JPH094505A - 電流検出付き駆動装置及びその電流検出方法 - Google Patents
電流検出付き駆動装置及びその電流検出方法Info
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】複数のセンサあるいは複数のヒータあるは複数
のアクチュエータと、そのセンサ等に流れる電流を検出
する検出手段と、センサ等に電流を流すために各々設け
られたスイッチ手段とから構成され、１つの検出手段を
用いて各々のスイッチ手段の電流の断続を検出すること
によって所望のセンサあるいはアクチュエータを流れる
電流を検出すること。 【効果】１つの検出手段で複数のセンサあるいは複数の
ヒータあるは複数のアクチュエータ等の電流を検出する
ことができるため装置自体の小型化及び回路構成の簡略
化が可能となる。
のアクチュエータと、そのセンサ等に流れる電流を検出
する検出手段と、センサ等に電流を流すために各々設け
られたスイッチ手段とから構成され、１つの検出手段を
用いて各々のスイッチ手段の電流の断続を検出すること
によって所望のセンサあるいはアクチュエータを流れる
電流を検出すること。 【効果】１つの検出手段で複数のセンサあるいは複数の
ヒータあるは複数のアクチュエータ等の電流を検出する
ことができるため装置自体の小型化及び回路構成の簡略
化が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御及び診断において
電流を計測される複数の要素であるセンサ及びヒータ及
びアクチュエータの駆動装置に係り、特にエンジン制御
とパワートレイン制御に用いられるセンサ及びヒータ及
びアクチュエータの駆動装置およびその電流検出方法に
関する。
電流を計測される複数の要素であるセンサ及びヒータ及
びアクチュエータの駆動装置に係り、特にエンジン制御
とパワートレイン制御に用いられるセンサ及びヒータ及
びアクチュエータの駆動装置およびその電流検出方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置としては、制御及び診断にお
いて電流を計測される複数の要素である各々のセンサあ
るいは各々のヒータあるいは各々のアクチュエータ毎
に、それらを流れる電流を検出する手段が設けられてい
るものがあった。例えば実公平6−39071 号がある。
いて電流を計測される複数の要素である各々のセンサあ
るいは各々のヒータあるいは各々のアクチュエータ毎
に、それらを流れる電流を検出する手段が設けられてい
るものがあった。例えば実公平6−39071 号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は各々の
要素毎にそれらの電流を検出する検出手段が設けられて
いたため、装置が大型になるとともに回路が複雑になる
という問題があった。
要素毎にそれらの電流を検出する検出手段が設けられて
いたため、装置が大型になるとともに回路が複雑になる
という問題があった。
【０００４】本発明の目的は、回路が簡単で、かつ装置
を小型にする電流検出付き駆動装置およびその電流検出
方法を提供することにある。
を小型にする電流検出付き駆動装置およびその電流検出
方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数のセン
サあるいは複数のヒータあるいは複数のアクチュエータ
などの制御及び診断において電流を計測される複数の要
素と、前記要素に流れる電流を検出する検出手段と、前
記要素に電流を流すために各々設けられたスイッチ手段
とを備えた電流検出付き駆動装置において、前記検出手
段は前記各々のスイッチ手段を断続することによって所
望の要素を流れる電流を他の要素に流れる電流と分離し
て検出することによって達成される。
サあるいは複数のヒータあるいは複数のアクチュエータ
などの制御及び診断において電流を計測される複数の要
素と、前記要素に流れる電流を検出する検出手段と、前
記要素に電流を流すために各々設けられたスイッチ手段
とを備えた電流検出付き駆動装置において、前記検出手
段は前記各々のスイッチ手段を断続することによって所
望の要素を流れる電流を他の要素に流れる電流と分離し
て検出することによって達成される。
【０００６】
【作用】各々のスイッチ手段が接続されるとそれに対応
した要素に通電され、１つの検出手段に流れる。従って
この検出手段は接続されている要素の電流の和を検出す
る。その際、検出手段が所望の要素に応じて各々のスイ
ッチ手段を断続することにより電流の和が所望の要素の
電流に応じて変化するため１つの検出手段で所望の要素
に流れる電流を検出することができる。
