JPH0939052A - 射出プレス成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 樹脂流れの不連続に起因するフローマークな
どの欠陥発生のない優れた成形品品質を確保するととも
に、制御操作性が容易で、かつ、生産性の高い射出プレ
ス成形方法および装置を提供する。 【解決手段】 あらかじめ樹脂の冷却固化収縮量を算出
し、これを加算した樹脂量を金型キャビティ内へ射出充
填するとともに、あらかじめ型締機構側で所定の型開量
位置に金型を保持しておき、射出速度が設定値まで減速
されたことを検知した後、型締力を負荷させて圧縮工程
を開始し、型締圧力と射出圧力を同期制御するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金型を所定の隙間
だけ開いた状態に保持して、金型キャビティ内へ溶融樹
脂を充填し、その後型締装置で該隙間を閉じて圧縮を行
なう射出プレス成形方法および射出プレス成形装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】型締動作を制御して射出プレス成形する
場合には、従来、初期の型開量設定条件によっては、金
型キャビティ内の樹脂流動状態が射出充填工程と圧縮工
程の切替の際に不連続となり、その結果フローマークな
どの欠陥が発生する。そのために、射出充填動作に型締
動作をオーバーラップさせた射出・型締連動制御が必要
であり、この型締開始のタイミング制御が高品質な成形
品を安定して供給させるうえで重要な制御となる。

【０００３】従来の射出・型締連動制御は次のようにな
っている。すなわち、 射出充填中の可動盤または金型の位置をモニタして、
金型位置≧設定値となったとき、または射出充填中の型
締駆動力の変化量をモニタして、変化量≧設定値となっ
たときに型締動作を開始する（型締側信号基準）。 射出充填中の金型キャビティ内の溶融樹脂の充填状態
（例えば、圧力、温度）をモニタして、モニタ値≧設定
値となったときに型締動作を開始する（金型側信号基
準）。 射出充填中の射出シリンダまたは射出スクリュのスト
ロークをモニタして、ストローク位置≧設定値となった
ときに型締動作を開始する（射出側信号基準）。 初期型締動作完了、あるいは、射出充填開始など、成
形工程中の任意の工程を基準として起動するタイマのタ
イムアウト信号に基づいて型締動作を開始する（タイマ
信号基準）などが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の射出
・型締連動制御については次のような問題点があった。 （１）射出充填中の可動盤または金型の位置変動は、射
出充填によって金型キャビティ内の充填された樹脂圧の
増加によって発生する型開反力と、設定型開量を保持し
ようとする型締側の型締力とのバランスによって生じる
ものである。したがって、型締力の制御状態（制御精度
・応答性）によっては、位置変動の程度は大きく変わっ
てしまう。さらに、可動盤に金型を取付けた場合には相
当な重量を有しており、射出充填に伴う型開反力を正確
に表現することは困難であり、応答性も低い。このこと
は、型締駆動力の変化にも顕著に影響を与え、その結
果、多くは検出遅れを生じて、最適な型締開始のタイミ
ングがズレた制御となってしまうという問題点がある。
上記問題点を解決するため、タイミング制御の基準とな
る設定値を、検出遅れなどを見込んで低目に設定するこ
とも考えられるが、設定値考慮の度合の基準がないため
難しく、逆にオーバーダウンによる早期型締動作開始に
よって、射出充填と型締動作の両方からの圧縮作用によ
り、射出圧縮成形の効果の１つでもある、金型キャビテ
ィ内の樹脂圧の低減効果による低歪化を達成し得なくな
ることが予想されるといった問題がある。 （２）上記（１）の方法よりは検出精度は高い方法と言
えるが、圧力、温度などの検出センサによる検出信号は
いずれもピンポイント計測であり、センサ取付箇所によ
っては（実際はエジェクタピンなどの存在により、取付
場所は限定されている）、全く異なった判断をする可能
性が極めて高い。上記問題点に対しては、センサ数を増
やして対応することも考えられるが、ピンポイントデー
タの単なる集合体検出信号であるため、金型キャビティ
内の樹脂挙動を全体的には観察できないこと。さらに、
信号処理のためのソフト・ハードがともに複雑化するこ
とにより大きなメリットを見い出すことはできないとい
う問題がある。また、金型にセンサ類を取付けるための
金型への特殊な加工が必要なこと、金型毎に取付工数が
必要なことなどの理由からもデメリットは大きい。

