JPH0939032A - Injection unit turning mechanism of injection molding machine - Google Patents

Injection unit turning mechanism of injection molding machine

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JPH0939032A
JPH0939032A JP21658095A JP21658095A JPH0939032A JP H0939032 A JPH0939032 A JP H0939032A JP 21658095 A JP21658095 A JP 21658095A JP 21658095 A JP21658095 A JP 21658095A JP H0939032 A JPH0939032 A JP H0939032A
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JP
Japan
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injection
injection unit
tip
cylinder
pivot pin
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP21658095A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Ito
進 伊藤
Koichi Nishimura
浩一 西村
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection unit turning mechanism wherein a wide working space is not required when an injection screw is exchanged. SOLUTION: A pin 19 which connects an injection unit 1 to an extruder base 10, and an arcuate groove 18 are provided on a lower surface of a rear plate 3 positioned to a rear end part side of the injection unit 1 and on an upper surface of the extruder base 10 to lengthen a distance from a center of turning to a tip of an injection cylinder 7. Thereby, an angle of rotation of the injection unit 1 required for separation of a tip of the injection cylinder 7 from a rear surface of a stationary platen 9 to its side direction is decreased, and when an injection screw 6 is drawn out from the tip of the injection cylinder 7, a tip of the injection screw 6 comes not to be largely projected to a side of an injection molding machine. Since the injection screw 6 can be exchanged in a narrow space, closely contact arrangement of the injection molding machine can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の射出
ユニット旋回機構の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an injection unit turning mechanism of an injection molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出ユニットをエクストルーダベース上
に旋回可能に取付け、射出ユニットを旋回させて射出シ
リンダの先端をステーショナリープラテンの裏面から側
方に離脱させて射出シリンダの先端側から射出スクリュ
ーの着脱作業を行うようにした射出成形機が既に公知で
ある。
2. Description of the Related Art An injection unit is rotatably mounted on an extruder base, and the injection unit is rotated to disengage the tip of the injection cylinder laterally from the rear surface of the stationary platen to attach and detach the injection screw from the tip side of the injection cylinder. An injection molding machine adapted to perform is already known.

【0003】図4および図5にその構成の概略を示す。
図4は従来の射出ユニット旋回機構を示す側面図、ま
た、図5はその平面図である。
FIG. 4 and FIG. 5 show the outline of the structure.
FIG. 4 is a side view showing a conventional injection unit turning mechanism, and FIG. 5 is a plan view thereof.

【0004】図4および図5に示す通り、射出成形機の
射出ユニット100は、概略において、フロントプレー
ト102、リアプレート103、および、フロントプレ
ート102とリアプレート103とを一体的に固定して
スクリュープッシャープレート104を摺動自在に取付
けたタイロッド105により構成され、フロントプレー
ト102には射出シリンダ101が固設されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, an injection unit 100 of an injection molding machine is generally provided with a front plate 102, a rear plate 103, and a screw which integrally fixes the front plate 102 and the rear plate 103. The pusher plate 104 is slidably attached to the tie rod 105, and the front plate 102 has an injection cylinder 101 fixed thereto.

【0005】無論、スクリュープッシャープレート10
4には射出スクリュー106を回転駆動するスクリュー
回転機構が、また、リアプレート103にはスクリュー
プッシャープレート104をタイロッド105に沿って
直線駆動するための射出駆動機構が配備されているが、
ここでは、射出駆動機構の一部を構成するボールネジ1
07を記載するにとどめ、他の部分の記載は省略してい
る。
Of course, the screw pusher plate 10
4 is equipped with a screw rotation mechanism that rotationally drives the injection screw 106, and the rear plate 103 is provided with an injection drive mechanism that linearly drives the screw pusher plate 104 along the tie rod 105.
Here, the ball screw 1 that constitutes a part of the injection drive mechanism
07 is described but the description of other parts is omitted.

【0006】そして、射出ユニット100の先端部中央
とエクストルーダベース108との間、要するに、フロ
ントプレート102の下面中央とエクストルーダベース
108の上面との間には、ピボットピン109が設けら
れ、エクストルーダベース108上で射出ユニット10
0が自由に旋回できる構造となっている。
A pivot pin 109 is provided between the center of the tip of the injection unit 100 and the extruder base 108, that is, between the center of the lower surface of the front plate 102 and the upper surface of the extruder base 108, and the extruder base 108 is provided. Injection unit 10 on
The structure is such that 0 can freely rotate.

【0007】射出ユニット100の旋回機能は、射出シ
リンダ101の先端に取り付けられたノズル110の中
心を金型のスプルーブッシュに合わせる際の左右の微調
整、および、射出シリンダ101の先端をステーショナ
リープラテン111の裏面から側方に離脱させてその先
端側から射出スクリュー106の着脱作業を行う場合等
に利用される。無論、射出スクリュー106の着脱に際
しては射出シリンダ101からノズル110を外してお
く必要がある。
The turning function of the injection unit 100 is such that fine adjustment of the left and right when the center of the nozzle 110 attached to the tip of the injection cylinder 101 is aligned with the sprue bush of the mold, and the tip of the injection cylinder 101 is the stationary platen 111. It is used when the injection screw 106 is detached from the back surface of the injection roller sideways and the injection screw 106 is attached and detached from the tip side thereof. Of course, it is necessary to remove the nozzle 110 from the injection cylinder 101 when attaching and detaching the injection screw 106.

【0008】通常は、フロントプレート102の基部に
設けたステー112の貫通孔に上方から通されたボルト
113により射出ユニット100がエクストルーダベー
ス108上に一体的に固定されており、射出成形機本体
に設けられたノズルタッチ機構114の送り動作によ
り、射出ユニット100がエクストルーダベース108
と一体に射出軸方向に移動して、ノズルタッチまたはス
プルーブレイク動作が行われるようになっている。
Normally, the injection unit 100 is integrally fixed on the extruder base 108 by a bolt 113 which is passed through a through hole of a stay 112 provided at the base of the front plate 102 from above, and is attached to the main body of the injection molding machine. The injection unit 100 is moved to the extruder base 108 by the feeding operation of the nozzle touch mechanism 114 provided.
The nozzle touch or sprue break operation is performed by moving integrally with the injection axis direction.

【0009】また、ステー112の貫通孔はボルト11
3の雄ネジ部と遊嵌する関係にあり、ステー112にボ
ルト113を挿通した状態であっても、ピボットピン1
09を中心とする射出ユニット100の微小旋回、つま
り、ノズル110の中心を金型のスプルーブッシュに合
わせる際の微調整は可能である。この微調整完了後、ボ
ルト113を増締めすることによりボルト113の頭部
でステー112がエクストルーダベース108に圧接さ
れ、射出ユニット100とエクストルーダベース108
とが完全固定され、この状態で前述のノズルタッチまた
はスプルーブレイク動作が行われることになる。
Further, the through hole of the stay 112 has a bolt 11
3 is in a loosely fitting relationship with the male screw portion, and even if the bolt 113 is inserted into the stay 112, the pivot pin 1
It is possible to finely rotate the injection unit 100 around the center of 09, that is, finely adjust the center of the nozzle 110 to the sprue bush of the mold. After the completion of this fine adjustment, the stay 112 is pressed against the extruder base 108 by the head of the bolt 113 by tightening the bolt 113, and the injection unit 100 and the extruder base 108.
And are completely fixed, and the nozzle touch or sprue break operation described above is performed in this state.

