JPH0944712A - Toll collection system - Google Patents

Toll collection system

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Publication number
JPH0944712A
JPH0944712A JP19371595A JP19371595A JPH0944712A JP H0944712 A JPH0944712 A JP H0944712A JP 19371595 A JP19371595 A JP 19371595A JP 19371595 A JP19371595 A JP 19371595A JP H0944712 A JPH0944712 A JP H0944712A
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JP
Japan
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toll
vehicle
information
gate
entrance
Prior art date
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Pending
Application number
JP19371595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Nozaki
充 野崎
Naoharu Imai
直治 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19371595A priority Critical patent/JPH0944712A/en
Publication of JPH0944712A publication Critical patent/JPH0944712A/en
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a nationwide toll collection system by calculating the toll after receiving the entrance information from the on-vehicle equipments via a 2nd radio communication station and also transmitting the calculated toll to the on-vehicle equipments to pay a prescribed toll from the balance of the toll information. SOLUTION: When an entrance toll collection place is far, a vehicle goes into an island 4 to enter the communication area of a 2nd radio communication station 2B. The toll information, the entrance information, the on-vehicle equipment information, etc., are transmitted to a toll collection controller 1 from an on-vehicle equipment 3 via the station 2B. The controller 1 calculates a toll based on the entrance information, the on-vehicle information and the toll table data on a secondary management table 13. Then the controller 1 pays a prescribed toll from the balance of the toll information on the equipment 3 to perform its control processing. Thus it is possible to construct the flexible nationwide toll collection system in consideration of the geographical factors of all toll collection places in the country.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば有料道路
を走行する通行車両の料金支払いを無線通信技術を利用
して自動的かつ無人化により行う通行車両の料金収受シ
ステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll collection system for a vehicle which automatically and unmanned pays the fee for a vehicle traveling on a toll road using wireless communication technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の通行車両の料金収受シス
テムとして、地上の路側機器において料金計算を行う方
式または車載機器において料金計算を行う方式があっ
た。図5は路側機器において料金計算を行う方式の通行
車両の料金収受システムの概略構成を示すブロック図で
ある。図5において、1は自動料金収受に関連する路側
機器の制御監視を行うとともに図示しない上位処理装置
との連携を行う料金収受制御装置で、料金収受制御部1
1、及びブラックリスト情報や料金表データテーブルな
どにより構成される管理テーブル12を備えている。2
は路側機器における無線通信の制御を行う無線通信局
で、通信制御部21、送信部22、受信部23、及びア
ンテナ24を備えており、上記料金授受制御装置1と共
に路側機器として料金所に設置されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, as a toll collection system for a vehicle of this kind, there has been a system for calculating a toll on a roadside device on the ground or a system for calculating a toll on an in-vehicle device. FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a passing vehicle in which a toll calculation is performed in a roadside device. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a charge collection control unit that controls and monitors roadside devices related to automatic charge collection and cooperates with a host processing device (not shown).
1 and a management table 12 including blacklist information and a tariff data table. Two
Is a wireless communication station that controls wireless communication in a roadside device, and includes a communication control unit 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, and an antenna 24, and is installed at a tollgate as a roadside device together with the charge transfer control device 1. Has been done.

【0003】また、3は例えば道路管理者から購入又は
レンタルして前払いした料金情報を記憶し車両5に搭載
することにより上記無線通信局2との無線通信に基づい
て高速道路等の通行料金を支払うための車載機器で、処
理制御部31、メモリ部32、送信部33、受信部3
4、及びアンテナ34を備えている。4は料金収受施設
内の各車線を分離するためのアイランド、5は通行車両
である。
Reference numeral 3 denotes, for example, a toll charge for an expressway or the like based on wireless communication with the wireless communication station 2 by storing charge information purchased or rented in advance from a road administrator and prepaid in the vehicle 5. In-vehicle device for payment, processing control unit 31, memory unit 32, transmission unit 33, reception unit 3
4 and an antenna 34. 4 is an island for separating each lane in the toll collection facility, and 5 is a passing vehicle.

【0004】ここで、上記料金授受制御装置1内の管理
テーブル12には、例えば図6に示す如くテーブル内容
が格納されている。すなわち、各入口インターチェンジ
の入口料金所から当該料金所までの軽自動車、普通車、
中型車、大型車、及び特大車の各通行料金のデータが格
納された料金表データテーブル12aと、盗難届け、料
金滞納、強行突破、その他悪質車両のID情報が格納さ
れたブラックリスト情報12bとの内容が格納されてい
る。
Here, the management table 12 in the fee transfer control device 1 stores the table contents as shown in FIG. 6, for example. That is, from the entrance toll booth of each entrance interchange to the toll booth, light cars, ordinary cars,
Toll list data table 12a that stores data on each toll for medium-sized vehicles, large vehicles, and oversized vehicles, and blacklist information 12b that stores ID information of stolen notifications, delinquent charges, forced breakthroughs, and other malicious vehicles. The contents of are stored.

【0005】また、上記車載機器3内のメモリ部32に
は、車載機器情報、料金情報、及び入口情報を格納する
ようになされ、該車載機器情報としては、車載機器I
D、緊急車両や身体障害者利用の割引対象車両の車種情
報、その他必要に応じてナンバープレートの情報があ
り、また、入口情報としては、入口料金所番号、入口料
金所の通過日時である入口通過日時、入口料金所で判別
された車種情報、通過車線の車線番号等がある。さら
に、料金情報は、料金事務所等で現金を支払うことによ
り設定され、料金収受時に引き落とされ、再購入時に積
み増しされる。
The memory section 32 in the in-vehicle device 3 stores in-vehicle device information, charge information, and entrance information. The in-vehicle device information is the in-vehicle device I.
D, information on vehicle types of emergency vehicles and vehicles subject to discounts for the use of persons with disabilities, and other information on license plates as necessary. As the entrance information, the entrance toll gate number and the entrance date and time of the entrance toll gate. There are passing dates and times, vehicle type information determined at the entrance toll gate, lane numbers of passing lanes, and the like. Further, the charge information is set by paying cash at a charge office or the like, and is deducted at the time of collecting the charge and accumulated at the time of repurchasing.

【0006】次に、上記構成に係る路側機器において料
金計算を行う方式の通行車両の料金収受システムに係る
動作について、図7に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、車載機器3は入口料金所の無線通信によ
る料金収受機能を有したゲート(以後、無人ゲートとい
う)を通過する際、入口料金所の無線通信局2から上記
入口情報を受信しメモリ部32に格納している。この状
態で、当該車載機器3を搭載した通行車両5が出口料金
所の無人ゲートに進入して無線通信局2の通信エリア内
に入ると、車載機器3が入口料金所で受信した入口情報
や車載機器情報等を無線通信局2を経由して料金収受制
御装置1に送信する(ステップS60)。
[0006] Next, the operation of the toll collection system for a traveling vehicle of the type in which the toll calculation is performed in the roadside device having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 7. First, when the vehicle-mounted device 3 passes through a gate (hereinafter referred to as an unmanned gate) having a charge collection function by wireless communication at the entrance toll gate, it receives the above-mentioned entrance information from the wireless communication station 2 at the entrance toll gate, and the memory unit 32. Stored in. In this state, when the passing vehicle 5 equipped with the in-vehicle device 3 enters the unmanned gate of the exit toll gate and enters the communication area of the wireless communication station 2, the in-vehicle device 3 receives the entrance information received at the entrance toll gate, The in-vehicle device information and the like are transmitted to the fee collection control device 1 via the wireless communication station 2 (step S60).

