JPH09326260A - Battery element negative lead positioning method and device - Google Patents
Battery element negative lead positioning method and deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池等のバッ
テリーの製造・搬送工程において、そのバッテリーを構
成するバッテリー素子の負極リードの位置出しをする位
置出し方法及び位置出し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning method and a positioning device for positioning a negative electrode lead of a battery element which constitutes a battery in a process of manufacturing and carrying a battery such as a secondary battery. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】バッテリー素子はバッテリーの構成部品
の一つで、図５に符号１で示すように、主として正極と
負極の電極を塗布形成して巻物状に巻いた巻回体１ａか
ら成り、その一端には正極電極と溶接された正極リード
２が巻芯側から出ていて、反対側の他端には負極電極と
溶接された負極リード３が巻外側から出ている構造を有
している。このバッテリー素子１は、缶容器４内に納め
られて外装を整えることによりバッテリーを構成する。2. Description of the Related Art A battery element is one of the components of a battery. As shown by reference numeral 1 in FIG. 5, a battery element is mainly composed of a wound body 1a which is formed by coating positive and negative electrodes by coating. A positive electrode lead 2 welded to the positive electrode is extended from the winding core side at one end, and a negative electrode lead 3 welded to the negative electrode is extended from the outer winding side at the other end on the opposite side. There is. The battery element 1 is housed in a can container 4 and the exterior is arranged to form a battery.
【０００３】従来は、図４に示すようなバッテリー製造
設備において、バッテリー素子ワインダー５により正極
と負極の電極を有する巻回体１ａが巻かれて形成される
ことにより、図５に示すバッテリー素子１が出来上が
る。図４のバッテリー製造設備において、出来上がった
バッテリー素子１はバッテリー素子ワインダー５からバ
ッテリー素子移載機６に送られ、バッテリー素子移載機
６において、次の素子パレット搬送装置８により搬送さ
れるパレットにバッテリー素子１をきれいに詰めるため
に、バッテリー素子移載機６中の負極位置決めユニット
７によりバッテリー素子１の負極リード３の位置決めが
行われたり、正極リード２の修正が行われ、更にショー
トチェック等も行なわれて不良品は排出される。そし
て、バッテリー素子移載機６によりバッテリー素子１が
詰められたパレットは素子パレット搬送装置８に送ら
れ、その後パレットはコンピューターにより制御される
素子パレット搬送装置８により次の工程へ搬送される。Conventionally, in a battery manufacturing facility as shown in FIG. 4, a winding element 1a having positive and negative electrodes is wound by a battery element winder 5 to form a battery element 1 shown in FIG. Is completed. In the battery manufacturing facility of FIG. 4, the completed battery element 1 is sent from the battery element winder 5 to the battery element transfer machine 6, and in the battery element transfer machine 6, the pallet is transferred by the next element pallet transfer device 8. In order to pack the battery element 1 cleanly, the negative electrode positioning unit 7 in the battery element transfer machine 6 positions the negative electrode lead 3 of the battery element 1, corrects the positive electrode lead 2, and also performs a short check and the like. It is carried out and defective products are discharged. Then, the pallet packed with the battery elements 1 by the battery element transfer machine 6 is sent to the element pallet transfer device 8, and then the pallet is transferred to the next step by the device pallet transfer device 8 controlled by the computer.
【０００４】従来、上記負極位置決めユニット７による
バッテリー素子１の負極リード３の位置出し方法として
は、図６に示すように、少なくとも一方がモータ（図示
せず）により回転される一対のローラ９上に乗せられて
回転せしめられるバッテリー素子１に対して、２個の光
電センサＳ１，Ｓ２をそれらの検出光路Ａ，ＢがＸ状に
交叉するようセットし、ローラ９上に乗ったバッテリー
素子１をローラ９により回転させ、その回転の途中負極
リード３が光電センサＳ１，Ｓ２の検出光路Ａ，Ｂを、
図に示すように同時に遮光して、光電センサＳ１，Ｓ２
が負極リード３を同時に検出した時点において、負極リ
ード３が所定の回転角度位置に来たとしてモータを止め
てローラ９の回転を止めるようになっている。Conventionally, as a method of positioning the negative electrode lead 3 of the battery element 1 by the negative electrode positioning unit 7, as shown in FIG. 6, at least one of the rollers 9 is rotated by a motor (not shown). The two photoelectric sensors S1 and S2 are set so that their detection optical paths A and B cross in an X shape with respect to the battery element 1 which is placed on the roller 9 and is rotated, and the battery element 1 mounted on the roller 9 is set. It is rotated by the roller 9, and the negative electrode lead 3 moves the detection optical paths A and B of the photoelectric sensors S1 and S2 during the rotation.