した要素に通電され、１つの検出手段に流れる。従って
この検出手段は接続されている要素の電流の和を検出す
る。その際、検出手段が所望の要素に応じて各々のスイ
ッチ手段を断続することにより電流の和が所望の要素の
電流に応じて変化するため１つの検出手段で所望の要素
に流れる電流を検出することができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の駆動装置の一実施例を示す
図である。要素１００ａ，100ｂ,１００ｃ，１００ｄは
電流を通じることにより動作するセンサあるいはヒータ
あるいはアクチュエータである。例えば、エンジン制御
に用いられる空燃比センサ，空燃比センサのヒータ，酸
素センサ，酸素センサのヒータ，水温センサ，変速機の
油温センサ，吸気温センサ，燃料温センサ，排気循環ア
クチュエータである。
図である。要素１００ａ，100ｂ,１００ｃ，１００ｄは
電流を通じることにより動作するセンサあるいはヒータ
あるいはアクチュエータである。例えば、エンジン制御
に用いられる空燃比センサ，空燃比センサのヒータ，酸
素センサ，酸素センサのヒータ，水温センサ，変速機の
油温センサ，吸気温センサ，燃料温センサ，排気循環ア
クチュエータである。
【０００８】酸素センサの場合はヒータに電流を通じる
ことにより温度が上昇し、活性化する。ヒータが劣化す
ると適正な温度にならず、酸素センサが活性化しない。
よって、排気の清浄性を保つためにエンジン制御はヒー
タの劣化を検出する。ヒータが劣化すると、この電流値
が変化するため、この電流値を検出することにより劣化
を診断する。また、酸素センサのヒータまでの配線が断
線した場合、この電流が流れなくなるため同様に電流値
を検出することで断線の検出をすることができる。
ことにより温度が上昇し、活性化する。ヒータが劣化す
ると適正な温度にならず、酸素センサが活性化しない。
よって、排気の清浄性を保つためにエンジン制御はヒー
タの劣化を検出する。ヒータが劣化すると、この電流値
が変化するため、この電流値を検出することにより劣化
を診断する。また、酸素センサのヒータまでの配線が断
線した場合、この電流が流れなくなるため同様に電流値
を検出することで断線の検出をすることができる。
【０００９】水温センサ，油温センサ，吸気温センサ，
燃料温センサなど温度センサでは測定対象物の温度に応
じて流れる電流が変化する。従って、水温を検出する場
合にはこの電流値を検出する。水温センサまでの配線が
断線した場合にもこの電流が流れなくなるためこの電流
を検出することで断線を検出する。
燃料温センサなど温度センサでは測定対象物の温度に応
じて流れる電流が変化する。従って、水温を検出する場
合にはこの電流値を検出する。水温センサまでの配線が
断線した場合にもこの電流が流れなくなるためこの電流
を検出することで断線を検出する。
【００１０】また、メンテランス中、コネクタを間違え
てショートして後述する駆動装置に過大電流が流れるこ
とがある。センサの故障が原因でも過大電流が流れるこ
とがある。過大電流が流れると駆動装置が故障し、正常
なセンサに交換しても自動車の正常な制御ができなくな
る。これを防ぐためにも電流を検出し過大である場合に
はセンサの電流を遮断し、駆動装置を保護する。同時に
異常を運転者に知らせる。
てショートして後述する駆動装置に過大電流が流れるこ
とがある。センサの故障が原因でも過大電流が流れるこ
とがある。過大電流が流れると駆動装置が故障し、正常
なセンサに交換しても自動車の正常な制御ができなくな
る。これを防ぐためにも電流を検出し過大である場合に
はセンサの電流を遮断し、駆動装置を保護する。同時に
異常を運転者に知らせる。
【００１１】このように要素１００ａ，１００ｂ，１０
０ｃ，１００ｄの電流を検出する必要があり、この実施
例ではこの検出回路を小型化かつ簡略化することができ
る。図１は各要素から駆動装置に電流が流れ込む場合を
例示しているが、本発明は後に説明するように駆動装置
から各要素へ電流が流れ出す場合も含むものである。要
素１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄは電源であ
るバッテリーに接続されており、駆動装置１１０に接続
されている。駆動装置１１０は各要素毎にスイッチ手段
であるトランジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１
１１ｄを有し、所望の要素の電流を検出する検出手段と
して変換回路１１２とマイクロコンピュータ１１３を有
する。マイクロコンピュータ１１３は図示したディジタ
