JP2004095358A

JP2004095358A - Manufacturing device of electric harness

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Publication number: JP2004095358A
Application number: JP2002255358A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Kamei; 亀井　一明; Masahiro Osawa; 大沢　昌弘; Takeshi Sano; 佐野　健
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25
Also published as: WO2004021368A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase yield of a product of electric harness or the like utilizing a flexible long material by immediately responding at the problem occurrence part, when dimension error has happened in the cable or other flexible long material in the electric harness manufacturing device. <P>SOLUTION: The device comprises a cable drawing-out means 10 which is provided at a crimping device B for crimping a connector to the cable being a component of the electric harness and draws out the cable W, rotary encoders 42A, 42B which are provided at a cable supply device C for supplying the cable W to the crimping device B and detect the cable supply quantity from the cable supply device C to the crimping device B, a main computer 21 as an operating means for computing the difference of the both by comparing the drawing-out quantity of the cable by the cable drawing-out means and the detected value by the rotary encoders, a main computer 21 as a comparison means which compares the difference computed by the operating means with the permissible range determined beforehand, and a main computer as a cable drawing-out quantity abnormality judging means which, when the difference exceeds the permissible range by comparison by the comparison means, judges to the effect that the actual drawing-out quantity of the cable by the cable drawing-out means differs from the specified drawing-out quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電線ハーネス製造装置に関する。
【０００２】
詳しくは、例えば電気・電子機器間の電気的接続を行う電気ハーネスの製造装置に向けて柔軟性長尺物である電線を送る電線供給装置からの電線の送り量を加工要求に即した長さにする技術に関する。
【０００３】
【従来の技術】
電気ハーネスは、周知のごとく複数の電線を有し、これら電線の両端がそれぞれ親極コネクタおよび子極コネクタと称されるコネクタに取り付けられ、両コネクタをそれぞれ電気・電子機器のコネクタに接続することで、これらの機器を接続する接続線である。
【０００４】
電気ハーネスにおける両コネクタと電線との接合は、電線各端部を両コネクタの複数の電極に圧入することでなされる。よってこの接合を圧接という。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
親極コネクタと子極コネクタは、電線の延びる方向に対して直交する方向に細長い矩形状をしている。そして、これらコネクタの長手方向に前記電線の数に応じた数の電極が数ミリ単位のピッチで同一ライン上に配列され、これらの電極に電線が圧接される。
【０００６】
また、電線と各コネクタとの圧接は、周知の圧接装置により行う。そしてその実行にあたり、前記複数の電線は、電線供給装置に備えられている複数の電線ボビンから圧接装置に向けて所定の長さ供給される。その供給量は、電気ハーネスのうち、通常は最も外側に位置する電線の長さに合わせられる。
【０００７】
電線の圧接装置への供給は、圧接装置側に設けた、例えば上下一対のローラで電線を挟持し、その状態でローラを回転することにより、各ローラと電線との間に生じる摩擦力を利用して上下ローラにより電線を繰り出すことで為される。
【０００８】
ローラの回転はサーボモータを駆動源とするサーボ機構を利用する。そしてサーボモータが回転するとその回転数に応じてサーボ機構が作動してローラが回転する。サーボモータの回転数に応じてローラからの電線繰り出し量を割り出せる。なお周知のごとくサーボ機構とは、制御対象となる装置の入力が任意に変化するとき、出力（位置や方向、角度など）を予め設定した目的の値になるように自動的に追従させる機構をいう。
【０００９】
ところで圧接装置への電線の供給は、電線被覆の破れ、湿度・温度の高低その他の外因子の影響がないことを前提としている。しかしながら、これら外因子の影響により電線を正確に搬送できない場合がある。すると、搬送される電線の長さが許容範囲に収まらずに長すぎたり短かすぎたりしてしまう。
【００１０】
すると、規定の長さにない電線で電気ハーネスが製造される場合が考えられ、もって歩留まりが悪化する虞がある。
【００１１】
もちろん完成した電気ハーネスは、製品として満足のいくものか否かの検査を受ける。そして不適格であれば排除される。けれども、送り出された電線が規定通りの長さ（以下「基準値」という）であるか否かを製品化前に判明できた方がよいのはいうまでもない。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、電線その他の柔軟性長尺物の寸法に狂いが生じた場合、問題発生箇所において即対応できるようにすることにより、柔軟性長尺物を利用した電気ハーネス等の製品の歩留まりを高めることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の技術的課題を解決するために以下のようにした。
【００１４】
すなわち、本発明は、電線その他の柔軟性長尺物を利用した製品の製造装置に当該柔軟性長尺物を供給するにあたり、柔軟性長尺物の供給量を供給量検出装置であるロータリーエンコーダで検出する。ロータリーエンコーダとしてはインクリメンタル型ロータリーエンコーダを挙げられる。インクリメンタル型ロータリーエンコーダは、２相パルスの出力で、回転軸の回転方向とカウント数を検出する。回転軸にプーリを取り付けこのプーリに電線等の柔軟性長尺物を巻き付けた状態でプーリを回転すれば、時計回りまたは反時計回りにプーリが回転する方向に電線等が送りだされる。そしてプーリの直径は予めわかっているので、プーリ一回転当たりどれだけの長さの電線等が繰り出されるかがわかる。よって、プーリ一回転当たりの電線等の送り出し量にプーリの回転数を乗ずれば、どれだけの長さの電線等の長尺物が繰り出されたかは簡単に演算できる。また出力が２相パルスであるから、長尺物の送りだし方向も簡単に判定できる。
【００１５】
このように本発明では、電線その他の柔軟性長尺物の供給量検出装置であるロータリーエンコーダを用いるので、電線その他の柔軟性長尺物が柔軟性長尺物を利用した製品の製造装置（柔軟性長尺物利用製品製造装置）に供給される時の寸法の狂いを防ぐことができる。よって電線その他の柔軟性長尺物を規定通りの長さにできるので、これら柔軟性長尺物を利用した、例えば電気ハーネスその他の製品が製造された後で、柔軟性長尺物の長さが規定通りでなかったことに起因して当該製品の歩留まりが下がることを防止できる。すなわち電気ハーネスその他の製品の歩留まりを高めることができる。
【００１６】
柔軟性長尺物利用製品製造装置としては、電気ハーネスの構成要素である電線及びコネクタを圧接する装置である圧接装置が挙げられる。
【００１７】
そして本発明は、柔軟性長尺物である電線の両端にコネクタを圧接する圧接装置に電線を供給する電線供給装置としての適用ができる。
【００１８】
また、本発明は、ロータリーエンコーダの出力値を利用して、これをコンピュータ処理することで電線長さを簡単に演算できる。
【００１９】
例えば、前記圧接装置に設けられ電線を電線供給元から繰り出す電線繰出手段と、前記圧接装置に電線を供給する電線供給装置に設けられこの電線供給装置から前記圧接装置への電線供給量を検出するロータリーエンコーダと、前記電線繰出手段により繰り出される電線の繰出量及び前記ロータリーエンコーダにより検出された検出値を比較して両者の差分を演算する演算手段と、この演算手段により算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段と、この比較手段による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、前記電線繰出手段による電線の実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段とを有する電気ハーネス製造装置として適用し、演算手段と、比較手段と、電線繰出量異常判定手段とをコンピュータに実行させる。
【００２０】
前記判定手段による判定の結果、前記電線繰出手段による電線の実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行った場合に作動してオペレータに報知する報知手段を設けてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼称する）を図示例と共に説明する。
【００２２】
本発明に係る電気ハーネスＨは、図１に示すように、横並びに配された複数の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・の一端部に親極コネクタＣｐが接合され、他端部に子極コネクタＣｃが接合されている。この実施形態では電線が９本の場合を示す。また特に断らない限り、複数の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・を総称して電線Ｗと呼称する。
【００２３】
コネクタＣｐ，Ｃｃの電線Ｗとの接合は、電線各端部を親極・子極両コネクタＣｐ，Ｃｃが有する複数の電極Ｄ１，Ｄ２，・・・に形成された電線端部収納溝に圧接によってなす。
【００２４】
電極Ｄ１，Ｄ２，・・・のことを特に断らない限り総称して複数の電極Ｄと呼称する。
【００２５】
次に図２〜図４を参照して、電気ハーネス製造装置Ａを示す。
【００２６】
電気ハーネス製造装置Ａは、装置Ａの全体を示す図２及び図３の右側に位置する圧接装置Ｂと、同図左側に位置する電線供給装置Ｃとを有する。圧接装置Ｂは、電線ＷとコネクタＣｐ，Ｃｃとの圧接を行う装置であり、電線供給装置Ｃは電線Ｗの供給をする装置である。
【００２７】
まず、圧接装置Ｂについてその概念図である図３を参照して説明する。
【００２８】
圧接装置Ｂは、図３に正対してその右側に位置する子極コネクタホルダ１と、同図中央に位置する親極コネクタホルダ２と、両ホルダ１，２間を移動し、電線供給装置Ｃから供給された電線Ｗを子極コネクタホルダ１に導くキャリッジ３とを有する。
【００２９】
子極コネクタホルダ１及び親極コネクタホルダ２は、それぞれ子極コネクタＣｃ及び親極コネクタＣｐをこれらが電線Ｗと圧接されるまでの間暫時保持する。
【００３０】
また圧接装置Ｂは電線Ｗとコネクタとを実際に圧接する部位となる圧接部４を有する。
【００３１】
圧接部４は、子極コネクタホルダ１および親極コネクタホルダ２に保持された子極コネクタＣｃおよび親極コネクタＣｐに、電線Ｗをそれぞれ圧接する子極コネクタ圧接パンチ５および親極コネクタ圧接パンチ６を有する。
【００３２】
子極コネクタ圧接パンチ５は子極コネクタホルダ１の上部に位置し、親極コネクタ圧接パンチ６は親極コネクタホルダ２の上部に位置する。
【００３３】
各パンチは、圧接ラム駆動サーボモータ８を駆動源とするサーボ機構によって作動する圧接ラム７により上下動する。圧接ラム７は、圧接装置Ｂの正面図である図４に示すように、一対の平行なガイドレール９，９にガイドされて上下に移動する。
【００３４】
さらに圧接装置Ｂは、図３及び図４の左側に位置する電線繰出手段１０と、この電線繰出手段１０及び前記キャリッジ３の間に位置する電線案内部１１とを有する。
【００３５】
電線繰出手段１０は、図示しないサーボモータで駆動される一対の同一径ローラ１２，１３を有する。両ローラは上下に対向して配置され、それぞれ上ローラ１２及び下ローラ１３という。
【００３６】
上ローラ１２及び下ローラ１３は、電線供給装置Ｃからの電線Ｗをその上下でクランプする。そしてその状態で電線Ｗをキャリッジ３側に繰り出す方向に回転し両ローラが挟持している電線Ｗを繰り出す。上ローラ１２および下ローラ１３は、所定間隔で並列された複数の電線Ｗを挟持するに十分なレーン幅を有する。また、両ローラの表面には、平目ローレット加工が施され摩擦係数を高めている。よって、両ローラ１２，１３が回転すると、複数の電線Ｗをローラ１２，１３と電線Ｗとの間に生じる摩擦力により所定長さだけ繰り出す。ローラ１２，１３の半径は予め決まっており、またローラ１２，１３は既述のようにサーボモータで回転されるので、ローラ１２，１３により繰り出される電線Ｗの長さがどれだけであるかは、サーボモータの回転数からわかる。