As shown in the figure, the photoelectric sensors S1 and S2 are simultaneously shielded from light.
When the negative electrode lead 3 is detected at the same time, the motor is stopped and the rotation of the roller 9 is stopped because the negative electrode lead 3 has reached a predetermined rotation angle position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の負極リードの位置出し方法にあっては、検出光路
Ａ，ＢをＸ状に交叉させてセットした２個の光電センサ
Ｓ１，Ｓ２を用い、その２つの検出光路Ａ，Ｂを負極リ
ード３が同時に遮光した時点が発生したか否かを監視
し、両検出光路Ａ，Ｂの同時遮光が発生した時点でモー
タを止めるようになっているため、負極リード３自体に
ねじれや曲がりがあると、両検出光路Ａ，Ｂを同時に遮
光することができない場合が生じて、負極リード３の位
置を検出できない場合が生じることがある。However, in the above-mentioned conventional method for positioning the negative electrode lead, the two photoelectric sensors S1 and S2 in which the detection optical paths A and B are set to intersect with each other in an X shape are used. Since it is monitored whether or not the time when the negative lead 3 simultaneously shields the two detection optical paths A and B occurs, the motor is stopped when the simultaneous shielding of both detection optical paths A and B occurs. If the negative electrode lead 3 itself is twisted or bent, it may not be possible to block both detection optical paths A and B at the same time, and the position of the negative electrode lead 3 may not be detected.
【０００６】また、光電センサＳ１，Ｓ２は共に検出光
路Ａ，Ｂを斜めに設定して検出しているので、両者の配
置位置や角度のズレ等により検出領域が変化し、このた
め検出結果が安定せず、負極リード３の位置出しした位
置が一定とならないことがある。Further, since the photoelectric sensors S1 and S2 both detect and set the detection optical paths A and B at an angle, the detection area changes due to the arrangement position of the two and the angle shift, and therefore the detection result is It may not be stable, and the position where the negative electrode lead 3 is positioned may not be constant.
【０００７】また従来は、ローラ９の駆動源に直流モー
タを用いているため、モータの停止の際に慣性力が働い
て、停止した負極リード３の位置にバラツキが生ずるこ
とがある。更に、負極リードの他の位置出し方法として
画像処理による方法もあるが、非常に高価であるにもか
かわらず、負極リードの曲がりやねじれ等により負極リ
ードの停止位置を誤判定する可能性がある。Further, conventionally, since a DC motor is used as a drive source for the roller 9, inertial force acts when the motor is stopped, and thus the position of the stopped negative electrode lead 3 may vary. Further, although there is a method by image processing as another positioning method of the negative electrode lead, there is a possibility that the stop position of the negative electrode lead may be erroneously determined due to bending or twisting of the negative electrode lead although it is very expensive. .
