JPH0939254A - Ink-jet recorder - Google Patents

Ink-jet recorder

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Publication number
JPH0939254A
JPH0939254A JP8196335A JP19633596A JPH0939254A JP H0939254 A JPH0939254 A JP H0939254A JP 8196335 A JP8196335 A JP 8196335A JP 19633596 A JP19633596 A JP 19633596A JP H0939254 A JPH0939254 A JP H0939254A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzles
deflection
group
ink
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8196335A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Johannes Richard Roulaux
リカルド ローラックス ヨハネス
Johan Frederik Dijksman
フレデリック ディークスマン ヨハン
Michiel Harjon Wassink
ハリョン ヴァーシンク ミシェル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Electronics NV filed Critical Philips Electronics NV
Publication of JPH0939254A publication Critical patent/JPH0939254A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/075Ink jet characterised by jet control for many-valued deflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/115Ink jet characterised by jet control synchronising the droplet separation and charging time

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to print continuous monochromatic lines on a record carrier by nozzles of a single row. SOLUTION: The ink jet recorder comprises a recording head having a group of nozzles 19 substantially linearly arranged to deliver ink droplets 45, plate-like charging electrodes 25 so disposed before the nozzles 19 as to deflect the droplets by an electrostatic field by applying charge to the droplets and a deflector having deflecting electrodes 27. Further, the recorder comprises a transfer unit having a cooperation roller and a motor for transferring a record carrier 11 to the nozzles 19. Piezoelectric actuators 15, 16 are provided, and the nozzles 19 so communicate with a pressure chamber 17 as to deliver the droplets 45 only at the time of applying predetermined signal to the actuators. The droplets 45 are deflected by the deflector in a certain angle range to the direction substantially parallel to the group of nozzles 19. Further, a deflection controller for controlling the deflection angle of the droplets 45 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインク滴を送出する
ためほぼ一直線状に配列された一群のノズルと、送出さ
れたインク滴に電荷を加えて静電気の作用で偏向させる
ため各ノズルの前に配置された偏向手段とを有する記録
ヘッドを具え、更にノズルに表面を向けて一群のノズル
の横方向に移動するよう記録キャリヤを移送する移送手
段を具えるインクジェット記録装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a group of nozzles arranged in a substantially straight line for ejecting ink drops, and in front of each nozzle for applying an electric charge to the ejected ink drops to deflect them by the action of static electricity. The present invention relates to an ink jet recording apparatus, which comprises a recording head having a deflecting means arranged therein, and further comprises a transfer means for transferring a record carrier so as to move the recording carrier in a lateral direction of a group of nozzles with a surface facing the nozzle.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置は再発行米国特許第28219
号から既知である。この既知の装置は各ノズルからイン
ク滴の連続する流れを送出する連続インクジェットシス
テムである。その偏向手段はバイナリイ偏向システムと
して構成されている。インク滴は偏向することなく偏向
手段を通過するか、又は所定の角度で偏向する。偏向し
なかったインク滴は記録キャリヤ上を移動し、偏向した
インク滴は阻止されて、インク溜めに戻される。従って
この偏向手段は記録キャリヤに付着するインク滴を選択
する選択装置として作用する。
2. Description of the Prior Art A device of this kind is reissued in US Pat. No. 28219.
Known from the issue. This known device is a continuous inkjet system that delivers a continuous stream of ink drops from each nozzle. The deflection means is configured as a binary deflection system. The ink drop passes through the deflecting means without deflecting, or deflects at a predetermined angle. The undeflected ink drops travel on the record carrier and the deflected ink drops are blocked and returned to the sump. Therefore, this deflecting means acts as a selection device for selecting the ink droplets adhering to the record carrier.

【0003】この既知の装置は平行な等間隔のノズルの
複数列を具える。構造上の理由で、列の中の隣接するノ
ズルの間の距離は比較的大きい。従って、隣接するノズ
ルによって送出されたインク滴によって記録キャリヤ上
に形成されるドット間にギャップが形成される。記録キ
ャリヤの全幅にわたり延びている連続の線をこの装置が
印刷できるようにするため、これ等の列は側方に互い違
いに配列されている。記録キャリヤの移送方向に第1列
のノズルの上流に配置された第2列のノズルからのイン
ク滴の送出に対して適切に遅延して第1列のノズルから
インク滴を送出すれば、第1列のノズル、及び第2列の
ノズルからのインク滴は記録キャリヤ上の共通線上に付
着する。十分な数のノズル列を設け、異なるノズル列か
らのインク滴の送出間の遅延が非常に正確に制御されれ
ば、記録キャリヤ上にインク滴の連続の線を付着させる
ことができる。しかし、この装置はノズル列の数が多い
ため、大型になることは明らかである。また高精度の高
価な制御機構を必要とする欠点を有する。
This known device comprises multiple rows of parallel, equidistant nozzles. For structural reasons, the distance between adjacent nozzles in a row is relatively large. Therefore, gaps are formed between the dots formed on the record carrier by the ink drops delivered by the adjacent nozzles. The rows are staggered laterally in order to allow the device to print a continuous line extending over the entire width of the record carrier. If the ink droplets are ejected from the nozzles of the first row appropriately delayed from the ejection of the ink droplets of the nozzles of the second row arranged upstream of the nozzles of the first row in the transport direction of the record carrier, Ink droplets from the first row of nozzles and the second row of nozzles deposit on a common line on the record carrier. If a sufficient number of nozzle rows is provided and the delay between the ejection of ink droplets from different nozzle rows is controlled very accurately, a continuous line of ink droplets can be deposited on the record carrier. However, it is obvious that this device becomes large due to the large number of nozzle rows. It also has the drawback of requiring a highly accurate and expensive control mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は単一列
のノズルのみで記録キャリヤ上に連続単色線を印刷する
ことができるインクジェット記録装置を得るにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ink jet recording device which is capable of printing continuous monochromatic lines on a record carrier with only a single row of nozzles.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明インクジェット記録装置は、要求に応動して
インク滴を付着させる記録装置として構成し、所定の信
号をアクチュエータ手段に加えた時のみインク滴を送出
するようこのアクチュエータ手段に関連する圧力室に各
ノズルを連通せしめ、一群のノズルにほぼ平行な方向に
或る角度範囲にわたりインク滴を偏向させるように偏向
手段を構成し、インク滴の偏向角を制御するため偏向制
御手段を設けたことを特徴とする。
To achieve this object, the ink jet recording apparatus of the present invention is constructed as a recording apparatus for adhering ink droplets in response to a request, and only when a predetermined signal is applied to the actuator means. Each nozzle is in communication with a pressure chamber associated with the actuator means for delivering an ink drop, and the deflection means is configured to deflect the ink drop over a range of angles in a direction generally parallel to the group of nozzles. Is provided with a deflection control means for controlling the deflection angle of.

【0006】要求に応動してインク滴を付着させる記録
装置は例えば米国特許第4599628 号、及びヨーロッパ特
許公開第0516188 号から既知である。通常、これ等の装
置は例えば米国特許第4491854 号に開示されているよう
に記録キャリヤの幅にわたって移動できる比較的小さな
印刷ヘッド有する。このような移動を必要とする駆動は
装置の重量を著しく増大するし、更に移動には時間を必
要とするので装置の速度が比較的低速である。本発明は
単一ノズルからのインク滴を記録キャリヤ上の複数個の
位置に付着させるため、インク滴の静電気による偏向を
使用すれば、記録キャリヤの幅の比較的大きな部分(例
えば1mmの大きさ程度)に各ノズルが印刷を行うこと
ができると言う着想に基づくものである。これにより、
単一のノズル群のみにより、また静止記録ヘッドによ
り、記録キャリヤの全幅にわたり連続的に延在する線を
印刷することを可能にする。各ノズルが記録キャリヤの
幅の約1mmをカバーすれば、210個のノズルから成
る一群のノズルで紙シート(A4の大きさ)の幅を十分
にカバーすることができる。
Recording devices for depositing ink drops in response to demand are known, for example from US Pat. No. 4,599,628 and EP 0516188. Typically, these devices have a relatively small printhead that is movable across the width of the record carrier, as disclosed in US Pat. No. 4,491,854, for example. Drives requiring such movement add significantly to the weight of the device, and the time required for the movement makes the device relatively slow. Since the present invention deposits ink drops from a single nozzle at multiple locations on a record carrier, electrostatic deflection of the ink drops can be used to provide a relatively wide portion of the record carrier (eg, 1 mm size). It is based on the idea that each nozzle can print. This allows
It makes it possible to print continuously extending lines over the entire width of the record carrier by means of only a single group of nozzles and also by a static recording head. If each nozzle covers about 1 mm of the width of the record carrier, a group of 210 nozzles can sufficiently cover the width of the paper sheet (the size of A4).