【0010】既に述べた通り、射出スクリュー106の
交換等に際しては射出シリンダ101の先端をステーシ
ョナリープラテン111の裏面から側方に離脱させて射
出スクリュー106を引き抜く必要があるので、図6に
概略を示すように、射出ユニット100を大きく旋回さ
せなければならない。従って、この場合はボルト113
を取り外してステー112とエクストルーダベース10
8の係合を解除してから、射出シリンダ101を側方に
振り出すようにして射出ユニット100を大きく旋回さ
せることになる。
As described above, when replacing the injection screw 106, it is necessary to separate the tip of the injection cylinder 101 laterally from the rear surface of the stationary platen 111 to pull out the injection screw 106. Thus, the injection unit 100 must be swung largely. Therefore, in this case, the bolt 113
Remove the stay 112 and the extruder base 10
After releasing the engagement of 8, the injection unit 100 is swung largely by swinging the injection cylinder 101 to the side.

【0011】しかし、図4および図5に示すようにフロ
ントプレート102の下面中央にピボットピン109を
設けて射出ユニット100を旋回させるようにした構成
では、ピボットピン109の位置から射出シリンダ10
1の先端までの距離Lが短いため、ステーショナリープ
ラテン111の裏面から射出シリンダ101の先端を側
方に離脱させるためには射出ユニット100を相当に大
きく回転させなければならない。この時の回転角を図6
にθで示す。
However, as shown in FIGS. 4 and 5, in the structure in which the pivot pin 109 is provided in the center of the lower surface of the front plate 102 to rotate the injection unit 100, the injection cylinder 10 is moved from the position of the pivot pin 109.
Since the distance L to the tip of No. 1 is short, in order to laterally separate the tip of the injection cylinder 101 from the back surface of the stationary platen 111, the injection unit 100 must be rotated considerably considerably. The rotation angle at this time is shown in FIG.
Is indicated by θ.

【0012】そして、射出スクリュー106を実際に着
脱する場合には、射出シリンダ101の先端を基準とし
て、更に、射出スクリュー106の全長に匹敵するだけ
の作業空間が射出シリンダ101の前方に必要となる。
簡単にいえば、このとき必要とされる実質的な作業空間
は、射出シリンダ101と射出スクリュー106の全長
の和を対角線の1つとして射出成形機の側方に形成され
る矩形状の領域、要するに、図6に二点鎖線で示すよう
な空間である。射出シリンダ101と射出スクリュー1
06の全長の和を仮にXとすれば、この領域の一辺aの
長さは概略においてX sinθ、また、他の一辺bの長さ
はX cosθとなる。
When the injection screw 106 is actually attached or detached, a working space equal to the entire length of the injection screw 106 is required in front of the injection cylinder 101 with reference to the tip of the injection cylinder 101. .
Briefly, the substantial working space required at this time is a rectangular region formed on the side of the injection molding machine with the sum of the entire lengths of the injection cylinder 101 and the injection screw 106 being one of the diagonal lines, In short, it is a space as shown by the chain double-dashed line in FIG. Injection cylinder 101 and injection screw 1
If the sum of the total length of 06 is X, the length of one side a of this region is approximately X sin θ, and the length of the other side b is X cos θ.

【0013】従って、θの値が大きければ前記aの値も
これに比例して大きくなり、複数の射出成形機を横方向
に並べて併設したような場合では、射出スクリュー10
6を取り外す場合に射出スクリュー106の先端が隣の
射出成形機に干渉するといった危険があり、成形作業現
場における射出成形機の配設ピッチ等が制限されるとい
った問題が生じる。
Therefore, the larger the value of θ, the larger the value of a in proportion to this, and in the case where a plurality of injection molding machines are arranged side by side, the injection screw 10
When 6 is removed, there is a risk that the tip of the injection screw 106 interferes with the adjacent injection molding machine, and there arises a problem that the arrangement pitch of the injection molding machine at the molding work site is limited.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、射出スクリューの交
換に際して広い作業空間を必要とせず、成形作業現場に
多数の射出成形機を横設配備することが可能な射出ユニ
ット旋回機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to replace a large number of injection molding machines at the molding work site without requiring a large working space when replacing the injection screw. It is to provide an injection unit turning mechanism that can be installed and deployed.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、射出ユニット
の先端部中央を脱着可能なピボットピンを介してエクス
トルーダベース上に旋回可能に軸支すると共に、射出ユ
ニットの後端部とエクストルーダベースとの間を、射出
ユニットの後端部を中心とする射出ユニットの旋回動
作、および、ピボットピン位置を中心とする射出ユニッ
トの微小旋回動作を許容する嵌合手段により接続したこ
とを特徴とする構成により前記目的を達成した。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the center of the tip of an injection unit is pivotally supported on an extruder base via a removable pivot pin, and the rear end of the injection unit and the extruder base are provided. Between the two are connected by a fitting means that allows the turning operation of the injection unit about the rear end of the injection unit and the minute turning operation of the injection unit about the pivot pin position. The above-mentioned object was achieved by.

【0016】まず、射出シリンダの先端に取り付けられ
たノズルの中心を金型のスプルーブッシュに合わせる際
の微調整においては、射出ユニットの先端部中央をピボ
ットピンを介してエクストルーダベース上に軸支してお
き、該軸支位置を中心として射出ユニットを僅かに旋回
させて射出シリンダの先端を側方に揺動させ、ノズルの
中心を金型のスプルーブッシュに合わせる。射出ユニッ
トの後端部側に設けられた嵌合手段はピボットピン位置
を中心とする射出ユニットの微小旋回動作を許容するよ
うに構成されているので、ピボットピン位置を中心とす
る射出ユニットの旋回動作を妨げることはない。なお、
このピボットピンは、射出シリンダや射出スクリューを
介して射出ユニットに伝達されるノズルタッチ力や樹脂
反力に抗して射出ユニットをエクストルーダベース上に
保持する必要からも、射出ユニットの先端部中央に設け
る必要があり、省略することはできない。
First, in fine adjustment when aligning the center of the nozzle attached to the tip of the injection cylinder with the sprue bush of the mold, the center of the tip of the injection unit is pivotally supported on the extruder base via the pivot pin. The injection unit is slightly swung around the pivotal position to swing the tip of the injection cylinder laterally, and the center of the nozzle is aligned with the sprue bush of the mold. Since the fitting means provided on the rear end side of the injection unit is configured to allow the micro-rotation operation of the injection unit about the pivot pin position, the rotation of the injection unit about the pivot pin position. It does not interfere with the operation. In addition,
This pivot pin is located in the center of the tip of the injection unit because it is necessary to hold the injection unit on the extruder base against the nozzle touch force and resin reaction force transmitted to the injection unit via the injection cylinder and the injection screw. It must be provided and cannot be omitted.