【００３７】
そして、電気ハーネス製造装置Ａのオペレータが、これから製造しようとする電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗについてその基準値を電気ハーネス製造装置Ａに入力すれば、上ローラ１２及び下ローラ１３の回転用サーボモータが駆動し、上ローラ１２及び下ローラ１３が前記電線の基準値に基づいた回転数で回転するので、前記のように電線Ｗが規定量だけ繰り出されるようになっている。すなわち、電線Ｗを電線供給装置Ｃから圧接装置Ｂに繰り出す制御がなされる。なお、上ローラ１２及び下ローラ１３が回転することにより電線Ｗを所定量繰り出すことを業界用語で測長という。回転用サーボモータは、測長に関わる上ローラ１２及び下ローラ１３を回転するものである。よってこのサーボモータのことを、便宜上、測長サーボモータという。測長サーボモータは図１０のみに符号１４を用いて概念的に示す。
【００３８】
下ローラ１３は圧接済みの電線Ｗとの干渉を防止するため、電線Ｗの通る位置よりもやや下方に位置する。電線Ｗの通路を符号１５で示す。また、図４に示すように、上ローラ１２は、電線Ｗの通路１５よりも幾分上方で、上ローラ支持部材１６によって支持される。
【００３９】
上ローラ支持部材１６は、上ローラ１２を上下することにより下ローラ１３との間で電線Ｗのクランプ及びその解除を行う上ローラ移動機構１７を備えている。上ローラ移動機構１７により上ローラ１２が上下動すると、上ローラ１２は下ローラ１３に対して遠のいたり近づいたりする。
【００４０】
下ローラ１３および上ローラ１２は、両ローラ間に複数の電線Ｗを挟んだ状態同時に回転するので精度良い測長を実行する。なお上ローラ１２および下ローラ１３を含む電線繰出手段１０により繰り出された電線Ｗの長さのことを電線繰出量という。
【００４１】
また電線繰出手段１０は、測長・切断・圧接が完了した電線Ｗの不用意な繰り出しや戻しを防止する個別クランプ１８を有する。
【００４２】
次に電線繰出手段１０の右隣に位置する電線案内部１１について述べる。
【００４３】
電線案内部１１は、電線Ｗの搬送方向である図３の左側から右側に向けて延びる比較的長寸のガイドである。電線繰出手段１０から繰り出された複数の電線Ｗは、電線案内部１１を経由して圧接部４に案内される。また電線案内部１１は、電線Ｗを切断するカットダイ１９を有する。カットダイ１９は、親極コネクタＣｐに電線Ｗを圧接する際に複数の電線Ｗを切断する。
【００４４】
カットダイ１９は、電線案内部１１の両端部のうち圧接部４側の端部に位置する。また、カットダイ１９の電線繰出手段１０側には全ての電線Ｗを一括してクランプし、カットダイ１９による電線切断時に電線Ｗを固定する一括クランプ２０を有する。
【００４５】
また圧接装置Ｂには、図４に示すように、その左側から右側に掛けて、電線繰出手段１０−電線案内部１１−親極コネクタホルダ２の上面−キャリッジ３−子極コネクタホルダ１の上面が同一軸線上に位置する。
【００４６】
そして、電線供給装置Ｃから電線繰出手段１０に供給された電線Ｗは、電線繰出手段１０−電線案内部１１−親極コネクタホルダ２−キャリッジ３−子極コネクタホルダ１及びその他図示しない必要部位での各処理を経た後、電気ハーネスＨとなってオペレータにより製造装置Ａから排出される。電気ハーネスそのものの製造ステップについては周知であり、本発明の要旨とするものではないので説明は省略する。
【００４７】
また、図２において符号２１で示すものは、電気ハーネス製造装置全体の制御を司るメインコンピュータである。オペレータは、メインコンピュータ２１の入力手段（例えばタッチパネルやキーボード等）を介して、既述のように、これから製造しようとする電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗについてその長さの基準値を入力する。
【００４８】
次に、電線供給装置Ｃを図２〜図７を参照しながら説明する。
【００４９】
電線供給装置Ｃは、所望長さの電線Ｗを圧接装置Ｂに供給するものである。
【００５０】
また、電線供給装置Ｃは、中空直方体形状の筐体２２とそこに収納される複数の電線ボビン２３を有する。電線ボビン２３は電線供給体であり、電気ハーネスＨの構成要素となる電線Ｗが各電線ボビン２３毎にそれらの円筒状の胴部２４に巻かれている。そして、胴部２４の両端にはフランジ２５が設けられ、胴部２４からの電線Ｗの抜けを防止する。
【００５１】
電線ボビン２３は、一方のフランジ２５の端面を下にした直立状態で筐体２２に収納されている。
【００５２】
電線ボビン２３は、筐体２２に設けた底板２６と、この底板２６に平行な中板２７とにそれぞれ二列縦隊で配置してある。上段の電線ボビン２３に巻かれた電線Ｗが電気ハーネスＨの製造時において使用に供される。下段に置かれた電線ボビン２３は予備である。
【００５３】
また筐体２２の上縁部２８には、前記電線ボビン２３から引き出された電線Ｗが手繰り寄せられるように、上縁部２８の長手方向に等間隔で並べられている。複数の電線Ｗを上縁部２８に並べるにあたり、上縁部２８には、その長手方向にロータリーエンコーダ２９が複数設置されている。図５は上縁部２８に取り付けられた複数のロータリーエンコーダ２９をそれらのみピックアップして示す図である。
【００５４】
ロータリーエンコーダ２９は、電線供給装置Ｃから圧接装置Ｂへの電線Ｗの供給量（供給量）を検出する供給量検出装置であり、この実施形態では、一般的に広く用いられているインクリメンタル型のロータリーエンコーダを示す。インクリメンタル型ロータリーエンコーダは、２相パルスの出力で、回転軸の回転方向とカウント数から回転軸の動きを検出するセンサ装置である。詳しくは後述する。
【００５５】
これら複数のロータリーエンコーダ２９のうち、製造される電気ハーネスＨの電線Ｗの数に合致した数のロータリーエンコーダ２９が作動する。例えばロータリーエンコーダ２９の設置数が１０機あったとする。そして電線９本を有する電気ハーネスＨを製造する場合であれば、９機のロータリーエンコーダ２９が作動する。各ロータリーエンコーダ２９は、図６に示すように、取付板３０を介して上縁部２８に取り付けられる。
【００５６】
なお、ロータリーエンコーダ２９の最大の設置数は、上段に置かれる電線ボビン２３の数に合致している。
【００５７】
そして電線ボビン２３とロータリーエンコーダ２９との間には、図６に示すように、電線Ｗにテンションを付与する錘３１と、錘３１よりも上流側、換言すれば電線ボビン２３側には小さめのアイドラープーリ３２が、そして当該プーリ３２よりも下流側には大きめのアイドラープーリ３３が各ロータリーエンコーダ２９毎に設けられている。
【００５８】
電線ボビン２３に巻回されていた電線Ｗは、小さめのアイドラープーリ３２−大きめのアイドラープーリ３３−錘３１−ロータリーエンコーダ２９を経由した後、電線供給装置Ｃの電線排出口３４から圧接装置Ｂ側の電線繰出手段１０に向けて流れる。なお、電線Ｗは大きめのプーリ３３に一巻きされた状態で巻かれている。
【００５９】
また、この実施形態では、図６及び図７に示すように、ロータリーエンコーダ２９として、上縁部２８の取付板３０に設けた回転軸３５と、この回転軸３５に固定されたプーリ３６と、その回転軸３５と同軸上に固定されたスリット円盤３７と、このスリット円盤３７の周囲に取り付けられるフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂとを有するものを開示する。回転軸３５は、シャフト３５ａ，スペーサ３５ｂ，ベアリング３５ｃ，ネジ３５ｄを含み、これらをプーリ３６とスリット円盤３７とに適用することで回転軸３５が構成される。
【００６０】
プーリ３６は、その周縁に電線Ｗを掛ける細い溝：帯索溝３８を有する。
【００６１】
スリット円盤３７には、その中心から放射状に延びかつ等間隔に形成されたスリット３９が形成されている。スリット３９は、遮光部４０と透過部４１とからなる。
【００６２】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、図示しない、発光素子と受光素子とを有する。発光素子及び受光素子は間隔（検出溝）をおいて対向配置される。発光素子から受光素子に向けて光りを発して両素子間に光路を形成する。そして、この検出溝の間をスリット円盤３７の遮光部４０が通過すると発光素子から発せられる光の進行が阻止されるので光路が遮断される。
【００６３】
反対に透過部４１が発光素子と受光素子との間を横切ると、それまで遮光部４０により遮断されていた光の進行が復活し光路が蘇る。よって、光路が遮断された場合をＯＦＦ、光路が復活した場合をＯＮとすれば、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、スリット円盤３７の回転に伴いＯＮ／ＯＦＦを交互に繰り返す。
【００６４】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相ということにする。ここで、二個のフォトセンサ４２Ａ，４２Ｂを用いるのは、後述のように、プーリ３６が正回転しているか否かを判別できるようにするためである。すなわち、何らかの外力等でプーリ３６が電線Ｗの供給時と逆方向に回転したとき、それを正回転と判別することを防ぐためである。
【００６５】
ロータリーエンコーダ２９を備えたプーリ３６を一定方向に回転させ、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢがＯＮの状態を”１”とし、ＯＦＦの状態を”０”とする。するとＡ相及びＢ相の組み合わせは、時間の経過とともに、００→１０→１１→０１→００・・・という具合で進行して行く。これを便宜上、プーリ３６の正回転という。プーリ３６が正回転している状態にあるときは電線ボビン２３から電線Ｗが圧接装置Ｂ側に繰り出される
【００６６】
また、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは、それぞれの出力波形が１／４周期ずれるように円周方向にずらして配置されている。したがって、最小検出単位は、スリット間隔の１／４周期となり、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの出力の位相差（時間差）によりプーリ３６の回転量と回転方向を検出できる。
【００６７】
すなわち、プーリ３６が１周するに当たってのスリット数の４倍が分解能ということになる。
【００６８】
分解能とは、接近した同種の対象を測定・観測する場合において、異なるものとして識別できる装置の能力を表す量をいう。換言すれば、測定装置・測定法などで、入力の信号を出力信号として識別できる、近接した入力信号の差のことである。
【００６９】
なお、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの取付板３０への取り付けは、固定ネジその他取着手段によって行う。
【００７０】
フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは電線供給装置Ｃに設けられている図２のコンピュータ４４と電気的に接続されている。フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂのそれぞれの出力波形であるＡ相及びＢ相の２相は、コンピュータ４４の後述する検出部制御回路４５（図１０参照）に送られる。なお、このコンピュータ４４は電気ハーネス製造装置Ａ全体の制御を司るメインコンピュータ２１に比して各ロータリーエンコーダ２９から送られてくる前記Ａ相及びＢ相のパルス出力を集計し、メインコンピュータ２１に送るものであり、メインコンピュータ２１に対するサブコンピュータ４４ということにする。両コンピュータは、圧接装置Ｂの図示しない電源の投入で起動する。
【００７１】
図８は正回転の場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【００７２】
図８におけるグラフＧ１は縦軸にフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂのオン・オフ状態をとり、横軸に時間経過をとったものである。またグラフＧ１の下方に位置し、グラフＧ１の横軸方向に延びる域図Ａ１は、プーリ３６の１周期を４パルスとし、これらパルスに対応してＡから始まる複数の範囲（図示してあるものはＡ〜Ｑの範囲）をグラフＧ１の横軸に沿って設けたものである。例えば１周期目ではパルス０〜４までで範囲はＡ〜Ｄの４つであり、２周期目ではパルス４〜８までで範囲はＥ〜Ｈの４つであり、３周期目ではパルス８〜１２までで範囲はＩ〜Ｌの４つであり、３周期目ではパルス１２〜１６までで範囲はＭ〜Ｐの４つである・・・といった具合であり、一周するのに４パルスを要する。なお、範囲Ａの左隣に範囲Ｚがあるが、これは電源投入前の状態を意味する。よってこの状態では、電線Ｗは繰り出されていないので、フォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの各発光素子から受光素子に向けた投光は無い状態、換言すればフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの各発光素子及び受光素子間での光路が遮断されている状態と同じである。よってこの範囲Ｚではフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂは共にＯＦＦ状態にある。
【００７３】
また表１は、グラフＧ１及び域図Ａ１に対応するものである。表１はフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（前記、Ａ相及びＢ相）を示す。また、表２は、表１のフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢのＯＮ状態を”１”とし、ＯＦＦ状態を”０”として表１を組み替えたものを示す。
【００７４】
図９は逆回転の場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するための、グラフと表を並べたものである。基本的な設定方法は図８と同様である。両者の相違点は、Ａ相及びＢ相の位相差にあり既述のように１／４周期ずれている
【００７５】
正回転の場合、表２にあるように（００→）１０→１１→０１→００・・・という具合で進行したが、逆回転の場合は００→０１→１１→１０→（００）・・・という具合に逆進する。なお（００）は、範囲Ｚの場合を仮想している。