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明装置の第1実施例は、一群
のノズルに平行に延びる板状充電電極であって各ノズル
の前に1個宛配置された孔を有する板状充電電極と、各
孔の付近に充電電極の前に設けた偏向電極とを偏向手段
に設け、充電電極に充電電圧を供給する充電電圧発生器
と、偏向電極に偏向電圧を供給する偏向電圧発生器とを
偏向制御手段に設けたことを特徴とする。ノズルを去っ
た後、インク滴はまず充電電極の孔を通過し、充電電圧
発生器によって供給された電圧に応じて、この孔を通過
してインク滴は静電荷を受ける。この帯電したインク滴
は次に偏向電極間を通り、所定の角度に偏向する。この
偏向角は特に、インク滴の電荷、偏向電極間の電圧、及
びインク滴の速度によって定まる。所定の速度の場合、
充電電圧、又は偏向電圧、又はその両方を変化させるこ
とによって偏向角を制御することができる。この実施例
の特に簡単な変形は、充電電圧発生器と偏向電圧発生器
とのうちの一方の電圧発生器が時間の関数として変化す
る電圧を供給するよう構成され、他方の電圧発生器がほ
ぼ一定の電圧を供給するよう構成されたことを特徴とす
る。この変形では、電圧発生器のうちの唯1個のみを制
御可能の型式のものにする必要がある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the device of the present invention is a plate-shaped charging electrode extending parallel to a group of nozzles, which has a hole arranged in front of each nozzle. , A deflection electrode provided in front of the charging electrode in the vicinity of each hole is provided in the deflection means, and a charging voltage generator for supplying a charging voltage to the charging electrode and a deflection voltage generator for supplying a deflection voltage to the deflection electrode are provided. It is characterized in that it is provided in the deflection control means. After leaving the nozzle, the ink drop first passes through the hole of the charging electrode, and depending on the voltage supplied by the charging voltage generator, the ink drop receives an electrostatic charge through this hole. The charged ink droplets then pass between the deflection electrodes and are deflected at a predetermined angle. This deflection angle is determined, among other things, by the charge of the ink drop, the voltage between the deflection electrodes, and the velocity of the drop. For a given speed,
The deflection angle can be controlled by changing the charging voltage, the deflection voltage, or both. A particularly simple variant of this embodiment is that one of the charging voltage generator and the deflection voltage generator is arranged to supply a voltage which varies as a function of time, while the other voltage generator is substantially It is characterized in that it is configured to supply a constant voltage. This variant requires that only one of the voltage generators is of the controllable type.

【0008】本発明の第2実施例は、前記偏向手段が複
数対の偏向電極から成り、各ノズルの前に1対宛の偏向
電極を配置し、一群のノズルの方向に見てノズルの両側
に1対の偏向電極を配置し、各偏向電極を第1部分と第
2部分とを有する導電板で構成し、第1部分をノズルか
ら離れる方向に延在し、第2部分を一群のノズルの近く
に配置し、各対をなす偏向電極の第1部分に第1電圧パ
ルスを供給し各対をなす偏向電極の第2部分に第2電圧
パルスを供給するようにした電圧発生手段を偏向制御手
段に設け、第1電圧パルスと第2電圧パルスとが同一の
極性、及び同一の振幅を有していて同時に開始するが、
第1電圧パルスの所要時間が第2電圧パルスの所要時間
と異なることを特徴とする。この実施例は別個の充電電
極を有しないので、構造上の観点から特に簡単である。
第1電圧パルスと第2電圧パルスを組み合わせることに
よってインク滴を帯電させ、偏向させるのに役立つ。1
対の偏向電極の第1部分の相互間の距離を第2部分の相
互間の距離より一層大きくするのが好適である。偏向電
極の第2部分が互いに、及びノズルに密接しているの
で、送出されたインク滴を帯電させるプロセスが非常に
有効に行われる。第1部分間の距離が大きいから、偏向
によって生ずるインク滴の移動であって、一群のノズル
に平行な方向のインク滴の移動のために必要な空間が得
られる。第1部分間と第2部分間との距離の差を達成す
るための種々の構造が可能である。
In a second embodiment of the present invention, the deflection means comprises a plurality of pairs of deflection electrodes, one pair of deflection electrodes is arranged in front of each nozzle, and both sides of the nozzle are seen in the direction of a group of nozzles. A pair of deflection electrodes is arranged in each of the electrodes, each deflection electrode is formed of a conductive plate having a first portion and a second portion, the first portion extends in a direction away from the nozzle, and the second portion includes a group of nozzles. Deflecting the voltage generating means arranged close to each other so as to supply the first voltage pulse to the first portion of each pair of deflection electrodes and to supply the second voltage pulse to the second portion of each pair of deflection electrodes. The control means is provided so that the first voltage pulse and the second voltage pulse have the same polarity and the same amplitude and start at the same time.
The time required for the first voltage pulse is different from the time required for the second voltage pulse. This embodiment is particularly simple from a structural point of view, since it does not have a separate charging electrode.
The combination of the first voltage pulse and the second voltage pulse helps to charge and deflect the ink drop. 1
Preferably, the distance between the first parts of the pair of deflection electrodes is greater than the distance between the second parts. Since the second part of the deflection electrode is in close proximity to each other and to the nozzle, the process of charging the ejected ink drop is very effective. The large distance between the first portions provides the space required for ink droplet movement caused by deflection, which is parallel to the group of nozzles. Various constructions are possible to achieve the difference in distance between the first part and the second part.

【0009】その第1の構造は、各偏向電極の第2部分
を第1部分に対しほぼ直角に延在し、第1部分を一群の
ノズルの配列方向にほぼ垂直に延在し、第2部分を一群
のノズルの配列方向に対しほぼ平行に延在し、対をなす
各偏向電極の第2部分をこの対をなす他の偏向電極に接
近するように延在させたことを特徴とする。第2の構造
は、偏向電極を湾曲した形状にし、その第2部分を一群
のノズルにほぼ直角に延在させたことを特徴とする。
In the first structure, the second portion of each deflecting electrode extends substantially at right angles to the first portion, the first portion extends substantially perpendicular to the direction of arrangement of the group of nozzles, and the second portion A portion extending substantially parallel to the arrangement direction of the group of nozzles, and a second portion of each deflection electrode forming a pair extending so as to approach another deflection electrode forming a pair. . The second structure is characterized in that the deflection electrode has a curved shape, and the second portion thereof extends substantially at right angles to the group of nozzles.

【0010】本発明記録装置は多色印刷用に変更を加え
ることができる。この目的のために適合させた実施例
は、ほぼ平行に直線状に配置された複数群のノズルを記
録ヘッドが具え、異なる群のノズル毎に異なる色のイン
ク滴を送出するようにしたことを特徴とする。4つの基
本色(通常、マゼンタ、シアン、黄色、黒色)のうちの
1つの色のインクを供給されている圧力室に各群のノズ
ルが連通すれば、4個の群のノズルで記録キャリヤ上に
フルカラーの印刷を得るのに十分である。形成すべき映
像の同一部分の着色に貢献する異なる色彩のインク滴を
記録キャリヤ上の同一線上に確実に付着させるため、異
なるノズル群からのインク滴の送出間に適切な遅延を導
入することが必要なことはもちろんである。
The recording apparatus of the present invention can be modified for multicolor printing. An embodiment adapted for this purpose is that the recording head comprises a plurality of groups of nozzles arranged in a straight line in a substantially parallel manner, such that different groups of nozzles eject ink droplets of different colors. Characterize. If the nozzles of each group communicate with the pressure chambers that are supplied with ink of one of the four basic colors (usually magenta, cyan, yellow, and black), then the nozzles of the four groups will be on the record carrier. Is enough to get a full color print. In order to ensure that ink drops of different colors that contribute to the coloring of the same part of the image to be formed are deposited on the same line on the record carrier, it is possible to introduce a suitable delay between the delivery of ink drops from different nozzle groups. Needless to say.

