JPH0950159A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部本体が開閉する形式の画像形成装置で、
上部本体の重量とヒンジバネ力によって上下本体を結合
する回転軸の位置が変位し、上部本体と下部本体がずれ
るのを防ぐ。 【構成】 下部本体に設けた装置の脚２３の位置を回転
支軸１６、ヒンジバネ１８より装置内側に置き上部本体
重量による回転支軸部位置変化量とヒンジバネによる回
転支軸部位置変化量とが等しくなる場所に配置する。こ
れによって、両荷重による回転支軸部でのたわみは打ち
消されて零となり、上部本体と下部本体はずれない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置本体が上部本体
と下部本体に分れ、これら本体間が開閉可能な画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとしている課題】本発明は後述従来
例を更に発展させたものであり、上部本体、下部本体が
回転支軸で結合され、上下本体間を開く方向へ付勢する
付勢部材と、脚を有する画像形成装置において、回転支
軸付近の上下本体の変形量が極小となる画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本出願に係る第１の発明は装置本体が上部本体と下部本
体に分割され、上部本体は下部本体に対して開閉可能な
画像形成装置において、装置端部に下部本体に対して上
部本体を開閉可能に回転支持する回転支軸と、上部本体
と下部本体の間で回転支軸に近接して上部本体と開き方
向に押し上げる付勢部材と、下部本体に装置本体の荷重
を支える複数の脚と、を有し、前記脚のうち回転支軸側
の脚は上部本体の重心位置と付勢部材位置の間に位置
し、上部本体を閉じたとき、上部本体重量による下部本
体の回転支軸位置変化量と前記付勢部材の付勢力による
下部本体の回転支軸位置変化量とがほぼ同じとなる位置
に配置されたことを特徴とする。

【０００４】上記構成によって下部本体の形状あるいは
上部本体の加重分布に合わせて前記位置に装置の脚を配
置することで回転支軸保持部そして回転支軸から脚部分
の間の形状を大きな補強形状や補強部材の追加する必要
がなくて、回転支軸部分の位置精度保証が可能でその分
空間や部材容量を節約できて装置の大きさを小型化でき
省資源化になる。さらに前述の大きな補強形状や補強部
材の追加といった装置構成の複雑化を招かないためその
分装置コストを下げることができる。そして樹脂等の材
料も一般グレード化可能でリサイクルという点でも有利
となる。

【０００５】第２の発明は第１の発明の画像形成装置に
おいて、上部本体と下部本体の間で上部本体を開き方向
に押し上げる付勢部材を案内する部材を設け、下部本体
に対して開閉可能に上部本体を回転支持する回転支軸を
支持する部材と、前記付勢部材を案内する部材とは、下
部本体端部に連設して設けられたことを特徴とし、下部
本体の回転支軸部分から付勢部材にかけての形状を補強
したもので回転支軸部分の変位をさらに小さくすること
ができる。

【０００６】第３の発明は第１および第２の発明の画像
形成装置において、下部本体に設けられた装置本体の荷
重を支える複数の脚のうち回転支軸側に配設された脚と
回転支軸との水平距離ｍは、回転支軸と付勢部材との水
平距離をａとすると、回転支軸から装置本体内側に向っ
てａ≦ｍ≦３ａの関係に回転支軸側の脚と付勢部材が配
設されていることを特徴としていて脚位置を簡単なモデ
ルから試行錯誤によって決める際に、その範囲を絞り込
むことができて位置決めの手助けとなる。

【０００７】第４の発明は第１又は第２もしくは第３の
発明の画像形成装置において、上部本体と下部本体の間
で上部本体を開き方向に押し上げる付勢部材はバネ部材
であることを特徴としていて大きな付勢力を比較的小さ
なスペースで得ることができる。

【０００８】

【従来の技術】従来画像形成装置には、ジャム処理、ト
ナー補給、現像部のメンテナンス等の操作を容易にする
ため装置本体を上下に分割し上部本体を下部本体に対し
て開閉可能に構成された方式のものがある。