【００７６】
前記図８から、特定のパルス分を正回転した場合には、電線Ｗの繰り出し量を計測（演算）できることがわかる。また図９からは、特定のパルス分逆回転した場合には電線Ｗが逆方向にどれだけ巻き戻しているかの計測（演算）ができることがわかる。
【００７７】
正回転の場合を例にして述べる。
【００７８】
スリット円盤３７が有するスリット３９の数を１００，プーリ３６の直径を４０ｍｍ，円周率π＝３．１４とし、スリット円盤３７が１０パルス分回転したとすると、メインコンピュータ２１は、電線Ｗの繰出量を（３．１４×４０ｍｍ）／（４×１００ｐｕｌｓｅ／回転）×１０ｐｕｌｓｅ＝３．１４ｍｍと算出する。
【００７９】
このようにロータリーエンコーダ２９の使用により、電線の供給（移送）量が精密に演算できる。なおパルスのカウントは、電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４に設けられている後述のカウンタ回路４７によってなされる。
【００８０】
メインコンピュータ２１は、電線繰出手段１０による電線Ｗの繰出量及びロータリーエンコーダ２９による検出値を比較して両数値の差分を演算する演算手段の機能を有する。
【００８１】
当該演算手段であるメインコンピュータ２１は、前記差分を予め定めた図示しない許容範囲と比較する比較手段としても機能する。また比較手段であるメインコンピュータ２１は、前記比較により前記差分が前記許容範囲を超えている場合には、電線繰出手段１０による実際の繰出量（測長）に異常がある旨の判定を行う電線繰出量異常判定手段としても機能する。
【００８２】
図１０は、本実施形態に係る電気ハーネス製造装置Ａの圧接装置Ｂ及び電線供給装置Ｃの機能を理解するためのブロック図である。
【００８３】
このブロック図において電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４の検出部制御回路４５は、検出部である複数（この実施の形態ではｎ個）のロータリーエンコーダ２９と電気的に接続されている。各ロータリーエンコーダ２９からは、検出部制御回路４５に向けて、フォトセンサ４２Ａ及び４２Ｂそれぞれの前記Ａ相及びＢ相の２相のパルスが出力される。検出部制御回路４５には、各ロータリーエンコーダ２９毎に対応して複数（この実施の形態ではｎ個）のカウンタ回路４７が設けられている。カウンタ回路４７は、入力パルス信号を数える回路であって、電線Ｗの繰り出し長さを意味する。当該計数値をカウンタ値という。カウンタ値と電線Ｗの繰り出し長さとは比例関係にある。すなわちカウンタ値が高ければ繰り出された電線Ｗの長さは長く、低ければ短くなる。
【００８４】
また、圧接装置Ｂのメインコンピュータ２１は、複数のロータリーエンコーダ２９に対応した数の比較回路であるコンパレータ４８を有する。コンパレータ４８は、メインコンピュータ２１のＣＰＵ４９と電気的に接続されており、各コンパレータ４８を経由して測長サーボモータ１４と接続されている。
【００８５】
測長サーボモータ１４は、コード５０を経由してロータリーエンコーダ２９の各々と接続されている。
【００８６】
ＣＰＵ４９と検出部制御回路４５とはシリアルケーブル５１を介して電気的に接続されており、双方向通信可能なシリアル通信ができるようになっている。
【００８７】
シリアル通信では、ｎ個あるロータリーエンコーダ２９の各カウンタ値をメインコンピュータ２１に送る。
【００８８】
メインコンピュータ２１は、コンパレータ４８から測長サーボモータ１４に与えられた指令値、すなわち測長サーボモータ１４の回転量（数）に伴う各電線Ｗの繰出量と各カウンタ値との差分の絶対値が所定の許容範囲にあるか否かを、各コンパレータ４８により比較判定する。この判定により許容範囲にない場合、メインコンピュータ２１は、電線長さが許容範囲にないという判定をなす。当該判定がなされると、メインコンピュータ２１は、不良品の発生があるまたはあり得たという判断をして圧接装置Ｂはその運転を停止する。
【００８９】
またＣＰＵ４９は、他系統のサーボモータ５２や各種センサー５３、及び表示手段であるディスプレイや入力手段であるキーボード，タッチパネル等の周辺機器５４とも接続されている。許容範囲はタッチパネル等で設定できる。
【００９０】
次に図１１のフローチャートを参照して、電気ハーネスＨの構成部材である電線Ｗの長さが規定値にない場合にこれを不良と判定されるに至るまでの流れを説明する。
【００９１】
図１１及び図１２は、本来であれば同一の紙面にまとめて示されるべきものであが、紙面のスペースの関係で分断してある。
【００９２】
図１１に矢印を伴って示す（１）〜（４）の符号および図１２に矢印を伴って示す（１）〜（４）の符号並びに図１２に矢印を伴って示す（５）〜（７）の符号及び図１３に矢印を伴って示す（５）〜（７）の符号は、同一の符号同士で対応し、情報の移行先を意味する。
【００９３】
まず圧接装置Ｂに搭載されているメインコンピュータ２１のフローチャートについて述べる。
【００９４】
Ｓ１０１では圧接装置Ｂの電源を投入し、メインコンピュータ２１を起動する。
【００９５】
Ｓ１０２では、製造しようとする電気ハーネスＨの構成部材である電線Ｗの長さを変更するか否かを判定する（フローチャートではこれを”電線長さ基準値を変更しますか”という言葉を用いて表示する。）。これは圧接装置Ｂを用いて電線長さの異なる異種類の電気ハーネスＨを製造する場合があるからである。
【００９６】
電線長さ基準値を変更する場合とは、これまで製造していた電気ハーネスＨとは電線長さの異なる異種類の電気ハーネスＨの製造をする場合である。電線長さ基準値を変更しない場合とは、これまで製造していた電気ハーネスＨと同じ電線長さの電気ハーネスＨを製造する場合である。
【００９７】
Ｓ１０２で肯定判定をした場合はＳ１０３に進み、否定判定をした場合はＳ１０４に進む。肯定判定をした場合はそれまで製造していた電気ハーネスＨとは電線長さの異なる別の電気ハーネスＨを製造することである。否定判定をした場合は同一長さの電線Ｗを有する電気ハーネスＨの製造を継続することである。
【００９８】
Ｓ１０３では、異なった長さの電線Ｗを用いて別の電気ハーネスＨをこれから製造するので、電線長さの基準値を変更する。
【００９９】
Ｓ１０２で否定判定され、電線長さの基準値に変更がなかった場合には、電線長さの基準値は変わらない。
【０１００】
Ｓ１０４では、電線長さの基準値を変更した状態で本当に圧接装置Ｂの運転を開始するか否かの判定を行う。Ｓ１０４で肯定判定をした場合はＳ１０５に進み、否定判定をした場合はＳ１０２に戻る。
【０１０１】
Ｓ１０５では電線Ｗの基準値に基づいた規定の繰出量（規定繰出量）が変更されるように上ローラ１２と下ローラ１３を駆動する測長サーボモータ１４の回転数が調整され、その状態で電線Ｗの測長を開始する。測長が開始されているという情報は、シリアルケーブル５１を経由して、メインコンピュータ２１からサブコンピュータ４４に送られる（図１０，図１１の矢印（１）及び後述のＳ３０２参照）。なお電線測長の開始は電線の供給開始と同じである。
【０１０２】
Ｓ１０６では電線の測長を完了する。電線Ｗの測長が完了したという情報は、シリアルケーブル５１を経由して、メインコンピュータ２１からサブコンピュータ４４に伝達される（図１０，図１１の矢印（２）及び後述のＳ２０６参照）。なお電線測長の完了は電線の供給完了と同じである。
【０１０３】
Ｓ１０７では、シリアルケーブル５１を経由して、電線供給装置Ｃのサブコンピュータ４４からメインコンピュータ２１に向けて前記カウンタ値が伝達される（図１０，図１１の矢印（３）及び後述のＳ３１９参照）。これをフローチャートでは、”カウンタ値を電線供給装置から取得”と表現する。
【０１０４】
Ｓ１０８では、Ｓ１０３の説明で述べた電線Ｗの前記基準値と、各カウンタ値とを比較する。そして、電線繰出手段１０である前記上ローラ１２と下ローラ１３による電線Ｗの繰出量と、ロータリーエンコーダ２９により検出された検出値とを比較して両者の差分をすべての電線についてそれぞれ演算する。そして、当該差分が予め定めてあった許容範囲に含まれるか否かを判定する。これをフローチャートでは、”電線長さ基準値とカウンタの値とを比較”と表現する。
【０１０５】
Ｓ１０８で肯定判定をした場合、すなわち許容範囲にある場合はＳ１１０に進む。そして、否定判定をした場合すなわち許容範囲にない場合は、前記電線繰出手段１０による電線Ｗの実際の繰出量が規定の繰出量と異なる旨（異常の旨）の判定を行いＳ１０９に進む。許容範囲とは、前記差分がこの許容範囲にあれば、電線繰出手段１０によって繰り出された長さの電線Ｗを用いて電気ハーネスＨを製造しても正規の製品としての適用が十分なものをいう。
【０１０６】
Ｓ１０９では許容範囲にないので不良品という判定を行い、次のＳ１１０にて圧接装置Ｂの運転を停止し一連の処理を終了する。これをフローチャートでは、”不良排出”と表現する。当該判定を各電線ごとに行う。
【０１０７】
図１２は、カウンタ回路でのフローチャートである。
【０１０８】
Ｓ３０１では圧接装置Ｂの電源を投入し、サブコンピュータ４４を起動する。
【０１０９】
Ｓ３０２では圧接装置Ｂの電源投入後において測長が開始されているか否かの判定をする。肯定判定をした場合はＳ３０３に進みカウンタを０とし、否定判定をした場合はＳ３０４に進む。
【０１１０】
Ｓ３０３ではカウンタの初期値として数値”０”を入れる。これは測長の開始直後であるから電線Ｗは未だ繰り出されていないという判断によるものである。よって、Ｓ３０３ではカウンタの値は０である。
【０１１１】
Ｓ３０４では、フォトセンサ４２Ａの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ａの出力値（Ａ相）がＯＮの場合は数値１をカウンタ回路に入力し、フォトセンサ４２Ａの出力値がＯＦＦの場合は数値０をカウンタ回路に入力する。これをフローチャートでは”Ａｎ←フォトセンサ４２Ａ（ＯＮ＝１，ＯＦＦ＝０）”で示す。なお符号”Ａｎ”の”Ａ”はフォトセンサ４２Ａの出力値を意味するものであることを示し、”ｎ”はカウンタ実行処理回数を意味する。カウンタ実行処理回数とは、カウンタ回路によってカウンタの数値を変える一連の処理の実行回数をいう。よって例えばＡ１であればカウンタ実行処理回数が１のときの出力波Ａの値を意味する。
【０１１２】
Ｓ３０５では、フォトセンサ４２Ｂの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはＯＮの場合は数値１をカウンタ回路に入力し、ＯＦＦの場合は数値０をカウンタ回路に入力する。これをフローチャートでは”Ｂｎ←フォトセンサ４２Ｂ（ＯＮ＝１，ＯＦＦ＝０）”で示す。なお符号”Ｂｎ”の”Ｂ”はフォトセンサ４２Ｂの出力値を意味するものであることを示し、”ｎ”はカウンタ実行処理回数を示す。よって例えばＢ１であればカウンタ実行処理回数が１のときの出力波Ｂの値を意味する。なお、カウンタ実行処理回数はＡｎの場合もＢｎの場合も共に１つずつ増える。
【０１１３】
次にＳ３０６〜Ｓ３１３の判定によりロータリーエンコーダ２９が正回転しているか逆回転しているかを判定する。Ｓ３０６〜Ｓ３０９で肯定判定すれば正回転していると判定する。Ｓ３１０〜Ｓ３１３で肯定判定すれば逆回転していると判定する。正回転しているか逆回転しているかの判別は今回のカウンタ実行処理回数と次回のカウンタ実行処理回数における数列の相互関係から判断する。順次説明する。
【０１１４】
Ｓ３０６〜Ｓ３１３では、カウンタ実行処理回数がｎであるときと次回のカウンタ実行処理回数：ｎ＋１のときをフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２Ｂの場合についてぞれぞれ違ったパターンを判定している。
【０１１５】
Ｓ３０６では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０７に進む。換言すればフォトセンサ４２Ａ及びフォトセンサ４２ＢがＯＮしている状態を”１”とし、ＯＦＦしている状態を”０”とすると、Ｓ３０６では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１０→１１”か否かを判定し、肯判定した場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１をし、かつ正回転が現在なされているという判定を行う。否定判定をした場合はＳ３０７に進む。
【０１１６】
前記組み合わせ”１０→１１”の場合に正回転という判定をなすのは、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターンである００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”１０→１１”に該当するからであり、またカウンタ値が前回カウンタ値よりも相対的に増えているからである。Ｓ３０７〜Ｓ３１３についても同様に処理する。
【０１１７】
Ｓ３０７では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０８に進む。Ｓ３０７では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１１→０１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”１１→０１”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”１１→０１”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１１８】
同様にＳ３０８では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０９に進む。Ｓ３０８では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”０１→００”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”０１→００”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”０１→００”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１１９】