【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑み、負極
リードの曲がりやねじれ等の存在に影響を受けることな
く、負極リードの位置を容易かつ正確に検出することが
できるバッテリー素子負極リードの位置出し方法及び装
置を提供することを課題とするものである。Therefore, in view of the above problems, the present invention is capable of easily and accurately detecting the position of the negative electrode lead without being affected by the presence of bending or twisting of the negative electrode lead. An object of the present invention is to provide a dispensing method and device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、次のように構成したものである。 （１）バッテリー素子負極リードの位置出し方法とし
て、複数のローラ上に支持されてモータにより回転せし
められ一端側に負極リードを有するバッテリー素子の一
端側近傍にバッテリー素子の径方向に並んで互いに平行
な光路を各々が有する光電式の第１センサ及び第２セン
サを配置し、前記バッテリー素子の回転方向の上流側と
なるときの第１センサが前記負極リードを先に検出し、
その検出が持続している状態下において、続いて前記バ
ッテリー素子の回転方向の下流側となるときの前記第２
センサが前記負極リードを検出したとき、前記モータを
停止させて前記負極リードが定位置に来た状態下におい
て前記バッテリー素子の回転を停止させることを特徴と
する。In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. (1) As a method for positioning the battery element negative electrode lead, a battery element supported on a plurality of rollers and rotated by a motor and having a negative electrode lead on one end side is arranged in parallel in the radial direction of the battery element near one end side. A photoelectric first sensor and a second sensor each having a different optical path are arranged, and the first sensor detects the negative electrode lead first when it is on the upstream side in the rotation direction of the battery element,
Under the condition that the detection continues, the second battery when it becomes the downstream side in the rotation direction of the battery device.
When the sensor detects the negative electrode lead, the motor is stopped to stop the rotation of the battery element under a state where the negative electrode lead is in a fixed position.
【００１０】（２）バッテリー素子負極リードの位置出
し装置として、一端側に負極リードを有するバッテリー
素子を複数のローラ上に支持してモータにより回転させ
る回転機構と、回転せしめられるバッテリー素子の一端
側近傍にバッテリー素子の径方向に並んで互いに平行な
光路を各々が有するように配置された光電式の第１セン
サ及び第２センサと、前記バッテリー素子の回転方向の
上流側となるときの前記第１センサが前記負極リードを
先に検出し、その検出が持続している状態下において、
続いて前記バッテリー素子の回転方向の下流側となると
きの前記第２センサが前記負極リードを検出したとき、
前記モータを停止させて前記負極リードが定位置に来た
状態下において前記バッテリー素子の回転を停止させる
制御装置とを備えることを特徴とする。(2) As a positioning device for the negative electrode lead of the battery element, a rotating mechanism for supporting a battery element having a negative electrode lead on one end side on a plurality of rollers and rotating it by a motor, and one end side of the battery element to be rotated. A photoelectric first sensor and a second sensor which are arranged in the vicinity in the radial direction of the battery element so as to have optical paths parallel to each other, respectively, and the first sensor and the second sensor when the upstream side in the rotation direction of the battery element. 1 sensor detects the negative electrode lead first, and under the condition that the detection continues,
Then, when the second sensor detects the negative electrode lead when it is located on the downstream side in the rotation direction of the battery element,
And a controller for stopping the rotation of the battery element when the negative electrode lead is in a fixed position by stopping the motor.
【００１１】上記構成の本発明においては、バッテリー
素子の回転方向の上流側となるときの第１センサが先に
バッテリー素子の負極リードを検出し、その検出が持続
している状態下において、続いてバッテリー素子の回転
方向の下流側となるときの第２センサがバッテリー素子
の負極リードを検出したとき、モータを停止させて負極
リードが定位置に来た状態下においてバッテリー素子の
回転を停止させるものであり、センサの検出順序，検出
状態により負極リードの位置を検出するようになってい
る。In the present invention having the above-mentioned structure, the first sensor, which is located upstream in the rotation direction of the battery element, first detects the negative electrode lead of the battery element, and the detection is continued under the following conditions. When the second sensor on the downstream side in the rotation direction of the battery element detects the negative electrode lead of the battery element, the motor is stopped to stop the rotation of the battery element under the condition where the negative electrode lead is in the fixed position. The position of the negative electrode lead is detected depending on the detection order and detection state of the sensor.
【００１２】このため、第１センサ及び第２センサは、
その検出光路がバッテリー素子の直径方向に負極リード
の幅以下の間隔で平行になるように並べて配置されるこ
とにより、負極リード３に曲がりやねじれが存在して
も、従来のようにその影響を受けることはなく、負極リ
ードの位置を正確に検出することができ、負極リードの
位置出しを安定して行うことができる。Therefore, the first sensor and the second sensor are
By arranging the detection optical paths so as to be parallel to each other in the diameter direction of the battery element at an interval equal to or less than the width of the negative electrode lead, even if the negative electrode lead 3 is bent or twisted, it is possible to reduce the influence as in the conventional case. The position of the negative electrode lead can be accurately detected without being received, and the position of the negative electrode lead can be stably performed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１ないし図４は、本発明
の第１の実施の形態に係るバッテリー素子負極リードの
位置出し装置を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a battery element negative electrode lead positioning device according to a first embodiment of the present invention.
