JPH0946776A - Device and method for remote instruction - Google Patents
Device and method for remote instructionInfo
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- JPH0946776A JPH0946776A JP18962795A JP18962795A JPH0946776A JP H0946776 A JPH0946776 A JP H0946776A JP 18962795 A JP18962795 A JP 18962795A JP 18962795 A JP18962795 A JP 18962795A JP H0946776 A JPH0946776 A JP H0946776A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔指示装置および
方法に関し、特に、遠隔地での指示にレーザ光を利用す
ることにより、遠隔地の物体や位置を直接指示すること
ができるようにした遠隔指示装置および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote pointing device and method, and more particularly to a remote pointing device which can directly point an object or position at a remote place by utilizing a laser beam for pointing at a remote place. Indication device and method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遠隔地との間で共同作業（会議）を行う
システムとしてテレビ会議システムがある。このテレビ
会議システムでは、遠隔地の書類などをテレビ（ＴＶ）
カメラなどで撮影した映像が、指示者側と遠隔地の両方
のモニタの画面上に表示される。このシステムには、例
えばマウスなどを操作して、画面上のカーソルを所望の
位置に移動させ、画面上の書類の所望の位置を指示する
ことができるリモートポインタと呼ばれる機能が具備さ
れている。2. Description of the Related Art There is a video conference system as a system for performing collaborative work (conference) with a remote place. This video conferencing system allows you to view documents from remote areas on a TV (TV).
Images taken by a camera or the like are displayed on the screens of both the instructor side monitor and the remote monitor. This system is provided with a function called a remote pointer, which is capable of pointing a desired position of a document on a screen by moving a cursor on the screen to a desired position by operating a mouse or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなテレビ会議システムは、このリモートポインタを利
用することで、遠隔地において、指示者によって指示さ
れた書類の位置を、画面上で確認することができるが、
指示者によって指示された書類の位置を、実際の空間
（画面上ではなく、実際の書類上）において確認するに
は、画面上で指示された点に対応する実際の書類上の点
を探し出さなければならず、指示者の指示を迅速に（直
感的に）理解することが困難であるという課題を有して
いる。However, such a teleconference system can confirm the position of the document instructed by the instructor on a screen at a remote place by using this remote pointer. I can, but
To confirm the position of the document indicated by the instructor in the actual space (on the actual document, not on the screen), find the point on the actual document that corresponds to the point indicated on the screen. However, it is difficult to quickly (intuitively) understand the instruction of the instructor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の遠隔指示装置
は、遠隔地の被写体を撮影する撮影手段と、この撮影手
段で撮影した映像を表示する表示手段と、この表示手段
に表示された映像上の位置を指示する第１の指示手段
と、この第１の指示手段により指示された位置に対応す
る遠隔地での位置を遠隔地において指示する第２の指示
手段と、第２の指示手段が遠隔地での位置を指示するた
めに必要とする制御信号を、第１の指示手段により指示
された映像上の位置から算出する算出手段とを備えるこ
とを特徴とする。A remote pointing device according to the present invention comprises a photographing means for photographing a subject in a remote place, a display means for displaying an image photographed by the photographing means, and an image displayed on the display means. First instructing means for instructing an upper position, second instructing means for instructing a remote location at a remote location corresponding to the location instructed by the first instructing means, and second instructing means And a calculating means for calculating a control signal required for indicating a position at a remote location from the position on the image indicated by the first indicating means.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の遠隔指示装置の
構成例を表している。この実施例においては、遠隔地装
置３が、遠隔地の書類５を撮影し、その映像をネットワ
ーク２を介して指示装置１に伝送するようになされてい
る。そして指示装置１は、遠隔地の書類５を指示者６に
対して表示することができるようになされている。指示
装置１において表示した書類５Ａ上の所定の位置を指示
すると、指示装置１は、この指示位置から、レーザ光４
を実際の書類５の上の対応する位置へ向けるための制御
信号を算出し、この制御信号を遠隔地装置３へネットワ
ーク２を介して伝送する。遠隔地装置３は、この制御信
号に従ってレーザ光４の方向を制御して、実際の書類５
の上で対応する位置にレーザ光４を照射して指示するこ
とができるようになされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of the configuration of a remote pointing device of the present invention. In this embodiment, the remote device 3 captures an image of a document 5 at a remote place and transmits its image to the pointing device 1 via the network 2. Then, the pointing device 1 is configured to be able to display the document 5 at the remote place to the pointing person 6. When a predetermined position on the document 5A displayed on the pointing device 1 is pointed, the pointing device 1 will move the laser beam 4 from the pointing position.
