４Ａ、６４Ｂ、切断モータ３４に連結されている 。作動器２８からの実時間帰還が作動器の正確な位置を決めるために監視される 。これにより、供給される食品材料の量の正確な制御が可能になる。また、マイ クロプロセッサ１８が食品供給の全プロセスを監視、制御することが可能になる 。 １実施例においては、食品供給器装置１０は、何らかの適切な食品材料供給機 構である第２供給機構１４を有している。例えば、供給機構１２または米国特許 ５，０７３，３９１に開示された供給機構に類似した供給機構でよい。マイクロ プロセッサ１８は第１供給機構１２により供給されたチーズの量を監視している 。マイクロプロセッサ１８は、要すれば、所定の目標重量範囲に達するように追 加の食品片を供給するよう第２供給機構１４に連絡する。 運転の際には、容器３８（典型的にはピザクラスト）上に供給された食品材料 （例えばチーズ）の量が供給機構１２、１４、スケール１６、マイクロプロセッ サ１８により制御される。容器３８上に供給されるチーズの量は、チーズの全体 重量が所定の目標重量範囲内にあるようになっている。この目標重量範囲は３倍 標準偏差に基づき所定の目標重量の±１０％より小さくてよい。例えば、４０グ ラム目標とは３６〜４４グラムの範囲にあり、第１標準偏差は１．３３グラムで ある。 所定の目標重量は容器３８上に供給されるべき食品材料の量に基づいている。 押し出される食品材料の量は、作動器２８により押し出しヘッド２６が動かされ る距離（すなわち掘削行程）に依存する。この距離は所望の食品材料の量に対応 してプリセットされる。この量が第１供給器により供給されたかどうかは、第１ 供給の前後において容器を計量して決められる。マイクロプロセッサがこの重量 を目標重量と比較し、この情報を不足分を修正するため第２供給機構１４に伝達 する。この情報はまた第１供給機構に帰還され、押し出しヘッド２６の走行距離 を調整し、続く容器上に供給される量を“微調整”し、目標重量に一層近接させ る。 第１供給物が容器３８に供給されると、スケール１６が第１供給物のチーズの 量を計測する。例えば、スケール１６が、第１供給が正確に２８グラムのチーズ を含有していたことを計測する。スケール１６がこの情報をマイクロプロセッサ １８に伝え、マイクロプロセッサが第１供給の測定重量と所定の目標重量との間 の重量差を決める。これは、スケール１６により計測された重量をスケール１５ により計測された重量と比較することにより行われる。容器３８の重量が予め決 められている場合には、この情報が、供給される食品材料の重量を計算するため 使用されるべくマイクロプロセッサへ提供される。本例では１２グラム（すなわ ち、４０グラム−２８グラム＝１２グラム）である。 この差を使用して、マイクロプロセッサ１８が第２供給機構１４を作動させ、 第２供給機構がチーズの第２量を容器３８に供給し、ピザクラスト上に供給され たチーズの第１量、第２量の全重量が所定の目標範囲内にあるようにされる。本 例では、マイクロプロセッサ１８が第２供給機構１４を作動させ、第２供給にお いて約１２グラムのチーズを供給し、チーズ片の総量（すなわち、第１、第２供 給物の総量）が所定の目標重量範囲（すなわち、所定の目標重量４０グラムの± １０％）内にあるようにしている。マイクロプロセッサ１８はまた、機構１２へ の帰還を行い、温度、圧力、食品材料内の空隙等による変動を調整する。 第１供給物の測定重量が所定の目標重量範囲内にあるときは、マイクロプロセ ッサ１８が第２量のチーズ片を供給するため第２供給機構１４を作動させる必要 はない。供給機構１４はマイクロプロセッサに連結されたスケール１００を有し ている。スケール１００は、追加の帰還を行い、供給プロセスを一層精密に制御 するため容器３８を計量する。 食品供給器装置１０は一般に、２回の供給が必要なときには両供給の間、容器 を連続して搬送することが可能なプロセスと、中間の計量プロセスとを通して、 供給重量の変動を所定の目標重量の±１０％以下に抑えている。コンベヤ４０の 典型的な速度は、１０．２ｃｍの間隔を置いた３０．５ｃｍ直径のピザに対して １８．３ｍ／分である。（これはまた、駆動機構２８の最大行程が１５．２５ｃ ｍであることを意味する）。デマースのような先行技術の装置においては、同じ 供給装置が、計量計測段階を介在させて、２回の供給物を押し出すようになった ２段階プロセスが使用されている。しかしながらこの場合、容器を停止させる必 要があるこの停止は遅延と非効率とを生じさせる。ホチャンデルの１段階プロセ スは、エヤポケットや密度の差異のようなチーズ内の不均一に由来する目標重量 からのチーズ供給重量変動を生じさせ、該変動は±３０％にも達する。±２０％ 以上の変動は顧客により容易に気付かれる。これら不均一は販売への意気を削ぐ ことになる。 第９図は、本発明の他の実施例に従い、食品供給機構１１２を有する食品材料 供給器装置１１０を示す。