【0011】多色印刷のための記録装置の変形は、ほぼ
直線状に配置した第1群のノズルと第2群のノズルとを
記録ヘッドに設け、第1群の隣接するノズルが第1の色
と第2の色とを有するインク滴をそれぞれ送出するよう
構成し、第2群の隣接するノズルが第3の色と第4の色
とを有するインク滴をそれぞれ送出するよう構成し、前
記第1の色、第2の色、第3の色、及び第4の色が相互
に異なることを特徴とする。インク滴を偏向させること
によって単一群のノズルによって2つの色を付着させる
ことができることがわかった。隣接するノズルによって
送給された異なる色のインク滴を偏向させて、記録キャ
リヤ上でこれ等の色を重複させる。これにより唯2群の
ノズルのみにより、4つの基本色を付着させることがで
きる。これ等の要旨を有する多色記録装置は非常に簡単
で軽量である。次に説明する実施例から、本発明の以上
の態様、及びその他の態様が明らかになる筈である。
A modification of the recording apparatus for multicolor printing is that the first group of nozzles and the second group of nozzles, which are arranged substantially linearly, are provided in the recording head, and the adjacent nozzles of the first group have the first nozzles. And a second group of adjacent nozzles configured to deliver ink drops having a third color and a fourth color, respectively. The first color, the second color, the third color, and the fourth color are different from each other. It has been found that by deflecting ink drops, two colors can be deposited by a single group of nozzles. The different color ink drops delivered by adjacent nozzles are deflected to cause these colors to overlap on the record carrier. As a result, the four basic colors can be attached using only the two groups of nozzles. The multicolor recording apparatus having the above features is very simple and lightweight. The above-described aspects and other aspects of the present invention should be apparent from the examples described below.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明を理解するために十分な背景を
提供するのに必要な最少の部片でインクジェット装置を
線図的に示す。この装置は記録ヘッド1を具え、この記
録ヘッドはインク滴を放出するほぼ直線状に配置された
ノズル群を具える。この一群のノズルは図1には示され
ていない。この一群のノズルは鎖線3に平行に配列され
る。この装置を使用していない時でも、記録ヘッドを適
正な状態に保持するため、これ等ノズルは待機作用ステ
ーション5に向く。記録ヘッド1にインクを供給するた
めインク容器6を設ける。この装置は更に、電動機9に
よって駆動される1対の協働ローラ7の形状の移送手段
を具える。これ等ローラ7は通常は紙シートである記録
キャリヤ11を移送する作用をし、一群のノズルを横切
る方向に矢印13によって示すように記録ヘッド1と待
機作用ステーション5との間を記録キャリヤ11は移動
する。このように記録キャリヤ11が移送される時、記
録キャリヤの表面(図1で下の方に向く面)がノズルの
方向に向く。この装置の作動を制御するため制御ユニッ
ト14を設ける。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 diagrammatically illustrates an ink jet device with the minimum pieces required to provide sufficient background for an understanding of the present invention. The apparatus comprises a recording head 1, which comprises a group of substantially linear nozzles for ejecting ink drops. This group of nozzles is not shown in FIG. This group of nozzles is arranged parallel to the chain line 3. These nozzles face the standby station 5 in order to keep the recording head in proper condition even when the device is not in use. An ink container 6 is provided for supplying ink to the recording head 1. The device further comprises transfer means in the form of a pair of cooperating rollers 7 driven by an electric motor 9. These rollers 7 serve to transport the record carrier 11, which is usually a paper sheet, so that the record carrier 11 is between the recording head 1 and the standby action station 5 as indicated by the arrow 13 in the direction transverse to the group of nozzles. Moving. When the record carrier 11 is thus transferred, the surface of the record carrier (the surface facing downward in FIG. 1) faces the nozzle. A control unit 14 is provided to control the operation of this device.

【0013】図2は図1の鎖線3に平行な線に沿う記録
ヘッド1の第1実施例の横断面図である。この記録ヘッ
ドはアクチュエータ板16内に設けた複数個の圧電アク
チュエータ素子15を具え、この素子はセラミック圧電
材料と電極層(図示せず)とを交互に配置した複数個の
層から成る。圧力室を構成する凹所17をアクチュエー
タ板16に設け、アクチュエータ素子15を各圧力室に
協働させる。インク供給システム(図示せず)によって
圧力室17をインク容器6(図1参照)に連結する。こ
の型式の記録ヘッドの詳細な説明はここに援用する係属
中の特許出願(PHN15,079)に記載されている。圧力
室の一側を覆うノズル板21に設けたノズル19に各圧
力室は連通する。上述したように、鎖線13に平行に延
びるほぼ直線状の群に配列したノズル19を配置する。
圧力室17の反対側を背板23によって覆う。アクチュ
エータ素子15の1個に適当な電圧を加えた時、関連す
る圧力室17は収縮し、インク滴を関連するノズル19
から送出する。この種のシステムは再発行米国特許第28
219 号に開示されているインク滴の連続する流れを発生
する連続ジェットシステムとは異なり、必要に応じてイ
ンク滴を送出する要求応動インク滴システムとして既知
である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the first embodiment of the recording head 1 taken along a line parallel to the chain line 3 in FIG. The recording head comprises a plurality of piezoelectric actuator elements 15 provided in an actuator plate 16, the elements comprising a plurality of alternating layers of ceramic piezoelectric material and electrode layers (not shown). Recesses 17 forming pressure chambers are provided in the actuator plate 16 so that the actuator element 15 cooperates with each pressure chamber. The pressure chamber 17 is connected to the ink container 6 (see FIG. 1) by an ink supply system (not shown). A detailed description of this type of recording head can be found in the pending patent application (PHN 15,079), which is incorporated herein by reference. Each pressure chamber communicates with the nozzle 19 provided on the nozzle plate 21 that covers one side of the pressure chamber. As described above, the nozzles 19 arranged in a substantially linear group extending parallel to the chain line 13 are arranged.
The opposite side of the pressure chamber 17 is covered with a back plate 23. When a suitable voltage is applied to one of the actuator elements 15, the associated pressure chamber 17 contracts and the ink drop is associated with the associated nozzle 19.
Sent from. This type of system is reissued US Pat. No. 28
In contrast to the continuous jet system that produces a continuous stream of drops as disclosed in No. 219, it is known as a demand responsive drop system that delivers drops on demand.

【0014】各ノズル19の前に偏向手段を配置し、ノ
ズルによって送出されたインク滴をこれ等偏向手段に必
ず通過させる。図2に示す実施例では、偏向手段は板状
充電電極25と、この充電電極の前に配置された偏向電
極27とから成る。この充電電極25を一群のノズル1
9に平行に延在し、各ノズルの前部に1個宛の孔29を
充電電極25に設ける。偏向電極27も板状である。こ
れ等偏向電極27を充電電極25に対しほぼ直角に延在
させる。この実施例では、各対をなす隣接する孔29の
間の真中に偏向電極27を配置する。充電電極25と偏
向電極27とは導電性である。絶縁底部31によって各
偏向電極27を電気的に分離する。充電電極25と偏向
電極27とを金属板、例えばニッケル板で形成すること
ができる。この場合、絶縁底部31を形成する電気絶縁
接着剤によって偏向電極27を充電電極25に機械的に
連結する。代案として、充電電極25と偏向電極27と
をガラスのような電気絶縁材料から単一構造として形成
することもでき、例えば適当な金属の真空中での蒸着に
よって、底部31を除き、この単一構造を導電フィルム
で覆う。
Deflection means are placed in front of each nozzle 19 to ensure that the ink drops delivered by the nozzles pass through these deflection means. In the embodiment shown in FIG. 2, the deflection means comprises a plate-shaped charging electrode 25 and a deflection electrode 27 arranged in front of this charging electrode. This charging electrode 25 is connected to a group of nozzles 1
The charging electrode 25 is provided with a hole 29 extending parallel to the nozzle 9 and directed to the front of each nozzle. The deflection electrode 27 is also plate-shaped. These deflection electrodes 27 extend substantially perpendicular to the charging electrode 25. In this embodiment, the deflection electrode 27 is arranged in the center between the adjacent holes 29 forming each pair. The charging electrode 25 and the deflection electrode 27 are electrically conductive. The deflecting electrodes 27 are electrically separated by the insulating bottom portion 31. The charging electrode 25 and the deflection electrode 27 can be formed by a metal plate, for example, a nickel plate. In this case, the deflection electrode 27 is mechanically connected to the charging electrode 25 by an electrically insulating adhesive forming the insulating bottom 31. Alternatively, the charging electrode 25 and the deflecting electrode 27 may be formed as a single structure from an electrically insulating material such as glass, the bottom 31 being removed except for this single part, for example by vapor deposition of a suitable metal in a vacuum. Cover the structure with a conductive film.

【0015】図3は図2に示す記録ヘッドを上から見た
図である。圧力室17の1個を破線で示している。充電
電極25はノズル19の付近でノズル板21を覆ってお
り、ノズル19は孔29を通じて見えている。偏向電極
27は孔の付近に配置されている。
FIG. 3 is a top view of the recording head shown in FIG. One of the pressure chambers 17 is shown by a broken line. The charging electrode 25 covers the nozzle plate 21 in the vicinity of the nozzle 19, and the nozzle 19 is visible through the hole 29. The deflection electrode 27 is arranged near the hole.