同様にＳ３０９では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３１０に進む。Ｓ３０９では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”００→１０”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１４に進み、そこでカウンタ値に加算１を行う。また当該組み合わせ”００→１０”は、既述したプーリ３６が正回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→１０→１１→０１→００・・・の一部である”００→１０”に該当するので、これを正回転と判定する。
【０１２０】
同様にＳ３１０では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１１に進む。Ｓ３１０では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”０１→１１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”０１→１１”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”０１→１１”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２１】
同様にＳ３１１では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１２に進む。Ｓ３１１では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１１→１０”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”１１→１０”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”１１→１０”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２２】
同様にＳ３１２では、Ａｎ＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１３に進む。Ｓ３１２では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”１０→００”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”１０→００”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”１０→００”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２３】
同様にＳ３１３では、Ａｎ＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＮの場合か否かを判定する。肯定判定をした場合はＳ３１６に進み、否定判定をした場合はＳ３１５に進む。Ｓ３１３では、Ａ相及びＢ相の組み合わせが、”００→０１”か否かを判定し、肯定判定をした場合は、Ｓ３１５に進み、そこでカウンタ値に減算１を行う。また当該組み合わせ”００→０１”は、既述したプーリ３６が逆回転している場合のＡ相及びＢ相の組み合わせパターン：００→０１→１１→１０→００・・・の一部である”００→０１”に該当するので、これを逆回転と判定する。
【０１２４】
次にカウンタ値に数値を入れた状態で説明する。
【０１２５】
まず電源投入前の状態は、範囲Ｚにある状態であるから、カウンタ実行処理回数も０である。そしてこの場合、フォトセンサ４２Ａ及び１００Ｂは共にＯＦＦの状態にある。また、電源が入っていない場合、カウンタの値が”０”となるようにカウンタ回路が設定されている。よってフォトセンサ４２Ａ０及び１００Ｂ０は共に０、すなわち共にＯＦＦ・ＯＦＦの状態である。また、カウンタ実行処理回数が”０”の時、Ａｎ，Ｂｎは満足できてもＡｎ＋１及びＢｎ＋１は未だ満足できない状態にあるので、Ｓ３０６〜Ｓ３１３の判定はすべて否定判定されて、Ｓ３１６に進む。
【０１２６】
Ｓ３１６ではカウンタ値に加算１をすることを意味する。これをフローチャートではｎ←ｎ＋１で示す。これまでカウンタ実行処理回数ｎは０であったが、ここでｎは１になる。
【０１２７】
Ｓ３１７では測長が完了したか、すなわち電線Ｗの繰り出しが最後まで終了したか否かの判定を行う。カウンタ値が０の場合では未だ測長は完了していないので、Ｓ３１７では否定判定し、Ｓ３０４に戻る。
【０１２８】
Ｓ３０４では、今回はｎは１であるからＡｎ＝Ａ１となる。この場合もフォトセンサ４２Ａの出力値のカウンタ回路への入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ａの出力値は、ＯＮの場合は数値１を入力し、ＯＦＦの場合は数値０を入力する。
【０１２９】
Ｓ３０５では、ｎは１であるからＢｎ＝Ｂ１となる。この場合もフォトセンサ４２Ｂの出力値の入力を行う。具体的にはフォトセンサ４２Ｂの出力値は、ＯＮの場合は数値１を入力し、ＯＦＦの場合は数値０を入力する。
【０１３０】
Ｓ３０６では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０７に進む。
【０１３１】
同様にＳ３０７では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０８に進む。
【０１３２】
同様にＳ３０８では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ２＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３０９に進む。
【０１３３】
同様にＳ３０９では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１４に進み、否定判定をした場合はＳ３１０に進む。
【０１３４】
同様にＳ３１０では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１１に進む。
【０１３５】
同様にＳ３１１では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＮの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＮの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１２に進む。
【０１３６】
同様にＳ３１２では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＮの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＦＦの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１３に進む。
【０１３７】
同様にＳ３１３では、Ａｎ＝Ａ１＝ＯＦＦの場合，Ｂｎ＝Ｂ１＝ＯＦＦの場合，Ａｎ＋１＝Ａ２＝ＯＦＦの場合及びＢｎ＋１＝Ｂ２＝ＯＮの場合か否かを判定し、肯定判定をした場合はＳ３１５に進み、否定判定をした場合はＳ３１６に進む。
【０１３８】
Ｓ３１６では今度はｎの値は、ｎ＝１＋１＝２となる。
【０１３９】
Ｓ３１７では測長が完了するまで上記一連の処理を繰り返す。そして、測長が完了するとＳ３１７からＳ３１８に移行し、測長が完了した、すなわち基準値分電線Ｗを繰り出すにあたって予め測長サーボモータ１４に割り振られている回転数に達した時点でのカウンタ値を保持する。具体的に例示すれば、測長サーボモータ１４が１０回転したときの電線Ｗの繰り出し量（規定切出量）が１０センチであったとする。すると測長サーボモータ１４が１０回転すると測長が完了したという判定がメインコンピュータ２１によってなされ、このときにカウンタ値が例えば１０カウントであれば、Ｓ３１８においてこのカウント値１０がカウンタ回路４７で保持される。
【０１４０】
Ｓ３１９では、保持されたカウンタ値がメインコンピュータ２１に出力される。この後の処理は既述したＳ１０７でなされる。
【０１４１】
次にこのような構成からなる電気ハーネス製造装置Ａの作用効果を説明する。
【０１４２】
電気ハーネス製造装置Ａは、電線Ｗを圧接装置Ｂに供給する前に電線供給装置Ｃが、そこに設置されている供給量検出装置であるロータリーエンコーダ２９を利用して電線Ｗの長さ計測に供する。
【０１４３】
また、圧接装置Ｂにはメインコンピュータ２１を含み、メインコンピュータ２１は、電線繰出手段１０による測長値及びロータリーエンコーダ２９による検出値を比較して両数値の差分を演算する演算手段として機能する。そればかりか、当該コンピュータは、算出した前記差分を予め定めた許容範囲と比較する比較手段としても機能する。さらに、この比較手段による比較により、前記差分が前記許容範囲を超えている場合は、コンピュータは、前記電線繰出手段１０による測長に異常がある旨の判定を行う判定手段としても機能する。
【０１４４】
よって、電気ハーネスＨが製品化される前段階、すなわち親極コネクタＣｐと子極コネクタＣｃとに電線Ｗを組み付ける前に、電線Ｗが基準値であるか否かを判明できる。よって電線Ｗの寸法精度を高めることができるので、電気ハーネスＨの歩留まりを高めることができる。
【０１４５】
なお、ロータリーエンコーダは、市販のものを適用できる。けれども前記した数ミリ単位のピッチで配列される複数の電線に対応させてロータリーエンコーダを圧接装置Ｂに設けることは、圧接装置が数ミリ単位のピッチで配列される複数の電線にコネクタを圧接する装置であることに鑑みると装置としては比較的小さい装置である。これに対し、電線供給装置Ｃは比較的大きめの装置であるから、これにロータリーエンコーダ２９を装備するのはスペースの点でも余裕があるためロータリーエンコーダ２９の備え付けが簡単にできるという利点がある。
【０１４６】
前記電線繰出量異常判定手段であるメインコンピュータ２１による判定の結果、前記電線繰出手段１０による電線Ｗの実際の繰出量が前記規定繰出量と異なる旨の判定を行った場合に作動する警報機等の報知手段を設けるようにしてもよい。
【０１４７】
また、この実施形態では、複数本の電線を一対の上ローラ７１及び下ローラ７２で繰り出す方式のものを例示した。しかしながら、例えば特許第２７５０４９７号公報に記載のように各電線ごとに対応して電線繰出手段１０を設ける場合にも適用できる。この場合、測長サーボモータ１４は、ロータリーエンコーダ２９及びコンパレータ４８の各々と電気的に接続されるようになる。このようにすることで電線１本ごとにつき検証できるので、より精度の高い電気ハーネスＨを製造できる。
【０１４８】
なお、この実施形態では、電気ハーネスＨの構成要素である電線Ｗの場合について述べたが、電線に限定されるものでないことは勿論である。要するに本発明は、電線その他の柔軟性長尺物を利用して製品化される柔軟性長尺物利用製品製造装置に送られる柔軟性長尺物の供給量を供給量検出装置であるロータリーエンコーダを用いて測定する柔軟性長尺物の供給装置にある。
【０１４９】
また、Ａ相及びＢ相の２相パルスの出力で、プーリ３６の回転方向とカウント数に相当する分のプーリ３６の動きを、換言すれば繰り出される電線Ｗの長さを検出できるので構造が簡単にできる。よってプーリ３６が本来正回転していなければならない状態で逆回転している場合には、電線の供給が異常であることを簡単に発見できるため、それだけ迅速な対処ができる。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電線その他の柔軟性長尺物の寸法精度を高めることで、これら柔軟性長尺物を利用した、例えば電気ハーネスその他の柔軟性長尺物利用製品の歩留まりを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気ハーネスの全体斜視図である。
【図２】本発明に係る電気ハーネス製造装置の全体概略斜視図である。
【図３】本発明に係る電気ハーネス製造装置における圧接装置の概念図である。
【図４】圧接装置の正面図である。
【図５】図２の矢印Ｖ方向から見たロータリーエンコーダの配列平面図である。
【図６】図５の要部拡大斜視図である。
【図７】図６の分解斜視図である。
【図８】本発明に係るロータリーエンコーダの一対のフォトセンサの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相とした場合において、プーリが正回転した場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【図９】本発明に係るロータリーエンコーダの一対のフォトセンサの出力波形をそれぞれＡ相及びＢ相とした場合において、プーリが逆回転した場合のＡ相／Ｂ相の時間経過と方向判別・変化量の関係を説明するためのグラフと表を並べたものである。
【図１０】本発明に係る電気ハーネス製造装置のブロック図である。
【図１１】本発明に係る電気ハーネス製造装置を用いて、電気ハーネスの構成部材である電線の長さが規定値にない場合にこれを不良と判定するに至るまでのフローチャートの一部である。
【図１２】図１１に連続するフローチャートの一部である。
【符号の説明】
Ａ　電気ハーネス製造装置
Ｂ　圧接装置
Ｃ　電線供給装置
Ｃｃ　子極コネクタ
Ｃｐ　親極コネクタ
Ｄ　電極
Ｇ１　グラフ
Ｇ２　グラフ
Ｈ　電気ハーネス
Ｗ　電線
１　子極コネクタホルダ
２　親極コネクタホルダ
３　キャリッジ
４　圧接部
５　子極コネクタ圧接パンチ
６　親極コネクタ圧接パンチ
７　圧接ラム
８　ガイドレール
９　圧接ラム駆動サーボモータ
１０　電線繰出手段
１１　電線案内部
１２　上ローラ
１３　下ローラ
１４　測長サーボモータ
１５　通路
１６　上ローラ支持部材
１７　上ローラ移動機構
１８　個別クランプ
１９　カットダイ
２０　一括クランプ
２１　メインコンピュータ
２２　筐体
２３　電線ボビン
２４　胴部
２５　フランジ
２６　底板
２７　中板
２８　上縁部
２９　ロータリーエンコーダ
３０　取付板
３１　錘
３２　小さめのアイドラープーリ
３３　大きめのアイドラープーリ
３４　電線排出口
３５　回転軸
３６　プーリ
３７　スリット円盤
３８　帯索溝
３９　スリット
４０　遮光部
４１　透過部
４２　フォトセンサ
４３　フォトセンサ
４４　検出部制御回路
４５　サブコンピュータ
４６　操作盤
４７　カウンタ回路
４８　コンパレータ
５０　コード
５１　シリアルケーブル
５２　他系統のサーボモータ
５３　センサー
５４　周辺機器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire harness manufacturing device.
