JPH09504183A - 車輪乗物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 人を運ぶだめの車輪乗物（２００）であって、実質的に直列の２つの車輪（２０４、２０６）を回転可能に支持するフレーム（２１８、２２０、２２２、２５０）、および使用時にユーザの足を支持するためのフットサポート手段（２５４、２５６）を含む。車輪は環状であり、フットサポート手段は、フレームに結合され、それぞれの車輪を通して軸方向に延在する間隔が設けられたプラットホーム構造の形式である。車輪の回転を可能にしつつ環状の車輪の中央部分を通してフットプラットホームが延在できるようにするために、フレームに装着され、車輪の周りに配置されてその円周面（２０８）を支える複数のローラ（２１０）により、車輪はフレームで回転可能に支持される。モータ（２３６）を含めて、手で持つスロットル制御（２３９）を動作させることができるユーザの制御のもとで、車輪の１つを駆動するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 車輪乗物 本発明は車輪乗物に関する。 典型的には娯楽用として使用されるモータスケートのような車輪乗物は、たと えばＦＲ ２６ ２５ ６８８ Ａ１およびＤＥ ３２ ０５ ３７９ Ａ１に 述べられている。本明細書で示す乗物はボードを含み、ボードの下またはボード の開口部に回転可能に装着され直列に配置された２つの車輪がボードに備えられ ている。このスケート（ボード）を使用する人は、ボードの上で手を自由にして 立ち体重移動によってボードを操縦する。こうした設計の不利な点は、車輪のサ イズが小さく、ボードに関する車輪のベアリング配置との関連で、地形が荒れた 場所ではこのモータスケートボードを使用することが非常に困難になるかまたは 不可能となることである。 本発明に従い人を運ぶための車輪乗物が提供され、この車輪乗物は、実質的に 直列の２つの車輪を回転可能に支持するフレームと、使用時にユーザの足を支持 するためのフットサポート手段とを含み、この車輪は環状であり、フットサポー ト手段は、フレームに結合されそれぞれの車輪を通して軸方向に延在する間隔が おかれたプラットホーム構造を含む。 本発明はまた、少なくとも１つの車輪を回転可能に支持するフレームを含む、 人を運ぶための車輪乗物を提供し、この少なくとも１つの車輪は環状であり、フ レームに取付 けられ少なくとも１つの環状の車輪の周りに配置されて車輪の円周面を支える複 数のローラにより、フレームに回転可能に支持される。 好ましくは乗物には実質的に直列の２つの車輪が設けられ、それぞれの車輪の 中央部分を通して軸方向に延在するプラットホームの形式のフットサポート手段 を有する。好ましくは、使用時に乗物の重量中心を低くできるようにするために 、プラットホームは車輪の回転軸よりも下となるように位置決めされる。２つの 車輪の間でフレームにエンジンを設け、ワイプして乗物の後輪を回転可能に駆動 してもよい。ユーザによるエンジンの制御を可能にするために、フットプラット ホームの上に立ちつつ作動させることができ、可撓性の制御ラインを用いて結合 させてエンジンを調節し得るハンドスロットルを設けることができる。前輪をフ レームおよび後輪に関し旋回するように接合して乗物を容易に操縦できるように してもよい。 本発明はさらに、ドライブエンジンが装着されたフレームと、 そのフレームにより回転可能に支持される少なくとも１つの車輪と、 そのドライブエンジンからその車輪へと駆動トルクを伝えるためのトランスミ ッション手段と、 乗物が動いている間人が踏んで立つことができるフットサポート手段と、 フットサポート手段に立つ人が動作させてドライブエンジンを調節することが できる制御手段とを含み、 その車輪は環状であり、環状の車輪各々はその内側の円周面と係合する少なく とも３つのサポートローラにより異なる角位置で回転可能に支持され、そのサポ ートローラのベアリング軸はそのフレームに固定されており、そのフットサポー ト手段は環状の車輪のそれぞれ１つを通して各々が軸方向に延在する２つのフッ トプラットホームを含むことを特徴とする、モータ乗物を提供する。 