Calculates a control signal for directing the document to the corresponding position on the actual document 5, and transmits this control signal to the remote device 3 via the network 2. The remote device 3 controls the direction of the laser beam 4 in accordance with this control signal so that the actual document 5
The laser beam 4 can be irradiated to the corresponding position on the above position to give an instruction.
【０００６】図２は遠隔地装置３の構成例を示してい
る。遠隔地装置３はレーザダイオード（ＬＤ）２１、テ
レビ（ＴＶ）カメラ２７を備えている。レーザダイオー
ド２１は、レーザ光４を発生し、レーザ光４を収束する
光学系２６を介してミラー２３−１に入射させる。制御
回路２５は、モデム２４を介して受信した制御信号に従
ってモータ２２―１，２２―２を制御し、ミラー２３―
１，２３―２を回転させる。レーザ光４は、ミラー２３
―１，２３―２で反射された後、書類５上の所定の位置
を指示するようになされている。また、ＴＶカメラ２７
は書類５を撮影し、制御装置２５はこの書類５の映像
を、モデム２４、ネットワーク２を介して指示装置１に
伝送することができるようになされている。FIG. 2 shows a configuration example of the remote device 3. The remote device 3 includes a laser diode (LD) 21 and a television (TV) camera 27. The laser diode 21 generates the laser light 4 and makes it enter the mirror 23-1 via the optical system 26 that converges the laser light 4. The control circuit 25 controls the motors 22-1, 22-2 according to the control signal received via the modem 24, and the mirror 23-
Rotate 1,23-2. The laser light 4 is reflected by the mirror 23.
After being reflected by -1, 23-2, it is designed to indicate a predetermined position on the document 5. Also, the TV camera 27
Captures the document 5 and the control device 25 can transmit the image of the document 5 to the indicating device 1 via the modem 24 and the network 2.
【０００７】図３は指示装置１の構成例を示している。
指示装置１はディスプレイ４８を備え、ディスプレイ４
８は、ネットワーク２、モデム４５、インターフェース
４４を介して受信した書類の映像を、表示することがで
きるようになされている。FIG. 3 shows a configuration example of the pointing device 1.
The pointing device 1 includes a display 48 and a display 4
8 is capable of displaying the image of the document received via the network 2, the modem 45, and the interface 44.
【０００８】キーボード４６、マウス４７は、インター
フェース４４を介してディスプレイ４８に表示した書類
の任意の位置を指示するとき操作される。また、ＣＰＵ
４１はＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って
各種処理、例えばディスプレイ４８の上での指示位置か
らミラー２３―１，２３―２の制御信号を算出する処理
を実行するようになされている。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ
４１が各種処理をする上において必要なデータ、プログ
ラム等を適宜記憶するようになされている。The keyboard 46 and the mouse 47 are operated when designating an arbitrary position of the document displayed on the display 48 via the interface 44. Also, CPU
Reference numeral 41 is adapted to execute various kinds of processing in accordance with a program stored in the ROM 42, for example, processing for calculating control signals for the mirrors 23-1, 23-2 from the designated position on the display 48. RAM43 is a CPU
Reference numeral 41 appropriately stores data, programs, etc. necessary for performing various processes.
【０００９】図４はディスプレイ４８の表示画面例を示
している。ディスプレイ４８は、遠隔地での書類５の映
像５Ａと、キーボード４６、またはマウス４７での操作
に対応して移動するカーソル６１を表示し、指示者６が
指示を行うと、ＣＰＵ４１が指示位置６２の座標を検出
し、その座標からミラー２３―１，２３―２の制御信号
を算出するようになされている。FIG. 4 shows an example of a display screen of the display 48. The display 48 displays an image 5A of the document 5 at a remote location and a cursor 61 that moves in response to the operation of the keyboard 46 or the mouse 47. When the instructor 6 gives an instruction, the CPU 41 moves to the instructed position 62. Is detected, and the control signals for the mirrors 23-1, 23-2 are calculated from the detected coordinates.
