JP3121911B2 - Four-high rolling mill and rolling method - Google Patents

Four-high rolling mill and rolling method

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JP3121911B2
JP3121911B2 JP04125067A JP12506792A JP3121911B2 JP 3121911 B2 JP3121911 B2 JP 3121911B2 JP 04125067 A JP04125067 A JP 04125067A JP 12506792 A JP12506792 A JP 12506792A JP 3121911 B2 JP3121911 B2 JP 3121911B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は板材の4段圧延機及び圧
延方法に係わり、特に上下1対の補強ロールを固定し上
下1対の作業ロールのみを互いにクロス動させることに
より板クラウン制御を行う圧延機及び圧延方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-high rolling mill and a rolling method for a sheet material, and more particularly, to controlling a sheet crown by fixing a pair of upper and lower reinforcing rolls and moving only a pair of upper and lower work rolls with each other. The present invention relates to a rolling mill and a rolling method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、実用に供せられているロールクロ
ス式4段圧延機は、三菱重工技報Vol.21,NO.
6(1984年)のP.61〜P.67に記載のよう
に、上作業ロールと上補強ロールとのペアのロール組及
び下作業ロールと下補強ロールとのペアのロール組をそ
れぞれ一体として水平面内で各ペアのロール組の軸線を
相互にクロスさせる構成となっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a roll-cross type four-high rolling mill which has been put to practical use is disclosed in Mitsubishi Heavy Industries Technical Report Vol. 21, NO.
6 (1984). 61-P. As described in 67, the roll set of the pair of the upper work roll and the upper reinforcement roll and the roll set of the pair of the lower work roll and the lower reinforcement roll are integrally formed, and the axes of the roll sets of each pair are mutually reciprocated in a horizontal plane. Had to be crossed.

【0003】しかしながら、作業ロールと補強ロールと
が一体でクロスするこのペアクロス式圧延機では、補強
ロールと作業ロール間の滑りやスラスト力の発生は押さ
えられるが、圧延荷重を直接受ける補強ロールのメタル
チョックの中心が圧下スクリューの中心からずれるため
メタルチョックに回転モーメントが作用し、ミルスタン
ドとの摺動面に局部荷重が発生して圧下作業の円滑な操
作を妨げ、かつ摺動面の摩耗を増進する。これを防止す
るため、例えば特開昭56−131004号公報、特開
昭56−131005号公報等に記載のように剛性の大
きなエコライザビーム、又は特開昭57−4307号公
報に記載のようにスラストビームを設け、駆動側と操作
側でモーメントをバランスすることが行われている。し
かし、この方法では、剛性の大きなビームが必要であ
り、必然的に圧延機が複雑で大型化せざるを得なかっ
た。
[0003] However, in this pair-cross type rolling mill in which the work roll and the reinforcing roll cross integrally, the slip between the reinforcing roll and the work roll and the generation of thrust force can be suppressed, but the metal of the reinforcing roll directly receiving the rolling load can be suppressed. Since the center of the chock is displaced from the center of the screw, a rotational moment acts on the metal chock, causing a local load on the sliding surface with the mill stand, hindering the smooth operation of the rolling operation and reducing the wear on the sliding surface. Improve. In order to prevent this, an equalizer beam having a large rigidity as described in, for example, JP-A-56-131004 and JP-A-56-131005, or as described in JP-A-57-4307. A thrust beam is provided on the vehicle to balance the moment between the drive side and the operation side. However, this method requires a beam having high rigidity, and inevitably necessitates a complicated and large-sized rolling mill.

【0004】一方、上記大剛性ビームを設ける必要のな
いロールクロス圧延機として、補強ロールはクロスせず
作業ロールのみクロスさせるものがあり、この試みはペ
アクロスよりも早く、例えば特開昭47−27159号
公報にも記載されていたが、今日まで実用化は成功して
いなかった。
On the other hand, there is a roll cross rolling mill which does not require the provision of the above-mentioned large rigid beam, in which a reinforcing roll is not crossed and only a work roll is crossed. This trial is earlier than a pair cross, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 47-27159. However, practical application has not been successful to date.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の作業ロールのみ
がクロスする圧延機が実用化されなかった理由は次の2
つの問題が解決できなかったためである。
The following two reasons why the rolling mill in which only the work rolls crossed were not put to practical use were as follows.
One problem could not be solved.

【0006】まず第1に、作業ロールを補強ロールに対
してクロスさせると巨大なスラスト力(推力)が両ロー
ルの軸方向に反対向きに作用する。この値はクロス角に
よって変化するが、圧延荷重の30%前後にも達し、大
径の補強ロールのスラスト軸受はそれに耐えることが不
可能ではないが、補強ロール径の2分の1以下の作業ロ
ールにとっては困難である。
First, when a work roll is crossed with a reinforcing roll, a huge thrust force (thrust) acts in opposite directions in the axial direction of both rolls. Although this value varies depending on the cross angle, it reaches about 30% of the rolling load, and it is not impossible for a large-diameter reinforcing roll thrust bearing to withstand it. Difficult for rolls.

【0007】次の問題は、補強ロールと作業ロールの相
対スリップによるロール摩耗である。作業ロールはこの
原因による摩耗よりも格段に大きな圧延材による摩耗の
ため、2〜3時間で交換されるので問題にならないが、
補強ロールの組替は10〜20日毎で、組替にも長時間
を要するため、急速なロール摩耗によってロール交換頻
度を多くすることは生産性を大幅に低下させることにな
る。
The next problem is roll wear due to relative slip between the reinforcing roll and the work roll. The work roll is replaced in a few hours because of the wear by the rolled material that is much larger than the wear due to this cause, so it does not matter.
Reinforcement rolls are replaced every 10 to 20 days, and the replacement takes a long time. Therefore, increasing the frequency of roll replacement due to rapid roll abrasion greatly reduces productivity.

【0008】出願人は上記の2つの問題を解決すべく特
願平3−66007号を出願した。この出願の目的は、
圧延材の板クラウン制御能力に優れ、作業ロールに作用
するスラスト力を簡単な構成で低減可能にした、作業ロ
ールがクロスする圧延機を提供することにある。具体的
には、圧延機の補強ロールを、そのロール軸線が水平面
内で傾斜しないように構成し、上下作業ロールを、該作
業ロールの軸線が該補強ロールの軸線に対して交差する
と共に、各作業ロールがそのロール軸線を相互に交差す
るように、水平面内で該補強ロールに対してロール軸線
が傾斜し得るように構成し、前記作業ロールと補強ロー
ルとの間に潤滑剤を供給する潤滑材供給装置を設けたも
のであり、この潤滑材の作用によって作業ロールに働く
スラスト力やロール摩耗は作業ロールがクロスしても実
用上問題のない程度に低減でき、よって圧延材の板クラ
ウン制御能力も十分発揮でき、大剛性ビームも不要とな
ってコンパクトな作業ロールがクロスする圧延機が実現
し得るものとなった。そして上記出願は、当該クロス圧
延機の熱間圧延への適用を提案している。
The applicant has filed Japanese Patent Application No. 3-66007 to solve the above two problems. The purpose of this application is
It is an object of the present invention to provide a rolling mill in which work rolls cross each other, which have excellent ability to control a strip crown of a rolled material and can reduce a thrust force acting on the work rolls with a simple configuration. Specifically, the reinforcing roll of the rolling mill is configured such that its roll axis does not incline in a horizontal plane, and the upper and lower work rolls, while the axis of the work roll intersects with the axis of the reinforcing roll, Lubrication for supplying a lubricant between the work roll and the reinforcing roll, wherein the work rolls are configured so that the roll axis can be inclined with respect to the reinforcing roll in a horizontal plane so as to intersect the roll axes with each other. A thrust force and roll abrasion acting on the work rolls due to the action of this lubricant can be reduced to such a level that there is no practical problem even if the work rolls cross. The ability to fully demonstrate the capability and the need for a large rigid beam were eliminated, making it possible to realize a compact rolling mill in which work rolls crossed. The application proposes application of the cross rolling mill to hot rolling.

