JPH09330680A - Electron beam exposing device and electron beam exposing method - Google Patents

Electron beam exposing device and electron beam exposing method

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JPH09330680A
JPH09330680A JP8150983A JP15098396A JPH09330680A JP H09330680 A JPH09330680 A JP H09330680A JP 8150983 A JP8150983 A JP 8150983A JP 15098396 A JP15098396 A JP 15098396A JP H09330680 A JPH09330680 A JP H09330680A
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electron beam
electron
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grid
image formation
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真人 村木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To draw a desired pattern on a wafer by detecting the reflected electrons or secondary electrons from a lattice-like mark, and controlling the image forming state of an electron beam based on the intensity of the periodic signal determined by the pitch of the lattice-like mark. SOLUTION: A control system 22 scans three electron beams in the X- direction, and it synthesizes and receives the reflected electrons or secondary electrons corresponding to the electron beams via a reflected electron detector 9. The control system 22 stores the mark signal corresponding to the deflection quantity, converts it into the signal in the spatial frequency region by discrete Fourier transformation, and stores the intensity of the frequency determined by the pitch of the lattice-like mark. The setting of a dynamic focus coil is changed by a focal point/astigmatic control circuit 2 (16), the electron beams are again scanned on the mark, the work storing the intensity when two other marks are used is likewise repeated, the dynamic astigmatic correction data when the intensity becomes the maximum are obtained, and the optimum dynamic astigmatic correction data are determined.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子ビーム露光装置
に関し、特に縮小電子光学系の結像状態検出手段を有す
る電子ビーム露光装置及び電子ビーム露光方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electron beam exposure apparatus, and more particularly to an electron beam exposure apparatus and an electron beam exposure method having an image forming state detecting means of a reduction electron optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子ビーム露光装置では、電子ビームを
偏向し、その偏向領域内にパターンを描画している。こ
の時、電子ビームを偏向すると偏向収差によって電子ビ
ームの結像状態が劣化する為、電子ビームの偏向位置に
応じて結像状態を補正する必要がある。
2. Description of the Related Art In an electron beam exposure apparatus, an electron beam is deflected and a pattern is drawn in the deflection area. At this time, when the electron beam is deflected, the image formation state of the electron beam deteriorates due to the deflection aberration. Therefore, it is necessary to correct the image formation state according to the deflection position of the electron beam.

【0003】図16(A)に従来のビームをスポット状に
して使用するポイントビーム型の電子ビーム露光装置を
示す。
FIG. 16A shows a conventional point beam type electron beam exposure apparatus which uses a conventional beam in the form of a spot.

【0004】201は電子ビームを放射し、描画されるパ
ターンに応じて電子ビームの放射をon/offする電子銃、
202は、電子銃からの電子ビームをポイント状にしてウ
エハ203上に縮小投影する縮小電子光学系、204はポイン
ト状の電子ビームをウエハ上で走査させる偏向器、205
はウエハを載置して移動するXYステージ、206は、XYス
テージに固設された基準板207上の基準マークを電子
ビームで走査した際発生する反射電子、2次電子を検出
する検出器である。
An electron gun 201 emits an electron beam and turns on / off the electron beam according to a pattern to be drawn.
Reference numeral 202 denotes a reduction electron optical system for reducing and projecting an electron beam from an electron gun into a point shape on a wafer 203, and 204 denotes a deflector for scanning the wafer with a point shape electron beam, 205
Is an XY stage on which a wafer is placed and moves, and 206 is a detector that detects backscattered electrons and secondary electrons generated when an electron beam scans a reference mark on a reference plate 207 fixed to the XY stage. is there.

【0005】従来は、図16(B)に示すような線状マー
クである基準マークSM上を電子ビームB0によって走査す
る。その時に基準マークから発生するを反射電子、2次
電子を検出器206で検出して、図16(C)のようなマーク
信号を検出し、そのマーク信号から結像状態補正データ
を求める。そして電子ビームを偏向してパターンを描画
する際、その偏向位置に対応した結像状態補正データに
よって縮小電子光学系の特性を補正していた。
Conventionally, the reference mark SM, which is a linear mark as shown in FIG. 16B, is scanned by the electron beam B0. At that time, reflected electrons and secondary electrons generated from the reference mark are detected by the detector 206, a mark signal as shown in FIG. 16C is detected, and image formation state correction data is obtained from the mark signal. When the electron beam is deflected to draw a pattern, the characteristic of the reduction electron optical system is corrected by the image formation state correction data corresponding to the deflected position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとしている課題】マーク信号は、図
16(C)に示したように、信号が小さく非常に雑音が乗
っている。しかも微細なパターンを描画する為に電子ビ
ームを絞るとより信号が小さくなる。したがって、この
ようなマーク信号から得た結像状態補正データでは縮小
電子光学系を適切に補正できず、ウエハ上に所望のパタ
ーンを描画できないという問題があった。
As shown in FIG. 16 (C), the mark signal is small and very noisy. Moreover, if the electron beam is narrowed down to draw a fine pattern, the signal becomes smaller. Therefore, there is a problem that the reduction electron optical system cannot be properly corrected with the image formation state correction data obtained from such a mark signal, and a desired pattern cannot be drawn on the wafer.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記した従来の
問題点に鑑みてなされたものであり、本願発明の電子ビ
ーム露光装置のある形態は、縮小電子光学系を介して電
子ビームを基板に照射させるとともに偏向器により該基
板上を偏向させることにより該基板を描画する電子ビー
ム露光装置において、前記基板を載置するステージと、
第1の方向に線状パターンが配列された第1の格子状マ
ークが形成され、前記ステージ上に固設された基準板
と、前記基準板上での前記電子ビームの結像状態を設定
する結像状態設定手段と、前記基準板に対して前記電子
ビームを前記光軸と直交する方向に相対的に変位させる
変位手段と、前記電子ビームを前記基準板に照射した際
発生する反射電子又は2次電子を検出する電子検出手段
と、前記結像状態設定手段によって、前記基準板での前
記電子ビームの結像状態を変更し、それぞれの状態にお
いて、前記変位手段によって前記電子ビームを前記第1
の格子状マーク上を変位させるとともに前記電子検出手
段によって前記第1の格子状マークからの反射電子又は
2次電子を検出し、前記変位手段の変位量と前記電子検
出手段の検出結果との関係に関する信号に含まれる、前
記格子状マークのピッチによって決まる周期信号を求
め、複数の前記周期信号の強度に基づいて、前記電子ビ
ームの結像状態を求める制御手段とを有することを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an embodiment of the electron beam exposure apparatus of the present invention is to provide an electron beam substrate through a reduction electron optical system. In an electron beam exposure apparatus that draws the substrate by irradiating the substrate and deflecting the substrate by a deflector, and a stage on which the substrate is placed,
A first grid-shaped mark in which a linear pattern is arranged in a first direction is formed, and a reference plate fixed on the stage and an image formation state of the electron beam on the reference plate are set. Imaging state setting means, displacement means for relatively displacing the electron beam with respect to the reference plate in a direction orthogonal to the optical axis, and reflected electrons generated when the reference plate is irradiated with the electron beam. The image forming state of the electron beam on the reference plate is changed by the electron detecting means for detecting secondary electrons and the image forming state setting means, and in each state, the electron beam is made to be the first by the displacing means. 1
Of the reflected electrons or secondary electrons from the first grid-like mark by the electron detecting means while displacing on the grid-like mark, and the relationship between the displacement amount of the displacing means and the detection result of the electron detecting means. Control means for determining a periodic signal determined by the pitch of the grid-like marks included in the signal relating to the above, and for determining the image formation state of the electron beam based on the intensities of the plurality of periodic signals.

【0008】前記電子ビームは、前記第1の方向と直交
する方向に配列された複数の電子ビームを有することを
特徴とする。
The electron beam has a plurality of electron beams arranged in a direction orthogonal to the first direction.

【0009】前記制御手段は、前記偏向器により前記電
子ビームの偏向位置を変更し、それぞれの位置において
前記電子ビームの結像状態を求めることを特徴とする。
The control means changes the deflection position of the electron beam by the deflector and obtains the image formation state of the electron beam at each position.

【0010】前記基準板には前記第1の方向と直交する
方向に線状パターンが配列された第2の格子状マークが
形成されており、前記制御手段は、前記第2の格子状マ
ークを用いて前記電子ビームの結像状態を求めることを
特徴とする。
A second grid-shaped mark having a linear pattern arranged in a direction orthogonal to the first direction is formed on the reference plate, and the control means sets the second grid-shaped mark. It is characterized in that the imaging state of the electron beam is obtained by using the electron beam.