その３つのローラは好ましくは、そのまたは各々の車輪の周りに対称的に配置 され車輪の内側の円周面を支えるが、ある実施例では４つのローラが与えられ、 それぞれの環状の車輪のサポートローラのうち２つはそれぞれのフットプラット ホームの上側の面と実質的に共通の水平面にあり、各車輪のその他２つのローラ はそれぞれフットプラットホームのまっすぐ上方および下方に位置決めされる。 好ましくはまた、その２つの車輪は、その間でフレームに装着されるドライブ エンジンと実質的に直列となるように配置され、フレームは２つの部分にされて 各部分にその車輪の１つが備わっている。 代替的に、１つの車輪のみを与えてもよく、または同じ軸の周りを回転できる 複数の車輪を与えてもよい。こうした場合はまた、１つの車輪または複数の車輪 と実質的に直列である、スキー、スライド板、スキッドまたは類似する 回転しないサポート部材を設けてもよい。 本発明のある実施例に従うモータ乗物は、フレームのそれぞれのサポートロー ラによる環状の車輪のサスペンションまたはベアリングのため、環状の前輪およ び後輪を通して延在する個々のフットプラットホームのサスペンションの重量中 心が低いので、地形の荒れた所で動作させることができる。 本発明はさらに車輪を乗物に結合するための操縦メカニズムを提供し、乗物と 、車輪を回転可能に支持する構造との間の第１の旋回接続および結合部材を含み 、結合部材は、乗物と結合部材との間の第２の旋回接続および結合部材とその構 造との間の第３の旋回接続を含み、第２および第３の旋回接続は使用時の乗物の 進行方向に沿い互いに間隔が設けられ、車輪の回転軸に関し、第２および第３の 旋回接続は第１の旋回接続に対向するため、第１の旋回接続と第２および第３の 旋回接続との間をそれぞれ通る軸間で可変である旋回軸について車輪は乗物に関 して旋回する。 本発明はこの明細書において、添付の図面を参照し、例示としてのみ以下でさ らに詳細に説明される。 図１は本発明の第１の実施例に従うモータスケート乗物の概略的な側面図であ る。 図２は、図１に示すスケート乗物を一部切断し、上から見た概略図である。 図３および４は、本発明の第２の実施例に従う車輪乗物 の対向する側面図である。 図５および６はそれぞれ、図３および４の車輪乗物の上面および下面図である 。 図面に示されたモータスケート乗物は、モータスケートボードに手を自由にし て立つ人によるものと同様の方法で使用されることを意図するが、際立った利点 があり、以下の説明より明確になるであろう。図１および２に示す乗物は、後ろ のフレーム部分１０および前のフレーム部分１２を有するフレーム構造を含む。 前のフレーム部分１２は後ろのフレーム部分１０に旋回するように接続され、水 平面Ｂに関して実質的に垂直な旋回軸Ａに沿い限定された旋回運動ができる。 前のフレーム部分１２の上側の端部には、互いに並列に配置されて実質的に水 平に延在する２つの接続プレート１４が設けられ、その間には後ろのフレーム部 分１０の短い接続チューブ１６が挿入され、接続プレート１４のそれぞれのボア および接続チューブ１６の軸方向のボアを通るボルト１８によって回転するよう に適所で保持される。ボルト１８は接続チューブ１６内の軸方向の動きに対向す るように締められ、ヒンジのような配置をもたらす。 前のフレーム部分１２はその下の方の場所で、外形は非常に大きな靴底のよう であり縦軸Ｃを横切り水平に延在するフットプラットホーム１２１を有する。フ ットプラットホーム１２１は、軽量で、かつ乗物を使用する際のかなり の曲げの動きに耐えるように形成および設計されている。前のフレーム部分１２ はさらに、フットプラットホーム１２１から垂直方向上向きに延在し、後ろ部分 の開いたブーツのように、足挿入部の形式で一体的に形作られた脛当て１２５を 有する。上記の接続プレート１４は、脛当て１２５の上部分と一体的に形成され るかまたはそこに固定される。 後ろのフレーム部分１０は、わずかに湾曲された２つの管状部材１９および２ ０から構成され、それらの前の端部は、それらにほぼ垂直に延在する接続チュー ブ１６に取付けられる。管状部材１９、および２０は、接続チューブ１６から後 ろに向かい、垂直方向に互いにわずかに分岐するように延在する。上から見ると 、部材１９、２０は縦軸Ｃに関して湾曲されているため、管状部材１９、２０の 前部分は軸Ｃに沿い、後ろ部分はオフセットされている。 管状部材１９、２０の後ろの端部は、下側部分で真直ぐまたは平らにされた水 平部分２３を有する一般に円形の管状部分２２に至るかまたは接続される。