[0002]
For details, for example, the length of the electric wire from the electric wire supply device that sends the electric wire, which is a flexible and long object, to the manufacturing device of the electric harness that performs the electrical connection between the electric and electronic devices in accordance with the processing demand To technology.
[0003]
[Prior art]
As is well known, an electric harness has a plurality of electric wires, and both ends of these electric wires are attached to connectors called a main pole connector and a sub pole connector, respectively, and both connectors are respectively connected to connectors of electric / electronic devices. Is a connection line for connecting these devices.
[0004]
The connection between the two connectors and the electric wire in the electric harness is performed by press-fitting each end of the electric wire into a plurality of electrodes of the both connectors. Therefore, this joining is called pressure welding.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The main pole connector and the sub pole connector have an elongated rectangular shape in a direction orthogonal to the direction in which the electric wires extend. The number of electrodes corresponding to the number of the electric wires is arranged on the same line at a pitch of several millimeters in the longitudinal direction of these connectors, and the electric wires are pressed against these electrodes.
[0006]
In addition, pressure welding between the electric wire and each connector is performed by a known pressure welding device. Then, upon execution thereof, the plurality of electric wires are supplied to the pressure welding device from the plurality of electric wire bobbins provided in the electric wire supply device for a predetermined length. The supply amount is adjusted to the length of the outermost wire of the electric harness.
[0007]
The supply of the electric wire to the pressure welding device utilizes the frictional force generated between each roller and the wire by, for example, holding the wire between a pair of upper and lower rollers provided on the pressure welding device side and rotating the roller in that state. Then, the electric wire is drawn out by the upper and lower rollers.
[0008]
The rotation of the roller utilizes a servo mechanism using a servo motor as a drive source. When the servomotor rotates, the servo mechanism operates according to the number of rotations, and the rollers rotate. The feed amount of electric wire from the roller can be determined according to the rotation speed of the servo motor. As is well known, a servo mechanism is a mechanism that automatically follows an output (position, direction, angle, etc.) to a preset target value when an input of a device to be controlled changes arbitrarily. Say.
[0009]
By the way, the supply of the electric wire to the pressure welding device is based on the premise that there is no breakage of the electric wire coating, the influence of high and low humidity and temperature and other external factors. However, there is a case where the electric wire cannot be transported accurately due to the influence of these external factors. Then, the length of the conveyed electric wire is not within the allowable range and is too long or too short.
[0010]
Then, there is a case where the electric harness is manufactured with electric wires not having a specified length, and the yield may be deteriorated.
[0011]
Of course, the completed electric harness is inspected to see if it is satisfactory as a product. If they are ineligible, they will be excluded. However, it goes without saying that it is better to be able to determine whether or not the sent electric wire has a prescribed length (hereinafter referred to as “reference value”) before commercialization.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a problem to be solved is to make it possible to immediately cope with a problem when a dimension of an electric wire or other flexible elongated object is deviated. Accordingly, an object of the present invention is to increase the yield of products such as electric harnesses using flexible long objects.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made as follows in order to solve the above technical problem.
[0014]
That is, the present invention relates to a rotary encoder which is a supply amount detection device that supplies a supply amount of a flexible elongate object to supply the flexible elongate object to an apparatus for manufacturing a product using an electric wire or other flexible elongate object. To detect. An example of the rotary encoder is an incremental rotary encoder. The incremental rotary encoder detects the rotation direction of the rotation shaft and the count number by outputting a two-phase pulse. When a pulley is attached to a rotating shaft and the pulley is rotated with a flexible long object such as an electric wire wound around the pulley, the electric wire or the like is sent in a direction in which the pulley rotates clockwise or counterclockwise. Since the diameter of the pulley is known in advance, it is possible to know how long an electric wire or the like is drawn out per one rotation of the pulley. Therefore, by multiplying the feed amount of the electric wire or the like per rotation of the pulley by the rotation speed of the pulley, it is possible to easily calculate how long a long object such as an electric wire has been fed out. In addition, since the output is a two-phase pulse, the feeding direction of a long object can be easily determined.
[0015]
As described above, in the present invention, since the rotary encoder which is the supply amount detecting device for the electric wires and other flexible long objects is used, the manufacturing apparatus ( It is possible to prevent dimensional deviations when supplied to a flexible long product manufacturing apparatus. Therefore, since the length of the flexible long object can be set to the prescribed length, the length of the flexible long object is manufactured using, for example, an electric harness or other product using the flexible long object. Can be prevented from lowering the yield of the product due to the fact that is not as prescribed. That is, the yield of electric harnesses and other products can be increased.
[0016]
An example of the apparatus for manufacturing a product using a flexible long object is a press-contact device that presses electric wires and connectors that are components of an electric harness.
[0017]
The present invention can be applied as an electric wire supply device that supplies an electric wire to a press-contact device that presses a connector to both ends of an electric wire that is a flexible long object.
[0018]
Further, according to the present invention, the output value of the rotary encoder is used, and the output value is subjected to computer processing, whereby the wire length can be easily calculated.
[0019]
For example, an electric wire feeding means provided in the pressure welding device for feeding out an electric wire from a wire supply source, and an electric wire supply device provided in the electric wire supplying device for supplying the electric wire to the electric pressure welding device, detects an amount of electric wire supplied from the electric wire supplying device to the electric pressure welding device. A rotary encoder, calculating means for comparing the amount of wire fed out by the wire feeding means and a detection value detected by the rotary encoder to calculate a difference between the two, and the difference calculated by the calculating means is predetermined. Comparing means for comparing with the permissible range, and when the difference exceeds the permissible range by the comparison by the comparing means, the fact that the actual feeding amount of the wire by the wire feeding means is different from the specified feeding amount. The present invention is applied as an electric harness manufacturing apparatus having an electric wire feeding amount abnormality determining means for performing determination, an arithmetic means, a comparing means, and an electric wire feeding Executing an abnormality determination unit to the computer.
[0020]
Notification means may be provided which operates when the determination result by the determination means indicates that the actual wire feeding amount by the wire feeding means is different from the specified feeding amount, and notifies the operator.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to illustrated examples.
[0022]
As shown in FIG. 1, the electric harness H according to the present invention has a plurality of electric wires W1, W2,... Cc is joined. In this embodiment, a case where there are nine wires is shown. Unless otherwise specified, a plurality of electric wires W1, W2,...
[0023]
The connectors Cp, Cc are joined to the electric wire W by pressing each end of the electric wire to a wire end receiving groove formed on a plurality of electrodes D1, D2,... Of the parent and sub-pole connectors Cp, Cc. Done by
[0024]
The electrodes D1, D2,... Are collectively referred to as a plurality of electrodes D unless otherwise specified.
[0025]
Next, an electric harness manufacturing apparatus A will be described with reference to FIGS.
[0026]
The electric harness manufacturing apparatus A has a pressure welding apparatus B located on the right side in FIGS. 2 and 3 showing the entire apparatus A, and an electric wire supply apparatus C located on the left side in FIG. The press contact device B is a device that presses the electric wire W and the connectors Cp and Cc, and the electric wire supply device C is a device that supplies the electric wire W.
[0027]
First, the pressing device B will be described with reference to FIG.
[0028]
The press-contact device B moves between the holders 1 and 2 and the child-pole connector holder 1 located on the right side of FIG. And a carriage 3 that guides the electric wire W supplied from the controller to the sub-pole connector holder 1.
[0029]
The sub pole connector holder 1 and the main pole connector holder 2 hold the sub pole connector Cc and the main pole connector Cp for a while until they are pressed against the electric wire W, respectively.
[0030]
In addition, the press contact device B has a press contact portion 4 which is a portion where the electric wire W and the connector are actually pressed.
[0031]
The press-contact portion 4 includes a sub-pole connector press-contact punch 5 and a main-pole connector press-contact punch 6 that press the electric wire W to the sub-pole connector Cc and the main pole connector Cp held by the sub-pole connector holder 1 and the main pole connector holder 2, respectively. Having.
[0032]
The sub-pole connector press-contact punch 5 is located above the sub-pole connector holder 1, and the master pole connector press-contact punch 6 is positioned above the master pole connector holder 2.
[0033]
Each punch is moved up and down by a pressing ram 7 operated by a servo mechanism using a pressing ram drive servomotor 8 as a driving source. As shown in FIG. 4 which is a front view of the press-contact device B, the press-contact ram 7 moves up and down while being guided by a pair of parallel guide rails 9 and 9.
[0034]
Further, the pressure welding device B has an electric wire feeding means 10 located on the left side of FIGS. 3 and 4, and an electric wire guide 11 located between the electric wire feeding means 10 and the carriage 3.
[0035]
The wire feeding means 10 has a pair of rollers 12 and 13 having the same diameter and driven by a servo motor (not shown). The two rollers are arranged to face each other up and down, and are referred to as an upper roller 12 and a lower roller 13, respectively.
[0036]
The upper roller 12 and the lower roller 13 clamp the electric wire W from the electric wire supply device C above and below. Then, in this state, the electric wire W is rotated in the direction in which the electric wire W is fed out to the carriage 3 side, and the electric wire W sandwiched by both rollers is fed out. The upper roller 12 and the lower roller 13 have a lane width sufficient to hold a plurality of electric wires W arranged in parallel at a predetermined interval. In addition, the surfaces of both rollers are subjected to flat knurling to increase the friction coefficient. Therefore, when the rollers 12 and 13 rotate, the plurality of electric wires W are fed out by a predetermined length due to the frictional force generated between the rollers 12 and 13 and the electric wire W. The radius of the rollers 12 and 13 is predetermined, and since the rollers 12 and 13 are rotated by the servo motor as described above, the length of the electric wire W drawn out by the rollers 12 and 13 is determined. It can be seen from the rotation speed of the servo motor.
[0037]
When the operator of the electric harness manufacturing apparatus A inputs the reference value of the electric wire W which is a component of the electric harness H to be manufactured to the electric harness manufacturing apparatus A, the rotation of the upper roller 12 and the lower roller 13 is started. The upper servo motor 12 is driven to rotate the upper roller 12 and the lower roller 13 at the number of revolutions based on the reference value of the electric wire, so that the electric wire W is fed out by the specified amount as described above. That is, control is performed to feed the electric wire W from the electric wire supply device C to the pressure welding device B. In addition, letting out the electric wire W by a predetermined amount by rotating the upper roller 12 and the lower roller 13 is called a length measurement in an industry term. The rotation servomotor rotates the upper roller 12 and the lower roller 13 related to the length measurement. Therefore, this servomotor is called a length-measuring servomotor for convenience. The length measuring servomotor is conceptually shown in FIG.
[0038]
The lower roller 13 is located slightly below the position where the wire W passes in order to prevent interference with the wire W that has been pressed. The passage of the electric wire W is indicated by reference numeral 15. In addition, as shown in FIG. 4, the upper roller 12 is supported by the upper roller supporting member 16 slightly above the passage 15 of the electric wire W.
[0039]
The upper roller supporting member 16 includes an upper roller moving mechanism 17 that clamps and releases the electric wire W with the lower roller 13 by moving the upper roller 12 up and down. When the upper roller 12 moves up and down by the upper roller moving mechanism 17, the upper roller 12 moves farther or closer to the lower roller 13.
[0040]
Since the lower roller 13 and the upper roller 12 rotate simultaneously with the plurality of electric wires W sandwiched between the two rollers, accurate length measurement is performed. The length of the electric wire W fed out by the wire feeding means 10 including the upper roller 12 and the lower roller 13 is referred to as a wire feeding amount.
[0041]
Further, the wire feeding means 10 has an individual clamp 18 for preventing inadvertent feeding and return of the wire W whose length has been measured, cut and pressed.
[0042]
Next, the electric wire guide 11 located on the right side of the electric wire feeding means 10 will be described.
[0043]
The electric wire guide 11 is a relatively long guide extending from the left side to the right side in FIG. The plurality of electric wires W fed out from the electric wire feeding means 10 are guided to the press contact portion 4 via the electric wire guide portion 11. The electric wire guide 11 has a cut die 19 for cutting the electric wire W. The cut die 19 cuts a plurality of electric wires W when the electric wires W are pressed into contact with the parent electrode connector Cp.
[0044]
The cut die 19 is located at an end of the wire guide 11 on the side of the press contact portion 4. In addition, the cut die 19 has a collective clamp 20 that clamps all the electric wires W collectively and fixes the electric wires W when the cut die 19 cuts the electric wires on the electric wire feeding means 10 side.
