JPH09500754A

JPH09500754A - １．８インチ形状因子を有する着脱自在ハードディスク

Info

Publication number: JPH09500754A
Application number: JP7505185A
Authority: JP
Inventors: アイフティカー、サイド・エイチ; トンプソン、ハーバート・イー; ケイ、テォン−ホエ; ゲリーニ、アルバート・ジェイ
Original assignee: シクエスト・テクノロジー、インコーポレイテッド
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1994-07-11
Publication date: 1997-01-21
Also published as: GB2280300A; AU7359794A; EP0722606A1; WO1995003607A1; EP0722606A4; FR2708131A1; KR960704316A; CA2167595A1; GB9414199D0

Abstract

(57)【要約】その外表面に凹所（266、270）を有する着脱自在カートリッジ（200）を受け入れるディスクドライブ（30）と、その凹所に位置決めされたディスク組立体装着機構（56）の係合表面。ドライブには、凹所に突入してディスク組立体装着機構の係合面と接触するレバー（70）を有するハンドル（58）を備えており、ハンドルを更に移動させると装着機構が、着脱自在カートリッジ内のディスク組立体がドライブのスピンドル駆動モーター（54）の上方に臨んで装着されるように移動するようになっている。位置センサーや高度なカートリッジ位置決め機構などのその他の特長も設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】１.８インチ形状因子を有する着脱自在ハードディスク発明の分野本発明はディスクドライブに関し、詳述すればハードディスクにデータが記憶されるようにしたディスクドライブに関する。背景の技術本願譲受人は、着脱自在カートリッジディスクドライブやそのカートリッジについて数々の特許を有している。一例を挙げると、1985年３月５日発行の米国特許第4,503,474号、1985年３月１２日発行の米国特許第4,504,879号、1988年１月５日発行の米国特許第4,717,981号、1987年７月２８日発行の米国特許第4,683,5 06号、1988年１月２６日発行の米国特許第4,722,012号、1989年９月２６日発行の米国特許第4,870,518号、1990年１０月２３日発行の米国特許第4,965,685号、 1989年９月５日発行の米国特許第4,864,452号などがあり、ここに参考までに引用しておく。これらの特許は、状況によっては固定ディスクドライブでの記憶データ量に匹敵できる位の相当量のデータが記憶できるようにしたハードディスクを内蔵するカートリッジが出し入れできる着脱自在カートリッジディスクドライブに対してなされている。これらの特許を検討するに、ディスクドライブにおけるカートリッジ支持機構にカートリッジを正確に位置決めしたり、カートリッジのハブを繰り返して、しかも正確にスピンドル駆動モーターのスピンドルシャフトに装着させるのに、斬新な構成が採られている。スピンドル駆動モーターは、カートリッジ内のディスクを適当な動作速度で回転させるようになっている。また、読み書き動作に当たりディスクドライブに設けられているヘッドとヘッド支持アーム組立体とをカートリッジ内のディスクに対してロードさせるために、カートリッジの開閉扉を介して両者を位置決めできるようにしたところにも、斬新な構成が採られている。更に、読み書き動作がが終了するとディスクドライブからカートリッジを信頼性よく排除できるところにも構成上の特徴が見られる。着脱自在カートリッジディスクドライブは、幾つかの理由により非常に有用なものである。第一の理由として、カートリッジに相当量のデータが記憶でき、取り外しできると共に、所望によっては別の位置へ持っていくのに都合がよいことが挙げられる。例えばグラフィックファイルに見られるように増大しているデータを持ち運びする必要があるような場合では、着脱自在カートリッジはフロッピーディスクでなら複数枚も要するような相当量のデータを記憶できる。このように保存したデータは、グラフィック画像の出版社に容易に転送できる。その次の理由としては、着脱自在カートリッジディスクドライブには無限の能力があることが上げられる。つまり、一つのカートリッジがデータで満杯になると、別の空のカートリッジに取り替えられる。固定ドライブとは異なって、記憶容量のもっと大きいディスクドライブに買い換えたり、或いは使用頻度の小さい古いファイルをカードディスクドライブから削除するような必要性はない。三番目の理由としては、ディスクに秘密情報が含まれている場合、そのディスクをディスクドライブから取り外して誰もアクセスできない安全なところに保管できることが挙げられる。コンピューター市場、特にパソコン市場での最近の傾向は、より小型で、より高性能、しかもより低廉なハードウェアの開発に注がれている。そのため、デスクトップ型コンピューターに関しては当たり前となっているものが、ノート型コンピューターにも小型化した上で要されるようになっている。従って、より小型で、例えば部品数が少ないとかで製造しやすく、データ記憶容量のより大きい、例えば着脱自在カートリッジディスクの如きのコンピューター用ハードウェアと着脱自在カートリッジが望まれている。発明の要旨本発明は、例えば部品数か少ないとかで経済的に製造でき、データ記憶容量のより大きいより小型化された形状因子を有する着脱自在カートリッジディスクを提供すべくなされたものである。従って、本発明は、着脱自在カートリッジディスクと、１．８インチかそれより小さい形状因子を有する着脱自在カートリッジディスクとカートリッジを提供するのを目的としたものである。このような形状因子サイズでは、記憶容量が４０、６０、８０メガバイト、或いはそれ以上のカートリッジを構成することができる。本発明は、ディスクドライブとカートリッジの寸法を最小限にすべく構成したディスクドライブと着脱自在カートリッジとのシステムから成るものである。これらの利点は、例えば部品数を最小限にし、それらの部品を持って複数の機能を果たすように構成することにより、また、カートリッジ内のディスクが読み書きヘッドによるアクセスのためにスピンドル駆動モーター上に正確に位置決めされると、クリアランスとして必要なスペース以外の無駄なスペースができないように、システムにおけるスペースをして複数の機能を果たすようにドライブとカートリッジシステムとを工夫することにより達成できる。また、本発明は、例えばノート型ないしラップトップ型コンピュータと直結すべくドッキングポートに滑り込ませることのできるディスクドライブから成る。本発明は、スピンドル駆動モーターにディスクを装着するハブを適当に位置決めさせるため、それに、ディスクドライブの読み書きヘッドがディスクにアクセスできるようにディスクを適当に位置決めさせるために、カートリッジ内で移動自在なディスクを有するカートリッジから成る。更に、本発明では、カートリッジのハブをスピンドル駆動モーターに装着するに先立ってディスクをカートリッジ内のクリアランス用スペースへと移動させ、その後ディスクをクリアランス用スペースとカートリッジの壁部間の適当な距離から外してスピンドル駆動モーターがディスクを動作速度で駆動できるようになっている。本発明は、ディスクがカートリッジ内で位置決めできるようにするために、カートリッジの外囲体から外側にエンザイ自在なハブを備えたカートリッジから成る。本発明は、カートリッジがディスクドライブ内に受承され、しかも定置されるようにするため、また、ディスクドライブの読み書きヘッドがカートリッジ内のディスクにアクセスできるようにするため、それに、カートリッジがディスクドライブから排除できるようにするために複数の機能を行うディスクドライブ操作ハンドルを備えている。このような多機能が多ハンドルは、１．８インチ形状因子を備えたものの構成をよりコンパクトにすることができる。本発明はディスクドライブのヘッドアームランプを備えていて、これによりヘッドの位置を正確に制御でき、かつ、ヘッドアームを回転しているディスクへ効率的、円滑、しかも動的にロードできると共に、回転しているディスクからヘッドを退避させることができる。本発明はディスクドライブ用カバーを備えていて、これによりドライブのベースへの組付けが容易で、都合の良いものとなる。また、本発明は、カートリッジをディスクドライブに対して定置させると共に、カートリッジ内のディスクが、ドライブの読み書きヘッドにより適切にアクセスされるように当該ディスクを位置決めするために、ディスクドライブと協働する一つか又はそれ以上のカートリッジから延在する突起を持たせたカートリッジから成る。本発明のカートリッジは、カートリッジとディスクドライブとの間を取り持つようにしたカートリッジ上の突起を保護するように構成されている。構成に当たって無駄なスペースを最小限にする基準を順守ためにも、これらの突起は、(１) カートリッジがドライブに正しく挿入されること、及び、(２)ドライブの多機能ハンドルを動作させるとかの別の機能を果たすようになっている。斬新的な位置決め機構の一部として、カートリッジのスクリューナットがディスクドライブにおける収納部に対して軸方向及び半径方向の両方向に沿って正確かつ繰り返して位置決めされるようになっているので、カートリッジをドライブ内で正確に位置決めすることができる。また、カートリッジには、当該カートリッジがディスクドライブから取り出されるときにディスクががたつくのを防ぐ装置が備わっている。カートリッジの別の発明では、カートリッジ開閉扉と開扉機構を備えている。前述したように寸法の減少させた形状因子を有するディスクドライブである理由に加わって、１．８インチ形状因子を有するカートリッジであれば、一つのカートリッジに一つの仕事(project)を割り当てることができ、従って複数の仕事を複数のカートリッジに記憶させると共に運搬できる事実。これにより、ノート型コンピューターでのそのようなドライブの利用に大きな融通を持たせることができる。本発明の別の実施の態様では、カートリッジの全高ないしプロファイルを、ディスク組立体装着機構の耳片(tang)の位置をへっこませることにより減少させている。この耳片には、多機能ハンドルの表面から上方に選択的に延在することになっているレバーが係合する。延長したレバーによる耳片の動きで、当該耳片が取り付けられているカートリッジのスクリューが回転する。カートリッジのスクリューが回転すると、カートリッジ内のディスク組立体がスピンドル駆動モーター上に位置決めされて装着されるようになる。カートリッジにはスロットが形成されており、ドライブのカートリッジ位置決め機構がそのスロットに係合する。このスロットは、ディスクドライブへのカートリッジの挿入方向を横切って設けられており、高度なロック、位置決め、排除機能をなすようになっている。多機能ハンドルとカートリッジがドライブ内に正しく位置決めされたのを検出するために、光電検出装置が設けられている。ディスクドライブや着脱自在カートリッジについてのその他の重要な発明や、特徴、目的などについては、本明細書及び請求の範囲、図面において説明する。尚、本発明は多面的なものであって、前述したり、これから説明する本発明の種々の様相は、本発明の利点を得るためには互いに関連していなければならないようなことはない。従って、本発明の上記様相を特にグループ化しなければならない要件もない。