【００１４】図１において、符号１０はバッテリー素子
１をローラ上に乗せてモータにより回転させる回転機構
であり、ここでは、バッテリー素子１を乗せてそのバッ
テリー素子１を矢印方向（図中時計回り方向）に回転さ
せる一対のローラ１１と、該ローラ１１の一方を回転駆
動するステッピングモータ１２とで構成されている。即
ち、バッテリー素子１は、ローラ１１を介してステッピ
ングモータ１２により回転される。In FIG. 1, reference numeral 10 is a rotating mechanism in which the battery element 1 is placed on a roller and rotated by a motor. Here, the battery element 1 is placed and the battery element 1 is moved in the arrow direction (clockwise direction in the figure). ) And a stepping motor 12 that drives one of the rollers 11 to rotate. That is, the battery element 1 is rotated by the stepping motor 12 via the roller 11.
【００１５】ところで回転機構１０は、図２及び図３に
示す本発明の第２の実施の形態に係るバッテリー素子負
極リードの位置出し装置のように、バッテリー素子１の
下側に２組の素子バックアップローラ１１を設けると共
に、バッテリー素子１の上方に素子回転ローラ１３を設
け、該ローラ１３をステッピングモータ１２により回転
することにより、バッテリー素子１を回転させる構成と
することもできる。回転機構１０は、このような点のみ
が図１に示すものと図２及び図３に示すものとの間で相
違するだけで、他は同じ構成のものなので、図１ないし
図３を参照しながら説明する。By the way, the rotating mechanism 10 has two sets of elements below the battery element 1 like the positioning device for the battery element negative lead according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. It is also possible to provide the backup roller 11 and the element rotation roller 13 above the battery element 1, and rotate the roller 13 by the stepping motor 12 to rotate the battery element 1. The rotation mechanism 10 is the same as that shown in FIG. 1 and that shown in FIGS. 2 and 3 only in this point. While explaining.
【００１６】上記ローラ１１又は素子回転ローラ１３に
より回転せしめられるバッテリー素子１に対し、その一
端側の負極リード３側の上方と下方に、光電式の第１セ
ンサ１４及び第２センサ１５が、その検出光路Ａ，Ｂが
バッテリー素子１の直径方向に離隔して平行に並ぶよう
に配置されている。この第１センサ１４及び第２センサ
１５は光ファイバーセンサから成り、それぞれ光ファイ
バ出射端１４ａ，１５ａと、光ファイバ入射端１４ｂ，
１５ｂとを、それぞれ上下に一直線上に向き合わせ、そ
の出射端１４ａ，１５ａ及び入射端１４ｂ，１５ｂ間の
検出光路Ａ，Ｂが、ローラ１１上のバッテリー素子１の
負極リード３と直交するように配置されている。With respect to the battery element 1 rotated by the roller 11 or the element rotation roller 13, photoelectric first and second sensors 14 and 15 are provided above and below the negative electrode lead 3 side at one end thereof. The detection optical paths A and B are arranged so as to be separated in the diameter direction of the battery element 1 and arranged in parallel. The first sensor 14 and the second sensor 15 are optical fiber sensors, and are composed of optical fiber output ends 14a and 15a and optical fiber input ends 14b and 14b, respectively.
15b and the upper and lower sides are aligned in a straight line so that the detection optical paths A and B between the emitting ends 14a and 15a and the incident ends 14b and 15b are orthogonal to the negative electrode lead 3 of the battery element 1 on the roller 11. It is arranged.
【００１７】そして、一方の光ファイバ出射端１４ａ及
び光ファイバ入射端１４ｂは、それぞれ光ファイバ１
６，１７にて、発受光回路部２０内の光源及び受光素子
に接続されており、また他方の光ファイバ出射端１５ａ
及び光ファイバ入射端１５ｂは、それぞれ光ファイバ１
８，１９にて、発受光回路部２１内の光源及び受光素子
に接続されている。The optical fiber output end 14a and the optical fiber input end 14b are connected to the optical fiber 1 respectively.