【００１０】次に、図５のフローチャートを参照して、
上記実施例の動作について説明する。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the above embodiment will be described.
【００１１】最初にステップＳ１において、指示者６が
キーボード４６を操作して、撮影を指令すると、ＣＰＵ
４１は、撮影実行の制御信号を発生する。この制御信号
は、インターフェース４４、モデム４５、ネットワーク
２を介して遠隔地装置３に供給される。遠隔地装置３の
制御回路２５は、この制御信号をモデム２４を介して取
り込むと、ＴＶカメラ２７を制御し、遠隔地の書類５を
撮影させる。First, in step S1, when the instructor 6 operates the keyboard 46 to command photographing, the CPU
Reference numeral 41 generates a control signal for executing shooting. This control signal is supplied to the remote device 3 via the interface 44, the modem 45, and the network 2. When the control circuit 25 of the remote device 3 takes in the control signal via the modem 24, it controls the TV camera 27 to photograph the document 5 at the remote place.
【００１２】次にステップＳ２において、制御回路２５
は、書類の映像を、モデム２４、ネットワーク２を介し
て指示装置１に伝送する。指示装置１においてこの映像
は、モデム４５、インターフェース４４を介してＣＰＵ
４１で受信される。続いてステップＳ３で、ＣＰＵ４１
は、書類の映像をインターフェース４４を介してディス
プレイ４８に表示させる。Next, in step S2, the control circuit 25
Transmits the image of the document to the instruction device 1 via the modem 24 and the network 2. In the pointing device 1, this image is sent to the CPU via the modem 45 and the interface 44.
It is received at 41. Then, in step S3, the CPU 41
Causes the image of the document to be displayed on the display 48 via the interface 44.
【００１３】そしてステップＳ４において、指示者６
が、キーボード４６、またはマウス４７を操作して、カ
ーソル６１を、ディスプレイ４８に表示された書類の映
像５Ａ上の所望する位置（指示位置６２）に移動させ
る。Then, in step S4, the instructor 6
The user operates the keyboard 46 or the mouse 47 to move the cursor 61 to a desired position (instruction position 62) on the image 5A of the document displayed on the display 48.
【００１４】次にステップＳ５では、ＣＰＵ４１が、指
示位置６２の座標（ｘ，ｙ）を検出する。続いてステッ
プＳ６において、ＣＰＵ４１は、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）から、遠隔地の書類５の上での対応する指示
位置をレーザ光４が指示するように、ミラー２３−１，
２３−２の回転角を制御する制御信号を算出する。Next, in step S5, the CPU 41 detects the coordinates (x, y) of the designated position 62. Subsequently, in step S6, the CPU 41 causes the mirror 23-1, the mirror 23-1, so that the laser beam 4 points the corresponding pointing position on the document 5 at the remote location from the coordinates (x, y) of the pointing position 62.
A control signal for controlling the rotation angle of 23-2 is calculated.
【００１５】さらにステップＳ７に進み、ＣＰＵ４１
は、ミラー２３−１，２３−２の制御信号をインターフ
ェース４４、モデム４５、ネットワーク２を介して遠隔
地装置３に伝送する。遠隔地装置３においてはモデム２
４を介して制御装置２５が、この制御信号を受信する。Further proceeding to step S7, the CPU 41
Transmits the control signals of the mirrors 23-1 and 23-2 to the remote device 3 via the interface 44, the modem 45, and the network 2. Modem 2 in remote device 3
The control unit 25 receives the control signal via the control signal 4.
