JPH09327704A - Work roll cross rolling mill and its control method - Google Patents
Work roll cross rolling mill and its control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロールクロス圧延
機に係わり、更に詳しくは、ワークロールのみをクロス
させるワークロールクロス圧延機とその制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll cross rolling mill, and more particularly, to a work roll cross rolling mill that crosses only work rolls and a control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上下のワークロール（作業ロール）とバ
ックアップロール（補強ロール）とからなり、ワークロ
ール間で板材を圧延する４段圧延機が広く用いられてお
り、このうち、ワークロールを互いに交差（クロス）さ
せるロールクロス圧延機は、板クラウン制御能力に優れ
ている特徴がある。2. Description of the Related Art A four-high rolling mill, which is composed of upper and lower work rolls (work rolls) and a backup roll (reinforcing roll) and rolls a plate material between the work rolls, is widely used. The roll cross rolling machine for crossing (cross) has a feature that it is excellent in strip crown control ability.
【０００３】かかるロールクロス圧延機には、ワークロ
ールとバックアップロールをそれぞれ一体にクロスさせ
るペアクロス方式と、ワークロールのみをクロスさせる
単独クロス方式とがある。Such roll cross rolling mills include a pair cross system in which work rolls and backup rolls are integrally crossed, and a single cross system in which only work rolls are crossed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ペアクロス方式のロー
ルクロス圧延機は、ワークロールとバックアップロール
間の滑りやスラスト力の発生は抑えられるが、バックア
ップロールをクロスさせるため、その軸箱の中心が圧下
スクリューの中心からずれ（オフセットし）、軸箱に大
きなモーメントが作用するため、軸箱の構造が複雑化し
圧延機が大型化する問題点がある。The pair-cross type roll-cross rolling mill suppresses the slippage between the work roll and the backup roll and the generation of thrust force, but since the backup roll is crossed, the center of the shaft box is rolled down. Since the screw is displaced from the center (offset) and a large moment acts on the axle box, the structure of the axle box becomes complicated and the rolling mill becomes large.
【０００５】一方、単独クロス方式のロールクロス圧延
機では、巨大なスラスト力（例えば圧延荷重の約１０
％）がワークロールとバックアップロール間に作用し、
このため特に小径のワークロールのスラスト軸受の設置
が困難であり、スラスト受装置等の設備が大掛かりとな
り、かつワークロールとバックアップロール間の滑りに
よるロール摩耗が大きい問題点がある。On the other hand, in the single cross type roll cross rolling machine, a huge thrust force (for example, about 10 times the rolling load) is used.
%) Acts between the work roll and the backup roll,
Therefore, it is particularly difficult to install a thrust bearing for a work roll having a small diameter, a large amount of equipment such as a thrust receiving device is required, and roll wear due to slippage between the work roll and the backup roll is large.
【０００６】上述した単独クロス方式のロールクロス圧
延機の問題点を解決するために、特開平５−５０１１０
号，特開平５−２８５５０４号，特開平５−２９３５１
８号等が提案されている。例えば、特開平５−５０１１
０号の「圧延機及び熱間圧延設備及び圧延方法及び圧延
機の改造方法」は、作業ロールと補強ロールとの間に潤
滑剤を供給する潤滑剤供給装置を設けるものであり、潤
滑剤により作業ロールと補強ロール間の摩擦係数を低減
してスラスト力と摩耗を減少させるものである。その他
の先行技術も同様にスラスト力を減少させるために、ロ
ール間を潤滑している。In order to solve the above-mentioned problems of the roll cloth rolling machine of the independent cloth type, JP-A-5-50110 is used.
JP-A-5-285504, JP-A-5-29351
No. 8 etc. have been proposed. For example, JP-A-5-5011
No. 0 "Rolling machine and hot rolling equipment and rolling method and rolling mill remodeling method" is to provide a lubricant supply device for supplying a lubricant between the work rolls and the reinforcing rolls. The friction coefficient between the work roll and the reinforcing roll is reduced to reduce thrust force and wear. Other prior arts likewise lubricate between rolls to reduce thrust forces.