図２ からわかるように、円形の管状部分２２には垂直面に湾曲がなく、縦軸Ｃに並列 となるように配置される。 後ろのフレーム部分１０はまた、上記のものと同様に形成され、一体的に形成 されたまたは取付けられた脛当て１０５が設けられたフットプラットホーム１０ １を有する。フットプラットホーム１０１は円形の管状部分２２の直線 部分２３に確実に固定され、一方脛当てプレート１０５は、締めねじまたはボル トなどの適切な何らかの手段によって直線部分２３に対向する湾曲した部分２２ に確実に固定される。後ろのフレームの管状部材１９、２０、部分２２、取付け られたフットプラットホーム１０１、および脛当て１０５は、可撓性を残して効 率的な横方向、垂直、水平および斜めの剛性をもたらし、後ろのフレーム部分１ ０そのもの全体の安定性を高めるように設計される。同じことが前のフレーム部 分１２にも適用される。 フレーム部分１０、１２をたとえば、アルミニウムもしくは軽合金、または繊 維強化プラスチックすなわち炭素強化フェノールなど、またはその組合せから形 成することができる。このことはまた、たとえば、後ろのフレーム部分１２を溶 接された管状のアルミニウムの支柱から形成し、一体化された脛当てプレートを 備えるフットプレートおよび前のフレーム部分１０全体を強化可能な適切なプラ スチック材料を用い、一体的に成形可能であるということを意味する。 スケート乗物は、軸Ｃを横切る軸の周りの回転のために、縦軸Ｃに沿い直列で 配置された２つの環状の主車輪３０、３２を有する。 本発明のこの実施例では、環状の車輪３０、３２各々は内側に向かって突出す る部分３６ａを備える輪郭を有する内側の円周面３６が備えられた環状のリム３ ４を有する。 外周面は、好ましくは荒い地形に対する使用に適したトレッドの輪郭を備える膨 張性のゴムタイヤ３８をしっかりと受けるように形成される。図示しないがある 実施例では、適切な研磨に耐える硬質のまたは半弾性のプラスチック材料を用い て、環状の車輪を一体的に１つの部分で形成することができる。リム３４はたと えばアルミニウムもしくは別の軽合金、または強化プラスチックすなわちＰＡ６ ６から形成することができる。 前および後ろの環状の車輪３０、３２はそれぞれ、前のフレーム部分１２およ び後ろのフレーム部分１０で、３つのサポートローラ４０の開口の組により、回 転するように保持され、各組のローラは、架空の等辺三角形の角に配置され、そ れぞれの環状の車輪３０、３２の内側の円周面３６と係合する。各ローラの外周 面４２の輪郭は、リム３４の内側の円周面３６と相関し、すなわち、傾斜した横 側部分を含みその間には周辺の凹みが形成されてリム３６の突出した部分を受け る。これは図２で示している。この配置により、リム３４におけるローラ４０の 係合は確実で摩擦が減じられており、車輪−ローラ配置により、環状の車輪３０ 、３２がそれぞれの３つのサポートローラ４０から逸れることなく相当な横方向 の力に耐えることが可能となる。 サポートローラ４０各々は、それぞれのフレーム部分１０、１２で静止するよ うに保持されているベアリング軸またはボルト４４により回転するように保持さ れる。前のフ レーム部分１２はフットプラットホーム１２１の前後の二股の伸張部１２３、１ ２４を有し、その間では、図２の切取られた部分からわかるように、それぞれの 伸張部１２３、１２４の対向する部分間に軸方向に延在するそれぞれのベアリン グ軸４４という手段により、それぞれのサポートローラ４０が支持されている。 伸張部１２３、１２４は上向きにわずかに湾曲しているが、フットプラットホ ーム１２１が延在する面は上記の２つのサポートローラ４０が配置されている水 平の面と実質的に同じ面にある。前のフレーム部分１２の第３のサポートローラ ４０に対するベアリング軸またはボルト４４は、乗物を横切り前の環状の車輪３ ２に延在し脛当て１２５に取付けられるかまたは脛当て１２５と一体的に形成さ れるブラケットのようなサポート（図示せず）内に取付けられる。 同様にして、３つのサポートローラ４０は、後ろのフレーム部分１０に円形の 管状部分２２で取付けられ、サポートローラ４０のうち２つは直線の管状部分２ ３の水平面の前後の端部に配置され、第３のサポート４０は円形の上部分に取付 けられる。円形の管状部分２２は、サポートローラ４０に対するそれぞれのベア リング軸またはボルト４４を支える領域で強化されており、摩耗のためにベアリ ングボアが損傷を受けるのを防止する。 図面からわかるように、脛当てが、車輪３０、３２が干 渉して自由に回転することができるクリアランスを十分に残して、乗物の同じ側 で車輪３０、３２各々の側部でで一般に並列する配置で上向きに延在し、フット プラットホーム１０１、１２１のブーツのようなカバーが車輪３０、３２を通り 、そこから横に突出する態様で、フットプラットホーム１０１および１２１は車 輪の中央の面を横切るようにそれぞれの前および後ろの車輪３０、３２を通して 延在する。フットプラットホーム１０１および１２１は、それぞれの下側の２つ のサポートローラ４０の間に位置決めされ、その下側のサポートローラはいずれ の場合も前後の端部に配置される。フットプラットホームは、それぞれのサポー トローラ４０で重量分布が最適となりＣ軸に沿うおよびそれに垂直な曲げのモー メントを最小とするように、縦軸Ｃに関してそのように配置されている。 スケート乗物にはさらに、後ろのフレーム部分１０にしっかりと装着され、非 対称な重量分布による縦軸Ｃに関する回転モーメントを減じるように配置される 、たとえば燃焼または電気タイプのドライブエンジン５０が設けられる。 ドライブエンジン５０は家庭草刈機において使用されるのと同様のものでもよ い。ドライブエンジン５０は（直接または中間減速ギアにより）、この実施例で はドライブエンジン側のドライブプーリ５７と、後ろの車輪３０のリム３４と同 じ直径を有し車輪３４と共に回転するようにリムに固定されたドライブリング５ ８とから構成される適切な トランスミッション手段５５を通して後輪３０を駆動する。プーリ５７およびリ ング５８の上で動くエンドレスドライブベルト５９が設けられ、トルクをドライ ブエンジン５０から後輪３０へ伝達する。エンドレスドライブベルト５９、プー リ５７およびリング５８間の係合は簡単な摩擦の性質のものとすることができ、 または対応する歯のついたプーリおよびリングを備える歯のついたエンドレスベ ルトを用いて達成することができる。 図示しないがある実施例では、ドライブエンジンまたは減速ギアに直接接続さ れ、後輪と係合する摩擦ローラを用いて、好ましくはサポートローラおよび車輪 との関連で前述した係合と同じ態様でリムの内側の円周面へとトルクの伝達を代 替的に達成することが可能である。ドライブエンジン５０を動作しそのパワー出 力を調節するために、この実施例ではスイベルレバー６１を有してドライブエン ジンの回転を調節する多目的ハンドル６０が設けられる。多目的ハンドル６０は 、適切な可撓性の接続ライン６２によってドライブエンジン５０に接続される。 スケート乗物には、図示しないがドライブエンジン５０のための小さなガソリン タンクまたはバッテリが設けられる。たとえば自転車に対して用いられるような 既知のタイプのブレーキがスケート乗物に組入れられ、一方または両方の車輪３ ０、３２にブレーキをかけ、多目的ハンドル６０から動作可能である。 可撓性の接続ライン６２は、ハンドル６０の旋回レバー ６１の作動によりカバー内で縦に移動する、縦に延長する滑り可能な可撓性部材 を含む外側の管状のカバーを有して、乗物のモータのためのたとえばスロットル の動きを可能にしてもよい。電気でエネルギが与えられる乗物の場合、この動き はモータに対する回路を制御し得る。どちらの場合でも、ライン６２を形成する １つ以上のワイヤにより運ばれる電気信号により、またはこの場合可撓性のダク トとして形成されるラインを通る空気圧または水圧信号を運ぶことにより、モー タを制御するようにライン６２を配置し得る。 図３ないし６を参照して、上記のモータスケート乗物と同様に動作するが少々 異なる構成を採用する車輪乗物２００が示されている。車輪のベアリングリム２ ０８で円周が規定される、開放された中央部分を各々が有する前後の環状の車輪 ２０６、２０４が与えられる。環状の車輪２０６、２０４の各々の外側の円周部 分には有利にも、膨張式ゴムタイヤなどの適切なトレッドを備える全地形タイヤ が与えられる。環状の車輪は実際には、ハブおよびスポーク部分が取除かれ、車 輪のベアリングリム２０８で規定される内側の中央部分が開放されている、小さ なオートバイに対して使用するようにされた車輪から構成されてもよい。そのよ うな車輪の外形はたとえば４０ｃｍのオーダでもよい。 