【００１６】最後にステップＳ８において、制御装置２
５は、モータ２２−１，２２−２を制御信号に対応して
駆動することで、ミラー２３−１，２３−２を、それぞ
れｘ軸方向とｙ軸方向に回転させ、レーザ光４を偏向し
て、画面上での指示位置６２に対応する実際の書類５で
の位置をレーザ光４で指示させる。Finally, in step S8, the controller 2
Numeral 5 drives the motors 22-1 and 22-2 in response to the control signal to rotate the mirrors 23-1 and 23-2 in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively, and deflects the laser beam 4. Then, the actual position on the document 5 corresponding to the designated position 62 on the screen is designated by the laser beam 4.
【００１７】以上のようにして、本発明の遠隔指示装置
および方法を利用することにより、例えば確定申告の書
類に記入するとき、税務署は、書類の記入位置を、遠隔
地において実際の書類上で直接指示することができる。As described above, by using the remote instruction device and method of the present invention, for example, when filling out a tax return document, the tax office can determine the entry position of the document on the actual document at a remote place. You can give direct instructions.
【００１８】尚、上記実施例においては、指示装置１
が、指示位置６２の座標（ｘ，ｙ）からミラー２３−
１，２３−２の回転角を制御する制御信号を算出してい
るが、ネットワーク２を介して、指示位置６２の座標
（ｘ，ｙ）を遠隔地装置３に伝送し、遠隔地装置３が、
制御信号を算出することもできる。In the above embodiment, the pointing device 1
From the coordinate (x, y) of the designated position 62 to the mirror 23-
Although the control signal for controlling the rotation angles of 1, 23-2 is calculated, the coordinates (x, y) of the designated position 62 are transmitted to the remote device 3 via the network 2, and the remote device 3 ,
The control signal can also be calculated.
【００１９】上記実施例においては、モータ２２−１，
２２−２を制御信号に対応して駆動することで、ミラー
２３−１，２３−２を、それぞれｘ軸方向とｙ軸方向に
回転させてレーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射
しているが、レーザダイオード２１を移動させるため
に、２軸アクチュエータを制御信号に対応して駆動させ
て、レーザ光４を、書類５上の所定の位置に照射するこ
ともできる。In the above embodiment, the motors 22-1,
By driving 22-2 in response to the control signal, the mirrors 23-1 and 23-2 are rotated in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively, and the laser beam 4 is moved to a predetermined position on the document 5. Although the irradiation is performed, in order to move the laser diode 21, it is also possible to drive the biaxial actuator in response to the control signal so that the laser beam 4 is irradiated to a predetermined position on the document 5.
【００２０】また、レーザ光４を偏向させるとき、ｘ
軸、ｙ軸の２軸を制御しているが、さらにｚ軸方向を追
加して３軸を制御して、レーザ光４を、所定の位置に照
射することもできる。When the laser beam 4 is deflected, x
Although the two axes of the axis and the y axis are controlled, the z axis direction may be further added to control the three axes to irradiate the laser beam 4 at a predetermined position.
【００２１】以上においては、書類５という平面的な対
象の上での指示をしているが、立体的な対象における表
面の所定の位置を、指示することもできる。In the above, the instruction is given on the planar object such as the document 5, but it is also possible to instruct a predetermined position on the surface of the three-dimensional object.
【００２２】立体的な対象に対して、遠隔指示装置を利
用することにより、手術を行うとき、患者の患部を撮影
し、その映像を手術室の外側で表示して、映像上におい
て指示することで直接患部をレーザ光で指示して手術を
行っている医者に、指令を与えることもできる。When performing an operation on a three-dimensional object by using a remote instruction device, the affected area of the patient is photographed, the image is displayed outside the operating room, and instructions are given on the image. It is also possible to give a command to a doctor who is operating by directly pointing the affected area with a laser beam.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、本発明の遠隔指示装置お
よび方法によれば、遠隔地の映像を表示し、指示者が映
像上の位置を指示すると、映像上の位置から遠隔地での
位置を指示するために必要な制御信号を算出し、この制
御信号に従って映像上の位置に対応する遠隔地での位置
を遠隔地において直接指示するようにしたので、指示者
によって指示された物体や位置を、実際の空間において
確認することができる。As described above, according to the remote pointing device and method of the present invention, a video image of a remote place is displayed, and when the instructor points to a position on the video image, a remote place from the position on the video image is displayed. Since the control signal necessary for indicating the position is calculated and the position at the remote location corresponding to the position on the image is directly indicated at the remote location according to the control signal, the object designated by the instructor or The position can be ascertained in real space.