【０００９】この装置には、装置端部に上部本体と下部
本体とを開閉可能に支持した回転支軸と、その回転支軸
を支える支軸支え部と、上部本体と下部本体の間に上部
本体を上方へ開放する際開放動作を容易にするため上部
本体の重量に打ち勝つような付勢力をもつ付勢部材と、
下部本体に装置全体の重量を支える脚部とが形成され
る。

【００１０】この上部本体を押し上げる付勢部材の方式
としては、一般的にはトーションバー・ガスダンパー・
コイルバネの各方式に分けられる。

【００１１】まずトーションバー方式は棒にねじり変形
を与えてバネの役目をさせるものである。

【００１２】ガスダンパー方式は大きな付勢力を得られ
る反面シリンダー状の円筒を回転支軸から離れた開口の
大きな位置で上下本体間を連結して装置開閉方向と平行
に配置してある。

【００１３】コイルバネ方式は付勢力にコイルバネを用
いるもので前述の両者の中間的なもで、比較的大きな力
も容易に出せ、コンパクトに配置できその構成も簡単で
コスト的にも安く、小型のディスクトップ形の画像形成
装置に広く用いられている。そしてこの方式では装置開
閉の支軸支え部は特に上部本体を閉じたときの上部本体
と下部本体の位置関係を保証するため付勢手段の付勢
力、上部本体の荷重あるいは装置全体の荷重を支えるの
に十分強固な形状に構成されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】本出願に係る第１の発明の実施の
形態は装置本体が上部本体と下部本体に分割され、上部
本体は下部本体に対して開閉可能な装置において、装置
端部に下部本体に対して上部本体を開閉可能に回転支持
する回転支軸と、上部本体と下部本体の間で回転支軸に
近接して上部本体と開き方向に押し上げる圧縮コイルバ
ネと、下部本体に装置本体の荷重を支える複数の脚とを
有し、前記脚のうち回転支軸側の脚は上部本体の重心位
置と圧縮コイルバネの位置の間に位置し、上部本体を閉
じたとき、上部本体重量による下部本体の回転支軸位置
変化量と前記圧縮コイルバネの付勢力による下部本体の
回転支軸位置変化量とがほぼ同じとなる位置に配置され
た画像形成装置である。

【００１５】第２の発明の実施の形態は第１の発明の実
施の形態において下部本体に対して開閉可能に上部本体
を回転支持する回転支軸を支持する支軸支え部材と上部
本体と下部本体の間で上部本体を開き方向に押し上げる
圧縮コイルバネを案内する収納室とを下部本体端部に一
体に連設してある。

【００１６】第３の発明の実施の形態は第１又は第２の
発明の実施の形態において、下部本体に設けられた装置
本体の荷重を支える複数の脚のうち回転支軸側に配設さ
れた脚と回転支軸との水平距離ｍは、回転支軸と付勢部
材との距離をａとすると、回転支軸から装置本体内側に
向ってａ≦ｍ≦３ａの関係に回転支軸側の脚と付勢部材
が配設されている。

【００１７】第４の発明の実施の形態は第１又は第２も
しくは第３の実施の形態において上部本体と下部本体の
間で上部本体を開き方向に押し上げるバネ部材は圧縮コ
イルバネである。

【００１８】（実施の形態の詳細な説明）以下、本発明
の実施の形態を図面を併用して詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態イ）図１、図２は本発明の実
施の形態イを示し、図１は本発明を実施した電子写真画
像形成装置の断面図である。ここで電子写真画像形成装
置は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画
像を形成するものである。同図において複写する原稿１
は上部本体の上面に設けた原稿台ガラス２の所定の位置
にセットされ、不図示の原稿圧着板で原稿台ガラス２に
圧着され、図示矢印イ方向に移動する光源３によって照
明され、原稿１の反射光は光源３と共に移動するミラー
４ａによって反射され、ミラー４ａの２分の１の速度で
同方向に移動する折返しミラー４ｂで折り返され、ミラ
ー４ｂの次にあらかじめ設定された倍率位置に移動し原
稿像を拡大・縮小するレンズ５をとおり、固定ミラー４
ｃで反射して図示矢印方向に回転し、予かじめ帯電器２
５で一様に帯電されたドラム状の電子写真感光体６の周
面上に結像し、潜像を形成し、現像器７で該潜像をトナ
ー像とされる。