ルポートとＡ／Ｄ変換器のほかに、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭなど本発明に係わるプログラムの実行に必要な機能
を備えたものである。
０ｃ，１００ｄの電流を検出する必要があり、この実施
例ではこの検出回路を小型化かつ簡略化することができ
る。図１は各要素から駆動装置に電流が流れ込む場合を
例示しているが、本発明は後に説明するように駆動装置
から各要素へ電流が流れ出す場合も含むものである。要
素１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄは電源であ
るバッテリーに接続されており、駆動装置１１０に接続
されている。駆動装置１１０は各要素毎にスイッチ手段
であるトランジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１
１１ｄを有し、所望の要素の電流を検出する検出手段と
して変換回路１１２とマイクロコンピュータ１１３を有
する。マイクロコンピュータ１１３は図示したディジタ
ルポートとＡ／Ｄ変換器のほかに、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭなど本発明に係わるプログラムの実行に必要な機能
を備えたものである。
【００１２】このトランジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１
１１ｃ，１１１ｄを導通することで各要素に電流Ｉａ，
Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄを流す。各要素の電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉ
ｃ，Ｉｄは配線Ｓ３により合計され、変換回路１１２を
通り配線Ｓ６へ抜ける。この例示では接地へ流れる。変
換回路１１２は流れる電流を電圧に変換し、信号Ｓ４と
して出力する。信号Ｓ４はマイクロコンピュータ１１３
に接続されている。その電圧値がマイクロコンピュータ
１１３に内蔵されたＡ／Ｄ変換器においてディジタル化
される。マイクロコンピュータ１１３は各トランジスタ
を断続する開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ２ｄを
ディジタルポートから出力する。各開閉信号がトランジ
スタの閾値以上のときトランジスタが導通し、対応する
要素が通電される。前述したように自己診断や保護のた
めには各要素毎の電流を検出する必要がある。変換回路
１１２の出力である信号Ｓ４は通電されたセンサの電流
値の合計を示す。
１１ｃ，１１１ｄを導通することで各要素に電流Ｉａ，
Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄを流す。各要素の電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉ
ｃ，Ｉｄは配線Ｓ３により合計され、変換回路１１２を
通り配線Ｓ６へ抜ける。この例示では接地へ流れる。変
換回路１１２は流れる電流を電圧に変換し、信号Ｓ４と
して出力する。信号Ｓ４はマイクロコンピュータ１１３
に接続されている。その電圧値がマイクロコンピュータ
１１３に内蔵されたＡ／Ｄ変換器においてディジタル化
される。マイクロコンピュータ１１３は各トランジスタ
を断続する開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ２ｄを
ディジタルポートから出力する。各開閉信号がトランジ
スタの閾値以上のときトランジスタが導通し、対応する
要素が通電される。前述したように自己診断や保護のた
めには各要素毎の電流を検出する必要がある。変換回路
１１２の出力である信号Ｓ４は通電されたセンサの電流
値の合計を示す。
【００１３】所望の要素の電流を検出するために、この
実施例ではマイクロコンピュータ１１３により電流を検
出する必要がある所望の要素を除く他の要素の通電を停
止する。従って、電流を計測する所望の要素のみの電流
が変換回路１１２に流れる。このことにより、信号Ｓ４
は所望の要素の電流値を示し、マイクロコンピュータ１
１３が所望の要素の電流値を検出することができる。そ
の後マイクロコンピュータ１１３は遮断されていた要素
を再び通電する。計測の対象にならなかった要素の遮断
を短くすることにより要素の活性化を妨げたり温度変化
をもたらすことは無い。例えば、通常のエンジン制御装
置の各部の動作単位時間の多くは１０ｍｓであり、２０
ｍｓ以下であれば問題はない。
実施例ではマイクロコンピュータ１１３により電流を検
出する必要がある所望の要素を除く他の要素の通電を停