【0007】料金収受制御装置1では、受信データから
管理テーブル12の料金表データテーブル12aやブラ
ックリスト情報12bなどを基に有効性チェックと料金
計算を行う(ステップS61、S62)。例えば、有効
性チェックは、上記入口情報の受信に基づいて出口料金
所までの通行時間を算出し、該通行時間が早すぎないか
または遅すぎないかの時間チェックを行うと共に、車載
機器3からの車載機器情報の受信に基づいて当該車載機
器のID情報が上記ブラックリスト情報12bに該当す
る不正車両か否かをチェックする。そのチェック結果、
無効となれば、停止させて通常の現金精算を行うか、後
日支払いの手続処理を行う。また、料金計算は、上記入
口情報の受信に基づいて上記料金表データテーブル12
aを参照して料金計算を行う。
The charge collection control device 1 performs validity check and charge calculation from the received data based on the charge list data table 12a of the management table 12 and the blacklist information 12b (steps S61 and S62). For example, in the validity check, the travel time to the exit toll gate is calculated based on the reception of the entrance information, and the time is checked whether the travel time is too early or too late. Based on the reception of the in-vehicle device information, it is checked whether the ID information of the in-vehicle device is an unauthorized vehicle corresponding to the blacklist information 12b. The check result,
If it becomes invalid, you can either stop it and perform regular cash settlement, or process the payment procedure at a later date. In addition, the charge calculation is based on the reception of the entrance information and the charge table data table 12 described above.
The charge is calculated with reference to a.

【0008】そして、該当料金を無線通信局2経由で車
載機器3へ送信して料金引き落しを行う(ステップS6
3)。すなわち、車載機器3内のメモリ部32に格納さ
れた料金情報の残高から所定料金の引き落とし処理を行
う。そして、その際、残高不足がなければ、新しい残高
情報と明細情報を車載機器3内のメモリ部32に書き込
む。他方、残高不足があれば、停止させて通常の現金精
算を行うか、後日支払いの手続き処理を行う(ステップ
S65、S66)。
Then, the applicable fee is transmitted to the vehicle-mounted device 3 via the wireless communication station 2 to deduct the fee (step S6).
3). That is, the predetermined charge is deducted from the balance of the charge information stored in the memory unit 32 in the vehicle-mounted device 3. At that time, if there is no shortage of the balance, new balance information and detailed information are written in the memory unit 32 in the vehicle-mounted device 3. On the other hand, if there is a shortage of the balance, it is stopped and the ordinary cash settlement is performed or the payment procedure is processed at a later date (steps S65 and S66).

【0009】次に、図8は車載機器において料金計算を
行う方式の通行車両の料金収受システムの概略構成を示
すブロック図である。図8において、図5に示す構成と
同一部分は同一符号を付し、1は自動料金収受に関連す
る路側機器の制御監視を行うとともに図示しない上位処
理装置との連携を行う料金収受制御装置で、料金収受制
御部11を内蔵している。2aと2bはそれぞれ路側機
器における無線通信の制御を行う第1と第2の無線通信
局で、第1の無線通信局2aはアイランド4前方の路側
に設置され、第2の無線通信局2bは無人ゲート近傍に
設置されており、これら無線通信局2a、2bは、通信
制御部21、送信部22、受信部23、アンテナ24を
備えていると共に、第1の無線通信局2aには、さら
に、図6に示す管理テーブル12と同様な内容のブラッ
クリスト情報や料金表データテーブルなどにより構成さ
れる管理テーブル25を備えている。また、3は車載機
器で、制御処理部31、メモリ部32、送信部33、受
信部34、アンテナ35を備えている。4はアイラン
ド、5は通行車両である。
Next, FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a traveling vehicle of a type in which a toll calculation is performed in an on-vehicle device. 8, the same components as those shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and 1 is a charge collection control device that controls and monitors roadside devices related to automatic charge collection and cooperates with a higher-level processing device (not shown). The charge collection control unit 11 is built in. Reference numerals 2a and 2b are first and second wireless communication stations for controlling wireless communication in roadside devices, respectively. The first wireless communication station 2a is installed on the roadside in front of the island 4, and the second wireless communication station 2b is The wireless communication stations 2a and 2b are installed in the vicinity of an unmanned gate. The wireless communication stations 2a and 2b include a communication control unit 21, a transmitting unit 22, a receiving unit 23, and an antenna 24, and the first wireless communication station 2a further includes A management table 25 including blacklist information and a tariff data table having the same contents as the management table 12 shown in FIG. 6 is provided. Reference numeral 3 denotes an in-vehicle device, which includes a control processing unit 31, a memory unit 32, a transmitting unit 33, a receiving unit 34, and an antenna 35. 4 is an island and 5 is a passing vehicle.

【0010】上記構成に係る車載機器において料金計算
を行う方式の通行車両の料金収受システムに係る動作に
ついて、図9に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、車載機器3は入口料金所の無人ゲートを通過
する際、入口料金所の無線通信局2から上記入口情報を
受信しメモリ部32に格納している。この状態で、車載
機器3を搭載した通行車両5がアイランド4前方の路側
に設置した第1の無線通信局2aの通信エリア内に入る
と、車載機器3は、第1の無線通信局2aから管理テー
ブル25の料金表データテーブルおよびブラックリスト
情報などを受信して有効性チェックと料金計算を行う
(ステップS80〜S82)。
The operation of the toll collection system for a passing vehicle of the type in which the toll calculation is performed in the on-vehicle device having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the vehicle-mounted device 3 passes through the unmanned gate at the entrance toll gate, it receives the entrance information from the wireless communication station 2 at the entrance toll gate and stores it in the memory unit 32. In this state, when the passing vehicle 5 equipped with the in-vehicle device 3 enters the communication area of the first wireless communication station 2a installed on the roadside in front of the island 4, the in-vehicle device 3 is moved from the first wireless communication station 2a. The charge table data table of the management table 25, the blacklist information, and the like are received, and validity check and charge calculation are performed (steps S80 to S82).

