JPH0935541A - ロボット用電線及びそれを用いたロボット用ケ−ブル - Google Patents
ロボット用電線及びそれを用いたロボット用ケ−ブルInfo
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- JPH0935541A JPH0935541A JP7204069A JP20406995A JPH0935541A JP H0935541 A JPH0935541 A JP H0935541A JP 7204069 A JP7204069 A JP 7204069A JP 20406995 A JP20406995 A JP 20406995A JP H0935541 A JPH0935541 A JP H0935541A
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- Japan
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- electric wire
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- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/0009—Details relating to the conductive cores
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
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- H01B7/04—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables
- H01B7/041—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables attached to mobile objects, e.g. portable tools, elevators, mining equipment, hoisting cables
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- Insulated Conductors (AREA)
- Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
- Conductive Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性が要求される可動用電線及びケ−ブル
において、導電性を損なうことなく寿命を従来のものよ
りも飛躍的に向上させること。 【解決手段】 破断までの塑性歪みの蓄積のない金属繊
維強化銅複合材料を用いて線材を形成し、これを素線と
して撚り合わせて絶縁体で被覆し、さらに外部被覆する
ことで、高導電性と高屈曲性を有したロボット用電線及
びケ−ブルが得られる。
において、導電性を損なうことなく寿命を従来のものよ
りも飛躍的に向上させること。 【解決手段】 破断までの塑性歪みの蓄積のない金属繊
維強化銅複合材料を用いて線材を形成し、これを素線と
して撚り合わせて絶縁体で被覆し、さらに外部被覆する
ことで、高導電性と高屈曲性を有したロボット用電線及
びケ−ブルが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボットに使用
される可動用電線及びケ−ブルで、特に高導電性・高耐
久性を要求されるものに関する。
される可動用電線及びケ−ブルで、特に高導電性・高耐
久性を要求されるものに関する。
【０００２】
【従来技術】従来のロボット用ケ−ブルの導体において
は、主としてタフピッチ軟銅線が用いられてきていた。
典型的なロボット用ケ−ブルの構成を図１に示す。タフ
ピッチ軟銅線の導体で細線を形成し、裸素線として撚り
合わせて絶縁体で被覆し、それらを集合してさらに絶縁
体で外部被覆してロボット用可動ケ−ブルとしている。
は、主としてタフピッチ軟銅線が用いられてきていた。
典型的なロボット用ケ−ブルの構成を図１に示す。タフ
ピッチ軟銅線の導体で細線を形成し、裸素線として撚り
合わせて絶縁体で被覆し、それらを集合してさらに絶縁
体で外部被覆してロボット用可動ケ−ブルとしている。
【０００３】従来のケ−ブルの導体にあって特に耐久性
が要求される場合は、耐久性をタフピッチ軟銅線の５倍
程度に向上させたＳｎ入り銅合金などの、いわゆる「高
耐久性合金」が用いられてきている。
が要求される場合は、耐久性をタフピッチ軟銅線の５倍
程度に向上させたＳｎ入り銅合金などの、いわゆる「高
耐久性合金」が用いられてきている。
【０００４】しかし図２に示すように、一般に導電率と
引っ張り強さは相反する性質であるため、銅合金中に他