止する。従って、電流を計測する所望の要素のみの電流
が変換回路１１２に流れる。このことにより、信号Ｓ４
は所望の要素の電流値を示し、マイクロコンピュータ１
１３が所望の要素の電流値を検出することができる。そ
の後マイクロコンピュータ１１３は遮断されていた要素
を再び通電する。計測の対象にならなかった要素の遮断
を短くすることにより要素の活性化を妨げたり温度変化
をもたらすことは無い。例えば、通常のエンジン制御装
置の各部の動作単位時間の多くは１０ｍｓであり、２０
ｍｓ以下であれば問題はない。
【００１４】図２は、図１に示す駆動装置の変換回路１
１２を示す図である。変換回路112は配線Ｓ３と配線Ｓ
６との間に抵抗器Ｒｒを有する。配線Ｓ３は差動増幅器
210に入力される。差動増幅器２１０は抵抗器Ｒｈ，Ｒ
ｇと演算増幅器２１１を有し、入力された配線Ｓ３の電
位を増幅して信号Ｓ４に出力する。ここで、信号Ｓ４の
電位Ｖｓ４は図中の数式で示される値となる。
１２を示す図である。変換回路112は配線Ｓ３と配線Ｓ
６との間に抵抗器Ｒｒを有する。配線Ｓ３は差動増幅器
210に入力される。差動増幅器２１０は抵抗器Ｒｈ，Ｒ
ｇと演算増幅器２１１を有し、入力された配線Ｓ３の電
位を増幅して信号Ｓ４に出力する。ここで、信号Ｓ４の
電位Ｖｓ４は図中の数式で示される値となる。
【００１５】抵抗器Ｒｒはその抵抗値が大きいと各要素
に流れる電流値を少なくしてしまい正常な動作が不可能
になる。例えば、酸素センサのヒータでは電流が少なく
なると、酸素センサの温度が上昇せず活性化しない。さ
らに、抵抗値が大きい場合には抵抗器Ｒｒで消費される
電力が大きくなり抵抗器Ｒｒが破壊してしまう。一方、
あまり抵抗値が小さい場合にはマイクロコンピュータ１
１３のＡ／Ｄ変換器に取り込むために差動増幅器２１０
の増幅率を大きくする必要がある。これは、マイクロコ
ンピュータ１１３のＡ／Ｄ変換器はマイクロコンピュー
タ１１３の電源電圧Ｖｃｃと接地電位との間の入力電圧
を所定のビット数でディジタル化するため、入力電圧の
最大値が小さいと相対的に量子化誤差が大きくなるため
である。ところが、一般的に高増幅率の差動増幅器は発
振しやすい。よって、できるかぎり抵抗器Ｒｒの抵抗値
を大きくし、差動増幅器の増幅率を下げることが望まし
い。その値は抵抗器Ｒｒが０.１〜１.０Ωであり、増幅
率が５〜２０倍である。
に流れる電流値を少なくしてしまい正常な動作が不可能
になる。例えば、酸素センサのヒータでは電流が少なく
なると、酸素センサの温度が上昇せず活性化しない。さ
らに、抵抗値が大きい場合には抵抗器Ｒｒで消費される
電力が大きくなり抵抗器Ｒｒが破壊してしまう。一方、
あまり抵抗値が小さい場合にはマイクロコンピュータ１
１３のＡ／Ｄ変換器に取り込むために差動増幅器２１０
の増幅率を大きくする必要がある。これは、マイクロコ
ンピュータ１１３のＡ／Ｄ変換器はマイクロコンピュー
タ１１３の電源電圧Ｖｃｃと接地電位との間の入力電圧
を所定のビット数でディジタル化するため、入力電圧の
最大値が小さいと相対的に量子化誤差が大きくなるため
である。ところが、一般的に高増幅率の差動増幅器は発
振しやすい。よって、できるかぎり抵抗器Ｒｒの抵抗値
を大きくし、差動増幅器の増幅率を下げることが望まし
い。その値は抵抗器Ｒｒが０.１〜１.０Ωであり、増幅
率が５〜２０倍である。
【００１６】図３は、本発明の駆動装置の制御フローチ
ャート図である。電流計測に関する駆動装置の制御フロ
ーはマイクロコンピュータ１１３により実行される。こ
の制御フローはマイクロコンピュータ１１３に内蔵され
たＲＯＭにプログラムとして格納した。以下の３ステッ
プである。まずstep３１０について説明する。計測対象
以外の要素の電流を止めるために通電を中断する。この
ときトランジスタの開閉信号は計測対象の要素に対応す
る信号のみが閾値以上であり、それ以外は閾値以下であ
る。次にstep３２０について説明する。このstepでは計
測する要素の電流値を示す信号Ｓ４をマイクロコンピュ
ータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器によりディジタル値
に変換して計測する。step３３０では計測対象以外の要
素が電流の遮断により影響を受ける前にそれらの要素の
通電を再開する。
ャート図である。電流計測に関する駆動装置の制御フロ
ーはマイクロコンピュータ１１３により実行される。こ
の制御フローはマイクロコンピュータ１１３に内蔵され
たＲＯＭにプログラムとして格納した。以下の３ステッ
プである。まずstep３１０について説明する。計測対象
以外の要素の電流を止めるために通電を中断する。この
ときトランジスタの開閉信号は計測対象の要素に対応す