【0009】ところで、上記した作業ロールのみクロス
させる圧延機では、そのクラウン制御能力上、クロス角
度は0゜から1゜程度まで可変とする必要がある。した
がってこのとき、補強ロールの軸線は傾斜しておらず、
すなわち圧延パスに対して直角であるから、作業ロール
の軸線は補強ロールの軸線に対して必然的に0゜から1
゜まで変化することになる。このとき生じるスラスト力
やロールの磨耗は、熱間圧延機では上記のロール間への
潤滑剤の供給によってその発生を押えることができる。
In a rolling mill in which only the work rolls are crossed, the cross angle needs to be variable from about 0 ° to about 1 ° due to its crown control ability. Therefore, at this time, the axis of the reinforcing roll is not inclined,
That is, since it is perpendicular to the rolling pass, the axis of the work roll is necessarily 0 ° to 1 ° with respect to the axis of the reinforcing roll.
Will change up to ゜. In the hot rolling mill, the generation of the thrust force and the abrasion of the rolls can be suppressed by supplying the lubricant between the rolls.

【0010】しかし、さらに上記作業ロールクロス圧延
機を、クラウン制御を活用すべく非鉄金属の熱間圧延機
や、一般の冷間圧延機に適用しようとすると次の如き問
題を生じる。
However, when the above work roll cloth rolling mill is further applied to a non-ferrous metal hot rolling mill or a general cold rolling mill in order to utilize crown control, the following problems occur.

【0011】すなわち、非鉄金属、たとえばアルミニウ
ムの熱間圧延機では、アルミニウムが作業ロール表面に
コーティングされるが、このとき作業ロールと補強ロー
ルのクロス角度が大きいと前記コーティングがはげ落ち
たりあるいは不均一分布となって、圧延材の表面品質を
著しく変動させる可能性がある。
That is, in a hot rolling mill for a non-ferrous metal, for example, aluminum, aluminum is coated on the surface of the work roll. At this time, if the cross angle between the work roll and the reinforcing roll is large, the coating may peel off or become uneven. Distribution can significantly alter the surface quality of the rolled material.

【0012】また、一般の冷間圧延機では、ロールの磨
耗を少なくするのはもとよりのことであるが、さらにロ
ールの表面肌を極力一定に保つ必要がある。しかしなが
ら、作業ロールと補強ロールを大きくクロスすると、ロ
ールの磨耗量はロールクーラントによって少なく押える
ことはできるが、ロールの表面の粗度が急激に変化し
て、圧延材の表面品質を著しく変動させる可能性があ
る。特に作業ロールの表面粗度が低下すると圧延材との
間にスリップを発生する場合があり、その場合は圧延不
能になるため早期の作業ロール交換を余儀なくされ、生
産性を阻害することになる。
Further, in a general cold rolling mill, not only the wear of the roll is reduced, but also the surface of the roll must be kept as constant as possible. However, when the work roll and the reinforcing roll are crossed greatly, the amount of wear of the roll can be reduced by the roll coolant, but the roughness of the roll surface changes drastically, and the surface quality of the rolled material can fluctuate significantly. There is. In particular, when the surface roughness of the work roll is reduced, slip may occur between the work roll and the rolled material. In such a case, rolling cannot be performed, so that the work roll must be replaced at an early stage and productivity is impaired.

【0013】本発明の目的は、補強ロールを固定し作業
ロールのみを互いにクロス動させることにより板クラウ
ン制御を行う4段圧延機において、板クラウン制御機能
を保ちながら作業ロールの表面性状や粗度の変化を低減
し、圧延材の表面品質上の変動を押えうる4段圧延機及
び圧延方法を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a four-high rolling mill in which a reinforcing roll is fixed and a work roll alone is cross-moved with each other to control a sheet crown. And to provide a four-high rolling mill and a rolling method capable of suppressing a change in the surface quality of a rolled material.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、上下1対の作業ロールと、これら
作業ロールをそれぞれ支持する上下1対の補強ロールと
を備え、上下1対の補強ロールを固定して上下1対の作
業ロールのみを互いにクロス動させることにより板クラ
ウン制御を行う4段圧延機において、前記上下の補強ロ
ールを、それらの軸線がそれぞれ圧延パス方向に直角な
線に対して前記上下の作業ロールと同じ方向でかつ互い
に反対方向に傾斜するように配置したことを特徴とする
4段圧延機が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a pair of upper and lower work rolls, and a pair of upper and lower reinforcing rolls respectively supporting these work rolls. In a four-high rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls are fixed and a pair of upper and lower work rolls are cross-moved with each other to control a sheet crown, the upper and lower reinforcing rolls are respectively set so that their axes are perpendicular to the rolling pass direction. A four-high rolling mill, wherein the four-high rolling mill is arranged so as to be inclined in the same direction as the upper and lower work rolls and in the opposite directions to each other with respect to a basic line.

【0015】そして、上記4段圧延機において、好まし
くは、前記上下の補強ロールに圧下力を加える操作側及
び駆動側圧下装置を、それらの中心を結ぶ直線が圧延パ
ス方向に直角な線に対して前記上下の補強ロールと同じ
方向に傾斜するように配置する。この場合、好ましく
は、前記上下の補強ロールの軸線と前記操作側及び駆動
側圧下装置の中心を結ぶ直線とは圧延パス方向に対して
ほぼ同じ角度に傾斜させる。
[0015] In the four-high rolling mill, preferably, an operating side and a driving side rolling-down device for applying a rolling force to the upper and lower reinforcing rolls are provided so that a straight line connecting their centers is perpendicular to a rolling path direction. To be inclined in the same direction as the upper and lower reinforcing rolls. In this case, preferably, an axis of the upper and lower reinforcing rolls and a straight line connecting the centers of the operating side and the driving side pressing-down devices are inclined at substantially the same angle with respect to the rolling pass direction.

【0016】また、好ましくは、前記クロス動させる上
下の作業ロールを、それぞれ前記上下の補強ロールの軸
線を中心にして反対方向に傾動させるクロス装置を設け
る。
Preferably, a cross device is provided for tilting the upper and lower work rolls to be cross-moved in opposite directions about the axis of the upper and lower reinforcement rolls.

【0017】また、好ましくは、前記操作側及び駆動側
圧下装置は油圧ジャッキ及び/又は圧下スクリューを含
む構成とする。前記操作側及び駆動側圧下装置は油圧ジ
ャッキと圧下スクリューを組み合わせて構成され、操作
側と駆動側の圧下スクリューの中心線を圧延パス方向に
直角とし、操作側と駆動側の油圧ジャッキの中心線を圧
延パス方向に直角な線に対して傾斜させてもよい。この
場合、前記油圧ジャッキに加わる偏荷重によるモーメン
トを前記圧下スクリューに伝えないように油圧ジャッキ
を保持する手段を設けることが好ましい。
[0017] Preferably, the operation side and drive side pressure reduction devices include a hydraulic jack and / or a pressure screw. The operation side and drive side screw down devices are configured by combining a hydraulic jack and a screw down screw, the center line of the operation side and the drive side screw down screw is perpendicular to the rolling pass direction, and the center line of the operation side and the drive side hydraulic jack. May be inclined with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction. In this case, it is preferable to provide a means for holding the hydraulic jack so that the moment due to the unbalanced load applied to the hydraulic jack is not transmitted to the screw.