【0017】また、射出シリンダから射出スクリューを
取り外す際には、射出ユニットの先端部中央とエクスト
ルーダベースとの間からピボットピンを取り外し、射出
ユニットの後端部とエクストルーダベースとの間に設け
られた嵌合手段を中心として射出ユニットを大きく旋回
させ、射出シリンダの先端をステーショナリープラテン
の裏面から側方に離脱させる。旋回中心となる嵌合手段
を射出ユニットの後端部側に設けているため、旋回中心
から射出シリンダの先端までの距離が長くなり、射出ユ
ニット先端部中央のピボットピンを中心にとして射出ユ
ニットを旋回させる場合に比べ、射出シリンダの先端を
ステーショナリープラテンの裏面から側方に離脱させる
に必要とされる射出ユニットの回転角を小さくすること
ができる。この結果、射出スクリューの交換等に際して
射出シリンダや射出スクリューが射出成形機の側方に大
きく突出することがなくなり、必要とされる作業空間も
少なくて済むようになるので、成形作業現場に多数の射
出成形機を横設配備することが可能となる(以上、請求
項1)。
When the injection screw is removed from the injection cylinder, the pivot pin is removed from between the center of the tip of the injection unit and the extruder base, and the pivot pin is provided between the rear end of the injection unit and the extruder base. The injection unit is swung largely around the fitting means, and the tip of the injection cylinder is laterally disengaged from the back surface of the stationary platen. Since the fitting means that serves as the center of rotation is provided on the rear end side of the injection unit, the distance from the center of rotation to the tip of the injection cylinder becomes long, and the injection unit is centered around the pivot pin at the center of the tip of the injection unit. The rotation angle of the injection unit required to laterally separate the tip of the injection cylinder from the back surface of the stationary platen can be made smaller than in the case of turning. As a result, when the injection screw is replaced, the injection cylinder and the injection screw do not largely project to the side of the injection molding machine, and the work space required is reduced. It becomes possible to laterally deploy the injection molding machine (above, claim 1).

【0018】射出ユニットの後端部とエクストルーダベ
ースとの間に設ける嵌合手段は、ピボットピン位置を曲
率中心として射出ユニットの後端部下面もしくはエクス
トルーダベース上面の一方に形成された円弧状溝と他方
に形成された突起とで構成することができる。
The fitting means provided between the rear end of the injection unit and the extruder base is an arcuate groove formed on one of the lower surface of the rear end of the injection unit or the upper surface of the extruder base with the pivot pin position as the center of curvature. It can be configured with a protrusion formed on the other side.

【0019】円弧状溝はピボットピン位置を曲率中心と
して形成されているので、ピボットピン位置を旋回中心
とする射出ユニットの旋回動作が突起と円弧状溝との間
で或る程度許容され、射出ユニットの微小な旋回動作に
より、射出シリンダ先端位置の微調整作業を行うことが
できる。
Since the arcuate groove is formed with the pivot pin position as the center of curvature, the turning operation of the injection unit with the pivot pin position as the turning center is allowed to some extent between the projection and the arcuate groove, and the injection is performed. The fine turning operation of the unit enables fine adjustment work of the tip end position of the injection cylinder.

【0020】ピボットピンの位置は射出ユニットの先端
中央、また、円弧状溝は射出ユニットの後端部に設けら
れているので、ピボットピンの位置を曲率中心とする円
弧状溝の方向性は水平面内において概ね射出シリンダの
軸線と直交する向き、要するに、射出成形機の横幅方向
と一致する。従って、前記ピボットピンを取り外せば、
射出ユニットをエクストルーダベース上で或る程度射出
成形機の横幅方向に平行移動させることが可能となる。
そこで、前記突起と円弧状溝の一端とが接触する位置ま
で射出ユニットを射出シリンダ先端の揺動方向と逆向き
にエクストルードベース上で平行移動させてから射出ユ
ニットを旋回させるようにすれば、射出ユニットを旋回
させた場合に射出ユニットの先端側がエクストルーダベ
ース上から必要以上に前記揺動方向にオーバーハングす
るのを防止することができ、射出ユニットのバランス保
持に有効である。
Since the position of the pivot pin is provided at the center of the tip of the injection unit and the arcuate groove is provided at the rear end of the injection unit, the direction of the arcuate groove with the position of the pivot pin as the center of curvature is horizontal. Inside, the direction is substantially orthogonal to the axis of the injection cylinder, that is, it coincides with the lateral width direction of the injection molding machine. Therefore, if you remove the pivot pin,
It becomes possible to translate the injection unit on the extruder base to some extent in the lateral direction of the injection molding machine.
Therefore, if the injection unit is moved in parallel on the extruder base in the direction opposite to the swinging direction of the tip of the injection cylinder to the position where the protrusion and one end of the arcuate groove are in contact, the injection unit is swung. When the injection unit is swung, it is possible to prevent the tip end side of the injection unit from overhanging in the swinging direction from above the extruder base more than necessary, which is effective for maintaining the balance of the injection unit.

【0021】また、前記突起と円弧状溝の他の一端とが
接触する位置まで射出ユニットを射出シリンダ先端の揺
動方向の向きにエクストルードベース上で平行移動させ
てから射出ユニットを旋回させるようにすれば、この平
行移動によって、射出シリンダの先端をステーショナリ
ープラテンの裏面から側方に離脱させるに必要とされる
射出シリンダ先端の移動量の一部を賄うことができるの
で、射出シリンダの先端をステーショナリープラテンの
裏面から側方に離脱させるに必要とされる射出ユニット
の回転角を更に小さくすることができ、作業空間の省ス
ペース化において一層効果的である(以上、請求項
2)。
Further, the injection unit is moved in parallel on the extruder base in the direction of the swinging direction of the tip of the injection cylinder to a position where the projection contacts the other end of the arcuate groove, and then the injection unit is turned. If this is done, this parallel movement can cover a part of the movement amount of the injection cylinder tip required to separate the tip of the injection cylinder laterally from the back surface of the stationary platen, so that the tip of the injection cylinder can be covered. The rotation angle of the injection unit required for separating the stationary platen from the back side to the side can be further reduced, which is more effective in saving the working space (the above claims).

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を説明する。図1は本発明を適用した射出
ユニット旋回機構の一例を示す側面図、また、図2はそ
の平面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an example of an injection unit turning mechanism to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view thereof.