6 and 17, connected to the light source and the light receiving element in the light emitting and receiving circuit section 20, and the other optical fiber emitting end 15a.
And the optical fiber entrance end 15b are respectively connected to the optical fiber 1
At 8 and 19, the light source and the light receiving element in the light emitting and receiving circuit portion 21 are connected.
【００１８】図２及び図３の例では、負極位置決めユニ
ット７の素子回転ローラ１３の自由端側、即ち素子回転
ローラ１３のモータ１２と反対側に、機枠２２を立設
し、その上下部各々よりバッテリー素子１側に突出させ
たブラケット２３，２４の先端部に、光ファイバ出射端
１４ａ，１５ａ及び光ファイバ入射端１４ｂ，１５ｂを
取り付けている。In the examples of FIGS. 2 and 3, the machine frame 22 is erected on the free end side of the element rotation roller 13 of the negative electrode positioning unit 7, that is, on the side opposite to the motor 12 of the element rotation roller 13, and the upper and lower parts thereof are provided. The optical fiber emitting ends 14a and 15a and the optical fiber incident ends 14b and 15b are attached to the front ends of the brackets 23 and 24 protruding toward the battery element 1 side.
【００１９】この第１センサ１４を構成する光ファイバ
出射端１４ａ及び光ファイバ入射端１４ｂの組と、第２
センサ１５を構成する光ファイバ出射端１５ａ及び光フ
ァイバ入射端１５ｂの組とは、それらの検出光路Ａ，Ｂ
がバッテリー素子１の直径方向において極めて接近して
並べて配置されており、両者の検出光路Ａ，Ｂ間の間隔
は、バッテリー素子１の負極リード３の幅よりも短く設
定されている。従来の光電センサＳ１，Ｓ２が、負極リ
ード３の幅にほぼ対応して離隔されているのと異なって
いる。A set of an optical fiber emitting end 14a and an optical fiber incident end 14b constituting the first sensor 14, and a second
The set of the optical fiber emitting end 15a and the optical fiber incident end 15b forming the sensor 15 means their detection optical paths A and B.
Are arranged very close to each other in the diametrical direction of the battery element 1, and the distance between the detection optical paths A and B is set to be shorter than the width of the negative electrode lead 3 of the battery element 1. This differs from the conventional photoelectric sensors S1 and S2, which are separated from each other substantially corresponding to the width of the negative electrode lead 3.
【００２０】上記発受光回路部２０，２１の受光素子か
らは、バッテリー素子１の負極リード３が光路Ａ，Ｂを
横切ることにより検知出力が得られ、これは電気信号の
形で、制御装置としてのシーケンサ２７に加えられる。
このシーケンサ２７は、第１センサ１４がバッテリー素
子１の回転方向の上流側となるとき、すなわち負極リー
ド３が図１に示すようにバッテリー素子１の上側の位置
を矢印方向に通過するときは第１センサ１４は第２セン
サ１５に対して上流側となり、このときの回転に伴って
第１センサ１４が負極リード３を最初に検出し、次い
で、その検出が持続している状態下において、上記の意
味で下流側の第２センサ１５が続いて負極リード３を検
出したときにのみ、負極リード３が「基準位置」にある
と判別して、ステッピングモータ１２のドライバ回路２
８に停止信号を送り、ステッピングモータ１２を停止さ
せる。From the light receiving elements of the light emitting and receiving circuit sections 20 and 21, a detection output is obtained when the negative electrode lead 3 of the battery element 1 crosses the optical paths A and B, which is in the form of an electric signal as a control device. Is added to the sequencer 27 of.
The sequencer 27 operates when the first sensor 14 is located on the upstream side in the rotation direction of the battery element 1, that is, when the negative electrode lead 3 passes over the upper position of the battery element 1 in the arrow direction as shown in FIG. The first sensor 14 is on the upstream side of the second sensor 15, and the first sensor 14 first detects the negative electrode lead 3 with the rotation at this time, and then, under the condition that the detection is continued, Therefore, only when the second sensor 15 on the downstream side subsequently detects the negative electrode lead 3, it is determined that the negative electrode lead 3 is at the “reference position”, and the driver circuit 2 of the stepping motor 12 is determined.