[0045]
As shown in FIG. 4, the press-contact device B is hung from the left side to the right side, and the wire feeding means 10-the wire guide portion 11-the upper surface of the master electrode connector holder 2-the carriage 3-the upper surface of the slave electrode connector holder 1. Are located on the same axis.
[0046]
The electric wire W supplied from the electric wire supply device C to the electric wire feeding means 10 is supplied to the electric wire feeding means 10-the electric wire guide 11-the main pole connector holder 2-the carriage 3-the sub pole connector holder 1 and other necessary parts (not shown). After the above processes, the electric harness H is discharged from the manufacturing apparatus A by the operator. The manufacturing steps of the electric harness itself are well-known and are not the gist of the present invention, so the description will be omitted.
[0047]
In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a main computer that controls the entire electric harness manufacturing apparatus. As described above, the operator inputs the reference value of the length of the electric wire W, which is a component of the electric harness H to be manufactured, through the input means (for example, a touch panel or a keyboard) of the main computer 21. I do.
[0048]
Next, the electric wire supply device C will be described with reference to FIGS.
[0049]
The electric wire supply device C supplies an electric wire W having a desired length to the press contact device B.
[0050]
Further, the electric wire supply device C has a hollow rectangular parallelepiped casing 22 and a plurality of electric wire bobbins 23 housed therein. The electric wire bobbin 23 is an electric wire supplier, and the electric wire W which is a component of the electric harness H is wound around the cylindrical body 24 for each electric wire bobbin 23. Flanges 25 are provided at both ends of the trunk 24 to prevent the electric wire W from coming off from the trunk 24.
[0051]
The electric wire bobbin 23 is accommodated in the housing 22 in an upright state with one end face of the flange 25 facing down.
[0052]
The electric wire bobbins 23 are arranged in two columns in a bottom plate 26 provided in the housing 22 and a middle plate 27 parallel to the bottom plate 26. The electric wire W wound on the upper electric wire bobbin 23 is used for manufacturing the electric harness H. The electric wire bobbin 23 placed at the lower stage is a spare.
[0053]
The wires W drawn out from the wire bobbin 23 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the upper edge 28 on the upper edge 28 of the housing 22 so that the wires W drawn out from the wire bobbin 23 can be dragged by hand. When arranging the plurality of electric wires W on the upper edge portion 28, the upper edge portion 28 is provided with a plurality of rotary encoders 29 in its longitudinal direction. FIG. 5 is a diagram showing a plurality of rotary encoders 29 attached to the upper edge portion 28 by picking up only them.
[0054]
The rotary encoder 29 is a supply amount detection device that detects a supply amount (supply amount) of the electric wire W from the electric wire supply device C to the pressure welding device B. In the present embodiment, an incremental type generally used is 2 shows a rotary encoder. The incremental rotary encoder is a sensor device that detects the movement of the rotary shaft from the rotation direction and the count number of the rotary shaft by outputting a two-phase pulse. Details will be described later.
[0055]
Among the plurality of rotary encoders 29, the number of the rotary encoders 29 corresponding to the number of the electric wires W of the electric harness H to be manufactured operates. For example, it is assumed that there are ten rotary encoders 29 installed. In the case of manufacturing the electric harness H having nine wires, nine rotary encoders 29 operate. As shown in FIG. 6, each rotary encoder 29 is attached to the upper edge portion 28 via an attachment plate 30.
[0056]
The maximum number of rotary encoders 29 matches the number of electric wire bobbins 23 placed on the upper stage.
[0057]
6, between the electric wire bobbin 23 and the rotary encoder 29, as shown in FIG. 6, a weight 31 for applying tension to the electric wire W, and a smaller upstream side of the weight 31, that is, An idler pulley 32 is provided, and a larger idler pulley 33 is provided for each rotary encoder 29 downstream of the pulley 32.
[0058]
The electric wire W wound around the electric wire bobbin 23 passes through a smaller idler pulley 32-a larger idler pulley 33-a weight 31-a rotary encoder 29 and then from the electric wire discharge port 34 of the electric wire supply device C to the pressure welding device B side. Flows toward the electric wire feeding means 10. Note that the electric wire W is wound in a state of being wound around a large pulley 33.
[0059]
In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, as the rotary encoder 29, a rotary shaft 35 provided on the mounting plate 30 of the upper edge 28, a pulley 36 fixed to the rotary shaft 35, A slit disk 37 coaxially fixed to the rotation shaft 35 and a photosensor 42A and a photosensor 42B mounted around the slit disk 37 are disclosed. The rotating shaft 35 includes a shaft 35a, a spacer 35b, a bearing 35c, and a screw 35d. The rotating shaft 35 is configured by applying these to the pulley 36 and the slit disk 37.
[0060]
The pulley 36 has a narrow groove: a strip groove 38 around which the electric wire W is hung.
[0061]
The slit disk 37 has slits 39 extending radially from the center thereof and formed at equal intervals. The slit 39 includes a light blocking part 40 and a transmission part 41.
[0062]
The photo sensor 42A and the photo sensor 42B have a light emitting element and a light receiving element (not shown). The light emitting element and the light receiving element are opposed to each other with an interval (detection groove) therebetween. Light is emitted from the light emitting element to the light receiving element to form an optical path between the two elements. When the light shielding portion 40 of the slit disk 37 passes between the detection grooves, the light emitted from the light emitting element is prevented from traveling, so that the optical path is blocked.
[0063]
Conversely, when the transmissive part 41 crosses between the light emitting element and the light receiving element, the light that has been blocked by the light shielding part 40 is restored and the optical path is restored. Therefore, if the light path is cut off when the light path is interrupted and the light path is restored when the light path is turned on, the photosensors 42A and 42B alternately turn on and off with the rotation of the slit disk 37.
[0064]
The output waveforms of the photo sensor 42A and the photo sensor 42B are referred to as A phase and B phase, respectively. Here, the two photo sensors 42A and 42B are used so that it can be determined whether or not the pulley 36 is rotating forward, as described later. That is, when the pulley 36 rotates in a direction opposite to the direction in which the electric wire W is supplied due to some external force or the like, it is prevented that the rotation is determined to be normal rotation.
[0065]
The pulley 36 provided with the rotary encoder 29 is rotated in a certain direction, and the ON state of the photosensors 42A and 42B is set to "1" and the OFF state is set to "0". Then, the combination of the A phase and the B phase progresses with the lapse of time in the order of 00 → 10 → 11 → 01 → 00. This is referred to as forward rotation of the pulley 36 for convenience. When the pulley 36 is in the forward rotation state, the electric wire W is fed out from the electric wire bobbin 23 to the pressure welding device B side.
[0066]
Further, the photosensors 42A and 42B are arranged so as to be shifted in the circumferential direction so that their output waveforms are shifted by 1/4 cycle. Therefore, the minimum detection unit is 周期 cycle of the slit interval, and the rotation amount and the rotation direction of the pulley 36 can be detected based on the phase difference (time difference) between the outputs of the photosensors 42A and 42B.
[0067]
That is, the resolution is four times the number of slits that the pulley 36 makes once.
[0068]
The resolution refers to a quantity representing the ability of a device to be distinguished as different when measuring and observing similar objects in close proximity. In other words, it is a difference between adjacent input signals that can identify an input signal as an output signal by a measuring device or a measuring method.
[0069]
The mounting of the photosensors 42A and 42B on the mounting plate 30 is performed by fixing screws or other mounting means.
[0070]
The photo sensor 42A and the photo sensor 42B are electrically connected to the computer 44 of FIG. The two phases of the A-phase and B-phase, which are the output waveforms of the photosensors 42A and 42B, are sent to a later-described detection unit control circuit 45 (see FIG. 10) of the computer 44. The computer 44 aggregates the A-phase and B-phase pulse outputs sent from the rotary encoders 29 and sends them to the main computer 21 as compared with the main computer 21 that controls the entire electric harness manufacturing apparatus A. And is referred to as a sub-computer 44 for the main computer 21. Both computers are activated by turning on a power supply (not shown) of the pressure welding device B.
[0071]
FIG. 8 is a graph and a table for explaining the relationship between the elapsed time of the A phase / B phase and the direction discrimination / change amount in the case of the forward rotation.
[0072]
The graph G1 in FIG. 8 shows the on / off state of the photosensors 42A and 42B on the vertical axis, and the time on the horizontal axis. Further, the area diagram A1 located below the graph G1 and extending in the horizontal axis direction of the graph G1 has a plurality of ranges starting from A corresponding to these pulses with one cycle of the pulley 36 being four pulses (shown in FIG. (Ranges of A to Q) are provided along the horizontal axis of the graph G1. For example, in the first cycle, the range from pulse A to pulse D is four to A to D. In the second cycle, the range from pulse four to eight is E to H. In the third cycle, the pulse is eight to eight. Up to 12, the range is four from I to L, and in the third cycle, from 12 to 16 pulses and four from M to P, and so on. Four rounds are required for one round. . There is a range Z to the left of the range A, which means a state before the power is turned on. Therefore, in this state, since the electric wire W is not extended, there is no light emission from each light emitting element of the photosensor 42A and the photosensor 42B to the light receiving element, in other words, each light emission of the photosensor 42A and the photosensor 42B. This is the same as the state where the optical path between the element and the light receiving element is blocked. Therefore, in this range Z, both the photo sensor 42A and the photo sensor 42B are in the OFF state.
[0073]
Table 1 corresponds to the graph G1 and the area map A1. Table 1 shows ON / OFF states of the photo sensor 42A and the photo sensor 42B (the A phase and the B phase). Table 2 shows a rearrangement of Table 1 in which the ON state of the photosensors 42A and 42B in Table 1 is “1” and the OFF state is “0”.
[0074]
FIG. 9 is a graph and a table for explaining the relationship between the elapsed time of the A phase / B phase and the direction discrimination / change amount in the case of the reverse rotation. The basic setting method is the same as in FIG. The difference between the two is in the phase difference between the A phase and the B phase, and is shifted by 1/4 cycle as described above.
[0075]
In the case of forward rotation, as shown in Table 2, (00 →) 10 → 11 → 01 → 00..., While in the case of reverse rotation, 00 → 01 → 11 → 10 → (00).・ Reversing in such a way. Note that (00) simulates the case of the range Z.
[0076]
It is understood from FIG. 8 that when the specific pulse is rotated forward, the feeding amount of the electric wire W can be measured (calculated). Also, from FIG. 9, it can be seen that measurement (calculation) of how much the wire W is unwound in the reverse direction when the motor is rotated in the reverse direction by a specific pulse.
[0077]
The case of forward rotation will be described as an example.
[0078]
Assuming that the number of slits 39 of the slit disk 37 is 100, the diameter of the pulley 36 is 40 mm, the pi is 3.14, and the slit disk 37 rotates by 10 pulses, the main computer 21 feeds out the electric wire W. The amount is calculated as (3.14 × 40 mm) / (4 × 100 pulse / rotation) × 10 pulse = 3.14 mm.
[0079]
As described above, by using the rotary encoder 29, the supply (transfer) amount of the electric wire can be accurately calculated. The counting of the pulses is performed by a counter circuit 47 described later provided in the sub-computer 44 of the electric wire supply device C.
[0080]
The main computer 21 has a function of a calculating means for calculating the difference between the two values by comparing the amount of wire W drawn out by the wire feeding means 10 and the value detected by the rotary encoder 29.
[0081]
The main computer 21 serving as the calculating means also functions as a comparing means for comparing the difference with a predetermined allowable range (not shown). When the difference exceeds the permissible range by the comparison, the main computer 21 serving as a comparison unit determines whether or not the actual feeding amount (length measurement) by the wire feeding unit 10 is abnormal. It also functions as a feeding amount abnormality determination unit.
[0082]
FIG. 10 is a block diagram for understanding the functions of the press contact device B and the electric wire supply device C of the electric harness manufacturing device A according to the present embodiment.
[0083]
In this block diagram, the detection unit control circuit 45 of the subcomputer 44 of the electric wire supply device C is electrically connected to a plurality (n in this embodiment) of rotary encoders 29 which are detection units. Each of the rotary encoders 29 outputs a two-phase pulse of the A phase and the B phase of each of the photosensors 42A and 42B to the detection unit control circuit 45. The detection unit control circuit 45 is provided with a plurality (n in this embodiment) of counter circuits 47 corresponding to each rotary encoder 29. The counter circuit 47 is a circuit that counts input pulse signals, and means a feeding length of the electric wire W. The count value is called a counter value. The counter value and the payout length of the electric wire W are in a proportional relationship. That is, if the counter value is high, the length of the fed electric wire W is long, and if the counter value is low, the length is short.