【0016】図4は図1に示す記録装置の制御ユニット
14のブロック線図である。制御ユニット14は中央制
御ユニット33を具え、この制御ユニット33はマイク
ロプロセッサを具え、電動機9を制御する電動機制御手
段35、インク滴の送出を制御する送出制御手段37、
及び送出されたインク滴の偏向を制御する偏向制御手段
39をこのマイクロプロセッサによって制御する。図
2、及び図3に示す実施例では、偏向制御手段39は充
電電圧を充電電極25に供給するための充電電圧発生器
41と、偏向電圧を偏向電極27に供給するための偏向
電圧発生器43とを具える。中央制御ユニット33は制
御手段35、37、39の機能を統合し、インク滴を記
録キャリヤ11の表面の希望する位置に付着させる。
FIG. 4 is a block diagram of the control unit 14 of the recording apparatus shown in FIG. The control unit 14 comprises a central control unit 33, which comprises a microprocessor, a motor control means 35 for controlling the electric motor 9, a delivery control means 37 for controlling the delivery of ink drops,
And the deflection control means 39 for controlling the deflection of the ejected ink droplets are controlled by this microprocessor. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the deflection control means 39 includes a charging voltage generator 41 for supplying the charging voltage to the charging electrode 25 and a deflection voltage generator for supplying the deflection voltage to the deflecting electrode 27. 43 and. The central control unit 33 integrates the functions of the control means 35, 37, 39 and deposits the ink drops on the surface of the record carrier 11 at desired positions.

【0017】この装置の作動は次の通りである。インク
滴がノズル19から送出された時、このインク滴は充電
電極25の関連する孔29を通過する。充電電圧発生器
41の出力端子はインク供給システム(例えばインク容
器6、又はノズル板21)と充電電極25との間に電気
的に接続されている。従って、圧力室17内のインクに
対し所定の電圧に充電電極25は維持される。その結
果、充電電圧発生器41によって供給された充電電圧に
応じて、孔29を通過するインク滴は静電荷を得る。各
時間に、孔29の両側の2個の偏向電極が偏向電圧発生
器の異なる端子に接続されるように、偏向電圧発生器4
3の端子は偏向電極27に接続されている。従って、図
2に符号プラス(+)、マイナス(−)にて示すよう
に、順次の偏向電極27は反対極性を有する。その結
果、各対の偏向電極27間に偏向静電界を生ずる。この
偏向静電界は一群のノズル19の線に平行に指向する。
この偏向静電界によって、図2に破線46、47によっ
て2個の例を示すように、帯電インク滴45を湾曲した
軌道に従わせる。
The operation of this device is as follows. When an ink drop is ejected from the nozzle 19, it passes through the associated hole 29 in the charging electrode 25. The output terminal of the charging voltage generator 41 is electrically connected between the ink supply system (for example, the ink container 6 or the nozzle plate 21) and the charging electrode 25. Therefore, the charging electrode 25 is maintained at a predetermined voltage with respect to the ink in the pressure chamber 17. As a result, the ink droplets passing through the holes 29 acquire an electrostatic charge according to the charging voltage supplied by the charging voltage generator 41. At each time, the deflection voltage generator 4 is so arranged that the two deflection electrodes on either side of the hole 29 are connected to different terminals of the deflection voltage generator.
The terminal 3 is connected to the deflection electrode 27. Therefore, as shown by the signs plus (+) and minus (-) in FIG. 2, the sequential deflection electrodes 27 have opposite polarities. As a result, a deflection electrostatic field is generated between each pair of deflection electrodes 27. This deflection electrostatic field is oriented parallel to the lines of the group of nozzles 19.
This electrostatic deflection field causes the charged ink drop 45 to follow a curved trajectory, as shown by the two broken lines 46 and 47 in FIG.

【0018】順次の偏向電極27が異なる極性を有する
結果、隣接するノズル19から送出されたインク滴は反
対方向に偏向する。充電電圧と、偏向電圧の大きさとが
全てのインク滴について同一なので、偏向角も同一であ
る。充電電圧、又は偏向電圧、又はその両方を変化させ
ることによって、全てのインク滴の偏向角を制御するこ
とができる。装置の制御をできるだけ簡単にするため、
これ等電圧のうちの一方を一定に維持するのが好適であ
る。2個の軌道が互いに接近するように湾曲していれ
ば、最大偏向の場合に、隣接する軌道46、47が記録
キャリヤ11と交差する交点が合致するように、他方の
電圧を変化させて、インク滴の偏向角を制御する。この
ようにして記録キャリヤ11の全幅をインク滴によりカ
バーすることができる。所定の偏向角で、ノズル19か
ら送出されたインク滴45は記録キャリヤ上に付着す
る。その位置はノズルに直接対向する位置に対し線3に
平行に所定距離ずれた位置である。このような位置にイ
ンク滴を付近させるのが望ましいならば、中央制御ユニ
ット33により送出制御ユニットをして関連するアクチ
ュエータ素子15に信号を供給させる。またこれが望ま
しくないならば、インク滴を送出しない。
As a result of the different polarities of the successive deflection electrodes 27, ink drops ejected from adjacent nozzles 19 will be deflected in opposite directions. Since the charging voltage and the magnitude of the deflection voltage are the same for all ink drops, the deflection angles are also the same. By varying the charging voltage, the deflection voltage, or both, the deflection angle of all ink drops can be controlled. To make controlling the device as simple as possible,
It is preferable to keep one of these voltages constant. If the two trajectories are curved so as to approach each other, the voltage of the other trajectories is changed so that the trajectories 46 and 47 of adjacent trajectories intersect with the record carrier 11 at the maximum deflection. Controls the deflection angle of the ink drop. In this way, the entire width of the record carrier 11 can be covered with ink drops. At a predetermined deflection angle, the ink droplet 45 ejected from the nozzle 19 is deposited on the record carrier. The position is a position shifted by a predetermined distance parallel to the line 3 with respect to the position directly facing the nozzle. If it is desired to bring the ink drop closer to such a position, the central control unit 33 causes the delivery control unit to provide a signal to the associated actuator element 15. Also, if this is not desired, then no drops are delivered.

【0019】図5は時間の関数としての充電電圧の例を
示す線図である。以前に述べたように、この変化する充
電電圧は一定の偏向電圧と結びついているのが好適であ
る。代案として、図5に示すように偏向電圧を変化さ
せ、充電電圧を一定に保持してもよい。充電電圧Vは最
大の負の値−Vmax で出発し、最大の正の値+Vmax
で段歩的に増大する。各段は区別された偏向角に対応す
る。この例では、段の数は10であり、全ての段を遂行
する時間はTである。充電電圧は次に単一の段で−V
max まで減少し、次のサイクルを開始する。従って充電
電圧は鋸歯状電圧に似ている。また、時間Tの間の複数
個の段で充電電圧を減少させることも可能であり、この
場合の充電電圧は三角波電圧に似ている。複数個の段で
充電電圧を変化させる代わりに、連続的に例えば直線的
に変化させてもよい。その場合、偏向角も連続的に変化
させる。−Vmax と+Vmax との間の充電電圧の変化は
2つの極限値の間、即ち可能な値の全範囲にわたりイン
ク滴の偏向角の変化に対応している。時間間隔Tの間
に、中央制御ユニット33は電動機制御手段35が電動
機9を付勢するのを防止する。即ち記録キャリヤ11の
移送を中断する。従って、この時間間隔中にノズル19
によって送出された全てのインク滴は記録キャリヤ上に
線3に平行な単一線上に付着する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of charging voltage as a function of time. As previously mentioned, this varying charging voltage is preferably associated with a constant deflection voltage. As an alternative, the deflection voltage may be changed as shown in FIG. 5 to keep the charging voltage constant. The charging voltage V starts at the maximum negative value −V max and increases stepwise to the maximum positive value + V max . Each stage corresponds to a distinct deflection angle. In this example, the number of stages is 10, and the time to perform all stages is T. The charging voltage is then -V in a single stage
Decrease to max and start the next cycle. Therefore, the charging voltage resembles a sawtooth voltage. It is also possible to reduce the charging voltage in multiple stages during the time T, in which case the charging voltage resembles a triangular wave voltage. Instead of changing the charging voltage in a plurality of stages, it may be changed continuously, for example, linearly. In that case, the deflection angle is also changed continuously. The change in charging voltage between −V max and + V max corresponds to a change in the deflection angle of the ink drop between the two extremes, ie over the entire range of possible values. During the time interval T, the central control unit 33 prevents the motor control means 35 from energizing the motor 9. That is, the transfer of the record carrier 11 is interrupted. Therefore, during this time interval the nozzle 19
All ink droplets ejected by the ink deposit on the record carrier in a single line parallel to line 3.