A stop signal is sent to 8 to stop the stepping motor 12.
【００２１】またモータ１２がステッピングモータで構
成されているため、通電パルスが停止されると瞬時に回
転を停止するので、モータ１２及びバッテリー素子１の
負極リード３は慣性無く正しい「基準位置」にて停止す
る。Further, since the motor 12 is composed of a stepping motor, the motor 12 and the negative electrode lead 3 of the battery element 1 are in the correct "reference position" without inertia because they stop rotating instantly when the energizing pulse is stopped. Stop.
【００２２】シーケンサ２７は、従来の場合と異なり、
センサ１４，１５の検出順序や検出状態により位置を決
めるようになっているため、先に第２センサ１５が負極
リード３を検出した時や、センサ１４，１５のいずれか
一方のみでの負極リード３の検出時にはステッピングモ
ータ１２を停止させない。The sequencer 27 differs from the conventional case in that
Since the position is determined according to the detection order and the detection state of the sensors 14 and 15, when the second sensor 15 first detects the negative electrode lead 3, or the negative electrode lead of only one of the sensors 14 and 15 is detected. When 3 is detected, the stepping motor 12 is not stopped.
【００２３】従来の方法の場合は、光電センサＳ１，Ｓ
２をその検出光路Ａ，Ｂ間に負極リード３の幅が丁度一
致するような関係で設定する必要があり、負極リード３
に曲がりやねじれが存在すると検出ができなくなるが、
上記本実施の形態によれば検出光路Ａ，Ｂ間の設定が極
めて小さいので、負極リード３の曲がりやねじれの影響
をほとんど受けない。仮に、従来の方法において両光電
センサＳ１，Ｓ２の検出光路Ａ，Ｂ間の間隔を狭める
と、両光電センサＳ１，Ｓ２が同時に負極リード３を検
出している状態が幅広く出現し位置出しが不安定とな
る。In the case of the conventional method, photoelectric sensors S1 and S
2 must be set between the detection optical paths A and B so that the width of the negative electrode lead 3 is exactly the same.
If there is a bend or a twist in the
According to the present embodiment described above, since the setting between the detection optical paths A and B is extremely small, the negative electrode lead 3 is hardly affected by bending or twisting. If the distance between the detection optical paths A and B of both photoelectric sensors S1 and S2 is narrowed in the conventional method, a state in which both photoelectric sensors S1 and S2 simultaneously detect the negative electrode lead 3 appears widely, and positioning is unsuccessful. Be stable.
【００２４】従って、上記実施の形態によれば、負極リ
ード３の曲がりやねじれの影響を受けないので、負極リ
ード３の位置決めが安定する。また、画像処理を使う方
法より安価で負極リード３の位置決めが出来る。更に、
ステッピングモータを使用しているので、負極リード３
の回転移動を瞬時に停止させることができ、高精度の位
置出しができる。Therefore, according to the above embodiment, the negative electrode lead 3 is not affected by bending or twisting, so that the positioning of the negative electrode lead 3 is stable. Further, the positioning of the negative electrode lead 3 can be performed at a lower cost than the method using image processing. Furthermore,
Since a stepping motor is used, the negative electrode lead 3
The rotational movement of can be stopped instantaneously, and highly accurate positioning can be performed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のバッテリ
ー素子負極リードの位置出し方法及び装置によれば、第
１センサ及び第２センサは、その検出光路がバッテリー
素子の直径方向に負極リードの幅以下の間隔で平行にな
るように並べて配置されることにより、負極リード３に
曲がりやねじれが存在しても、従来のようにその影響を
受けることはなく、負極リードの位置を正確に検出する
ことができ、負極リードの位置出しを安定して行うこと
ができる。As described above, according to the battery element negative electrode lead positioning method and apparatus of the present invention, the detection optical paths of the first sensor and the second sensor are the negative electrode lead in the diameter direction of the battery element. Even if the negative electrode lead 3 is bent or twisted, the negative electrode lead 3 is accurately influenced by the position of the negative electrode lead even if the negative electrode lead 3 is bent or twisted by arranging the negative electrode leads 3 in parallel with each other at intervals less than the width. It is possible to position the negative electrode lead stably.
【００２６】また、第１センサ及び第２センサをバッテ
リー素子の直径方向に光路が相互間隔を有するよう並べ
て配置するという簡単な構成であるため、画像処理によ
る検出方法より安価に負極リードの位置決めが出来る。Further, since the first sensor and the second sensor are arranged side by side so that the optical paths are spaced apart from each other in the diameter direction of the battery element, the negative electrode lead can be positioned at a lower cost than the detection method by image processing. I can.
【００２７】更に、バッテリー素子の回転を駆動するモ
ータにステッピングモータを使用することにより、バッ
テリー素子の回転を瞬時に停止させてその負極リードを
瞬時に停止させることができ、高精度の位置出しができ
る。Further, by using a stepping motor as a motor for driving the rotation of the battery element, the rotation of the battery element can be instantaneously stopped and the negative electrode lead thereof can be instantaneously stopped, so that the positioning can be performed with high accuracy. it can.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るバッテリー素
子負極リードの位置出し装置を示したブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a battery element negative electrode lead positioning device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るバッテリー素
子負極リードの位置出し装置を用いた負極位置決めユニ
ット７の側面図である。FIG. 2 is a side view of a negative electrode positioning unit 7 using a battery element negative electrode lead positioning device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】図２の負極位置決めユニット７のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ線矢視図である。3 is a III-II of the negative electrode positioning unit 7 of FIG.
It is an I line arrow line view.
【図４】本発明が適用される負極位置決めユニット７を
有するバッテリー素子移載機６と、バッテリー素子ワイ
ンダー５及び素子パレット搬送装置８を有するバッテリ
ー製造設備のレイアウトを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a layout of a battery manufacturing facility having a battery element transfer machine 6 having a negative electrode positioning unit 7 to which the present invention is applied, a battery element winder 5 and an element pallet transfer device 8.
【図５】バッテリーを構成するバッテリー素子１と缶容
器４とを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a battery element 1 and a can container 4 which constitute a battery.
【図６】従来のバッテリー素子１の負極リード３の位置
出し方法の説明に供する概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a method of positioning the negative electrode lead 3 of the conventional battery element 1.
１…バッテリー素子、１ａ…巻回体、２…正極リード、
３…負極リード、４…缶容器、５…バッテリー素子ワイ
ンダー、６…バッテリー素子移載機、７…負極位置決め
ユニット、８…素子パレット搬送装置、９…ローラ、１
０…回転機構、１１…ローラ、１２…ステッピングモー
タ、１３…素子回転ローラ、１４…第１センサ、１５…
第２センサ、１４ａ，１５ａ…光ファイバ出射端、１４
ｂ，１５ｂ…光ファイバ入射端、１６，１７，１８，１
９…光ファイバ、２０，２１…発受光回路部、２３，２
４…ブラケット、２７…シーケンサ、２８…ドライバ回
路、Ａ，Ｂ…検出光路、Ｓ１，Ｓ２…光電センサ。1 ... Battery element, 1a ... Winding body, 2 ... Positive electrode lead,
3 ... Negative electrode lead, 4 ... Can container, 5 ... Battery element winder, 6 ... Battery element transfer machine, 7 ... Negative electrode positioning unit, 8 ... Element pallet conveying device, 9 ... Roller, 1
0 ... Rotation mechanism, 11 ... Roller, 12 ... Stepping motor, 13 ... Element rotation roller, 14 ... First sensor, 15 ...
Second sensor, 14a, 15a ... Optical fiber emitting end, 14
b, 15b ... Optical fiber entrance end, 16, 17, 18, 1
9 ... Optical fiber, 20, 21 ... Emitter / receiver circuit section, 23, 2
4 ... Bracket, 27 ... Sequencer, 28 ... Driver circuit, A, B ... Detection optical path, S1, S2 ... Photoelectric sensor.