乗物２００の主構造は、前後のシャシ部分２２０、２１８、下のシャシ部分２ ２２、およびシャシバー２５０によ って与えられる。後ろのシャシ２１８は下側のシャシ２２２と一体的に形成され 、ガラス強化プラスチックなどの成形弾性硬質材料から構成される。後ろのシャ シ２１８は、後ろの環状の車輪２０４の一方の側およびその上部分を泥よけの形 式で実質的に覆うように成形される。後ろのシャシ２１８のある部分は、後ろの 車輪２０４の開放された中央部分を通して延在して後ろのフットカバー２１６を 形成するように凹みが設けられ、その下部分は、半円形状の足の凹みと反対方向 に横にまた延在する後ろのフットプラットホームを含む。横に延在する後ろのフ ットプラットホーム２５４はまた、前後輪２０６、２０４の間で中央に延在して エンジン２３６に対する装着面を設ける、後ろのフットプラットホーム２５４の 伸張部を含む下のシャシ２２２と一体的に形成される。 前のシャシ２２０は後ろのシャシ２１８と同じ態様で構成され、前の車輪２０ ６の面から横に延在し、前のフットカバー２１７の形式でその開放された中央部 分を通して延在する前のフットプラットホーム２５６を有する。 前および後ろの環状の車輪２０６、２０４はそれぞれ、ベアリングローラ２１ ０という手段により前後のシャシ部分２２０、２１８に回転するように装着され る。後ろの環状の車輪２０４および後ろのシャシ２１８については図３で最もよ く示されているように、４つのベアリングローラ２１０は、車輪２０４の内側の 円周の周りで間隔を設けら れた場所に与えられる。ベアリングローラ２１０は乗物のフレームに関して固定 され、各々は車輪のベアリングリム２０８を支えているため、車輪はフレームに 関する回転運動を受ける。ローラフレーム２１２が後ろのフットプラットホーム ２５４およびフットカバー２１６の下で後ろのシャシ２１８に取付けられ、フレ ームのアームの端部で回転するように取付けられたベアリングローラ２１０ｂ、 ２１０ｃおよび２１０ｄを備えて一般にＹ形状となっている。ベアリングローラ ２１０ｂおよび２１０ｃは後ろの環状の車輪２０４を通して延在する後ろのフッ トカバー２１６の一方の側に位置決めされ、ベアリングローラ２１０ｄは後ろの フットプラットホーム２５４の直接下で後ろの車輪２０４の内側の円周を支える 。上のベアリングローラ２１０ａは、後ろのフットカバー２１６のまっすぐ上方 に設けられ、後ろのシャシ２１８の上側部分に取付けられる。後ろのベアリング ローラ２１０ａに対するさらなるサポートは、後ろのフットカバー２１６の最上 部から延在する上のローラサポート２１４によって与えられてもよい。ベアリン グローラ２１０から離れずに横方向の力に車輪が耐えることを可能にするために 、ベアリングローラ各々には、車輪２０４、２０６の車輪のベアリングリム２０ ８の内側の円周に設けられた隆起した部分と協働する中央の円周の溝が備えられ ている。この構成により、車輪２０４、２０６に与えられる横方向の力を、車輪 の内側の円周の隆起した部分 を通して、ベアリングローラ２１０の中央の溝を規定する円周の隆起した部分へ と、したがって前または後ろのシャシ２２０、２１８へと伝えることができる。 車輪乗物２００はさらに、前後の環状の車輪２０６、２０４の間で直列に下の シャシ２２２に装着されたエンジン２３６を含む。好ましくはエンジンは、しば しばモータ付園芸器具において利用され、有利には空冷タイプである単または多 シリンダのガソリン燃料エンジンを含む。エンジン２３６は、後ろの環状の車輪 ２０４の軸と並列する回転軸を有するロータリドライブシャフトとともに配置さ れる。エンジンドライブスプロケット２３８がエンジンドライブシャフトに結合 され、ギアチェーン２４０を支えてギアスプロケット２４２を駆動する。ギアス プロケット２４２は、後ろのシャシ２１８の前方の下部分と下のシャシ２２２と の間に結合されたマウンティングプレートという手段により、後ろの環状の車輪 ２０４とエンジンドライブスプロケット２３８との間に回転するように装着され る。さらなるスプロケット（図示せず）は、ドライブチェーン２４６という手段 によりトルクを後ろの環状の車輪２０４に伝えるように配置されたギアスプロケ ットへ２４２と同軸で回転するように取付けられる。この目的のために、後ろの 環状の車輪２０４には、車輪のベアリングリム２０８に近接しそれと同軸で後ろ の車輪２０４の側に取付けられた車輪のスプロケット２４８が設けられる。