【0023】射出ユニット1を構成するフロントプレー
ト2,タイロッド5,リアプレート3,ボールネジ1
2,ステー13,ボルト14,スクリュープッシャープ
レート4、および、射出スクリュー6、射出シリンダ
7、ノズル8、ステーショナリープラテン9、エクスト
ルーダベース10、ノズルタッチ機構11の各構成に関
しては、細部を除き、図4および図5で説明した従来の
射出成形機の射出ユニット100におけるフロントプレ
ート102,タイロッド105,リアプレート103,
ボールネジ107,ステー112,ボルト113,スク
リュープッシャープレート104、および、射出スクリ
ュー106、射出シリンダ101、ノズル110、ステ
ーショナリープラテン111、エクストルーダベース1
08、ノズルタッチ機構114の構成と同様であるの
で、ここでは共通する部分については説明を省略する。
A front plate 2, a tie rod 5, a rear plate 3, and a ball screw 1 which constitute the injection unit 1.
2, the stay 13, the bolt 14, the screw pusher plate 4, the injection screw 6, the injection cylinder 7, the nozzle 8, the stationary platen 9, the extruder base 10, and the nozzle touch mechanism 11 except for the details, and FIG. And a front plate 102, a tie rod 105, a rear plate 103 in the injection unit 100 of the conventional injection molding machine described in FIG.
Ball screw 107, stay 112, bolt 113, screw pusher plate 104, injection screw 106, injection cylinder 101, nozzle 110, stationary platen 111, extruder base 1
08, the nozzle touch mechanism 114 has the same configuration as that of the nozzle touch mechanism 114.

【0024】本実施形態における射出ユニット旋回機構
が図4および図5の従来例と相違するのは、射出ユニッ
ト1の先端中央に設けられたピボットピン15が着脱可
能とされている点、および、射出ユニット1の後端部
側、要するに、リアプレート3の下面とエクストルーダ
ベース10との間に、射出ユニット1の後端部を中心と
する射出ユニット1の旋回動作、および、ピボットピン
15の位置を中心とする射出ユニット1の微小旋回動作
を許容する嵌合手段が設けられている点である。
The injection unit swivel mechanism in this embodiment differs from the conventional example shown in FIGS. 4 and 5 in that the pivot pin 15 provided at the center of the tip of the injection unit 1 is removable. The rear end side of the injection unit 1, that is, between the lower surface of the rear plate 3 and the extruder base 10, the swiveling operation of the injection unit 1 around the rear end of the injection unit 1 and the position of the pivot pin 15 are performed. The point is that a fitting means is provided which allows a minute turning motion of the injection unit 1 centered on.

【0025】まず、ピボットピン15の脱着を可能とす
る最も簡単な構成は、ピボットピン15を外付け形式と
して、必要に応じ、該ピボットピン15を手に持って脱
着する方法である。そこで、本実施形態においては、フ
ロントプレート2の下部を略L字型の屈曲形状に形成
し、折れ曲がり部分の中央部に貫通孔16を穿設して鍔
付きのピボットピン15を上方から差し込み、エクスト
ルードベース10の先端中央部の孔17に突入させるよ
うにしている。
First, the simplest structure that enables the attachment / detachment of the pivot pin 15 is a method in which the pivot pin 15 is an external type and, if necessary, the pivot pin 15 is attached / detached to / from the hand. Therefore, in the present embodiment, the lower portion of the front plate 2 is formed into a substantially L-shaped bent shape, a through hole 16 is bored in the center of the bent portion, and the pivot pin 15 with a collar is inserted from above. The extruder base 10 is made to project into the hole 17 at the center of the tip.

【0026】なお、図1に示す例では射出シリンダ7の
基部下面とピボットピン15の鍔部上面との間に干渉が
生じるのでピボットピン15を貫通孔16から完全に抜
き取ることはできないが、射出シリンダ7の基部下面と
ピボットピン15の鍔部上面との間には、ピボットピン
15の先端部分がエクストルードベース10側の孔17
から離脱できる程度のクリアランスさえあれば十分であ
る(組み立てに際してはピボットピン15をフロントプ
レート2の貫通孔16に通してからフロントプレート2
に射出シリンダ7を取り付けるようにする)。このピボ
ットピン15には射出シリンダ7の先端に取り付けられ
たノズル8の中心を金型のスプルーブッシュに合わせる
際の微調整に際して射出ユニット1を旋回自在に軸支す
る他、射出成形作業中のノズルタッチ力や樹脂反力に抗
して射出ユニット1をエクストルーダベース10上に保
持するための機能もあるので、射出ユニット1の先端部
中央部、要するに、フロントプレート2の下面中央部に
設けるのが適当であり、射出シリンダ7から側方にオフ
セットして取り付けることは望ましくない。
In the example shown in FIG. 1, since interference occurs between the lower surface of the base of the injection cylinder 7 and the upper surface of the flange of the pivot pin 15, the pivot pin 15 cannot be completely removed from the through hole 16, but the injection is performed. Between the lower surface of the base of the cylinder 7 and the upper surface of the flange of the pivot pin 15, the tip of the pivot pin 15 has a hole 17 on the side of the extruder base 10.
It suffices to have a clearance that allows the front plate 2 to be detached from the front plate 2 (when assembling, the pivot pin 15 is passed through the through hole 16 of the front plate 2 and then the front plate 2).
To attach the injection cylinder 7). This pivot pin 15 pivotally supports the injection unit 1 for fine adjustment when aligning the center of the nozzle 8 attached to the tip of the injection cylinder 7 with the sprue bush of the mold, and the nozzle during injection molding work. Since it also has a function of holding the injection unit 1 on the extruder base 10 against the touch force and the resin reaction force, it is necessary to provide the injection unit 1 at the center of the tip of the injection unit 1, that is, at the center of the lower surface of the front plate 2. It is suitable and not desirable to install laterally offset from the injection cylinder 7.

【0027】無論、この他にも、比較的厚く構成したエ
クストルードベース10に盲穴からなる孔17を穿設
し、穴底にコイルスプリングを配備してストレート形状
のピボットピン15を突入させてコイルスプリングの弾
性力で孔17からフロントプレート2の貫通孔16に向
けてピボットピン15を突出させておき、このピボット
ピン15を貫通孔16の上方から差し込んだ手で下方に
縮退させてピボットピン15と貫通孔16との係合を解
除するといった方法もあるが、このような選択肢は設計
上の問題に過ぎず、要するに、孔17とピボットピン1
5との係脱、または、貫通孔16とピボットピン15と
の係脱、もしくは、孔17および貫通孔16とピボット
ピン15との係脱さえ自由に実施できれば、その構成を
問うものではない。
Of course, in addition to this, a hole 17 which is a blind hole is formed in the extruder base 10 which is relatively thick, and a coil spring is provided at the bottom of the hole so that the straight pivot pin 15 is inserted. The pivot pin 15 is made to project from the hole 17 toward the through hole 16 of the front plate 2 by the elastic force of the coil spring, and the pivot pin 15 is contracted downward by the hand inserted from above the through hole 16 to pivot the pin. There is also a method of releasing the engagement between the hole 15 and the through hole 16, but such an option is only a design problem, and in short, the hole 17 and the pivot pin 1
As long as it can be freely engaged with and disengaged from 5, the through hole 16 and the pivot pin 15, or the hole 17 and the through hole 16 and the pivot pin 15, the structure thereof does not matter.