食品供給機構１１２は、第１、２図に示すものに類似 して作動し、類似の番号を付された押し出しヘッド組立体１１４Ａ、１１４Ｂに 連結されている。食品供給機構１１２はピストン組立体１１６と分散分岐管１１ ８とを有する。ピストン組立体１１６は、ピストン１２０Ａ、１２０Ｂと、シリ ンダ１２２Ａ、１２２Ｂとを有する。シリンダ１２２Ａ、１２２Ｂは、分散分岐 管１１８に連結されたボール逆止弁１２４Ａ、１２４Ｂに連結されている。分散 分岐管１１８はボール逆止弁１２６Ａ、１２６Ｂを通り、それぞれヘッドユニッ ト１１４Ａ、１１４Ｂに連結されている。 食品供給機構１１２は食品材料を押し出しヘッド１１４Ａ、１１４Ｂに供給す る。運転においては、複数個のピストン１２０が食品材料を複数個のシリンダ１ ２２と逆止弁１２４とを通り、押し出し要素１１４の間の共通継手をなしている 分散分岐管１１８内へと押し出す。追加のピストンとシリンダとが速度を増大さ せ、装置の冗長性を与えている。分散分岐管１１８内の矢印はボール逆止弁内へ の食品材料の流れを示している。食品材料はホッパー（図示せず）を通りシリン ダ１２２に供給され、ピストン１２０を用いて分散分岐管１１８内に押し出され る。弁１２４が、１１８を通りシリンダ１２２内への食品材料の逆流を阻止する 。駆動要素２８がヘッド２６を、コンベヤ４０上の容器の流れとは逆方向に引き 込むとき、分散分岐管１１８からの食品材料が導管５７、５８内へと移行される 。駆動要素２８がヘッド２６をコンベヤ上の容器の運動方向に動かすとき、逆止 弁１２６が分散分岐管１１８内への食品材料の逆流を阻止し、上述したように食 品材料がヘッド２６から押し出される。 ピザクラスト上に供給するための典型的食品材料は、チーズ、ソース、ペパロ ーニ、ハンバーガー、ソーセイジおよび変形可能な固体または粘性流体の群から 選択され得る。砂糖衣等の上飾りのような他の食品材料も、本発明を使用した適 当な容器に対し適用され得る。食品材料は約１５０°Ｆまでの温度で供給され得 る。さらに、流体が供給される場合は、その粘性は一般に約５００ｃｐｓよりも 大きい。 以上、本発明を好適実施例を参照して説明したが、本発明の趣旨と範囲から逸 脱することなしに、形式と詳細において変更を加え得ることを当業者は認めるで あろう。例えば、ポンプ、スクリュウ供給器、ベルト供給器のような他のタイプ の供給器を使用してもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 メイヤー，ロバート エフ. アメリカ合衆国 55417 ミネソタ州ミネ アポリス，トウェルフス アベニュー サ ウス 5278

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．所定量の食品材料を容器に供給する装置にして、 容器を横方向に動かすための横方向に延びたコンベヤ機構と、 前記コンベヤ機構に隣接して置かれ、第１量の食品材料を容器に供給する第１ 供給装置と、 前記コンベヤ機構に隣接して置かれ、第２量の食品材料を容器に供給する第２ 供給装置にして、この場合第１供給装置から第２供給装置に向かってコンベヤ機 構が１方向に移動させている第２供給装置と、 前記コンベヤ機構に隣接して第１供給装置と第２供給装置との間に位置され、 容器を計量し、第１供給装置により容器に供給された食品材料の重量を計測する ためのスケールと、および 前記スケールと第２供給装置とに連結され、第１供給装置により供給された食 品材料の第１量に対応して、第２供給装置により供給される食品材料の第２量を 制御する制御器とを有することを特徴とする装置。 ２．請求の範囲第１項に記載の装置において、該装置が、コンベヤ機構に隣接 し、第１量の食品材料を供給する前に容器を計量し、その重量を制御器に提供す る第２スケールを有することを特徴とする装置。 ３．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記制御器が第１供給装置に連 結され、第１供給装置の作動に対する帰還を提供していることを特徴とする装置 。 ４．請求の範囲第３項に記載の装置において、前記制御器が、後続の容器に供 給される食品材料の第１量が、先行の容器に供給された食品材料の第１量に基づ くように、第１供給装置の作動を制御することを特徴とする装置。 ５．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記第１供給装置が、 食品材料を供給する供給ヘッドと、 横方向に延び、前記ヘッドと流体連絡している、食品材料を搬送する第１導管 と、 横方向に延び、第１導管に滑動可能に連結され、第１導管と流体連絡している 第２導管と、 食品材料を第２導管に供給する第１手段と、および 前記ヘッドから食品材料を供給しつつ、供給ヘッドを、容器に縦列して横方向 に動かす手段とを有することを特徴とする装置。 ６．請求の範囲第５項に記載の装置にして、 食品材料を第２導管に供給する第２手段と、および 前記第２導管を、食品材料を供給する第１、第２手段とに連結させる継手とを 有することを特徴とする装置。 ７．請求の範囲第６項に記載の装置において、前記継手が食品材料を供給する 第１手段に連結された第１逆止弁と、食品材料を供給する第２手段に連結された 第２逆止弁とを有し、第１、第２逆止弁が、逆止弁における圧力差を利用して、 第２導管からの食品材料の逆流を阻止していることを特徴とする装置。 ８．請求の範囲第１項に記載の装置において、食品材料が、チーズ、ソース、 ペパローニ、ハンバーガー、ソーセイジの群から選択され、容器がピザクラスト であることを特徴とする装置。 ９．請求の範囲第１項に記載の装置において、押し出しヘッドの運動が供給ヘ ッドからの食品材料の供給を行わせていることを特徴とする装置。 10．容器に供給された食品材料の量を制御する制御装置にして、 容器に食品材料を供給する第１供給機構にして、食品材料を第１出口を通り容 器に供給するため食品材料を押し出す第１押し出し手段を有する第１供給機構と 、 容器に食品材料を供給する第２供給機構にして、食品材料を第２出口を通り容 器に供給するため食品材料を押し出す第２押し出し手段を有する第２供給機構と 、 容器を支持し、容器に供給された食品材料の重量を計測するスケールと、およ び 前記スケールと第１、第２供給機構に連結され、スケールからの重量情報に基 づいて、第２供給機構により供給される食品材料の量を制御する制御モジュール とを有することを特徴とする制御装置。 11．請求の範囲第９項に記載の制御装置において、前記制御モジュールがさら に、第２供給機構により供給された食品材料の量を記録し、第１供給機構により 後続の容器に供給される食品材料の量を、第２供給機構により供給された量に基 づいて制御するマイクロプロセッサを有し、正帰還負帰還制御を行うことを特徴 とする制御装置。 12．請求の範囲第１０項に記載の制御装置において、第１供給機構が、第１食 品材料源に連結された第１入り口と、第２食品材料源に連結された第２入り口と 、第１押し出し手段に連結された出口とを備えた継手を有していることを特徴と する制御装置。 13．請求の範囲第１０項に記載の制御装置にして、前記第１出口に隣接して取 り付けられ、第１出口を通り押し出された食品材料を複数個の食品片に分離させ る切断機構を有することを特徴とする制御装置。 14．請求の範囲第１０項に記載の制御装置にして、第１供給機構による食品材 料供給前に容器を計量し、重量情報を制御器に提供する第２スケールを有するこ とを特徴とする制御装置。 15．食品材料を容器に供給する装置にして、 容器を横方向に動かすため横方向に延びているコンベヤ機構と、 食品材料を供給するための供給ヘッドと、 前記供給ヘッドと流体連絡して横方向に延び、食品材料を搬送する第１導管と 、 横方向に延び、前記第１導管に滑動可能に連結され、第１導管と流体連絡して いる第２導管と、 食品材料を第２導管に供給する第１手段と、および 供給ヘッドから食品材料を供給しながら、供給ヘッドを容器と縦列して横方向 に動かす手段とを有することを特徴とする装置。 16．請求の範囲第１５項に記載の装置にして、 食品材料を第２導管に供給する第２手段と、 第２導管を食品材料を供給する第１、第２手段に連結させる弁機構とを有する ことを特徴とする装置。 17．請求の範囲第１６項に記載の装置において、前記弁機構が、食品材料を供 給する第１手段に連結された第１逆止弁と、食品材料を供給する第２手段に連結 された第２逆止弁とを有し、第１、第２逆止弁が第２導管からの食品材料の逆流 を阻止していることを特徴とする装置。 18．請求の範囲第１５項に記載の装置にして、 前記供給ヘッドから横方向に離れて位置された食品材料供給器と、 容器を計量するため、供給ヘッドと食品材料供給器との間にコンベヤ機構に沿 って置かれたスケールと、および 食品材料供給器とスケールとに連結され、容器の重量に応じて食品材料供給器 を制御する制御器とを有することを特徴とする装置。 19．請求の範囲第１８項に記載の装置において、前記制御器が食品材料を供給 する第１手段に連結され、食品材料供給器の制御が供給ヘッドにより供給される 食品材料の量に関連していることを特徴とする装置。 20．請求の範囲第１５項に記載の装置において、食品材料を供給する第１手段 が、供給シリンダと、供給シリンダ内を滑動するピストンとを有していることを 特徴とする装置。 21．請求の範囲第１５項に記載の装置において、供給ヘッドの運動が食品材料 を供給ヘッドから供給させていることを特徴とする装置。 22．請求の範囲第１５項に記載の装置において、食品材料が、チーズ、ソース 、ペパローニ、ハンバーガー、ソーセイジから成る群から選択され、容器がピザ クラストであることを特徴とする装置。