の金属を添加すれば引っ張り強さは増すが、その分導電
率は低下することになる。例えば純銅の導電率は１００
％ＩＡＣＳ（国際軟銅標準）で、銀に次いで高い導電性
を示すが、引っ張り強さは４０ｋｇ／ｍｍ２以下であ
る。代表的なバネ用ベリリウム銅の引っ張り強さは１０
０ｋｇ／ｍｍ２以上と強いが導電率は３０％ＩＡＣＳ以
下である。
引っ張り強さは相反する性質であるため、銅合金中に他
の金属を添加すれば引っ張り強さは増すが、その分導電
率は低下することになる。例えば純銅の導電率は１００
％ＩＡＣＳ（国際軟銅標準）で、銀に次いで高い導電性
を示すが、引っ張り強さは４０ｋｇ／ｍｍ２以下であ
る。代表的なバネ用ベリリウム銅の引っ張り強さは１０
０ｋｇ／ｍｍ２以上と強いが導電率は３０％ＩＡＣＳ以
下である。
【０００５】上述したＳｎ入り銅合金は、すでにトロリ
−線などにも使用されているものであるが、Ｓｎ添加と
ともに機械的強度は増すものの、導電性が低下する。
０．３％Ｓｎ入り銅合金の導電率は７０％ＩＡＣＳであ
るが、強度を上げるために０．６％までＳｎを添加する
と、導電性は５０〜６０％ＩＡＣＳまで低下してしま
う。当然のことながら、導電率が低下すればジュ−ル熱
の発生を抑制するため線を太くせざるをえないが、これ
ではケ−ブルの細線化、軽量化に逆行することになる。
−線などにも使用されているものであるが、Ｓｎ添加と
ともに機械的強度は増すものの、導電性が低下する。
０．３％Ｓｎ入り銅合金の導電率は７０％ＩＡＣＳであ
るが、強度を上げるために０．６％までＳｎを添加する
と、導電性は５０〜６０％ＩＡＣＳまで低下してしま
う。当然のことながら、導電率が低下すればジュ−ル熱
の発生を抑制するため線を太くせざるをえないが、これ
ではケ−ブルの細線化、軽量化に逆行することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来技術の課題を解決すべくなされたもので、導電性を損
なうことなく、従来用いられてきたロボット用電線及び
ケ−ブルよりもその寿命を飛躍的に向上させるものであ
る。具体的には、ジュ−ル熱の発生が許容できる７０％
ＩＡＣＳ以上の導電率を保持し、ケ−ブルが破断するま
での屈曲サイクル数が従来のケ−ブルの数十倍であるこ
とを目的とする。
来技術の課題を解決すべくなされたもので、導電性を損
なうことなく、従来用いられてきたロボット用電線及び
ケ−ブルよりもその寿命を飛躍的に向上させるものであ
る。具体的には、ジュ−ル熱の発生が許容できる７０％
ＩＡＣＳ以上の導電率を保持し、ケ−ブルが破断するま
での屈曲サイクル数が従来のケ−ブルの数十倍であるこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意研究の結果、破断までの塑性伸びがゼ
ロに近い高導電性・高強度銅合金を用いたロボット可動
用電線及びケ−ブルを開発するに至った。すなわち、本
発明のロボット可動用電線及びケ−ブルにおいては、そ
の導体の変形領域を弾性領域に抑え込み、塑性領域には
踏み込ませないことを特徴とするものである。例えてい
うならば本発明での導体はゴムのように変形し、塑性歪
みの蓄積は生じないため、塑性歪みによる疲労破壊は起
こらず、寿命は主に機械的要因以外によるものとなる。
を達成すべく鋭意研究の結果、破断までの塑性伸びがゼ
ロに近い高導電性・高強度銅合金を用いたロボット可動
用電線及びケ−ブルを開発するに至った。すなわち、本
発明のロボット可動用電線及びケ−ブルにおいては、そ
の導体の変形領域を弾性領域に抑え込み、塑性領域には
踏み込ませないことを特徴とするものである。例えてい
うならば本発明での導体はゴムのように変形し、塑性歪
みの蓄積は生じないため、塑性歪みによる疲労破壊は起
こらず、寿命は主に機械的要因以外によるものとなる。
【０００８】ここで、ケ−ブルの寿命とは、当該導体が
破断するまでの繰り返し屈曲のサイクル数で定義するこ
ととする。通常、ロボット用ケ−ブルの屈曲試験には左
右屈曲試験、Ｕ字屈曲試験、単純振動試験、移動Ｕ字試
験、捻回試験等がある。図３（ａ）には左右屈曲試験、
図３（ｂ）にはＵ字屈曲試験の概略を示す。
破断するまでの繰り返し屈曲のサイクル数で定義するこ
ととする。通常、ロボット用ケ−ブルの屈曲試験には左
右屈曲試験、Ｕ字屈曲試験、単純振動試験、移動Ｕ字試
験、捻回試験等がある。図３（ａ）には左右屈曲試験、
図３（ｂ）にはＵ字屈曲試験の概略を示す。
【０００９】ロボット用ケ−ブルでは耐久性が要求され
るものの、機械的強度を向上させようとすると導電性が
低下してしまい、ジュ−ル熱の発生を来すという問題点
があった。従来の考え方は、繰り返し変形による応力の
蓄積を緩和させるため、破断までの塑性伸びが大きい銅
合金を用いて導体としてきた。ところが、破断までの塑
性伸びが大きい銅合金は、必然的に機械的強度が低下す
るものである。さらに蓄積する繰り返し歪みを塑性変形
で緩和しきれず、正味の歪みが残留して疲労破壊に至
る。これがケ−ブルの寿命を決定してしまうものであ
る。
るものの、機械的強度を向上させようとすると導電性が
低下してしまい、ジュ−ル熱の発生を来すという問題点
があった。従来の考え方は、繰り返し変形による応力の
蓄積を緩和させるため、破断までの塑性伸びが大きい銅
合金を用いて導体としてきた。ところが、破断までの塑
性伸びが大きい銅合金は、必然的に機械的強度が低下す
るものである。さらに蓄積する繰り返し歪みを塑性変形
で緩和しきれず、正味の歪みが残留して疲労破壊に至
る。これがケ−ブルの寿命を決定してしまうものであ
る。
【００１０】便宜上、金属材料では（永久）塑性歪みが
０．２％の応力（これを耐力いう）を以て、降伏点とし
ている。すなわちこの降伏点を越えると実質的に塑性領
域に入ると見なしている。ロボット用ケ−ブルでの屈曲
では、塑性歪みが１％以上にも及ぶ。例えば典型的な高
耐久性合金であるＳｎ入り銅合金を導体とすると、その
変形は塑性領域に入ると考えられる。従って図４に示す
ように、繰り返し変形とともに塑性歪みが蓄積してい
き、ついには材料の疲労限界を越えて破壊に至る。
０．２％の応力（これを耐力いう）を以て、降伏点とし
ている。すなわちこの降伏点を越えると実質的に塑性領
域に入ると見なしている。ロボット用ケ−ブルでの屈曲
では、塑性歪みが１％以上にも及ぶ。例えば典型的な高
耐久性合金であるＳｎ入り銅合金を導体とすると、その
変形は塑性領域に入ると考えられる。従って図４に示す
ように、繰り返し変形とともに塑性歪みが蓄積してい
き、ついには材料の疲労限界を越えて破壊に至る。
【００１１】他方、本発明のように「実質的に破断まで
の塑性伸びがゼロ」である導体の場合は、繰り返し変形
に対しても、依然として弾性領域内にあり、したがって
塑性歪みの蓄積は起こらない。このため電線及びケ−ブ
ルの耐久性を著しく向上させることが可能となる。
の塑性伸びがゼロ」である導体の場合は、繰り返し変形
に対しても、依然として弾性領域内にあり、したがって
塑性歪みの蓄積は起こらない。このため電線及びケ−ブ
ルの耐久性を著しく向上させることが可能となる。
【００１２】それではロボットの動作による導体の変形
領域を、その弾性領域に抑え込むには、どのような導体
であればよいかを詳細に調べた結果、従来の高導電性・
高強度銅合金では困難で、強加工した繊維強化銅マトリ
ックス複合材料が有用であることを見い出した。
領域を、その弾性領域に抑え込むには、どのような導体
であればよいかを詳細に調べた結果、従来の高導電性・
高強度銅合金では困難で、強加工した繊維強化銅マトリ
ックス複合材料が有用であることを見い出した。
【００１３】ここでの「強加工」とは、塑性伸びが実質
的にゼロあるいはゼロに近い状態に至らしめる加工のこ
とである。上述のように便宜上０．２％塑性歪みのとこ
ろで弾性領域と塑性領域の区分（降伏点）となるので、
「強加工」とは伸びを０．２％塑性歪み以下に抑えたも
のと言ってよい。具体的にはインゴットを溝ロ−ル加工
や線引き加工によって線材とする工程で、全体の断面減
少率を９９．９９％以上とする加工をいうことにする。
的にゼロあるいはゼロに近い状態に至らしめる加工のこ
とである。上述のように便宜上０．２％塑性歪みのとこ
ろで弾性領域と塑性領域の区分（降伏点）となるので、
「強加工」とは伸びを０．２％塑性歪み以下に抑えたも
のと言ってよい。具体的にはインゴットを溝ロ−ル加工
や線引き加工によって線材とする工程で、全体の断面減
少率を９９．９９％以上とする加工をいうことにする。
【００１４】また、「繊維強化銅マトリックス複合材
料」とは、銅母相の中に繊維を介在させて強化させた複
合材料のことであり、次の文献に最近の研究成果が特集
されている。 ＭＥＴＡＬＬＲＧＩＣＡＬ ＴＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ
ｖｏｌ．２４Ａ（１９９３）
料」とは、銅母相の中に繊維を介在させて強化させた複
合材料のことであり、次の文献に最近の研究成果が特集
されている。 ＭＥＴＡＬＬＲＧＩＣＡＬ ＴＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ
ｖｏｌ．２４Ａ（１９９３）
【００１５】この複合材料の利点は、高導電性は電流が
銅マトリックス中を流れることで確保でき、かつ機械的
強度は繊維強化で確保できることである。それ故、図２
に示すような経験則を打ち破る、従来には存在しなかっ
た「高導電性・高強度銅合金」の開発が可能となった。
銅マトリックス中を流れることで確保でき、かつ機械的
強度は繊維強化で確保できることである。それ故、図２
に示すような経験則を打ち破る、従来には存在しなかっ
た「高導電性・高強度銅合金」の開発が可能となった。
【００１６】上記の文献でも紹介されているが、「繊維
強化銅マトリックス複合材料」の中で、最近特に注目さ
れているのは「その場（ｉｎ ｓｉｔｕ）金属繊維強化
銅マトリックス複合材料」である。一例を挙げると、銅