【0020】上に述べたように、充電電圧発生機41の
出力端子をインク供給システムと充電電極25との間に
接続するのが望ましい。安定した作動のためには、イン
ク供給システムと記録キャリヤ11とを接地するのが好
ましい。静電荷のためのドレイン電極として作用する接
地金属ブラシ(図示せず)に記録キャリヤを接触させて
もよい。記録ヘッド1から遠方の側を向く記録キャリヤ
の側に、導電面の形状のバッキング電極を設けてもよく
(例えば待機作用ステーション5の一部)、これに所定
の電圧を加える。このようにすれば、インク滴が高い初
期速度を有し、このことはインク滴の良好な送出に好ま
しく、有利である。バッキング電極に加えられた電圧は
インク滴を遅くする作用を有し、従ってインク滴は偏向
電界を早過ぎる速度で移動せず、適正に偏向する。
As mentioned above, it is desirable to connect the output terminal of the charging voltage generator 41 between the ink supply system and the charging electrode 25. It is preferable to ground the ink supply system and the record carrier 11 for stable operation. The record carrier may be contacted with a grounded metal brush (not shown) that acts as a drain electrode for electrostatic charge. The side of the record carrier facing away from the recording head 1 may be provided with a backing electrode in the form of a conductive surface (for example part of the waiting station 5), to which a predetermined voltage is applied. In this way, the drops have a high initial velocity, which is favorable and advantageous for good drop delivery. The voltage applied to the backing electrode has the effect of slowing the drop, so that the drop does not move too fast in the deflection field, but deflects properly.

【0021】上述の第1実施例では、各対の隣接するノ
ズル19に関連する偏向手段は共通の偏向電極21を共
有している。その結果、隣接するノズル19によって送
出されたインク滴は同時に反対方向に偏向する。また、
各対のノズル19の間に2個の偏向電極27を設けるこ
とも可能であり、これ等2個の偏向電極は互いに電気的
に分離され、充電電圧発生器41の異なる端子に電気的
に接続される。この場合、隣接するノズル19によって
送出されたインク滴は同時に同一方向に偏向する。
In the first embodiment described above, the deflection means associated with each pair of adjacent nozzles 19 share a common deflection electrode 21. As a result, the ink drops delivered by adjacent nozzles 19 are simultaneously deflected in opposite directions. Also,
It is also possible to provide two deflection electrodes 27 between each pair of nozzles 19, these two deflection electrodes being electrically isolated from each other and electrically connected to different terminals of the charging voltage generator 41. To be done. In this case, the ink droplets sent by the adjacent nozzles 19 are simultaneously deflected in the same direction.

【0022】図6A、及び図6Bは本発明の第2実施例
の記録ヘッドの一部の断面図である。図6Aはその第1
変形を示し、図6Bは第2変形を示す。記録ヘッドのイ
ンク滴送出部の構造は、図2に示す第1実施例の構造と
同様である。簡明のため、この構造のノズル板21のみ
を図6、及び図6Bでは示す。
6A and 6B are sectional views of a part of the recording head of the second embodiment of the present invention. FIG. 6A shows the first
FIG. 6B shows a second variant. The structure of the ink droplet delivery unit of the recording head is similar to that of the first embodiment shown in FIG. For simplicity, only the nozzle plate 21 of this structure is shown in FIGS. 6 and 6B.

【0023】この第2実施例では、第1実施例の充電電
極25と、偏向電極27との代わりに、複数対の偏向電
極48から成る電極構成を使用する。1対の偏向電極4
8を各ノズル19の前に配置し、図6A、図6Bに示す
ように、対をなす偏向電極の一方がノズル開口の左に位
置し、他方が右に位置するようにする。言い換えれば、
一群のノズルの方向に見てノズル19の両側に対をなす
2個の偏向電極48が位置する。各偏向電極48は、ノ
ズル19から離れる方向に延びる第1部分49と、一群
のノズル付近にある第2部分50とを有する導電板から
成る。これ等導電板は例えば金属板、又は金属化絶縁板
にすることができる。
In the second embodiment, instead of the charging electrode 25 and the deflecting electrode 27 of the first embodiment, an electrode structure composed of a plurality of pairs of deflecting electrodes 48 is used. A pair of deflection electrodes 4
8 is placed in front of each nozzle 19 so that one of the pair of deflection electrodes is located to the left of the nozzle opening and the other is to the right, as shown in FIGS. 6A and 6B. In other words,
Two pairs of deflection electrodes 48 are located on both sides of the nozzle 19 when viewed in the direction of the group of nozzles. Each deflection electrode 48 comprises a conductive plate having a first portion 49 extending in a direction away from the nozzle 19 and a second portion 50 near the group of nozzles. These conductive plates can be, for example, metal plates or metallized insulating plates.

【0024】対をなす偏向電極48の第1部分49の相
互間の距離を第2部分50の相互間に距離より一層大き
くなるように配置する。その結果、第2部分50は対を
なす第2部分の間に狭いスリット51を画成しており、
送出されたインク滴がスリット51を通過する。インク
滴がスリット51を通過中、インク供給システム、又は
ノズル板21に対し偏向電極48は所定の電位に維持さ
れる。従って、インク滴はこの電圧に対応する大きさの
静電荷を得る。インク滴がスリット51を通過する時、
共通ノズル19に関連する対をなす2個の電極間に所定
の電圧が加えられる。これにより電極48間に偏向静電
界が発生する。帯電インク滴が偏向電極の第1部分49
間を移動する際、この発生した静電界によって帯電イン
ク滴を偏向させる。このことは偏向電極48が2つの機
能を有することを意味する。即ちノズル19によって送
出されたインク滴に静電荷を加えること、及び帯電イン
ク滴を制御された偏向角にわたり偏向させることであ
る。
The distance between the first portions 49 of the pair of deflection electrodes 48 is arranged so as to be larger than the distance between the second portions 50. As a result, the second portion 50 defines a narrow slit 51 between the pair of second portions,
The ejected ink droplet passes through the slit 51. While the ink droplets pass through the slit 51, the deflection electrode 48 is maintained at a predetermined potential with respect to the ink supply system or the nozzle plate 21. Therefore, the ink drop acquires an electrostatic charge of a magnitude corresponding to this voltage. When an ink drop passes through the slit 51,
A predetermined voltage is applied between the pair of two electrodes associated with the common nozzle 19. As a result, a deflection electrostatic field is generated between the electrodes 48. The charged ink drops are the first portion 49 of the deflection electrode.
When moving between, the generated electrostatic field deflects the charged ink droplets. This means that the deflection electrode 48 has two functions. That is, adding an electrostatic charge to the ink drops delivered by the nozzle 19 and deflecting the charged ink drops over a controlled deflection angle.

【0025】図6Aに示す変形では、偏向電極48の第
2部分50を第1部分49に対しほぼ直角に延在させ
る。第1部分49はノズル19の列に対し垂直に延在
し、第2部分50はノズルの列に対し平行に延在する。
この変形における偏向電極48は横断面がL字状であ
り、対をなす各偏向電極の第2部分50は同じ対の他方
の偏向電極の第2部分に向け接近するように延びる。図
6Bに示す変形では、偏向電極48は湾曲形状を有し、
この湾曲形状は最大偏向角を有するインク滴の通路にほ
ぼ従っている。第2部分50は一群のノズル19の列に
ほぼ直角に延びる。
In the modification shown in FIG. 6A, the second portion 50 of the deflecting electrode 48 extends approximately at right angles to the first portion 49. The first portion 49 extends perpendicular to the row of nozzles 19 and the second portion 50 extends parallel to the row of nozzles.
In this modification, the deflection electrode 48 has an L-shaped cross section, and the second portion 50 of each deflection electrode forming a pair extends toward the second portion of the other deflection electrode of the same pair. In the variation shown in FIG. 6B, the deflection electrode 48 has a curved shape,
This curved shape substantially follows the path of the ink drop having the maximum deflection angle. The second portion 50 extends substantially perpendicular to the row of nozzles 19 in the group.

【0026】対をなす2個の電極間に電圧を加えること
ができる必要があるから、ノズル19の左側の電極を全
て第1共通端子に接続し、ノズルの右側の電極を全て第
2共通端子に接続する。図6Bに示す変形の平面図であ
る図7にこの接続を示す。図7では、第1端子と第2端
子とをそれぞれ符号53、55にて示す。各端子53、
55はそれに接続された電極と共に、櫛形構造を形成
し、これ等構造は交互に配置されている。図4に示す偏
向制御手段39の一部である電圧発生器の端子に第1端
子53、第2端子55は接続される。
Since it is necessary to be able to apply a voltage between the two electrodes forming a pair, all the electrodes on the left side of the nozzle 19 are connected to the first common terminal and all the electrodes on the right side of the nozzle are connected to the second common terminal. Connect to. This connection is shown in FIG. 7, which is a plan view of the variation shown in FIG. 6B. In FIG. 7, the first terminal and the second terminal are indicated by reference numerals 53 and 55, respectively. Each terminal 53,
55, with the electrodes connected to it, forms a comb structure, which is arranged alternately. The first terminal 53 and the second terminal 55 are connected to the terminals of the voltage generator which is a part of the deflection control means 39 shown in FIG.