【0011】前記結像状態設定手段は、前記電子ビーム
の焦点位置を補正する焦点補正手段を有し、前記制御手
段は、前記基板を描画する際、求められた前記電子ビー
ムの結像状態に基づいて、前記焦点補正手段によって前
記電子ビームの焦点位置を補正することを特徴とする。
The image formation state setting means has a focus correction means for correcting the focus position of the electron beam, and the control means sets the obtained image formation state of the electron beam when drawing the substrate. Based on this, the focus position of the electron beam is corrected by the focus correction means.

【0012】前記結像状態設定手段は、前記電子ビーム
の非点収差を補正する非点補正手段を有し、前記制御手
段は、前記基板を描画する際、求められた前記電子ビー
ムの結像状態に基づいて、前記非点補正手段によって前
記電子ビームの非点収差を補正することを特徴とする。
The image formation state setting means has astigmatism correction means for correcting astigmatism of the electron beam, and the control means forms the image formation of the electron beam obtained when drawing the substrate. The astigmatism correction means corrects the astigmatism of the electron beam based on the state.

【0013】本発明の電子ビーム露光方法のある形態
は、縮小電子光学系を介して電子ビームを基板に照射さ
せるとともに偏向器により該基板上を偏向させることに
より該基板を描画する電子ビーム露光方法において、第
1の方向に線状パターンが配列された第1の格子状マー
クが形成された基準板上での前記電子ビームの結像状態
を設定する結像状態設定段階と、前記基準板に対して前
記電子ビームを前記光軸と直交する方向に相対的に変位
させる変位段階と、前記結像状態設定段階によって、前
記基準板での前記電子ビームの結像状態を変更し、それ
ぞれの状態において、前記変位段階によって前記電子ビ
ームを前記第1の格子状マーク上を変位させるとともに
前記電子ビームを前記基準板に照射した際発生する反射
電子又は2次電子を検出し、前記電子ビームの変位量と
検出された電子量との関係に関する信号に含まれる、前
記格子状マークのピッチによって決まる周期信号を求
め、複数の前記周期信号の強度に基づいて、前記電子ビ
ームの結像状態を求める段階とを有することを特徴とす
る。
An embodiment of the electron beam exposure method of the present invention is an electron beam exposure method for drawing a substrate by irradiating the substrate with an electron beam through a reduction electron optical system and deflecting the substrate by a deflector. In an image forming state setting step of setting an image forming state of the electron beam on the reference plate on which the first lattice-shaped marks in which the linear patterns are arranged in the first direction are formed, On the other hand, the image forming state of the electron beam on the reference plate is changed by the displacement step of relatively displacing the electron beam in the direction orthogonal to the optical axis and the image forming state setting step. In the above, in the displacement step, the electron beam is displaced on the first lattice-shaped mark, and the reflected electrons or secondary electrons generated when the electron beam is irradiated to the reference plate are Then, a periodic signal determined by the pitch of the grid-like marks, which is included in the signal relating to the displacement amount of the electron beam and the detected electron amount, is obtained, and the electron beam is calculated based on the intensities of the plurality of periodic signals. And the step of obtaining the image formation state of.

【0014】前記電子ビームは、前記第1の方向と直交
する方向に配列された複数の電子ビームを有することを
特徴とする。
The electron beam has a plurality of electron beams arranged in a direction orthogonal to the first direction.

【0015】前記偏向器により前記電子ビームの偏向位
置を変更し、それぞれの位置において前記電子ビームの
結像状態を求める段階を有することを特徴とする。
The method further comprises the step of changing the deflection position of the electron beam by the deflector and obtaining the image formation state of the electron beam at each position.

【0016】前記基準板には前記第1の方向と直交する
方向に線状パターンが配列された第2の格子状マークが
形成されており、前記第2の格子状マークを用いて前記
電子ビームの結像状態を求める段階を有することを特徴
とする。
The reference plate is formed with a second lattice mark in which a linear pattern is arranged in a direction orthogonal to the first direction, and the electron beam is formed by using the second lattice mark. It is characterized in that it has a step of obtaining an image formation state of.

【0017】前記電子ビームの焦点位置を補正する焦点
補正手段を有し、前記電子ビームを前記偏向器で偏向し
て前記基板を描画する際、前記複数の偏向位置で求めた
前記電子ビームの結像状態に基づいて、前記焦点補正手
段によって前記電子ビームの焦点位置を補正する段階を
有する。
Focusing means for correcting the focal position of the electron beam is provided, and when the electron beam is deflected by the deflector to draw the substrate, the electron beam results obtained at the plurality of deflection positions are combined. There is a step of correcting the focus position of the electron beam by the focus correction means based on the image state.

【0018】前記電子ビームの非点収差を補正する非点
補正手段を有し、前記電子ビームを前記偏向器で偏向し
て前記基板を描画する際、前記複数の偏向位置で求めた
前記電子ビームの結像状態に基づいて、前記非点補正手
段によって前記電子ビームの非点収差を補正する段階を
有することを特徴とする。
The electron beam has astigmatism correction means for correcting astigmatism of the electron beam, and the electron beam is obtained at the plurality of deflection positions when the electron beam is deflected by the deflector to draw the substrate. The astigmatism correcting means corrects the astigmatism of the electron beam based on the image formation state.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔電子ビーム露光装置の構成要素説明〕図1は本発明に
係る電子ビーム露光装置の要部概略図である。
[Explanation of components of electron beam exposure apparatus] FIG. 1 is a schematic view of a main part of an electron beam exposure apparatus according to the present invention.

【0020】図1において、1は、カソード1a、グリ
ッド1b、アノード1cよりなる電子銃であって、カソード
1aから放射された電子はグリッド1b、アノード1cの間で
クロスオーバ像を形成する(以下、これらのクロスオー
バ像を光源と記す)。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electron gun comprising a cathode 1a, a grid 1b, and an anode 1c.
Electrons emitted from 1a form a crossover image between the grid 1b and the anode 1c (hereinafter, these crossover images are referred to as a light source).

【0021】この光源から放射される電子は、その前側
焦点位置が前記光源位置にあるコンデンサーレンズ2に
よって略平行の電子ビームとなる。略平行な電子ビーム
は、要素電子光学系アレイ3に入射する。要素電子光学
系アレイ3は、ブランキング電極と開口と電子レンズで
構成される要素電子光学系が光軸AXに直交する方向に複
数配列されて形成されたものである。要素電子光学系ア
レイ3の詳細については後述する。
The electrons emitted from this light source become a substantially parallel electron beam by the condenser lens 2 whose front focal position is at the light source position. The substantially parallel electron beam enters the element electron optical system array 3. The element electron optical system array 3 is formed by arranging a plurality of element electron optical systems each including a blanking electrode, an opening, and an electron lens in a direction orthogonal to the optical axis AX. Details of the element electron optical system array 3 will be described later.

【0022】要素電子光学系アレイ3は、光源の中間像
を複数形成し、各中間像は後述する縮小電子光学系4に
よって縮小投影され、ウエハ5上に光源像を形成する。
The element electron optical system array 3 forms a plurality of intermediate images of the light source, and each intermediate image is reduced and projected by a reduction electron optical system 4 described later to form a light source image on the wafer 5.

【0023】その際、ウエハ5上の光源像の間隔が光源
像の大きさの整数倍になるように、要素電子光学系アレ
イ3の各要素は設定されている。更に、要素電子光学系
アレイ3は、各中間像の光軸方向の位置を縮小電子光学
系4の像面湾曲に応じて異ならせるとともに、各中間像
が縮小電子光学系4よってウエハ5に縮小投影される際に
発生する収差を予め補正している。
At this time, each element of the element electron optical system array 3 is set so that the distance between the light source images on the wafer 5 is an integral multiple of the size of the light source image. Further, the elementary electron optical system array 3 makes the position of each intermediate image in the optical axis direction different according to the field curvature of the reduction electron optical system 4, and reduces each intermediate image to the wafer 5 by the reduction electron optical system 4. The aberration that occurs when the image is projected is corrected in advance.