【0011】これにより、車載機器3の利用不可や残高
不足などが検出された場合(車載機器3の無効が判定さ
れた場合)は、その旨を車載機器3で通知し、現行の現
金による料金収受機能を有したゲート(以後、有人ゲー
トという)、待機所等へ車線変更することになる。車載
機器3が有効であれば、無人ゲートに進入して第2の無
線通信局2bの通信エリア内に入ると、車載機器3から
料金情報、入口情報および車載機器情報などを第2の無
線通信局2b経由で料金収受制御装置1へ送信するとと
もに、該当料金の引き落しを行う(ステップS83〜S
85)。他方、残高不足があれば、車線変更を行い有人
ゲートで通常の現金精算を行うか、後日支払いの手続き
を行う(ステップS83、S86)。
As a result, when it is detected that the in-vehicle device 3 cannot be used or the balance is insufficient (when it is determined that the in-vehicle device 3 is invalid), the in-vehicle device 3 notifies to that effect and the current cash fee is charged. The lane will be changed to a gate with a toll collection function (hereinafter referred to as a manned gate), a waiting place, etc. If the vehicle-mounted device 3 is valid, when entering the unmanned gate and entering the communication area of the second wireless communication station 2b, the charge information, the entrance information, the vehicle-mounted device information and the like are transmitted from the vehicle-mounted device 3 to the second wireless communication. While transmitting to the fee collection control device 1 via the station 2b, the corresponding fee is deducted (steps S83 to S).
85). On the other hand, if there is a shortage of balance, the lane is changed and ordinary cash settlement is performed at the manned gate, or the payment procedure is performed at a later date (steps S83 and S86).

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来の通行車両の料金
収受システムは、上述したように、路側機器において料
金計算を行う方式では、有効性チェック・料金計算は、
路側機器と車載機器を1対1で通信させるためにゲート
内で行うことが必要であった。このため、不正な車載機
器3を搭載した通行車両5から代わりに現金収受する場
合には、車両を停止させるか、車両を特定して後日請求
をしなければならず、前者の場合は交通流を停止させる
こと、後者の場合は後日請求業務の煩わしさなどの問題
点があった。
In the conventional toll collection system for a passing vehicle, as described above, in the method of calculating the toll on the roadside device, the validity check and the toll calculation are
It was necessary to perform it in the gate in order to make one-to-one communication between the roadside equipment and the onboard equipment. For this reason, when collecting cash from a passing vehicle 5 equipped with an unauthorized vehicle-mounted device 3 instead, the vehicle must be stopped or the vehicle must be specified and billed at a later date. However, in the latter case, there were problems such as the complexity of billing work at a later date.

【0013】すなわち、出口料金所のゲート近傍で料金
計算がなされゲート進入前での料金不足等が分からない
ため、料金不足がある車両は無人ゲートで停止しなけれ
ばならず、このため、後続の車両も停止または速度低下
をせねばならず、結果として単位時間当たりのゲート処
理台数が低下する。
That is, since the charge is calculated near the gate of the exit toll gate and the shortage of the charge before entering the gate cannot be known, the vehicle with the shortage of charge must be stopped at the unmanned gate. The vehicle must also stop or slow down, resulting in a reduction in the number of gated units per unit time.

【0014】また、車載機器において料金計算を行う方
式は、ゲート進入前に車載機器において有効性チェック
・料金計算を行い、無効であれば利用者に通知するため
に不正車両専用の待機場所等への誘導が比較的容易であ
る。しかし、全国の料金表データテーブルや大量のブラ
ックリスト情報を車載機器へ送信しなければならず、広
範囲の通信エリア確保のために本線上から料金所までに
ある程度の距離が必要であるが、該当距離の確保が困難
な料金所もあり、また、今後も路線拡張等による料金所
の増加、経路の多様化、車種区分の細分化等により料金
所テーブルの容量はさらに増加することが予想される。
また、これに伴い、車載機器の計算多様化・複雑化によ
る車載機器コストの増加やシステム管理の複雑化(車載
機器の機能向上の度に、全利用者の車載機器を回収する
必要がある等)などの問題点があった。
In addition, in the method of calculating the charge in the in-vehicle device, the validity check / charge calculation is performed in the in-vehicle device before entering the gate, and if it is invalid, it is notified to the waiting place dedicated to the illegal vehicle to notify the user. Is relatively easy to induce. However, nationwide tariff data tables and a large amount of blacklist information must be transmitted to in-vehicle devices, and a certain distance from the main line to the toll gate is required to secure a wide communication area. It is difficult to secure the distance at some tollgates, and it is expected that the capacity of the tollgate table will further increase due to an increase in tollgates due to route expansion, diversification of routes, and subdivision of vehicle types. .
In addition, along with this, the cost of in-vehicle equipment increases due to diversification and complexity of in-vehicle equipment, and system management becomes more complicated (every time the function of in-vehicle equipment is improved, it is necessary to collect in-vehicle equipment of all users. ) And other problems.

【0015】すなわち、ゲート進入前で料金表データテ
ーブルの内容を元に必要な料金を計算でき、料金不足等
がゲート進入前にドライバにわかるため、無人ゲートか
ら有人ゲートに車線変更可能であるが、料金表データテ
ーブルの内容を送る方法に問題があった。つまり、該当
料金表データテーブルの内容は高速道路を利用可能な全
車種でかつ高速道路の各料金所からの料金額であるた
め、該当高速道路の供用延長が比較的長く、料金所数が
多く、車種区分が多い場合はこの料金表が膨大なデータ
容量を持つことになる。このため、料金表データが多い
場合は限られた時間、限られた距離で全ての料金表デー
タテーブルを送ることができなくなり、本方式の適用が
困難になる問題があった。その他、該当高速道路が将来
的に延長され料金表データテーブルの内容が多くなる場
合も同様の問題が発生する。
That is, the necessary fare can be calculated based on the contents of the fare table data table before entering the gate, and the driver can know the lack of fare before entering the gate. Therefore, the lane can be changed from the unmanned gate to the manned gate. , There was a problem with the method of sending the contents of the tariff data table. In other words, the contents of the applicable toll list data table are all vehicle types that can use the expressway and the amount of charge from each tollgate on the expressway, so the service extension of the applicable expressway is relatively long and the number of tollgates is large. If there are many vehicle types, this tariff will have a huge amount of data. For this reason, when there is a large amount of tariff data, it becomes impossible to send all the tariff data tables within a limited time and a limited distance, which makes it difficult to apply this method. In addition, when the applicable expressway is extended in the future and the content of the toll table data table increases, the same problem occurs.

【0016】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、出口料金所のゲート進入以前に
利用者へ通行可否を通知することができるとともに、全
国の料金所の地理的要因を考慮して大幅改造等を伴うこ
となく柔軟なシステム構築ができる通行車両の料金収受
システムを得ることを目的としている。また、将来的な
路線拡張等による料金所の増加、経路の多様化、車種区
分の細分化等にも容易に対応できる通行車両の料金収受
システムを得ることを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can notify the user whether or not the vehicle can pass before entering the gate at the exit toll gate, and the geographical distribution of the toll gates nationwide. The objective is to obtain a toll collection system for passing vehicles that allows for a flexible system construction without major remodeling considering factors. It is also an object of the present invention to obtain a toll collection system for passing vehicles that can easily cope with an increase in toll gates due to future route expansion, diversification of routes, and subdivision of vehicle types.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】この発明に係る通行車両
の料金収受システムは、前払いした料金情報を記憶し通
行車両に搭載されて入口料金所を通過する際に受信され
る入口情報を記憶すると共に出口料金所を通過する際に
料金表データテーブルのデータを受信して通行料金の料
金計算を行い上記料金情報の残高から所定の通行料金の
引き落とし処理を行う無線通信可能な車載機器と、上記
出口料金所のゲート進入通路前方位置に設けられて上記
料金表データテーブルを有し通行車両の車載機器に上記
料金表データテーブルのデータを送信する第1の無線通
信局、上記出口料金所のゲート近傍に設けられて通行車
両の車載機器と無線通信する第2の無線通信局、及び上
記料金表データテーブルを有し上記第2の無線通信局を
介して上記車載機器から入口情報を受信して通行料金の
料金計算を行うと共に該当料金を上記車載機器に送信し
て料金情報の残高から所定の通行料金の引き落とし制御
を行う料金収受制御装置を有する路側機器とを備えたも
のである。
A toll collection system for a passing vehicle according to the present invention stores prepaid fare information and stores entrance information received when passing through an entrance toll booth mounted on a passing vehicle. In addition, when passing through the exit toll gate, the data in the toll table data table is received, the toll charge is calculated, and a predetermined toll charge is deducted from the balance of the above charge information. A gate of the exit toll gate, which is provided at a position in front of the entrance passage of the exit toll gate, has the above-mentioned charge table data table, and transmits the data of the above charge table data table to the in-vehicle device of the passing vehicle, the gate of the exit toll gate A second wireless communication station which is provided in the vicinity and wirelessly communicates with an on-vehicle device of a passing vehicle, and the on-vehicle device having the charge table data table and the second wireless communication station. It is equipped with a roadside device having a toll collection control device that receives entrance information from the car and calculates the toll charge and sends the toll to the in-vehicle device to control the withdrawal of a predetermined toll from the balance of the toll information. It is a thing.

【0018】また、上記料金表データテーブルは、入口
料金所からの通行距離に応じた車種毎の通行料金を記憶
してなり、上記第1の無線通信局の料金表データテーブ
ルと上記料金収受制御装置の料金表データテーブルとで
データ内容を分散記憶してなることを特徴とするもので
ある。
The toll table data table stores toll fees for each vehicle type according to the distance traveled from the entrance toll gate. The toll table data table of the first wireless communication station and the toll collection control are stored. It is characterized in that the contents of data are distributed and stored in a charge table data table of the apparatus.

【0019】さらに、上記第1の無線通信局の料金表デ
ータテーブルには、比較的近距離の入口料金所からの通
行料金を記憶させると共に、上記料金収受制御装置の料
金表データテーブルには、比較的長距離の入口料金所か
らの通行料金を記憶させることを特徴とするものであ
る。
Further, the toll table data table of the first wireless communication station stores the toll from the entrance toll booth at a relatively short distance, and the toll table data table of the toll collection control device contains: The feature is that the tolls from the entrance toll gates of a relatively long distance are stored.

【0020】[0020]

【作用】この発明に係る通行車両の料金収受システムに
おいては、前払いした料金情報を記憶し通行車両に搭載
されて入口料金所を通過する際に受信される入口情報を
記憶すると共に出口料金所を通過する際に料金表データ
テーブルのデータを受信して通行料金の料金計算を行い
上記料金情報の残高から所定の通行料金の引き落とし処
理を行う無線通信可能な車載機器と、上記出口料金所の
ゲート進入通路前方位置に設けられて上記料金表データ
テーブルを有し通行車両の車載機器に上記料金表データ
テーブルのデータを送信する第1の無線通信局、上記出
口料金所のゲート近傍に設けられて通行車両の車載機器
と無線通信する第2の無線通信局、及び上記料金表デー
タテーブルを有し上記第2の無線通信局を介して上記車
載機器から入口情報を受信して通行料金の料金計算を行
うと共に該当料金を上記車載機器に送信して料金情報の
残高から所定の通行料金の引き落とし制御を行う料金収
受制御装置を有する路側機器とを備えたことにより、料
金計算を車載機器と路側機器の両者で行うことでき、し
たがって、出口料金所のゲート進入前に通行料金を知る
ことができ、料金不足等がある場合は無人ゲートから有
人ゲートに車線変更が可能となり、後続の車両の停止ま
たは速度低下を招きことなく、また、高速道路の供用延
長が比較的長く、料金所が多く、車種区分が多い場合
に、料金表データテーブルのデータ容量が膨大になって
も、車載機器と路側機器の両者で料金表データテーブル
に基づく料金計算を確実に行うことにより、これに対応
することができ、交通流の停止率を格段に低減させるこ
とができる。
In the toll collection system for a passing vehicle according to the present invention, the prepaid fee information is stored, and the entrance information received when passing through the entrance toll gate mounted on the passing vehicle and the exit toll gate are stored. When passing, the data in the toll table is calculated, the toll charge is calculated, and the predetermined toll is deducted from the balance of the above toll information. The in-vehicle device capable of wireless communication and the gate at the toll gate A first wireless communication station which is provided at a position in front of the approach passage and has the above-mentioned toll table data table and which transmits the data of the above toll table to the in-vehicle device of a passing vehicle, and is provided near the gate of the above toll gate A second wireless communication station that wirelessly communicates with an in-vehicle device of a passing vehicle, and an entrance information from the in-vehicle device via the second wireless communication station that has the toll table data table. And a roadside device having a toll collection control device for calculating the toll charge and transmitting the applicable toll to the in-vehicle device to control the withdrawal of the toll from the balance of the toll information. , Toll calculation can be performed by both on-board equipment and roadside equipment, so it is possible to know the toll before entering the gate at the exit toll gate, and if there is a shortage of tolls, the lane change from unmanned gate to manned gate It becomes possible, without causing the following vehicles to stop or slow down, and also when the service length of the expressway is relatively long, there are many toll booths, and there are many vehicle types, the data capacity of the tariff data table becomes enormous. Even so, it is possible to deal with this by ensuring that the charge calculation based on the charge table data table is performed by both the in-vehicle device and the roadside device, and the stop rate of the traffic flow can be evaluated. It can be reduced to.