【0018】また、上記目的を達成するため、本発明に
よれば、4段圧延機の上下1対の補強ロールを固定して
上下1対の作業ロールのみを互いにクロス動させること
により板クラウン制御を行う圧延方法において、前記上
下の補強ロールの軸線をそれぞれ圧延パス方向に直角な
線に対して前記上下の作業ロールと同じ方向でかつ互い
に反対方向に傾斜させ、制御するクロス角を前記補強ロ
ールの軸線を中心にしてプラスマイナスに振り分けたこ
とを特徴とする圧延方法が提供される。この場合、好ま
しくは、ロール組替時は圧延パス方向に直角な線に対し
て前記クロス角をゼロにする。
According to the present invention, in order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of upper and lower reinforcing rolls of a four-high rolling mill are fixed, and only a pair of upper and lower working rolls are cross-moved with each other to control a sheet crown. In the rolling method, the axes of the upper and lower reinforcing rolls are inclined in the same direction as the upper and lower work rolls and in directions opposite to each other with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction, and the cross angle to be controlled is set to the reinforcing roll. The rolling method is characterized in that the rolling is performed in the plus and minus directions around the axis of the rolling. In this case, preferably, when changing rolls, the cross angle is set to zero with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction.

【0019】[0019]

【作用】以上のように構成した本発明においては、補強
ロールを固定し作業ロールのみをクロス動する構成の4
段圧延機で、作業ロールの傾斜方向に対応して補強ロー
ルの軸線を圧延パス方向に直角な線に対して互いに反対
方向に傾斜させることにより、作業ロールと補強ロール
のなす角度は常に小さく押さえられ、したがってロール
間相対スリップも小さく、ロールの表面性状や祖度の変
動も小さく押さえられる。
In the present invention constructed as described above, the reinforcing roll is fixed and only the work roll is cross-moved.
The angle between the work roll and the reinforcing roll is always kept small by tilting the axis of the reinforcing roll in the opposite direction to the line perpendicular to the rolling pass direction in accordance with the inclination direction of the work roll in the high-speed rolling mill. Therefore, the relative slip between the rolls is also small, and the variation in the surface properties and the roughness of the rolls is suppressed to a small level.

【0020】また、制御するクロス角を補強ロールの軸
線を中心にしてプラスマイナスに振り分けることによ
り、小さなクロス角変化でも十分大きな板クラウン制御
機能が得られ、板クラウン制御機能を保ちながら作業ロ
ールと補強ロールのなす角度を更に小さくすることがで
きる。また、この場合、制御するクロス角に対する板ク
ラウンの変化量がほぼ直線的になり、制御が容易にな
る。
Further, by allocating the cross angle to be controlled to plus or minus around the axis of the reinforcing roll, a sufficiently large sheet crown control function can be obtained even with a small change of the cross angle, and the work roll and the work roll can be controlled while maintaining the sheet crown control function. The angle formed by the reinforcing roll can be further reduced. Further, in this case, the amount of change of the plate crown with respect to the cross angle to be controlled becomes substantially linear, and the control becomes easy.

【0021】また、操作側圧下装置の中心と駆動側圧下
装置の中心とを結ぶ直線を圧延パス方向に直角な線に対
して傾斜させることにより、補強ロールの軸受箱の中心
と圧下装置の中心とのずれが小さくなるので、補強ロー
ルの軸受箱に発生する回転モーメントを小さくしてエコ
ライザビームが不要になる。
Further, by inclining a straight line connecting the center of the operating-side pressing device and the center of the driving-side pressing device with respect to a line perpendicular to the direction of the rolling pass, the center of the bearing box of the reinforcing roll and the center of the pressing device. Is small, the rotational moment generated in the bearing box of the reinforcing roll is reduced, and the equalizer beam becomes unnecessary.

【0022】更に、特開昭60−83703号公報に記
載のように、鉄の熱間圧延においては上下作業ロールの
交差角2θが0〜0.5°の範囲と1.0°以上では、
破面遷移温度が変化することが知られているが、本発明
では、操作側圧下装置の中心と駆動側圧下装置の中心と
を結ぶ直線を中心にして制御するクロス角をプラスマイ
ナスに振り分けることにより、交差角2θは常に2°以
上となるので、破面遷移温度は変化せず、低温靭性値は
改善される。また、破面遷移温度はバラツキがなく一定
の値となり、均一な品質を確保できる。
Further, as described in JP-A-60-83703, in the hot rolling of iron, when the intersection angle 2θ of the upper and lower work rolls is in the range of 0 to 0.5 ° and 1.0 ° or more,
Although it is known that the fracture surface transition temperature changes, in the present invention, the cross angle controlled around a straight line connecting the center of the operating-side pressing device and the center of the driving-side pressing device is divided into plus and minus. Therefore, the intersection angle 2θ is always 2 ° or more, so that the fracture surface transition temperature does not change and the low-temperature toughness value is improved. Further, the fracture surface transition temperature has a constant value without variation, and uniform quality can be secured.

【0023】[0023]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。本発明の第1の実施例を図1〜図5により説明す
る。図1及び図2において、本実施例のクロス式4段圧
延機は、上下作業ロール1,2と、上下作業ロールを支
持する上下補強ロール3,4と、各作業ロールの両端に
設けられ、該作業ロールを回転可能に支持する上軸受箱
5a,5b及び下軸受箱6a,6b(一方のみ図示)
と、各補強ロールの両端に設けられ、該補強ロールを回
転可能に支持する上軸受箱7a,7b(一方のみ図示)
及び下軸受箱8a,8b(一方のみ図示)とを備えてい
る。作業ロールの上軸受箱5a,5b及び下軸受箱6
a,6bは、後述するごとく上下1対の作業ロール1,
2を互いにクロス動させるように操作側及び駆動側ミル
ハウジング9a,9bに移動可能に取付けられており、
補強ロールの上軸受箱7a,7b及び下軸受箱8a,8
bは作業ロールのみをクロス動させるように操作側及び
駆動側ミルハウジング9a,9bに対して固定的に設置
されている。ただし、補強ロール3,4の軸線18,1
9は、圧延パス方向に直角な線17に対して互いに反対
方向に1.2°の傾斜角度が与えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, the cross type four-high rolling mill of the present embodiment is provided at upper and lower work rolls 1 and 2, upper and lower reinforcing rolls 3 and 4 supporting the upper and lower work rolls, and at both ends of each work roll, Upper bearing boxes 5a, 5b and lower bearing boxes 6a, 6b (only one shown) for rotatably supporting the work roll.
And upper bearing boxes 7a and 7b provided at both ends of each reinforcing roll and rotatably supporting the reinforcing rolls (only one is shown).
And lower bearing boxes 8a and 8b (only one is shown). Upper bearing box 5a, 5b and lower bearing box 6 of the work roll
a and 6b are a pair of upper and lower work rolls 1 and
2 are movably attached to the operation side and drive side mill housings 9a and 9b so as to cross-move each other.
Upper bearing boxes 7a, 7b and lower bearing boxes 8a, 8 of reinforcing rolls
b is fixedly installed with respect to the operation side and drive side mill housings 9a and 9b so that only the work roll moves crosswise. However, the axes 18, 1 of the reinforcing rolls 3, 4
No. 9 has a tilt angle of 1.2 ° in the opposite direction to the line 17 perpendicular to the rolling pass direction.