エン ジン２３６から後輪 ２０４へと必要なギアによる減速をもたらすために、ギアスプロケット２４２に 与えられるギアの歯の大きさまたは数はエンジンドライブスプロケット２３８の ものよりも大きく、同様に車輪のスプロケット２４８は、そこから駆動されるさ らなるスプロケット（図示せず）よりも非常に大きなサイズである。使用する際 には、エンジン２３６を、可撓性の制御ケーブル２３５によりエンジン２３６の スロットルメカニズムに結合されるスロットル制御レバー２３９を組入れる制御 ハンドル２３７という手段により制御してもよい。ブレーキメカニズムを、制御 ハンドル２３７の対応するブレーキ作動メカニズムを用いて、前および／または 後ろの環状の車輪２０６、２０４に与えてもよいが、この実施例では、スロット ルを完全に閉じている一方でエンジン２３６は十分なブレーキトルクをもたらす ことがわかっている。 後ろのシャシ２１８および下側のシャシ２２２の構造上の安定性を高めるため 、かつそこに前のシャシ２２０を結合する手段を与えるため、後ろのシャシ２１ ８の上部分と下のシャシ２２２の前部分との間に結合され、エンジン２３６の前 でその上を通るシャシバー２５０が設けられる。前のシャシ２２０および前の環 状の車輪２０６は、旋回アーム２２４および操縦リンクバー２２８という手段に よって乗物２００に結合される。図５および６で最もよくわかるように、ピボッ トアーム２２４は、下のシャシ２２２の 前の端部から固定されたエルボ接合へと横に前に向かって角度がつけられ、ピボ ットアーム２２４を前のローラフレーム２１２に接続する下の操縦ピボット２２ ６へと固定されたエルボ接合から内側に向かって角度がつけられた、角度のある 部材である。前のシャシはまた、前の上側の操縦ピボット２３２という手段によ り前のシャシ２２０に旋回するように接続され、かつ後ろの上側の操縦ピボット ２３０という手段によりシャシバー２５０に旋回するように接続される操縦リン クバー２２８により、シャシバー２５０に結合される。操縦バイアスばね２３４ がまた、後ろの上側の操縦ピボット２３０でシャシバー２５０に前のシャシ２２ ０を結合し、前のシャシ２２０への操縦バイアスばねの接続は、前の上側の操縦 ピボット２３２の後方にある。下側の操縦ピボット２２６は有利にも、前のシャ シ２２０、前輪２０６および操縦リンクバー２２８が前後の上側の操縦ピボット ２３２、２３０双方で旋回できるようにする、ボール管継ぎ手などの２次元以上 で旋回可能なものである。図３を参照して、このことにより、前の環状の車輪２ ０６は、それぞれ下の操縦ピボット２２６と、後ろおよび前の上の操縦ピボット ２３２、２３０とを通る軸ＸおよびＹ間のどこででも軸の周りで回転可能である 。下の操縦ピボット２２６は前の環状の車輪２０６の回転軸の前方向に前のロー ラフレーム２１２で位置決めされ、前の上側の操縦ピボット２３２は、回転軸の わずかに後ろに位置決めされ、 一方シャシバー２５０にある後ろの上側の操縦ピボット２３０は前の車輪の回転 軸のはるか後ろにある。さらに、操縦バイアスばね２３４は前の上側の操縦ピボ ット２３２よりも後ろの上側の操縦ピボット２３０に近い所で前のシャシ２２０ に結合されているため、前のシャシ２２０は、ばね２３４の弾性作用により、前 の上側の操縦ピボット２３２の周りの回転に対向してバイアスされる。ピボット ２３０、２３２、２２６およびバイアスばね２３４のこのような配置により、調 整可能なピボット軸およびばねバイアスのおかげで、高速で安定しておりかつ低 速でも操縦可能な操縦メカニズムが生み出される。ピボットアーム２２４の横に 突き出して固定されたエルボ接合により、前輪２０６および前のシャシ２２０が ピボットアーム２２４の範囲内で旋回できる空間が形成される。図示された構成 の説明は、前輪の回転軸の前方に位置決めされた下の操縦ピボット２２６を用い て行なわれたが、これは操縦メカニズムの利点を達成するのに必ずしも必要なも のではない。所望の操縦特性次第で、実際に下の操縦ピボット２２６の位置を前 のローラフレーム２１２に沿い、前輪の回転軸の後ろに、それと整列するように 、またはその前に位置決めするように変更してもよい。ローラフレーム２１２で 前に位置決めされるピボット２２６を用いると、この乗物はハンドリング特性に おいて操縦不十分となる傾向があり、一方後ろに位置決めされるピボット２２６ を用いると、過剰操縦特性を 達成できる。 この操縦メカニズムは、フレームにヘッドステムブラケットが設けられ、前輪 、および自転車またはオートバイの場合にはハンドルバーなどの装置に結合され るシャフトを旋回において制限する従来の車輪乗物の操縦メカニズムと大きく異 なる。第１に、乗物に設けられる負荷の大部分は前後の環状の車輪２０４、２０ ６に効率的に伝達されるため、操縦メカニズムは、前後のシャシ部分２２０、２ １８間で負荷に関連する大量の力を伝達する必要がない。さらに、車輪乗物２０ ０の操縦メカニズムは、中央アクセルなどの前輪２０６の中央部材に結合される 必要がないため、操縦メカニズムにおける旋回ポイントの配置における多大な柔 軟性がもたらされる。 車輪乗物２００を使用する際、ユーザは、左足を前のフットプラットホーム２ ５６に置き、右足を後ろのフットプラットホーム２５４に置いて、図４に示す方 向に面するように乗物の上に立つ。ユーザの足は、前後の環状の車輪２０６、２ ０４を通し、前後のフットカバーの凹み２１７、２１６内へと突き出される。乗 り手は、一方の手で制御ハンドル２３７を掴み、それによってエンジンスロット ルを調節して乗物を動作する。左足で前のシャシ２２０および前輪２０６を操作 し、操縦ピボットの周りで前の環状の車輪２０６を手動で回転させて乗物を操縦 することにより、低速で乗物を操縦することもできる。乗物２００の構造は、 フットプラットホーム２５４、２５６が環状の車輪２０４、２０６の中央部分を 通して突き出すようになっているため、この乗物は低い重量中心を比較的直径の 大きな車輪と組合せ、一方では比較的短い車輪のベースを維持することができる 。乗物の車輪２０４、２０６が地面と接触しているポイントのまっすぐ上方に置 かれた乗り手の足を通して乗り手の体重を乗物に伝えることにより、安定性が向 上する。 要約すれば、環状の車輪は、互いに直列に配置され、内側の円周の周りに配置 されたサポートローラにより内側の円周面でそれぞれが回転するように保持され 、かつフレーム構造により回転するように保持されており、個々の２つのフット レストまたはプラットホームを、環状の車輪各々を通して乗物を横切るように延 在させて設けることができ、このような環状の車輪のベアリング配置により、上 記の乗物は重量中心が低いという利点を有する。このようにして人はサーフボー ドの場合と同じ態様で乗物に「乗る」ことができる、すなわち進行方向に横に体 を向けて手を自由にして立ち、体の移動によって乗物のバランスをとり、前の足 を用いて前の車輪の旋回によって乗物を操縦するか、または従来の方法で重量中 心から体重を移動させて操縦することができる。しかしながら、安定性を増すた めに、ハンドルバーを与えてもよい。したがって、旋回運動可能な前輪を備える ２つの部分からなるフレームを設ける必要は厳密にはなく、本発明の別の実施例 では、フレームを１つの ものとして構成することができるため、実際のフレーム構成としては多様な設計 が可能である。同様に、管状のフレーム部分を有する必要は厳密にはなく、プレ ート状の一体化されたボディフレームもまた可能である。別の実施例では、この スケート乗物を雪の上で使用することができるように、前輪をスキーまたはスケ ートのような要素と置換えることが可能である。従来使用されているスケートボ ードまたはスクータと比較した場合により直径の大きな環状の車輪を用いると、 地形の荒れた所でこの乗物を使用して使用範囲をより広げることができる。さら に、この明細書において説明する本発明の実施例では環状の車輪を支えるフレー ムに固定されるローラを利用するが、それぞれのフットプラットホームの周りに 延在し、ハブと、対応する車輪の内側の円周面との間の環状の空間を規定する円 形のハブをフレームに設け、ベアリングローラがハブと、車輪の内側の円周面と の間となるようにしてハブ自身をフレームに関して固定し、ベアリングローラが 環状の空間内で動いてハブを束縛することなしに、車輪を回転させることができ る。 さらなる実施例では、乗物のフレームは可撓性であり、その場合、前と後ろの フレーム部分は、一般には直立する軸の周りの前部分と後ろ部分との間のような ヒンジ動作を可能にするフレームの弾性の部分によって相互接続されている。こ うしてユーザの制御のもとで乗物の「歩くよう な」動きが可能になる。フレーム、または少なくとも前部分と後ろ部分とを接合 する部分を膨張可能な構造として形成することによって弾性が与えられ得る。 前述した本発明の詳細な説明は、単に例示のために行なわれたものであり、添 付の請求の範囲に規定されるように本発明を制限することを意図するものではな い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｈ Ｕ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＧ ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 人を運ぶための車輪乗物であって、実質的に直列である２つの車輪を回転 可能に支持するフレームと、使用の際にユーザの足を支持するためのフットサポ ート手段とを含み、前記車輪は環状であり、フットサポート手段は、前記フレー ムに結合され前記車輪それぞれを通して軸方向に延在する間隔がおかれたプラッ トホーム構造を含む、車輪乗物。 ２． 人を運ぶための車輪乗物であって、少なくとも１つの車輪を回転可能に支 持するフレームを含み、前記少なくとも１つの車輪は環状であり、前記フレーム に取付けられ少なくとも１つの環状の車輪の周りに配置されてその円周面を支え る複数のローラにより前記フレームで回転可能に支持される、車輪乗物。 ３． 少なくとも１つの車輪は実質的に直列に配置された２つの車輪を含む、請 求項２に記載の車輪乗物。 ４． 前記フレームに結合され、前記車輪それぞれを通して軸方向に延在して人 がその上に立つことを可能にするプラットホーム構造を含むフットサポート手段 が与えられる、請求項３に記載の車輪乗物。 ５． 前記フレームに装着され結合されて前記車輪の１つを回転可能に駆動する モータを含む、請求項１または３に記載の車輪乗物。 ６． モータには、フットサポート手段に立つ人の手によ って動作可能なスロットル制御手段が設けられる、請求項５に記載の車輪乗物。 ７． フレームは２つの車輪間で接合され、使用時に一方の車輪の他方に関する 旋回運動により乗物の操縦を可能にする、請求項１または３に記載の車輪乗物。 ８． フレームと、車輪の１つを回転可能に支持する構造との間の第１の旋回接 続、および連結部材を含む操縦メカニズム手段によりフレームは接合され、連結 部材は、フレームと連結部材との間の第２の旋回接続および連結部材と前記支持 構造との間の第３の旋回接続を含み、第２および第３の旋回接続は乗物の使用の 際の進行方向に沿い互いに間隔がおかれ、前記１つの車輪の回転軸に関し、第２ および第３の旋回接続は第１の旋回接続に対向するため、第１の旋回接続と、第 ２および第３の旋回接続それぞれとを通る軸の間で可変の旋回軸の周りで、前記 １つの車輪はフレームに関し旋回する、請求項７に記載の車輪乗物。 ９． モータ乗物であって、 ドライブエンジンが装着されるフレームと、 前記フレームにより回転可能に支持される少なくとも１つの車輪と、 前記ドライブエンジンから前記車輪へと駆動トルクを伝えるためのトランスミ ッション手段と、 乗物が動いている間人が踏み立つことができるフットサポート手段と、 フットサポート手段に立つ人が動作してドライブエンジンを調節することがで きる制御手段とを含み、 前記車輪は環状であり、前記環状の車輪各々はその内側の円周面と係合する少 なくとも３つのサポートローラにより異なる角位置で回転可能に支持され、前記 サポートローラのベアリング軸は前記フレームに固定され、前記フットサポート 手段は２つのフットプラットホームを含み、その各々が前記環状の車輪のそれぞ れ１つを通して軸方向に延在することを特徴とする、モータ乗物。 １０． 車輪を乗物に結合させるための操縦メカニズムであって、乗物と、車輪 を回転可能に支持する構造との間の第１の旋回接続および連結部材を含み、連結 部材は、乗物と連結部材との間の第２の旋回接続、および連結部材と前記構造と の間の第３の旋回接続を含み、第２および第３の旋回接続は使用時の乗物の進行 方向に沿い互いに間隔が設けられ、車輪の回転軸に関し、第２および第３の旋回 接続は第１の旋回接続と対向するため、車輪は、第１の旋回接続と第２および第 ３の旋回接続それぞれとを通る軸の間で可変である旋回軸について乗物に関し旋 回する、操縦メカニズム。