【0021】また、上記料金表データテーブルは、入口
料金所からの通行距離に応じた車種毎の通行料金を記憶
してなり、上記第1の無線通信局の料金表データテーブ
ルと上記料金収受制御装置の料金表データテーブルとで
データ内容を分散記憶することにより、地理的な要因に
よって本線出口から出口料金所までの距離、つまり第1
の無線通信局から第2の無線通信局までの距離を所定距
離確保できない場合であっても、また、高速道路の供用
延長が比較的長く、料金所が多く、車種区分が多い場合
に、料金表データテーブルのデータ容量が膨大になって
も、車載機器と路側機器の両者で分散して料金表データ
テーブルに基づく料金計算を行うことにより、これに対
応することができ、交通流の停止率を格段に低減させる
ことができる。
The toll table data table stores tolls for each vehicle type according to the distance traveled from the entrance toll booth, and the toll table data table and the toll collection control of the first wireless communication station are stored. By storing the data contents in a distributed manner with the tariff data table of the device, the distance from the main line exit to the exit toll gate, that is, the first
Even if the distance from the second wireless communication station to the second wireless communication station cannot be secured, if the service extension of the expressway is relatively long, there are many toll gates, and there are many vehicle types Even if the data capacity of the table data table becomes enormous, it can be dealt with by distributing the charge calculation based on the charge table data table by both the in-vehicle device and the roadside device. Can be significantly reduced.

【0022】さらに、上記第1の無線通信局の料金表デ
ータテーブルには、比較的近距離の入口料金所からの通
行料金を記憶させると共に、上記料金収受制御装置の料
金表データテーブルには、比較的長距離の入口料金所か
らの通行料金を記憶させることにより、第1の無線通信
局の料金表データテーブル内容を固定にし、料金収受制
御装置の料金表データテーブル内容を変更することで、
将来的な路線拡張等による料金所の増加、経路の多様
化、車種区分の細分化等にも容易に対応できる。
Further, the toll table data table of the first wireless communication station stores the toll from an entrance toll gate at a relatively short distance, and the toll table data table of the toll collection control device contains: By storing the toll from the relatively long distance entrance toll gate, the contents of the toll table data table of the first wireless communication station are fixed and the contents of the toll table data table of the toll collection control device are changed,
It can easily cope with the increase in toll gates due to future route expansion, diversification of routes, and subdivision of vehicle types.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1は実施の形態1に係る通行車両の料
金収受システムの概略構成を示すブロック図である。図
1において、図5及び図8に示す従来例と同一符号は同
一部分を示す。1は自動料金収受に関連する路側機器の
制御監視を行うとともに図示しない上位処理装置との連
携を行う料金収受制御装置で、料金収受制御部11、及
びブラックリスト情報や料金表データテーブルなどによ
り構成される副管理テーブル13を備えている。2Aと
2Bはそれぞれ路側機器における無線通信の制御を行う
第1と第2の無線通信局で、第1の無線通信局2Aはア
イランド4前方の路側に設置され、第2の無線通信局2
Bはアイランド4付近の路側に設置されており、無線通
信局2Aは、通信制御部21、送信部22、アンテナ2
4、主管理テーブル26を備えていると共に、無線通信
局2Bは、通信制御部21、送信部22、受信部23、
アンテナ24を備えている。また、3は例えば道路管理
者から購入又はレンタルして前払いした料金情報を記憶
し車両5に搭載することにより上記無線通信局2A及び
2Bとの無線通信に基づいて高速道路等の通行料金を支
払うための車載機器で、制御処理部31、メモリ部3
2、送信部33、受信部34、アンテナ35を備えてい
る。4はアイランド、5は通行車両である。
Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a passing vehicle according to the first embodiment. 1, the same reference numerals as those in the conventional example shown in FIGS. 5 and 8 indicate the same parts. Reference numeral 1 denotes a charge collection control device for controlling and monitoring roadside devices related to automatic charge collection and coordinating with a higher-level processing device (not shown), which is composed of a charge collection control unit 11 and blacklist information and a charge list data table. The sub management table 13 is provided. Reference numerals 2A and 2B denote first and second wireless communication stations that control wireless communication in roadside devices, respectively. The first wireless communication station 2A is installed on the roadside in front of the island 4, and the second wireless communication station 2
B is installed on the roadside near the island 4, and the wireless communication station 2A includes the communication control unit 21, the transmission unit 22, and the antenna 2
4. The wireless communication station 2B includes the main control table 26, the communication control unit 21, the transmission unit 22, the reception unit 23,
The antenna 24 is provided. Further, 3 stores payment information, which is prepaid by purchasing or renting from a road administrator, and is installed in the vehicle 5 to pay a toll for an expressway or the like based on wireless communication with the wireless communication stations 2A and 2B. The in-vehicle device for use in the control processing unit 31, the memory unit 3
2, a transmitter 33, a receiver 34, and an antenna 35. 4 is an island and 5 is a passing vehicle.

【0024】ここで、上記第1の無線通信局2A内の主
管理テーブル26及び上記料金授受制御装置1内の副管
理テーブル13には、例えば図2及び図3に示す如くテ
ーブル内容が格納されている。すなわち、図2に示す如
く、例えば主管理テーブル26には、500km未満の
比較的近距離の入口料金所から当該料金所までの軽自動
車、普通車、中型車、大型車、及び特大車の各通行料金
のデータが格納され、副管理テーブル13には、500
km以上のお比較的長距離の入口料金所から当該料金所
までの軽自動車、普通車、中型車、大型車、及び特大車
の各通行料金のデータが格納されるようになされてい
て、料金表データテーブルの内容が分散記憶されてい
る。
Here, the main management table 26 in the first wireless communication station 2A and the sub management table 13 in the fee transfer control device 1 store the table contents as shown in FIGS. 2 and 3, for example. ing. That is, as shown in FIG. 2, for example, in the main management table 26, light vehicles, ordinary vehicles, medium-sized vehicles, large-sized vehicles, and oversized vehicles from a relatively short distance entrance tollgate of less than 500 km to the tollgate are displayed. Toll data is stored, and the sub management table 13 stores 500
The data of the tolls of light vehicles, ordinary vehicles, medium-sized vehicles, large vehicles, and oversized vehicles from the entrance toll gate of a relatively long distance of more than km to the toll gate are stored, and the toll fee is stored. The contents of the table data table are stored in a distributed manner.

【0025】同様に、図3に示す如く、例えば主管理テ
ーブル26には、ブラックリスト情報として、悪質度を
示すものとして盗難届けがなされているID情報が格納
され、副管理テーブル13には、その他の項目である料
金滞納、強行突破、その他悪質車両のID情報が格納さ
れるようになされていて、ブラックリスト情報の内容が
分散記憶されている。
Similarly, as shown in FIG. 3, for example, the main management table 26 stores, as blacklist information, ID information that has been reported as stolen to indicate the degree of maliciousness, and the sub management table 13 contains Other items such as charge delinquency, forced breakthrough, and other ID information of malicious vehicles are stored, and the contents of the blacklist information are distributed and stored.