る信号のみが閾値以上であり、それ以外は閾値以下であ
る。次にstep３２０について説明する。このstepでは計
測する要素の電流値を示す信号Ｓ４をマイクロコンピュ
ータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器によりディジタル値
に変換して計測する。step３３０では計測対象以外の要
素が電流の遮断により影響を受ける前にそれらの要素の
通電を再開する。
【００１７】各ステップは遮断期間を短くするためマイ
クロコンピュータ１１３のプログラム上で近傍に配置す
る、望ましくは、最長の遮断期間を制限するためstep３
１０とstep３３０を一定の周期で起動する部分に配置す
る。
クロコンピュータ１１３のプログラム上で近傍に配置す
る、望ましくは、最長の遮断期間を制限するためstep３
１０とstep３３０を一定の周期で起動する部分に配置す
る。
【００１８】図４は、本発明の信号波形図である。ここ
では要素１００ｃの電流を計測し、その後に要素１００
ａの電流を計測する例を示した。要素１００ｃの電流計
測ではstep３１０による中断で開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２
ｂ，Ｓ２ｄが閾値以下になる。この時、信号Ｓ４は要素
１００ｃの電流値を示す。step３２０において、この値
をマイクロコンピュータ１１３で計測する。その後、st
ep３３０により開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｄは閾値
以上に戻り要素１００ａ，１００ｂ，１００ｄが通電さ
れる。信号Ｓ４も各要素の電流値の和に戻る。要素１０
０ａの計測も同様である。
では要素１００ｃの電流を計測し、その後に要素１００
ａの電流を計測する例を示した。要素１００ｃの電流計
測ではstep３１０による中断で開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２
ｂ，Ｓ２ｄが閾値以下になる。この時、信号Ｓ４は要素
１００ｃの電流値を示す。step３２０において、この値
をマイクロコンピュータ１１３で計測する。その後、st
ep３３０により開閉信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｄは閾値
以上に戻り要素１００ａ，１００ｂ，１００ｄが通電さ
れる。信号Ｓ４も各要素の電流値の和に戻る。要素１０
０ａの計測も同様である。
【００１９】図５は、本発明の駆動装置にかかわる、他
の制御フローチャート図である。電流計測に関する駆動
装置の制御フローはマイクロコンピュータ１１３により
実行される。以下の５ステップである。まずstep６１０
について説明する。信号Ｓ４が示す電流Ｉｓｕｍをマイ
クロコンピュータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器により
ディジタル値に変換して計測する。この値を基準電流Ｉ
ｒとする。step６２０にて所望の要素を遮断し、その電
流を止める。このときトランジスタの開閉信号は所望の
要素に対応する信号を閾値以下にし、それ以外は計測以
前の値に維持する。次にstep６３０について説明する。
このstepでは前記基準電流Ｉｒから計測する要素の電流
値が差し引かれた計測電流Ｉｍを示す信号Ｓ４をマイク
ロコンピュータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器によりデ
ィジタル値に変換して計測する。step６４０では所望の
要素が電流の遮断により影響を受ける前にその要素の通
電を再開する。step６５０では上記の基準電流Ｉｒより
計測電流Ｉｍを減算して、所望の要素の電流を求める。
の制御フローチャート図である。電流計測に関する駆動
装置の制御フローはマイクロコンピュータ１１３により
実行される。以下の５ステップである。まずstep６１０
について説明する。信号Ｓ４が示す電流Ｉｓｕｍをマイ
クロコンピュータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器により
ディジタル値に変換して計測する。この値を基準電流Ｉ
ｒとする。step６２０にて所望の要素を遮断し、その電
流を止める。このときトランジスタの開閉信号は所望の
要素に対応する信号を閾値以下にし、それ以外は計測以
前の値に維持する。次にstep６３０について説明する。
このstepでは前記基準電流Ｉｒから計測する要素の電流
値が差し引かれた計測電流Ｉｍを示す信号Ｓ４をマイク
ロコンピュータ１１３に内蔵したＡ／Ｄ変換器によりデ