【０００５】（３）射出充填量を制御している箇所で直
接、充填挙動を検出していることで、射出充填動作に型
締動作をオーバーラップさせた射出・型締連動制御に
は、従来技術を説明した〜の中で最も精度の高い制
御方法と言える。しかしながら、単に射出ストローク位
置のみでタイミング制御を行なう従来方法では、まだ計
量値の変動、チェックリングの作動状態の変動に起因す
る樹脂量のバラツキを含んだ状態での検出方法であるた
め、射出充填挙動を正確に検知できているとは言えな
い。さらに、従来方法では金型内の樹脂の充填挙動を同
時に把握するまでには至っておらず、そのため成形中の
樹脂温度（射出機構〜金型までの総合）の変動に対して
は対応困難であり、高品質な成形品を安定して供給する
ことはできない。 （４）前記従来技術を説明した〜の中で最も簡単な
制御方法であるが、制御レベルは最も低くそのため単独
での使用では高精度射出圧縮成形の射出・型締連動制御
には適応不十分である。など多くの問題点を有してい
た。本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発
明の目的は、高精度な型締開始のタイミング制御によ
り、高品質な成形品を安定して供給するようにした射出
プレス成形方法および装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
して、不必要な成形機の大型化による生産性の低下を避
け、型開量制御と射出圧力制御の簡単な制御で、成形中
の成形条件の変動に影響されず、高品質な成形品を安定
して供給するために、本発明においては、第１の発明で
は、固定盤と可動盤および連結板がタイバーの軸線方向
に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナットが装
着され、かつ、タイバーには該半割りナットと嵌合する
ネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動シリンダ
およびタイバーと連接された型締シリンダが固設され、
移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動させるとと
もに、型締シリンダで可動盤を固定盤側ヘ押圧させて型
締力を負荷させる型締機構を用いて、あらかじめ樹脂の
冷却固化収縮量を算出し、該冷却固化収縮量を加算した
樹脂量を金型キャビティ内に充填可能な射出圧力制御で
射出充填するとともに、あらかじめ型締機構側で所定の
型開量位置に金型を保持しておき、射出充填工程中の射
出機構の射出速度が設定値まで減速されたことを検知し
た後、型締力を負荷させて圧縮工程を開始するととも
に、型締機構の型締圧力と射出機構の射出圧力を同期制
御することとした。また、第２の発明では、第１の発明
において、射出充填工程中の射出速度の検知は、射出シ
リンダストロークの前進限に至るまでの射出充填完了近
傍の領域の射出シリンダストローク位置で行なうことと
した。さらに、第３の発明では、第１の発明や第２の発
明において、あらかじめ移動シリンダで可動盤を前進さ
せて両金型がタッチした状態で可動盤の位置を原点設定
し、所定の型開量位置を移動シリンダで可動盤を後退さ
せることにより該原点設定位置からの可動盤の後退量に
より設定するとともに、半割りナットをタイバーのネジ
部または溝部へ嵌合させて固定させた後、前記型締シリ
ンダで前記半割りナットと可動盤が当接するまで型締を
行ない、前記半割りナットと可動盤が当接した後は設定
した後退位置に可動金型を保持するように型締シリンダ
の油圧を制御することとした。さらに、第４の発明にお
いては、固定盤と可動盤および連結板がタイバーの軸線
方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナット
が装着され、かつ、タイバーには該半割りナットと嵌合
するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動シリ
ンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが固設さ
れ、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動させる
とともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側に押圧させ
て型締力を負荷させる型締機構を用いて、射出充填を制
御する射出制御部を備え、型開量設定部と、可動盤の位
置を検出する位置検出部と、両金型がタッチした状態で
可動盤の位置を原点設定する原点設定部と、前記型締機
構の半割りナットと可動盤の当接を検知する型締基準検
知部と、前記型開量設定部の設定値と前記位置検出部お
よび型締基準検知部の検出信号とを比較して型締動作を
制御する型締制御部とを備えるとともに、射出充填工程
中の射出速度を検出する射出速度検出部と、射出速度の
検出範囲を設定する位置設定部と、前記射出速度検出部
から発信される検出信号に基づいて前記型締制御部へ型
締開始信号を発信させる比較制御部と、型締開始後の型
締圧力と射出圧力とを同期制御する同期制御部とを有す
る構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】射出充填工程時は充填可能な射出
圧力制御とすることで充填初期には金型キャビティ内の
樹脂流動抵抗が小さいため、高速充填となり、充填後期
は流動抵抗の増大に伴ない充填速度は自然減速され、そ
の結果連続的な速度勾配を有し、かつ、パック圧を生じ
ない理想的な自然充填流れ（ナチュラルフロー）が自動
的に得られるため、射出充填制御の操作性が極めて容易
となる。射出充填工程中の射出機構の射出速度が設定値
まで減速されたことを検知後、型締力を負荷して圧縮工
程を行なうことにより、射出・型締連動制御における型
締動作開始のタイミング信号の検出を、射出充填工程を
制御している箇所で直接検知していること。さらに、タ
イミング信号を射出速度の変化量を用いていることによ
り、金型キャビティ内の溶融樹脂の充填挙動も合わせて
検知していることで、射出機構側から金型キャビティ内
までの樹脂の充填挙動を総合的に把握でき、極めて精度
の高い射出・型締連動制御が実現できる。その結果、計
量値やチェックリングの作動変動などに起因する充填量
のバラツキおよび成形中の樹脂温度の変動などの外乱因
子に影響されることなく、高精度射出プレス成形が制御
できるため、高品質な成形品を安定して供給することが
できる。