【0024】操作側ミルハウジング9a及び駆動側ミル
ハウジング9bの上部には圧下装置あるいはパスライン
高さ調整装置として圧下スクリュー10a及び圧下ナッ
ト11a(駆動側は図示せず)が設けられている。これ
らの圧下スクリューは、その中心12a,12bを結ぶ
直線が圧延パス方向に直角な線17に対して上補強ロー
ル3の軸線18と同じ方向に1.2°の角度に傾斜する
よう配置されている。同様に、下補強ロール4の軸受箱
8a,8bを受ける作業側及び駆動側支持部50a(一
方のみ図示)の軸受箱受面の中心13a(一方のみ図
示)を結ぶ直線は圧延パス方向に直角な線17に対して
下補強ロール4の軸線19と同じ方向に1.2°の角度
に傾斜している。
On the upper side of the operation side mill housing 9a and the drive side mill housing 9b, a screw down screw 10a and a screw down nut 11a (drive side not shown) are provided as a screw down device or a pass line height adjusting device. These screw-down screws are arranged such that a straight line connecting the centers 12a and 12b is inclined at an angle of 1.2 ° in the same direction as the axis 18 of the upper reinforcing roll 3 with respect to a line 17 perpendicular to the rolling pass direction. I have. Similarly, a straight line connecting the center 13a (only one is shown) of the bearing box receiving surface of the working side of the lower reinforcing roll 4 that receives the bearing boxes 8a and 8b and the drive side support 50a (only one is shown) is perpendicular to the rolling pass direction. It is inclined at an angle of 1.2 ° in the same direction as the axis 19 of the lower reinforcing roll 4 with respect to the line 17.

【0025】なお、図示はしていないが、下軸受箱の下
方に油圧ジャッキが設置された場合も、同様にその油圧
ジャッキの中心を結ぶ直線が圧延パス方向に直角な線1
7に対して下補強ロール4と同じ方向に1.2°の角度
に傾斜するよう配置する。
Although not shown, when a hydraulic jack is installed below the lower bearing box, a straight line connecting the centers of the hydraulic jacks is also a line 1 perpendicular to the rolling pass direction.
7 is arranged at an angle of 1.2 ° in the same direction as the lower reinforcing roll 4.

【0026】上作業ロール1のクロス角は、操作側及び
駆動側ミルハウジング9a,9bのウインドウ部16
a,16bに設けられた油圧シリンダー20a,21a
及び20b,21bからなるクロス装置にてこれら作業
ロールをクロス動させることにより制御される。図示し
ないが、下作業ロール2のクロス角も同様なクロス装置
で作業ロールをクロス動させることにより制御される。
ここで、上下作業ロール1,2は、図3に示すように、
1.2°の補強ロールの軸線18,19を中心としてそ
れぞれ反対方向に約±0.2°の範囲で傾動され、クロ
ス角制御が行われる。すなわち、クロス角をθ、補強ロ
ールの軸線18,19の傾斜角をθ0 とすると、クロス
角θの制御範囲は従来のように、圧延パス方向に直角な
線17に対して0〜θmax ではなく、補強ロールの軸線
18,19の傾斜角θ0 を中央角度としてθ0 −Δθ〜
θ0 +Δθの範囲で制御される。
The cross angle of the upper work roll 1 is determined by the window 16 of the operation side and drive side mill housings 9a and 9b.
a, hydraulic cylinders 20a, 21a provided in 16b
, And 20b, 21b. Although not shown, the cross angle of the lower work roll 2 is also controlled by crossing the work rolls with a similar cloth device.
Here, the upper and lower work rolls 1 and 2 are, as shown in FIG.
The rolls are tilted in opposite directions around the axes 18 and 19 of the 1.2 ° reinforcing roll in the range of about ± 0.2 °, and the cross angle is controlled. That is, assuming that the cross angle is θ and the inclination angles of the axes 18 and 19 of the reinforcing rolls are θ 0 , the control range of the cross angle θ is 0 to θ max with respect to the line 17 perpendicular to the rolling pass direction as in the related art. Instead, the inclination angle θ 0 of the axes 18 and 19 of the reinforcing rolls is set as the central angle and θ 0 −Δθ−
It is controlled in the range of θ 0 + Δθ.

【0027】上下作業ロール軸受箱5a,5aの軸方向
はキーパープレート22a,22b及び23a,23b
により拘束され、これらキーパープレートは、軸受箱の
傾動を許容する円弧面24a,24bを有している。
The axial directions of the upper and lower work roll bearing boxes 5a, 5a are keeper plates 22a, 22b and 23a, 23b.
, And these keeper plates have arcuate surfaces 24a and 24b that allow the bearing box to tilt.

【0028】ロール組替時は、上下作業ロール1,2の
傾斜角を0°、すなわち圧延パス方向に対するクロス角
をゼロとしてミルハウジング9a,9bより引出して交
換する。図示していないが、上下作業ロール1,2は一
般の圧延機と同様、ユニバーサル継手及び減速機を介し
てモータにより駆動される。
When the rolls are changed, the upper and lower work rolls 1 and 2 are pulled out from the mill housings 9a and 9b for replacement with the inclination angle of the work rolls 1 and 2 being 0 °, that is, the cross angle with respect to the rolling pass direction being zero. Although not shown, the upper and lower work rolls 1 and 2 are driven by a motor via a universal joint and a speed reducer as in a general rolling mill.

【0029】なお、補強ロールの上軸受箱7a,7b及
び下軸受箱8a,8bは、前述のように操作側及び駆動
側ミルハウジング9a,9bに固定的に取付けられてい
るが、作業ロールをクロス動させるときに補強ロール
3,4の固定状態を保持することを条件として、これら
軸受箱8a,8bを傾動させる油圧シリンダーを設けて
も良く、この場合、補強ロール3,4もロール組替時は
傾斜角を0°としてミルハウジング9a,9bより引出
して交換することができる。
The upper and lower bearing boxes 7a, 7b and 8a, 8b of the reinforcing roll are fixedly attached to the operation side and drive side mill housings 9a, 9b as described above. Hydraulic cylinders for tilting these bearing boxes 8a, 8b may be provided on condition that the reinforcing rolls 3, 4 are kept fixed when the cloths are moved. In this case, the reinforcing rolls 3, 4 are also replaced with rolls. At the time, it can be replaced by being pulled out from the mill housings 9a and 9b with the inclination angle set to 0 °.

【0030】以上のように構成した本実施例の4段圧延
機の作用を説明する。まず、従来の作業ロールクロス式
4段圧延機では、上下補強ロールの軸線が圧延パス方向
に直角となるように配置されており、圧下スクリューの
中心は補強ロールの軸受箱の中心に一致している。
The operation of the four-high rolling mill of the present embodiment configured as described above will be described. First, in the conventional work roll cross type four-high rolling mill, the axes of the upper and lower reinforcing rolls are arranged so as to be perpendicular to the rolling pass direction, and the center of the screw is aligned with the center of the bearing box of the reinforcing roll. I have.