【0028】また、本実施形態における嵌合手段は、ピ
ボットピン15の位置を曲率中心としてエクストルーダ
ベース10の上面に刻設された円弧状溝18と該円弧状
溝18の位置に対応してリアプレート3の下面に一体的
に植設されたピン19とによって構成されている。無
論、リアプレート3の下面に円弧状溝18を刻設し、エ
クストルーダベース10の上面にピン19を植設しても
構わないが、リアプレート3の厚みが少ないような場合
では、強度面から見てエクストルーダベース10の側に
円弧状溝1を刻設した方が有利である。また、円弧状溝
18に代え、ピン19と遊嵌関係となる単純形状の丸
穴、いわゆる、バカ穴を用いてもよい。
Further, the fitting means in the present embodiment has the arcuate groove 18 formed on the upper surface of the extruder base 10 with the position of the pivot pin 15 as the center of curvature and the rear corresponding to the position of the arcuate groove 18. The pin 19 is integrally formed on the lower surface of the plate 3. Of course, the arcuate groove 18 may be engraved on the lower surface of the rear plate 3 and the pin 19 may be implanted on the upper surface of the extruder base 10. However, in the case where the rear plate 3 has a small thickness, it is necessary to improve the strength. As seen, it is more advantageous to engrave the arcuate groove 1 on the side of the extruder base 10. Further, instead of the arcuate groove 18, a simple round hole having a loose fitting relation with the pin 19, that is, a so-called stupid hole may be used.

【0029】図2に示すように、ピボットピン15を旋
回中心として射出シリンダ7をステーショナリープラテ
ン9に対して垂直にした状態で、ピン19が円弧状溝1
8の中央部に位置するようにピン19と円弧状溝18の
相対的な配備位置が決められているので、この中立位置
からピボットピン15を中心に射出ユニット1を微小旋
回させて射出シリンダ7の先端を或る程度射出成形機の
幅方向に振ることができる。この機能は、専ら、射出シ
リンダ7の先端に取り付けられたノズル8の中心を金型
のスプルーブッシュに合わせる際の微調整に利用され
る。無論、この微調整は、従来と同様、ボルト14を或
る程度緩めて行わなければならない。ステー13の貫通
孔はボルト14のネジ部と遊嵌する関係にあるので、ボ
ルト14の先端がエクストルーダベース10側の雌ネジ
に螺合したままの状態であっても、ボルト14を或る程
度緩めるだけでピボットピン15を中心とする射出ユニ
ット1の旋回動作は許容される。
As shown in FIG. 2, with the pivot pin 15 as the center of rotation, the injection cylinder 7 is made perpendicular to the stationary platen 9, and the pin 19 has the arc-shaped groove 1.
Since the relative disposition position of the pin 19 and the arcuate groove 18 is determined so as to be located in the central portion of the injection cylinder 8, the injection unit 1 is slightly swung from the neutral position around the pivot pin 15 to inject the injection cylinder 7 Can be shaken to some extent in the width direction of the injection molding machine. This function is exclusively used for fine adjustment when aligning the center of the nozzle 8 attached to the tip of the injection cylinder 7 with the sprue bush of the mold. Needless to say, this fine adjustment must be performed by loosening the bolt 14 to some extent as in the conventional case. Since the through hole of the stay 13 is in a loose fitting relation with the threaded portion of the bolt 14, even if the tip of the bolt 14 remains screwed into the female screw on the side of the extruder base 10, the bolt 14 is fixed to some extent. The rotating operation of the injection unit 1 around the pivot pin 15 is allowed only by loosening it.

【0030】一方、ノズル8を外して射出シリンダ7の
先端側から射出スクリュー6を脱着するような場合は、
射出シリンダ7の先端を大きく側方に振って射出シリン
ダ7の先端をステーショナリープラテン9の裏面から側
方に離脱させる必要がある。ステーショナリープラテン
9が干渉して射出スクリュー6の引き抜きができないか
らである。しかし、この際に射出ユニット1を必要以上
に大きく旋回させてしまうと、図6に示したような作業
領域の距離aが伸びてしまうため、射出シリンダ7から
引き抜こうとしている射出スクリュー6の先端が隣の射
出成形機に干渉してしまうといった危険がある。従来の
技術の項でも既に述べた通り、このときに必要とされる
射出ユニット1の回転角θは少なければ少ないほどよ
い。
On the other hand, when the nozzle 8 is removed and the injection screw 6 is detached from the tip side of the injection cylinder 7,
It is necessary to shake the tip of the injection cylinder 7 largely to the side and separate the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 to the side. This is because the stationary platen 9 interferes and the injection screw 6 cannot be pulled out. However, if the injection unit 1 is swung more than necessary at this time, the distance a of the work area as shown in FIG. 6 is increased, and therefore the tip of the injection screw 6 which is about to be pulled out from the injection cylinder 7. May interfere with the next injection molding machine. As already described in the section of the prior art, the smaller the rotation angle θ of the injection unit 1 required at this time, the better.

【0031】射出ユニット1の回転角θを少なくするた
めの一つの方法は、ノズルタッチ機構11を駆動してエ
クストルーダベース10を後退させることにより射出ユ
ニット1自体をステーショナリープラテン9から離間さ
せることである。しかし、射出ユニット1を大きく後退
させるためには射出成形機本体の長さを大きくとる必要
があり、射出成形機本体の全長を延ばしてまで射出ユニ
ット1の後退量を稼ぐというのは合理的でない。また、
もう一つの方法は射出ユニット1をエクストルーダベー
ス10上で側方に平行移動させて射出シリンダ7の先端
をステーショナリープラテン9の裏面から側方に離脱さ
せることであるが、そうすると射出ユニット1の大部分
がエクストルーダベース10の側方にオーバーハングす
ることになり、バランス等の点で問題となる。無論、射
出ユニット1とエクストルーダベース10との間に格別
のガイド手段を設けてこのような平行移動を行わせるこ
とは技術的に不可能ではないが、構造が複雑となる点や
強度の維持等の点で問題が残る。
One method for reducing the rotation angle θ of the injection unit 1 is to drive the nozzle touch mechanism 11 and retract the extruder base 10 to separate the injection unit 1 itself from the stationary platen 9. . However, in order to largely retract the injection unit 1, it is necessary to increase the length of the main body of the injection molding machine, and it is not rational to extend the entire length of the main body of the injection molding machine to earn the retracted amount of the injection unit 1. . Also,
Another method is to move the injection unit 1 laterally in parallel on the extruder base 10 to disengage the tip of the injection cylinder 7 laterally from the back surface of the stationary platen 9. Then, most of the injection unit 1 is removed. Will overhang to the side of the extruder base 10, which will be a problem in terms of balance and the like. Of course, it is not technically impossible to provide a special guide means between the injection unit 1 and the extruder base 10 to perform such parallel movement, but the structure becomes complicated and the strength is maintained. The problem remains.