図面の簡単な説明図１は、発明のディスクドライブの実施の態様の斜視図を示している。図２ａと図２ｂは、図１の発明のディスクカバーの実施の態様の平面図と側面図とを示している。図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄは、ディスクドライブが非動作モード、中間モード、動作モードとにそれぞれあるときでの、図１に発明のディスクドライブの実施の態様を示している。図４ａ、図４ｂ、図４ｃ、図４ｄは、図１の発明のディスクドライブの多機能操作ハンドルの実施の態様を示している。図５は、図１の発明のベース板の実施の態様を示している。図６ａ、図６ｂ、図６ｃ、図６ｄは、ヘッドアーム組立体とヘッドとが図６ｃと図６ｄにおけるランプに対して位置決めされた状態での、図１の本発明のランプの実施の態様を示している。図７は、図１の実施の態様のスピンドル駆動モーターにカートリッジが装着されたところを示す図８の横断面図を示す。図８は、カートリッジ開閉扉が完全に開いた状態での、図１の発明のディスクドライブの実施の態様において受承された発明のカートリッジを示している。図９は、発明のカートリッジを上方から見た斜視図を示している。図１０は、発明のカートリッジをそこから見た斜視図を示している。図１１ａと図１１ｂとは、他の発明の特徴である開閉扉とリンク機構を示すためにカバーを省いた状態での、図９の発明のカートリッジの実施の態様を示している。図１２ａは、図９の発明のカートリッジの底面図を示している。図１２ｂは、図９と図１２ａに示した発明の実施の態様のカートリッジスクリューとカートリッジナットを示している。図１３ａは、図９の発明のカートリッジの実施の態様の前面図を示している。図１３ｂは、図９の発明のカートリッジの実施の態様の側面図を示している。図１４は、図１２ｂのカートリッジナットの位置を示すためのもので、図９の発明のカートリッジの底部の内側を示している。図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃは、特にカートリッジスクリュー、カートリッジナット、カートリッジの底部、及び動作位置、非動作位置、中間位置にあるディスクをそれぞれ示す、図９のカートリッジの横断面図を示している。図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃは、図９の発明の実施の態様のカートリッジスクリューの図を示している。図１６ｃは、図１６ａに示したスクリューの全周縁であって、当該縁を平面においたところを示している。図１７ａ、図１７ｂ、図１７ｃは、図９の実施の態様のカートリッジスクリューの実施の態様と、図１のディスクドライブの実施の態様のディスクドライブ用ハンドルの実施の態様との間での発明による相互作用を示している。図１８、図１８ａ、図１８ｂ、図１８ｃ、図１８ｄは、図１の発明のディスクドライブ用ハンドルの実施の態様と図９の発明のカートリッジの実施の態様との間の発明による相互作用を示している。図１９、図２０、図２１、図２２は、非道さモード、中間モード、動作モードにそれぞれおかれている発明のディスクドライブの別の好ましい実施の態様を示している。図２３ａとと２３ｂ、図２４ａと図２４ｂ、図２５ａと図２５ｂ、図２６ａと図２６ｂは、カートリッジスクリューの実施の態様と図１９の別の好ましい実施の態様のディスクドライブ用ハンドルとの発明による相互作用をそれぞれ示している。図２７、図２８、図２９、図３０は、図１９の発明のディスクドライブ用ハンドルの実施の態様と図３５のカートリッジの実施の態様との間での発明による相互作用を示している。図３１は、図３５のカートリッジのハウジングの底部における内表面を示している。図３２は、図３５のカートリッジの実施の態様のカートリッジスクリューと耳片とを示している。図３３は、図１９の実施の態様の多機能ハンドルの平面図を示している。図３４は、図１９の発明の実施の態様のカートリッジ位置決め用カム追従子を示している。図３５は、発明の別の好ましいカートリッジの斜視図を示している。図３６は、図３５のカートリッジの実施の態様の平面図を示している。図３７ａ、図３７ｂ、図３７ｃ、図３７ｄは、図３５のカートリッジの実施の態様の前面図、背面図、左面図、右面図をそれぞれ示している。図３８は、図３５のカートリッジの底面図を示している。図３９は、螺旋状フィンを示す、図３５のカートリッジのハウジングの底部の内側の図を示している。好ましい実施の態様の詳細な説明着脱自在カートリッジとカートリッジハウジング好ましい実施の態様では、ディスクドライブ３０の高さは、１０．５ミリであり、このディスクドライブは直径が約１．８インチのディスクを備えたカートリッジの形を取るように構成されている。特定の実施の態様では、ディスクの直径は約1.890インチである。念のために比較すれば、図９に示した発明のカートリッジ２００は、開閉扉がついているカートリッジの前面側での幅は約1.968インチ（49.98ミリ）で、長さないし深さは2.03インチ（51.56ミリ）である。カートリッジの高さないし厚みは0.222インチ（5.64ミリ）である。発明による着脱自在カートリッジ２００（図９）は、ベース２０４（図１０）と同一サイズのトップカバー２０２を備えている。トップカバーは、成形自在プラスチック材もしくは金属でできていてもよく、締まり嵌め(snap fit)２０７、接着剤ないしネジなどを利用してベースに固着できるようになっている。このベース２０４は、例えば成形自在プラスチック材で構成されていてもよい。図１０において、ベースを介して装着されているのはカートリッジスクリュー２０６で、このカートリッジスクリューから耳片２０８が延在している。ベース２０４は、ほぼ平坦な表面２１０を有しており、該表面からは第１及び第２突起２１２、２１４が延在している。耳片２０８もこの平坦表面２１０から延在している。耳片２０８と第１及び第２突起２１２、２１４とを囲繞してそれらを損傷から保護しているのは、外周レール２１６である。図１０に示したように、外周レール２１６は、平坦面２１０上をベース２０４の四隅の内三隅を取り囲むように三辺縁に沿って延在している。外周レール２１６の設けられていない開放縁２１８は、カートリッジ２００に内蔵されているハードディスク２２０にアクセスすべくヘッドが延在するカートリッジポートが形成されている、カートリッジ（図１３ａ）の先導側２１８を構成している。後で詳述するように、カートリッジスクリュー２０６は、好ましい実施の態様では、カートリッジナット２２２と噛合する三つのネジ歯２２４（この形状では溝として実施している）を備えており、このカートリッジナット２２２はカートリッジのベース２０４（図１２ｂ、図１４）に形成されている。カートリッジスクリュー２０６の中心に装着されているものはカートリッジハブ２２６であって、このハブ２２６にはディスク２２０（図１５ａ）が装着されるようになっている。このカートリッジハブ２２６は、スピンドル駆動モーター５４のスピンドルノーズ５６にハブ２２６を正確かつ繰り返して係合、位置決めさせるのに利用するスピンドルノーズ係合機構２２８を備えている。スピンドル駆動モーター係合機構２２８は、好ましい実施の態様では、第１及び第２接触部ないしボス２３０、２３２を備えている。また、この係合機構２２８には細長い溝２３４があって、この溝２３４内に強固なバネ取付け具２３６が配置されている。スピンドル駆動モーター係合機構２２８がスピンドルモーターのノーズ５６を被さっていると、バネ取付け具２３６が変位して、二つの接触部２３０、２３２とバネ取付け具２３６上の接触部との三点接触によりスピンドル駆動モーターのノーズ５６が位置決めされるようになる。カートリッジスクリューカートリッジスクリュー２０６の詳細な構成を図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃに示す。図１６ａにおいて、カートリッジスクリュー２０６の平面図を示す。このカートリッジスクリュー２０６がネジ歯２２４を有しているのは明らかである。好ましい実施の態様では、このねじは２２４は下記の仕様になっている。即ち、歯形はピッチ螺旋に対して直交する方向に見て６０度のスタブ(stub)となっている。ピッチ角は３０度で、左ネジである。ピッチ円直径は0.733で許容誤差-0. 000、＋0.003であり、リードは1.330である。ネジ歯のピッチはピッチ螺旋体に垂直な方向に0.065である。ネジ歯の始点が等間隔で三つ存在する３条ネジである。更に詳しいことは米国規格(American Standard)Ｂ１-3-1941を参照されたい。対となる同様のネジ歯は、カートリッジハウジングのベース２０４（図１０）にナット側のネジ歯２２２として形成されている。図１５ａに見られるように、ディスク２２０は、適当な接着剤と機械的な技術の何れか一方、又は両方を利用したこの技術分野において知られた方法により、ハブ２２６に固定されている。カートリッジスクリュー２０６は、ハブ２６から突起しているフランジ２３８と保持リング２４０との間に保持され、この保持リングは、フランジ２３８に隣接する位置にカートリッジスクリュー２０６を位置決めした後にハブの環状溝２４２に置くことができる。尚、フランジ２３８と保持具２４０との間には余裕を持たせているため、カートリッジスクリュー２０６は、後述の読み書き動作時にカートリッジスクリュー２０６がフランジ２３８と保持リング２４との両方から隔離されるのを許容しつつ、カートリッジ２００内でディスク２２０を位置決めするために、フランジ２３８と保持リング２４０とに対して何れかに変位する。また、カートリッジ２００には、カートリッジ開閉扉の枢支軸２７４とスペーサ２４４とが適切な位置に設けられている。図１５ａでは、カートリッジハブはスピンドルノーズ５６と係合する位置に置かれている。これは、ディスクがスピンドル駆動モーターによって動作速度で回転させられていると共に、ディスクがカートリッジの上面カバー２０２とカートリッジのベース２０４との間において適切なクリアランスを有するときに、ハブ２２６及びディスク２２０が占める位置である。この構成において、ハブ２２６は、カートリッジ開閉扉の枢支軸及びスペーサ２４４から適切な距離だけ隔離されており、カートリッジスクリュー２０６は、フランジ２３８と保持具２４０との間にいずれにも接触することなく置かれている。図７及び図１５ａにおいて見られるように、動作位置では、ナット２０６とハブ２２６の双方がカートリッジのベース２０４の平坦表面の平面から下方に突出している。図１５ｂは、ディスク駆動装置の外に出ているときのカートリッジの様子を示す断面図を描いたものである。この図に示すように、バネ２５８（図１２ｂ）の付勢力によりカートリッジスクリュー２０６がハブ２２６のフランジ２３８に対して押し付けられると、ハブ２２６がカートリッジ開閉扉の枢支軸及びスペーサ２２４に向かって押し上げられている。これがガタつきを防ぐためのハブの構成であり、このようにしてディスクがカートリッジのハウジングに対して静止した位置に保持されるのである。図１５ｃでは、スピンドルノーズ係合機構２２８がスピンドルノーズ５６に係合し始めているため、カートリッジスクリュー２０６は保持具２４０に押し付けられている。図１５ｃからわかるように、バネ取付け具２３６は、ちょうど今スピンドルノーズ５６に係合し始めているところである。そのときスピンドルモーター上の磁石リング５７がハブ２２６を引き寄せ、それにより図７及び１５ａに示されたようにスピンドルノーズ５６に完全に据えられた状態でスピンドルモーターに接続される。カートリッジのベース図１４は、ベース２０４の内側の表面２４６を、これに取り付けられるカートリッジの部品を省いた状態で示したものである。