ィジタル値に変換して計測する。step６４０では所望の
要素が電流の遮断により影響を受ける前にその要素の通
電を再開する。step６５０では上記の基準電流Ｉｒより
計測電流Ｉｍを減算して、所望の要素の電流を求める。
【００２０】各ステップは遮断期間を短くするためマイ
クロコンピュータ１１３のプログラム上で近傍に配置す
る、望ましくは、最長の遮断期間を制限するためstep６
２０とstep６４０を一定の周期で起動する部分に配置す
る。
クロコンピュータ１１３のプログラム上で近傍に配置す
る、望ましくは、最長の遮断期間を制限するためstep６
２０とstep６４０を一定の周期で起動する部分に配置す
る。
【００２１】図６は、図５に係わる信号波形図である。
ここでは要素１００ｃの電流を計測し、その後に要素１
００ａの電流を計測する例を示した。要素１００ｃの電
流計測ではstep６１０に於て電流Ｉｓｕｍを基準電流Ｉ
ｒとして計測し、step６２０による中断で開閉信号Ｓ２
ｃが閾値以下になる。この時、信号Ｓ４は要素100ｃの
電流を前記の基準電流Ｉｒより差し引いた値を示す。st
ep６３０において、この値をマイクロコンピュータ１１
３で計測し、計測電流Ｉｍとする。その後、step６４０
により開閉信号Ｓ２ｃは閾値以上に戻り要素１００ｃが
通電される。信号Ｓ４も各要素の電流値の和に戻る。要
素１００ａの計測も同様である。
ここでは要素１００ｃの電流を計測し、その後に要素１
００ａの電流を計測する例を示した。要素１００ｃの電
流計測ではstep６１０に於て電流Ｉｓｕｍを基準電流Ｉ
ｒとして計測し、step６２０による中断で開閉信号Ｓ２
ｃが閾値以下になる。この時、信号Ｓ４は要素100ｃの
電流を前記の基準電流Ｉｒより差し引いた値を示す。st
ep６３０において、この値をマイクロコンピュータ１１
３で計測し、計測電流Ｉｍとする。その後、step６４０
により開閉信号Ｓ２ｃは閾値以上に戻り要素１００ｃが
通電される。信号Ｓ４も各要素の電流値の和に戻る。要
素１００ａの計測も同様である。
【００２２】図７は、本発明をエンジン制御システムに
適用した図である。図７において、排気ガスの洗浄性を
確認するために第１触媒と第２触媒の各前後の３箇所の
酸素センサを配した例である。これら３箇所の酸素セン
サと排気ガスの循環バルブ用アクチュエータに本発明の
駆動装置を適用した。
適用した図である。図７において、排気ガスの洗浄性を
確認するために第１触媒と第２触媒の各前後の３箇所の
酸素センサを配した例である。これら３箇所の酸素セン
サと排気ガスの循環バルブ用アクチュエータに本発明の
駆動装置を適用した。
【００２３】また、水温センサ，油温センサ，燃料温セ
ンサ，吸気温センサの電流検出に本発明を適用した。こ
れら温度センサへの適用は駆動装置から各要素へ電流が
流れ出す場合に相当する。これら温度センサは図１にお
いてバッテリ電圧ＶＢに接続された要素の端子を接地
し、変換回路１１２のＳ６端の設置をマイクロコンピュ
ータ１１３の電源Ｖｃｃに接続する。さらに、これら温
度センサでは電流から温度に変換する処理をマイクロコ
ンピュータ１１３が図３，図５の制御フローに引き続き
実行する。
ンサ，吸気温センサの電流検出に本発明を適用した。こ
れら温度センサへの適用は駆動装置から各要素へ電流が
流れ出す場合に相当する。これら温度センサは図１にお
いてバッテリ電圧ＶＢに接続された要素の端子を接地
し、変換回路１１２のＳ６端の設置をマイクロコンピュ
ータ１１３の電源Ｖｃｃに接続する。さらに、これら温
度センサでは電流から温度に変換する処理をマイクロコ
ンピュータ１１３が図３，図５の制御フローに引き続き
実行する。
【００２４】各センサ及びヒータ及びアクチュエータの
電流が小型の回路で検出されるため、制御システムの価
格を低減すると同時に、駆動装置を空間の少ないエンジ
ンへ実装することができる。
電流が小型の回路で検出されるため、制御システムの価
格を低減すると同時に、駆動装置を空間の少ないエンジ
ンへ実装することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、１つの検出手段で複数
のセンサあるいは複数のヒータあるいは複数のアクチュ
エータ等の電流を検出できるため装置自体の小型化及び
回路構成の簡略化が可能となる。
のセンサあるいは複数のヒータあるいは複数のアクチュ
エータ等の電流を検出できるため装置自体の小型化及び
回路構成の簡略化が可能となる。
【図１】本発明の駆動装置の一実施例を示す図。
【図２】図１に示す駆動装置の電流電圧回路を示す図。
【図３】本発明の駆動装置の制御フローチャート図。
【図４】本発明の信号波形図。
【図５】本発明の他の制御フローチャート図。
【図６】本発明の他の信号波形図。
【図７】本発明をエンジン制御システムに適用した図。
１００ａ，１００ｂ,１００ｃ,１００ｄ…要素、１１１
ａ,１１１ｂ,１１１ｃ，１１１ｄ…スイッチ手段である
トランジスタ、１１２…変換回路、１１３…マイクロコ
ンピュータ。
ａ,１１１ｂ,１１１ｃ，１１１ｄ…スイッチ手段である
トランジスタ、１１２…変換回路、１１３…マイクロコ
ンピュータ。
Claims (15)
- 【請求項１】複数の電流を計測される要素に各々に接続
され、前記要素からの電流を入力し、その電流の出力の
オンオフを行う複数のスイッチ手段と、複数の前記スイ
ッチ手段からの出力電流を合計する合計回路と、前記合
計回路からの出力電流の値を検出し、出力する電流検出
手段と、ある所定の時間、複数の前記スイッチ手段のオ
ンオフを制御し、その時の前記電流検出手段からの出力
電流値を検出すべき要素に流れる電流値であると検出す
る制御検出手段とを備えた電流検出付き駆動装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記制御検出手段は、検出すべき前記要素に接続された
前記スイッチ手段をオンすることを特徴とする電流検出
付き駆動装置。 - 【請求項３】複数の電流を計測される要素に各々に接続
され、前記要素からの電流を入力し、その電流の出力の
オンオフを行う複数のスイッチ手段と、複数の前記スイ
ッチ手段からの出力電流を合計する合計回路と、前記合
計回路からの出力電流の値を検出し、出力する電流検出
手段と、ある所定の時間、複数の前記スイッチ手段のオ
ンオフを制御し、その時の前記電流検出手段からの出力
電流値の変動値の絶対値を検出すべき要素に流れる電流
値であると検出する制御検出手段とを備えた電流検出付
き駆動装置。 - 【請求項４】請求項３において、 前記制御検出手段は、検出すべき前記要素に接続された
前記スイッチ手段をオンすることを特徴とする電流検出
付き駆動装置。 - 【請求項５】請求項３において、 前記制御検出手段は、検出すべき前記要素に接続された
前記スイッチ手段をオフすることを特徴とする電流検出
付き駆動装置。 - 【請求項６】請求項３において、 前記制御検出手段は、検出すべき前記要素以外に接続さ
れた前記スイッチ手段をオンすることを特徴とする電流
検出付き駆動装置。 - 【請求項７】請求項３において、 前記制御検出手段は、検出すべき前記要素以外に接続さ
れた前記スイッチ手段をオフすることを特徴とする電流
検出付き駆動装置。 - 【請求項８】請求項１から７のいずれかにおいて、 前記電流検出手段が増幅回路を有することを特徴とする
電流検出付き駆動装置。 - 【請求項９】請求項１から８のいずれかにおいて、 前記所定の時間が２０ｍｓ以下であることを特徴とする
電流検出付き駆動回路。 - 【請求項１０】請求項１から９のいずれかにおいて、 前記要素の少なくとも１つが内燃機関の空燃比を検出す
るセンサのヒータであることを特徴とする電流検出付き
駆動装置。 - 【請求項１１】エンジンと、前記エンジンの吸入空気量
を計測する空気量センサと、前記エンジンの冷却水の水
温を計測する水温センサと、請求項１から１０に記載の
いずれかの電流検出付き駆動装置とを備えたエンジンシ
ステム。 - 【請求項１２】複数の要素に接続されたスイッチを含む
回路に流れる電流を合計し、その合計された電流値を計
測し、第一の電流値として記憶し、検出すべき要素の前
記スイッチを切断し、前記複数の要素に接続されたスイ
ッチを含む回路を流れる電流を合計し、その合計された
電流値を計測し、第二の電流値として記憶し、前記第一
の電流値と前記第二の電流値との差を求め、その差を前
記検出すべき要素に流れる電流であるとし、上記の動作
を２０ｍｓ以内に行うことを特徴とする駆動装置の電流
検出方法。 - 【請求項１３】複数の要素に接続されたスイッチを含む
回路に流れる電流を合計し、その合計された電流値を計
測し、第一の電流値として記憶し、検出すべき要素以外
の前記スイッチを切断し、前記複数の要素に接続された
スイッチを含む回路を流れる電流を合計し、その合計さ
れた電流値を計測し、第二の電流値として記憶し、前記
第一の電流値と前記第二の電流値との差を求め、その差
の絶対値を前記検出すべき要素に流れる電流であると
し、上記の動作を２０ｍｓ以内に行うことを特徴とする
駆動装置の電流検出方法。 - 【請求項１４】複数の要素に接続されたスイッチを含む
回路に流れる電流を合計し、その合計された電流値を計
測し、第一の電流値として記憶し、検出すべき要素以外
の前記スイッチを接続し、前記複数の要素に接続された
スイッチを含む回路を流れる電流を合計し、その合計さ
れた電流値を計測し、第二の電流値として記憶し、前記
第一の電流値と前記第二の電流値との差を求め、その差
の絶対値を前記検出すべき要素に流れる電流であると
し、上記の動作を２０ｍｓ以内に行うことを特徴とする
駆動装置の電流検出方法。 - 【請求項１５】複数の要素に接続されたスイッチを含む
回路に流れる電流を合計し、その合計された電流値を計
測し、第一の電流値として記憶し、検出すべき要素の前
記スイッチを接続し、前記複数の要素に接続されたスイ
ッチを含む回路を流れる電流を合計し、その合計された
電流値を計測し、第二の電流値として記憶し、前記第一
の電流値と前記第二の電流値との差を求め、その差の絶
対値を前記検出すべき要素に流れる電流であるとし、上
記の動作を２０ｍｓ以内に行うことを特徴とする駆動装
置の電流検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155746A JPH094505A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 電流検出付き駆動装置及びその電流検出方法 |
| US08/667,646 US5941916A (en) | 1995-06-22 | 1996-06-21 | Driving apparatus with a function for detecting an electric current and method for detecting its electric current |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155746A JPH094505A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 電流検出付き駆動装置及びその電流検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH094505A true JPH094505A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15612527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155746A Pending JPH094505A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 電流検出付き駆動装置及びその電流検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5941916A (ja) |
| JP (1) | JPH094505A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8654805B2 (en) * | 2011-08-23 | 2014-02-18 | Coherent, Inc. | Apparatus and method for balancing combined RF power-supplies for driving a CO2 gas-discharge laser |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750880Y2 (ja) * | 1988-09-29 | 1995-11-15 | 株式会社三協精機製作所 | ブラシレスモータの駆動回路 |
| JPH0747055B2 (ja) * | 1991-06-19 | 1995-05-24 | 株式会社アポロスポーツ | キックカウンタ |
| JPH06121588A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-28 | Fanuc Ltd | 可変リラクタンス型モータの駆動方式 |
| JP3160414B2 (ja) * | 1993-03-16 | 2001-04-25 | 株式会社東芝 | 変換装置 |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP7155746A patent/JPH094505A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-21 US US08/667,646 patent/US5941916A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5941916A (en) | 1999-08-24 |
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