とニオブのように、たがいにほとんど固溶し合わない成
分を、通常の金属加工工程と同様に鋳造し、該インゴッ
トを熱間および／あるいは冷間加工により線や板にする
もので、詳細に関しては次の文献に記載されている。 Ｊ．Ｂｅｖｋ ｅｔ ａｌ．：Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙ
ｓ．ｖｏｌ．４９（１９７８）６０３１
強化銅マトリックス複合材料」の中で、最近特に注目さ
れているのは「その場（ｉｎ ｓｉｔｕ）金属繊維強化
銅マトリックス複合材料」である。一例を挙げると、銅
とニオブのように、たがいにほとんど固溶し合わない成
分を、通常の金属加工工程と同様に鋳造し、該インゴッ
トを熱間および／あるいは冷間加工により線や板にする
もので、詳細に関しては次の文献に記載されている。 Ｊ．Ｂｅｖｋ ｅｔ ａｌ．：Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙ
ｓ．ｖｏｌ．４９（１９７８）６０３１
【００１７】銅−ニオブの場合、鋳造時にニオブの樹枝
状晶が析出し、これがその後の圧下率（断面減少率）９
９．９〜９９．９９％以上の強加工により、「その場
（ｉｎｓｉｔｕ）」で繊維状に引き伸ばされ、これが銅
マトリックスと相互作用して、マトリックスを強化す
る。最近では次の文献にＡｇ、Ｃｒ等の繊維強化銅マト
リックス複合材料の例も報告されているが、工業的に応
用された例に関する報告は見られない。 Ｙ．Ｓａｋａｉ ｅｔ ａｌ．：Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．
Ｌｅｔｔ．，ｖｏｌ．５９（１９９１）２９６５ Ｔ．Ｔａｋｅｕｃｈｉ ｅｔ ａｌ．：Ｊ．Ｌｅｓｓ−
Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｅｔａｌｓ，ｖｏｌ． １５７（１９
９０）２５
状晶が析出し、これがその後の圧下率（断面減少率）９
９．９〜９９．９９％以上の強加工により、「その場
（ｉｎｓｉｔｕ）」で繊維状に引き伸ばされ、これが銅
マトリックスと相互作用して、マトリックスを強化す
る。最近では次の文献にＡｇ、Ｃｒ等の繊維強化銅マト
リックス複合材料の例も報告されているが、工業的に応
用された例に関する報告は見られない。 Ｙ．Ｓａｋａｉ ｅｔ ａｌ．：Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．
Ｌｅｔｔ．，ｖｏｌ．５９（１９９１）２９６５ Ｔ．Ｔａｋｅｕｃｈｉ ｅｔ ａｌ．：Ｊ．Ｌｅｓｓ−
Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｅｔａｌｓ，ｖｏｌ． １５７（１９
９０）２５
【００１８】また、同様な複合材料ですでに抵抗溶接電
極材として実用化されている「粒子強化銅マトリックス
複合材料」では粒子による電子散乱が大きく、繊維強化
銅マトリックス複合材料に比較して導電率が低い。ま
た、「粒子強化銅マトリックス複合材料」では、塑性伸
びを実質的にゼロあるいはゼロに近い材料にするために
は、粒子成分を多く含むことで硬くてもろくなって屈曲
性が低下し、したがって本目的のために「粒子強化銅マ
トリックス複合材料」を応用することはできない。
極材として実用化されている「粒子強化銅マトリックス
複合材料」では粒子による電子散乱が大きく、繊維強化
銅マトリックス複合材料に比較して導電率が低い。ま
た、「粒子強化銅マトリックス複合材料」では、塑性伸
びを実質的にゼロあるいはゼロに近い材料にするために
は、粒子成分を多く含むことで硬くてもろくなって屈曲
性が低下し、したがって本目的のために「粒子強化銅マ
トリックス複合材料」を応用することはできない。
【００１９】
【実施例】以下、実施例にしたがって本発明を具体的に
説明する。
説明する。
【００２０】
【実施例１】実施例として、「その場（ｉｎ ｓｉｔ
ｕ）」作製した２４％Ａｇ繊維強化銅マトリックス複合
材料を用いた線材を使用した。素線の直径は０．０８ｍ
ｍφで、塑性伸びは測定感度内ではゼロである。四端子
法により測定した導電率は８０％ＩＡＣＳである。この
素線２０本を、２００デニ−ルのアラミド繊維を芯材と
して、ピッチ５．５ｍｍで右撚りに集合し、公称断面積
０．１ｍｍ２の導体を作製し、厚さ０．２ｍｍのポリエ
チレンで押し出し被覆してケ−ブルを製造した。これを
図３（ａ）に示す左右屈曲試験により電線の寿命を測定
した。曲げ半径は５ｍｍ、荷重１００ｇ、スピ−ド３０
回／分の条件のもとで試験を実施した。
ｕ）」作製した２４％Ａｇ繊維強化銅マトリックス複合
材料を用いた線材を使用した。素線の直径は０．０８ｍ
ｍφで、塑性伸びは測定感度内ではゼロである。四端子
法により測定した導電率は８０％ＩＡＣＳである。この
素線２０本を、２００デニ−ルのアラミド繊維を芯材と
して、ピッチ５．５ｍｍで右撚りに集合し、公称断面積