図１４からわかるように、このベースには中心穴２４８が形成されており、この内周面にはカートリッジナット２２１及びナットのネジ歯２２２が形成されている。ナットのネジ歯２２２はカートリッジスクリュー２０６のネジ歯２２４と対になっている。カートリッジスクリュー２０６は、キー２５０（図１２ｂ）によりカートリッジのベース２０４に対して適切な位置に保持されている。キー２５０は、カートリッジスクリュー２０６のスロット２５２の中の置かれている。キー２５０は、カートリッジのベース２０４におけるスロット２５６の中に向かって延在するタブ２５４を備えている。キー２５０のタブ２５４は、スロット２５６の一端から他端まで移動するタブ２５４により、カートリッジのベース２０４に対するキー２５０とカートリッジスクリュー２０６の回転範囲を制限している。キー２５０は、図１２ｂに示されているように、バネ２５８によって第１位置に付勢されている。この第１位置では耳片２０８は、後述する駆動装置３０による受入れのために適切に整合した位置に置かれている。ディスクをカートリッジ内に適切に位置決めするために、ディスクが動作速度に達する前に、後述する耳片を約13.5°だけ移動させてディスクの位置決めを行う。スロット２５６は、変動及びバックラッシュを考慮して 15°の幅に設定されている。図１４に示すように、螺旋壁２６０がベース２０４から直立し、中心穴２４８からカートリッジの側面まで螺旋している。この螺旋壁２６０は、カートリッジフィルタに向かって空気を案内させるために使用される。カートリッジ内フィルタは、空気をポート２６４から排出することができるように空間２６２に設けられている。カートリッジベース２０４には凹部２６６が形成されている。この凹部２６６は、カートリッジが挿入されるとき、および、ヘッド６８を回転中のディスクの上に載せるべくその回転中のディスクに向かって斜面を降りているときに、ヘッドアーム組立体のうちヘッドが取り付けられた部分を収容するために使用される。カートリッジの開閉扉図１１ａ及び図１１ｂにおいて、カートリッジ開閉扉２７２が、開いた状態（図１１ａ）及び閉じた状態（図１１ｂ）で描かれている。開閉扉２７２は、図１５ａからわかるように、開閉扉の枢支軸及びスペーサ２４４に枢支軸２７４で回転自在に取り付けられている。枢支軸２７６でカートリッジ開閉扉２７２に回転自在に取り付けられているのは、開扉用リンク２７８である。この開扉用リンク２７８は、第１部分２８０と第２部分２８２を有し、第２部分は、第１部分に対して角度をなしていてカートリッジのベース２０４に形成された溝２８４の中に臨むように配置されている。第２部分２８２の端部には、下向きに垂下するタブ２８６が形成されている。コイルバネ２８８は、タブ２８６と溝２８４の後部との間に介装されている。ディスクドライブからのフィンガ１７０（図３ａ）は、ポート２９０を介して挿入されて、バネ２８８に抗してタブ２８６を押勢し、これにより開扉用リンク２７８を後方に押し付けている。このように開扉用リンク２７８が後方に押し付けられると、枢支軸２７４を中心として開閉扉を回動させて図１１ｂの閉じた状態から図１１ａの開いた状態にすることができる。フィンガ１７０がポート２９０から退避すると、バネ２８８がタブ２８６をカートリッジの先導面２１８に向かって前方に付勢して、図１１ｂの閉じた状態となるように開閉扉２７２を回動させることになる。図８は、駆動装置内に完全に挿入された状態でのカートリッジの概略図を示す。フィンガ１７０は、開扉用リンク２７８を後方に押すためにポートを介してカートリッジ内に入り込み、図８に示されたように開閉扉を回動させて開いた状態とする。この動作は、駆動装置の中へのカートリッジの挿入の初期段階に生じ、その時はヘッドは退避位置（これは駆動装置のコンパクト性に起因する）にあって、ディスクの上に乗り掛かる前であってもカートリッジの内部に直ちに侵入できるようになっている。図８は、図３ｄと同一の状態におけるドライブの内部機構を描いたものである。上記カートリッジは上記機能のために特に設計されたものであるが、その他に、不注意によりディスクドライブの収納部の中へカートリッジが間違った方向に挿入されるようなことができないようにも設計されている。例えば、もし先導面２１８ではなくて背面２９２または側面２９４、２９６をディスクドライブにおけるカートリッジ収納部に向けてカートリッジを挿入すると、カートリッジのレール２１６またはカートリッジのカバー２０２（もしカートリッジの上下が逆であれば）がディスク駆動装置のベースプレート３２から延在するハンドル５８に当接する。カートリッジの左右逆、又は、裏返しの状態で、先導面２１８と異なる面をディスク駆動装置に向けてカートリッジを挿入すると、ハンドル５８は挿入されているカートリッジと干渉するようになり、これでヘッドを保護することができる。更に、先導面をドライブに向けて挿入したが、カートリッジの上下が逆であれば、カートリッジのカバー２０２が挿入されているカートリッジと干渉してディスクドライブのカートリッジ収納部に完全に挿入できないようになっている。カートリッジが正しく挿入されたときのみ、先導面２１８に隣接する部分に下向きレールが形成されていないので、カートリッジはハンドル５８をクリアして、ドライブ内に正しく装着されるのである。図７は、ドライブの受入れ部５３の中に置かれた状態でのカートリッジの断面図である。この図と図１１ａからわかるように、カートリッジ開閉扉２７２は、概ね断面がＬ字形を呈しており、扇状アーム部２９８を有し、そのアーム部からは弧状側面部３００が垂下している。側面部３００は、カートリッジのベース２０４に形成された溝３０２に部分的に受承されている。溝３０２は弧状側面部３００の移動路を規定している。開閉扉２７２は、カートリッジにおける扉用ポート２０５を横断して配置されることにより、外部からディスク２２０を遮蔽している。図７において、保持具６２は、面取りしたヘッド６３を有するものとして示されており、また、カートリッジスクリュー２０６も、面取りした、または斜面仕上げのエッジ２０７を有するものとして示されている。カートリッジスクリューにおける面取りエッジ２０７は、図１５ａ、１５ｂ及び１５ｃにおいても示されている。これら二つの面取りエッジは、カートリッジスクリューがハンドル５８によりスピンドルモーターに向かって下降するにしたがって、互いに摺動係合するようになっている。このように摺動係合すると、カートリッジスクリューは、最終の静止状態を示す図７に見られるように、保持具６２に対して軸方向のみならず、半径方向にも正確に位置決めされることになる。カートリッジスクリュー２０６がハンドル５８によって保持具６２に向かって下方向に押しつけられると、面取りエッジ６２、２０７は、カートリッジスクリュー２０６を先ず保持具６２と係合させ、その後保持具６２に対して正確に調芯させることになる。この構成により、カートリッジスクリューがカートリッジのベース２０４のナット側のネジ歯に係合しているとき、カートリッジのベース２０４は、カートリッジスクリュー２０６に対して実際に厳密な位置に臨ませることができる利点が得られる。このように、カートリッジスクリュー２０６が保持具６２により半径方向にも位置決めされると、カートリッジ自体が、保持具６２及びディスクドライブのカートリッジ収納部に対して正確な位置に置かれることになる。これにより、ヘッドが正確にアンロードされるようにディスクに対してカートリッジを正しく装着する、本発明の装置及び方法が実現できるのである。ディスクドライブとそのハウジング添付図面、特に図１において、３０は本発明の着脱自在カートリッジのディスクドライブを示す。ディスクドライブ３０は、ディスクドライブのベース３０を備えているが、好ましい実施の態様では、これをアルミニウムまたは他の適した材料を用いて鋳造することで形成している。ベースのカバー３４はベース３２の上に固定される。ベース３２にはレール３６、３８が形成されている。これらのレールは、ディスク３０がＰＣＭＣＩＡ規格インタフェイスにスライド式に装着できるようにするために使用することができ、その結果、ディスクドライブは、適当なノートブック型、ラップトップ型またはパームトップ型のコンピュータにおいて摺動着脱させることで使用したり、使用しないようにすることができる。ディスクドライブには適切なドッキングコネクタ４０を有しているから、ディスクドライブ３０とディスクドライブに記憶されているデータを必要とするマイクロプロセッサまたは他の演算手段との間で、電力、データ、アドレス及びその他の信号を伝送することができる。ディスクドライブ３０はバネ付勢式開閉扉８８を備えており、この開閉扉８８はベース３２に枢支されている。図２ａ及び図２ｂは、本発明のベースのカバー３４の平面図及び側面図を示すものであり、これにより、カバーのベースへの接続が容易となり、必要なスペースが限定される。このカバーにはＪ字形フィンガー４２が、当該カバー３４前端部４６に隣接する側面部４４の部分から突出するように形成されている。このカバーの後部上側表面には、当該後部上側表面を貫通する穴４８が設けられており、ディスクドライブのカバー３４をベース３２に固定するに当たり、ネジを当該穴に挿通するようになっている。実際には、Ｊ字形のフィンガ４２は、ディスクドライブのベース３２に形成された穴４８に臨んでいると共に、ベース３２の下方でロックされている。この状態で、ベース３２に形成したネジ溝付き穴５２（図３ａ）に、穴４８を貫通するネジが螺入されている。このように構成することにより、ディスクドライブをベースの上に確実に保持できるようにする一方、必要な留め具の数とサイズを最小限にすることができる。ディスクドライブの多機能ハンドルの構成図３ａ，図３ｂ、図３ｃ及び図３ｄは図１の発明のディスクドライブの実施例を示したものであり、その発明による内部作動機構が見えるように、ディスクのカバー３４は省いてある。図３ａは、カートリッジ２００のディスクドライブに挿入される前のディスクドライブ３０を示している。図３ｂは、カートリッジが装着されたが、カートリッジのハブが未だディスクドライブのスピンドルモーターにアンロードされていない状態での前記機構の示している。図３ｃは、カートリッジハブがスピンドルモーターのノーズと係合している状態でのドライブの前記機構を示している。図３ｄは、カートリッジに内蔵されているディスクの上にヘッドがアンロードされているときの内部機構を示している。ディスクドライブの内部機構を更に詳しく説明すると、図３ａはスピンドルモーター５４を示していてるが、好ましい実施例では、このモーター５４は、ベース３２に取り付けられていると共に、該ベース３２に対して固定される。スピンドルモーター５４は、スピンドルモーターのシャフトまたはノーズを備えている。スピンドルモーター５４の周辺に多機能ハンドル５８が配置している。この多機能ハンドル５８そのものは、図４ａから図４ｄに示されている。この多機能ハンドル５８は中央穴６０を有していて、カートリッジ２００のスピンドルノーズ５６への着座時及びヘッドアーム組立体の解放時に、ハンドル５８がスピンドルモーター５４を中心として回転できるように、ハンドル保持具６２によって保持されるようになっている。ここでヘッドアーム組立体の解放はヘッドアーム組立体がランプ６６に沿って降下することにより達せられるが、これによりヘッドまたは変換器６８を回転中のディスク２２０の上に降りることができる。多機能ハンドル５８は、オペレータレバー７０とカートリッジ係合レバー７２とからなる。カートリッジ係合レバー７２は、第１及び第２突起部２１２、２１４と係合自在であり、これらは、後述のようにカートリッジのベース２０４から垂下している。多機能ハンドル５８は中央環状本体７４を有している。