【0024】縮小電子光学系4は、第1投影レンズ41(4
3)と第2投影レンズ42(44)とからなる対称磁気タブレッ
トで構成される。第1投影レンズ41(43)の焦点距離をf
1、第2投影レンズ42(44)の焦点距離をf2とすると、こ
の2つのレンズ間距離はf1+f2になっている。光軸上AX
の物点は第1投影レンズ41(43)の焦点位置にあり、その
像点は第2投影レンズ42(44)の焦点に結ぶ。この像は-f
2/f1に縮小される。また、2つのレンズ磁界が互いに逆
方向に作用する様に決定されているので、理論上は、球
面収差、等方性非点収差、等方性コマ収差、像面湾曲収
差、軸上色収差の5つの収差を除いて他のザイデル収差
および回転と倍率に関する色収差が打ち消される。
The reduction electron optical system 4 includes a first projection lens 41 (4
3) and the second projection lens 42 (44). Let the focal length of the first projection lens 41 (43) be f
1. Assuming that the focal length of the second projection lens 42 (44) is f2, the distance between these two lenses is f1 + f2. AX on optical axis
Is located at the focal position of the first projection lens 41 (43), and its image point is focused on the second projection lens 42 (44). This image is -f
Reduced to 2 / f1. In addition, since the two lens magnetic fields are determined so as to act in opposite directions, theoretically, there are five spherical aberrations, isotropic astigmatism, isotropic coma, field curvature aberration, and axial chromatic aberration. Except for aberrations, other Seidel aberrations and chromatic aberrations related to rotation and magnification are canceled.

【0025】6は、要素電子光学系アレイ3からの複数の
電子ビームを偏向させて、複数の光源像をウエハ5上で
X,Y方向に略同一の変位量だけ変位させる偏向器であ
る。偏向器6は、図示はされていないが、偏向幅が広い
場合に用いられる主偏向器と偏向幅が狭い場合に用いら
れる副偏向器で構成されていて、主偏向器は電磁型偏向
器で、副偏向器は静電型偏向器である。
Reference numeral 6 deflects a plurality of electron beams from the element electron optical system array 3 to form a plurality of light source images on the wafer 5.
This is a deflector that displaces in the X and Y directions by substantially the same amount of displacement. Although not shown, the deflector 6 is composed of a main deflector used when the deflection width is wide and a sub deflector used when the deflection width is narrow.The main deflector is an electromagnetic deflector. The sub deflector is an electrostatic deflector.

【0026】7は偏向器6を作動させた際に発生する偏向
収差により光源像のフォーカス位置のずれを補正するダ
イナミックフォーカスコイルであり、8は、ダイナミッ
クフォーカスコイル7と同様に、偏向により発生する偏
向収差の非点収差を補正するダイナミックスティグコイ
ルである。
Reference numeral 7 is a dynamic focus coil for correcting the deviation of the focus position of the light source image due to deflection aberration generated when the deflector 6 is operated, and reference numeral 8 is generated by deflection, like the dynamic focus coil 7. It is a dynamic stig coil that corrects astigmatism of deflection aberration.

【0027】9は、要素電子光学系アレイ3からの電子ビ
ームが、ウエハ5上に形成された位置合わせマークもし
くはステージ基準板13上のマークを照射した際に生じる
反射電子又は2次電子を検出する反射電子検出器であ
る。
9 is a method for detecting reflected electrons or secondary electrons generated when the electron beam from the elementary electron optical system array 3 irradiates the alignment mark formed on the wafer 5 or the mark on the stage reference plate 13. Backscattered electron detector.

【0028】10は、X及びY方向にのびる2つのシング
ルナイフエッジを有するファラデーカップで要素電子光
学系からの電子ビームが形成する光源像の電荷量を検出
する。
Reference numeral 10 is a Faraday cup having two single knife edges extending in the X and Y directions, and detects the charge amount of the light source image formed by the electron beam from the element electron optical system.

【0029】11は、ウエハを載置し、光軸AX(Z軸)方
向とZ軸回りの回転方向に移動可能なθ-Zステージで
あって、前述したステージ基準板13とファラデーカップ
10が固設されている。
Reference numeral 11 denotes a θ-Z stage on which a wafer is placed and which can be moved in the optical axis AX (Z axis) direction and the rotation direction around the Z axis, and includes the stage reference plate 13 and the Faraday cup described above.
10 are fixed.

【0030】12は、θ-Zステージを載置し、光軸AX(Z
軸)と直交するXY方向に移動可能なXYステージであ
る。
12 is a case where the θ-Z stage is mounted and the optical axis AX (Z
(XY axis) that is movable in the XY directions orthogonal to the axis.

【0031】次に、図2を用いて要素電子光学系アレイ
3について説明する。
Next, an element electron optical system array will be described with reference to FIG.
3 will be described.

【0032】要素電子光学系アレイ3は、複数の要素電
子光学系をグループ(サブアレイ)とし、そのサブアレ
イが複数形成されている。そして、本実施例では7つの
サブアレイA〜Gが形成されている。各サブアレイは、複
数の要素電子光学系が2次元的に配列されている。そし
て、本実施例の各サブアレイではD(1,1)〜D(5,5)のよう
に25個の要素電子光学系が形成されていて、各要素電
子光学系は縮小電子光学系4を介してウエハ上にはX方向
もY方向もピッチPb(μm)の間隔で配列する光源像を形
成する。
The element electron optical system array 3 includes a plurality of element electron optical systems as a group (subarray), and a plurality of subarrays are formed. In this embodiment, seven sub-arrays A to G are formed. In each subarray, a plurality of element electron optical systems are two-dimensionally arranged. In each subarray of the present embodiment, 25 element electron optical systems such as D (1,1) to D (5,5) are formed, and each element electron optical system On the wafer, light source images arranged in the X direction and the Y direction at intervals of the pitch Pb (μm) are formed.

【0033】各要素電子光学系の断面図を図3に示す。FIG. 3 is a sectional view of each element electron optical system.

【0034】図3において、301は一対の電極で構成さ
れ、偏向機能を有するブランキング電極であり、302
は、透過する電子ビームの形状を規定する開口(AP)を有
する基板で他の要素電子光学系と共通である。その上に
ブランキング電極301と電極をon/offするための配線(W)
が形成されている。303は、3つの開口電極で構成さ
れ、上下の電極を加速電位V0と同じにし、中間の電極を
別の電位V1またはV2に保った収斂機能を有するユニポテ
ンシャルレンズ303a、303bの2つを用いた電子レンズで
ある。
In FIG. 3, 301 is a blanking electrode having a deflection function, which is composed of a pair of electrodes, and 302
Is a substrate having an aperture (AP) for defining the shape of a transmitted electron beam, which is common to other element electron optical systems. Wiring for turning on / off the blanking electrode 301 and the electrode on it (W)
Are formed. 303 is composed of three aperture electrodes, and uses two unipotential lenses 303a and 303b having a converging function in which the upper and lower electrodes have the same acceleration potential V0 and the middle electrode is kept at another potential V1 or V2. It was an electronic lens.

【0035】ユニポテンシャルレンズ303aの上、中、下
の電極及びユニポテンシャルレンズ303bの上、下の電極
の形状は図4(A)に示すような形状であり、ユニポテン
シャルレンズ303a、303bの上下電極は、後述する焦点・
非点制御回路1によって全ての要素電子光学系において
共通の電位に設定している。
The shapes of the upper, middle and lower electrodes of the unipotential lens 303a and the upper and lower electrodes of the unipotential lens 303b are as shown in FIG. 4 (A). The electrodes are the focus and
The astigmatism control circuit 1 sets a common potential in all the element electron optical systems.

【0036】ユニポテンシャルレンズ303aの中間電極
は、焦点・非点制御回路1によって要素電子光学系毎に
電位が設定出来る為、ユニポテンシャルレンズ303aの焦
点距離が要素電子光学系毎に設定できる。
Since the potential of the intermediate electrode of the unipotential lens 303a can be set for each element electron optical system by the focus / astigmatism control circuit 1, the focal length of the unipotential lens 303a can be set for each element electron optical system.

【0037】また、ユニポテンシャルレンズ303bの中間
電極は、図4(B)に示すような4つの電極で構成され、
焦点・非点制御回路によって各電極の電位が個別に設定
でき、要素電子光学系毎にも個別設定出来るため、ユニ
ポテンシャルレンズ303bは直交する断面において焦点距
離が異なるようにでき、かつ要素電子光学系毎にも個別
に設定出来る。
The intermediate electrode of the unipotential lens 303b is composed of four electrodes as shown in FIG. 4 (B),
Since the potential of each electrode can be set individually by the focus / astigmatism control circuit and can be set individually for each element electron optical system, the unipotential lens 303b can have a different focal length in a cross section orthogonal to the element electron optics. It can be set individually for each system.

【0038】その結果、要素電子光学系の中間電極の電
位をそれぞれ制御することによって、要素電子光学系の
電子光学特性(中間像形成位置、非点収差)を制御する
ことができる。
As a result, the electro-optical characteristics (intermediate image forming position, astigmatism) of the element electron optical system can be controlled by controlling the potentials of the intermediate electrodes of the element electron optical system.