【0027】図8は端子53、55に加える電圧の一例
を示す線図である。この例では、第1電圧V1 を第1端
子53に加え、第2電圧V2 を第2端子55に加える。
第1電圧V1 は一連の第1電圧パルス、即ち図8に示す
2個のパルス57、59を有する。順次の第1電圧パル
スの所要時間は所定の状態で変化する。図8は、第1電
圧パルスの第1パルス(57)は時間t1 で開始し、t
3 で終わり、第2パルス(59)はt4 で開始し、t6
で終わり、時間間隔t6 −t4 が時間間隔t3−t1
り長いことを示している。実際の実施例では、第1電圧
パルスの所要時間は最小値t2 −t1 (=t5 −t4
から所定最大値(図示せず)まで徐々に増大する。第2
電圧V2 は61、63のような一連の第2電圧パルスを
有する。これ等第2電圧パルスは同一の所要時間である
2 −t1 (=t5 −t4 )を有する。従って、対応す
る第1電圧パルスと第2電圧パルスとは同一時間に開始
し、一般に異なる所要時間を有する(上述したように、
第1電圧の電圧パルスは第2電圧の電圧パルスと同一の
所要時間を有する)。第1電圧パルス、及び第2電圧パ
ルスの振幅A、及び極性は同一である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the voltage applied to the terminals 53 and 55. In this example, the first voltage V 1 is applied to the first terminal 53 and the second voltage V 2 is applied to the second terminal 55.
The first voltage V 1 comprises a series of first voltage pulses, namely the two pulses 57, 59 shown in FIG. The time required for the first voltage pulse in sequence changes in a predetermined state. FIG. 8 shows that the first pulse (57) of the first voltage pulse starts at time t 1 , t
Ending at 3 , the second pulse (59) begins at t 4 and t 6
, Which indicates that the time interval t 6 -t 4 is longer than the time interval t 3 -t 1 . In an actual embodiment, the time required for the first voltage pulse is the minimum value t 2 −t 1 (= t 5 −t 4 ).
To a predetermined maximum value (not shown). Second
The voltage V 2 has a series of second voltage pulses such as 61, 63. Like the second voltage pulse has a t 2 -t 1 (= t 5 -t 4) of the same duration. Therefore, the corresponding first voltage pulse and the second voltage pulse start at the same time and generally have different durations (as described above,
The voltage pulse of the first voltage has the same duration as the voltage pulse of the second voltage). The amplitude A and the polarity of the first voltage pulse and the second voltage pulse are the same.

【0028】時間t1 において、関連するノズル19の
左にある偏向電極48に接続された第1端子53に第1
電圧パルス57を加え、対応するノズルの右にある偏向
電極に接続された第2端子55に第2電圧パルス61を
加える。2個のパルス57、61の振幅Aと極性とは同
一であるから、時間間隔t2 −t1 の間に、ノズル19
の両側の偏向電極48はノズル板21のインク供給シス
テムに対し同一の電位である。この時間間隔の開始に当
たり送出されたインク滴はこの時間間隔中、偏向電極4
8の第2部分50を通過し、静電荷を受ける。時間t2
で第2パルス61は終了し、第1パルス57は同一の振
幅で持続する。その結果、ノズル19の両側の2個の偏
向電極48間に静電界がここで発生する。この静電界が
あるため、帯電インク滴は第1端子53に接続された電
極48から離れる方向に偏向する。
At time t 1 , the first terminal 53 connected to the deflection electrode 48 to the left of the associated nozzle 19 is first
A voltage pulse 57 is applied and a second voltage pulse 61 is applied to the second terminal 55 connected to the deflection electrode to the right of the corresponding nozzle. Since the amplitudes A and the polarities of the two pulses 57 and 61 are the same, during the time interval t 2 -t 1 , the nozzle 19
The deflection electrodes 48 on both sides of the same have the same potential with respect to the ink supply system of the nozzle plate 21. At the start of this time interval, the ejected ink drops will be deflected by the deflection electrode 4 during this time interval.
8 passes through the second portion 50 and receives an electrostatic charge. Time t 2
Then, the second pulse 61 ends, and the first pulse 57 continues with the same amplitude. As a result, an electrostatic field is generated here between the two deflection electrodes 48 on both sides of the nozzle 19. Due to this electrostatic field, the charged ink droplet is deflected in a direction away from the electrode 48 connected to the first terminal 53.

【0029】偏向電極48の第1部分49間をインク摘
が通過中、この帯電インク滴の偏向が発生する。この偏
向角は第1パルス57、第2パルス61の振幅A、第2
パルス61の所要時間t2 −t1 、及び第2パルス61
の所要時間より長い第1パルス57の所要時間t3 −t
2 によって定まる。従って、偏向角を制御する第1の方
法は第1パルス57の所要時間を変更することである。
図8に示す例において、このことが実施されており、即
ち次のパルス59をパルス57より一層長くする。第1
パルスの最大所要時間に到達した後、第1電圧V1 を第
2端子55に加え、第2電圧V2 を第1端子53に加え
る必要があり、これによりインク滴を反対方向に偏向さ
せる。インク滴に加えられた静電荷を制御するため、偏
向角を制御する他の方法は第2パルス61の所要時間を
変化させることである。この方法は偏向電界が同一であ
れば、増大する電荷につれて偏向角が増大する事実を使
用している。偏向角を制御する更に他の方法は第1パル
スと第2パルスとの振幅Aを変化させることである。
While the ink picker is passing between the first portions 49 of the deflection electrode 48, the deflection of the charged ink droplets occurs. This deflection angle is the amplitude A of the first pulse 57, the second pulse 61, the second pulse 61
Duration t 2 -t 1 of the pulse 61, and a second pulse 61
Time required for the first pulse 57, which is longer than the required time t 3 −t
Determined by 2 . Therefore, the first way to control the deflection angle is to change the duration of the first pulse 57.
In the example shown in FIG. 8, this is done, ie the next pulse 59 is made longer than the pulse 57. First
After the maximum duration of the pulse is reached, it is necessary to apply the first voltage V 1 to the second terminal 55 and the second voltage V 2 to the first terminal 53, which causes the ink drops to deflect in the opposite direction. Another way to control the deflection angle is to change the duration of the second pulse 61 to control the electrostatic charge applied to the ink drop. This method uses the fact that the deflection angle increases with increasing charge for the same deflection field. Yet another method of controlling the deflection angle is to change the amplitude A of the first pulse and the second pulse.

【0030】図9は多色インクジェット記録装置のため
の記録ヘッドの上から見た図面である。この図面は図3
と類似し、同一部分にはできるだけ同一符号を使用す
る。この記録ヘッドはほぼ平行に直線状に配列された第
1群のノズル65と第2群のノズル67とを有する。第
1群のノズル65は第1型式のノズル19aと第2型式
のノズル19bとの2種類の型式のノズルから成る。第
1型式のノズルと第2型式のノズルとを交互に配置して
第1群のノズル65を形成する。同様に第3型式のノズ
ル19cと第4型式のノズル19dとを交互に配置して
第2群のノズル67を形成する。4種のノズルの型式間
の相違は異なる色のインクを充填したインク供給システ
ムに連結された圧力室にそれぞれ連通することである。
このようにして、異なる色のインクを送出するように異
なる型式のノズルを適合させる。例えば、ノズル19
a、19b、19c、19dはそれぞれマゼンタ、シア
ン、黒色、及び黄色のインクを送出する。ノズルのピッ
チ、及びインク滴の偏向の最大角を適切に選択すること
により、2個の隣接するノズルに対向して位置する記録
キャリヤ11上の点にインク滴が付着するよう、ノズル
によって送出されたインク滴を偏向させる。従って、第
1型式のノズル19aの1個によって送出されたインク
滴を第2型式の2個の隣接するノズル19bのうちの各
1個の前方に、及び中間位置毎に付着させることができ
る。
FIG. 9 is a plan view of the recording head for the multicolor ink jet recording apparatus. This drawing is shown in FIG.
Similar to that of FIG. This recording head has a first group of nozzles 65 and a second group of nozzles 67 which are linearly arranged substantially in parallel. The first group of nozzles 65 is composed of two types of nozzles, a first type nozzle 19a and a second type nozzle 19b. Nozzles 65 of the first group are formed by alternately arranging nozzles of the first type and nozzles of the second type. Similarly, the third type nozzles 19c and the fourth type nozzles 19d are alternately arranged to form the second group of nozzles 67. The difference between the four nozzle types is that they each communicate with a pressure chamber that is connected to an ink supply system filled with different color inks.
In this way, different types of nozzles are adapted to deliver different colors of ink. For example, the nozzle 19
a, 19b, 19c, and 19d deliver magenta, cyan, black, and yellow inks, respectively. By appropriately selecting the pitch of the nozzles and the maximum angle of deflection of the ink drops, the ink drops are delivered by the nozzles so that they adhere to points on the record carrier 11 located opposite two adjacent nozzles. Deflected ink drops. Thus, ink drops delivered by one of the first type nozzles 19a can be deposited in front of each one of the two adjacent second type nozzles 19b and at each intermediate position.