環状本体７４には、オペレータレバー７０に隣接してカートリッジの耳片係合機構７６が形成されている。この機構７６には、カートリッジ２００の耳片２０８を受承する通路が形成されている。図１０から明かなように、カートリッジのドライブへの挿入の際に、耳片２０８はカートリッジ２００のスピンドルノーズの係合機構２２８に追従する。その結果、スピンドルノーズの係合機構２２８がスピンドルノーズ５６のほぼ直上に来ると、図１７ａに図示したように耳片２０８はカートリッジの耳片の係合機構７６の通路７８中に臨むようになる。カートリッジの耳片係合機構７６は、カートリッジ着座タブ８０とカートリッジ離脱タブ８２を含む。カートリッジ着座タブ８０の直下には、後述のように耳片８０を受承する溝８４が形成されている。カートリッジを完全にドライブに挿入すると、カートリッジ係合レバー７２は第１カートリッジ突起部２１２と係合する。この突起部は、好ましい実施の態様では、ディスク２２０の半径方向とほぼ平行である（図１８ａ）。従って、ディスクドライブの開閉扉８８を介してカートリッジ２００をカートリッジ収納部８６に挿入すると、オペレータレバー７０は、カートリッジ係合レバー７２を押す第１突起部２１２により、好ましい実施の態様では約18度と設定した所定角度だけ回転させられて、図３ｂ及び図１８ｂに示した状態となる。この時点でオペレータは容易にオペレータレバー７０にアクセスすることができ、図１７ａに示すように耳片２０８をカートリッジ着座タブ８０と係合させることができる。一旦オペレータレバー７０がドライブ３０から出てくると、オペレータはオペレータレバー７０を図３ｃ及び図１８ｃに示される位置にまで回動させることができる。図３ｃ及び図１８ｃに示したレバー７０の位置は、図３ｂ及び１８ｂに示した位置から約13.5度だけ回転した位置であり、非動作状態のカートリッジをアンロードしたときのハンドルの位置（図３ａ及び図１８ａ）からでは約31.5度回転した位置である。オペレータレバー７０が回転している間、即ち図３ｂと図１８ｂの位置から図３ｃと図１８ｃの位置までの増分である角度13.5度の間に、カートリッジのベースに設けられたカートリッジナットのネジ歯とカートリッジスクリューとの螺合により、ディスクとカートリッジハブとはスピンドルモーターの方へと押勢される。ハブがスピンドルモーターに近づくにしたい、ハブはスピンドルノーズに係合し始め、その後、スピンドル磁石リングが、スピンドルノーズの上にカートリッジハブを確実に着座させるために（図７）そのノーズの上にハブを完全に吸引する。図１７ｂに示したように、このようになると、耳片２０８はタブ８０と８２に間を下降して、図１７ｂに示したように低位置で静止する。この時点において、カートリッジは完全にスピンドルモーターに装着される。そのときオペレータがオペレータレバー７０を更に18.5度（バックラッシュのための２度を含む）回転させて当該レバー７０を完全に閉位置に設定することができるが、これは後述するようにヘッドがディスクにアンロードされるようにするためである。このようになったとき、タブ８０が耳片２０８の上を通過するに伴って、耳片２０８は静止したまま溝８４の中にロックされる。このような回動運動により、多機能ハンドル５８は、スピンドルモーター及びカートリッジ内のディスクに固定されたカートリッジハブの位置に影響を及ぼすことなく、ヘッドアーム組立体６４をアンロックする機能及び後述の他の機能を果たす。この回動中に、ハンドル５８は図３ｄ及び図１８ｄに示される最終位置まで移動するが、これにより、後述のようにヘッドアーム組立体が解放される。カートリッジの排出に先だって、カートリッジ離脱タブ８２を時計方向に移動させて耳片に力を作用させることにより、ハブをスピンドルモーターから離脱させる。これは、オペレータレバーを図３及び図１８ｃに示した位置から図３ｂ及び図１８ｂに示した位置まで時計方向に回動させることにより達成できる。図１８ａ、図１８ｂ、図１８c及び図１８ｄを見れば判断できるように、カートリッジ収納部にカートリッジを挿入すると、カートリッジのベース２０４から延在している第１突起部２１２はカートリッジ係合レバー７２と係合して、そのレバーを図１８ｂに示される位置まで進める。尚、図３ａ及び図１８ａに示した非動作位置、即ち、最左翼位置にオペレータレバーが臨むに当たり、第２突起部２１４はカートリッジ係合レバー７２上を摺動する。カートリッジの排出の際には、図３ｂ及び図１８ｂの位置から図３ａ及び図１８ａの位置へとオペレータレバー７２が回動するにつれて、第１カートリッジ突起部２１２がカートリッジ係合レバー７２を押勢するので、カートリッジが排出されることになる。他のところで説明したように、オペレータレバー７０が完全に図３ａ及び図１８ａに示した非動作の位置に臨んでいない場合、好ましい実施例では第１カートリッジ突起部２１２とほぼ直交している第２のカートリッジ突起部２１４が、オペレータレバー７０を図３ａ及び図１８ａの位置へ進めるためにレバー７２と係合するようになっている。ディスクドライブのハンドルのカートリッジ排出機能多機能ハンドル５８は、更にカートリッジ排出機能をも果たすようになっている。このハンドルはバネ９２が配置された溝９０を有している（図３ａ、図３ｂ、図３ｃ及び図３ｄ）。ピン９４がディスクドライブ３０のベース３２から直立して、溝９０の中に臨んでいる。オペレータレバー７０が図３ｃ及び図１８ｃの位置から図３d及び図１８ｄに示した、ハンドル５８がカートリッジスクリュー２０６の耳片２０８の上に乗り掛かっている位置までのほぼ18.5度だけ回動すると、バネ９２はピン９４と溝９０の端部との間で圧縮される。多機能ハンドル５８は、後述のようにラッチ１２４によってこの位置にロックされる。読み書き動作が終了すると、ラッチ１２４はハンドル５８を解放して、かくて、バネ９２をして、オペレータレバー７０をドライブの外側に突出させて図３ｃ及び図１８ｃに示した位置に戻すようになる。この時点になると、オペレータは図３ａ及び図１８ａの位置まで当該レバーを左方へ戻すことができるようになる。このように操作することにより、カートリッジのハブがスピンドルノーズから離脱し、カートリッジ係合レバー７２が第１突起部２１２に係合する。この突起部は、ドライブからカートリッジを出すためにカートリッジベースから突出延在している。たとえオペレータレバー７０が最左翼位置、即ち、図３ａ及び図１８ａに示した非動作位置まで完全に押されていなくとも、第２突起部２１４がカートリッジ係合レバー７２に接触することになり、これにより、ハンドル５８が反時計方向に回動して、オペレータレバー７０を最左翼位置、即ち、非動作位置まで確実に戻るようにしている。このように位置決めされると、オペレータレバーはドライブの中に入ってしまっているので、カートリッジがドライブに挿入される前に当該オペレータレバーが誤って作動させられるようなことはない。その上、ランプに載せられたヘッドとヘッドアーム組立体は、カートリッジを受け入れていないカートリッジ受入れ部８６に早まってアンロードされることもなく、それ故、損傷を受けることはない。ハンドルのオーバーセンター及びヘッドアーム組立体のロックの機能多機能ハンドル５８は他の多くの機能を果たす。多機能ハンドル５８の周囲の溝９８と、ドライブのベース３２から直立するピン１０２を中心として回転するオーバーセンターリンク１００とが係合している。オーバーセンターリンク１００には溝が形成されており、この溝にはピン１０２とバネ１０４とが収納されている。多機能ハンドルが反時計方向に図３ａの位置から図３ｃの位置まで回転すると、多機能ハンドル５８の溝９８と係合しているオーバーセンターリンク１００のフィンガ突起部１０６は、反時計方向に図３ａの位置から図３ｃの位置まで動かされる。このようになって、オーバセンタの位置に到達するにつれてバネ１０４が圧縮される。オーバーセンターリング１００の目的は、多機能ハンドル５８を図３ａに示した非動作位置にロックすることであり、また、カートリッジ２００のドライブ３０からの排出を促進するのに利用することもできる。尚、カートリッジはハンドル５８によって排出することができる。しかし、実施例によっては、カートリッジの排出を促進するためにオーバーセンターリンク１００をしてハンドルに作用するようにすることもできる。多機能ハンドル５８のロックを解除するためには、カートリッジ２００をディスクドライブ３０に挿入し、その後、オペレータがオペレータレバーを反時計方向に回動させてオーバーセンターリンク１００の作用に抗するようにすればよい。ハンドル５８の外周部において、溝９８に近接して第２溝１０８が形成されている。押出しリンククランク１１０がディスクドライブのベース３２の枢支軸１１２に回転自在に取り付けられている。これにより、多機能ハンドル５８が反時計方向に動かされると、クランク１１０は図３に示された位置から時計方向に回転する。クランク１１０には、図３ｄに示したように溝１０８に係入するまでハンドル５８の周囲のエッジに追従するカム追従子１１４が設けられている。カム追従子の１１４の当該溝への係入は、ハンドルがその回動範囲の最後まで回動させられたときに起こる。このように溝に係入すると、クランク１１０の延長部の枢支軸１１８に回転可能に取り付けられたアーム押出しリンク１１６が、スピンドルモーター５４に向かって移動して、ヘッドアーム組立体６４を解放する。好ましい実施例では、ピン１２０がヘッドアーム組立体６４から下方向に延在して押出しアームリンク１１６に係合している。多機能ハンドル５８を時計方向に回転させることにより、クランク１１０が反時計方向に枢動し、これによりリンク１１６がピン１２０を押す。すると、ヘッドアーム組立体がディスク１２０から持ち上げられ、ランプ６６の上に載せられる。ハンドルのラッチハンドル５８のまわりで反時計方向に進んだところに、もう一つの溝１２２がそのハンドルの外周部に形成されている。この溝はラッチ１２４と対になるように構成されていて、図３ｄ及び図１８ｄに示した動作位置にハンドルをロックするようになっている。ハンドルがロックされた状態では、カートリッジはカートリッジ収納部に完全に格納され、カートリッジハブはスピンドルモーターのノーズに装着され、ヘッドアーム組立体はロックが解除された状態となっている。ラッチ１２４は枢支軸１２６を中心として回転するが、バネによりハンドル５８の方へと付勢されているので、溝１２２がラッチ１２４の突起部１２８と対峙すると溝１２２に係入する。このようになったとき、バネ付勢式挿入子(interposer) １３０がディスクドライブの扉開閉面１３２に向かって下方向に押される。そのとき挿入子の突起部１３４が、ラッチをロック状態に保持するためにラッチに形成されたスロット１３６に係入する。ディスクドライブへの電源供給が遮断するなどの不測の事態が発生すると、挿入子をラッチから外すために、ディスクドライブ３０の扉開閉面１３２のポート１３８から小径ワイヤを挿入することができる。このように小径ワイヤを挿入すると、ハンドル５８に内蔵されたバネ９２によってハンドル５８がディスクドライブから出るようになる（図３ｃ及び図１８ｃ）。これにより、オペレータは、ディスドライブからカートリッジを排出するために、図３ｃ及び図１８ｃの位置から図３ａ及び図１８ａの位置まで時計方向にオペレータレバーを手動で回すことができる。通常の動作時では、ラッチ１２４はソレノイド１４０の作用でハンドルの溝１２２から外れる。このソレノイドは励起されると、ソレノイドリンク１４２を引上げ、ラッチ１２４を解放するために挿入子１３０も解放する。別の方法としては、ラッチ１２４を、ハンドルの溝１２２と係合するプランジャを有するソレノイドと置換しても良い。