[0084]
Further, the main computer 21 of the pressure welding device B has comparators 48 as comparison circuits corresponding to the plurality of rotary encoders 29. The comparator 48 is electrically connected to the CPU 49 of the main computer 21, and is connected to the length measuring servomotor 14 via each comparator 48.
[0085]
The length measuring servomotor 14 is connected to each of the rotary encoders 29 via a cord 50.
[0086]
The CPU 49 and the detection unit control circuit 45 are electrically connected via a serial cable 51, so that serial communication capable of bidirectional communication can be performed.
[0087]
In the serial communication, the counter values of the n rotary encoders 29 are sent to the main computer 21.
[0088]
The main computer 21 determines the absolute value of the difference between the command value given from the comparator 48 to the length-measuring servomotor 14, that is, the amount of each wire W with the rotation amount (number) of the length-measuring servomotor 14 and each counter value. Is determined by each comparator 48 to determine whether or not is within a predetermined allowable range. If it is not within the allowable range, the main computer 21 determines that the wire length is not within the allowable range. When this determination is made, the main computer 21 determines that a defective product has occurred or has occurred, and the pressure welding device B stops its operation.
[0089]
The CPU 49 is also connected to a servomotor 52 and various sensors 53 of another system, and a peripheral device 54 such as a display or input means such as a keyboard and a touch panel as display means. The allowable range can be set on a touch panel or the like.
[0090]
Next, with reference to a flowchart of FIG. 11, a description will be given of a flow up to a case where the length of the electric wire W, which is a component member of the electric harness H, is determined to be defective when the length is not at a specified value.
[0091]
Although FIGS. 11 and 12 should normally be collectively shown on the same paper, they are separated by the space of the paper.
[0092]
Numerals (1) to (4) shown with arrows in FIG. 11 and (1) to (4) shown with arrows in FIG. 12 and (5) to (7) shown with arrows in FIG. ) And the symbols (5) to (7) shown with arrows in FIG. 13 correspond to the same symbols, and indicate the destination of the information.
[0093]
First, a flowchart of the main computer 21 mounted on the pressure welding device B will be described.
[0094]
In step S101, the power of the pressure welding device B is turned on, and the main computer 21 is started.
[0095]
In S102, it is determined whether or not to change the length of the electric wire W, which is a component of the electric harness H to be manufactured. To display.). This is because there are cases where different types of electric harnesses H having different wire lengths are manufactured using the pressure welding device B.
[0096]
The case where the electric wire length reference value is changed is a case where a different type of electric harness H having a different electric wire length from the electric harness H which has been manufactured so far is used. The case where the electric wire length reference value is not changed is a case where an electric harness H having the same electric wire length as the electric harness H which has been manufactured so far is manufactured.
[0097]
If a positive determination is made in S102, the process proceeds to S103, and if a negative determination is made, the process proceeds to S104. If an affirmative determination is made, another electric harness H having a different wire length from the electric harness H that has been manufactured is manufactured. If a negative determination is made, the manufacture of the electric harness H having the same length of the electric wire W is to be continued.
[0098]
In S103, since another electric harness H is to be manufactured using electric wires W of different lengths, the reference value of the electric wire length is changed.
[0099]
If a negative determination is made in S102 and there is no change in the reference value of the wire length, the reference value of the wire length does not change.
[0100]
In S104, it is determined whether or not the operation of the crimping apparatus B should be started in a state where the reference value of the wire length has been changed. If a positive determination is made in S104, the process proceeds to S105, and if a negative determination is made, the process returns to S102.
[0101]
In S105, the number of rotations of the length measuring servomotor 14 that drives the upper roller 12 and the lower roller 13 is adjusted so that the specified feeding amount (the specified feeding amount) based on the reference value of the electric wire W is changed. The length measurement of the electric wire W is started. Information that the length measurement has been started is sent from the main computer 21 to the sub computer 44 via the serial cable 51 (see arrow (1) in FIGS. 10 and 11 and S302 described later). The start of wire measurement is the same as the start of wire supply.
[0102]
In S106, the length measurement of the electric wire is completed. Information that the length measurement of the electric wire W is completed is transmitted from the main computer 21 to the sub computer 44 via the serial cable 51 (see the arrow (2) in FIGS. 10 and 11 and S206 described later). Completion of wire measurement is the same as completion of wire supply.
[0103]
In S107, the counter value is transmitted from the sub-computer 44 of the wire feeder C to the main computer 21 via the serial cable 51 (see arrow (3) in FIGS. 10 and 11 and S319 described later). . In the flowchart, this is expressed as “acquire the counter value from the electric wire supply device”.
[0104]
In S108, the reference value of the electric wire W described in the description of S103 is compared with each counter value. Then, the amount of the wire W fed by the upper roller 12 and the lower roller 13 as the wire feeding means 10 is compared with the detection value detected by the rotary encoder 29, and the difference between the two is calculated for all the wires. Then, it is determined whether or not the difference falls within a predetermined allowable range. This is expressed as "comparison of the wire length reference value and the counter value" in the flowchart.
[0105]
If an affirmative determination is made in S108, that is, if it is within the allowable range, the process proceeds to S110. If a negative determination is made, that is, if it is not within the allowable range, it is determined that the actual amount of wire W drawn out by the wire feeding means 10 is different from the specified amount of wire feeding (abnormal), and the process proceeds to S109. The allowable range means that if the difference is within the allowable range, even if the electric harness H is manufactured using the electric wire W of the length fed out by the electric wire feeding means 10, it can be applied as a regular product. Say.
[0106]
In S109, it is determined that the product is defective because it is not within the allowable range, and in the next S110, the operation of the press-contact device B is stopped, and a series of processing ends. This is expressed as "defective discharge" in the flowchart. The judgment is performed for each electric wire.
[0107]
FIG. 12 is a flowchart in the counter circuit.
[0108]
In S301, the power of the pressure welding device B is turned on, and the sub computer 44 is started.
[0109]
In S302, it is determined whether or not the length measurement has been started after the power supply of the pressure welding device B is turned on. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S303, and the counter is set to 0. When a negative determination is made, the process proceeds to S304.
[0110]
In S303, a numerical value "0" is entered as an initial value of the counter. This is due to the determination that the electric wire W has not been extended yet since the measurement has just started. Therefore, the value of the counter is 0 in S303.
[0111]
In S304, the output value of the photo sensor 42A is input to the counter circuit. Specifically, when the output value (A phase) of the photosensor 42A is ON, the numerical value 1 is input to the counter circuit, and when the output value of the photosensor 42A is OFF, the numerical value 0 is input to the counter circuit. This is indicated by “An ← photosensor 42A (ON = 1, OFF = 0)” in the flowchart. In addition, "A" of the symbol "An" indicates that it means the output value of the photosensor 42A, and "n" means the number of times of execution of the counter. The number of times of execution of the counter means the number of times of execution of a series of processes for changing the value of the counter by the counter circuit. Therefore, for example, A1 means the value of the output wave A when the number of times of the counter execution processing is one.
[0112]
In S305, the output value of the photo sensor 42B is input to the counter circuit. Specifically, when ON, a numerical value 1 is input to the counter circuit, and when OFF, a numerical value 0 is input to the counter circuit. This is indicated by “Bn ← photosensor 42B (ON = 1, OFF = 0)” in the flowchart. Note that “B” in the symbol “Bn” indicates that it means the output value of the photo sensor 42B, and “n” indicates the number of times of execution of the counter. Therefore, for example, B1 means the value of the output wave B when the number of times of the counter execution processing is one. Note that the number of times of the counter execution process increases by one both in the case of An and in the case of Bn.
[0113]
Next, it is determined whether the rotary encoder 29 is rotating forward or backward by the determinations of S306 to S313. If a positive determination is made in S306 to S309, it is determined that the motor is rotating forward. If a positive determination is made in S310 to S313, it is determined that the motor is rotating in the reverse direction. The determination as to whether the motor is rotating forward or backward is made based on the correlation between the current number of times of counter execution processing and the sequence of the number of times of next counter execution processing. It will be described sequentially.
[0114]
In S306 to S313, different patterns are determined for the photosensor 42A and the photosensor 42B when the counter execution processing count is n and when the next counter execution processing count is n + 1.
[0115]
In S306, it is determined whether An = ON, Bn = OFF, An + 1 = ON, and Bn + 1 = ON. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, and when a negative determination is made, the process proceeds to S307. In other words, assuming that the state where the photosensors 42A and 42B are ON is “1” and the state where the photosensors 42A and 42B are OFF is “0”, in S306, the combination of the A phase and the B phase is “10 → 11”. Is determined, and if a positive determination is made, the process proceeds to S314, where 1 is added to the counter value, and a determination is made that forward rotation is currently being performed. When a negative determination is made, the process proceeds to S307.
[0116]
In the case of the combination “10 → 11”, it is determined that the rotation is the forward rotation because the combination pattern of the A phase and the B phase when the pulley 36 is rotating forward is 00 → 10 → 11 → 01 → This is because “10 → 11” which is a part of 00... And the counter value is relatively increased from the previous counter value. The same processing is performed for S307 to S313.
[0117]
In S307, it is determined whether An = ON, Bn = ON, An + 1 = OFF, and Bn + 1 = ON. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, and when a negative determination is made, the process proceeds to S308. In S307, it is determined whether or not the combination of the A phase and the B phase is “11 → 01”. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, where 1 is added to the counter value. The combination “11 → 01” is a part of the combination pattern of A-phase and B-phase when the pulley 36 is rotating forward: 00 → 10 → 11 → 01 → 00... Since this corresponds to 11 → 01 ″, this is determined to be forward rotation.
[0118]
Similarly, in S308, it is determined whether An = OFF, Bn = ON, An + 1 = OFF, and Bn + 1 = OFF. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, and when a negative determination is made, the process proceeds to S309. In S308, it is determined whether the combination of the A phase and the B phase is “01 → 00”, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, where 1 is added to the counter value. The combination “01 → 00” is a part of the combination pattern of the A phase and the B phase when the pulley 36 is rotating forward: 00 → 10 → 11 → 01 → 00... Since this corresponds to 01 → 00 ”, this is determined to be forward rotation.
[0119]
Similarly, in S309, it is determined whether An = OFF, Bn = OFF, An + 1 = ON, and Bn + 1 = OFF. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, and when a negative determination is made, the process proceeds to S310. In S309, it is determined whether the combination of the A phase and the B phase is “00 → 10”, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to S314, where 1 is added to the counter value. The combination “00 → 10” is a part of the combination pattern of A-phase and B-phase when the pulley 36 is rotating forward: 00 → 10 → 11 → 01 → 00... Since this corresponds to 00 → 10 ″, this is determined to be forward rotation.
[0120]
Similarly, in S310, it is determined whether An = OFF, Bn = ON, An + 1 = ON, and Bn + 1 = ON. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S315, and when a negative determination is made, the process proceeds to S311. In S310, it is determined whether the combination of the A phase and the B phase is “01 → 11”, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to S315, where 1 is subtracted from the counter value. The combination “01 → 11” is a part of the combination pattern of A-phase and B-phase when the pulley 36 is rotating in the reverse direction: 00 → 01 → 11 → 10 → 00... Since this corresponds to 01 → 11 ″, this is determined as reverse rotation.
[0121]
Similarly, in S311, it is determined whether An = ON, Bn = ON, An + 1 = ON, and Bn + 1 = OFF. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S315, and when a negative determination is made, the process proceeds to S312. In S311, it is determined whether or not the combination of the A phase and the B phase is “11 → 10”. If the determination is affirmative, the process proceeds to S315, where 1 is subtracted from the counter value. The combination “11 → 10” is a part of the combination pattern of the A-phase and the B-phase when the pulley 36 is rotating in the reverse direction: 00 → 01 → 11 → 10 → 00... Since this corresponds to 11 → 10 ″, this is determined as reverse rotation.