【0032】そこで、本実施形態においては、ピボット
ピン15を孔17から離脱させてボルト14をエクスト
ルーダベース10の雌ネジから取り外し、図3に示すよ
うに、リアプレート3下面のピン19を回転中心として
エクストルーダベース10上で射出ユニット1を旋回さ
せることにより、射出シリンダ7の先端をステーショナ
リープラテン9の裏面から離脱させるに必要とされる回
転角θを少なくするようにしている。
Therefore, in this embodiment, the pivot pin 15 is removed from the hole 17 to remove the bolt 14 from the female screw of the extruder base 10, and as shown in FIG. As a result, by rotating the injection unit 1 on the extruder base 10, the rotation angle θ required to separate the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 is reduced.

【0033】この構成によれば射出ユニット1の回転中
心から射出シリンダ7の先端までの距離がピボットピン
15から射出シリンダ7の先端までの距離に比べて遥か
に長くなるため、ピボットピン15を中心に射出ユニッ
ト1を旋回させて射出シリンダ7の先端をステーショナ
リープラテン9の裏面から離脱させる場合に比べ、回転
角θを大幅に小さくすることができる。仮に、射出シリ
ンダ7の先端をステーショナリープラテン9の裏面から
離脱させるに必要とされる射出シリンダ7の先端移動量
をA、ピボットピン15から射出シリンダ7の先端まで
の距離をB、ピン19から射出シリンダ7の先端までの
距離をC、ピボットピン15の位置を回転中心として射
出ユニット1を旋回させることにより射出シリンダ7の
先端をステーショナリープラテン9の裏面から離脱させ
るに必要とされる回転角をθ1、ピン19の位置を回転
中心として射出ユニット1を旋回させることにより射出
シリンダ7の先端をステーショナリープラテン9の裏面
から離脱させるに必要とされる回転角をθ2とするな
ら、A=B sinθ1,A=C sinθ2であり、C>Bで
ある以上は、当然、θ2の値はθ1の値よりも小さくて
よく、このθ2の値が本実施形態において射出シリンダ
7の先端をステーショナリープラテン9の裏面から離脱
させるに必要とされる射出ユニット1の回転角である。
According to this structure, the distance from the center of rotation of the injection unit 1 to the tip of the injection cylinder 7 is much longer than the distance from the pivot pin 15 to the tip of the injection cylinder 7. In comparison with the case where the injection unit 1 is swung to separate the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9, the rotation angle θ can be significantly reduced. If the tip movement of the injection cylinder 7 required to disengage the tip of the injection cylinder 7 from the rear surface of the stationary platen 9 is A, the distance from the pivot pin 15 to the tip of the injection cylinder 7 is B, and the pin 19 ejects. The rotation angle required to separate the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 by rotating the injection unit 1 about the distance to the tip of the cylinder 7 as C and the position of the pivot pin 15 as the center of rotation is θ1. , If the rotation angle required to disengage the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 by rotating the injection unit 1 around the position of the pin 19 is θ2, then A = B sin θ1, A = C sin θ2 and C> B, the value of θ2 may be smaller than the value of θ1. The value of 2 is the rotation angle of the injection unit 1 required to separate the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 in this embodiment.

【0034】回転角θが少なくて済む結果、図6におけ
るaの値、つまり、X sinθの値も小さくなり、射出ス
クリュー6の脱着に必要とされる作業空間が、特に、射
出成形機本体の側方に向かう向きで大幅に節約され、成
形作業現場に多数の射出成形機を横設配備することが可
能となる。なお、θの値が減少すれば図6におけるbの
値は増大するが、射出シリンダ7の先端に射出スクリュ
ー6の全長を加えても射出成形機本体の長さには及ばな
いので、前記bの値の増大が射出成形機の配列に不利益
を与えることは全くない。
As a result of the smaller rotation angle θ, the value of “a” in FIG. 6, that is, the value of X sin θ becomes smaller, and the working space required for the attachment and detachment of the injection screw 6 is especially large. It is possible to save a lot in the lateral direction, and it becomes possible to laterally deploy a large number of injection molding machines at the molding work site. Although the value of b in FIG. 6 increases as the value of θ decreases, adding the entire length of the injection screw 6 to the tip of the injection cylinder 7 does not reach the length of the injection molding machine body. Increasing the value of does not penalize the injection molding machine arrangement at all.

【0035】また、回転中心となるピン19は、図2に
示すように、射出シリンダ7をステーショナリープラテ
ン9に対して垂直にした状態で円弧状溝18の中央部に
位置するように配備されているため、この中立位置から
エクストルーダベース10に対し或る程度の範囲で射出
ユニット1を射出成形機の幅方向に平行移動させること
ができる。図2の例では円弧状溝18をエクストルーダ
ベース10の中心軸上にではなくエクストルーダベース
10の片隅に寄せて形成した例について示しているが、
ピボットピン15とリアプレート3との間隔に比べてリ
アプレート3の横幅が短めに形成されているので、円弧
状溝18をリアプレート3の下面に重合させて形成する
以上、その配設位置には関わらりなく、円弧状溝18の
方向性は概ね射出成形機の幅方向に一致することにな
る。
Further, as shown in FIG. 2, the pin 19, which is the center of rotation, is arranged so as to be positioned at the center of the arcuate groove 18 with the injection cylinder 7 perpendicular to the stationary platen 9. Therefore, the injection unit 1 can be moved parallel to the width direction of the injection molding machine within a certain range from the neutral position with respect to the extruder base 10. The example of FIG. 2 shows an example in which the arcuate groove 18 is formed not near the central axis of the extruder base 10 but at one corner of the extruder base 10.
Since the lateral width of the rear plate 3 is formed to be shorter than the distance between the pivot pin 15 and the rear plate 3, the arcuate groove 18 is formed on the lower surface of the rear plate 3 by overlapping so that it is located at that position. However, the directionality of the arcuate groove 18 substantially coincides with the width direction of the injection molding machine.

【0036】そこで、射出ユニット1を旋回させて射出
シリンダ7の先端をステーショナリープラテン9の裏面
から離脱させて射出スクリュー6の脱着作業を行う際
に、まず、ピン19と円弧状溝18の一端とが接触する
位置まで射出ユニット1を射出シリンダ7の揺動方向と
逆向きにエクストルードベース10上で平行移動させて
から射出ユニット1を旋回させるようにすれば、射出ユ
ニット1を旋回させた場合に射出ユニット1の先端側が
エクストルーダベース10上から必要以上に前記揺動方
向にオーバーハングするのを防止することができ、射出
ユニット1のバランス保持に有効である。図2の例にお
いては射出シリンダ7の揺動方向を反時計方向としてい
るので、射出ユニット1の保持バランスを重要視するよ
うな場合では、ピン19と円弧状溝18の上端とが接触
する位置まで射出ユニット1を図2における上方に向け
て移動させてからピン19を中心に射出ユニット1を反
時計方向に旋回させることになる。
Therefore, when the injection unit 1 is swung to disengage the tip of the injection cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 to attach and detach the injection screw 6, first, the pin 19 and one end of the arc-shaped groove 18 are When the injection unit 1 is swung, the injection unit 1 is swung after the translation is performed on the extruder base 10 in the direction opposite to the swinging direction of the injection cylinder 7 to a position where In addition, it is possible to prevent the tip end side of the injection unit 1 from overhanging from above the extruder base 10 more than necessary in the swinging direction, and it is effective in maintaining the balance of the injection unit 1. In the example of FIG. 2, since the swinging direction of the injection cylinder 7 is counterclockwise, the position where the pin 19 and the upper end of the arc-shaped groove 18 contact each other when the holding balance of the injection unit 1 is important. The injection unit 1 is moved upward in FIG. 2 and then the injection unit 1 is turned counterclockwise around the pin 19.