たとえカートリッジがディスクドライブのカートリッジ収納部の中に閉じこめられた状態でディスクドライブへの電源供給が遮断したとしても、扉開閉面１３２を手動開扉し得る適切な安全機構でハンドルを解放することもできる。ディスクドライブのランプ図３ａにおいて、ヘッドアーム組立体６４は回転可能なように枢支軸１４４に装着されており、ボイスコイル式モーター１４６により駆動されるようになっている。前述したように、ヘッドアーム組立体６４はランプ６６からディスク２２０の上にロードされるようになっている。図６ａから図６ｄに示したように、ランプ６６は斬新な構成をしていて、上部及び下部のヘッドアームの着地面１４８、１５０を有している。ランプ６６は、１５２で示した個所において適切な留め具によってベースに取り付けられており、ベースから直立するピン１５４がランプのスロット１５６に挿入されている。好ましい実施の態様では、アームの着地面１４８、１５０の着地用隆起部(landing ridge)１５８、１６０でそれぞれ終端している。好ましい実施の態様では、ヘッドアームの着地面１４８、１５０は、着地用隆起部１５８、１６０から下方にほぼ2.74度の勾配で傾斜している。ヘッドアーム組立体６４は、アーム１６４、板バネ１６６、ロードビーム１６８、及び、読み書きヘッド６８が取り付けられたジンバルマウント１６９からなる。図６ｃに示したように、ヘッドアームの着地面１４８の下部のコーナ１６２は、ヘッドアーム組立体６４のロードビーム１６８の一部と先ず係合するようになっている。ヘッドアーム組立体がランプ６６に完全に支承された状態にあっては、ロードビーム１６８はジンバルマウント１６９及び読み書きヘッド６８にほぼ隣接して着地用隆起部１５８に支持されている。このような構成としたのは、ヘッドアーム組立体６４におけるヘッドに隣接する部分がランプに捕捉される前の或る時点で、ランプ６６をしてヘッドをディスクから取り去ることができる必要があるからである。そこでランプは、図６ｃに示したようにヘッド６８から充分離間したロードビームの一部を捕捉する。更に、間隔が限られているため、カートリッジがディスクドライブに挿入されるに従い、カートリッジ開閉扉が開き、ランプ６６に完全に載置されているヘッドがカートリッジに侵入する。従って、カートリッジをディスクドライブ入れようとするときにヘッドが損傷を受けないように、ヘッドの位置を正確に制御する必要がある。このため図６ｄに示したように、ランプ６６はヘッドに隣接するロードビーム１６８を正確に制御する必要がある。一旦ディスクがカートリッジスクリューの動作によってカートリッジ内に適切な位置に置かれると、ロードビームは、ヘッドを回転しているディスクにアンロードするために、アーム着地面１４８、１５０から下降する。この実施の態様において見られるように、ランプ６６は、ヘッドが装着されている位置から所定距離だけ隔てたところであって、図６ｃに示すように板バネ１６６に近接するところで、ロードビーム１６８を捕捉して係合する。ボイスコイル式モーターがヘッドアーム組立体６４を回転させると、ロードビーム１６８はランプを上昇し、ヘッドが取り付けられた位置と実質的に隣接しているロードビーム１６８にランプ６６のリッジ１５８が接触し、これによってヘッド６８の位置が正確に定まる。したがって、ロードビームがランプに対して移動すると、ロードビームの重要な部分がランプの上を通ることになる。ディスクドライブ及びカートリッジは、市場で知られている幾つかの材料で構成しても良い。これらの材料の中には、上記の先行技術文献において開示されているものもある。例えば、カートリッジの底部の素材をポリカーボネートの如くのプラスティック材として、カートリッジのカバーをアルミニウムで構成しても良い。ディスクドライブの上面の素材をアルミとして、当該ディスクドライブのベースをアルミ鋳造物で構成しても良い。部品に対して使用できる他のプラスティック材としては、前記したポリカーボネートの他に、Delrin（商品名。「ダーリン」）やナイロン（商標名）などがある。これらの部品は、グラファイトとナイロンの複合材やその他の複合材を含んでいてもよく、更には、滑らかさを増すためにテフロン（商標名）複合材を含んでいてもよい。産業上の利用性本発明の動作及びその他の利点は以下の通りである。まず、上述の内容から、前述の構成により、着脱自在カートリッジディスクドライブと、1.8インチ形状因子に充分対応する着脱自在カートリッジとが得られるのは明らかである。1. 8 インチ形状因子に対応するものにあっては、ディスクの直径はほぼ1.8インチであり、ドライブの高さは10.5ミリメートルである。この形状因子においては、４０、６０、８０メガバイト及びそれ以上の記憶容量のカートリッジが使用可能である。ドライブが1.8インチ形状因子に対応できるのは、幾つかの要素によるものであり、これらの要素は組合わさって付加的な利点をももたらすようになっている。これらの要素の中には、ディスクドライブと着脱自在カートリッジが一つのシステムとして動作することも含まれており、これにより、部品数を最小化し得る共に、カートリッジを格納してディスクを正しく位置決めすると同時に、ディスクドライブの残りの機能が実行できるように、両者間を取り持つことができる。特に、1.8インチ形状因子を実現することを目的として、カートリッジは、ディスクとディスクが装着されるハブをカートリッジのハウジングに対して配置し直すことができるように設計されている。これは、カートリッジがカートリッジ受入れ機構に挿入されるときに、ハブをスピンドル駆動モーターとスピンドルモーターのノーズに接触せずに通過させるためである。この結果、高いスペースの利用効率が得られるため、ハブがスピンドルモーターに装着された後には、カートリッジの上または下には無意味かつ不要なデッドスペースが形成されることはない。即ち、ハウジングの壁面に対してディスクが回転していると、ディスクとハブは、ディスクにより必要とされる通常のクリアランス隙間の中で移動可能である。ディスクとハブは、このクリアランス隙間内で移動可能であるため、スピンドル駆動モーターのノーズと係合し、一旦係合すると、ディスクは、カートリッジのハウジングの上面及び下面の間の適切な位置に配置される。この構成において、ハブはカートリッジハウジングの外囲器から外へ出る。従って、このような構成では、ハブをスピンドルモーター上の正しい位置に置くためにドライブの中でカートリッジが動いたり、または、カートリッジのハブに係合するスピンドルモーターが動いたりすることを必要としない。上記の双方の動きは、ドライブが作動しているときには無駄となるスペースを潜在的につくり出す。更に、カートリッジとディスクドライブとのインタフェイスに関しては、カートリッジは、一旦カートリッジがカートリッジ受入れ機構に収納されると、ディスクドライブの適正な動作を保証するために、ディスクドライブの内部機構と係合する突起部をいくつか有している。このようなインタフェイス構成により、ディスクドライブでの部品の必要数を減少させることができると共に、部品に複数の機能を持たせて、1.8インチ形状因子の構成を実現するのを助ける。例えば、カートリッジスクリューは、外に向かって延びる耳片を有している。その耳片とディスクドライブの多機能ハンドルとの係合は、カートリッジ内でディスクの再配置を行なわせ、耳片及びカートリッジをディスクドライブの作動中にロックすることの助けとなる。更に、カートリッジの突起部は多機能ハンドルの位置決めを助ける。更に、突起部は、カートリッジをドライブから排出するための機構であると共に、一旦カートリッジがドライブから外されたときにオペレータが完全な非動作位置に水平に置くことを保証するための機構として、コンパクトな機構を実現する。カートリッジはレールを備え、これは耳片及び突起部を損傷から保護する。このレールは、また、カートリッジが間違った態様でドライブに挿入されるのを防止するという機能も有する。尚、カートリッジスクリュー及びカートリッジの構成には他に複数の目的が存在する。カートリッジがディスクドライブから外されて例えば搬送されていると、ハブはスペーサに押しつけられている。カートリッジの中でディスクがガタつかないようにディスクをハウジングに対して静止した状態にするためである。カートリッジ内の弾性機構は、ハブがスペーサを押し上げてガタつき防止機能を実現するような位置まで、カートリッジスクリューを進める。また、そのスペーサは、カートリッジ開閉扉を回転可能に取り付けるための台をもなしている。ディスクドライブをコンパクトにし、1.8インチかそれ以下の形状因子に対応させている更に別の面は、ヘッドアームの正確な位置決めを考慮したアームランプの設計にある。これにより、カートリッジがドライブに挿入されるとき、カートリッジハブがスピンドルモーターに載せられる前に、ランプ及びヘッドが同時にカートリッジのハウジングの外囲器の中に入る。この構成により、ディスクドライブの長さがより短くなり、また、ランプの上に載せられて静止状態に置かれているヘッドが、できるだけディスクに近い位置に置かれる。これにより、例えば、ヘッドがより多くのトラックと接するようになり、その結果、より高い記録効率が得られる。更に、上記構成により、ディスクドライブ全体が、ノートブック型または他のコンピュータに設けられたポートに摺動装着できる。加えて、上記のコンパクト性は多機能ハンドルに基づくものであり、このハンドルは、ディスクドライブの内部にカートリッジ受入れ機構に隣接して取り付けられている。このハンドルは次の機能を実行する。（１）カートリッジと係合し、カートリッジの位置を固定する機能。（２）ハブがスピンドルモーターのノーズに係合し、ディスクがカートリッジ内に適切な位置に置かれるように、ハブ及びディスクの位置を定める機能。（３）所望時にカートリッジを排出する機能。（４）読み書き動作のためにヘッドアーム組立体をランプからディスクの上に降ろすことができるように、ヘッドアーム組立体を解放する機能。（５）ハンドルを非動作の位置にロックするためにオーバセンタリンクを回転させる機能。（６）ハンドルを完全な動作の位置にロックできるようにする機能。ディスクドライブのカバーの構成もコンパクト化に寄与している。カバーは、ディスクドライブのベースに係合するための適切な留め具を有し、ディスクドライブのベースに固定するために最小数の留め具を必要とするのみである、という点である。上記に加えて、更にカートリッジは内部に螺旋状の壁を有している。これは、カートリッジ内の空気がフィルタを通ってカートリッジから出ていくのを案内するためのものである。またカートリッジは、ハウジングの内側面に形成された凹部を有している。ヘッドがディスクの上に乗せられるに前において、ヘッドとアームを収容するためである。別の実施の態様図１９から図３９において、ディスクドライブ３００とその着脱自在カートリッジ４５０の別の実施の形態を示す。この実施の形態の主眼は、カートリッジの全体の厚みを減少させることにある。これは、ある一面では、二つの突起２１２、２１４と外周レール２１６とを除去し、図１０の実施の形態における耳片２０８をへっこませることにより達成される。この別の実施の態様では耳片をへっこませているから、ディスクドライブに枢動自在に取り付けたレバー（詳細については後述する）の如くの部材が、カートリッジのへっこんだ部分へと選択的に延在して耳片と係合するようでなければならない。耳片４０２が取り付けられているカートリッジスクリュー４００（図３２）について先ず説明し、その後にドライブ、耳片がドライブにより係合される様子、ドライブでのカートリッジの着座、カートリッジそれ自体の仕様を順に説明する。図３２において、カートリッジスクリュー４００と耳片４０２の平面図を示す。