Claims (4)
り回転せしめられ一端側に負極リードを有するバッテリ
ー素子の一端側近傍にバッテリー素子の径方向に並んで
互いに平行な光路を各々が有する光電式の第１センサ及
び第２センサを配置し、 前記バッテリー素子の回転方向の上流側となるときの第
１センサが前記負極リードを先に検出し、 その検出が持続している状態下において、続いて前記バ
ッテリー素子の回転方向の下流側となるときの前記第２
センサが前記負極リードを検出したとき、 前記モータを停止させて前記負極リードが定位置に来た
状態下において前記バッテリー素子の回転を停止させる
ことを特徴とするバッテリー素子負極リードの位置出し
方法。1. A photoelectric device having optical paths parallel to each other arranged in the radial direction of the battery element near one end side of a battery element supported on a plurality of rollers and rotated by a motor and having a negative electrode lead on one end side. The first sensor and the second sensor are disposed, and the first sensor when the upstream side in the rotation direction of the battery element detects the negative electrode lead first, and the detection continues, When the battery element is on the downstream side in the rotation direction of the battery element.
When the sensor detects the negative electrode lead, the motor is stopped to stop the rotation of the battery element under the condition that the negative electrode lead is in a fixed position.
応するステッピングモータを用いることを特徴とする請
求項１記載のバッテリー素子負極リードの位置出し方
法。2. The method of positioning a negative electrode lead of a battery element according to claim 1, wherein a stepping motor whose rotation amount corresponds to the number of energizing pulses is used as the motor.
素子を複数のローラ上に支持してモータにより回転させ
る回転機構と、 回転せしめられるバッテリー素子の一端側近傍にバッテ
リー素子の径方向に並んで互いに平行な光路を各々が有
するように配置された光電式の第１センサ及び第２セン
サと、 前記バッテリー素子の回転方向の上流側となるときの前
記第１センサが前記負極リードを先に検出し、その検出
が持続している状態下において、続いて前記バッテリー
素子の回転方向の下流側となるときの前記第２センサが
前記負極リードを検出したとき、前記モータを停止させ
て前記負極リードが定位置に来た状態下において前記バ
ッテリー素子の回転を停止させる制御装置と、 を備えることを特徴とするバッテリー素子負極リードの
位置出し装置。3. A rotating mechanism for supporting a battery element having a negative electrode lead on one end side on a plurality of rollers and rotating the same by a motor, and a rotating mechanism arranged in the radial direction of the battery element near one end side of the battery element to be rotated. A photoelectric first sensor and a second sensor arranged so that each has a parallel optical path, and the first sensor when the upstream side in the rotation direction of the battery element is detected first by the negative electrode lead. Under the condition that the detection continues, when the second sensor detects the negative electrode lead when the battery element is on the downstream side in the rotating direction of the battery element, the negative electrode lead is stopped by stopping the motor. A position of the battery element negative lead, comprising: a control device for stopping the rotation of the battery element under the condition that the battery element is in the fixed position. Output device.
応するステッピングモータから成ることを特徴とする請
求項３記載のバッテリー素子負極リードの位置出し装
置。4. The battery device negative lead positioning device according to claim 3, wherein the motor is a stepping motor whose rotation amount corresponds to the number of energizing pulses.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267296A JP3932568B2 (en) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Method and apparatus for positioning battery element negative electrode lead |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267296A JP3932568B2 (en) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Method and apparatus for positioning battery element negative electrode lead |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326260A true JPH09326260A (en) | 1997-12-16 |
| JP3932568B2 JP3932568B2 (en) | 2007-06-20 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3932568B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6706080B2 (en) * | 1998-10-30 | 2004-03-16 | Sony Corporation | Non-aqueous electrolyte cell and manufacturing method therefor |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP14267296A patent/JP3932568B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6706080B2 (en) * | 1998-10-30 | 2004-03-16 | Sony Corporation | Non-aqueous electrolyte cell and manufacturing method therefor |
| US7157179B2 (en) | 1998-10-30 | 2007-01-02 | Sony Corporation | Non-aqueous electrolyte cell and manufacturing method therefor |
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| JP3932568B2 (en) | 2007-06-20 |
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