【０００８】また、型締開始以降は、型締力と射出圧力
の同期制御を行なうことにより、型締動作による圧縮工
程で、従来、特に問題とされていた金型キャビティから
射出側への樹脂の逆流が防止できるため、成形品重量が
安定するとともに、樹脂の逆流により生じていた成形品
の変形も防止できて高品質な成形品を安定して供給する
ことができる。また、従来、逆流防止のため付設してい
たシャットオフバルブなどは不要となるため、低コスト
化が達成できる。さらに、タイミング信号の検出を射出
シリンダストローク前進限近くの射出充填完了近傍の範
囲内で行なうことにより、射出機構側での充填挙動と金
型キャビティ内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知
できる領域で型締開始のタイミング制御が行なえるた
め、射出充填動作に型締動作をオーバーラップさせた射
出・型締連動制御が正確に実現できる。

【０００９】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図４は本発明に係り、図１は射
出プレス成形装置の全体構成図、図２は型開型締制御に
おける初期条件設定手順を示すフローチャート、図３は
型締開始タイミング信号の設定手順を示す説明図、図４
は射出プレス成形方法の成形動作手順を示すフローチャ
ートである。

【００１０】図１に示すように、本発明における射出プ
レス成形装置１００は、型締装置１と射出装置４０と制
御装置６０とから構成される。型締装置１は移動シリン
ダ２、型締シリンダ３、タイバー７、固定盤１０、ねじ
噛合調整装置１１、可動盤２０、半割りナット２２、タ
イバー係止装置２６、固定金型３０ａ、可動金型３０ｂ
および連結板５０などから構成される。固定金型３０ａ
は図示しないマシンベースの一端部上面に固着された固
定盤１０へ取付けられており、一方、マシンベースの他
端部側上面には、前記固定盤１０と対向して可動金型３
０ｂが可動盤２０へ取付けられている。この固定金型３
０ａと可動金型３０ｂの対向面は凹凸に係合した構成を
なし、前記固定金型３０ａと可動金型３０ｂ間にキャビ
ティ２８を画成している。固定盤１０の両側面部にそれ
ぞれ固設された移動シリンダ２のピストンロッド６の先
端は可動盤２０に取付けられ、可動盤２０は固定盤１０
に対してマシンベース上を摺動し進退することができ
る。

【００１１】前記可動盤２０を貫通するタイバー７は、
全長同一径に製作されたものが複数個（本発明では４
個）設けられており、その一端は型締シリンダ３の内部
ピストン５に固着され、他端は連結板５０と略直角方向
に貫通した後、ナットまたはエンドプレートにて締付け
て固定されると同時に、タイバー７と連結板５０とはキ
ーなどを用いてタイバー７の廻り止め防止がされてい
る。