【0026】また、上記車載機器3内のメモリ部32に
は、車載機器情報、料金情報、及び入口情報を格納する
ようになされ、該車載機器情報としては、車載機器I
D、緊急車両や身体障害者利用の割引対象車両の車種情
報、その他必要に応じてナンバープレートの情報があ
り、また、入口情報としては、入口料金所番号、入口料
金所の通過日時である入口通過日時、入口料金所で判別
された車種情報、通過車線の車線番号等がある。さら
に、料金情報は、料金事務所等で現金を支払うことによ
り設定され、料金収受時に引き落とされ、再購入時に積
み増しされる。
The memory section 32 in the in-vehicle device 3 stores in-vehicle device information, charge information, and entrance information. The in-vehicle device information is the in-vehicle device I.
D, information on vehicle types of emergency vehicles and vehicles subject to discounts for the use of persons with disabilities, and other information on license plates as necessary. As the entrance information, the entrance toll gate number and the entrance date and time of the entrance toll gate. There are passing dates and times, vehicle type information determined at the entrance toll gate, lane numbers of passing lanes, and the like. Further, the charge information is set by paying cash at a charge office or the like, and is deducted at the time of collecting the charge and accumulated at the time of repurchasing.

【0027】上記構成に係る通行車両の料金収受システ
ムに係る動作について、図4に示すフローチャートを参
照して説明する。まず、車載機器3は入口料金所の無人
ゲートを通過する際、入口料金所の無線通信局から上記
入口情報を受信しメモリ部32に格納している。この状
態で、車載機器3を搭載した通行車両5がアイランド4
前方の路側に設置した第1の無線通信局2Aの通信エリ
ア内に入ると、車載機器3は、第1の無線通信局2Aか
ら主管理テーブル26の料金表データおよびブラックリ
スト情報などを受信して、有効性チェックを行うと共
に、受信した料金表データで料金計算が可能であれば、
すなわち、入口料金所が比較的近距離であれば、入口情
報、車載機器情報を元に料金計算を行う(ステップS4
0〜S43)。
The operation of the toll collection system for a passing vehicle having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the vehicle-mounted device 3 passes through the unmanned gate at the entrance toll gate, it receives the entrance information from the wireless communication station at the entrance toll gate and stores it in the memory unit 32. In this state, the passing vehicle 5 equipped with the in-vehicle device 3 is placed on the island 4
When entering the communication area of the first wireless communication station 2A installed on the roadside ahead, the in-vehicle device 3 receives the tariff data and the blacklist information of the main management table 26 from the first wireless communication station 2A. Then, if the validity can be checked and the charge can be calculated using the received price list data,
That is, if the entrance toll gate is a relatively short distance, the charge is calculated based on the entrance information and the in-vehicle device information (step S4).
0-S43).

【0028】これにより、車載機器3の残高不足などが
検出された場合(車載機器3の無効が判定された場合)
は、その旨を車載機器3で通知し、有人ゲートへ車線変
更して通常の現金精算を行うか、後日支払いの手続き処
理を行う(ステップS44、S45)。残高不足がなけ
れば、車載機器3にて残高から所定の料金引き落とし処
理を行い(ステップS46)、その後、アイランド4に
進入して第2の無線通信局2Bの通信エリア内に入る
と、車載機器3から料金情報、入口情報および車載機器
情報などを第2の無線通信局2B経由で料金収受制御装
置1へ送信する(ステップS47)。
As a result, when the balance of the vehicle-mounted device 3 is insufficient (when it is determined that the vehicle-mounted device 3 is invalid)
Notifies to that effect by the vehicle-mounted device 3 and changes the lane to a manned gate to perform normal cash settlement or performs a payment procedure process at a later date (steps S44 and S45). If there is no shortage of the balance, the in-vehicle device 3 performs a predetermined charge withdrawal process from the balance (step S46), and thereafter, when the vehicle enters the island 4 and enters the communication area of the second wireless communication station 2B, the in-vehicle device 3 3, the charge information, the entrance information, the in-vehicle device information, etc. are transmitted to the charge collection control device 1 via the second wireless communication station 2B (step S47).

【0029】他方、上記ステップS42において、車載
機器3が受信した料金表データでは料金計算が不可能で
あれば、すなわち、入口料金所が比較的長距離である場
合には、アイランド4に進入して第2の無線通信局2B
の通信エリア内に入り、車載機器3から料金情報、入口
情報および車載機器情報などを第2の無線通信局2B経
由で料金収受制御装置1へ送信する(ステップS4
8)。料金収受制御装置1では、入口情報および車載機
器情報と副管理テーブル13の料金表データに基づいて
料金計算を行い、車載機器3の残高から所定の料金引き
落とし制御処理を行う(ステップS49、S50)。
On the other hand, in step S42, if the charge calculation is not possible with the charge list data received by the vehicle-mounted device 3, that is, if the entrance toll gate is a relatively long distance, the island 4 is entered. Second wireless communication station 2B
Of the in-vehicle device 3, and transmits the charge information, the entrance information, the in-vehicle device information and the like from the in-vehicle device 3 to the toll collection control device 1 via the second wireless communication station 2B (step S4).
8). The toll collection control device 1 calculates the toll based on the entrance information, the in-vehicle device information, and the toll data of the sub management table 13, and performs a predetermined toll control process from the balance of the in-vehicle device 3 (steps S49 and S50). .

【0030】このとき、車載機器3の残高不足などが検
出された場合(車載機器3の無効が判定された場合)
は、その旨を車載機器3で通知し、停止して通常の現金
精算を行うか、後日支払いの手続き処理を行う(ステッ
プS51、S52)。残高不足がなければ、料金収受制
御装置1は、第2の無線通信局2B経由で車載機器3に
新しい残高情報、及び明細情報を書き込む(ステップS
51、S53)。
At this time, when a shortage of the balance of the vehicle-mounted device 3 is detected (when it is determined that the vehicle-mounted device 3 is invalid)
Notifies that effect by the in-vehicle device 3 and stops and performs normal cash settlement, or performs a payment procedure process at a later date (steps S51 and S52). If there is no shortage of the balance, the fee collection control device 1 writes new balance information and detailed information to the vehicle-mounted device 3 via the second wireless communication station 2B (step S
51, S53).

【0031】このようにすることにより、料金計算を車
載機器と路側機器の両者で行うことでき、したがって、
出口料金所のゲート進入前に通行料金を知ることがで
き、料金不足等がある場合は無人ゲートから有人ゲート
に車線変更が可能となり、後続の車両の停止または速度
低下を招くことなく、また、高速道路の供用延長が比較
的長く、料金所が多く、車種区分が多い場合に、料金表
データテーブルのデータ容量が膨大になっても、車載機
器と路側機器の両者で料金表データテーブルに基づく料
金計算を確実に行うことにより、これに対応することが
でき、交通流の停止率を格段に低減させることができ
る。
By doing so, the charge calculation can be performed by both the in-vehicle device and the roadside device, and therefore,
You can know the toll before entering the gate at the exit toll gate, and if there is a shortage of toll, you can change the lane from an unmanned gate to a manned gate, without causing the following vehicles to stop or slow down, and If the service length of the expressway is relatively long, there are many toll booths, and there are many vehicle types, even if the data volume of the toll table data table becomes enormous, it will be based on the toll table data table for both in-vehicle equipment and roadside equipment. It is possible to deal with this by reliably calculating the toll, and it is possible to significantly reduce the stop rate of the traffic flow.