カートリッジスクリュー４００には、前述したカートリッジスクリュー２０６の歯とほぼ同一の歯４０５を有している。耳片４０２が移動するとカートリッジスクリュー４００が回転して、スクリュー４００の歯４０５が、カートリッジハウジング４２０の底部におけるその歯と補完形状の歯４０８（図３１）と係合し、かくてスクリュー４００がカートリッジから外側へ移動する。スクリュー４００の動きに伴ってディスク組立体が移動すると、ディスク組立体がディスクドライブのスピンドル駆動モーターに装着される。よって、カートリッジスクリュー４００は、第１の実施の態様におけるカートリッジスクリュー２０６と同様に作用する。図３１はカートリッジ４５０のハウジング４２０に底部の内面を示している。窪んだ部分４１０は、ハウジング４２０の内部中心開口４１２から外側に延在しているものと図示してある。図３１は内面を示す図であるから、窪んだ部分４１０は、実際は図３１が描かれている紙面から突き出ている、即ち、窪みはハウジング４２０の外面に形成されている。この実施の態様において、スクリュー４００は、耳片４０２が窪み４１０に受け入れられた状態で開口４１２にはまっている。よって、第１実施の形態とは異なって、耳片４０２はカートリッジ４５０の底部の外表面から突き出るようなことはなく、初期状態ではカートリッジ４５０の外表面と同一レベルにあるか、又はそれより下方に臨んでいる。よって、後で詳述するように、耳部４０２と係合するためには、レバーやその他の機構がディスクドライブ３００からカートリッジ４５０の窪み４１０へと延在できるようにする必要がある。図１９において、ディスクドライブ３００の別の実施の態様の切取り図を示す。この切取り図には、ボイスコイル式モーター３８０やヘッド／アーム組立体３７５、位置決め機構３３０から３３２、排出切替え機構３２０、その他の部品が図示されている。図３２のカートリッジスクリュー４００は、窪んだ耳片４０２にドライブがどのように係合するかを示すために、ドライブ３００上に重ねて図示されている。図１９から図２２までは、多機能ハンドル３４０の四つの順次位置と、この多機能ハンドル３４０の移動がドライブ３００におけるその他の部品に動のような影響をもたらすかを示している。ドライブ３００にはハウジング３０２があって、ののハウジングには前述のボイスコイル式モーター３８０とヘッドアーム組立体３７５が格納されている。スピンドル駆動モーター３１２はハウジング３０２の底面３０４に装着されている。多機能ハンドル３１０は、スピンドル駆動モーター３１２の辺りに形成されている。スピンドル駆動モーター３１２には、ディスク組立体と、装着したディスク組立体の調芯のためのスピンドルノーズ３１４を吸引して保持するための磁石３１３が複数設けられている。ハウジング３０２の底面３０４にはソレノイド３１６も設けられている。このソレノイドは、多機能ハンドル３１０を第４位置（図２２）にロックする作用をなす。多機能ハンドル３１０を中心としてソレノイド３１６から反時計方向へ移動するのは、排出切替え機構３２０である。この機構３２０にはバネ３２２により付勢された解放レバー３２１と、後述する検出器とＬＥＤから成る光電検出機構３２３とが備わっている。カートリッジ位置決め用カム追従子３３０は、多機能ハンドル３１０により回動されるように枢支部３３１を中心として装着されている。カム３３０には直立ピン３３２があって、このピンはカートリッジ４５０のスロット４３０（図３８）に選択的に係入するようになっている。枢支部３５１に装着したアーム押出しリンク３５０は、多機能ハンドル３１０の位置に応じてヘッドアーム組立体３７５をロードしたり、アンロードしたりするために設けられている。ヘッドアーム組立体３１０のロードやアンロードは、ヘッドアーム組立体６４について前述したのとほぼ同一態様で行われる。多機能ハンドル３１０について詳述すれば、この多機能ハンドル３１０は、ユーザー用レバー３４０と係合レバー３４１（図２３ｂ）とを備えており、ユーザー用レバー３４０はユーザーが指で動かすことができるようにドライブから外側に延在していると共に、係合レバー３４１はカートリッジスクリュー４００の窪んだ耳片４０２と係合すべく多機能ハンドル３１０の平坦面の上方を延在している。係合レバー３４１はハンドル３１０に枢支点３４２において枢動自在の装着されている。この係合レバー３４１はベアリング３４３に支持されているが、ハンドル装着面３４７におけるランプ３４６と接触していることから、多機能ハンドル３１０の平面外上方へ付勢されている。この点については図２３から図２６を参照しながら以下に詳述する。図１９には、ドライブ３００と第１位置に臨む多機能ハンドル３１０とが示されているが、多機能ハンドル３１０がこの第１位置にあると、カートリッジはドライブに挿入されておらず、レバー３４１もカートリッジスクリュー４００ないし耳片４０２と接触していない。図２０において、多機能ハンドル３１０は第２位置へと回動させられた状態が図示されており、この状態にあっては、レバー３４１は多機能ハンドル３１０（図２４ｂ）の平面外に延在してカートリッジスクリュー４００の窪んだ耳片４０２と係合している。多機能ハンドル３１０は、先ずドライブ３００へのカートリッジ４５０の挿入に応動して移動する。カートリッジの外部にスロット４３０（図３８）が形成されているから、カートリッジをドライブに挿入するとこのスロットがカートリッジ位置決め用カム追従子３３０（図１９）のピン３３２と係合できるようになっている。カートリッジ４５０がドライブ３００へと押し込まれると、スロット４３０がピン３３２と係合して、このピンを図１９に示した位置から図２０に示した位置へと矢印Ａの方向へ押勢することになる。このように多機能ハンドル３１０を動かすと、ユーザー用レバー３４０が、図１９においてドライブ３００の外面とほぼ面一になっている位置から図２０に示した位置へと回動し、かくてドライブから外部に延在するようになる。このように外部に延在することから、ユーザーはレバーを後述の第３位置や第４位置へと移動させることができるようになり、よってディスク組立体をスピンドル駆動モーターに装着したり、カートリッジを適当な位置にロックしたり、ヘッドアーム組立体３７５を解放したりすることができる。カートリッジ排出切替え機構３２０とアーム押出しリンク３５０とは、図１９に示した第１位置から図２０に示した第２位置へのハンドルの回動により影響を受けるようなことはない。尚、図１９、図２０、図２１、図２２にそれぞれ示したユーザー用レバーの四つの位置は第１実施の態様での四つの位置（図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ）とほぼ同一である。図２１において、多機能ハンドル３１０が第３位置に設定された状態でのドライブ３００を示す。この状態にあっては、係合レバー３４１は窪んだ耳片４０２（図２５ｂ）と係合したまま右方に押し出されて、カートリッジスクリュー４００を回転（図２１の斜視図から下方）させるから、カートリッジ内のディスク組立体は、スピンドルノーズ３１４に着座できる状態であって、スピンドル駆動モーター３１３の吸引磁石により吸引される状態になる位置へと移動させられる。この状態では、カートリッジスクリューは完全に回動させられたことになる。この状態にあっては、ハンドル３１０からカートリッジ位置決め用カム追従子３３０に力を作用させているから、ピン３３２はカートリッジをドライブ内にロックする最終カートリッジロック位置へと押し込まれている。このピン３３２がカートリッジ４５０と係合する態様について、以下に詳述する。ハンドル３１０がこの第３位置にあると、前述の状態の他に、多機能ハンドル３１０のカム面３５４（図２１）がアーム押出しリンク３５０の先端３５５と先ず接触している。更に、多機能ハンドル３１０が第３位置にあると、矢印Ｃの方向へバネ３６８の付勢力が作用する。第１位置や第２位置、第３位置にある場合では、このバネは圧縮されていない。ところがハンドル３１０が第４位置へと更に回動すると、このバネ３６８が圧縮されるようになって、付勢力がハンドル３１０に作用し、かくて第１実施の態様において説明したのと同様にハンドルが矢印Ｃへと付勢されるようになる。ハンドル３１０が第３位置（図２１）に設定されても、ソレノイド３１６と排出切替え機構３２０が影響を受けるようなことはない。図２２において、多機能ハンドル３１０を第４位置に設定した場合でのドライブ３００を示す。この状態にあっては、カートリッジスクリュー４００は完全に回動した位置（図２６ｂ）に保持されている。ハンドル３１０が第４位置へと押し込まれると、レバー３４１は耳片４０２の頂部を乗り越える。従ってこの状態にあっては、カートリッジスクリューは完全に回動された位置にロックされ、ディスク組立体はスピンドル駆動モーター３１２に適当に着座してスピンドル駆動モーター３１２の回転によりディスク組立体が回転駆動される状態になる。多機能ハンドル３１０の外周３１１は、図２１に示したようにカートリッジ位置決め用カム追従子３３０を付勢し続けている。ハンドル３１０を第４位置へと回動させると、アーム押出しリンク３５０がカム面３５４により矢印Ｄ（図２１と図２２を参照のこと）に回動させられ、それに伴ってリンク３５８がヘッド／アーム組立体３７５から離れる方向に引き出され、かくてヘッド／アーム組立体を解放して当該ヘッド／アーム組立体３７５がカートリッジ内のディスクへとロードできるようになる。このヘッド／アーム組立体３７５のロードやアンロードは、第１実施の態様におけるヘッド／アーム組立体６４のロードやアンロードと同一の態様で行われる。バネ３６８（図２２）が圧縮されると、ハンドル３１０を第３位置へと付勢する付勢力がハンドル３１０に作用する。しかし、ハウジング３０２の底面３０４から延在して多機能ハンドル３１０の傾斜下面と接触するソレノイド３１６により、ハンドル３１０は第４位置に保持されている。下面を傾斜面としたのは、ハンドル３１０を第４位置に確実に保持する接触力がハンドルに作用するようにするため、また、カートリッジ位置決め用カム追従子３３０とアーム押出しリンク３５０に作用する望ましくない振動を最小限にするためである。更に、ハンドルが第４位置にあれば、センサー用切欠き３２５が光電検出装置３２３に臨んでいる。光電検出装置３２３は下記のように作用する。即ち、カートリッジ４５０には反射片４８１（図３８）が取り付けられており、カートリッジ４５０が正しく着座されると、この反射片は光電検出装置３２３に臨むように設定されている。従って、ハンドルが第４位置にあってカートリッジ４５０がドライブ３００内に正しく着座されると、発光素子からの信号がセンサー用切欠き３２５を通過して反射片４８１に至り、この反射片で反射された後にセンサーに入射して、ハンドル３１０とカートリッジ４５０とが正しく設定されたことを検出する。この切欠き３２５が図２２に示したように光電検出装置に臨む位置に設定されないと、スピンドル駆動モーターに電力が供給されることはない。カートリッジの排出は、排出レバー３２１を押すことにより達成できる。即ち、排出レバー３２１を押すと、割込み部材３２４が光電（発光素子）検出装置３２３の上方で、センサー用切欠き３２５のすぐ近くに臨むようになって、発光素子からカートリッジ、そしてカートリッジからセンサーへの光路を遮蔽する。このように光路が遮蔽されると、割込み信号が発生し、これが通信用及び電力用ケーブルを含むドライブ制御電子回路系に送られ、かくてスピンドル駆動モーター３１２への電力をパワーダウンする一方ソレノイド３１６を非励磁してソレノイドのピストンをハウジング３０２の底面３０４の方へと後退させるので、ハンドル３１０はバネ３６８の付勢力により第３位置（図２１）へと復帰回動する。