【0031】従って、この記録ヘッドは記録キャリヤ1
1の全幅にわたり第1群65のノズル19a、19bに
よって送出された2色のインク滴を付着させる。同様
に、第2群67のノズル19c、19dによって送出さ
れたインク滴を記録キャリヤ11の全幅にわたり付着さ
せることができる。図1に示すように、ノズル群65、
67の方向に直角な方向に記録キャリヤ11を移送す
る。従って、第2群67のノズル19c、19dによる
インク滴の送出を第1群65のノズル19a、19bに
よるインク滴の送出に対し適切な間隔で遅らせると、記
録キャリヤ11の幅に延びる同一線上に全ての4種類の
型式のノズルからのインク滴が付着する。記録キャリヤ
11の速度と、2種類のノズル群65、67間の距離と
からこの必要な遅延量を計算することができる。この遅
延を制御するため中央制御ユニット33をプログラミン
グすることができる。図8に示す記録ヘッドを使用する
ことによって非常にコンパクトで安価な多色インクジェ
ット記録装置が得られることは明らかである。図示され
た構成の変更が可能である。例えば、3種類、又は4種
類のノズル群を使用することができ、それぞれのノズル
群を各インクの色について使用する。
Therefore, this recording head is composed of the recording carrier 1.
The ink droplets of the two colors sent by the nozzles 19a and 19b of the first group 65 are deposited over the entire width of No. 1. Similarly, the ink droplets ejected by the nozzles 19c and 19d of the second group 67 can be attached to the entire width of the record carrier 11. As shown in FIG. 1, the nozzle group 65,
The record carrier 11 is transported in a direction perpendicular to the direction 67. Therefore, if the ejection of the ink droplets by the nozzles 19c and 19d of the second group 67 is delayed by an appropriate interval with respect to the ejection of the ink droplets by the nozzles 19a and 19b of the first group 65, they will be on the same line extending in the width of the record carrier 11. Ink drops from all four types of nozzles adhere. The required delay amount can be calculated from the speed of the record carrier 11 and the distance between the two types of nozzle groups 65 and 67. The central control unit 33 can be programmed to control this delay. It is clear that by using the recording head shown in FIG. 8, a very compact and inexpensive multicolor inkjet recording device can be obtained. Modifications of the illustrated configuration are possible. For example, three or four types of nozzle groups can be used and each nozzle group is used for each ink color.

【0032】図10は図3に示す記録ヘッドに類似する
僅かに変更された記録ヘッドの上から見た図である。こ
の記録ヘッドにおいては、ノズル19を僅かに互い違い
に配置する。これ等のノズル19によって、線69によ
って示される一般方向を有するジグザグ線として延びる
直線状に配列された一群のノズルを形成する。図3にお
けるような直線に厳密に従ってノズルを配置した時より
も、一群のノズルのピッチを一層小さくし得る利点があ
る。従って、装置の記録速度を増大することができ、又
は隣接するノズル19によって送出されたインク滴を記
録キャリヤ11上の同一位置に付着させることができる
から、重複部を組み入れることができる。記録キャリヤ
11上に直線を得るため、種々のノズル19からのイン
ク滴の送出に適切な遅延を加える必要であることもちろ
んである。図9に示す記録ヘッドの一群のノズル65、
67の各1個にノズルのジグザグの構成を使用すること
もできる。
FIG. 10 is a top view of a slightly modified printhead similar to the printhead shown in FIG. In this recording head, the nozzles 19 are slightly staggered. These nozzles 19 form a group of linearly arranged nozzles extending as zigzag lines having the general direction indicated by the line 69. There is an advantage that the pitch of a group of nozzles can be made smaller than that when the nozzles are arranged in strict accordance with the straight line as in FIG. Therefore, the recording speed of the device can be increased, or the ink droplets ejected by the adjacent nozzles 19 can be attached to the same position on the recording carrier 11, so that the overlapping portion can be incorporated. Of course, in order to obtain a straight line on the record carrier 11, it is necessary to add an appropriate delay to the ejection of ink drops from the various nozzles 19. A group of nozzles 65 of the recording head shown in FIG.
It is also possible to use a zigzag arrangement of nozzles for each one of the 67.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明インクジェット記録装置の一実施
例の線図である。
FIG. 1 is a diagrammatic view of an embodiment of an inkjet recording apparatus of the present invention.

【図2】図1に示す装置の記録ヘッドの第1実施例の部
分断面図である。
2 is a partial cross-sectional view of a first embodiment of a recording head of the apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示す記録ヘッドの上から見た図面であ
る。
FIG. 3 is a drawing seen from above the recording head shown in FIG.

【図4】図1に示す装置の制御ユニットのブロック線図
である。
FIG. 4 is a block diagram of a control unit of the device shown in FIG.

【図5】図2に示す記録ヘッドの電極に加える電圧の例
を示す線図である。
5 is a diagram showing an example of a voltage applied to an electrode of the recording head shown in FIG.

【図6】図6Aは図2に示す記録ヘッドの第2実施例の
部分断面図である。図6Bは図6Aの記録ヘッドの変形
の部分断面図である。
FIG. 6A is a partial cross-sectional view of a second embodiment of the recording head shown in FIG. 6B is a partial cross-sectional view of a modification of the recording head of FIG. 6A.

【図7】図6Bの記録ヘッドの上から見た図面である。FIG. 7 is a drawing seen from above the recording head of FIG. 6B.

【図8】図6A、及び図6Bに示す記録ヘッドの電極に
加える電圧の例を示す線図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of voltage applied to electrodes of the recording head shown in FIGS. 6A and 6B.

【図9】図1に示す装置の記録ヘッドの第3実施例の上
から見た図面である。
9 is a drawing of the recording head of the apparatus shown in FIG. 1 as viewed from above in a third embodiment. FIG.

【図10】図1に示す装置の記録ヘッドの変形実施例の
上から見た図面である。
FIG. 10 is a plan view of a modified example of the recording head of the apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 5 待機作用ステーション 6 インク容器 7 協働ローラ 9 電動機 11 記録キャリヤ、紙シート 14 制御ユニット 15 圧電アクチュエータ素子 16 アクチュエータ板 17 凹所、圧力室 19 ノズル 21 ノズル板 23 背板 25 板状充電電極 27 偏向電極 29 孔 31 絶縁底部 33 中央制御ユニット 35 電動機制御手段 37 送出制御手段 39 偏向制御手段 41 充電電圧発生器 43 偏向電圧発生器 45 帯電インク滴 48 偏向電極 49 第1部分 50 第2部分 51 スリット 53 第1端子 55 第2端子 57、59 第1電圧パルス 61、63 第2電圧パルス 65 第1群のノズル 67 第2群のノズル 1 Recording Head 5 Standby Action Station 6 Ink Container 7 Cooperating Roller 9 Electric Motor 11 Recording Carrier, Paper Sheet 14 Control Unit 15 Piezoelectric Actuator Element 16 Actuator Plate 17 Recess, Pressure Chamber 19 Nozzle 21 Nozzle Plate 23 Back Plate 25 Plate Charging Electrode 27 Deflection electrode 29 Hole 31 Insulation bottom 33 Central control unit 35 Electric motor control means 37 Delivery control means 39 Deflection control means 41 Charging voltage generator 43 Deflection voltage generator 45 Charged ink droplet 48 Deflection electrode 49 First part 50 Second part 51 Slit 53 First Terminal 55 Second Terminal 57, 59 First Voltage Pulse 61, 63 Second Voltage Pulse 65 First Group Nozzle 67 Second Group Nozzle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハン フレデリック ディークスマン オランダ国 6136 アーセー シッタルト レイクスウェッハ ノールト 281 (72)発明者 ミシェル ハリョン ヴァーシンク オランダ国 6136 アーセー シッタルト レイクスウェッハ ノールト 281 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Johann Frederick Diksmann Netherlands 6136 Arse Sittard Lakeswech Noord 281 (72) Inventor Michel Haryon Versink Netherlands 6136 Arse Sittard Lakeswech Noord 281

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インク滴(45)を送出するためほぼ一
直線状に配列された一群のノズル(19)と、送出され
たインク滴に電荷を加えて静電気の作用で偏向させるた
め各前記ノズルの前に配置された偏向手段(25、2
7)とを有する記録ヘッド(1)を具え、更に前記ノズ
ルに表面を向けて前記一群のノズルの横方向(13)に
移動するよう記録キャリヤ(11)を移送する移送手段
(7、9)を具えるインクジェット記録装置において、
要求に応動してインク滴を付着させる記録装置として前
記記録装置を構成し、所定の信号をアクチュエータ手段
(15)に加えた時のみインク滴(45)を送出するよ
う前記アクチュエータ手段(15)に関連する圧力室
(17)に各前記ノズル(19)を連通せしめ、前記一
群のノズルにほぼ平行な方向に或る角度範囲にわたりイ
ンク滴を偏向させるように前記偏向手段(25、27)
を構成し、インク滴の偏向角を制御するため偏向制御手
段(39)を設けたことを特徴とするインクジェット記
録装置。
1. A group of nozzles (19) arranged in a substantially straight line for ejecting ink drops (45), and a nozzle (19) for each of the nozzles for adding an electric charge to the ejected ink drops and deflecting them by the action of static electricity. Deflection means (25, 2, 2) placed in front
7) and a transfer means (7, 9) for transferring the record carrier (11) so as to move in the lateral direction (13) of the group of nozzles with the surface facing the nozzles. In an ink jet recording apparatus comprising
The recording device is configured as a recording device for adhering ink droplets in response to a request, and the actuator means (15) is configured to send out the ink droplets (45) only when a predetermined signal is applied to the actuator means (15). Each nozzle (19) is in communication with an associated pressure chamber (17) and the deflection means (25, 27) is arranged to deflect ink drops over a range of angles in a direction substantially parallel to the group of nozzles.
And an deflection control means (39) for controlling the deflection angle of the ink droplet.
【請求項2】 前記一群のノズル(19)に平行に延び
る板状充電電極であって各ノズルの前に1個宛配置され
た孔(29)を有する板状充電電極(25)と、各前記
孔の付近に前記充電電極の前に設けた偏向電極(27)
とを前記偏向手段に設け、前記充電電極に充電電圧を供
給する充電電圧発生器(41)と、前記偏向電極に偏向
電圧を供給する偏向電圧発生器(43)とを前記偏向制
御手段(39)に設けたことを特徴とする請求項1に記
載のインクジェット記録装置。
2. A plate-shaped charging electrode (25) having a hole (29) arranged in front of each nozzle, which is a plate-shaped charging electrode extending parallel to the group of nozzles (19), A deflection electrode (27) provided in front of the charging electrode near the hole
And a deflection voltage generator (43) for supplying a deflection voltage to the deflection electrode, and a deflection voltage generator (43) for supplying a deflection voltage to the deflection electrode. The inkjet recording device according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 前記充電電圧発生器(41)と偏向電圧
発生器(43)とのうちの一方の電圧発生器が時間の関
数として変化する電圧(V)を供給するよう構成され、
他方の電圧発生器がほぼ一定の電圧を供給するよう構成
されたことを特徴とする請求項2に記載のインクジェッ
ト記録装置。
3. A voltage generator of one of the charging voltage generator (41) and the deflection voltage generator (43) is configured to provide a voltage (V) that varies as a function of time,
The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the other voltage generator is configured to supply a substantially constant voltage.
【請求項4】 前記偏向手段が複数対の偏向電極(4
8)から成り、各前記ノズル(19)の前に1対宛の偏
向電極(48)を配置し、一群のノズルの方向に見て前
記ノズルの両側に1対の偏向電極を配置し、各前記偏向
電極を第1部分と第2部分とを有する導電板で構成し、
前記第1部分を前記ノズルから離れる方向に延在し、前
記第2部分(50)を前記一群のノズルの近くに配置
し、各対をなす前記偏向電極の第1部分に第1電圧パル
ス(57)を供給し各対をなす前記偏向電極の第2部分
に第2電圧パルス(61)を供給するようにした電圧発
生手段を前記偏向制御手段(39)に設け、前記第1電
圧パルスと第2電圧パルスとが同一の極性、及び同一の
振幅(A)を有していて同時に開始するが、第1電圧パ
ルスの所要時間が第2電圧パルスの所要時間と異なるこ
とを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装
置。
4. The deflection means comprises a plurality of pairs of deflection electrodes (4
8), a pair of deflection electrodes (48) is arranged in front of each nozzle (19), and a pair of deflection electrodes is arranged on both sides of the nozzles when viewed in the direction of a group of nozzles. The deflection electrode is composed of a conductive plate having a first portion and a second portion,
The first portion extends away from the nozzles, the second portion (50) is located near the group of nozzles, and a first voltage pulse () is applied to the first portion of each pair of the deflection electrodes. 57) to supply a second voltage pulse (61) to the second portion of the pair of deflection electrodes, the deflection control means (39) is provided with a voltage generator. The second voltage pulse has the same polarity and the same amplitude (A) and starts at the same time, but the time required for the first voltage pulse is different from the time required for the second voltage pulse. Item 2. The inkjet recording device according to item 1.
【請求項5】 1対の前記偏向電極の第1部分(49)
の相互間の距離を第2部分(50)の相互間の距離より
一層大きくしたことを特徴とする請求項4に記載のイン
クジェット記録装置。
5. A first portion (49) of a pair of said deflection electrodes.
The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the distance between the two is larger than the distance between the second portions (50).
【請求項6】 各前記偏向電極(48)の第2部分(5
0)を第1部分(49)に対しほぼ直角に延在し、前記
第1部分(49)を前記一群のノズル(19)の配列方
向にほぼ垂直に延在し、前記第2部分を前記一群のノズ
ルの配列方向に対しほぼ平行に延在し、対をなす各偏向
電極の前記第2部分をこの対をなす他の偏向電極に接近
するように延在させたことを特徴とする請求項5に記載
のインクジェット記録装置。
6. A second portion (5) of each said deflection electrode (48).
0) extends substantially at right angles to the first portion (49), the first portion (49) extends substantially perpendicular to the arrangement direction of the group of nozzles (19), and the second portion is 7. A deflecting electrode extending substantially parallel to the arrangement direction of a group of nozzles, wherein the second portion of each deflecting electrode forming a pair extends so as to approach another deflecting electrode forming a pair. Item 6. The inkjet recording device according to item 5.
【請求項7】 前記偏向電極(48)を湾曲した形状に
し、その第2部分(50)を前記一群のノズル(19)
にほぼ直角に延在させたことを特徴とする請求項5に記
載のインクジェット記録装置。
7. The deflection electrode (48) is curved and the second portion (50) thereof is the group of nozzles (19).
The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ink jet recording apparatus is extended substantially at a right angle.
【請求項8】 前記第1電圧パルス(57)の所要時間
を変化させる手段を前記偏向制御手段(39)に設けた
ことを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の
インクジェット記録装置。
8. The inkjet according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the deflection control means (39) is provided with means for changing the required time of the first voltage pulse (57). Recording device.
【請求項9】 前記第2電圧パルス(61)の所要時間
を変化させる手段を前記偏向制御手段(39)に設けた
ことを特徴とする請求項4〜8のいずれか1項に記載の
インクジェット記録装置。
9. The inkjet according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the deflection control means (39) is provided with means for changing the required time of the second voltage pulse (61). Recording device.
【請求項10】 前記第1電圧パルス(57)、及び第
2電圧パルス(61)の振幅を変化させる手段を前記偏
向制御手段(39)に設けたことを特徴とする請求項4
〜7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
10. The deflection control means (39) is provided with means for changing the amplitudes of the first voltage pulse (57) and the second voltage pulse (61).
7. The inkjet recording device according to any one of items 7 to 7.
【請求項11】 ほぼ平行に直線状に配置された複数群
(65、69)のノズル(19a〜19d)を前記記録
ヘッドが具え、異なる群のノズル毎に異なる色のインク
滴を送出するようにしたことを特徴とする前記請求項の
いずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
11. The recording head comprises a plurality of groups (65, 69) of nozzles (19a to 19d) arranged in a straight line substantially parallel to each other so that ink droplets of different colors are delivered to the nozzles of different groups. The ink jet recording apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that
【請求項12】 ほぼ直線状に配置した第1群のノズル
と第2群のノズルとを前記記録ヘッドに設け、第1群
(65)の隣接するノズル(19a、19b)が第1の
色と第2の色とを有するインク滴をそれぞれ送出するよ
う構成し、第2群(67)の隣接するノズル(19c、
19d)が第3の色と第4の色とを有するインク滴をそ
れぞれ送出するよう構成し、前記第1の色、第2の色、
第3の色、及び第4の色が相互に異なることを特徴とす
る請求項11に記載のインクジェット記録装置。
12. The recording head is provided with a first group of nozzles and a second group of nozzles that are arranged substantially linearly, and the adjacent nozzles (19a, 19b) of the first group (65) have a first color. And ink droplets having a second color are respectively ejected, and the adjacent nozzles (19c, 19c,
19d) is configured to deliver ink drops having a third color and a fourth color, respectively, the first color, the second color,
The ink jet recording apparatus according to claim 11, wherein the third color and the fourth color are different from each other.
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