【0031】このような従来のクロス式4段圧延機にお
いて、作業ロール1,2をロール胴部の中央Oを中心と
して上下反対方向にそれぞれθだけクロスさせたとき、
作業ロール1,2は補強ロール3,4に対してもそれぞ
れθだけクロスすることになる。
In such a conventional cross-type four-high rolling mill, when the work rolls 1 and 2 are crossed by θ each in the vertical direction opposite to the center O of the roll body,
The work rolls 1 and 2 also cross the reinforcing rolls 3 and 4 by θ.

【0032】これに対し、本実施例では、作業ロール
1,2の傾斜と同じ方向に補強ロール3,4の軸線を圧
延パス方向に直角な線に対して互いに反対方向に傾斜さ
せており、基本的にはこの構成により、作業ロール1,
2と補強ロール3,4の軸線とのなす角度は常に小さく
押さえられ、したがってロール間相対スリップも小さ
く、ロールの表面性状や祖度の変動も小さく押さえるこ
とができる。
On the other hand, in the present embodiment, the axes of the reinforcing rolls 3 and 4 are inclined in directions opposite to each other with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction in the same direction as the inclination of the work rolls 1 and 2. Basically, with this configuration, the work rolls 1,
The angle between 2 and the axes of the reinforcing rolls 3 and 4 is always kept small, so that the relative slip between the rolls is also small, and the variation in the surface properties and ancestry of the rolls can be kept small.

【0033】また、従来のクロス式4段圧延機におい
て、作業ロール1,2をロール胴部の中央Oを中心とし
て上下反対方向にそれぞれθだけクロスさせたとき、ロ
ール中心Oとそれよりbだけ軸方向に離れた点の上下ロ
ール間の間隙の差、すなわちロールギャップCb は近似
的に次の式で表わされる。
In the conventional cross-type four-high rolling mill, when the work rolls 1 and 2 are crossed by θ in the up and down directions about the center O of the roll body, respectively, the roll center O and the b center therefrom The difference in the gap between the upper and lower rolls at points separated in the axial direction, that is, the roll gap Cb is approximately expressed by the following equation.

【0034】[0034]

【数1】 Cb =(b2 /R)θ2 (1+ε) (1) ここにRは作業ロールの半径である。また、εは作業ロ
ールと補強ロールに生じるギャップにより圧延荷重下で
上下作業ロール間に影響する割合であるが、通常は1よ
り小さいので、簡単化するためここでは省略する。
C b = (b 2 / R) θ 2 (1 + ε) (1) where R is the radius of the work roll. Ε is the ratio of the gap between the work roll and the reinforcing roll that affects the upper and lower work rolls under the rolling load, but is usually smaller than 1 and is omitted here for simplicity.

【0035】したがって、θをゼロからθmax まで変え
ることによって得られるロール間隙の変化量Cbmaxは、
bmax=(b2 /R)θmax 2 である。
Therefore, the change amount C bmax of the roll gap obtained by changing θ from zero to θ max is:
C bmax = a (b 2 / R) θ max 2.

【0036】次に、本実施例では、クロス角θの制御範
囲を従来のように、圧延パス方向に直角な線17に対し
て0〜θmax ではなく、補強ロール3,4の軸線の傾斜
角θ0 を中央角度とし、この中央角度θ0 を中心として
θ0 −Δθ〜θ0 +Δθの範囲で制御するものである。
Next, in this embodiment, the control range of the cross angle θ is not 0 to θ max with respect to the line 17 perpendicular to the rolling pass direction as in the related art, but the inclination of the axis of the reinforcing rolls 3 and 4. The angle θ 0 is set as a central angle, and control is performed in the range of θ 0 −Δθ to θ 0 + Δθ centered on the central angle θ 0 .

【0037】このようにすると、従来方式でのクラウン
制御範囲は、 C1 =(b2 /R)θmax 2 本方式では、 C2 =(b2 /R){(θ0 +Δθ)2 −(θ0 −Δθ)2 } =(b2 /R)4θ0 Δθ 同じ効果をもたせるとして、C1 =C2 とおけば、 4θ0 Δθ=θmax 2 Δθ=θmax 2 /4θ0 すなわち、θ0 =θmax とすれば、 Δθ=θmax /4 θ0 =1.5θmax とすれば、 Δθ=θmax /6 となり、補強ロールと作業ロール間の角度は従来の1/
4〜1/6と小さくなる。したがって、補強ロール3,
4と作業ロール1,2間の軸方向の滑り速度も同様に小
さくなって、作業ロール表面の祖度の変化も1〜4〜1
〜6に押さえられ、作業ロールの表面祖度は、圧延材と
の滑り作用で決まることになる。更に、ロール間の軸方
向滑りによる動力損失も1/4〜1/6に低減すること
ができる。
In this way, the crown control range in the conventional method is: C 1 = (b 2 / R) θ max In the two methods, C 2 = (b 2 / R) {(θ 0 + Δθ) 2 − (Θ 0 −Δθ) 2 == (b 2 / R) 4θ 0 Δθ Assuming that the same effect is obtained, if C 1 = C 2 , 4θ 0 Δθ = θ max 2 Δθ = θ max 2 / 4θ 0, that is, if θ 0 = θ max, if Δθ = θ max / 4 θ 0 = 1.5θ max, Δθ = θ max / 6 , and the angle between the backup rolls work roll of conventional 1 /
It becomes as small as 4 to 1/6. Therefore, the reinforcing roll 3,
Similarly, the sliding speed in the axial direction between the work rolls 4 and the work rolls 1 and 2 is also reduced, and the change in the roughness of the work roll surface is 1 to 4 to 1
6, and the surface roughness of the work roll is determined by the sliding action with the rolled material. Further, the power loss due to the axial sliding between the rolls can be reduced to 1/4 to 1/6.

【0038】図4はクロス角θによってロールギャッ
プ、すなわちクラウンの変る状況を示す。従来の如く、
クロス角θを圧延パス方向に直角な線17に対してゼロ
からθ1 (θ1 =1°で図示)まで制御する場合のロー
ルギャップの変化量ΔCb と同じ変化量を得るために
は、θ0 =1.2°にした場合±0.2°の制御量で済
む。すなわち、制御量は1°から0.4°の2/5に低
減し、中央角度θ0 からのずれ量は1°から0.2°と
1/5に低減する。ただし、このとき、ロールギャップ
b の絶対値が大きくなりすぎる場合は、作業ロールの
イニシャルクラウンCw を小さくし、場合によっては作
業ロールに凹クラウンをつけておく必要がある。(Cw
<0)。
FIG. 4 shows a state in which the roll gap, that is, the crown changes according to the cross angle θ. As before,
To obtain the same change amount as change amount [Delta] C b of the roll gap in the case of controlling up (shown with θ 1 = 1 °) θ 1 from zero for the cross angle theta rolling pass direction perpendicular lines 17, When θ 0 = 1.2 °, a control amount of ± 0.2 ° is sufficient. That is, the control amount is reduced from 1 ° to 2/5 of 0.4 °, and the deviation amount from the central angle θ 0 is reduced from 1 ° to 0.2 ° and 1/5. However, this time, when the absolute value of the roll gap C b is too large, a smaller initial crown C w of the work rolls, in some cases it is necessary with a concave crown on the work roll. (C w
<0).

【0039】以上のように、本実施例では、上作業ロー
ル1を中央角度の線18を基準に±0.2°、下作業ロ
ール2は、中央角度の線19を基準に上作業ロールのク
ロス方向と反対に±0.2°クロスさせることにより、
従来1°の作業ロールと補強ロール間クロス角を1/5
の0.2°に低減でき、これにより、ロール間の相対ス
リップを小さく押さえ、圧延材の表面品質や粗さの変動
を押さえることができる。また、板クラウンの変化量が
従来はクロス角の自乗に比例していたものが、ほぼ直線
的になり制御が容易になる効果もある。
As described above, in this embodiment, the upper work roll 1 is ± 0.2 ° with respect to the center angle line 18, and the lower work roll 2 is the upper work roll with respect to the center angle line 19. By crossing ± 0.2 ° opposite to the cross direction,
Conventionally, the cross angle between the 1 ° work roll and the reinforcing roll is 1/5
To 0.2 °, whereby the relative slip between the rolls can be kept small, and the fluctuations in the surface quality and roughness of the rolled material can be suppressed. In addition, the amount of change in the crown of the plate has been conventionally proportional to the square of the cross angle, but has an effect of being substantially linear and facilitating control.

【0040】また、図5は、特開昭60−83703号
公報の図を引用したもので、鉄の熱間圧延で横軸は上下
作業ロールの交差角であり、本明細書で使用するクロス
角θの2倍に相当する。この図から分かるように、異な
った2種類の熱間圧延条件I,IIにおいて、上下作業
ロールの交差角2θが0〜0.5°の範囲と1.0°以
上では、破面遷移温度が変化する。したがって、従来技
術のようにクロス角θを0〜1°の範囲で制御すると、
交差角2θは0〜2°の範囲となり、交差角2θが0.
5°から1.0°の範囲で制御されるときに破面遷移温
度が変化するので、圧延材の金属組織上の品質が変動す
る。これに対し、本実施例では、上記のように交差角2
θは常に2°以上となるので、破面遷移温度は変化せ
ず、低温靭性値は改善される。また、破面遷移温度はバ
ラツキがなく一定の値となり、均一な品質を確保でき
る。
FIG. 5 is a drawing cited in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-83703. In the hot rolling of iron, the horizontal axis represents the crossing angle of the upper and lower work rolls. This corresponds to twice the angle θ. As can be seen from this figure, under two different types of hot rolling conditions I and II, when the crossing angle 2θ of the upper and lower work rolls is in the range of 0 to 0.5 ° and 1.0 ° or more, the fracture transition temperature is lower. Change. Therefore, if the cross angle θ is controlled in the range of 0 to 1 ° as in the related art,
The intersection angle 2θ is in the range of 0 to 2 °, and the intersection angle 2θ is 0.
Since the fracture surface transition temperature changes when controlled in the range of 5 ° to 1.0 °, the quality of the rolled material on the metallographic structure varies. On the other hand, in the present embodiment, the intersection angle 2
Since θ is always 2 ° or more, the fracture surface transition temperature does not change, and the low-temperature toughness value is improved. Further, the fracture surface transition temperature has a constant value without variation, and uniform quality can be secured.

【0041】更に、本実施例では、圧下スクリュー10
aの中心12a,12bを結ぶ直線を圧延パス方向に直
角な線17に対して上補強ロール3と同じ方向に1.2
°の角度に傾斜させ、同様に、下補強ロール4の軸受箱
8a,8bを受ける作業側及び駆動側支持部50aの軸
受箱受面の中心13aを結ぶ直線も圧延パス方向に直角
な線17に対して下補強ロール4と同じ方向に1.2°
の角度に傾斜させており、これにより補強ロールの軸受
箱7a,7b,8a,8bの中心と圧下スクリュー10
a及び支持部50aの中心とのずれが小さくなるので、
補強ロールの軸受箱7a,7b,8a,8bに発生する
回転モーメントが小さくなり、エコライザビームを省略
することができる。
Further, in this embodiment, the draft screw 10
A straight line connecting the centers 12a and 12b of the center line a with respect to a line 17 perpendicular to the rolling pass direction in the same direction as the upper reinforcing roll 3.
Similarly, the straight line connecting the center 13a of the bearing box receiving surface of the working side and the drive side supporting portion 50a for receiving the bearing boxes 8a and 8b of the lower reinforcing roll 4 is also a line 17 perpendicular to the rolling pass direction. 1.2 ° in the same direction as the lower reinforcing roll 4
The center of the bearing box 7a, 7b, 8a, 8b of the reinforcing roll and the screw 10
a and the deviation from the center of the support portion 50a is reduced,
The rotational moment generated in the bearing housings 7a, 7b, 8a, 8b of the reinforcing rolls is reduced, and the equalizer beam can be omitted.

【0042】以上のように、本実施例によれば、補強ロ
ールと作業ロール間の角度は従来よりも小さくなり、作
業ロールと補強ロール間の相対スリップも小さくなっ
て、作業ロールの表面性状及び祖度の変化を押さえるこ
とにより、圧延材表面品質の変動を押さえ、かつ圧延ス
リップの発生を防止することができる。また、ロール間
の軸方向滑りによる動力損失を低減することができる。
更に、従来より僅かのクロス量変化で大きな板クラウン
制御が可能となり、また、板クラウンの制御量がクロス
角の自乗に比例していたものがほぼ直線的になり、制御
が容易になる。また圧延製造の金属組織のクロス圧延に
よる効果を均一に保持できる。更に、エコライザビーム
を省略でき、圧延機を小型で単純な構造とし得る。
As described above, according to the present embodiment, the angle between the reinforcing roll and the work roll becomes smaller than before, and the relative slip between the work roll and the reinforcing roll also becomes smaller. By suppressing the change of the ancestry, it is possible to suppress the fluctuation of the surface quality of the rolled material and to prevent the occurrence of the rolling slip. Further, power loss due to axial slippage between the rolls can be reduced.
Further, a large crown control can be performed with a slight change in the cross amount as compared with the related art. In addition, the control amount of the crown is proportional to the square of the cross angle, but becomes substantially linear, thereby facilitating the control. Further, the effect of the cross-rolling of the metal structure in the rolling production can be maintained uniformly. Further, the equalizer beam can be omitted, and the rolling mill can have a small and simple structure.

【0043】なお、本発明による作業ロールクロス圧延
機を既設の4段圧延機を改造して適用しようとすると、
補強ロールの軸線を傾斜することは容易であるが、圧下
装置がスクリュー式である場合はその中心線を傾斜する
ことは、ミルハウジングを取替えない限り困難である。
When the work roll cloth rolling mill according to the present invention is applied by modifying an existing four-high rolling mill,
Although it is easy to incline the axis of the reinforcing roll, it is difficult to incline the center line of the screw-down device unless the mill housing is replaced.

【0044】したがって、既設4段圧延機の改造に当っ
ては、流用する圧下装置と補強ロールとはその中心線が
互いに傾斜することになり、大剛性ビームを必要とする
ことになる可能性がある。しかしこの場合でも、本発明
では補強ロールは固定して使用しそのクロス動はないか
ら、従来のペアクロス圧延機に比べ、大剛性ビーム廻り
の構造ははるかに簡単で、しかも十分、本発明による他
の効果を得る圧延機に改造することができることは明ら
かである。
Accordingly, in the modification of the existing four-high rolling mill, the center lines of the rolling device and the reinforcing roll to be diverted are inclined with respect to each other, and a large rigid beam may be required. is there. However, even in this case, in the present invention, since the reinforcing rolls are used in a fixed manner and there is no cross motion, the structure around the large rigid beam is much simpler and more sufficient than the conventional pair cross rolling mill, and the structure according to the present invention is sufficient. It is clear that the rolling mill can be modified to obtain the effect of (1).

【0045】本発明の圧下装置及び補強ロール軸受箱部
分の構成例を図6及び図7により説明する。最近では、
板用圧延機の圧下装置は、冷間圧延機ではロングストロ
ークの油圧ジャッキを用い、一方熱間圧延機ではショー
トストロークの油圧ジャッキとスクリュー式パスライン
高さ調整装置とを組合せることが一般的である。
An example of the structure of the rolling device and the reinforcing roll bearing box of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. recently,
For rolling mills for plate rolling mills, a long-stroke hydraulic jack is generally used in a cold rolling mill, while a short-stroke hydraulic jack and a screw-type pass line height adjusting device are generally used in a hot rolling mill. It is.

【0046】図6はロングストロークの油圧ジャッキを
用いた本発明の実施例で、操作側油圧ジャッキ25aと
駆動側油圧ジャッキ25bとの中心を結ぶ線は圧延パス
方向に直角な線に対して傾斜している。また、操作側補
強ロールの軸受箱7aは操作側ミルハウジング9aに設
けられた油圧シリンダー26,27により図の左側に押
しつけられ、また図示しないが駆動側補強ロールの軸受
箱7bも油圧シリンダーにより図の右側へ押しつけら
れ、ガタが生じないようになっている。
FIG. 6 shows an embodiment of the present invention in which a long-stroke hydraulic jack is used. A line connecting the centers of the operating hydraulic jack 25a and the driving hydraulic jack 25b is inclined with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction. are doing. The bearing box 7a of the operation-side reinforcing roll is pressed to the left side of the drawing by hydraulic cylinders 26 and 27 provided in the operation-side mill housing 9a. To the right side of the, so that there is no play.

【0047】図7はショートストロークの油圧ジャッキ
と圧下スクリューを組合せた場合の実施例で、圧下スク
リュー10aはこの実施例では圧延パス方向と直角な線
上に配置され、一方油圧ジャッキ25a,25bの中心
を結ぶ線は圧延パス方向と直角な線に対して傾斜して配
置されている。
FIG. 7 shows an embodiment in which a short-stroke hydraulic jack and a screw down screw are combined. In this embodiment, the screw down screw 10a is arranged on a line perpendicular to the rolling pass direction, while the center of the hydraulic jacks 25a, 25b is arranged. Are inclined with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction.

【0048】この実施例では、油圧ジャッキ25aと圧
下スクリュー10aとの中心が図のδだけずれるから、
圧下力Pは偏荷重となり、そのままでは偏荷重により生
じる回転モーメントPδが圧下スクリューに加わる。こ
れを避けるため、本実施例では、ミルハウジング9aに
ガイド28a,29aを設け、これで油圧ジャッキ25
aをガイドする。このとき油圧ジャッキ25aはガイド
28a,29aに沿って上下動は可能とする。このよう
にすれば、前記の回転モーメントPδは油圧ジャッキ2
5aとガイド28a,29aの接触部に生じる反力Qに
よるモーメントQL によって受け止められ、圧下スクリ
ュー10aへは一切モーメントが加わらないですむ。駆
動側についても同様の構造とする。
In this embodiment, the center between the hydraulic jack 25a and the screw down 10a is shifted by δ in the drawing.
The rolling force P becomes an unbalanced load, and a rotational moment Pδ generated by the unbalanced load is applied to the unwinding screw as it is. In order to avoid this, in this embodiment, the mill housing 9a is provided with guides 28a and 29a, and
Guide a. At this time, the hydraulic jack 25a can move up and down along the guides 28a and 29a. By doing so, the rotational moment Pδ is adjusted by the hydraulic jack 2
5a and the guide 28a, is received by the reaction force Q by moment Q L occurring at the contact portion of the 29a, need not applied moment at all to pressure screw 10a. The drive side has the same structure.

【0049】このようにして、パスライン高さ調整時に
は圧延荷重のない状態で油圧ジャッキ25aを上下動さ
せ、他方圧延中には油圧ジャッキ25aにより圧下操作
を行うとき、圧延荷重は油圧ジャッキ25a、圧下スク
リュー10a共に各々の中心に加わることになり、正常
な圧下操作が行われることになる。
In this way, when adjusting the height of the pass line, the hydraulic jack 25a is moved up and down with no rolling load, while the rolling operation is performed by the hydraulic jack 25a during rolling. Both the pressing screws 10a are applied to the respective centers, and a normal pressing operation is performed.

【0050】なお、図6及び図7は圧下装置をミル上部
に置いた場合であるが、ミル下部においても同様に構成
して同様の効果が得られる。
Although FIGS. 6 and 7 show the case where the drafting device is placed on the upper part of the mill, the same effect can be obtained by configuring the lower part of the mill similarly.

【0051】また、図7のガイド28a,29aは固定
式であるが、必要に応じて上下、水平動の可能な装置で
あってもよい。
Although the guides 28a and 29a in FIG. 7 are of a fixed type, they may be devices which can be moved up and down and horizontally as required.

【0052】さらに、作業ロールに加わるスラスト力
は、中央角度θ0 に対してプラス方向へクロスする場合
は、ストリップからのスラスト力と補強ロールからのス
ラスト力が相殺されるが、マイナス方向にクロスすると
ストリップからのスラスト力と補強ロールからのスラス
トの両方が同方向に加わりあう。したがって、この加わ
り合うスラスト力が大きくなるようであれば、中央角度
θ0 に対してプラス方向のみを利用して本発明を実施し
てもよい。
Further, when the thrust force applied to the work roll crosses in the plus direction with respect to the center angle θ 0 , the thrust force from the strip and the thrust force from the reinforcing roll cancel each other out, but the thrust force in the minus direction crosses. Then, both the thrust force from the strip and the thrust from the reinforcing roll are applied in the same direction. Therefore, if such thrust force this that applied mutually increases, the present invention may be implemented using only a positive direction with respect to the central angle theta 0.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明によれば、次の効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0054】(1)補強ロールと作業ロール間の角度は
従来よりも小さくなり、作業ロールと補強ロール間の相
対スリップも小さくなって、作業ロールの表面性状及び
祖度の変化を押さえることにより、圧延材表面品質の変
動を押さえ、かつ圧延スリップの発生を防止することが
できる。
(1) The angle between the reinforcing roll and the work roll becomes smaller than before, the relative slip between the work roll and the reinforcing roll also becomes smaller, and the change in the surface properties and the roughness of the work roll is suppressed. Variations in the surface quality of the rolled material can be suppressed, and the occurrence of rolling slip can be prevented.

【0055】(2)ロール間の軸方向滑りによる動力損
失を低減することができる。
(2) Power loss due to axial slippage between rolls can be reduced.

【0056】(3)従来より僅かのクロス量変化で大き
な板クラウン制御が可能となる。
(3) Larger crown control becomes possible with a slight change in the amount of cross as compared with the prior art.

【0057】(4)板クラウンの制御量がクロス角の自
乗に比例していたものがほぼ直線的になり、制御が容易
になる。
(4) The control amount of the plate crown is proportional to the square of the cross angle, but becomes substantially linear, which facilitates the control.

【0058】(5)圧延製造の金属組織のクロス圧延に
よる効果を均一に保持できる。
(5) The effect of the cross-rolling of the metal structure during rolling can be maintained uniformly.

【0059】(6)エコライザビームを省略でき、圧延
機を小型で単純な構造とし得る。
(6) The equalizer beam can be omitted, and the rolling mill can have a small and simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】0本発明の一実施例による4段圧延機の正面図
である。
FIG. 1 is a front view of a four-high rolling mill according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】上下作業ロールの中央角度及びクロス角の制御
範囲を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a control range of a center angle and a cross angle of upper and lower work rolls.