【0037】また、ピン19と円弧状溝18の他の一端
とが接触する位置まで射出ユニット1を射出シリンダ7
先端の揺動方向の向きにエクストルードベース10上で
平行移動させてから射出ユニット1を旋回させるように
すれば、この平行移動によって、射出シリンダ7の先端
をステーショナリープラテン9の裏面から側方に離脱さ
せるに必要とされる射出ユニット1の回転角を更に小さ
くすることができ、作業空間の省スペース化において一
層効果的である。図2の例においては射出シリンダ7の
揺動方向を反時計方向としているので、作業空間の省ス
ペース化を重要視するような場合では、ピン19と円弧
状溝18の下端とが接触する位置まで射出ユニット1を
図2における下方に向けて移動させてからピン19を中
心に射出ユニット1を反時計方向に旋回させることにな
る。図3に示すのが旋回完了時の状態である。
The injection unit 1 is moved to the position where the pin 19 and the other end of the arcuate groove 18 come into contact with each other.
If the injection unit 1 is swung after the translation is performed on the extruder base 10 in the direction of the swinging direction of the tip, the translation moves the tip of the injection cylinder 7 laterally from the rear surface of the stationary platen 9. The rotation angle of the injection unit 1 required for detachment can be further reduced, which is more effective in saving the working space. In the example of FIG. 2, since the swinging direction of the injection cylinder 7 is counterclockwise, the position where the pin 19 and the lower end of the arc-shaped groove 18 come into contact with each other when it is important to save space in the working space. The injection unit 1 is moved to the lower side in FIG. 2 and then the injection unit 1 is turned counterclockwise around the pin 19. FIG. 3 shows a state when the turning is completed.

【0038】要するに、このような操作によれば、射出
ユニット1自体が図2の下方側に移動して射出シリンダ
7の先端がステーショナリープラテン9の中心軸から図
2の下方側にずれるので、射出シリンダ7の先端をステ
ーショナリープラテン9の裏面から離脱させるに必要と
される射出シリンダ7先端の移動量の一部が前述の平行
移動量によって賄われ、残る移動量に相当する分だけ射
出ユニット1を旋回させればよくなるので、全体として
射出ユニット1の回転角θが少なくなるのである。無
論、どのような旋回方法をとるにせよ、射出シリンダ7
の先端がステーショナリープラテン9の裏面直近に位置
するような場合では、必ず射出シリンダ7の先端がステ
ーショナリープラテン9の側方に離脱するようにしなけ
ればならないので、前記θの値が相違しても射出シリン
ダ7の実質的な先端位置それ自体に差は生じないが、実
際には、更に射出シリンダ7の先端から射出スクリュー
6を引き抜いて交換する必要があるので、射出シリンダ
7の先端位置が同一であっても、射出シリンダ7の引き
抜き完了時点における射出スクリュー6の先端位置に
は、前記角度θの大小によって大きな差が生じることに
なる。なお、射出シリンダ7の先端をステーショナリー
プラテン9の側方に離脱させなければならないというの
は射出シリンダ7の先端がステーショナリープラテン9
の裏面直近に位置する場合に限ってのことで、当然、射
出シリンダ7の先端がステーショナリープラテン9の裏
面から大きく離れているような場合(エクストルーダベ
ース10が後退している場合)ではこの限りではない。
In short, according to such an operation, the injection unit 1 itself moves downward in FIG. 2 and the tip of the injection cylinder 7 is displaced from the central axis of the stationary platen 9 downward in FIG. A part of the movement amount of the tip of the injection cylinder 7 required to separate the tip end of the cylinder 7 from the back surface of the stationary platen 9 is covered by the above-mentioned parallel movement amount, and the injection unit 1 is moved by an amount corresponding to the remaining movement amount. Since it is sufficient to rotate the injection unit 1, the rotation angle θ of the injection unit 1 is reduced as a whole. Of course, the injection cylinder 7
In the case where the tip of the injection cylinder 7 is located near the back surface of the stationary platen 9, the tip of the injection cylinder 7 must be separated to the side of the stationary platen 9, so even if the value of θ is different, Although there is no difference in the substantial tip position of the cylinder 7 itself, in reality, since the injection screw 6 needs to be further pulled out from the tip of the injection cylinder 7 and replaced, the tip position of the injection cylinder 7 remains the same. Even if there is, the tip position of the injection screw 6 when the extraction of the injection cylinder 7 is completed greatly differs depending on the magnitude of the angle θ. The tip of the injection cylinder 7 must be separated to the side of the stationary platen 9 because the tip of the injection cylinder 7 is located on the stationary platen 9.
However, when the tip of the injection cylinder 7 is far away from the back surface of the stationary platen 9 (when the extruder base 10 is retracted), this is not the case. Absent.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明の射出ユニット旋回機構は、射出
ユニットとエクストルーダベースとを接続する嵌合手段
を射出ユニットの後端部側に設け、射出スクリューの交
換等に必要とされる射出ユニットの大きな旋回動作に際
しては前記嵌合手段を回転中心として射出ユニットを旋
回させるようにしたので、場合の如何に関わらず射出ユ
ニット先端部中央のピボットピンを中心に射出ユニット
を旋回させる従来の射出ユニット旋回機構に比べ、旋回
中心から射出シリンダの先端までの距離を長くとること
ができる。この結果、射出ユニット先端部中央のピボッ
トピンを中心に射出ユニットを旋回させる従来の射出ユ
ニット旋回機構に比べ、射出シリンダの先端をステーシ
ョナリープラテンの裏面から側方に離脱させるに必要と
される射出ユニットの回転角を小さくすることができ、
射出スクリューの交換等が可能な位置にまで射出ユニッ
トを旋回させた場合であっても射出シリンダや射出スク
リューが射出成形機の側方に大きく突出することがな
く、射出スクリューの交換等に必要とされる作業空間が
従来の射出ユニット旋回機構に比べて遥かに少なくて済
む。この結果、成形作業現場に多数の射出成形機を容易
に横設配備することが可能となる。
The injection unit swivel mechanism of the present invention is provided with a fitting means for connecting the injection unit and the extruder base on the rear end side of the injection unit, and the injection unit of the injection unit required for replacing the injection screw or the like is provided. In the case of a large turning operation, the injection unit is made to turn about the fitting means as a rotation center. Therefore, regardless of the case, the conventional injection unit turning in which the injection unit is turned about the pivot pin at the center of the tip of the injection unit The distance from the turning center to the tip of the injection cylinder can be made longer than that of the mechanism. As a result, compared with the conventional injection unit swivel mechanism that swivels the injection unit around the pivot pin at the center of the tip of the injection unit, the injection unit required to disengage the tip of the injection cylinder laterally from the back surface of the stationary platen. The rotation angle of can be reduced,
Even when the injection unit is rotated to a position where the injection screw can be replaced, the injection cylinder and the injection screw do not protrude significantly to the side of the injection molding machine, and are necessary for the replacement of the injection screw. The working space required is much smaller than that of the conventional injection unit turning mechanism. As a result, a large number of injection molding machines can be easily installed horizontally at the molding work site.

【0040】また、嵌合手段の一部を構成する円弧状溝
の方向性が射出成形機の横幅方向と概ね一致するので、
エクストルーダベース上で射出ユニットを或る程度射出
成形機の横幅方向に平行移動させることができる。そこ
で、射出ユニットを射出シリンダ先端の揺動方向と逆向
きにエクストルードベース上で平行移動させてから射出
ユニットを旋回させるようにすれば、射出ユニットを旋
回させた場合に射出ユニットの先端側がエクストルーダ
ベース上から必要以上にオーバーハングするのを防止す
ることができ、射出ユニットのバランス保持に有効であ
る。また、射出ユニットを射出シリンダ先端の揺動方向
の向きにエクストルードベース上で平行移動させてから
射出ユニットを旋回させるようにすれば、この平行移動
によって、射出シリンダの先端をステーショナリープラ
テンの裏面から側方に離脱させるに必要とされる射出シ
リンダ先端の移動量の一部を賄うことができるので、射
出シリンダの先端をステーショナリープラテンの裏面か
ら側方に離脱させるに必要とされる射出ユニットの回転
角を更に小さくすることができ、作業空間の省スペース
化を一層効果的に行うことができる。
Further, since the directionality of the arcuate groove forming a part of the fitting means substantially coincides with the lateral width direction of the injection molding machine,
The injection unit can be translated to some extent in the width direction of the injection molding machine on the extruder base. Therefore, if the injection unit is rotated in the direction opposite to the swinging direction of the tip of the injection cylinder on the extruder base, and then the injection unit is swung, the tip side of the injection unit is rotated when the injection unit is swung. It is possible to prevent excessive overhang from the base, which is effective in maintaining the balance of the injection unit. In addition, if the injection unit is rotated in the swing direction of the tip of the injection cylinder on the extruder base and then the injection unit is turned, the translation moves the tip of the injection cylinder from the rear surface of the stationary platen. Since it can cover a part of the amount of movement of the tip of the injection cylinder that is required to separate it sideways, the rotation of the injection unit that is necessary to separate the tip of the injection cylinder laterally from the rear surface of the stationary platen. The corner can be further reduced, and the work space can be saved more effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した一実施形態の射出ユニット旋
回機構の構成の概略を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an outline of a configuration of an injection unit turning mechanism of an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】同実施形態の射出ユニット旋回機構の構成の概
略を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an outline of a configuration of an injection unit turning mechanism of the same embodiment.

【図3】同実施形態の射出ユニット旋回機構の作用を示
す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the operation of the injection unit turning mechanism of the same embodiment.

【図4】従来の射出ユニット旋回機構の構成の概略を示
す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a conventional injection unit turning mechanism.

【図5】従来の射出ユニット旋回機構の構成の概略を示
す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing the outline of the configuration of a conventional injection unit turning mechanism.

【図6】従来の射出ユニット旋回機構の問題点を示す概
念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a problem of a conventional injection unit turning mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 射出ユニット 2 フロントプレート 3 リアプレート 4 スクリュープッシャープレート 5 タイロッド 6 射出スクリュー 7 射出シリンダ 8 ノズル 9 ステーショナリープラテン 10 エクストルーダベース 11 ノズルタッチ機構 12 ボールネジ 13 ステー 14 ボルト 15 ピボットピン 16 貫通孔 17 孔 18 円弧状溝(嵌合手段) 19 ピン(嵌合手段) 100 射出ユニット 101 射出シリンダ 102 フロントプレート 103 リアプレート 104 スクリュープッシャープレート 105 タイロッド 106 射出スクリュー 107 ボールネジ 108 エクストルーダベース 109 ピボットピン 110 ノズル 111 ステーショナリープラテン 112 ステー 113 ボルト 114 ノズルタッチ機構 1 Injection Unit 2 Front Plate 3 Rear Plate 4 Screw Pusher Plate 5 Tie Rod 6 Injection Screw 7 Injection Cylinder 8 Nozzle 9 Stationary Platen 10 Extruder Base 11 Nozzle Touch Mechanism 12 Ball Screw 13 Stay 14 Bolt 15 Pivot Pin 16 Through Hole 17 Hole 18 Arc Groove (fitting means) 19 Pin (fitting means) 100 Injection unit 101 Injection cylinder 102 Front plate 103 Rear plate 104 Screw pusher plate 105 Tie rod 106 Injection screw 107 Ball screw 108 Extruder base 109 Pivot pin 110 Nozzle 111 Stationary platen 112 Stay 113 Bolt 114 Nozzle touch mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 射出シリンダを固設した射出ユニットを
エクストルーダベース上に旋回可能に取付け、射出ユニ
ットを旋回させて射出シリンダの先端をステーショナリ
ープラテンの裏面から側方に離脱させて射出シリンダの
先端側から射出スクリューの着脱作業を行うようにした
射出成形機の射出ユニット旋回機構において、 前記射出ユニットの先端部中央を脱着可能なピボットピ
ンを介してエクストルーダベース上に旋回可能に軸支す
ると共に、 前記射出ユニットの後端部とエクストルーダベースとの
間を、射出ユニットの後端部を中心とする射出ユニット
の旋回動作および前記ピボットピン位置を中心とする射
出ユニットの微小旋回動作を許容する嵌合手段により接
続したことを特徴とする射出成形機の射出ユニット旋回
機構。
1. An injection unit having an injection cylinder fixed thereto is rotatably mounted on an extruder base, and the injection unit is rotated to disengage the tip of the injection cylinder laterally from the back surface of the stationary platen to the tip side of the injection cylinder. In an injection unit swivel mechanism of an injection molding machine configured to perform the attachment / detachment work of the injection screw from, the center of the tip of the injection unit is pivotally supported on the extruder base via a detachable pivot pin, and Fitting means for allowing a swinging motion of the injection unit around the rear end of the injection unit and a minute swinging motion of the injection unit around the pivot pin position between the rear end of the injection unit and the extruder base. The injection unit turning mechanism of the injection molding machine, which is characterized by being connected by.
【請求項2】 前記嵌合手段は、前記ピボットピン位置
を曲率中心として射出ユニットの後端部下面もしくはエ
クストルーダベース上面の一方に形成された円弧状溝と
他方に形成された突起とで構成されていることを特徴と
した請求項1記載の射出成形機の射出ユニット旋回機
構。
2. The fitting means is composed of an arcuate groove formed on one of the lower surface of the rear end of the injection unit or the upper surface of the extruder base and the projection formed on the other with the pivot pin position as the center of curvature. The injection unit swivel mechanism of the injection molding machine according to claim 1, wherein:
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