０．１ｍｍ２の導体を作製し、厚さ０．２ｍｍのポリエ
チレンで押し出し被覆してケ−ブルを製造した。これを
図３（ａ）に示す左右屈曲試験により電線の寿命を測定
した。曲げ半径は５ｍｍ、荷重１００ｇ、スピ−ド３０
回／分の条件のもとで試験を実施した。
【００２１】
【比較例１】比較例として、素線に０．３％Ｓｎ入り銅
合金を用いたロボット用電線を実施例と同様に作製し、
全く同様の条件のもとで左右屈曲試験を実施した。測定
結果は図５の通りであり、本発明は従来品と比較して一
桁以上の寿命があることがわかる。
合金を用いたロボット用電線を実施例と同様に作製し、
全く同様の条件のもとで左右屈曲試験を実施した。測定
結果は図５の通りであり、本発明は従来品と比較して一
桁以上の寿命があることがわかる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によるロボット用電線及びケ−ブ
ルは、従来品では困難であった高導電性と高屈曲性を満
足するものであり、ロボット等の可動用に使用される電
線及びケ−ブルの寿命を大幅に向上させることができ
る。また、ロボット用電線及びケ−ブルだけでなく、高
導電性と高屈曲性を要求される産業分野に応用できる。
ルは、従来品では困難であった高導電性と高屈曲性を満
足するものであり、ロボット等の可動用に使用される電
線及びケ−ブルの寿命を大幅に向上させることができ
る。また、ロボット用電線及びケ−ブルだけでなく、高
導電性と高屈曲性を要求される産業分野に応用できる。
【図１】典型的なロボット用ケ−ブルの構成図である。
【図２】金属材料における引っ張り強さと導電率の相関
図である。
図である。
【図３】耐久性試験方法の例を示す図である。
【図４】本発明における材料設計を示す図である。
【図５】ケ−ブルの寿命の測定結果を示す図である。
１ シ−ス ２ 絶縁体 ３ 導体
Claims (3)
- 【請求項１】 破断までの塑性伸び０．２％以下の繊維
強化銅マトリックス複合導体を用いた高導電性・高耐久
性を特徴とするロボット用電線 - 【請求項２】 破断までの塑性伸びが実質的にゼロであ
り、導電率が７０％ＩＡＣＳ以上であることを特徴とす
る導体を用いた請求項１記載のロボット用電線 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のロボット用電線を
用いたことを特徴とするロボット用ケ−ブル
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20406995A JP3454981B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | ロボット用電線及びそれを用いたロボット用ケ−ブル |
| US09/019,057 US6103976A (en) | 1995-07-19 | 1998-02-05 | Wire and cable for use in robot |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20406995A JP3454981B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | ロボット用電線及びそれを用いたロボット用ケ−ブル |
| US09/019,057 US6103976A (en) | 1995-07-19 | 1998-02-05 | Wire and cable for use in robot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0935541A true JPH0935541A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3454981B2 JP3454981B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=26514264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20406995A Expired - Lifetime JP3454981B2 (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | ロボット用電線及びそれを用いたロボット用ケ−ブル |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6103976A (ja) |
| JP (1) | JP3454981B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6417445B1 (en) * | 1999-07-06 | 2002-07-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Elementary coaxial cable wire, coaxial cable, and coaxial cable bundle |
| US9190191B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-11-17 | Yazaki Corporation | Extra-flexible insulated electric wire |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4170497B2 (ja) * | 1999-02-04 | 2008-10-22 | 日本碍子株式会社 | ハーネス用電線導体 |
| DE10119653C1 (de) * | 2001-04-20 | 2003-03-20 | Siemens Ag | Mehrleiteranordnung zur Energie- und/oder Datenübertragung |
| JP3719163B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2005-11-24 | 日立電線株式会社 | 可動部配線材用撚線導体及びそれを用いたケーブル |
| JP4825084B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2011-11-30 | 財団法人電力中央研究所 | 治具、膜厚計測装置及び方法 |
| FR2907256A1 (fr) * | 2006-10-11 | 2008-04-18 | Nexans Sa | Cable de controle electrique et procede de fabrication associe |
| CN101568972B (zh) * | 2006-12-26 | 2012-05-30 | 旭化成纤维株式会社 | 伸缩电线及其制造方法 |
| KR100997258B1 (ko) | 2008-11-20 | 2010-11-29 | 목영일 | 고 전기전도도 전선 및 이의 제조방법 |
| DE102010016901A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Yeon Ho Choe | Draht mit hoher Leitfähigkeit, sowie Herstellungsverfahren dafür |
| RU2522901C2 (ru) * | 2012-11-20 | 2014-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "НАНОЭЛЕКТРО" | СВЕРХПРОВОДЯЩИЙ ПРОВОД НА ОСНОВЕ Nb3Sn |
| JPWO2014185468A1 (ja) * | 2013-05-15 | 2017-02-23 | 矢崎総業株式会社 | 信号用ケーブル及びワイヤハーネス |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4683349A (en) * | 1984-11-29 | 1987-07-28 | Norichika Takebe | Elastic electric cable |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP20406995A patent/JP3454981B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-02-05 US US09/019,057 patent/US6103976A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6417445B1 (en) * | 1999-07-06 | 2002-07-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Elementary coaxial cable wire, coaxial cable, and coaxial cable bundle |
| US9190191B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-11-17 | Yazaki Corporation | Extra-flexible insulated electric wire |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3454981B2 (ja) | 2003-10-06 |
| US6103976A (en) | 2000-08-15 |
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