【図１】本発明の遠隔指示装置の構成例を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a remote instruction device of the present invention.
【図２】図１の遠隔地装置３の構成例を示すブロック図
である。2 is a block diagram showing a configuration example of a remote device 3 of FIG.
【図３】図１の指示装置１の構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an instruction device 1 of FIG.
【図４】図３におけるディスプレイ４８の表示画面例を
示す図である。4 is a diagram showing an example of a display screen of a display 48 in FIG.
【図５】本発明の遠隔指示装置の処理を説明するフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of the remote instruction device of the present invention.
１ 指示装置 ２ ネットワーク ３ 遠隔地装置 ４ レーザ光 ５ 書類 ６ 指示者 ２１ レーザダイオード ２２−１，２２−２ モータ ２３−１，２３−２ ミラー ２４ モデム ２５ 制御回路 ２６ 光学系 ２７ ＴＶカメラ ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ インターフェース ４５ モデム ４６ キーボード ４７ マウス ４８ ディスプレイ ６１ カーソル ６２ 指示位置 1 Indication device 2 Network 3 Remote device 4 Laser light 5 Document 6 Instructor 21 Laser diode 22-1, 22-2 Motor 23-1, 23-2 Mirror 24 Modem 25 Control circuit 26 Optical system 27 TV camera 41 CPU 42 ROM 43 RAM 44 Interface 45 Modem 46 Keyboard 47 Mouse 48 Display 61 Cursor 62 Pointed position
Claims (4)
示装置において、 前記遠隔地の被写体を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段で撮影した映像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された映像上の位置を指示する第１
の指示手段と、 前記第１の指示手段により指示された前記位置に対応す
る遠隔地での位置を前記遠隔地において指示する第２の
指示手段と、 前記第２の指示手段が前記遠隔地での位置を指示するた
めに必要とする制御信号を、前記第１の指示手段により
指示された映像上の位置から算出する算出手段とを備え
ることを特徴とする遠隔指示装置。1. A remote instruction device for giving a predetermined instruction to a remote place, a photographing means for photographing a subject in the remote place, a display means for displaying an image photographed by the photographing means, and the display means. First to indicate the position on the displayed image
Instructing means, second instructing means for instructing a position at a remote location corresponding to the position instructed by the first instructing means in the remote location, and the second instructing means in the remote location. And a calculation means for calculating a control signal required to indicate the position from the position on the image indicated by the first indicating means.
手段により映像上で指示された位置に対応する前記遠隔
地での位置を、レーザ光で指示することを特徴とする請
求項１に記載の遠隔指示装置。2. The second instructing means uses a laser beam to instruct a position at the remote location corresponding to the position instructed on the image by the first instructing means. 1. The remote instruction device according to 1.
前記制御信号に従って偏向するミラーを備えることを特
徴とする請求項２に記載の遠隔指示装置。3. The remote pointing device according to claim 2, wherein the second pointing means includes a mirror that deflects the laser light according to the control signal.
示装置において、 前記遠隔地の被写体を撮影し、 前記撮影手段で撮影した映像を表示し、 前記映像上の位置を指示した後、 前記遠隔地での位置を指示するために必要とする制御信
号を、前記映像上で指示された位置から算出し、 前記映像上で指示された位置に対応する前記遠隔地での
位置を前記遠隔地において制御信号に従って指示するこ
とを特徴とする遠隔指示方法。4. A remote instruction device for giving a predetermined instruction to a remote place, photographing a subject in the remote place, displaying an image photographed by the photographing means, and instructing a position on the image, The control signal required to indicate the position at the remote location is calculated from the position indicated on the image, and the position at the remote location corresponding to the position indicated on the image is set to the remote location. A remote instruction method characterized by instructing according to a control signal on the ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962795A JPH0946776A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Device and method for remote instruction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962795A JPH0946776A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Device and method for remote instruction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946776A true JPH0946776A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16244467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18962795A Withdrawn JPH0946776A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Device and method for remote instruction |
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