【０００７】しかし、ワークロールとバックアップロー
ル間の摩擦係数は、両ロールの表面状態に大きく作用さ
れるため、単に潤滑剤を供給しても一定の低い値に保持
することは困難であり、過大なスラスト力の発生が避け
がたい問題点があった。また、ワークロールとバックア
ップロール間に潤滑剤を供給すると、この潤滑剤がワー
クロールに付着して、ワークロールの冷却を阻害した
り、圧延材の噛み込みが悪化する等、圧延自体が阻害さ
れるおそれがあった。However, since the friction coefficient between the work roll and the backup roll is greatly affected by the surface condition of both rolls, it is difficult to maintain a constant low value even by simply supplying the lubricant. There was an unavoidable problem that the generation of a large thrust force. Further, when a lubricant is supplied between the work roll and the backup roll, the lubricant adheres to the work roll, hinders cooling of the work roll, and deterioration of biting of the rolled material. There was a risk that
【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ワ
ークロールとバックアップロール間に潤滑剤を供給する
ことなく、ワークロールとバックアップロール間に作用
するスラスト力を大幅に低減することができ、これによ
り、スラスト受装置を小型化し、かつロール摩耗を大幅
に低減することができるワークロールクロス圧延機とそ
の制御方法を提供することにある。The present invention was devised to solve such problems. That is, the object of the present invention is to significantly reduce the thrust force acting between the work roll and the backup roll without supplying a lubricant between the work roll and the backup roll, and thereby to reduce the thrust receiving device. It is an object of the present invention to provide a work roll cross rolling mill that can be downsized and can significantly reduce roll wear, and a control method thereof.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】従来のロールクロス圧延
機では、ワークロール又はバックアップロールのいずれ
か一方を駆動し、他方は摩擦力により空転させている。
これに対して、本願発明の発明者等は、ワークロールと
バックアップロールの両方を駆動し、その間にわずかな
速度差を付けることにより、発生するスラスト力を大幅
に減少させ、かつ両ロール間の摩擦応力を大幅に低減し
て摩耗を低減できることを解析により見いだした。本発
明はかかる新規の知見に基づくものである。In a conventional roll cloth rolling mill, either one of a work roll and a backup roll is driven and the other is idled by a frictional force.
On the other hand, the inventors of the present invention drive both the work roll and the backup roll, and make a slight speed difference between them to significantly reduce the generated thrust force, and It was found by analysis that wear can be reduced by significantly reducing frictional stress. The present invention is based on such a new finding.
【００１０】すなわち、本発明によれば、上下のワーク
ロールとバックアップロールとからなり、ワークロール
のみを互いにクロスさせ、ワークロール間で板材を圧延
するワークロールクロス圧延機において、ワークロール
を回転駆動するワークロール駆動装置と、バックアップ
ロールを回転駆動するバックアップロール駆動装置とを
備え、バックアップロールとワークロール間に相対速度
差を付けて圧延する、ことを特徴とするワークロールク
ロス圧延機が提供される。That is, according to the present invention, in a work roll cross rolling machine comprising upper and lower work rolls and backup rolls, only the work rolls are crossed with each other, and the plate material is rolled between the work rolls, the work rolls are driven to rotate. A work roll cross rolling machine is provided, which comprises: It
【００１１】また、本発明によれば、上下のワークロー
ルとバックアップロールとからなり、ワークロールのみ
を互いにクロスさせ、ワークロール間で板材を圧延する
ワークロールクロス圧延機の制御方法において、ワーク
ロールとバックアップロールをそれぞれ回転駆動し、か
つバックアップロールとワークロール間に相対速度差を
付けて圧延する、ことを特徴とするワークロールクロス
圧延機の制御方法が提供される。Further, according to the present invention, in the control method of the work roll cross rolling machine, which comprises upper and lower work rolls and a backup roll, only the work rolls are crossed with each other and the plate material is rolled between the work rolls, A method for controlling a work roll cross rolling machine is provided, in which the backup roll and the backup roll are each driven to rotate, and rolling is performed with a relative speed difference between the backup roll and the work roll.
【００１２】上記本発明の装置及び方法によれば、ワー
クロールとバックアップロールをそれぞれ回転駆動し、
かつバックアップロールとワークロール間に相対速度差
を付けるので、バックアップロールとワークロールには
それぞれの速度ベクトルの差に対応するスラスト力が作
用する。このスラスト力は、相対速度差の大きさにより
変化し、速度差がない従来の場合に最大となり、わずか
の速度差（例えば±２％）で半減する。また、両ロール
間に作用する最大剪断応力もスラスト力の低減に対応し
て低下する。従って、ワークロールとバックアップロー
ル間に潤滑剤を供給することなく、ワークロールとバッ
クアップロール間に作用するスラスト力を大幅に低減す
ることができ、これにより、スラスト受装置を小型化
し、かつロール摩耗を大幅に低減できる。According to the above apparatus and method of the present invention, the work roll and the backup roll are driven to rotate,
Moreover, since a relative speed difference is provided between the backup roll and the work roll, a thrust force corresponding to the difference between the respective speed vectors acts on the backup roll and the work roll. This thrust force changes depending on the magnitude of the relative speed difference, becomes maximum in the conventional case where there is no speed difference, and halves with a slight speed difference (for example, ± 2%). Further, the maximum shear stress acting between both rolls also decreases corresponding to the reduction in thrust force. Therefore, it is possible to significantly reduce the thrust force acting between the work roll and the backup roll without supplying a lubricant between the work roll and the backup roll. Can be significantly reduced.
【００１３】本発明の好ましい実施形態によれば、バッ
クアップロールとワークロール間に相対速度差を付ける
相対速度演算装置及び速度制御装置を更に備え、該速度
制御装置により運転条件からスラスト力を算出し、該ス
ラスト力が適正範囲にあるように、前記相対速度差を制
御する。この構成により、スラスト力を適正範囲（例え
ば、スラスト受装置の許容荷重以下）に制御し、スラス
ト力とロール摩耗を常に低く保持することができる。According to a preferred embodiment of the present invention, there is further provided a relative speed calculation device and a speed control device for making a relative speed difference between the backup roll and the work roll, and the thrust force is calculated from the operating condition by the speed control device. , The relative speed difference is controlled so that the thrust force is in an appropriate range. With this configuration, the thrust force can be controlled within an appropriate range (for example, equal to or less than the allowable load of the thrust receiving device), and the thrust force and roll wear can be constantly kept low.
【００１４】また、前記ワークロール駆動装置とバック
アップロール駆動装置の少なくとも一方は、対応するロ
ール間の動力伝達を遮断するクラッチを備えている。こ
の構成により、相対速度差が不要な場合（例えば、ワー
クロールとバックアップロールのクロス角０の場合と
か、スラスト力が小さい場合）に、クラッチの切断によ
り対応するロール間の動力伝達を遮断し、その駆動装置
の動力を不要にすることができる。At least one of the work roll driving device and the backup roll driving device is provided with a clutch that cuts off power transmission between the corresponding rolls. With this configuration, when the relative speed difference is unnecessary (for example, when the cross angle between the work roll and the backup roll is 0, or when the thrust force is small), the power transmission between the corresponding rolls is cut off by disengaging the clutch, The power of the driving device can be eliminated.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、本発明によるワークロールクロス圧延機の全体
構成図である。本発明のワークロールクロス圧延機１０
は、上下のワークロール２，３とバックアップロール
４，５とからなり、ワークロール２，３のみを互いにク
ロスさせ、ワークロール２，３間で板材１（圧延材）を
圧延するようになっている。かかる構成は、従来のロー
ルクロス圧延機と同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a work roll cross rolling mill according to the present invention. Work roll cloth rolling machine 10 of the present invention
Is composed of upper and lower work rolls 2 and 3 and backup rolls 4 and 5. Only the work rolls 2 and 3 are crossed with each other, and the plate material 1 (rolled material) is rolled between the work rolls 2 and 3. There is. Such a structure is similar to that of a conventional roll cloth rolling mill.
【００１６】本発明のワークロールクロス圧延機１０
は、更に、ワークロール２，３を回転駆動するワークロ
ール駆動装置１２と、バックアップロール４，５を回転
駆動するバックアップロール駆動装置１４とを備えてい
る。またワークロール駆動装置１２とバックアップロー
ル駆動装置１４の少なくとも一方（この図では、バック
アップロール駆動装置１４）が、対応するロール４，５
との間の動力伝達を遮断するクラッチ１５を備えてい
る。かかる構成により、クラッチ１５を切断することに
より、対応するロール間の動力伝達を遮断し、その駆動
装置１４の動力を不要にすることができる。なお、本発
明はかかる構成に限定されず、例えば、ワークロール駆
動装置１２とバックアップロール駆動装置１４を互いに
同期運転させて、各駆動装置１２，１４の必要動力を低
減させてもよい。Work roll cloth rolling machine 10 of the present invention
Is further provided with a work roll drive device 12 that rotationally drives the work rolls 2 and 3, and a backup roll drive device 14 that rotationally drives the backup rolls 4 and 5. In addition, at least one of the work roll drive device 12 and the backup roll drive device 14 (the backup roll drive device 14 in this figure) corresponds to the corresponding roll 4, 5.
The clutch 15 is provided to cut off the power transmission between and. With such a configuration, by disconnecting the clutch 15, the power transmission between the corresponding rolls can be interrupted, and the power of the drive unit 14 can be made unnecessary. Note that the present invention is not limited to such a configuration, and for example, the work roll driving device 12 and the backup roll driving device 14 may be operated in synchronization with each other to reduce the required power of each driving device 12, 14.
【００１７】ワークロールクロス圧延機１０は、更に、
バックアップロール４，５とワークロール２，３との間
に相対速度差を付ける速度制御装置１６を備えている。
この速度制御装置１６は、圧延機の運転条件から後述す
る計算手段によりスラスト力を算出し、このスラスト力
が適正範囲（例えば、スラスト受装置の許容荷重以下）
に制御するようになっている。The work roll cloth rolling mill 10 further comprises
The backup rolls 4 and 5 and the work rolls 2 and 3 are provided with a speed control device 16 for providing a relative speed difference.
The speed control device 16 calculates the thrust force from the operating conditions of the rolling mill by a calculating means described later, and the thrust force is in an appropriate range (for example, less than the allowable load of the thrust receiving device).
To control.
【００１８】図２は、本発明の原理図である。この図に
おいて、Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交するロール軸
方向、圧延方向、圧下方向を示している。また、図２
（Ａ）に示すように、ワークロール３の周速をＶW,バッ
クアップロール５の周速をＶBとする。なおワークロー
ル２，３のみを互いにクロスさせ、ワークロール２，３
間で板材１（圧延材）を圧延すると、ワークロール２，
３と圧延材１の間、及びワークロール２，３とバックア
ップロール４，５の間にそれぞれスラスト力が作用する
が、圧延材自体の塑性変形等のためワークロールと圧延
材間のスラスト力は、比較的小さいことが知られてい
る。従って、ここでは、ワークロールとバックアップロ
ール間についてのみ検討する。なお、以下、ワークロー
ル３とバックアップロール５の間に作用するスラスト力
について説明するが、ワークロール２とバックアップロ
ール４の場合も全く同様である。FIG. 2 shows the principle of the present invention. In this figure, X, Y, and Z respectively indicate a roll axis direction, a rolling direction, and a rolling direction that are orthogonal to each other. FIG.
As shown in (A), the peripheral speed of the work roll 3 is VW, and the peripheral speed of the backup roll 5 is VB. Note that only the work rolls 2 and 3 are crossed with each other, and the work rolls 2 and 3 are
When the plate material 1 (rolled material) is rolled between the work rolls 2,
Thrust force acts between the roll 3 and the rolled material 1, and between the work rolls 2 and 3 and the backup rolls 4 and 5, respectively. However, due to plastic deformation of the rolled material itself, the thrust force between the work roll and the rolled material is , Known to be relatively small. Therefore, here, only between the work roll and the backup roll will be considered. The thrust force acting between the work roll 3 and the backup roll 5 will be described below, but the same applies to the case of the work roll 2 and the backup roll 4.
【００１９】ワークロール３のクロス角をθとする（す
なわちワークロール相互のクロス角は２θ）とすると、
このクロス角に相当するスリップ角θで必ず全面が滑
る。また、ワークロール３の周速をＶW とバックアップ
ロール５の周速をＶB との間に速度差があれば、Ｙ方向
（圧延方向）にも必ず滑りが発生する。この滑り速度を
図２（Ｂ）に示すようにベクトルｖとすると、ベクトル
ｖは数１であらわされ、その滑り方向ベクトルｎと摩擦
力ＦX ，ＦY は、数２及び数３であらわされる。When the cross angle of the work rolls 3 is θ (that is, the cross angle between the work rolls is 2θ),
The entire surface always slips at a slip angle θ corresponding to this cross angle. Further, if there is a speed difference between the peripheral speed of the work roll 3 and VW and the peripheral speed of the backup roll 5 is VB, slippage is always generated also in the Y direction (rolling direction). If this sliding speed is a vector v as shown in FIG. 2 (B), the vector v is expressed by the equation 1, and the sliding direction vector n and the frictional forces FX and FY are expressed by the equations 2 and 3.
【００２０】[0020]
【数１】 [Equation 1]
【００２１】[0021]
【数２】 [Equation 2]
【００２２】[0022]
【数３】 (Equation 3)
【００２３】数３からＦY を増やすとＦX が減少するの
がわかる。表１は、ＶW ／ＶB ＝αとした場合の解析結
果の一例である。なお、この解析は、圧延力ＦZ が３３
４０トン、摩擦係数μが０．１、クロス角θが０．６°
の場合である。It can be seen from Equation 3 that FX is decreased by increasing FY. Table 1 shows an example of the analysis results when VW / VB = α. This analysis shows that the rolling force FZ is 33
40 tons, friction coefficient μ is 0.1, cross angle θ is 0.6 °
Is the case.
【００２４】[0024]
【表１】 [Table 1]
【００２５】図３は、本発明に基づく相対速度差とスラ
スト力の関係図であり、表１の結果を示している。この
図において、横軸は相対速度比（ＶW ／ＶB ＝α）であ
り、縦軸はワークロール３とバックアップロール５の間
に作用するスラスト力ＦX を示している。この図及び表
１から、この圧延条件の下では、相対速度差がない場合
（α＝１．０）のスラスト力ＦX ３３４トンに対して、
相対速度差が約−２％（α＝０．９８）において、スラ
スト力ＦX が約１５０トンまで低減されることがわか
る。同様に、相対速度差が約＋２％（α＝１．０２）に
おいても、スラスト力ＦX は約１５７トンまで低減す
る。従って、上述した速度制御装置により運転条件から
スラスト力を算出し、このスラスト力が適正範囲にある
ように、相対速度差を制御することにより、スラスト力
を常に低く保持することができる。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the relative speed difference and the thrust force based on the present invention, and shows the results shown in Table 1. In this figure, the horizontal axis represents the relative speed ratio (VW / VB = α), and the vertical axis represents the thrust force FX acting between the work roll 3 and the backup roll 5. From this figure and Table 1, under this rolling condition, for the thrust force FX 334 tons when there is no relative speed difference (α = 1.0),
It can be seen that the thrust force FX is reduced to about 150 tons when the relative speed difference is about -2% (α = 0.98). Similarly, even when the relative speed difference is about + 2% (α = 1.02), the thrust force FX is reduced to about 157 tons. Therefore, the thrust force can be always kept low by calculating the thrust force from the operating condition by the above-described speed control device and controlling the relative speed difference so that the thrust force is in the proper range.
【００２６】図４は、ワークロール３とバックアップロ
ール５の間のロール中心断面（Ｘ＝０）での摩擦応力の
比較図である。この図において、横軸Ｙは圧延方向、縦
軸はワークロール３とバックアップロール５の間に発生
する摩擦応力である。この図から、境界面に発生する最
大摩擦応力は、相対速度差がない場合（α＝１．０）の
約１６Kg/mm2に対して、相対速度差が約−２％（α＝
０．９８）において、約７．５Kg/mm2まで低減され、相
対速度差が約＋２％（α＝１．０２）においても、約
７．８Kg/mm2まで低減されることがわかる。従って、上
述した速度制御装置によりスラスト力が適正範囲にある
ように、相対速度差を制御することにより、スラスト力
と共に最大摩擦応力も常に低く保持することができるこ
とがわかる。FIG. 4 is a comparison diagram of the frictional stress between the work roll 3 and the backup roll 5 at the roll center cross section (X = 0). In this figure, the horizontal axis Y is the rolling direction, and the vertical axis is the frictional stress generated between the work roll 3 and the backup roll 5. From this figure, the maximum frictional stress generated on the boundary surface is about -2% (α = 1.0%) with respect to about 16 kg / mm 2 when there is no relative speed difference (α = 1.0).
It can be seen that at 0.98), it is reduced to about 7.5 Kg / mm 2, and even when the relative speed difference is about + 2% (α = 1.02), it is reduced to about 7.8 Kg / mm 2 . Therefore, by controlling the relative speed difference so that the thrust force is in the proper range by the above-mentioned speed control device, it is understood that the maximum friction stress as well as the thrust force can always be kept low.
【００２７】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できるこ
とは勿論である。また、本発明は、ワークロールとバッ
クアップロール間に潤滑剤を供給することを要件とはし
ないが、必要により潤滑剤を使用して摩擦係数を低減す
る場合にも、本発明をそのまま適用することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Further, although the present invention does not require that a lubricant be supplied between the work roll and the backup roll, the present invention can be applied as it is even when a lubricant is used to reduce the friction coefficient, if necessary. You can
【００２８】[0028]
【発明の効果】上述したように、本発明のワークロール
クロス圧延機とその制御方法によれば、過大なスラス
ト受構造が不要となり、通常ミルと同程度の構造が可能
となり、バックアップロールとワークロール間の摩耗
防止によるロール寿命を伸ばすことができ、かつ板ク
ラウン制御能力を最大限度に発揮することができる。As described above, according to the work roll cross rolling machine and its control method of the present invention, an excessive thrust receiving structure is not required, and a structure similar to that of a normal mill is possible, and a backup roll and a work are provided. The roll life can be extended by preventing wear between rolls, and the plate crown control capability can be maximized.
【００２９】従って、本発明のワークロールクロス圧延
機とその制御方法は、ワークロールとバックアップロー
ル間に潤滑剤を供給することなく、ワークロールとバッ
クアップロール間に作用するスラスト力を大幅に低減す
ることができ、これにより、スラスト受装置を小型化
し、かつロール摩耗を大幅に低減できる、等の優れた効
果を有する。Therefore, the work roll cross rolling mill and the control method therefor of the present invention significantly reduce the thrust force acting between the work roll and the backup roll without supplying the lubricant between the work roll and the backup roll. As a result, the thrust receiving device can be downsized, and roll wear can be significantly reduced.
【図１】本発明によるワークロールクロス圧延機の全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a work roll cross rolling mill according to the present invention.
【図２】本発明の原理図である。FIG. 2 is a principle diagram of the present invention.
【図３】本発明に基づく相対速度差とスラスト力の関係
図である。FIG. 3 is a relationship diagram between relative speed difference and thrust force according to the present invention.
【図４】ワークロールとバックアップロール間の摩擦応
力の比較図である。FIG. 4 is a comparison diagram of friction stress between a work roll and a backup roll.
１ 板材（圧延材） ２，３ ワークロール（作業ロール） ４，５ バックアップロール（補強ロール） １０ ワークロールクロス圧延機 １２ ワークロール駆動装置 １４ バックアップロール駆動装置 １５ クラッチ １６ 速度制御装置 １７ 相対速度演算装置 １８ ロール速度検出装置 １９ 相対速度設定値 1 Plate Material (Rolled Material) 2, 3 Work Roll (Work Roll) 4,5 Backup Roll (Reinforcing Roll) 10 Work Roll Cross Rolling Machine 12 Work Roll Driving Device 14 Backup Roll Driving Device 15 Clutch 16 Speed Control Device 17 Relative Speed Calculation Device 18 Roll speed detector 19 Relative speed set value
Claims (5)
ルとからなり、ワークロールのみを互いにクロスさせ、
ワークロール間で板材を圧延するワークロールクロス圧
延機において、 ワークロールを回転駆動するワークロール駆動装置と、
バックアップロールを回転駆動するバックアップロール
駆動装置とを備え、バックアップロールとワークロール
間に相対速度差を０からある相対速度差を付けて圧延す
る、ことを特徴とするワークロールクロス圧延機。1. A work roll comprising upper and lower work rolls and a backup roll, wherein only the work rolls cross each other,
In a work roll cross rolling machine that rolls a plate material between work rolls, a work roll driving device that rotationally drives the work rolls,
A work roll cross rolling machine, comprising: a backup roll drive device that rotationally drives a backup roll; and rolling with a relative speed difference between 0 and a certain relative speed difference between the backup roll and the work roll.
プロール駆動装置の少なくとも一方は、対応するロール
間の動力伝達を遮断するクラッチを備えている、ことを
特徴とする請求項１に記載のワークロールクロス圧延
機。2. The work roll cloth according to claim 1, wherein at least one of the work roll drive device and the backup roll drive device is provided with a clutch that interrupts power transmission between corresponding rolls. Rolling mill.
相対速度差を付ける相対速度演算装置及び速度制御装置
を更に備え、該速度制御装置により運転条件からスラス
ト力を算出し、該スラスト力が適正範囲にあるように、
前記相対速度差を制御する、ことを特徴とする請求項２
に記載のワークロールクロス圧延機。3. A relative speed calculation device and a speed control device for providing a relative speed difference between the backup roll and the work roll are further provided, and the thrust force is calculated from the operating condition by the speed control device, and the thrust force falls within an appropriate range. As is
3. The method according to claim 2, wherein the relative speed difference is controlled.
The work roll cross rolling machine described in.
ルとからなり、ワークロールのみを互いにクロスさせ、
ワークロール間で板材を圧延するワークロールクロス圧
延機の制御方法において、 ワークロールとバックアップロールをそれぞれ回転駆動
し、かつバックアップロールとワークロール間に相対速
度差を付けて圧延する、ことを特徴とするワークロール
クロス圧延機の制御方法。4. An upper and lower work rolls and a backup roll, wherein only the work rolls are crossed with each other,
In a control method of a work roll cross rolling machine that rolls a plate material between work rolls, the work roll and the backup roll are each driven to rotate, and rolling is performed with a relative speed difference between the backup roll and the work roll. Control method for work roll cross rolling mill.
ラスト力が適正範囲にあるように、前記相対速度差を制
御する、ことを特徴とする請求項４に記載のワークロー
ルクロス圧延機の制御方法。5. The work roll cloth rolling mill according to claim 4, wherein the thrust force is calculated from the operating conditions, and the relative speed difference is controlled so that the thrust force is within an appropriate range. Control method.
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|---|---|---|---|
| JP15089996A JP3543894B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Work roll cloth rolling mill and its control method |
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|---|---|---|---|---|
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| CN105710134A (en) * | 2016-05-06 | 2016-06-29 | 山西创奇实业有限公司 | Multiple-transmission device for rolling mill |
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