この第３位置にハンドルが臨むと、後はユーザーがレバー３４０を操作することにより第２位置を介して第１位置へと押し戻すことができる。ハンドルのこの作用により、カートリッジがディスクドライブから排出されるのである。尚、(１)センサー用切欠きを光電検出装置３２３に臨ませる状態にハンドル３１０が設定されていない場合、及び、(２)割込み部材３２４が光電検出装置の光路を遮蔽しない状態になっていない場合では、ドライブは動作しない。ハンドル３１０が第３位置（図２１）から第２位置（図２０）へと戻されるに伴って、カム面３３６がカートリッジ位置決め用カム追従子３３０の先端３３７と係合する。図１９において、ハンドルが第１位置へと更に回動させられると、カム面３３６から先端３３７に力が作用して、カートリッジ位置決め用カム追従子３３が矢印Ｅの方向に回転し、それによりピン３３２からカートリッジ４５０に図２０に示した矢印Ａの方向とは反対の方向に力が作用し、かくてカートリッジ４５０がドライブ３００から排出される。図２３ａと図２３ｂから図２６ａと図２６ｂに、ハンドル３１０が第１位置から第４位置の臨んでいる場合での耳片４０２と多機能ハンドル３１０との相互作用が順に示されている。特に図２３ａを参照するとして、多機能ハンドル３１０は、レバー３４１と枢支部３４２とベアリング３４３とを備えている。また、センサー用切欠き３２５、カム面３３６、３５４、それに、アーム押出しリンク３５０（図２２）を受け入れる凹所３５９もアーム３１０に備わっている。カートリッジスクリュー４００と耳片４０２とは、多機能ハンドル３１０の上方に臨んでいるものとして図示されている。図２３ｂにおいて、ハンドル３１０が第１位置にあると、ベアリング３４３は表面３４７の下方の窪み３４５に係入している。この状態では、レバー３４１はハンドル３１０の平面内にあるのが通常である。図２４ａと図２４ｂにおいて、ハンドル３１０が第２位置へと回動させられると、ベアリング３４３はランプ面３４６に当接し、それによりレバー３４１が多機能ハンドル３１０の平面の上方へと持ち上げられるので、耳片４０２と係合する。図２５ａと図２５ｂにおいて、ハンドル３１０を更に回動すると、耳片４０２が図示のように動かされてカートリッジスクリューが回転して下方に移動するので、ディスク組立体がスピンドル駆動モーターと連動して移動する。前述したように、第３位置にあるとカートリッジのハブはスピンドル駆動モーターに着座している。図２６ａと図２６ｂに歯、ハンドルが第４位置へと回動された状態が図示されている。この状態では、カートリッジスクリュー４００と耳片４０２とは図２５ａと図２５ｂに示したのと同一位置に保たれており、レバー３４１、特に当該レバーから延在する部材３４８は、耳片４０２を定置保持するために耳片４０２を乗り越えている。このように部材３８４が耳片４０２を乗り越えると、これによりハンドル３１０がアーム押出しリンク、ひいてはヘッド／アーム組立体を解放するようになる。カートリッジスクリュー４００のその他の作用については、本発明の第１実施の形態において説明したのと同様である。図２７から図３０にかけて、ドライブ３００へのカートリッジ４５０の挿入の態様を示している。図２７において、カートリッジが始めて挿入される時は、ハンドル３１０は第１位置にあり、カートリッジ４５０のそこの外表面に形成されているスロット４３０にはカートリッジ位置決め用カム追従子３３０のピン３３２が係入している。そこでカートリッジ４５０をドライブ３００に挿入すると、それに伴ってカートリッジからスロット４３０を介してピン３３２に力が作用し、よってピンは図２０の矢印Ａの方向へ前述したように回転し、かくてハンドル３１０が第１位置から第２位置へと回動されるにつれて、ユーザー用レバー３４０がドライブから外側に臨むようになる。スロット４３０には第１及び第２部分がある。第１部分４３１は、カートリッジの前縁から後方に延在して、カートリッジ４５０の外側の前縁から所定角度をなしてほぼ斜方向に延在しており、枢動ピン３３２がその中を案内されるようになっている。スロットの第２部分４３２はほぼ弧状を呈していて、後でのカートリッジロック操作時に利用される。カートリッジのドライブへの挿入方向を横切る方向に延在するこの溝ないしスロット４３０の作用は、ピン３３２をしてカートリッジのディスクドライブへの挿入方向を横切って移動させることにある。尚、このようにスロット４３０の形状を定めるのが望ましいものの、ディスクドライブへのカートリッジの挿入方向を横切る形状であればどのような形状にしてもよい。図２７に示したカートリッジには、当該カートリッジ４５０に指当て用凹所４５５が形成されているものとして図示されている。これらの凹所４５５は、ユーザーがカートリッジ４５０を掴み易くするために設けられているものである。図２８において、カートリッジ４５０が挿入され、ハンドル３１０が第２位置に設定された状態でのドライブ３００を示す。その時のドライブ３００の内部における構成部品の状態は図２０に示されている。図２８を鑑みるに、カートリッジが完全に挿入されていると、ピン３３２はカートリッジ４５０のスロット４３０に係入していることが分かる。この時ピン３３２はスロット４３０の斜部４３１を既に移動して、弧状部４０２に係入しようとしている。レバー３４１が、図２０の参照しながら説明したようにハンドル３１０の第２部分における耳片４０２に先ず接触する。図２９において、第２位置から第３位置へと移動させられたハンドル３１０を示す。このようにハンドルが移動させられると、ほぼレバー３４１により耳片４０２が動かされ、更には、カートリッジ位置決め用カム追従子３３０が回転させられるので、ピン３３２がスロット４３０の弧状部４３２を移動してカートリッジ４５０とドライブ３００とを確実にロックするようになる。ドライブの他の構成部品の機能については、図２１を参照しながら説明したところである。図３０には、カートリッジ４５０がドライブ３００ないに着座し、ハンドル３１０が第４位置に臨んでいる状態でのドライブ３００が示されている。この状態では、レバー３４１、特にその部材３４８は耳片４０２を乗り越えている。この時のカートリッジ位置決め用カム追従子３３０は図２９に示したのとほぼ同一である。アーム押出しリンク３５０は、ヘッド／アーム組立体３７５を解放する位置へと移動している。また、バネ３６８は圧縮され、ソレノイド３１６は突出して斜面３１８と接触することにより、ハンドル３１０を第４位置へと付勢すると共に、その位置に保持している。この点については図２２を参照しながら前述したところである。図２７から図３０を参照するに、ハンドルが第４位置から第１位置へと第３位置、そして第２位置を介して復帰される際、ピン３３２は、スロット４３０の斜部４３１における内壁面と接触するまで先ずスロット４３０の弧状部４３２に沿って案内移動させられる。ユーザーがレバー３４０を操作してハンドル３１０を更に動かしていると、カートリッジ位置決め用カム追従子３３０が回転し、ピン３３２がスロット４３０の斜部４３１に力を作用させるようになる。これによりカートリッジ４５０はドライブ３００から排出されるので、図２７に示したのとは違わない状態になり、その後はユーザーは指を凹所４５５ないしその他の表面溝に宛った上でカートリッジ４５０をドライブ３００から引き抜く。図３１と図３２については、図１９から図３０を参照しながら、或いはそれとは別個に説明したところである。尚、カートリッジ３００内でのカートリッジスクリュー２０６の動きを制限する、第１実施の態様におけるキー２５０、スロット２５２、耳片２５４、スロット２５６を含む装置（図１２ｂ）も、領域４４９においてこの実施の態様４５０にも設けられている。図３３に、多機能ハンドル３１０の平面図を示す。レバー３４１は枢支部３４２により多機能ハンドル３１０に装着されている。ベアリング３４３はこのレバー３４１と一体形成されている。部材３４８は図１９から図３０に示したのと同様にレバー３４１から延在しているものとして図示してある。この多機能ハンドル３１０の周囲には複数の構成部品が配置されている。これらの構成部品には、ユーザーが操作するものであって、ドライブ３００から突出するユーザー用レバー３４０が含まれている。反時計方向に沿ったところに光電検出装置の切欠き３２５が臨んでいる。また反時計方向に沿ったところにカム面３３６、３５４が図示されている。バネ溝３６７はハンドル３１０の外周に沿って形成されていて、特に図２２を参照しながら説明したバネ３６８を収容している。ソレノイド３１６が接触する斜面３１８も図示されている。図３４は、直立するカートリッジ位置決め用ピン３３２を有するカートリッジ位置決め用カム追従子３３０だけを取り出して図示している。バネ３３８は、枢支部３３１と先端３３７との間に介装されている。このバネの一端は先端３３７近傍の追従子３３０の部分に、また、他端は、枢支部３３１を中心として枢動するスリーブ３３３にそれぞれ取り付けられている。ハンドル３１０を回転させると先端３３７と追従子３３０とがスリーブ３３３の方へと押勢されて、バネ３３８が圧縮される。この装置により、図３ａを参照しながら説明したオーバーセンターリンク１００と同様なオーバーセンタ機能が醸し出されるのである。このオーバーセンター機能は、ハンドルが図１９と図２０とに示したそれぞれの位置の間を移動しているときに発揮される。よって、カム追従子３３０は多機能オーバーセンターリンクとなるのである。ドライブ３００に用いるカートリッジ４５０を図３５から図３９に示す。カートリッジ４５０は第１実施の態様におけるカートリッジ２００とほぼ同一である。従って、以後の説明では、カートリッジ２００とカートリッジ４５０の類似するところは、無駄な繰返しを避けるためにも説明しない。しかし、第１実施の態様におけるカートリッジ２００と第２（別の）実施の態様におけるカートリッジ４５０との相違点については、以下に説明する。図３５にカートリッジ４５０の斜視図を示す。このカートリッジ４５０には、図９から図１１を参照しながら前述した第１実施の態様における開閉扉２７２と同様に作用する開閉扉４６０が含まれている。この開閉扉４６０は、カートリッジ４５０の外側の前面４４７に設けられている。この前面４４７には前述したスロット４３０も形成されているが、同図ではスロット４３０の斜部４３１の先端しか描かれていない。穴４５７もカートリッジ４５０の外側前面４４７に形成されていて、図１１を参照しながら説明した開口２９０と同一機能を果たすようになっている。この穴４５７を介して、開閉扉４６０に連結されているもので、図１１を参照しながら説明した枢動自在シャフトにアクセスすることができる。図３５の斜視図から指当て用凹所４５５も見ることができる。カートリッジ４５０の平面図を図３６に示す。カートリッジ４５０の上面４５２に、ラベルや、カートリッジ４５０を掴み易くするとともに、装飾ともなる複数の平行溝４５３の如くの複数の表面飾りを設けるスペースが用意されている。カートリッジ４５０の外側前面４４７の様相を図３７ａに示す。この図には、開閉扉４６０や、スロット４３０の斜部４３１の先端、開閉扉４６０の開閉作動用シャフトを作動させる穴４５７が見える。図３７ｂはカートリッジ４５０の外側後面を示している。図３７ｃと図３７ｄとは、カートリッジの右側側面と左側側面をそれぞれ示している。カートリッジ４５０の底面図は図３８に示されている。スロット４３０がカートリッジ４５０の底面４５６において、外側前面４４７から後方へと延在しているのが見える。スロットないし溝４３０の第１部分４３１は、後方に延在してその後外側前面４４７から傾斜方向に延在し、かくて弧状部４３２と連通している。このスロット４３０は、ディスクドライブ３００へのカートリッジの挿入方向をほぼ横切るように形成されている。