【0032】また、上記料金表データテーブルは、入口
料金所からの通行距離に応じた車種毎の通行料金を記憶
してなり、上記第1の無線通信局2Aの料金表データテ
ーブルと上記料金収受制御装置1の料金表データテーブ
ルとでデータ内容を分散記憶させ、第1の無線通信局2
Aの料金表データテーブルには、比較的近距離の入口料
金所からの通行料金を記憶させると共に、料金収受制御
装置1の料金表データテーブルには、比較的長距離の入
口料金所からの通行料金を記憶させて、第1の無線通信
局2Aの料金表データテーブル内容を固定にし、料金収
受制御装置1の料金表データテーブル内容を変更するこ
とで、地理的な要因によって本線出口から出口料金所ま
での距離、つまり第1の無線通信局2Aから第2の無線
通信局2Bまでの距離として所定距離確保できない場合
であっても、また、高速道路の供用延長が比較的長く、
料金所が多く、車種区分が多い場合に、料金表データテ
ーブルのデータ容量が膨大になっても、これに対応する
ことができ、交通流の停止率を格段に低減させることが
できると共に、将来的な路線拡張等による料金所の増
加、経路の多様化、車種区分の細分化等にも容易に対応
できる。
The toll table data table stores toll fees for each vehicle type according to the distance traveled from the entrance toll gate, and the toll table data table of the first wireless communication station 2A and the toll collection table are stored. Data contents are distributed and stored in the charge table data table of the control device 1, and the first wireless communication station 2
The toll table data table of A stores the toll from the relatively short distance entrance toll gate, and the toll table data table of the toll collection control device 1 stores tolls from the relatively long distance toll gate. By storing the charge, fixing the content of the charge table data table of the first wireless communication station 2A, and changing the content of the charge table data table of the charge collection control device 1, the exit charge from the main line exit due to geographical factors. Even if the predetermined distance cannot be secured as the distance to the place, that is, the distance from the first wireless communication station 2A to the second wireless communication station 2B, the service extension of the expressway is relatively long,
When there are many toll booths and many types of vehicles, even if the data volume of the toll table data table becomes enormous, it is possible to cope with this, and it is possible to significantly reduce the stoppage rate of traffic flow, and in the future. It can easily cope with the increase in toll booths due to the expansion of routes, diversification of routes, and subdivision of vehicle types.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、前払
いした料金情報を記憶し通行車両に搭載されて入口料金
所を通過する際に受信される入口情報を記憶すると共に
出口料金所を通過する際に料金表データテーブルのデー
タを受信して通行料金の料金計算を行い上記料金情報の
残高から所定の通行料金の引き落とし処理を行う車載機
器と、上記出口料金所のゲート進入通路前方位置に設け
られて上記料金表データテーブルを有し通行車両の車載
機器に上記料金表データテーブルのデータを送信する第
1の無線通信局、上記出口料金所のゲート近傍に設けら
れて通行車両の車載機器と無線通信する第2の無線通信
局、及び上記料金表データテーブルを有し上記第2の無
線通信局を介して上記車載機器から入口情報を受信して
通行料金の料金計算を行うと共に該当料金を上記車載機
器に送信して料金情報の残高から所定の通行料金の引き
落とし制御を行う料金収受制御装置を有する路側機器と
を備えたことにより、料金計算を車載機器と路側機器の
両者で行うことでき、したがって、出口料金所のゲート
進入前に通行料金を知ることができ、料金不足等がある
場合は無人ゲートから有人ゲートに車線変更が可能とな
り、後続の車両の停止または速度低下を招くことなく、
また、高速道路の供用延長が比較的長く、料金所が多
く、車種区分が多い場合に、料金表データテーブルのデ
ータ容量が膨大になっても、車載機器と路側機器の両者
で料金表データテーブルに基づく料金計算を確実に行う
ことにより、これに対応することができ、交通流の停止
率を格段に低減させることができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the prepaid fare information is stored, the entrance information received when passing through the entrance toll gate mounted on a passing vehicle is stored, and the exit toll gate is also stored. When passing, the data in the toll table is received, the toll charge is calculated, and the in-vehicle device that deducts the predetermined toll from the balance of the above toll information and the position in front of the gate entrance passage of the above toll gate. A first wireless communication station that has the above-mentioned toll table data table and transmits the data of the above toll table to the in-vehicle device of the passing vehicle, and is installed near the gate of the exit toll gate A second wireless communication station that wirelessly communicates with a device, and a toll fare meter that has entrance information from the vehicle-mounted device via the second wireless communication station and has a toll table data table. And a roadside device having a toll collection control device for controlling the withdrawal of a predetermined toll from the balance of the charge information by transmitting the applicable charge to the in-vehicle device and performing the charge calculation on the in-vehicle device and the roadside device. Therefore, it is possible to know the toll before entering the gate at the exit toll gate, and if there is a shortage of tolls, it is possible to change the lane from an unmanned gate to a manned gate and stop the following vehicle or Without slowing down
In addition, when the service extension of the expressway is relatively long, there are many toll gates, and there are many vehicle types, even if the data volume of the toll table data table becomes huge, the toll table data table is displayed on both the in-vehicle device and the roadside device. It is possible to deal with this by surely performing the charge calculation based on, and it is possible to significantly reduce the traffic flow stoppage rate.

【0034】また、上記料金表データテーブルは、入口
料金所からの通行距離に応じた車種毎の通行料金を記憶
しており、上記第1の無線通信局の料金表データテーブ
ルと上記料金収受制御装置の料金表データテーブルとで
データ内容を分散記憶することにより、地理的な要因に
よって本線出口から出口料金所までの距離、つまり第1
の無線通信局から第2の無線通信局までの距離として所
定距離確保できない場合であっても、また、高速道路の
供用延長が比較的長く、料金所が多く、車種区分が多い
場合に、料金表データテーブルのデータ容量が膨大にな
っても、車載機器と路側機器の両者で分散して料金表デ
ータテーブルに基づく料金計算を行うことにより、これ
に対応することができ、交通流の停止率を格段に低減さ
せることができるという効果がある。
The toll table data table stores toll fees for each vehicle type according to the distance traveled from the entrance toll gate. The toll table data table of the first wireless communication station and the toll collection control are stored. By storing the data contents in a distributed manner with the tariff data table of the device, the distance from the main line exit to the exit toll gate, that is, the first
Even if the predetermined distance cannot be secured as the distance from the second wireless communication station to the second wireless communication station, or if the highway is in service for a relatively long time, there are many toll gates, and there are many vehicle types Even if the data capacity of the table data table becomes enormous, it can be dealt with by distributing the charge calculation based on the charge table data table by both the in-vehicle device and the roadside device. Is significantly reduced.

【0035】さらに、上記第1の無線通信局の料金表デ
ータテーブルには、比較的近距離の入口料金所からの通
行料金を記憶させると共に、上記料金収受制御装置の料
金表データテーブルには、比較的長距離の入口料金所か
らの通行料金を記憶させることにより、第1の無線通信
局の料金表データテーブル内容を固定にし、料金収受制
御装置の料金表データテーブル内容を変更することで、
将来的な路線拡張等による料金所の増加、経路の多様
化、車種区分の細分化等にも容易に対応できるという効
果がある。
Further, the toll table data table of the first wireless communication station stores the toll from an entrance toll gate at a relatively short distance, and the toll table data table of the toll collection control device contains: By storing the toll from the relatively long distance entrance toll gate, the contents of the toll table data table of the first wireless communication station are fixed and the contents of the toll table data table of the toll collection control device are changed,
There is an effect that it can easily cope with an increase in toll booths due to future route expansion, diversification of routes, and subdivision of vehicle types.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明に係る通行車両の料金収受システム
の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a passing vehicle according to the present invention.

【図2】 図1の主管理テーブル26と副管理テーブル
13に分散記憶された料金表データの説明図である。
2 is an explanatory diagram of charge table data distributed and stored in a main management table 26 and a sub management table 13 of FIG. 1. FIG.

【図3】 図1の主管理テーブル26と副管理テーブル
13に分散記憶されたブラックリスト情報の説明図であ
る。
3 is an explanatory diagram of blacklist information distributed and stored in a main management table 26 and a sub management table 13 of FIG. 1. FIG.

【図4】 図1に示すシステムの料金計算・収受処理を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a charge calculation / collection process of the system shown in FIG.

【図5】 従来例に係るもので、路側機器において料金
計算を行う方式の通行車両の料金収受システムの概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a passing vehicle that is related to a conventional example and uses a method of calculating a toll on a roadside device.

【図6】 図5の料金収受制御装置1内の管理テーブル
12に記憶された料金表データの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of fee table data stored in a management table 12 in the fee collection control device 1 of FIG.

【図7】 図5に示すシステムの料金計算・収受処理を
示すフローチャートである。
7 is a flowchart showing a charge calculation / collection process of the system shown in FIG.

【図8】 従来例に係るもので、車載機器において料金
計算を行う方式の通行車両の料金収受システムの概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll collection system for a passing vehicle that is related to a conventional example and uses a vehicle-mounted device to calculate a toll.

【図9】 図8に示すシステムの料金計算・収受処理を
示すフローチャートである。
9 is a flowchart showing a fee calculation / collection process of the system shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 料金収受制御装置、2A 第1の無線通信局、2B
第2の無線通信局、3 車載機器、4 アイランド、
5 通行車両、11 料金収受制御部、13副管理テー
ブル、21 通信制御部、22 送信部、23 受信
部、24 アンテナ、26 主管理テーブル、31 制
御処理部、32 メモリ部、33 送信部、34 受信
部、35 アンテナ。
1 Toll collection control device, 2A First wireless communication station, 2B
Second wireless communication station, 3 in-vehicle equipment, 4 islands,
5 passing vehicles, 11 toll collection control section, 13 sub management table, 21 communication control section, 22 transmission section, 23 reception section, 24 antenna, 26 main management table, 31 control processing section, 32 memory section, 33 transmission section, 34 Receiver, 35 antennas.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前払いした料金情報を記憶し通行車両に
搭載されて入口料金所を通過する際に受信される入口情
報を記憶すると共に出口料金所を通過する際に料金表デ
ータテーブルのデータを受信して通行料金の料金計算を
行い上記料金情報の残高から所定の通行料金の引き落と
し処理を行う無線通信可能な車載機器と、上記出口料金
所のゲート進入通路前方位置に設けられて上記料金表デ
ータテーブルを有し通行車両の車載機器に上記料金表デ
ータテーブルのデータを送信する第1の無線通信局、上
記出口料金所のゲート近傍に設けられて通行車両の車載
機器と無線通信する第2の無線通信局、及び上記料金表
データテーブルを有し上記第2の無線通信局を介して上
記車載機器から入口情報を受信して通行料金の料金計算
を行うと共に該当料金を上記車載機器に送信して料金情
報の残高から所定の通行料金の引き落とし制御を行う料
金収受制御装置を有する路側機器とを備えた通行車両の
料金収受システム。
1. The prepaid fare information is stored, the entrance information received when passing through an entrance toll gate mounted on a passing vehicle is stored, and the data in the fare table data table is stored when passing through the exit toll gate. The in-vehicle device capable of wireless communication that receives and calculates the toll charge and deducts the specified toll from the balance of the above-mentioned toll information, and the above-mentioned toll list provided in front of the gate entrance passage at the above-mentioned exit toll gate A first wireless communication station that has a data table and transmits the data of the charge table data table to an in-vehicle device of a passing vehicle, and a second wireless communication station that is provided near the gate of the exit toll gate and wirelessly communicates with an in-vehicle device of the passing vehicle. Wireless communication station and the charge table data table, and receives entrance information from the in-vehicle device via the second wireless communication station to calculate a toll charge and to calculate the applicable charge. A toll collection system for a passing vehicle, comprising: a roadside device having a toll collection control device for transmitting money to the in-vehicle device to control a predetermined toll from the balance of the toll information.
【請求項2】 請求項1記載の通行車両の料金収受シス
テムにおいて、上記料金表データテーブルは、入口料金
所からの通行距離に応じた車種毎の通行料金を記憶して
なり、上記第1の無線通信局の料金表データテーブルと
上記料金収受制御装置の料金表データテーブルとでデー
タ内容を分散記憶してなることを特徴とする通行車両の
料金収受システム。
2. The toll collection system for a toll vehicle according to claim 1, wherein the toll table data table stores tolls for each vehicle type according to a toll distance from an entrance toll gate. A toll collection system for a passing vehicle, characterized in that data contents are distributed and stored in a toll data table of a wireless communication station and a toll data table of the toll collection control device.
【請求項3】 請求項2記載の通行車両の料金収受シス
テムにおいて、上記第1の無線通信局の料金表データテ
ーブルには、比較的近距離の入口料金所からの通行料金
を記憶させると共に、上記料金収受制御装置の料金表デ
ータテーブルには、比較的長距離の入口料金所からの通
行料金を記憶させることを特徴とする通行車両の料金収
受システム。
3. The toll collection system for toll vehicles according to claim 2, wherein the toll table data table of the first wireless communication station stores tolls from an entrance toll booth at a relatively short distance, and A toll collection system for a toll vehicle, wherein the toll data table of the toll collection control device stores a toll from an entrance toll gate over a relatively long distance.
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