【0039】コンデンサーレンズ2で略平行にされた電
子ビームは、ブランキング電極301と開口(AP)を介し、
電子レンズ303によって、光源の中間像を形成する。こ
の時、ブランキング電極301の電極間に電界をかけてい
ないと電子ビーム束305の様に偏向されない。一方、ブ
ランキング電極301の電極間に電界をかけると電子ビー
ム束306の様にに偏向される。すると、電子光束305と電
子ビーム束306は、縮小電子光学系4の物体面で互いに異
なる角度分布を有するので、縮小電子光学系4の瞳位置
(図1のP面上)では電子ビーム束305と電子ビーム束306
は互いに異なる領域に入射される。したがって、電子ビ
ーム束305だけを透過させるブランキング開口BAを縮小
電子光学系の瞳位置(図1のP面上)に設けてある。
The electron beam made substantially parallel by the condenser lens 2 passes through the blanking electrode 301 and the aperture (AP),
The electron lens 303 forms an intermediate image of the light source. At this time, the beam is not deflected like the electron beam bundle 305 unless an electric field is applied between the blanking electrodes 301. On the other hand, when an electric field is applied between the electrodes of the blanking electrode 301, they are deflected like an electron beam bundle 306. Then, since the electron beam 305 and the electron beam 306 have different angular distributions on the object plane of the reduction electron optical system 4, the electron beam 305 at the pupil position of the reduction electron optical system 4 (on the P plane in FIG. 1). And electron beam bundle 306
Are incident on mutually different regions. Therefore, a blanking aperture BA that transmits only the electron beam bundle 305 is provided at the pupil position (on the P plane in FIG. 1) of the reduction electron optical system.

【0040】また、各要素電子光学系は、それぞれが形
成する中間像が縮小電子光学系4によって被露光面に縮
小投影される際に発生する像面湾曲・非点収差を補正す
るために、各要素電子光学系の2つの中間電極の電位を
個別に設定して、各要素電子光学系の電子光学特性(中
間像形成位置、非点収差)を異ならしめている。ただ
し、本実施例では、中間電極と焦点・非点制御回路1と
の配線を減らす為に同一サブアレイ内の要素電子光学系
は同一の電子光学特性にしてあり、要素電子光学系の電
子光学特性(中間像形成位置、非点収差)をサブアレイ
毎に制御している。
Further, each element electron optical system corrects the field curvature and astigmatism generated when the intermediate image formed by each element electron is reduced and projected on the surface to be exposed by the reduction electron optical system 4. The electric potentials of the two intermediate electrodes of each element electron optical system are individually set to make the electron optical characteristics (intermediate image forming position, astigmatism) of each element electron optical system different. However, in this embodiment, the element electron optical systems in the same sub-array have the same electro-optical characteristics in order to reduce the wiring between the intermediate electrode and the focus / astigmatism control circuit 1, and the electro-optical characteristics of the element electron optical systems (Intermediate image formation position, astigmatism) is controlled for each sub-array.

【0041】さらに、複数の中間像が縮小電子光学系4
によって被露光面に縮小投影される際に発生する歪曲収
差を補正するために、縮小電子光学系4の歪曲特性を予
め知り、それに基づいて、縮小電子光学系4の光軸と直
交する方向の各要素電子光学系の位置を設定している。
Further, a plurality of intermediate images are reduced by the reduction electron optical system 4.
In order to correct the distortion aberration that occurs when the image is reduced and projected on the exposed surface, the distortion characteristics of the reduction electron optical system 4 are known in advance, and based on this, the direction of the direction orthogonal to the optical axis of the reduction electron optical system 4 is determined. The position of each element electron optical system is set.

【0042】次に本実施例のシステム構成図を図5に示
す。
Next, a system configuration diagram of this embodiment is shown in FIG.

【0043】ブランキング制御回路14は、要素電子光学
アレイ3の各要素電子光学系のブランキング電極のon/of
fを個別に制御する制御回路、焦点・非点制御回路1(1
5)は、要素電子光学アレイ3の各要素電子光学系の電子
光学特性(中間像形成位置、非点収差)を個別に制御す
る制御回路である。
The blanking control circuit 14 turns on / of the blanking electrodes of each element electron optical system of the element electron optical array 3.
control circuit for individually controlling f, focus / astigmatism control circuit 1 (1
5) is a control circuit for individually controlling the electron optical characteristics (intermediate image formation position, astigmatism) of each element electron optical system of the element electron optical array 3.

【0044】焦点・非点制御回路2(16)は、ダイナミ
ックスティグコイル8及びダイナミックフォーカスコイ
ル7を制御して縮小電子光学系4の焦点位置、非点収差を
制御する制御回路で、偏向制御回路17は偏向器6を制御
する制御回路、倍率調整回路18は、縮小電子光学系4の
倍率を調整する制御回路、光学特性回路19は、縮小電子
光学系4を構成する電磁レンズの励磁電流を変化させ回
転収差や光軸を調整する制御回路である。
The focus / astigmatism control circuit 2 (16) is a control circuit for controlling the focal position and astigmatism of the reduction electron optical system 4 by controlling the dynamic stig coil 8 and the dynamic focus coil 7, and the deflection control circuit. Reference numeral 17 is a control circuit for controlling the deflector 6, magnification adjustment circuit 18 is a control circuit for adjusting the magnification of the reduction electron optical system 4, and optical characteristic circuit 19 is an excitation current of an electromagnetic lens constituting the reduction electron optical system 4. This is a control circuit that changes the rotational aberration and adjusts the optical axis.

【0045】ステージ駆動制御回路20は、θ-Zステージ
を駆動制御し、かつXYステージ12の位置を検出するレ
ーザ干渉計21と共同してXYステージ12を駆動制御する
制御回路である。
The stage drive control circuit 20 is a control circuit that drives and controls the θ-Z stage and drives and controls the XY stage 12 in cooperation with the laser interferometer 21 that detects the position of the XY stage 12.

【0046】制御系22は、描画パターンに関する情報が
記憶されたメモリ23からのデータに基づく露光及び位置
合わせの為に上記複数の制御回路および反射電子検出器
9・ファラデーカップ10を同期して制御する。制御系22
は、インターフェース24を介して電子ビーム露光装置全
体をコントロールするCPU25によって制御されている。
The control system 22 includes a plurality of control circuits and a backscattered electron detector for the purpose of exposure and alignment based on the data from the memory 23 in which information about the drawing pattern is stored.
9. Synchronously control the Faraday cup 10. Control system 22
Are controlled by a CPU 25 that controls the entire electron beam exposure apparatus via an interface 24.

【0047】(動作の説明)図5を用いて本実施例の電
子ビーム露光装置の動作について説明する。
(Description of Operation) The operation of the electron beam exposure apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0048】露光装置のウエハ露光に先立ち、CPU25
は、インターフェース24を介して制御系22に「キャリブ
レーション」を命令すると、制御系22は下記のステップ
を実行する。
Prior to the wafer exposure of the exposure apparatus, the CPU 25
Commands the “calibration” to the control system 22 via the interface 24, the control system 22 executes the following steps.

【0049】図6に示すように、ステージ基準板13に
は、偏向器6の主偏向器による偏向領域の中心を(0,0)と
し9個のマトリックスに分割した時の各マトリックスの
位置に対応した位置に、マークMが形成されている。マ
ークMは、線状パターンがX方向に配列された格子状マ
ークMXと、線状パターンがY方向に配列された格子状マ
ークMYとで構成されている。どちらの格子状マークもそ
のピッチはPm(μm)である。
As shown in FIG. 6, on the stage reference plate 13, the center of the deflection area by the main deflector of the deflector 6 is set to (0, 0) and the position of each matrix is divided into nine matrices. The mark M is formed at the corresponding position. The mark M is composed of a grid-shaped mark MX having linear patterns arranged in the X direction and a grid-shaped mark MY having linear patterns arranged in the Y direction. The pitch of both grid marks is Pm (μm).

【0050】図2に示した要素電子光学系アレイ3の中
心にある要素電子光学系D(3,3)からの電子ビームが偏向
を受けないでウエハに照射する位置をビーム基準位置と
すると、制御系22はステージ駆動制御回路20に命令し
て、XYステージ12を移動させ、ステージ基準板13のマ
ークM(0,0)の中心を、ビーム基準位置に位置づけさせ
る。
If the electron beam from the element electron optical system D (3,3) at the center of the element electron optical system array 3 shown in FIG. The control system 22 commands the stage drive control circuit 20 to move the XY stage 12 and position the center of the mark M (0,0) on the stage reference plate 13 at the beam reference position.

【0051】そして、制御系22はブランキング制御回路
14と偏向制御回路17に命令し、偏向器6の主偏向器によ
って要素電子光学系D(3,3)からの電子ビームB0と、要
素電子光学系D(3,3)に対しY方向に配列された要素電
子光学系D(2,3)、D(4,3)からのそれぞれの電子ビーム
BX1,BX2の3本の電子ビームをマークM(1,1)の位置に偏
向する。そして、3本の電子ビームをマークM(1,1)のマ
ークMX上を図6(B)のようにX方向に走査させ、各電子
ビームに対応した格子状マークからの反射電子又は2次
電子を合成して同時に反射電子検出器9によって検出さ
せ、制御系22に取り込む。そのマーク信号を図7に示
す。
The control system 22 is a blanking control circuit.
14 and the deflection control circuit 17 are commanded by the main deflector of the deflector 6 in the Y direction with respect to the electron beam B0 from the element electron optical system D (3,3) and the element electron optical system D (3,3). Electron beams from arrayed element electron optical systems D (2,3) and D (4,3)
The three electron beams BX1 and BX2 are deflected to the position of the mark M (1,1). Then, three electron beams are scanned on the mark MX of the mark M (1,1) in the X direction as shown in FIG. 6 (B), and reflected electrons or secondary electrons from the lattice marks corresponding to each electron beam are scanned. The electrons are combined, detected by the backscattered electron detector 9 at the same time, and taken into the control system 22. The mark signal is shown in FIG.

【0052】そして制御系22は、偏向量に対応した検出
電子量の信号であるマーク信号(離散的信号列)を記憶
する(この離散的電気信号のサンプリング間隔Ls(μm)
は偏向器6の分解能で定められる)。
Then, the control system 22 stores a mark signal (discrete signal train) which is a signal of the detected electron amount corresponding to the deflection amount (sampling interval Ls (μm) of this discrete electric signal).
Is determined by the resolution of the deflector 6).

【0053】この時、各電子ビームの起点位置(図中白
丸)は、互いにX方向に関し同じ位置を満足している。
その結果、各電子ビームの起点位置とそれに対応する走
査する格子状マークとの位置関係は、全ての電子ビーム
において同じであるため、各電子ビームにおける偏向量
と検出される電子量との関係のマーク信号は略同一とな
留。また、合成された信号も略同一であり、平均化効果
により電子ビーム1本の時より雑音が低減し、信号も大
きい。また、この離散的信号は、後述するようにフーリ
エ変換され、電子ビームのぼけ(結像状態)を検知す
る。その処理を容易にする為に、走査幅2Ldは、2Ld=M×
Pm(Mは正の整数)と2Ld=N×Ls(Nは正の整数,M<N)を満足
するように設定されている。
At this time, the starting point positions (white circles in the figure) of the respective electron beams satisfy the same position in the X direction.
As a result, since the positional relationship between the starting point position of each electron beam and the corresponding grid mark to be scanned is the same for all electron beams, the relationship between the deflection amount in each electron beam and the detected electron amount is The mark signals remain almost the same. Further, the combined signals are substantially the same, the noise is reduced due to the averaging effect, and the signal is large as compared with the case of one electron beam. Further, this discrete signal is subjected to Fourier transform as described later to detect blur of the electron beam (imaging state). To facilitate the process, the scan width 2Ld is 2Ld = M ×
It is set to satisfy Pm (M is a positive integer) and 2Ld = N × Ls (N is a positive integer, M <N).

【0054】制御系22は、得られた離散的電気信号列S
(x)を離散的フーリエ変換によって空間周波数領域の信
号に変換し、格子状マークのピッチで決まる周波数(1/
Pm)のフーリエ係数を演算する。
The control system 22 uses the obtained discrete electric signal sequence S
(x) is transformed into a spatial frequency domain signal by the discrete Fourier transform, and the frequency (1 /
Calculate the Fourier coefficient of Pm).

【0055】その手法は公知のもであり、サンプリング
周波数1/2Ldを1に正規化したとき、前述より1/Pm=M/2L
dを満足するので格子状マークのピッチで決まる周期的
信号の空間周波数はMとなり、その空間周波数Mの複素フ
ーリエ係数X(M)は、 X(M)=ΣS(n×Ls)e-j2π(M/N)(n×Ls) (ただし、jは虚数単位)となる。またこの時の周期的
信号の強度E(M)、位相Θ(M)はそれぞれ E(M)=( (Re(X(M))2 + (Im(X(M))2 ) Θ(M)=tan -1 (Im(X(M))/(Re(X(M))) (ただし、Re(X(M))、Im(X(M))は各々、複素数X(k)の実
部、虚部を表す)と表すことができる。
The method is known, and when the sampling frequency 1 / 2Ld is normalized to 1, 1 / Pm = M / 2L from the above.
Since d is satisfied, the spatial frequency of the periodic signal determined by the pitch of the lattice mark is M, and the complex Fourier coefficient X (M) of the spatial frequency M is X (M) = ΣS (n × Ls) e -j2π (M / N) (n × Ls) (where j is the imaginary unit). The intensity of the periodic signal when the E (M), phase theta (M), respectively E (M) = ((Re (X (M)) 2 + (Im (X (M)) 2) Θ (M ) = tan -1 (Im (X (M)) / (Re (X (M))) (where Re (X (M)) and Im (X (M)) are each the complex number X (k) Real part and imaginary part).

【0056】上記の手法で得られた周波数1/Pmの周期信
号の強度E(M)は、電子ビームのぼけが大きい場合はその
値が小さく、電子ビームのぼけが小さい場合はその値は
大きい。制御系22は、電子ビームのぼけを表す強度E(M)
を記憶する。
The intensity E (M) of the periodic signal of frequency 1 / Pm obtained by the above method has a small value when the blur of the electron beam is large, and a large value when the blur of the electron beam is small. . The control system 22 controls the intensity E (M) that represents the blur of the electron beam.
Is stored.

【0057】また、制御系22はブランキング制御回路14
と偏向制御回路17に命令し、偏向器6の主偏向器によっ
て、要素電子光学系D(3,3)からの電子ビームB0と、要
素電子光学系D(3,3)に対しX方向に配列された要素電
子光学系D(3,2)、D(3,4)からのそれぞれの電子ビーム
BY1,BY2の3本電子ビームをマークM(1,1)の位置に偏向
する。そして、3本の電子ビームをマークM(1,1)のマー
クMY上を図6(C)のようにY方向に走査させ、各電子ビ
ームに対応した格子状マークからの反射電子又は2次電
子を合成して同時に反射電子検出器9によって検出さ
せ、制御系22に取り込む。そして偏向量に対応した検出
電子量の信号であるマーク信号(離散的信号列)を記憶
し、記憶された離散的信号列S(x)を離散的フーリエ変換
によって空間周波数領域の信号に変換し、格子状マーク
のピッチで決まる周波数(1/Pm)の強度E(M)を記憶す
る。
Further, the control system 22 includes the blanking control circuit 14
And the deflection control circuit 17 by the main deflector of the deflector 6 in the X direction with respect to the electron beam B0 from the element electron optical system D (3,3) and the element electron optical system D (3,3). Electron beams from arrayed element electron optical systems D (3,2) and D (3,4)
The three electron beams of BY1 and BY2 are deflected to the position of the mark M (1,1). Then, the three electron beams are scanned on the mark MY of the mark M (1,1) in the Y direction as shown in FIG. 6 (C), and reflected electrons or secondary electrons from the lattice marks corresponding to each electron beam are scanned. The electrons are combined, detected by the backscattered electron detector 9 at the same time, and taken into the control system 22. Then, the mark signal (discrete signal sequence) which is the signal of the detected electron amount corresponding to the deflection amount is stored, and the stored discrete signal sequence S (x) is converted into a signal in the spatial frequency domain by the discrete Fourier transform. , The intensity E (M) of the frequency (1 / Pm) determined by the pitch of the lattice mark is stored.

【0058】次に焦点・非点制御回路2(16)に命じ、
ダイナミックスティグコイル8の設定を変え(動的非点
補正データの変更)、再び電子ビームでマークM(1,1)上
を走査し、同様にマークMXを用いた時の強度E(M)とマー
クMYを用いた時の強度E(M)を求め記憶する。この作業を
繰り返して、図8に示すような、ダイナミックスティグ
コイル8の非点設定量とマークMXを用いた時の強度E(M)
との関係と、ダイナミックスティグコイル8の非点設定
量とマークMYを用いた時の強度E(M)との関係とを得る。
そして、マークMXを用いた時の強度E(M)とマークMYを用
いた時の強度E(M)とが一致する時の動的非点補正データ
を求める。これにより、マークM(1,1)に対応する偏向位
置での最適な動的非点補正データが決定する。
Next, the focus / astigmatism control circuit 2 (16) is instructed,
The setting of the dynamic stig coil 8 is changed (change of the dynamic astigmatism correction data), the mark M (1,1) is scanned again with the electron beam, and the intensity E (M) when the mark MX is used is also obtained. The strength E (M) when the mark MY is used is calculated and stored. By repeating this operation, astigmatism setting amount of the dynamic stig coil 8 and strength E (M) when the mark MX is used as shown in FIG.
And the astigmatism setting amount of the dynamic stig coil 8 and the strength E (M) when the mark MY is used are obtained.
Then, the dynamic astigmatism correction data when the intensity E (M) when the mark MX is used and the intensity E (M) when the mark MY are used are obtained. As a result, the optimum dynamic astigmatism correction data at the deflection position corresponding to the mark M (1,1) is determined.

【0059】以上の作業を全てのマークについて行い各
マークに対応する偏向位置での最適な動的非点補正デー
タが決定する。
The above operation is performed for all the marks to determine the optimum dynamic astigmatism correction data at the deflection position corresponding to each mark.

【0060】次に、制御系22はブランキング制御回路14
と偏向制御回路17に命令し、偏向器6の主偏向器によっ
て、電子ビームB0と、電子ビームBY1,BY2の3本電子ビ
ームをマークM(1,1)の位置に偏向する。この時、先に求
められた動的非点補正データに基づいてダイナミックス
ティグコイル8は制御されている。
Next, the control system 22 uses the blanking control circuit 14
The deflection control circuit 17 is instructed, and the main deflector of the deflector 6 deflects the electron beam B0 and the three electron beams BY1 and BY2 to the position of the mark M (1,1). At this time, the dynamic stig coil 8 is controlled based on the previously obtained dynamic astigmatism correction data.

【0061】そして、3本の電子ビームをマークM(1,1)
のマークMX上を図6(B)のようにX方向に走査させ、各
電子ビームに対応した格子状マークからの反射電子又は
2次電子を合成して同時に反射電子検出器9によって検
出させ、制御系22に取り込む。そして偏向量に対応した
検出電子量の信号であるマーク信号(離散的信号列)を
記憶し、記憶された離散的信号列S(x)を離散的フーリエ
変換によって空間周波数領域の信号に変換し、格子状マ
ークのピッチで決まる周波数(1/Pm)の強度E(M)を記憶
する。
Then, the three electron beams are marked M (1,1)
The mark MX is scanned in the X direction as shown in FIG. 6 (B), and the backscattered electrons or secondary electrons from the lattice marks corresponding to each electron beam are combined and simultaneously detected by the backscattered electron detector 9. Take in control system 22. Then, the mark signal (discrete signal sequence) which is the signal of the detected electron amount corresponding to the deflection amount is stored, and the stored discrete signal sequence S (x) is converted into a signal in the spatial frequency domain by the discrete Fourier transform. , The intensity E (M) of the frequency (1 / Pm) determined by the pitch of the lattice mark is stored.

【0062】次に焦点・非点制御回路2(16)に命じ、
ダイナミックフォーカスコイル7の設定を変え(動的焦
点補正データの変更)、再び電子ビームでマークM(1,1)
上を走査し、同様にマークMXを用いた時の強度E(M)とマ
ークMYを用いた時の強度E(M)を求め記憶する。この作業
を繰り返して、図9に示すような、ダイナミックフォー
カスコイル7のの焦点設定量とマークMXを用いた時の強
度E(M)との関係を得る。そして、強度E(M)が最大となる
時の動的非点補正データを求める。これにより、マーク
M(1,1)に対応する偏向位置での最適な動的焦点補正デー
タが決定する。
Next, command the focus / astigmatism control circuit 2 (16),
Change the setting of the dynamic focus coil 7 (change the dynamic focus correction data) and mark with the electron beam M (1,1) again
The top is scanned, and similarly, the intensity E (M) when the mark MX is used and the intensity E (M) when the mark MY is used are obtained and stored. By repeating this operation, the relationship between the focus setting amount of the dynamic focus coil 7 and the intensity E (M) when the mark MX is used, as shown in FIG. 9, is obtained. Then, the dynamic astigmatism correction data when the intensity E (M) becomes maximum is obtained. This marks
The optimum dynamic focus correction data at the deflection position corresponding to M (1,1) is determined.

【0063】以上の作業を全てのマークについて行い各
マークに対応する偏向位置での最適な動的焦点補正デー
タが決定する。
The above operation is performed for all the marks to determine the optimum dynamic focus correction data at the deflection position corresponding to each mark.

【0064】次に、CPU25は、インターフェース24を介
して制御系22に「露光の実行」を命令すると、制御系22
は下記のステップを実行する。
Next, when the CPU 25 commands the control system 22 to execute "exposure" via the interface 24, the control system 22
Performs the following steps.

【0065】(ステップ1)制御系22は、偏向制御回路
17に命じ、偏向器6の副偏向器によって、要素電子光学
系アレイからの複数の電子ビーム偏向させるとともに、
ブランキング制御回路14に命じ各要素電子光学系のブラ
ンキング電極をウエハ5に露光すべきパターンに応じてo
n/offさせる。この時XYステージ12はX方向に連続移
動しており、偏向制御回路17は、XYステージ12の移動
量も含めて電子ビームの偏向位置を制御している。
(Step 1) The control system 22 is a deflection control circuit.
17 and deflects a plurality of electron beams from the element electron optical system array by the sub-deflector of the deflector 6.
The blanking control circuit 14 is instructed to expose the blanking electrodes of each element electron optical system on the wafer 5 according to the pattern to be exposed.
n / off At this time, the XY stage 12 is continuously moving in the X direction, and the deflection control circuit 17 controls the deflection position of the electron beam including the amount of movement of the XY stage 12.

【0066】その結果、一つの要素電子光学系からの電
子ビームは、図10に示すようにウエハ5上の露光フィ
ールド(EF)を黒四角を起点として走査し露光する。ま
た、図11に示すように、サブアレイ内の複数の要素電
子光学系の露光フィールド(EF)は、隣接するように設
定されていて、その結果、ウエハ5上において、複数の
露光領域(EF)で構成されるサブアレイ露光フィールド
(SEF)を露光される。同時に、ウエハ5上において、図1
2に示すようなサブアレイAからGのそれぞれが形成する
サブアレイ露光フィールド(SEF)で構成されるサブフィ
ールドが露光される。
As a result, the electron beam from one element electron optical system scans and exposes the exposure field (EF) on the wafer 5 starting from the black square as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 11, the exposure fields (EF) of the plurality of element electron optical systems in the sub-array are set to be adjacent to each other, and as a result, the plurality of exposure areas (EF) on the wafer 5 are set. Sub-array exposure field consisting of
(SEF) is exposed. At the same time, as shown in FIG.
A subfield constituted by a subarray exposure field (SEF) formed by each of the subarrays A to G as shown in 2 is exposed.

【0067】(ステップ2)制御系22は、図13に示す
サブフィールドを露光後、サブフィールドを露光す
る為に、偏向制御回路17に命じ、偏向器6の主偏向器に
よって、要素電子光学系アレイからの複数の電子ビーム
偏向させる。この時、制御系22は、焦点・非点制御回路
2に命じ、先ほど求めた動的焦点補正データに基づいて
ダイナミックフォーカスコイル7を制御して縮小電子光
学系4の焦点位置を補正するとともに、先ほど求めれ動
的非点補正データに基づいてダイナミックスティグコイ
ル8を制御して、縮小電子光学系の非点収差を補正す
る。そして、ステップ1の動作を行い、サブフィールド
を露光する。
(Step 2) After exposing the subfield shown in FIG. 13, the control system 22 commands the deflection control circuit 17 to expose the subfield, and the main deflector of the deflector 6 causes the element electron optical system to operate. Deflection multiple electron beams from the array. At this time, the control system 22 is a focus / astigmatism control circuit.
2 to control the dynamic focus coil 7 on the basis of the dynamic focus correction data obtained earlier to correct the focus position of the reduction electron optical system 4, and also based on the dynamic astigmatism correction data obtained earlier, the dynamic stig coil 8 is controlled to correct the astigmatism of the reduction electron optical system. Then, the operation of step 1 is performed to expose the subfield.

【0068】以上のステップ1、2を繰り返して、図1
3示すようにサブフィールドというようにサブフィ
ールドを順次露光してウエハ全面を露光する。
By repeating the above steps 1 and 2,
As shown in FIG. 3, subfields are sequentially exposed to expose the entire surface of the wafer.

【0069】次に上記説明した電子ビーム露光装置及び
露光方法を利用したデバイスの生産方法の実施例を説明
する。
Next, an embodiment of a device manufacturing method using the electron beam exposure apparatus and the exposure method described above will be described.

【0070】図14は微小デバイス(ICやLSI等の
半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、
マイクロマシン等)の製造のフローを示す。ステップ1
(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行なう。
ステップ2(露光制御データ作成)では設計した回路パ
ターンに基づいて露光装置の露光制御データを作成す
る。一方、ステップ3(ウエハ製造)ではシリコン等の
材料を用いてウエハを製造する。ステップ4(ウエハプ
ロセス)は前工程と呼ばれ、上記用意した露光制御デー
タが入力された露光装置とウエハを用いて、リソグラフ
ィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次の
ステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ4
によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する
工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディ
ング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を
含む。ステップ6(検査)ではステップ5で作製された
半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検
査を行なう。こうした工程を経て半導体デバイスが完成
し、これが出荷(ステップ7)される。
FIG. 14 shows minute devices (semiconductor chips such as IC and LSI, liquid crystal panel, CCD, thin film magnetic head,
2 shows a flow of manufacturing a micromachine or the like. Step 1
In (circuit design), a circuit of a semiconductor device is designed.
In step 2 (exposure control data creation), exposure control data of the exposure apparatus is created based on the designed circuit pattern. On the other hand, in step 3 (wafer manufacturing), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the wafer and the exposure apparatus to which the prepared exposure control data has been input. The next step 5 (assembly) is called the post-process, and step 4
Is a process of forming a semiconductor chip using the wafer produced by the above process, and includes processes such as an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (chip encapsulation). In step 6 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device manufactured in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

【0071】図15は上記ウエハプロセスの詳細なフロ
ーを示す。ステップ11(酸化)ではウエハの表面を酸
化させる。ステップ12(CVD)ではウエハ表面に絶
縁膜を形成する。ステップ13(電極形成)ではウエハ
上に電極を蒸着によって形成する。ステップ14(イオ
ン打込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ1
5(レジスト処理)ではウエハに感光剤を塗布する。ス
テップ16(露光)では上記説明した露光装置によって
回路パターンをウエハに焼付露光する。ステップ17
(現像)では露光したウエハを現像する。ステップ18
(エッチング)では現像したレジスト像以外の部分を削
り取る。ステップ19(レジスト剥離)ではエッチング
が済んで不要となったレジストを取り除く。これらのス
テップを繰り返し行なうことによって、ウエハ上に多重
に回路パターンが形成される。
FIG. 15 shows a detailed flow of the wafer process. Step 11 (oxidation) oxidizes the wafer's surface. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the wafer surface. Step 13 (electrode formation) forms electrodes on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. Step 1
In 5 (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. In step 16 (exposure), the circuit pattern is printed on the wafer by exposure using the above-described exposure apparatus. Step 17
In (development), the exposed wafer is developed. Step 18
In (etching), portions other than the developed resist image are scraped off. In step 19 (resist stripping), the resist that is no longer needed after etching is removed. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.

【0072】本実施例の製造方法を用いれば、従来は製
造が難しかった高集積度の半導体デバイスを低コストに
製造することができる。
By using the manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a highly integrated semiconductor device, which has been difficult to manufacture in the past, at a low cost.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、縮
小電子光学系の結像状態を正確に検出することができる
ので、精度の高い結像状態補正データを用いて縮小電子
光学系を適切に補正して、ウエハ上に所望のパターンを
描画できる。
As described above, according to the present invention, the image formation state of the reduction electron optical system can be accurately detected, so that the reduction electron optical system can be used by using highly accurate image formation state correction data. With appropriate correction, a desired pattern can be drawn on the wafer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電子ビーム露光装置の要部概略を
示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a main part of an electron beam exposure apparatus according to the present invention.

【図2】要素電子光学系アレイ3について説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating an element electron optical system array 3;

【図3】要素電子光学系を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating an element electron optical system.

【図4】要素電子光学系の電極を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating electrodes of an element electron optical system.

【図5】本発明に係るシステム構成を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a system configuration according to the present invention.

【図6】ステージ基準マークを説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a stage reference mark.

【図7】マーク信号を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a mark signal.

【図8】非点設定量とフーリエ係数の強度を説明する
図。
FIG. 8 is a diagram illustrating the astigmatism setting amount and the strength of a Fourier coefficient.

【図9】焦点設定量とフーリエ係数の強度を説明する
図。
FIG. 9 is a diagram illustrating the focus setting amount and the strength of the Fourier coefficient.

【図10】要素電子光学系の露光フィールド(EF)を説明
する図。
FIG. 10 is a diagram illustrating an exposure field (EF) of an element electron optical system.

【図11】サブアレイ露光フィールド(SEF)を説明する
図。
FIG. 11 is a diagram illustrating a sub-array exposure field (SEF).

【図12】サブフィールドを説明する図。FIG. 12 is a diagram illustrating subfields.

【図13】ウエハ全面露光を説明する図。FIG. 13 is a view for explaining exposure of the entire surface of the wafer.

【図14】微小デバイスの製造フローを説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating a manufacturing flow of a micro device.

【図15】ウエハプロセスを説明する図。FIG. 15 is a diagram illustrating a wafer process.

【図16】従来の電子ビーム露光装置を説明する図。FIG. 16 is a diagram illustrating a conventional electron beam exposure apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子銃 2 コンデンサーレンズ 3 要素電子光学系アレイ 4 縮小電子光学系 5 ウエハ 6 偏向器 7 ダイナミックフォーカスコイル 8 ダイナミックスティグコイル 9 反射電子検出器 10 ファラデーカップ 11 θ−Zステージ 12 XYステージ 13 ステージ基準板 14 ブランキング制御回路 15 焦点・非点制御回路1 16 焦点・非点制御回路2 17 偏向制御回路 18 倍率調整回路 19 光学特性回路 20 ステージ駆動制御回路 21 レーザ干渉計 22 制御系 23 メモリ 24 インターフェース 25 CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electron gun 2 Condenser lens 3 Element electron optical system array 4 Reduction electron optical system 5 Wafer 6 Deflector 7 Dynamic focus coil 8 Dynamic stig coil 9 Backscattered electron detector 10 Faraday cup 11 θ-Z stage 12 XY stage 13 Stage reference plate Reference Signs List 14 blanking control circuit 15 focus / astigmatism control circuit 1 16 focus / astigmatism control circuit 2 17 deflection control circuit 18 magnification adjustment circuit 19 optical characteristic circuit 20 stage drive control circuit 21 laser interferometer 22 control system 23 memory 24 interface 25 CPU

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 縮小電子光学系を介して電子ビームを基
板に照射させるとともに偏向器により該基板上を偏向さ
せることにより該基板を描画する電子ビーム露光装置に
おいて、 前記基板を載置するステージと、 第1の方向に線状パターンが配列された第1の格子状マ
ークが形成され、前記ステージ上に固設された基準板
と、 前記基準板上での前記電子ビームの結像状態を設定する
結像状態設定手段と、 前記基準板に対して前記電子ビームを前記光軸と直交す
る方向に相対的に変位させる変位手段と、 前記電子ビームを前記基準板に照射した際発生する反射
電子又は2次電子を検出する電子検出手段と、 前記結像状態設定手段によって、前記基準板での前記電
子ビームの結像状態を変更し、それぞれの状態におい
て、前記変位手段によって前記電子ビームを前記第1の
格子状マーク上を変位させるとともに前記電子検出手段
によって前記第1の格子状マークからの反射電子又は2
次電子を検出し、前記変位手段の変位量と前記電子検出
手段の検出結果との関係に関する信号に含まれる、前記
格子状マークのピッチによって決まる周期信号を求め、
複数の前記周期信号の強度に基づいて、前記電子ビーム
の結像状態を求める制御手段とを有することを特徴とす
る電子ビーム露光装置。
1. An electron beam exposure apparatus for drawing a substrate by irradiating the substrate with an electron beam through a reduction electron optical system and deflecting the substrate by a deflector, wherein a stage on which the substrate is placed is placed. , A first grid-shaped mark having a linear pattern arranged in a first direction, and a reference plate fixed on the stage, and an image formation state of the electron beam on the reference plate are set. Image forming state setting means, displacement means for relatively displacing the electron beam with respect to the reference plate in a direction orthogonal to the optical axis, and reflected electrons generated when the reference beam is irradiated with the electron beam. Alternatively, the image forming state of the electron beam on the reference plate is changed by electron detecting means for detecting secondary electrons and the image forming state setting means, and in each state, it is moved by the displacing means. The electron beam is displaced on the first grid-like mark, and the electrons detected by the electron-detecting means are reflected electrons from the first grid-like mark or 2
Detects secondary electrons, and obtains a periodic signal determined by the pitch of the grid-like marks, which is included in the signal relating to the displacement amount of the displacement means and the detection result of the electron detection means,
An electron beam exposure apparatus comprising: a control unit that obtains an image formation state of the electron beam based on a plurality of intensities of the periodic signals.
【請求項2】 前記電子ビームは、前記第1の方向と直
交する方向に配列された複数の電子ビームを有すること
を特徴とする請求項1の電子ビーム露光装置。
2. The electron beam exposure apparatus according to claim 1, wherein the electron beam has a plurality of electron beams arranged in a direction orthogonal to the first direction.
【請求項3】 前記制御手段は、前記偏向器により前記
電子ビームの偏向位置を変更し、それぞれの位置におい
て前記電子ビームの結像状態を求めることを特徴とする
請求項1、2の電子ビーム露光装置。
3. The electron beam according to claim 1, wherein the control means changes the deflection position of the electron beam by the deflector and obtains the image formation state of the electron beam at each position. Exposure equipment.
【請求項4】 前記基準板には前記第1の方向と直交す
る方向に線状パターンが配列された第2の格子状マーク
が形成されており、前記制御手段は、前記第2の格子状
マークを用いて前記電子ビームの結像状態を求めること
を特徴とする請求項1乃至3の電子ビーム露光装置。
4. The second grid-shaped mark having a linear pattern arranged in a direction orthogonal to the first direction is formed on the reference plate, and the control unit is configured to control the second grid-shaped mark. 4. The electron beam exposure apparatus according to claim 1, wherein the image formation state of the electron beam is obtained by using a mark.
【請求項5】 前記結像状態設定手段は、前記電子ビー
ムの焦点位置を補正する焦点補正手段を有し、前記制御
手段は、前記基板を描画する際、求められた前記電子ビ
ームの結像状態に基づいて、前記焦点補正手段によって
前記電子ビームの焦点位置を補正することを特徴とする
請求項1乃至3の電子ビーム露光装置。
5. The image formation state setting means has a focus correction means for correcting the focus position of the electron beam, and the control means forms an image of the electron beam obtained when drawing the substrate. 4. The electron beam exposure apparatus according to claim 1, wherein the focus correction means corrects the focus position of the electron beam based on the state.
【請求項6】 前記結像状態設定手段は、前記電子ビー
ムの非点収差を補正する非点補正手段を有し、前記制御
手段は、前記基板を描画する際、求められた前記電子ビ
ームの結像状態に基づいて、前記非点補正手段によって
前記電子ビームの非点収差を補正することを特徴とする
請求項4の電子ビーム露光装置。
6. The image formation state setting means has astigmatism correction means for correcting astigmatism of the electron beam, and the control means controls the electron beam obtained when drawing the substrate. The electron beam exposure apparatus according to claim 4, wherein the astigmatism correction means corrects the astigmatism of the electron beam based on the image formation state.
【請求項7】 請求項1乃至6の電子ビーム露光装置を
用いてデバイスを製造することを特徴とするデバイス製
造方法。
7. A device manufacturing method comprising manufacturing a device using the electron beam exposure apparatus according to claim 1.
【請求項8】 縮小電子光学系を介して電子ビームを基
板に照射させるとともに偏向器により該基板上を偏向さ
せることにより該基板を描画する電子ビーム露光方法に
おいて、 第1の方向に線状パターンが配列された第1の格子状マ
ークが形成された基準板上での前記電子ビームの結像状
態を設定する結像状態設定段階と、 前記基準板に対して前記電子ビームを前記光軸と直交す
る方向に相対的に変位させる変位段階と、 前記結像状態設定段階によって、前記基準板での前記電
子ビームの結像状態を変更し、それぞれの状態におい
て、前記変位段階によって前記電子ビームを前記第1の
格子状マーク上を変位させるとともに前記電子ビームを
前記基準板に照射した際発生する反射電子又は2次電子
を検出し、前記電子ビームの変位量と検出された電子量
との関係に関する信号に含まれる、前記格子状マークの
ピッチによって決まる周期信号を求め、複数の前記周期
信号の強度に基づいて、前記電子ビームの結像状態を求
める段階とを有することを特徴とする電子ビーム露光方
法。
8. An electron beam exposure method for drawing a substrate by irradiating the substrate with an electron beam through a reduction electron optical system and deflecting the substrate by a deflector, wherein a linear pattern is formed in a first direction. An image forming state setting step of setting an image forming state of the electron beam on the reference plate on which the first grid-shaped marks in which are arranged are formed; and the electron beam with respect to the reference plate as the optical axis. The image forming state of the electron beam on the reference plate is changed by the displacement step of relatively displacing in the orthogonal direction and the image forming state setting step, and the electron beam is changed by the displacement step in each state. The displacement amount of the electron beam is detected by displacing the first grid-like mark and detecting backscattered electrons or secondary electrons generated when the reference plate is irradiated with the electron beam. Determining a periodic signal included in the signal relating to the relationship with the generated electron amount, the periodic signal being determined by the pitch of the grid-like marks, and determining the image formation state of the electron beam based on the intensities of the plurality of periodic signals. An electron beam exposure method characterized by the above.
【請求項9】 前記電子ビームは、前記第1の方向と直
交する方向に配列された複数の電子ビームを有すること
を特徴とする請求項8の電子ビーム露光方法。
9. The electron beam exposure method according to claim 8, wherein the electron beam includes a plurality of electron beams arranged in a direction orthogonal to the first direction.
【請求項10】 前記偏向器により前記電子ビームの偏
向位置を変更し、それぞれの位置において前記電子ビー
ムの結像状態を求める段階を有することを特徴とする請
求項8、9の電子ビーム露光方法。
10. The electron beam exposure method according to claim 8, further comprising the step of changing a deflection position of the electron beam by the deflector and obtaining an image formation state of the electron beam at each position. .
【請求項11】 前記基準板には前記第1の方向と直交
する方向に線状パターンが配列された第2の格子状マー
クが形成されており、前記第2の格子状マークを用いて
前記電子ビームの結像状態を求める段階を有することを
特徴とする請求項8乃至10の電子ビーム露光方法。
11. A second grid-shaped mark having a linear pattern arranged in a direction orthogonal to the first direction is formed on the reference plate, and the second grid-shaped mark is used to form the second grid-shaped mark. 11. The electron beam exposure method according to claim 8, further comprising a step of obtaining an image formation state of the electron beam.
【請求項12】 前記電子ビームの焦点位置を補正する
焦点補正手段を有し、前記電子ビームを前記偏向器で偏
向して前記基板を描画する際、前記複数の偏向位置で求
めた前記電子ビームの結像状態に基づいて、前記焦点補
正手段によって前記電子ビームの焦点位置を補正する段
階を有することを特徴とする請求項8乃至10の電子ビ
ーム露光方法。
12. An electron beam having focus correction means for correcting the focal position of the electron beam, the electron beam being obtained at the plurality of deflection positions when the electron beam is deflected by the deflector to draw the substrate. 11. The electron beam exposure method according to claim 8, further comprising the step of correcting the focus position of the electron beam by the focus correction means based on the image formation state of.
【請求項13】 前記電子ビームの非点収差を補正する
非点補正手段を有し、前記電子ビームを前記偏向器で偏
向して前記基板を描画する際、前記複数の偏向位置で求
めた前記電子ビームの結像状態に基づいて、前記非点補
正手段によって前記電子ビームの非点収差を補正する段
階を有することを特徴とする請求項11の電子ビーム露
光装置。
13. An astigmatism correction means for correcting astigmatism of the electron beam, wherein when the electron beam is deflected by the deflector to draw the substrate, the astigmatism is obtained at the plurality of deflection positions. 12. The electron beam exposure apparatus according to claim 11, further comprising the step of correcting the astigmatism of the electron beam by the astigmatism correction means based on the image formation state of the electron beam.
【請求項14】 請求項1乃至6の電子ビーム露光装置
を用いてデバイスを製造することを特徴とするデバイス
製造方法。
14. A device manufacturing method, which manufactures a device using the electron beam exposure apparatus according to claim 1.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003077813A (en) * 2001-09-05 2003-03-14 Nikon Corp Method of evaluating imaging performance of charged particle beam exposure device, method of adjusting the charged particle beam exposure device, beam spread measuring apparatus and the charged particle beam exposure device
US6946665B2 (en) 2003-08-06 2005-09-20 Canon Kabushiki Kaisha Charged particle beam exposure method and apparatus and device manufacturing method using the apparatus
JP2008503067A (en) * 2004-06-10 2008-01-31 アクセリス テクノロジーズ インコーポレーテッド Ion beam scanning system and method for improved ion implantation homogenization
US11740546B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Nuflare Technology, Inc. Multi charged particle beam writing apparatus and method of adjusting same

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