【００２０】そしてこれらの各部材及び後述のクリーニ
ング装置８は上部本体のフレーム９に取付けられ、レジ
ストローラ１１の上側のローラおよびレンズミラー群を
駆動する駆動源のモーターも図示していないが同様に上
部本体に取付けられている。

【００２１】一方転写紙を積載した給紙カセット１０中
の転写紙は給紙ローラー（不図示）にて一枚ずつ給紙さ
れ、レジストローラ１１において感光体６上の上記潜像
とタイミングをとられ、感光体６上のトナー像と転写紙
上に転写する帯電器１２の間に送り込まれて、感光体６
上のトナー像が転写紙に転写され、転写後の転写紙は転
写紙を搬送案内するガイド部材１３によって定着器１４
へ送られ、転写紙上のトナー像は転写紙に固定され、転
写紙は機外へ排出される。又転写後の感光体６はクリー
ニング装置８によって残トナーを除去される。そしてこ
れら給紙カセット１０、レジストローラ１１、転写帯電
器１２、ガイド部材１３、定着器１４等の各部品は下部
本体のフレーム１５に取付けられている。ただし、レジ
ストローラ１１は下側のローラのみが下部本体にフレー
ム１５に取り付けられている。また図示はしていないが
感光体６、現像器７、給紙搬送、定着器１４の各装置の
駆動源であるメインモーターはその駆動伝達の接続を簡
単にするため上部本体側に、さらに前述の各装置に電気
を供給する電源のメイン基板もそのスペース的有効利用
の点から上部本体（装置の後面）側にそれぞれ配置され
ている。

【００２２】下部本体と上部本体を結合する回転支軸１
６は下部本体のフレーム１５に一体的に形成された支軸
支え部１７と上部本体のフレーム９に取付けられた支軸
受け２２とで支えられている。上部本体を回転支軸１６
を中心として押し上げるための付勢部材１８は一般的に
はコイルバネが用いられ、回転支軸１６を中心とした上
部本体側の各部材の自重による回転モーメントに打ち勝
つように付勢力が設定されている。付勢部材１８を収納
している収納壁１９は付勢部材１８の位置決め案内をし
ていて、付勢部材１８と指、配線等が接触しないように
保護している。そして収納壁１９は支軸支え部１７と連
設して一体的に下部本体端部に形成されている。収納壁
１９の側面に形成された案内溝２０はスライダー２１を
案内している。スライダー２１は付勢部材１８上に置か
れ、付勢部材１８の蓋をし付勢部材１８の伸縮に追従し
て前記の案内溝２０内を移動する。付勢部材１８によっ
て押し上げられているスライダー２１は、上部本体のフ
レーム９に固定された支軸受け２２に形成された突出部
２２ａと当接している。そしてこれら部材は、付勢部材
１８の付勢力が上部本体を開く方向に作用する役割を持
っている。

【００２３】下部本体に設けた装置全体を支える脚２
３，２４は平面上方形の位置の角に置かれ、合計４個所
である。

【００２４】図２の二点鎖線は上部本体が下部本体に対
して開いた状態の位置でこの位置にて搬送部にあるジャ
ム（紙づまり）した用紙を取り除いたりトナーの補給感
光体６の交換等のメンテナンスが行なわれる。

【００２５】図３は回転支軸１６と反対側に上部本体の
開きを防止するための機構の図で軸３２を中心に回動す
るレバー３１を固定した該軸３２は上部本体に取付けら
れたフック板３５に回転自在に取付けられている。レバ
ー３１の先端はフック形状であって、上部本体が閉じら
れたとき、このレバー３１は、下部本体側に形成された
引掛け部３４に設けられた角穴３３の上辺に引掛かる構
成となっている。装置の奥行方向の位置は、下部本体側
の引掛け部３４のｄ寸法の部分が上部本体側のフック板
３５の内矩のＤ寸法の部分にはいり込むことによって規
制されている。

【００２６】図２は上部本体のフレーム９、下部本体の
フレーム１５に作用している主な力を示している。Ｗは
上部本体の各部材の重量の合計値、Ｇは上部本体を開い
たときの枠体を含む上部本体側の各部材の重心の合成重
心Ｇ′は上部本体を閉じたときの枠体を含む上部本体側
に各部材の重心の合成重心、Ｐ″は上部本体が開いたと
きの付勢部材１８の付勢力Ｐ，Ｐ′は上部本体を閉じた
ときの付勢部材１８の付勢力で下部本体のフレーム１５
と上部本体のフレーム９に加わる力ＱとＱ′は上部本体
を閉じたときの回転支軸１６部分に加わる力でそれぞれ
下部本体のフレーム１５と上部本体のフレーム９に作用
する力ＲとＲ′は上部本体を閉じたときのレバー３１の
フック部分に加わる力でそれぞれ下部本体のフレーム１
５と上部本体のフレーム９に作用する力ａは回転支軸１
６から付勢部材１８の中心までの水平距離、ｂは回転支
軸１６から上部本体が開いたときの重心Ｇまでの水平距
離ｂ′は回転支軸１６から上部本体を閉じたときの重心
Ｇ′までの水平距離、ｅは回転支軸１６からレバー３１
のフック部分までの水平距離ｍとｎは回転支軸１６から
下部本体に設けた各脚２３，２４までのそれぞれの水平
距離である。

【００２７】装置本体が上部本体と下部本体に分かれ上
部本体が下部本体に対して開閉可能な形式の画像形成装
置は一般的には比較的小型の装置に用いられており、こ
こでは本発明を最大サイズ日本工業規格紙の大きさＡ４
の原稿が複写できる画像形成装置に実施した場合につい
て説明する。

【００２８】従って、画像形成装置の大きさはＡ４サイ
ズの原稿を横長に積載できれば良く、それぞれミリメー
トルの単位で幅４３０×奥行４３８×高さ２８０であ
り、図１で説明した画像形成に係る諸装置を配置収納す
ることができる。

【００２９】上部本体の重量Ｗは、原稿台ガラス（２）
１０．３Ｎ、レンズミラー群１０．２Ｎ、光学駆動装置
（モーターを含む）３．９Ｎ、原稿圧着板７．１Ｎ、電
源部（操作表示部も含む）１４．５Ｎ、上部本体の外装
カバー１５Ｎ、メインモーター駆動装置１０Ｎ、感光体
６、現像器７、クリーニング装置（８）８．３Ｎ、上部
フレーム等構造体４７．４Ｎであり、合計１２６．７Ｎ
である。

【００３０】上部本体の開き角を３５°に設定すると上
部本体が３５°開いたときの上部本体の重心Ｇ位置を示
す距離ｂは１６６ｍｍとなる。

【００３１】付勢部材１８の位置を示す距離ａを４７ｍ
ｍに設定するとこのとき上部本体が開いているためには
Ｐ″はＰ″×ａ≧Ｗ×ｂでなければならない。

【００３２】従ってＰ″×４７ｍｍ≧１２６．７Ｎ×１
６６ｍｍ Ｐ″≧４４７．５Ｎ以上必要である。

【００３３】付勢部材１８をたとえば圧縮コイルバネと
し前述の荷重条件を考えると線径φ２．９ｍｍ、中心径
φ１８ｍｍ、自由長Ｌ＝１７２ｍｍのＳＷＰＢ材のバネ
を５１ｍｍ圧縮して装置本体前後に計２本配置する。既
知のバネのの計算式からバネ力は２２４．６Ｎ、バネ定
数は４．４０５Ｎ／ｍｍとなる。

【００３４】付勢力Ｐ″に対してはＰ″＝４４７．５Ｎ
＜２２４．６Ｎ×２の関係が成立し、付勢部材１８のバ
ネ力Ｐ″＞２２４．６Ｎとすれば付勢部材１８により上
部本体を支えることができる。

【００３５】次に上部本体が閉じたときの力の分布を計
算する。

【００３６】付勢部材である圧縮コイルバネは上部本体
側の支軸受けの突出部２２によって押さえられ自由長Ｌ
＝１７２ｍｍから８１ｍｍ縮むのでこのときの力は４．
４０５×８１＝３５６．８Ｎでバネを２本使用している
からＰ′は３５６．８Ｎ×２＝７１３．６Ｎとなる。

【００３７】上部本体を閉じたときの上部本体の重心
Ｇ′位置の位置を示す水平距離ｂ′は２０４ｍｍとなり
レバー３１のフックの位置を示す距離ｅは４１０ｍｍで
ある。

【００３８】図４はこのときの上部本体に加わる各力の
状態をモデル化した図である。

【００３９】ここで回転支軸１６のまわりのモーメント
のつり合いを考えると Ｗ×ｂ′＋Ｒ′×ｅ−Ｐ′×ａ＝０ 前述の既知の各値を上式に入れると、 １２６．７×２０４＋Ｒ′×４１０−７１３．６×４７
＝０ Ｒ′を算出すると、フック部に加わる力Ｒ′は１８．８
Ｎとなる。

【００４０】又荷重のつり合いから Ｒ′＋Ｗ−Ｐ′＋Ｑ′＝０、１８．８＋１２６．７−７
１３．６＋Ｑ′＝０ 従って回転支軸１６に加わる力Ｑ′は５６８．１Ｎとな
る。

【００４１】図５は上部本体が閉じたときの下部本体に
作用する荷重状態をモデル化した図である。回転支軸１
６から付勢部材１８までは下部本体が一体的に連設され
ているので大きな断面２次モーメントＩ_q を持ち、上記
以外はＩ_q よりも小さい断面２次モーメントＩ_z を有
し、同一材で縦弾性係数はＥである。

【００４２】ここでＷ′は下部本体及び下部本体に積載
された部材の重量で７０Ｎである。Ｒ，Ｐ，Ｑはそれぞ
れレバー３１のフック部、付勢部材１８、回転支軸１６
部での荷重で、前述の上部本体に加わるＲ′，Ｐ′，
Ｑ′の反力であるから、同じ値で逆向きの力となる。

【００４３】次に上部本体と下部本体との回転支軸１６
の変位を求める。便宜上、下部本体のフレーム１５の曲
げ力に対する剛性をフレーム１５の形状からモデル化す
ると図５のように考えられＷ′はＰ，Ｑに比べ小さな値
であり、回転支軸１６の変形を考えるときは省略して考
える。

【００４４】下部本体の回転支軸１６部の変位δは図６
のように簡略化し、分割して考えると既知の「はりのた
わみ」の公式から 荷重Ｐによるたわみδ_p ＝Ｐ（ｍ−ａ）³ ／３ＥＩ_z ＋
Ｐ（ｍ−ａ）²／２ＥＩ_z ×ａ 荷重Ｑによるたわみδ_q ≒δ_q1＋δ_q2＝Ｑ（ｍ−ａ）³
／３ＥＩ_z ＋Ｑ_m ³／３ＥＩ_q −Ｑ（ｍ−ａ）³ ／３ＥＩ
_q と考えることができる。

【００４５】装置の脚位置を装置上部本体の回転支軸１
６部での上部本体重量による変位と上部本体を押し上げ
る付勢力による変位とがほぼ等しくなるように決定する
ためδ_p ≒δ_q となるようにｍの値を決めれば良い。こ
こで、下部本体は回転支軸１６部分においては回転支軸
１６部分と付勢部材１８の収納壁１９は連設して設けら
れており他の部分より強化されており、その剛性をＩ_q
＝６Ｉ_z と仮定すると前式より、 Ｐ（ｍ−ａ）³ ／３ＥＩ_z ＋Ｐ（ｍ−ａ）² ／２ＥＩ_z
×ａ＝Ｑ（ｍ−ａ）³ ／３ＥＩ_z ＋Ｑ_m ³／３Ｅ×６Ｉ_z
−Ｑ（ｍ−ａ）³ ／３Ｅ×６Ｉ_z となり回転支軸１６から付勢部材１８までの距離ａは装
置各部品レイアウト上から４０ｍｍとし、ＰとＱは前述
の値７１３．６Ｎ，５６８．１Ｎを代入するとｍ＝６
１．４ｍｍとなる。よってｍ＝６１．４ｍｍの位置に装
置の脚を配置すれば、Ｑが作用している位置での変位は
最小となる。又、下部本体の回転支軸１６部分から付勢
部材１８にかけての形状が比較的に強化されていない場
合たとえばＩ_q ＝２Ｉ_z のみを考える。前述のように式
に各値を入れるとｍ≒１１９ｍｍとなる。さらに回転支
軸１６から付勢部材１８までの距離ａをコンパクトに小
さく設定した場合、つまりａ＝２０ｍｍの場合を考え
る。前述のようにｍの値を求めるとｍ≒５９ｍｍとな
る。これら事例からもａ≦ｍ≦３ａの関係が成立つとい
える。

【００４６】本例は回転支軸１６の垂直方向の変位に着
目して説明したが、水平方向の変位を基準に算出しても
良い。

【００４７】実際には下部本体のフレーム１５の形状は
複雑でその剛性は均一でなく、有限要素法等の構造解析
を行ない正確に変位を求めても良い。

【００４８】又簡単なモデルを製作して、このモデルに
て変位が最少となる脚位置を試行錯誤にて決定しても良
い。

【００４９】このように下部本体の脚２３の位置を決め
ることによって （１）回転支軸支え部と脚部そして回転支軸支え部から
脚部の間の形状に前述の大きな負荷に対して十分な強度
をもたせるため大きな補強形状や補強部材の追加という
ことがなく回転支軸１６部の精度保証が可能で、その分
空間や部材容量を節約でき装置全体を小型化することが
でき省資源化が可能である。 （２）大きな補強形状や高強度（高剛性）をもった材質
の使用や補強部材の追加取付といった装置構成の複雑
化、使用材質のグレードアップ等を招かないためその分
装置コストを下げることができ又、種々の強化グレード
でなく一般グレードの使用で済むためリサイクルという
面でも有利である。という効果がある。

【００５０】（実施の形態ロ）図７は本発明を使用した
第２の実施の形態の図で下部本体の下側に収納された給
紙カセット１０を案内するカセット台板金７１を下部本
体のフレーム１５とともに強度保持部材の一部に使用
し、さらにそこに装置の脚７２を設けたものである。給
紙カセット１０を下部本体の下側に設置する場合装置の
脚位置が制約されるのを防ぐメリットがある。

【００５１】（実施の形態ハ）以上の各実施の形態では
回転支軸１６を装置の端部に配置しているが、付勢部材
１８の付勢力の受け面（着力点）を回転支軸１６より外
側に（図１、図７において回転支軸１６の右側）に配置
しても良い。回転支軸１６を付勢部材１８の付勢力の受
け面よりも内側にすることによって上部本体の重量の回
転支軸１６まわりのモーメントを減らし、付勢力等を減
らし回転支軸変位を減ずるメリットがある。尚この場
合、付勢部材としては引張コイルバネとなる。 （実施の形態ニ）図８は、下部本体に設けた脚２３，２
４の他に補助脚８１を設けた例である。

【００５２】この補助脚８１を設けることで、下部本体
のフレーム１５に加わる荷重の一部を受け、フレーム形
状を簡略化、回転支軸１６の変形量減少の助けとなる。
ここでこの補助脚８１は他の脚２３，２４と高さの差ｙ
を設けても良い。これは、この補助脚の受ける荷重を考
慮したものである。

【００５３】又各実施例において、下部本体に設けた脚
は装置の前奥方向同一の場合を説明したが下部本体フレ
ーム形状各負荷バランスを考慮してその位置をかえても
良い。

【００５４】

【実施例】実施の形態に併記した。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明によ
れば、下部本体の形状あるいは上部本体の加重分布に合
わせて本発明の位置に装置を配置することで下部本体と
上部本体とを結合している回転支軸の変位量を最小にす
るようにでき、回転支軸部分の位置精度保証が可能でそ
の分空間や部材容量を節約できて装置の大きさを小型化
できる。さらに大きな補強形状や補強部材の追加といっ
た装置構成の複雑化を招かないためその分装置コストを
下げることができ、そして樹脂等の材料も一般グレード
化可能でリサイクルという点でも有利である。

【００５６】第２の発明によれば、第１の発明において
下部本体の回転支軸部分から付勢部材にかけての形状を
補強したもので回転支軸部分の変位をさらに小さくする
ことができる。

【００５７】第３の発明によれば、第１又は第２の発明
において、回転支軸と付勢部材との距離ａと回転支軸部
材側に配設された脚と回転支軸との距離ｍの関係式を得
ることで脚位置を簡単なモデルから試行錯誤によって決
めるときに、その範囲を絞り込むことができ位置決定の
手助けとなる。

【００５８】第４の発明によれば、第１又は第２もしく
は第３の発明において、付勢部材をバネ部材とすること
で大きな付勢力を比較的小さなスペースで得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置の縦断面図
である。

【図２】本発明の実施の形態の画像形成装置に加わる力
を示した図である。

【図３】本発明の実施の形態の画像形成装置で上部本体
が開いた状態を斜めから見た図である。

【図４】上部本体に加わる力の状態図である。

【図５】下部本体に加わる力の状態図である。

【図６】Ａ，Ｂ，Ｃは夫々下部本体の回転支軸部の変位
図である。

【図７】実施の形態ロの縦断面図である。

【図８】実施の形態ニの縦断面図である。

【符号の説明】

９ 上部本体のフレーム １５ 下部本体のフレーム １６ 回転支軸 １７ 支軸支え軸 １８ 上部本体押し上げの付勢部材 １９ 案内壁 ２０ 案内溝 ２１ スライダー ２２ 上部本体上に取付けた突出部材 ２３ 脚 ２４ 脚

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体が上部本体と下部本体に分割さ
   れ、上部本体は下部本体に対して開閉可能な画像形成装
   置において、 装置端部に下部本体に対して上部本体を開閉可能に回転
   支持する回転支軸と、 上部本体と下部本体の間で回転支軸に近接して上部本体
   と開き方向に押し上げる付勢部材と、 下部本体に装置本体の荷重を支える複数の脚と、を有
   し、 前記脚のうち回転支軸側の脚は上部本体の重心位置と付
   勢部材位置の間に位置し、 上部本体を閉じたとき、上部本体重量による下部本体の
   回転支軸位置変化量と前記付勢部材の付勢力による下部
   本体の回転支軸位置変化量とがほぼ同じとなる位置に配
   置されたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上部本体と下部本体の間で上部本体を開
   き方向に押し上げる付勢部材を案内する部材を設け、下
   部本体に対して開閉可能に上部本体を回転支持する回転
   支軸を支持する部材と、前記付勢部材を案内する部材と
   は、下部本体端部に連設して設けられたことを特徴とす
   る請求項１に記載された画像形成装置。
3. 【請求項３】 下部本体に設けられた装置本体の荷重を
   支える複数の脚のうち回転支軸側に配設された脚と回転
   支軸との水平距離ｍは、回転支軸と付勢部材との水平距
   離をａとすると、 回転支軸から装置本体内側に向ってａ≦ｍ≦３ａの関係
   に回転支軸側の脚と付勢部材が配設されていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載された画像形成装置。
4. 【請求項４】 上部本体と下部本体の間で上部本体を開
   き方向に押し上げる付勢部材はバネ部材であることを特
   徴とする請求項１又は２もしくは３に記載された画像形
   成装置。