尚、他の実施の態様としては、スロットの弧状部をほぼ直線状ではあるが、直立ピンが弧状移動できるように、スロットの先端と後端の部分を省き広い幅を有するものとしてもよい。スロット４３０と位置決め用ピン３３２の作用については、図２７から図３０を参照しながら前に説明したところである。カートリッジスクリュー４００は、スピンドル駆動モーターのノーズ３１４を受承する中心孔４２８を有するハブを中心として配置されている。カートリッジスクリュー４００の耳片４０２は、底面４５６における凹所４１０に配置されている。カートリッジスクリュー４００の歯４０５は、カートリッジ４５０の歯４０８と係合して、耳片４０２を移動させることによりカートリッジスクリュー４００を回転させるようになっている。指当て用凹所４５５も図３８の斜視図に現れている。反射片４８１が、カートリッジ４５０がディスクドライブ３００内に正しくセットされると光電検出装置３２３に臨むように装着されている。タブ４５４はカートリッジ４５０の底部４５６の四辺（図３７ａから図３７ｄに示す）と頂部４５２を保持している。カートリッジ４５０の底部４７０の内側の詳細な構成を図３９に示す。この底部４７０の内面には複数の螺旋状フィン４７１が形成されている。これらのフィン４７１は、カートリッジ４５０内に中心に向かい、その後フィルター（図示せず）を介してディスクにより循環されて外側へと至る空気の流れを醸し出すようにしている。このフィン装置については、シクエスト・テクノロジー社に譲渡されている、Ｓ.Ｒ.マーチンに付与された米国特許第5,218,503号に開示されている。尚、その他の目的や面、発明による特長などは図面と請求の範囲を検討することで得られる。また、ここに提示した実施の態様以外の実施の態様も考えられるところであり、後述する本発明の精神と神髄の含まれるものである。参考までに、同時出願の、名称を「THIN CARTRIDGE WITH A 1.8 INCH FORM FA CTOR F0R A REMOVABLE CARTRIDGE DISC DRIVE（着脱自在カートリッジディスクドライブ用１.８インチ形状因子薄型カートリッジ）」とする米国衣装特許出願を挙げておく。この出願には、サイド・エィチ・アイフティカー、ハーバート・イー・トンプソン、アルバート・ジェイ・ゲリーニが発明者として表記されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ケイ、テォン−ホエアメリカ合衆国95120カリフォルニア、サンホセ、ブラッフウッド・コート6813番 (72)発明者ゲリーニ、アルバート・ジェイアメリカ合衆国95020カリフォルニア、ギルロイ、パチェコ・パス2045番

Claims

【特許請求の範囲】１．ディスク組立体を内部に有する着脱自在カートリッジを受け入れる手段と、ディスク組立体を回転させる駆動手段と、着脱カートリッジ内のディスク組立体と選択的に係合して、ディスク組立を回転させるの備えて当該ディスク組立体を前記駆動手段に装着するのを容易化する係合手段とからなるディスクドライブ。２．請求項１に記載のものであって、ハウジングと、該ハウジングから突き出て、ユーザーが操作できるようにしたハンドル手段とを更に備え、前記ハンドルを移動させると前記係合手段がディスク組立体と係合するようにしてなるディスクドライブ。３．請求項２に記載のものであって、前記係合手段が前記ハンドル手段に装着されてなるディスクドライブ。４．請求項２に記載のものであって、ディスク組立体をモーターに装着する手段を更に備え、前記ハンドルを移動させると前記係合手段がディスク組立体と係合し、それにより着脱自在カートリッジ内のディスク組立体に前記装着手段が作用して、ディスク組立体を前記駆動手段に装着するように、ディスク組立体を位置決めするように構成してなるディスクドライブ。５．請求項４に記載のものであって、前記装着手段が、着脱自在カートリッジにおけるディスク組立体を前記駆動手段に吸引すると共に、そのディスク組立体を確実に保持する磁石を含んでなるディスクドライブ。６．請求項１に記載のものであって、前記係合手段が、着脱自在カートリッジ内でディスク組立体を位置決めするために、着脱自在カートリッジ内に形成された凹所に選択的に延在するように構成されてなるディスクドライブ。７．ハウジングと、ディスク組立体を内部に有する着脱自在カートリッジを受入位置へと受け入れる手段と、ディスク組立体を回転させるようにした駆動手段と、ディスク組立体を回転させるべくディスク組立体の前記駆動手段への装着を容易にする、着脱自在カートリッジのディスク組立体装着機構と係合するために受入位置にある着脱自在カートリッジの凹所へと延在する手段と、ハウジングから突き出て、ユーザーが操作できるようにしたハンドル手段とからなり、前記ハンドルを移動させると前記延在手段が前記受入位置にある着脱自在カートリッジのディスク組立体装着機構と係合するように構成してなるディスクドライブ。８．請求項７に記載のものであって、前記延在手段が前記ハンドル手段に装着されてなるディスクドライブ。９．請求項７に記載のものであって、ディスク組立体をモーターに装着する手段を更に備え、前記ハンドルを移動させると前記延在手段が、着脱自在カートリッジ内のディスク組立体に前記装着手段が作用して、ディスク組立体を前記駆動手段に装着するように、ディスク組立体を移動させるように構成してなるディスクドライブ。１０．請求項９に記載のものであって、前記装着手段が磁石を含んでなるディスクドライブ。１１．ディスク組立体を内部に有する着脱自在カートリッジを受け入れる手段と、ディスク組立体を回転させるようにした駆動手段と、着脱自在カートリッジの凹所へと突入してそこで、前記駆動手段に装着するために着脱自在カートリッジ内のディスク組立体を解放する耳片と係合する手段とからなるディスクドライブ。１２．ハウジングと、ディスク組立体を内部に有する着脱自在カートリッジを受入位置へ受け入れる手段と、ディスク組立体を回転させるようにした駆動手段と、ディスク組立体を回転させるべくディスク組立体の前記駆動手段への装着を容易にする、着脱自在カートリッジのディスク組立体装着機構と係合するために受入位置にある着脱自在カートリッジの凹所へと延在する手段と、ハウジングから突き出て、ユーザーが操作できるようにしたハンドル手段とからなり、前記ハンドルを移動させると前記延在手段が前記受入位置にある着脱自在カートリッジのディスク組立体装着機構と係合してディスク組立体を前記駆動手段に装着すべく位置決めするように構成してなるディスクドライブ。１３．請求項１２に記載のものであって、着脱自在カートリッジを前記受入位置にロックする手段を設けてなるディスクドライブ。１４．着脱自在カートリッジを受け入れるものであって、ハウジングと、モーターと、着脱自在カートリッジを受入位置に受け入れる手段と、着脱自在カートリッジ内の媒体を回転させるために前記モーターへと位置決めする手段を含む操作ハンドルと、前記ハウジングに装着されていて、前記ハンドルが前記ハウジングに対して特定の位置にあるときを判定する信号発生受信手段とからなるディスクドライブ。１５．請求項１４に記載のものであって、前記駆動手段をスピンダウンするものであって、着脱自在カートリッジが前記受入位置にないときか、又は、前記ハンドルが所定位置に設定されていないとの前記信号発生受信手段による支持に応答する手段を更に設けてなるディスクドライブ。１６．請求項１４に記載のものであって、前記信号発生受信手段が、着脱自在カートリッジが所定位置に設定されていない時を判定する手段を更に有してなるるディスクドライブ。１７．請求項１６に記載のものであって、前記判定手段が、前記駆動手段をスピンダウンすると共に、着脱自在カートリッジを排出する手段を有してなるディスクドライブ。１８．ディスクドライブと着脱自在カートリッジのシステムであって、ディスク組立体を内部に有し、また、その外表面にあって前記ディスク組立体の動作係合を達成する凹所とを有する着脱自在カートリッジと、前記ディスク組立体と動作係合すべく、前記着脱自在カートリッジの前記凹所へと突入する手段を有するディスクドライブとからなるシステム。１９．請求項１８に記載のものであって、前記ディスク組立体が移動すると、ディスク組立体を回転させる手段に装着すべく前記ディスク組立体が位置決めされるように構成してなるシステム。２０．請求項１８に記載のものであって、前記ディスクドライブのハウジングから突出して、ユーザーが操作できるようにした部材を有するハンドル手段を更に備えており、前記ハンドルが移動すると前記突出手段が前記着脱自在カートリッジ内の前記ディスク組立体を動作係合するようにしてなるシステム。２１．請求項２０に記載のものであって、前記突出手段が前記ハンドル手段に装着されたなるシステム。２２．請求項２０に記載のものであって、前記ハンドルが移動すると、当該ディスク組立体を回転させる手段に装着するように位置決めされる位置へと前記突出手段が前記ディスク組立体を移動させるように更に構成したなるシステム。２３．カートリッジを受け入れる手段と、前記ハウジングに受け入れられたカートリッジを位置決めするカートリッジ位置決め手段と、カートリッジ内のディスク組立体を回転させるようにした駆動手段と、前記駆動手段を中心として形成され、前記カートリッジ位置決め手段と連通する前記ハンドルの外周に沿って配置したカム面を有するハンドルとからなり、前記ハンドルが移動すると前記カム面から前記カートリッジ位置決め手段に力が作用して、前記カートリッジ位置決め手段を前記ドライブに受け入れられたカートリッジと係合させると共に、カートリッジを受入位置に設定するように構成してなるディスクドライブ。２４．請求項２３に記載のものであって、前記カートリッジ位置決め手段が、カートリッジの外表面におけるカートリッジ位置決め用スロットに係合するピンからなるディスクドライブ。２５．ディスク組立体を回転させるようにした駆動手段と、当該ディスク組立体を前記駆動手段に装着させるために着脱自在カートリッジのディスク組立体装着機構と選択的に係合する手段とからなるディスクドラィブ。２６．ディスク組立体を内部に有する着脱自在カートリッジを受け入れるようにした手段と、着脱自在カートリッジ内のディスク組立体を位置決めするために、着脱自在カートリッジ内のディスク組立体を選択的に動作係合する手段とからなるディスクドライブ。２７．請求項２６に記載のものであって、前記係合手段が、着脱自在カートリッジ内のディスク組立体を位置決めするために、着脱自在カートリッジに形成した凹所に選択的に係入するように構成されてなるディスクドライブ。２８．ディスクドライブと着脱自在カートリッジとのシステムであって、前記ディスクドライブには、ハウジングの内部に前記カートリッジを受け入れる手段が備わっており、前記ディスクドライブ手段には、前記カートリッジを位置決めする手段が備わっており、前記カートリッジ内に位置しているディスク組立体を回転させる駆動手段を供え、前記ディスクドライブには、前記駆動手段を中心として形成されたものであって、前記カートリッジ位置決め手段と連通しているその外周に沿って配置したカム面を有するハンドルが備わっており、前記カートリッジには溝があり、前記ハンドルが移動すると前記カム面から前記カートリッジ位置決め手段に力が作用して、前記カートリッジ位置決め手段を前記カートリッジにおける前記溝と係合させると共に、前記カートリッジを受入位置に設定するように構成してなるシステム。２９．請求項２８に記載のものであって、前記カートリッジの溝が、前記ディスクドライブへの前記カートリッジの挿入方向を横切って形成されてなるシステム。３０．請求項１に記載のものであって、前記ディスクドライブが、１.８インチ形状因子を有しているディスクドライブ。