【００１２】タイバー７の略中位部には、型閉動作時に
可動金型３０ｂと固定金型３０ａが接触した時に後述す
る半割りナット２２と噛合して可動盤２０をタイバー７
に係止するためのネジ部または溝部が形成されている。

【００１３】次に、射出装置４０について述べる。本実
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。

【００１４】そして、バレル４１の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。

【００１５】符号４６は射出シリンダ、４７は正逆転用
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。

【００１６】次に、制御装置６０について述べる。制御
装置６０は、図１に示すように、射出制御部６１、同期
制御部６２、比較制御部６３、タイマ６４、油圧制御弁
６５、型締制御部６６、油圧制御弁６７、射出速度検出
部６８、油圧供給源６８ａ、６８ｂ、位置設定部６９、
型開量設定部７０、原点設定部７１、型締基準検知部７
２、位置検出部７３から構成されている。

【００１７】同期制御部６２に接続された射出制御部６
１は、射出シリンダ４６の動作を制御する油圧制御弁６
５と正逆転用モータ４７の動作を制御する図示しない制
御装置にそれぞれ接続されている。

【００１８】一方、同期制御部６２は、型締制御部６６
と比較制御部６３を介して位置設定部６９と接続された
射出速度検出部６８とも接続され、比較制御部６３はタ
イマ６４と接続されている。射出速度検出部６８は射出
シリンダ４６に繋がれ、スクリュ４２の移動速度を検出
する。なお、６８ａ，６８ｂは簡略化した油圧供給源を
示している。

【００１９】一方、型開量設定部７０は、型締基準検知
部７２に接続されるとともに、原点設定部７１を介して
可動盤２０に組込まれた位置センサからの検出信号を受
信する位置検出部７３に接続される。

【００２０】以上のように構成された射出プレス成形装
置１００の作動について説明する。図２は、型開型締制
御における初期条件設定手順を示したもので、下記の手
順により初期条件の設定を行なう。 （１）移動シリンダ２で、可動盤２０を固定盤１０側へ
前進移動させる。両金型３０ａ、３０ｂがタッチした
後、移動シリンダ２の駆動を停止させるとともに、可動
盤２０の位置（可動金型の位置）を位置検出部７３で検
出して型タッチ点として原点設定部７１で原点設定する
（Ｓ₀ ）。なお、可動盤２０の位置を検出する代わりに
移動シリンダストロークを検出して、シリンダストロー
クを介して原点設定することも可能である。 （２）同時に、所定の型開量設定値（Ｓ）を、型タッチ
点（原点）からの可動盤２０の後退移動量として型開量
設定部７０で設定する。なお、移動シリンダストローク
で原点設定した場合には、可動盤２０の後退移動シリン
ダスローク量で型開量設定することになる。 （３）型開量設定値（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２
で可動盤２０を後退移動（型開移動）させ、設定値
（Ｓ）に達したことを位置検出部７３（可動盤２０位置
あるいは移動シリンダストローク値）で確認後、移動シ
リンダ２の駆動を停止させて、型開量設定における型締
制御の初期設定を終える。

【００２１】次に、図３に示す型締開始信号の設定手順
について説明する。これは下記手順にしたがって設定し
ていく。 （１）あらかじめ設定した射出充填量（樹脂の冷却固化
収縮量を加算した樹脂量）と射出圧力（充填可能な１圧
の射出圧力値）の設定値に基づいて射出充填を行なう。
こうすることにより、充填初期は高速充填で充填の進行
に伴なって充填速度は自然減速される理想的な自然充填
流れ（ナチュラルフロー）が自動的に得られる。 （２）型締開始のタイミング信号を検出する範囲を、射
出シリンダストロークの前進限（Ｅ点）と前進限（Ｅ
点）に至るまでの、射出充填完了近傍の領域の射出シリ
ンダストローク位置を位置設定値（モニタリング開始
点，Ｐ）として位置設定部６９で設定する。こうするこ
とにより、射出機構側での充填挙動と金型キャビティ２
８内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知することに
なり、射出充填動作に型締動作をオーバーラップさせた
射出・型締連動制御が正確に制御できる。同時に、型締
開始のタイミング信号を射出機構側の射出速度における
比較設定値（Ｋ値）として比較制御部６３で設定する。
射出圧力制御による射出充填動作と併せてタイミング信
号を射出速度で設定することにより、射出機構側から金
型キャビティ２８内の樹脂の充填挙動が総合的に把握で
きるため、計量値、チェックリングの作動変動による充
填量のバラツキ、および成形中の樹脂温度の変動などの
外乱因子に影響されることなく、安定して高精度なタイ
ミング信号の検出ができる。 （３）設定値（Ｐ点、Ｋ値）に基づいて型締開始（圧縮
工程開始）の制御を行なう。射出シリンダストロークが
モニタリング開始点（Ｐ）に達すると射出速度検出部６
８で射出速度のモニタを開始する。金型キャビティ２８
内の樹脂の充満挙動に伴ない、射出圧力制御による射出
充填動作により射出速度は自然減速され、射出速度検出
部６８の検出信号がＫ値まで減速されると（設定速度到
達点、Ｖ）、型締動作を開始する（圧縮工程）。 （４）型締開始（射出・型締連動区間のスタート）と同
時に、型締力と射出圧力の同期制御を行なう。こうする
ことにより、型締動作による圧縮工程において、金型キ
ャビティ２８内から射出側への樹脂の逆流は防止でき、
その結果、逆流による成形品の変形は皆無となる上、逆
流防止のためのシャットオフバルブなどは不要となる。
なお、同期制御については、射出装置４０のノズル４４
内と金型キャビティ２８内の樹脂圧バランスを保つこと
であり、型締による圧縮条件（型締速度、型締圧力）を
考慮して、射出シリンダ４６が後退することがないよう
に型締側と射出側の圧縮制御を同時に行なう。すなわ
ち、型締力の増圧開始と同時に射出圧力を増加し、金型
キャビティ２８内の樹脂圧と射出圧力を同等になるよう
にして、樹脂の逆流を防止する。

【００２２】次に、図４に示すような以下の手順によっ
て、射出プレス成形方法における成形手順を順次行な
う。 （１）先に型開量設定部７０で設定した型開量設定値
（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２で可動盤２０を固定
盤１０側へ移動前進させる。位置検出部７３の検出信号
（可動盤位置、あるいは移動シリンダストローク値）が
設定値に達すると、移動シリンダ２を停止させる。 （２）半割りナット開閉シリンダ２６を駆動させて、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部を完
全に噛合・固定させる。ここで前以って、両金型３０
ａ、３０ｂの金型厚さ（ダイハイト値）とネジ部または
溝部のピッチから、半割りナット２２とタイバー７上の
ネジ部または溝部が完全に噛合するように、あらかじめ
チェーンによって連結されたモータを回転させることで
スプロケットを回転させて、調整軸の前後進移動量を調
整しておく。 （３）型締シリンダ３に圧油を供給して型締動作を行な
うとともに、型締基準検知部７２で半割りナット２２と
可動盤２０の当接検知のモニタを開始する。すなわち、
半割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部を
噛合・固定させた時点では、半割りナット２２の駆動が
容易となるように、半割りナット２２と可動盤２０はダ
イハイト値とネジ部または溝部のピッチから算出される
隙間を保有した状態である。したがって、この場合の型
締動作は、主に、可動盤２０位置はそのままで、タイバ
ー７とタイバー７に噛合・固定された半割りナット２２
を固定盤１０側方向へ引き抜くようにスライド前進させ
ることを示す。

【００２３】（４）半割りナット２２と可動盤２０の当
接検知は、次のいずれかの方法で行なう。 半割りナットと可動盤の隙間を検出する。 可動盤の位置変動を検出する。 移動シリンダストローク値の変動量を検出する。 なおの方法は、直接検知であるので最も信頼性の高い
方法である。また、の方法は、半割りナット２２と
可動盤２０が当接することによって可動盤２０（あるい
は移動シリンダ２）も一体となって型締のための前進動
作を示すことを利用した間接検知であるが、可動盤２０
（あるいは移動シリンダストローク）の位置検出部７３
とのセンサ共用が可能となるため、システムの単純化が
図れる。 （５）型締基準検知部７２で半割りナット２２と可動盤
２０の当接を検知した後、先に設定した型開量設定値
（可動盤位置、あるいは移動シリンダストローク値、Ｓ
値）を保持するように型締シリンダ３の油圧制御を行な
うと同時に、射出充填工程を開始する。 （６）射出充填工程は、先に設定した位置設定値（Ｐ
点）、比較設定値（Ｋ値）に基づいて型締開始（圧縮工
程開始）のタイミング制御を行なう。射出シリンダスト
ロークがＰ点に達した後、射出速度検出部６８で射出速
度のモニタを開始する。射出速度検出部６８の検出信号
がＫ値まで減速されたことを検知後、比較制御部６３は
同期制御部６２を介して、型締制御部６６へ型締開始信
号を発信するとともに、タイマ６４を起動させる。これ
により、同期制御部６２は型締圧力と射出圧力の同期制
御を行ない、射出・型締連動の射出プレス成形を行な
う。

【００２４】（７）ここでタイマ６４に計量開始時間
（ｔ₁ ）、型締完了時間（ｔ₂ ）をあらかじめ設定して
おく。型締開始後は、タイマ６４のタイムアウト信号に
基づいて型締側・射出側を各々制御する。ここで、ｔ₁
は、ゲートシールする時間を基準とする。ただしシャッ
トオフバルブが組込まれている場合は、シャットオフバ
ルブ閉動作完了時間を基準とする。また、ｔ₂ は、樹脂
温度、金型冷却能力および成形品形状などから樹脂の冷
却固化時間を算出し、保圧冷却時間として設定する。 （８）タイムアウト（ｔ₁ ）信号により、比較制御部６
３は射出制御部６１へ計量開始信号を発信して計量動作
を開始する。同様に、タイムアウト（ｔ₂ ）信号によ
り、比較制御部６３は型締制御部６６へ圧縮完了信号を
発信して、型開動作に引続いて製品取出しを行なって、
次の成形動作に入る。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては以
下に示す優れた効果を発揮することができる。 （１）射出充填工程時は充填可能な射出圧力制御とする
ことで、充填初期には高速充填で充填の進行に伴ない充
填速度は自然減速されて連続的な速度勾配を有し、かつ
パック圧を生じない理想的な自然充填流れ（ナチュラル
フロー）が自動的に得られるため、射出充填制御の操作
性が極めて容易となる。 （２）射出充填工程中の射出速度が、充填完了近傍の範
囲内において、設定値まで減速されたことを検知後、型
締を開始して圧縮工程を行なうことにより、計量値やチ
ェックリング作動変動による充填量のバラツキや成形中
の樹脂温度の変動などの外乱因子に全く影響されずに、
射出機構側での充填挙動と金型キャビティ内の充満挙動
の相互関係が正確に検知でき、極めて高精度な射出プレ
ス成形が制御できるため、高品質な成形品を安定して供
給できる。 （３）圧縮工程は、射出圧力と型締圧力を同期制御させ
ることにより、金型キャビティから射出側への樹脂の逆
流が防止できるため、成形品の品質精度が極めて向上す
るとともに、逆流防止のためのシャットオフバルブなど
の不要によるコストダウンができる。 （４）金型の型開閉動作は移動シリンダで行ない、タイ
バーに連設した型締シリンダで高圧型締を行なう成形機
を用いて射出プレス成形を行なうことで、射出充填工程
中の型開量保持の型締制御は、小容量・短ストロークの
型締シリンダの油圧制御により、作動油の圧縮による応
答遅れが極めて小さいため、高応答・高精度な型開量型
締制御ができ、その結果、極めて高品質な成形品を安定
して供給できる。さらに、複数の型締シリンダを単独に
制御することで、成形動作中の金型の傾きを補正するレ
ベリング制御や逆に任意の傾動を与えながら圧縮作用を
負荷することも可能であり、製品形状に応じた型締動作
ができるため、応用範囲の広い射出プレス成形機を供給
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出プレス成形装置の全
体構成図である。

【図２】本発明の実施例に係る型開型締制御の初期条件
設定手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施例に係る型締開始タイミング信号
の設定手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施例に係る射出プレス成形方法の成
形動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 型締装置 ２ 移動シリンダ ３ 型締シリンダ ４、５ 内部ピストン ７ タイバー ８ ネジ部または溝部 １０ 固定盤 １１ ねじ噛合調整装置 ２０ 可動盤 ２２ 半割りナット ２６ タイバー係止装置（半割りナット開閉シリンダ） ２８ キャビティ ３０ａ 固定金型 ３０ｂ 可動金型 ４０ 射出装置 ４１ バレル ４２ スクリュ ４４ ノズル ４６ 射出シリンダ ４７ 正逆転用モータ ４８ ピストン ５０ 連結板 ６０ 制御装置 ６１ 射出制御部 ６２ 同期制御部 ６３ 比較制御部 ６４ タイマ ６５ 油圧制御弁 ６６ 型締制御部 ６７ 油圧制御弁 ６８ 射出速度検出部 ６８ａ、６８ｂ 油圧供給源 ６９ 位置設定部 ７０ 型開量設定部 ７１ 原点設定部 ７２ 型締基準検知部 ７３ 位置検出部 １００ 射出プレス成形装置 Ｅ 前進限 Ｖ 設定速度到達点 Ｐ モニタリング開始点 Ｋ 比較設定値 Ｓ 型開量設定値 Ｓ₀ 金型タッチ点 ｔ₁ 保圧冷却時間（圧縮完了時間） ｔ₂ 計量開始時間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定盤と可動盤および連結板がタイバー
   の軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割り
   ナットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナット
   と嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移
   動シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが
   固設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動
   させるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側ヘ押
   圧させて型締力を負荷させる型締機構を用いて、 あらかじめ樹脂の冷却固化収縮量を算出し、該冷却固化
   収縮量を加算した樹脂量を金型キャビティ内に充填可能
   な射出圧力制御で射出充填するとともに、あらかじめ型
   締機構側で所定の型開量位置に金型を保持しておき、 射出充填工程中の射出機構の射出速度が設定値まで減速
   されたことを検知した後、型締力を負荷させて圧縮工程
   を開始するとともに、型締機構の型締圧力と射出機構の
   射出圧力を同期制御することを特徴とする射出プレス成
   形方法。
2. 【請求項２】 射出充填工程中の射出速度の検知は、射
   出シリンダストロークの前進限に至るまでの射出充填完
   了近傍の領域の射出シリンダストローク位置で行なうこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出プレス成形方法。
3. 【請求項３】 あらかじめ移動シリンダで可動盤を前進
   させて両金型がタッチした状態で可動盤の位置を原点設
   定し、所定の型開量位置を移動シリンダで可動盤を後退
   させることにより該原点設定位置からの可動盤の後退量
   により設定するとともに、半割りナットをタイバーのネ
   ジ部または溝部へ嵌合させて固定させた後、前記型締シ
   リンダで前記半割りナットと可動盤が当接するまで型締
   を行ない、前記半割りナットと可動盤が当接した後は設
   定した後退位置に可動金型を保持するように型締シリン
   ダの油圧を制御する請求項１記載または請求項２記載の
   射出プレス成形方法。
4. 【請求項４】 固定盤と可動盤および連結板がタイバー
   の軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割り
   ナットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナット
   と嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移
   動シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが
   固設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動
   させるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側に押
   圧させて型締力を負荷させる型締機構を用いて、射出充
   填を制御する射出制御部を備え、型開量設定部と、可動
   盤の位置を検出する位置検出部と、両金型がタッチした
   状態で可動盤の位置を原点設定する原点設定部と、前記
   型締機構の半割りナットと可動盤の当接を検知する型締
   基準検知部と、前記型開量設定部の設定値と前記位置検
   出部および型締基準検知部の検出信号とを比較して型締
   動作を制御する型締制御部とを備えるとともに、 射出充填工程中の射出速度を検出する射出速度検出部
   と、射出速度の検出範囲を設定する位置設定部と、前記
   射出速度検出部から発信される検出信号に基づいて前記
   型締制御部へ型締開始信号を発信させる比較制御部と、
   型締開始後の型締圧力と射出圧力とを同期制御する同期
   制御部とを有することを特徴とする射出プレス成形装
   置。