【図4】上下作業ロールのクロス角θとロール中心から
bだけ軸方向に離れた点の上下作業ロール間隙の差Cb
との関係を示す図である。
FIG. 4 is a cross-angle θ between the upper and lower work rolls and the difference C b between the upper and lower work roll gaps at a point axially away from the roll center by b.
FIG.

【図5】交差角2θと破面遷移温度との関係を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an intersection angle 2θ and a fracture surface transition temperature.

【図6】本発明の他の実施例による4段圧延機の圧下装
置部分の部分断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a reduction device portion of a four-high rolling mill according to another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の更に他の実施例による4段圧延機の圧
下装置部分の部分断面図である。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a reduction device portion of a four-high rolling mill according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 上下作業ロール 3,4 上下補強ロール 5,6 作業ロール用軸受箱 7,8 補強ロール用軸受箱 9a 操作側ミルハウジング 9b 駆動側ミルハウジング 10a 操作側圧下スクリュー 10b 駆動側圧下スクリュー 12a,13a,12b,13b 圧下装置の中心及び
軸受箱受面の中心 17 圧延パス方向に直角な線 18 補強ロールの軸線 19 補強ロールの軸線 20a〜21b 油圧シリンダー(クロス装置)
1, 2 upper and lower working rolls 3, 4 upper and lower reinforcing rolls 5, 6 working roll bearing box 7, 8 reinforcing roll bearing box 9a operation side mill housing 9b driving side mill housing 10a operation side pressure reduction screw 10b drive side pressure reduction screw 12a, 13a, 12b, 13b Center of rolling-down device and center of bearing box receiving surface 17 Line perpendicular to rolling direction 18 Axis of reinforcing roll 19 Axis of reinforcing roll 20a-21b Hydraulic cylinder (cross device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 1/22,13/14 B21B 31/24,31/32 B21B 37/00 - 37/78 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 1 / 22,13 / 14 B21B 31 / 24,31 / 32 B21B 37/00-37/78

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上下1対の作業ロールと、これら作業ロ
ールをそれぞれ支持する上下1対の補強ロールとを備
え、上下1対の補強ロールを固定して上下1対の作業ロ
ールのみを互いにクロス動させることにより板クラウン
制御を行う4段圧延機において、 前記上下の補強ロールを、それらの軸線がそれぞれ圧延
パス方向に直角な線に対して前記上下の作業ロールと同
じ方向でかつ互いに反対方向に傾斜するように配置した
ことを特徴とする4段圧延機。
An upper and lower pair of work rolls and a pair of upper and lower reinforcement rolls respectively supporting the work rolls are fixed, and only the upper and lower pair of work rolls are crossed with each other. In a four-high rolling mill that performs sheet crown control by moving the upper and lower reinforcing rolls, the axes of the upper and lower reinforcing rolls are in the same direction as the upper and lower work rolls with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction, and in opposite directions to each other. A four-high rolling mill, wherein the four-high rolling mill is disposed so as to be inclined.
【請求項2】 請求項1記載の4段圧延機において、前
記上下の補強ロールに圧下力を加える操作側及び駆動側
圧下装置を、それらの中心を結ぶ直線が圧延パス方向に
直角な線に対して前記上下の補強ロールと同じ方向に傾
斜するように配置したことを特徴とする4段圧延機。
2. The four-high rolling mill according to claim 1, wherein the operation side and the drive side reduction devices for applying the reduction force to the upper and lower reinforcing rolls are formed such that a straight line connecting their centers is a line perpendicular to the rolling pass direction. A four-high rolling mill, which is arranged so as to be inclined in the same direction as the upper and lower reinforcing rolls.
【請求項3】 請求項2記載の4段圧延機において、前
記上下の補強ロールの軸線と前記操作側及び駆動側圧下
装置の中心を結ぶ直線とは圧延パス方向に対してほぼ同
じ角度に傾斜することを特徴とする4段圧延機。
3. A four-high rolling mill according to claim 2, wherein an axis of said upper and lower reinforcing rolls and a straight line connecting the centers of said operation side and drive side rolling down devices are inclined at substantially the same angle with respect to the rolling pass direction. A four-high rolling mill.
【請求項4】 請求項1記載の4段圧延機において、前
記クロス動させる上下の作業ロールを、それぞれ前記上
下の補強ロールの軸線を中心にして反対方向に傾動させ
るクロス装置を設けたことを特徴とする4段圧延機。
4. The four-high rolling mill according to claim 1, further comprising a cross device for tilting the upper and lower work rolls to be cross-moved in opposite directions about the axis of the upper and lower reinforcement rolls. Features a four-high rolling mill.
【請求項5】 請求項2記載の4段圧延機において、前
記操作側及び駆動側圧下装置は油圧ジャッキ及び/又は
圧下スクリューを含むことを特徴とする4段圧延機。
5. The four-high rolling mill according to claim 2, wherein said operating-side and driving-side pressing-down devices include a hydraulic jack and / or a pressing screw.
【請求項6】 請求項2記載の4段圧延機において、前
記操作側及び駆動側圧下装置は油圧ジャッキと圧下スク
リューを組み合わせて構成され、操作側と駆動側の圧下
スクリューの中心線を圧延パス方向に直角とし、操作側
と駆動側の油圧ジャッキの中心線を圧延パス方向に直角
な線に対して傾斜させたことを特徴とする4段圧延機。
6. The four-high rolling mill according to claim 2, wherein the operating-side and drive-side pressing-down devices are configured by combining a hydraulic jack and a pressing-down screw, and a center line of the operating-side and driving-side pressing-down screws is set in a rolling path. A four-high rolling mill characterized in that the center lines of the hydraulic jacks on the operation side and the drive side are inclined with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction.
【請求項7】 請求項6記載の4段圧延機において、前
記油圧ジャッキに加わる偏荷重によるモーメントを前記
圧下スクリューに伝えないように油圧ジャッキを保持す
る手段を設けたことを特徴とする4段圧延機。
7. The four-high rolling mill according to claim 6, further comprising means for holding a hydraulic jack so as to prevent a moment due to an unbalanced load applied to the hydraulic jack from being transmitted to the screw. Rolling mill.
【請求項8】 4段圧延機の上下1対の補強ロールを固
定して上下1対の作業ロールのみを互いにクロス動させ
ることにより板クラウン制御を行う圧延方法において、 前記上下の補強ロールの軸線をそれぞれ圧延パス方向に
直角な線に対して前記上下の作業ロールと同じ方向でか
つ互いに反対方向に傾斜させ、制御するクロス角を前記
補強ロールの軸線を中心にしてプラスマイナスに振り分
けたことを特徴とする圧延方法。
8. A rolling method for performing sheet crown control by fixing a pair of upper and lower reinforcing rolls of a four-high rolling mill and crossing only a pair of upper and lower working rolls with each other, wherein an axis of the upper and lower reinforcing rolls is provided. Are inclined in the same direction as the upper and lower work rolls and in directions opposite to each other with respect to a line perpendicular to the rolling pass direction, and the cross angle to be controlled is allocated to the plus and minus about the axis of the reinforcing roll. Characteristic rolling method.
【請求項9】 請求項8記載の圧延方法において、ロー
ル組替時は圧延パス方向に直角な線に対して前記クロス
角をゼロにすることを特徴とする圧延方法。
9. The rolling method according to claim 8, wherein the cross angle is set to zero with respect to a line perpendicular to the direction of the rolling pass when changing rolls.
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