[0122]
Similarly, in S312, it is determined whether An = ON, Bn = OFF, An + 1 = OFF, and Bn + 1 = OFF. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S315, and when a negative determination is made, the process proceeds to S313. In S312, it is determined whether or not the combination of the A phase and the B phase is “10 → 00”. If the determination is affirmative, the process proceeds to S315, where 1 is subtracted from the counter value. The combination “10 → 00” is a part of the combination pattern of A-phase and B-phase when the pulley 36 is rotating in the reverse direction: 00 → 01 → 11 → 10 → 00. Since this corresponds to 10 → 00 ”, this is determined as reverse rotation.
[0123]
Similarly, in S313, it is determined whether An = OFF, Bn = OFF, An + 1 = OFF, and Bn + 1 = ON. When an affirmative determination is made, the process proceeds to S316, and when a negative determination is made, the process proceeds to S315. In S313, it is determined whether or not the combination of the A phase and the B phase is “00 → 01”. If the determination is affirmative, the process proceeds to S315, where 1 is subtracted from the counter value. The combination “00 → 01” is a part of the combination pattern of the A-phase and the B-phase when the pulley 36 is rotating in the reverse direction: 00 → 01 → 11 → 10 → 00... Since this corresponds to “00 → 01”, this is determined as reverse rotation.
[0124]
Next, a description will be given of a state where a numerical value is inserted in the counter value.
[0125]
First, since the state before power-on is in the range Z, the number of times of counter execution processing is also zero. In this case, the photo sensors 42A and 100B are both OFF. The counter circuit is set so that the counter value becomes "0" when the power is not turned on. Therefore, the photosensors 42A0 and 100B0 are both 0, that is, both are OFF / OFF. When the counter execution processing count is "0", An + 1 and Bn + 1 are still unsatisfiable even if An and Bn are satisfied, so all the determinations in S306 to S313 are negative, and the process proceeds to S316.
[0126]
In S316, it means adding 1 to the counter value. This is indicated by n ← n + 1 in the flowchart. Until now, the counter execution processing number n has been 0, but here n is 1.
[0127]
In S317, it is determined whether or not the length measurement has been completed, that is, whether or not the feeding of the electric wire W has been completed to the end. If the counter value is 0, the length measurement has not been completed yet, so a negative determination is made in S317, and the process returns to S304.
[0128]
In S304, n is 1 this time, so that An = A1. Also in this case, the output value of the photo sensor 42A is input to the counter circuit. Specifically, when the output value of the photosensor 42A is ON, a numerical value 1 is input, and when it is OFF, a numerical value 0 is input.
[0129]
In S305, since n is 1, Bn = B1. Also in this case, the output value of the photo sensor 42B is input. Specifically, as the output value of the photo sensor 42B, a numerical value 1 is input when it is ON, and a numerical value 0 is input when it is OFF.
[0130]
In S306, it is determined whether An = A1 = ON, Bn = B1 = OFF, An + 1 = A2 = ON, and Bn + 1 = B2 = ON. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S314. If a negative determination is made, the process proceeds to S307.
[0131]
Similarly, in S307, it is determined whether An = A1 = ON, Bn = B1 = ON, An + 1 = A2 = OFF, and Bn + 1 = B2 = ON, and if an affirmative determination is made, S314 is reached. The process proceeds to S308 if a negative determination is made.
[0132]
Similarly, in S308, it is determined whether An = A1 = OFF, Bn = B2 = ON, An + 1 = A2 = OFF and Bn + 1 = OFF. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S314. If a negative determination is made, the process proceeds to S309.
[0133]
Similarly, in S309, it is determined whether An = A1 = OFF, Bn = B1 = OFF, An + 1 = A2 = ON, and Bn + 1 = B2 = OFF. The process proceeds to S310 if a negative determination is made.
[0134]
Similarly, in S310, it is determined whether An = A1 = OFF, Bn = B1 = ON, An + 1 = A2 = ON, and Bn + 1 = B2 = ON, and if an affirmative determination is made, S315 is performed. The process proceeds to S311 if a negative determination is made.
[0135]
Similarly, in S311, it is determined whether An = A1 = ON, Bn = B1 = ON, An + 1 = A2 = ON, and Bn + 1 = B2 = OFF. If an affirmative determination is made, S315 is performed. The process proceeds to S312 if a negative determination is made.
[0136]
Similarly, in S312, it is determined whether An = A1 = ON, Bn = B1 = OFF, An + 1 = A2 = OFF, and Bn + 1 = B2 = OFF, and if an affirmative determination is made, S315 is performed. The process proceeds to S313 if a negative determination is made.
[0137]
Similarly, in S313, it is determined whether An = A1 = OFF, Bn = B1 = OFF, An + 1 = A2 = OFF, and Bn + 1 = B2 = ON, and if a positive determination is made, S315 is performed. The process proceeds to S316 if a negative determination is made.
[0138]
In step S316, the value of n becomes n = 1 + 1 = 2.
[0139]
In S317, the above series of processing is repeated until the length measurement is completed. When the length measurement is completed, the flow shifts from S317 to S318, and the counter value at the time when the length measurement is completed, that is, when the number of revolutions previously allocated to the length measurement servomotor 14 is reached when the electric wire W is fed out by the reference value. Hold. As a specific example, it is assumed that the feeding amount (the specified cutout amount) of the electric wire W when the length-measuring servomotor 14 rotates 10 times is 10 cm. Then, when the length-measuring servomotor 14 rotates ten times, it is determined by the main computer 21 that the length measurement has been completed. At this time, if the counter value is, for example, 10 counts, the count value 10 is held by the counter circuit 47 in S318. You.
[0140]
In S319, the held counter value is output to the main computer 21. Subsequent processing is performed in S107 described above.
[0141]
Next, the operation and effect of the electric harness manufacturing apparatus A having such a configuration will be described.
[0142]
In the electric harness manufacturing apparatus A, before the electric wire W is supplied to the pressure welding apparatus B, the electric wire supply apparatus C uses the rotary encoder 29 which is a supply amount detecting device installed there to measure the length of the electric wire W. Offer.
[0143]
Further, the pressure welding device B includes a main computer 21, and the main computer 21 functions as a calculation unit that calculates a difference between the two values by comparing the measured value by the wire feeding unit 10 and the detection value by the rotary encoder 29. In addition, the computer also functions as comparing means for comparing the calculated difference with a predetermined allowable range. Furthermore, when the difference exceeds the allowable range as a result of the comparison by the comparing means, the computer also functions as a determining means for determining that there is an abnormality in the length measurement by the wire feeding means 10.
[0144]
Therefore, before the electric harness H is commercialized, that is, before assembling the electric wire W to the main pole connector Cp and the sub pole connector Cc, it can be determined whether or not the electric wire W has a reference value. Therefore, since the dimensional accuracy of the electric wire W can be improved, the yield of the electric harness H can be increased.
[0145]
Note that a commercially available rotary encoder can be used. However, providing the rotary encoder in the press-connecting device B corresponding to the plurality of wires arranged at the pitch of several millimeters described above requires that the press-contact device press-connects the connector to the plurality of wires arranged at the pitch of several millimeters. Considering that it is a device, it is a relatively small device. On the other hand, since the electric wire supply device C is a relatively large device, it is advantageous to equip the rotary encoder 29 with the rotary encoder 29 since there is a margin in terms of space.
[0146]
As a result of the determination by the main computer 21 as the wire feeding amount abnormality determining means, an alarm device or the like which is activated when it is determined that the actual feeding amount of the wire W by the wire feeding means 10 is different from the specified feeding amount. May be provided.
[0147]
Further, in this embodiment, a system in which a plurality of electric wires are fed out by a pair of an upper roller 71 and a lower roller 72 is exemplified. However, the present invention can also be applied to a case where the wire feeding means 10 is provided for each wire as described in, for example, Japanese Patent No. 2750497. In this case, the length measurement servomotor 14 is electrically connected to each of the rotary encoder 29 and the comparator 48. By doing so, the electric harness H can be manufactured with higher accuracy because it can be verified for each electric wire.
[0148]
In addition, in this embodiment, the case of the electric wire W which is a component of the electric harness H has been described, but it is needless to say that the electric harness H is not limited to the electric wire. In short, the present invention relates to a rotary encoder which is a supply amount detecting device for detecting a supply amount of a flexible long object sent to a flexible long object utilizing product manufacturing apparatus which is commercialized using electric wires and other flexible long objects. In the supply device for a flexible long object to be measured using
[0149]
In addition, the output of the two-phase pulse of the A-phase and the B-phase can detect the rotation direction of the pulley 36 and the movement of the pulley 36 corresponding to the count number, in other words, the length of the wire W to be fed out. Easy to do. Therefore, when the pulley 36 is rotating in the reverse direction while it should be rotating in the normal direction, it is possible to easily find that the supply of the electric wire is abnormal, so that a prompt action can be taken.
[0150]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by improving the dimensional accuracy of electric wires and other flexible elongated objects, these flexible elongated objects are used, for example, electric harnesses and other products using flexible elongated objects. Yield can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of an electric harness according to the present invention.
FIG. 2 is an overall schematic perspective view of an electric harness manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a press-contact device in the electric harness manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of the pressure welding device.
5 is an array plan view of the rotary encoder as viewed from the direction of arrow V in FIG. 2;
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a time course of A-phase / B-phase and direction discrimination / change when the pulley rotates forward when output waveforms of a pair of photosensors of the rotary encoder according to the present invention are A-phase and B-phase, respectively. 2 is a graph and a table for explaining the relationship between quantities.
FIG. 9 is a diagram showing the output waveforms of a pair of photosensors of the rotary encoder according to the present invention as A-phase and B-phase, respectively. 2 is a graph and a table for explaining the relationship between quantities.
FIG. 10 is a block diagram of an electric harness manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a part of a flowchart showing a process in which an electric harness manufacturing apparatus according to the present invention is used to determine that an electric wire as a component of the electric harness is defective if the length of the electric wire is not a prescribed value. .
FIG. 12 is a part of a flowchart continuing from FIG. 11;
[Explanation of symbols]
A Electric harness manufacturing equipment
B Pressure welding device
C Electric wire supply device
Cc child pole connector
Cp lead terminal connector
D electrode
G1 graph
G2 graph
H electric harness
W electric wire
1 child pole connector holder
2 Main pole connector holder
3 carriage
4 Pressure welding part
5 Connector Punch
6 Pole connector pressure welding punch
7 Pressing ram
8 Guide rail
9 Press-contact ram drive servo motor
10 Electric wire feeding means
11 Electric wire guide
12 Upper roller
13 Lower roller
14 Length measuring servo motor
15 passage
16 Upper roller support member
17 Upper roller moving mechanism
18 Individual clamp
19 Cut Die
20 Batch clamp
21 Main Computer
22 Case
23 Electric wire bobbin
24 torso
25 flange
26 bottom plate
27 Middle Plate
28 Upper edge
29 Rotary encoder
30 Mounting plate
31 weight
32 Smaller idler pulley
33 Large idler pulley
34 Electric wire outlet
35 rotation axis
36 pulley
37 slit disk
38 Belt groove
39 slit
40 Shading part
41 Transmission part
42 Photo Sensor
43 Photo Sensor
44 Detector control circuit
45 Subcomputer
46 Operation panel
47 Counter circuit
48 Comparator
50 codes
51 Serial cable
52 Other system servo motor
53 sensors
54 Peripheral equipment

Claims

An electric wire feeding means (10) provided in a pressure welding device (B) for pressing a connector (Cc, Cp) against an electric wire (W) which is a component of the electric harness (H) and feeding the electric wire (W);
A supply amount detection device provided in a wire supply device (C) for supplying an electric wire (W) to the pressure welding device (B) and detecting an amount of electric wire supplied from the wire supply device (C) to the pressure welding device (B) ( 29)
Calculating means (21) for comparing the amount of wire (W) fed out by the wire feeding means (10) and the detection value detected by the supply amount detection device (29) to calculate the difference between the two;
Comparing means (21) for comparing the difference calculated by the calculating means (21) with a predetermined allowable range;
As a result of the comparison by the comparing means (21), when the difference exceeds the allowable range, it is determined that the actual feeding amount of the electric wire (W) by the electric wire feeding means (10) is different from the specified feeding amount. An electric harness manufacturing device (A) having an electric wire feeding amount abnormality determining means (21) for performing the above operation.

The supply amount detection device (29) is an encoder (29) including a slit disk (37) composed of a light shielding part (40) and a transmission part (41), and two photo sensors (42A, 42B). The electric harness manufacturing apparatus (A) according to claim 1, wherein: