JPH0938839A - スピンドル装置 - Google Patents
スピンドル装置Info
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- JPH0938839A JPH0938839A JP19026395A JP19026395A JPH0938839A JP H0938839 A JPH0938839 A JP H0938839A JP 19026395 A JP19026395 A JP 19026395A JP 19026395 A JP19026395 A JP 19026395A JP H0938839 A JPH0938839 A JP H0938839A
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- Japan
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- generator
- spindle
- output shaft
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発電機やモータの極数を変えることなく増速
比を高めることができるスピンドル装置を提供する。 【解決手段】 駆動源に連結される入力軸１（円筒部１
２を含む）と、入力軸１に対して同軸かつ相対的に回転
自在に設けられた出力軸３と、入力軸１の周りに配設さ
れた固定部材２とを有する。固定部材２と入力軸１との
間に、固定部材２に対する入力軸１の相対的な回転運動
により発電する発電機４が設けられている。また、入力
軸１と出力軸３との間に、発電機４により得られた電気
により駆動され、入力軸１に対して出力軸３を相対的に
回転させるモータ５が設けられている。
比を高めることができるスピンドル装置を提供する。 【解決手段】 駆動源に連結される入力軸１（円筒部１
２を含む）と、入力軸１に対して同軸かつ相対的に回転
自在に設けられた出力軸３と、入力軸１の周りに配設さ
れた固定部材２とを有する。固定部材２と入力軸１との
間に、固定部材２に対する入力軸１の相対的な回転運動
により発電する発電機４が設けられている。また、入力
軸１と出力軸３との間に、発電機４により得られた電気
により駆動され、入力軸１に対して出力軸３を相対的に
回転させるモータ５が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、入力軸の回転運
動を、この入力軸と同軸に設けられた出力軸に伝達する
スピンドル装置に関する。
動を、この入力軸と同軸に設けられた出力軸に伝達する
スピンドル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスピンドル装置として
は、図２に示すように、駆動源に連結される入力軸とし
てのスピンドル１０１の回転運動を、工具１３０が取り
付けられた出力軸としての回転部材１０３に対して、発
電機１０４と、モータ１０５とを介して伝達する速度増
減装置が知られている（特開平５−１７７４８５号公
報）。上記回転部材１０３は、スピンドル１０１の円筒
部１１２の内周面にベアリング１１５ａ，１１５ｂを介
して同軸かつ回転自在に設けられている。スピンドル１
０１の円筒部１１２の外側には、ベアリング１１４ａ，
１１４ｂを介して、円筒状のカバー部材１０２が回転自
在に設けられている。上記発電機１０４は、カバー部材
１０２の内周面に固定されたコイル１４１と、スピンド
ル１０１の円筒部１１２の外周面に固定された多極磁石
１４２とを備えている。また、上記モータ１０５は、カ
バー部材１０２の内周面に固定されたステータコイル１
５１と、回転部材１０３に固定された回転子１５２とを
備えている。発電機４のコイル１４１とモータ５のコイ
ル１５１とは図示しないリード線で接続されている。動
作時には、カバー部材１０２は、位置決めピン１１０に
よって図示しない静止部材に係止され、固定される。駆
動源によってスピンドル１０１がカバー部材１０２に対
して相対的に回転されると、発電機１０４が発電を行
う。この発電機１０４により得られた電気によりモータ
１０５が駆動されて、このモータ１０５によって回転部
材１０３がカバー部材１０２に対して相対的に回転され
る。
は、図２に示すように、駆動源に連結される入力軸とし
てのスピンドル１０１の回転運動を、工具１３０が取り
付けられた出力軸としての回転部材１０３に対して、発
電機１０４と、モータ１０５とを介して伝達する速度増
減装置が知られている（特開平５−１７７４８５号公
報）。上記回転部材１０３は、スピンドル１０１の円筒
部１１２の内周面にベアリング１１５ａ，１１５ｂを介
して同軸かつ回転自在に設けられている。スピンドル１
０１の円筒部１１２の外側には、ベアリング１１４ａ，
１１４ｂを介して、円筒状のカバー部材１０２が回転自
在に設けられている。上記発電機１０４は、カバー部材
１０２の内周面に固定されたコイル１４１と、スピンド
ル１０１の円筒部１１２の外周面に固定された多極磁石
１４２とを備えている。また、上記モータ１０５は、カ
バー部材１０２の内周面に固定されたステータコイル１
５１と、回転部材１０３に固定された回転子１５２とを
備えている。発電機４のコイル１４１とモータ５のコイ
ル１５１とは図示しないリード線で接続されている。動
作時には、カバー部材１０２は、位置決めピン１１０に
よって図示しない静止部材に係止され、固定される。駆
動源によってスピンドル１０１がカバー部材１０２に対
して相対的に回転されると、発電機１０４が発電を行
う。この発電機１０４により得られた電気によりモータ
１０５が駆動されて、このモータ１０５によって回転部
材１０３がカバー部材１０２に対して相対的に回転され
る。
【０００３】ここで、発電機１０４の極対数をｐGと
し、スピンドル１０１の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）とす
ると、発電機１０４の周波数ｆ（Ｈｚ）は ｆ＝ｐG・ｒ1／１２０ …（１） と表される。また、モータ１０５の極対数をｐMとする
と、回転部材１０３の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）は ｒ2＝１２０・ｆ／ｐM …（２） と表される。したがって、式（１）（２）より、このス
ピンドル装置の増速比（ｒ2／ｒ1）は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM） …（３） と表される。
し、スピンドル１０１の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）とす
ると、発電機１０４の周波数ｆ（Ｈｚ）は ｆ＝ｐG・ｒ1／１２０ …（１） と表される。また、モータ１０５の極対数をｐMとする
と、回転部材１０３の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）は ｒ2＝１２０・ｆ／ｐM …（２） と表される。したがって、式（１）（２）より、このス
ピンドル装置の増速比（ｒ2／ｒ1）は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM） …（３） と表される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スピンドル
装置として、増速比（ｒ2／ｒ1）の高いものが要求され
る場合がある。このような場合、上記従来のスピンドル
装置では、式（３）から、極対数の比（ｐG／ｐM）を大
きくすれば良いことが分かる。しかしながら、単に発電
機４の極対数ｐGを増やすと、発電機１０４の構造が複
雑になり、コストアップにつながるという問題がある。
一方、モータ５の極対数ｐMを減らすと、モータ１０５
の回転、すなわち回転部材１０３の回転が滑らかでなく
なるという問題がある。
装置として、増速比（ｒ2／ｒ1）の高いものが要求され
る場合がある。このような場合、上記従来のスピンドル
装置では、式（３）から、極対数の比（ｐG／ｐM）を大
きくすれば良いことが分かる。しかしながら、単に発電
機４の極対数ｐGを増やすと、発電機１０４の構造が複
雑になり、コストアップにつながるという問題がある。
一方、モータ５の極対数ｐMを減らすと、モータ１０５
の回転、すなわち回転部材１０３の回転が滑らかでなく
なるという問題がある。
【０００５】そこで、この発明の目的は、発電機やモー
タの極数を変えることなく増速比を高めることができる
スピンドル装置を提供することにある。さらに、簡単な
構造を持ち、低コストで製造できるスピンドル装置を提
供することにある。
タの極数を変えることなく増速比を高めることができる
スピンドル装置を提供することにある。さらに、簡単な
構造を持ち、低コストで製造できるスピンドル装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のスピンドル装置は、駆動源に連結
される入力軸と、上記入力軸に対して同軸かつ相対的に
回転自在に設けられた出力軸と、上記入力軸の周りに配
設された固定部材とを有し、上記固定部材と上記入力軸
との間に、上記固定部材に対する上記入力軸の相対的な
回転運動により発電する発電機が設けられるとともに、
上記入力軸と上記出力軸との間に、上記発電機により得
られた電気により駆動され、上記入力軸に対して上記出
力軸を相対的に回転させるモータが設けられていること
を特徴とする。
め、請求項１に記載のスピンドル装置は、駆動源に連結
される入力軸と、上記入力軸に対して同軸かつ相対的に
回転自在に設けられた出力軸と、上記入力軸の周りに配
設された固定部材とを有し、上記固定部材と上記入力軸
との間に、上記固定部材に対する上記入力軸の相対的な
回転運動により発電する発電機が設けられるとともに、
上記入力軸と上記出力軸との間に、上記発電機により得
られた電気により駆動され、上記入力軸に対して上記出
力軸を相対的に回転させるモータが設けられていること
を特徴とする。
【０００７】この請求項１のスピンドル装置では、動作
時に、固定部材は外部の静止部材に係止され、固定され
る。駆動源によって入力軸が固定部材に対して相対的に
回転されると、発電機が発電を行う。この発電機により
得られた電気によりモータが駆動されて、このモータに
よって出力軸が上記入力軸に対して相対的に回転され
る。固定部材に対する入力軸の回転の向きと、入力軸に
対する出力軸の回転の向きは同じであるものとする。
時に、固定部材は外部の静止部材に係止され、固定され
る。駆動源によって入力軸が固定部材に対して相対的に
回転されると、発電機が発電を行う。この発電機により
得られた電気によりモータが駆動されて、このモータに
よって出力軸が上記入力軸に対して相対的に回転され
る。固定部材に対する入力軸の回転の向きと、入力軸に
対する出力軸の回転の向きは同じであるものとする。
【０００８】ここで、発電機の極対数をｐGとし、固定
部材に対する入力軸の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）とする
と、発電機の周波数ｆ（Ｈｚ）は ｆ＝ｐG・ｒ1／１２０ …（４） と表される。また、モータの極対数をｐMとすると、固
定部材に対する出力軸の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）は ｒ2＝１２０・ｆ／ｐM＋ｒ1 …（５） と表される。この式（５）の右辺第１項は入力軸に対す
る出力軸の相対的な回転速度に相当し、右辺第２項は固
定部材に対する入力軸の回転速度に相当する。式（４）
（５）より、このスピンドル装置の増速比（ｒ2／ｒ1）
は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM）＋１ …（６） と表される。
部材に対する入力軸の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）とする
と、発電機の周波数ｆ（Ｈｚ）は ｆ＝ｐG・ｒ1／１２０ …（４） と表される。また、モータの極対数をｐMとすると、固
定部材に対する出力軸の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）は ｒ2＝１２０・ｆ／ｐM＋ｒ1 …（５） と表される。この式（５）の右辺第１項は入力軸に対す
る出力軸の相対的な回転速度に相当し、右辺第２項は固
定部材に対する入力軸の回転速度に相当する。式（４）
（５）より、このスピンドル装置の増速比（ｒ2／ｒ1）
は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM）＋１ …（６） と表される。
【０００９】式（６）から分かるように、このスピンド
ル装置によれば、上記従来のスピンドル装置の増速比
（式（３）参照）に比して、右辺第２項の「１」の分だ
け増速比が高められる。しかも、この増速比の増加分
「１」は、発電機の極対数ｐGやモータの極対数ｐMには
依存せず、それらを変化させなくても得られる。
ル装置によれば、上記従来のスピンドル装置の増速比
（式（３）参照）に比して、右辺第２項の「１」の分だ
け増速比が高められる。しかも、この増速比の増加分
「１」は、発電機の極対数ｐGやモータの極対数ｐMには
依存せず、それらを変化させなくても得られる。
【００１０】請求項２に記載のスピンドル装置は、請求
項１に記載のスピンドル装置において、上記発電機は、
上記入力軸の先端部に設けられた略円筒形状の発電用コ
イルと、上記固定部材の内周に上記発電用コイルと対向
して設けられた磁石とを備え、上記モータは、上記発電
用コイルの内周に設けられたステータコイルと、上記出
力軸の上記ステータコイルと対向する部分に設けられた
ロータ部とを備えていることを特徴とする。
項１に記載のスピンドル装置において、上記発電機は、
上記入力軸の先端部に設けられた略円筒形状の発電用コ
イルと、上記固定部材の内周に上記発電用コイルと対向
して設けられた磁石とを備え、上記モータは、上記発電
用コイルの内周に設けられたステータコイルと、上記出
力軸の上記ステータコイルと対向する部分に設けられた
ロータ部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】この請求項２のスピンドル装置では、入力
軸の先端部で、発電用コイルとステータコイルとが近接
して配置される。したがって、発電用コイルとステータ
コイルとを接続する配線の長さが短縮され、装置の構造
が簡略化される。この結果、断線等の不具合が防止され
て信頼性が向上するとともに、製造コストが低減され
る。さらに、上記発電用コイルのコアとステータコイル
のコアとを一体化して、両者に共用のものとすると、装
置の構造がなお一層簡略化される。
軸の先端部で、発電用コイルとステータコイルとが近接
して配置される。したがって、発電用コイルとステータ
コイルとを接続する配線の長さが短縮され、装置の構造
が簡略化される。この結果、断線等の不具合が防止され
て信頼性が向上するとともに、製造コストが低減され
る。さらに、上記発電用コイルのコアとステータコイル
のコアとを一体化して、両者に共用のものとすると、装
置の構造がなお一層簡略化される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明のスピンドル装置
の実施の形態を詳細に説明する。
の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】図１は、この発明を具体化したスピンドル
装置を示している。
装置を示している。
【００１４】このスピンドル装置は、入力軸としてのス
ピンドル１と、出力軸３とを有している。スピンドル１
は、工作機械の駆動源に連結される円錐状のテーパ部１
１と、このテーパ部１１の先端側（図１において下側）
に一体に形成された円筒部１２とを有している。この円
筒部１２の内周面の軸方向両端近傍に、それぞれ中心へ
向かって突出する一対の環状のフランジ１３ａ，１３ｂ
が固定して取り付けられている。図１において出力軸３
の上端部３ａ，下端部３ｂは、それぞれベアリング１５
ａ，１５ｂを介して上記フランジ１３ａ，１３ｂに取り
付けられている。この結果、出力軸３は、スピンドル１
に対して同軸かつ相対的に回転自在に支持されている。
ピンドル１と、出力軸３とを有している。スピンドル１
は、工作機械の駆動源に連結される円錐状のテーパ部１
１と、このテーパ部１１の先端側（図１において下側）
に一体に形成された円筒部１２とを有している。この円
筒部１２の内周面の軸方向両端近傍に、それぞれ中心へ
向かって突出する一対の環状のフランジ１３ａ，１３ｂ
が固定して取り付けられている。図１において出力軸３
の上端部３ａ，下端部３ｂは、それぞれベアリング１５
ａ，１５ｂを介して上記フランジ１３ａ，１３ｂに取り
付けられている。この結果、出力軸３は、スピンドル１
に対して同軸かつ相対的に回転自在に支持されている。
【００１５】上記スピンドル１の円筒部１２の周りに、
固定部材としてのカバー部材２が配設されている。この
カバー部材２は、スピンドル１の円筒部１２の径よりも
大きい径を持つ円筒部２１と、この円筒部２１の上端に
設けられた環状の端面部２２と、この円筒部２１の下端
側を封じる封止板２３とを備えている。端面部２２は円
筒部２１と一体に形成されており、端面部２２の内縁は
スピンドル１の円筒部１２の上端に若干の隙間をもって
面している。封止板２３は略円板状をなし、封止板２３
の中央には、出力軸３の下端部３ｂを通すための、出力
軸３の下端部３ｂの径よりも若干大きい径を持つ穴２５
が形成されている。この円筒部２１の内周面の軸方向両
端近傍、より正確にはスピンドル１の円筒部１２のフラ
ンジ１３ａ，１３ｂと対応する位置に、それぞれ中心へ
向かって突出する一対の環状のフランジ２４ａ，２４ｂ
が固定して取り付けられている。スピンドル１の円筒部
１２は、それぞれベアリング１４ａ，１４ｂを介して上
記フランジ２４ａ，２４ｂに取り付けられている。この
結果、スピンドル１の円筒部１２は、カバー部材２の円
筒部２１に対して同軸かつ相対的に回転自在に支持され
ている。
固定部材としてのカバー部材２が配設されている。この
カバー部材２は、スピンドル１の円筒部１２の径よりも
大きい径を持つ円筒部２１と、この円筒部２１の上端に
設けられた環状の端面部２２と、この円筒部２１の下端
側を封じる封止板２３とを備えている。端面部２２は円
筒部２１と一体に形成されており、端面部２２の内縁は
スピンドル１の円筒部１２の上端に若干の隙間をもって
面している。封止板２３は略円板状をなし、封止板２３
の中央には、出力軸３の下端部３ｂを通すための、出力
軸３の下端部３ｂの径よりも若干大きい径を持つ穴２５
が形成されている。この円筒部２１の内周面の軸方向両
端近傍、より正確にはスピンドル１の円筒部１２のフラ
ンジ１３ａ，１３ｂと対応する位置に、それぞれ中心へ
向かって突出する一対の環状のフランジ２４ａ，２４ｂ
が固定して取り付けられている。スピンドル１の円筒部
１２は、それぞれベアリング１４ａ，１４ｂを介して上
記フランジ２４ａ，２４ｂに取り付けられている。この
結果、スピンドル１の円筒部１２は、カバー部材２の円
筒部２１に対して同軸かつ相対的に回転自在に支持され
ている。
【００１６】上記出力軸３の下端部３ｂのうち封止板２
３の外に突出している部分に、ソケット３０ａを介して
工具３０が取り付けられている。この工具３０は出力軸
３と一体に回転するようになっている。
３の外に突出している部分に、ソケット３０ａを介して
工具３０が取り付けられている。この工具３０は出力軸
３と一体に回転するようになっている。
【００１７】カバー部材２の円筒部２１の外周面の上端
には、上方へ向かって突出する位置決めピン１０が設け
られている。この位置決めピン１０は、このスピンドル
装置の動作時に、工作機械のハウジング等の静止部材に
係止されるようになっている。この結果、カバー部材２
は回転が禁止され、固定される。
には、上方へ向かって突出する位置決めピン１０が設け
られている。この位置決めピン１０は、このスピンドル
装置の動作時に、工作機械のハウジング等の静止部材に
係止されるようになっている。この結果、カバー部材２
は回転が禁止され、固定される。
【００１８】上記カバー部材２の円筒部２１と上記スピ
ンドル１の円筒部１２との間に、カバー部材２に対する
スピンドル１の相対的な回転運動により発電する。発電
機４が設けられている。この発電機４は、上記スピンド
ル１の円筒部１２の外周面に設けられた略円筒形状のコ
イル４１と、上記カバー部材２の円筒部２１の内周面に
上記コイル４１と対向して設けられた多極磁石４２とを
備えている。詳しくは、コイル４１は、スピンドル１の
円筒部１２の外周面に形成されたコア６１に巻回されて
いる。なお、多極磁石４２は、場合によっては直流電源
に接続されたコイルであっても良い。
ンドル１の円筒部１２との間に、カバー部材２に対する
スピンドル１の相対的な回転運動により発電する。発電
機４が設けられている。この発電機４は、上記スピンド
ル１の円筒部１２の外周面に設けられた略円筒形状のコ
イル４１と、上記カバー部材２の円筒部２１の内周面に
上記コイル４１と対向して設けられた多極磁石４２とを
備えている。詳しくは、コイル４１は、スピンドル１の
円筒部１２の外周面に形成されたコア６１に巻回されて
いる。なお、多極磁石４２は、場合によっては直流電源
に接続されたコイルであっても良い。
【００１９】また、上記スピンドル１の円筒部１２と上
記出力軸３との間に、モータ５が設けられている。この
モータ５は、上記スピンドル１の円筒部１２の内周面に
設けられたステータコイル５１と、上記出力軸３の上記
ステータコイル５１と対向する部分に設けられたロータ
コイル５２とを備えている。詳しくは、ステータコイル
５１は、スピンドル１の円筒部１２の内周面に形成され
たコア６２に巻回されており、上記発電用コイル４１と
図示しない配線で接続されている。また、ロータコイル
５２は、出力軸３に巻回されてロータ部を構成してい
る。このモータ５は、発電機４により得られた電気によ
り駆動され、スピンドル１に対して出力軸３を相対的に
回転させる。カバー部材２に対するスピンドル１の回転
の向きと、スピンドル１に対する出力軸３の回転の向き
は同じであるものとする。
記出力軸３との間に、モータ５が設けられている。この
モータ５は、上記スピンドル１の円筒部１２の内周面に
設けられたステータコイル５１と、上記出力軸３の上記
ステータコイル５１と対向する部分に設けられたロータ
コイル５２とを備えている。詳しくは、ステータコイル
５１は、スピンドル１の円筒部１２の内周面に形成され
たコア６２に巻回されており、上記発電用コイル４１と
図示しない配線で接続されている。また、ロータコイル
５２は、出力軸３に巻回されてロータ部を構成してい
る。このモータ５は、発電機４により得られた電気によ
り駆動され、スピンドル１に対して出力軸３を相対的に
回転させる。カバー部材２に対するスピンドル１の回転
の向きと、スピンドル１に対する出力軸３の回転の向き
は同じであるものとする。
【００２０】動作時に、スピンドル１のテーパ部１１を
工作機械の駆動源に連結するのに伴って、カバー部材２
は例えば工作機械のハウジング等の静止部材に係止さ
れ、固定される。上記駆動源によってスピンドル１がカ
バー部材２に対して相対的に回転されると、発電機４が
発電を行う。この発電機４により得られた電気によりモ
ータ５が駆動されて、モータ５によって出力軸３が上記
スピンドル１に対して相対的に回転される。
工作機械の駆動源に連結するのに伴って、カバー部材２
は例えば工作機械のハウジング等の静止部材に係止さ
れ、固定される。上記駆動源によってスピンドル１がカ
バー部材２に対して相対的に回転されると、発電機４が
発電を行う。この発電機４により得られた電気によりモ
ータ５が駆動されて、モータ５によって出力軸３が上記
スピンドル１に対して相対的に回転される。
【００２１】ここで、発電機の極対数をｐG、モータの
極対数をｐMとし、カバー部材２に対するスピンドル１
の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）、カバー部材２に対する出
力軸の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）とすると、既に式（６）
で示したように、このスピンドル装置の増速比（ｒ2／
ｒ1）は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM）＋１ と表される。
極対数をｐMとし、カバー部材２に対するスピンドル１
の回転速度をｒ1（ｒｐｍ）、カバー部材２に対する出
力軸の回転速度ｒ2（ｒｐｍ）とすると、既に式（６）
で示したように、このスピンドル装置の増速比（ｒ2／
ｒ1）は （ｒ2／ｒ1）＝（ｐG／ｐM）＋１ と表される。
【００２２】この式から分かるように、このスピンドル
装置によれば、図２に示した従来のスピンドル装置の増
速比（式（３）参照）に比して、右辺第２項の「１」の
分だけ増速比を高めることができる。しかも、この増速
比の増加分「１」は、発電機４の極対数ｐGやモータ５
の極対数ｐMには依存せず、それらを変化させなくても
得ることができる。
装置によれば、図２に示した従来のスピンドル装置の増
速比（式（３）参照）に比して、右辺第２項の「１」の
分だけ増速比を高めることができる。しかも、この増速
比の増加分「１」は、発電機４の極対数ｐGやモータ５
の極対数ｐMには依存せず、それらを変化させなくても
得ることができる。
【００２３】また、スピンドル１の円筒部１２の外周面
と内周面に、発電用コイル４１とステータコイル５１と
を近接して配置しているので、発電用コイル４１とステ
ータコイル５１とを接続する配線の長さを短縮でき、装
置の構造を簡略化することができる。この結果、断線等
の不具合を防止でき信頼性を向上できるとともに、製造
コストを低減できる。
と内周面に、発電用コイル４１とステータコイル５１と
を近接して配置しているので、発電用コイル４１とステ
ータコイル５１とを接続する配線の長さを短縮でき、装
置の構造を簡略化することができる。この結果、断線等
の不具合を防止でき信頼性を向上できるとともに、製造
コストを低減できる。
【００２４】さらに、上記発電用コイル４１のコア６１
とステータコイル５１のコア６２とを一体化して、両者
に共用のものとすると、装置の構造をなお一層簡略化す
ることができる。
とステータコイル５１のコア６２とを一体化して、両者
に共用のものとすると、装置の構造をなお一層簡略化す
ることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のス
ピンドル装置は、発電機やモータの極数を変えることな
く増速比を高めることができる。
ピンドル装置は、発電機やモータの極数を変えることな
く増速比を高めることができる。
【００２６】また、請求項２のスピンドル装置は、入力
軸の先端部で、発電用コイルとステータコイルとが近接
して配置されるので、発電用コイルとステータコイルと
を接続する配線の長さを短縮でき、装置の構造を簡略化
することができる。この結果、断線等の不具合を防止で
き信頼性を向上できるとともに、製造コストを低減でき
る。さらに、上記発電用コイルのコアとステータコイル
のコアとを一体化して、両者に共用のものとすると、装
置の構造をなお一層簡略化することができる。
軸の先端部で、発電用コイルとステータコイルとが近接
して配置されるので、発電用コイルとステータコイルと
を接続する配線の長さを短縮でき、装置の構造を簡略化
することができる。この結果、断線等の不具合を防止で
き信頼性を向上できるとともに、製造コストを低減でき
る。さらに、上記発電用コイルのコアとステータコイル
のコアとを一体化して、両者に共用のものとすると、装
置の構造をなお一層簡略化することができる。
【図１】 この発明を具体化したスピンドル装置を示す
図である。
図である。
【図２】 従来のスピンドル装置を示す図である。
１ スピンドル ２ カバー部
材 ３ 出力軸 ４ 発電機 ５ モータ １２ スピン
ドルの円筒部 ４１ 発電用コイル ４２ 多極磁
石 ５１ ステータコイル ５２ ロータ
コイル
材 ３ 出力軸 ４ 発電機 ５ モータ １２ スピン
ドルの円筒部 ４１ 発電用コイル ４２ 多極磁
石 ５１ ステータコイル ５２ ロータ
コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源に連結される入力軸と、 上記入力軸に対して同軸かつ相対的に回転自在に設けら
れた出力軸と、 上記入力軸の周りに配設された固定部材とを有し、 上記固定部材と上記入力軸との間に、上記固定部材に対
する上記入力軸の相対的な回転運動により発電する発電
機が設けられるとともに、 上記入力軸と上記出力軸との間に、上記発電機により得
られた電気により駆動され、上記入力軸に対して上記出
力軸を相対的に回転させるモータが設けられていること
を特徴とするスピンドル装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のスピンドル装置におい
て、 上記発電機は、上記入力軸の先端部に設けられた略円筒
形状の発電用コイルと、上記固定部材の内周に上記発電
用コイルと対向して設けられた磁石とを備え、上記モー
タは、上記発電用コイルの内周に設けられたステータコ
イルと、上記出力軸の上記ステータコイルと対向する部
分に設けられたロータ部とを備えていることを特徴とす
るスピンドル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19026395A JPH0938839A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スピンドル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19026395A JPH0938839A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スピンドル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938839A true JPH0938839A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16255243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19026395A Pending JPH0938839A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | スピンドル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0938839A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745933B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2007-08-02 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공구와 공구홀더 및 공작기계 |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP19026395A patent/JPH0938839A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745933B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2007-08-02 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공구와 공구홀더 및 공작기계 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050426 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |