JPH09325132A - Device and method for eddy current flaw detection - Google Patents
Device and method for eddy current flaw detectionInfo
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- JPH09325132A JPH09325132A JP16391996A JP16391996A JPH09325132A JP H09325132 A JPH09325132 A JP H09325132A JP 16391996 A JP16391996 A JP 16391996A JP 16391996 A JP16391996 A JP 16391996A JP H09325132 A JPH09325132 A JP H09325132A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は渦流探傷装置および
渦流探傷方法に関する。さらに詳しくは、帯鋼の両側の
エッジ部における不感帯を最小にして内部および表面欠
陥が精度よく検出できる渦流探傷装置および渦流探傷方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eddy current flaw detection apparatus and an eddy current flaw detection method. More specifically, the present invention relates to an eddy-current flaw detection device and an eddy-current flaw detection method capable of accurately detecting internal and surface defects by minimizing dead zones at both edge portions of a strip steel.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、冷間圧延によって製造される
帯鋼の内部欠陥、例えば非金属介在物による2枚割れ等
を検出するために、例えば超音波探傷や渦流探傷がなさ
れている。例えば、特開平6ー66772号公報には、
走行する金属帯板の上に設けた門型機構に、帯板に接触
するタイヤ探触子と、帯板の両縁に近接して非接触的に
回転するプローブを備えた回転トランス付き回転ディス
クを、縁の上またはその近くに回転軸が位置するように
取付け、探傷のために必要な超音波および交流電流の入
力および出力、ならびに測定および表示の手段を加えて
構成した金属帯板の内部欠陥を検査する装置が提案され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, ultrasonic flaw detection or eddy current flaw detection has been carried out in order to detect internal defects in a strip steel manufactured by cold rolling, such as double cracking due to non-metallic inclusions. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-66772,
A rotating disk with a rotating transformer equipped with a gate-type mechanism provided on a running metal strip, and a tire probe that comes into contact with the strip and a probe that rotates in a contactless manner near both edges of the strip. Inside of a metal strip that is configured so that the rotation axis is located on or near the edge, and the ultrasonic and AC current inputs and outputs necessary for flaw detection and measurement and display means are added. An apparatus for inspecting defects has been proposed.
【0003】しかしながら、前記提案にかかわる渦流探
傷装置は、帯鋼の上方に位置する門型フレームに、超音
波探触子と両端よりの回転ディスク式渦流探傷プローブ
を単に併設した構造であるために、次のような問題を有
している。However, since the eddy current flaw detection apparatus according to the above proposal has a structure in which an ultrasonic probe and a rotary disk type eddy current flaw detection probe from both ends are simply provided together with a portal frame located above the strip steel. , Has the following problems.
【0004】(1)帯鋼の幅寸法が変わる場合、端部の
渦流探傷における不感帯に広狭が生じる。(1) When the width of the steel strip changes, the dead zone of the eddy current flaw detection at the end portion becomes wider and narrower.
【0005】(2)帯板が蛇行しつつ走行されても、前
記と同様に端部の渦流探傷における不感帯に広狭が生じ
る。(2) Even when the strip plate runs while meandering, the dead zone in the eddy current flaw detection at the end portion is widened similarly to the above.
【0006】(3)帯鋼の板厚が変化した場合、適正な
隙間を維持しがたい。(3) When the strip thickness of the steel strip changes, it is difficult to maintain an appropriate gap.
【0007】(4)内部欠陥に関する検出信号が微弱で
あるため、探傷精度が悪い。(4) Since the detection signal regarding the internal defect is weak, the flaw detection accuracy is poor.
【0008】(5)内部欠陥を検出するために低周波数
の電源を用いている関係上、回転トランスでの伝達率が
低い。(5) Since the low frequency power supply is used to detect the internal defect, the transmissibility of the rotary transformer is low.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、帯板の幅寸法が
変化したり帯板が蛇行しつつ走行されても、帯鋼両側の
エッジ部における不感帯を最小にして内部欠陥の検出が
精度よくなしえる渦流探傷装置および渦流探傷方法を提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. Even if the width of the strip changes or the strip runs meandering, the strips on both sides of the strip are An object of the present invention is to provide an eddy current flaw detection device and an eddy current flaw detection method capable of accurately detecting an internal defect by minimizing a dead zone at an edge portion.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の渦流探傷装置
は、渦流探傷装置において、励磁コイルおよび検出コイ
ルのそれぞれにコンデンサを並列接続してなることを特
徴とする。The eddy current flaw detection apparatus of the present invention is characterized in that, in the eddy current flaw detection apparatus, a capacitor is connected in parallel to each of the excitation coil and the detection coil.
【0011】より具体的には、本発明の渦流探傷装置
は、例えば、走行する帯鋼の渦流探傷装置であって、走
行する帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して配
設されているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させる
昇降手段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されてい
る、一対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも2個
の探傷手段とを備え、前記回転式探傷子の励磁コイルお
よび検出コイルのそれぞれにコンデンサを並列接続して
なることを特徴とする。More specifically, the eddy current flaw detector of the present invention is, for example, an eddy current flaw detector for a running steel strip, which is arranged above the running steel strip orthogonal to the running direction of the steel strip. A guide member provided, an elevating means for raising and lowering the guide member, and at least two flaw detecting means slidably arranged on the guide member and having a pair of rotary flaw detectors at the bottom thereof. And a capacitor connected in parallel to each of the exciting coil and the detecting coil of the rotary flaw detector.
【0012】本発明の渦流探傷装置においては、前記探
傷手段を前記ガイド部材に沿って摺動させる移動手段を
備えていたり、前記探傷手段が、帯鋼のエッジ位置を測
定する位置センサや、基準面からの高さを測定する距離
センサを備えているのが好ましい。In the eddy current flaw detection apparatus of the present invention, there is provided a moving means for sliding the flaw detection means along the guide member, the flaw detection means is a position sensor for measuring the edge position of the strip steel, and a reference. It is preferable to have a distance sensor for measuring the height from the surface.
【0013】また、本発明の渦流探傷装置においては、
前記探傷手段は、帯鋼を押えている前後の押えローラー
間に配設されていたり、帯鋼を押えている前後の押えロ
ーラー間の反対側に配設されていたり、帯鋼を押えてい
る押えローラーに対向させて配設されていたりする。Further, in the eddy current flaw detector of the present invention,
The flaw detection means is disposed between the front and rear pressing rollers that hold the strip steel, is arranged on the opposite side between the front and rear pressing rollers that holds the strip steel, and holds the strip steel. It may be arranged facing the presser roller.
【0014】さらに、本発明の渦流探傷装置において
は、前記ガイド部材に降下位置を規制するストッパーが
設けられていたり、励磁コイルの励磁に用いる電源周波
数が渦電流の浸透深さが板厚の1/1〜1/2程度とな
るような周波数に設定されているのが好ましい。Further, in the eddy current flaw detector of the present invention, the guide member is provided with a stopper for regulating the descending position, or the power supply frequency used for exciting the exciting coil is 1 when the penetration depth of the eddy current is the plate thickness. It is preferable that the frequency is set to be about / 1/1/2.
【0015】一方、本発明の渦流探傷方法は、走行する
帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して配設され
ているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させる昇降手
段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されている、一
対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも2個の探傷
手段とを備えなる渦流探傷装置を用いる走行する帯鋼の
渦流探傷方法であって、回転式探傷子により帯鋼のエッ
ジによる検出コイルからの検出信号の乱れが検出されて
から一定時間を不感帯として検出信号を処理することを
特徴とする。On the other hand, in the eddy current flaw detection method of the present invention, a guide member is disposed above the traveling strip steel and orthogonal to the traveling direction of the strip steel, and an elevating means for elevating the guide member. An eddy current flaw detection method for a traveling steel strip using an eddy current flaw detection device comprising at least two flaw detection means having a pair of rotary flaw detectors at the bottom, which are slidably arranged on the guide member. The detection signal is processed as a dead zone for a certain period of time after the disturbance of the detection signal from the detection coil due to the edge of the strip steel is detected by the rotary flaw detector.
【0016】本発明の渦流探傷方法においては、例えば
前記不感帯後の一定時間を探傷帯として検出信号の処理
がなされる。In the eddy current flaw detection method of the present invention, for example, the detection signal is processed with the flaw detection zone being a fixed time after the dead zone.
【0017】[0017]
【作用】探傷手段が、ガイド部材に沿って摺動させられ
て帯鋼の上方所定位置に位置決めされ、ついで昇降手段
により探傷手段がガイド部材とともに降下させられて、
回転式探傷子が帯鋼と所定の隙間となるように調整され
る。この状態で回転式探傷子が回転および励磁されて帯
鋼に渦電流を励起する。そして、帯鋼内部に欠陥が存在
すると励起される渦電流に乱れが生じる。この乱れを、
例えば、並列共振回路が形成されたコイルからなるプロ
ーブを有する回転式探傷子において誘導電圧として検出
するとともに増幅し、この電圧を例えば回転トランスに
より取り出すことにより内部欠陥が検出される。ここ
で、プローブコイルおよび回転トランスコイルをLC並
列共振回路としているので、プローブコイルおよび回転
トランスコイルは少ない巻数で所望の検出感度が得られ
るとともに、回転トランスとの伝達率が向上する。ま
た、コイルの巻数が少なくてよいことからプローブが小
型化できるので、帯鋼のエッジにおける不感帯を最小で
きる。The flaw detecting means is slid along the guide member and positioned at a predetermined position above the strip steel, and then the raising and lowering means lowers the flaw detecting means together with the guide member.
The rotary flaw detector is adjusted to have a predetermined gap with the strip steel. In this state, the rotary flaw detector is rotated and excited to excite an eddy current in the steel strip. If a defect exists inside the strip steel, the excited eddy current is disturbed. This disorder
For example, an internal defect is detected by detecting and amplifying as an induced voltage in a rotary flaw detector having a probe formed of a coil in which a parallel resonance circuit is formed, and extracting this voltage by, for example, a rotary transformer. Here, since the probe coil and the rotary transformer coil are the LC parallel resonance circuit, the probe coil and the rotary transformer coil can obtain desired detection sensitivity with a small number of turns and the transmissibility with the rotary transformer is improved. Further, since the probe can be downsized because the number of turns of the coil can be small, the dead zone at the edge of the steel strip can be minimized.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments.
【0019】本発明の渦流探傷装置のプローブpおよび
回転トランスtを有する探傷部の等価回路を図1に示
し、このプローブpは励磁コイルaおよび検出コイルb
のそれぞれにコンデンサcを並列接続してLC並列共振
回路としてなるものである。プローブpをかかる構成と
することにより、少ない巻数で大きな検出信号を得るこ
とができ、また回転トランスtとの伝達率を向上でき
る。例えば、巻数が10ターンのコイルからなるプロー
ブpの回転トランスtとの伝達率は15%程度である
が、コンデンサcを並列接続してLC並列共振回路とす
ることによりその値は80%程度にまで向上する。ま
た、コイルの巻数が少なくて済むところからプローブp
を小さくできる。例えば2mm角フェライトコアを用い
て所望の検出感度を有するプローブpとすることができ
る。FIG. 1 shows an equivalent circuit of a flaw detector having a probe p and a rotary transformer t of the eddy current flaw detector of the present invention. The probe p has an exciting coil a and a detecting coil b.
And a capacitor c is connected in parallel to each of them to form an LC parallel resonance circuit. With such a configuration of the probe p, a large detection signal can be obtained with a small number of turns, and the transmissibility with the rotary transformer t can be improved. For example, the transmissibility of the probe p consisting of a coil having 10 turns with the rotary transformer t is about 15%, but by connecting the capacitor c in parallel to form an LC parallel resonance circuit, the value is about 80%. To improve. In addition, since the number of coil turns is small, the probe p
Can be reduced. For example, a probe p having a desired detection sensitivity can be obtained by using a 2 mm square ferrite core.
【0020】しかして、かかる構成とされているプロー
ブpを用いて渦流探傷を行う場合、帯鋼板厚の1/1〜
1/2程度、好ましくは1/2程度の浸透深さの周波数
の交流電源を選定することにより検出感度を高くでき
る。例えば、板厚が0.15mmの帯鋼を探傷する場
合、浸透深さが0.075mm程度となる周波数が15
0KHzの交流電源とするのがよい。When eddy-current flaw detection is performed using the probe p having such a structure, 1/1 to 1 of the strip steel plate thickness is used.
The detection sensitivity can be increased by selecting an AC power source having a frequency with a penetration depth of about ½, preferably about ½. For example, when flaw detection is performed on a strip steel having a plate thickness of 0.15 mm, the frequency at which the penetration depth is about 0.075 mm is 15
It is preferable to use an AC power source of 0 KHz.
【0021】[0021]
【実施例】次に、かかるプローブを有する渦流探傷装置
について実施例に基づいて説明する。EXAMPLE Next, an eddy current flaw detector having such a probe will be described based on an example.
【0022】実施例1 本発明の実施例1にかかわる帯鋼の渦流探傷装置(以
下、単に渦流探傷装置という)を図2に示し、実施例1
の渦流探傷装置Aは、ガイド枠(ガイド部材)1と、こ
のガイド枠1を昇降させる油圧シリンダ(昇降手段)2
と、このガイド枠1に摺動自在に装着されている探傷ユ
ニット(探傷手段)3,3とを主要部としてなる。Example 1 An eddy current flaw detector for strip steel (hereinafter, simply referred to as eddy current flaw detector) according to Embodiment 1 of the present invention is shown in FIG.
The eddy current flaw detection apparatus A is a guide frame (guide member) 1 and a hydraulic cylinder (elevating means) 2 for raising and lowering the guide frame 1.
And the flaw detection units (flaw detection means) 3 and 3 which are slidably mounted on the guide frame 1.
【0023】ガイド枠1は、走行している帯鋼Wの表面
を押えて、帯鋼Wに一定の張力を付与して振動等を防止
している一対の押えローラーR,R間の上方に配置さ
れ、そしてその両端部は走行している帯鋼Wの両エッジ
の外方に位置させられている。また、このガイド枠1の
上面の中央部には、上部に設けられた梁Bに固定されて
いる油圧シリンダ2のピストンロッド21の先端部21
aが係合されている。さらに、このガイド枠1の両端部
1a,1bには昇降用ガイド11が、帯鋼Wの走行方向
の下流側(以下、単に下流側という)に設けられてい
る。そして、この昇降用ガイド11に、ガイドポストP
が前記ピストンロッド21に平行かつ摺動自在に挿通さ
れている。かかる構成とされることにより、ピストンロ
ッド21の昇降に応じてガイド枠1も円滑に昇降可能と
される。The guide frame 1 presses the surface of the running steel strip W and applies a constant tension to the steel strip W to prevent vibration and the like above the pair of pressing rollers R, R. Is arranged, and its both ends are located outside both edges of the running steel strip W. Further, at the center of the upper surface of the guide frame 1, the tip portion 21 of the piston rod 21 of the hydraulic cylinder 2 fixed to the beam B provided at the upper portion.
a is engaged. Further, lifting guides 11 are provided on both ends 1a and 1b of the guide frame 1 on the downstream side (hereinafter, simply referred to as the downstream side) in the traveling direction of the steel strip W. The guide post P is attached to the lifting guide 11.
Is slidably inserted in parallel with the piston rod 21. With such a configuration, the guide frame 1 can be smoothly moved up and down as the piston rod 21 moves up and down.
【0024】ここで、この油圧シリンダ2によるガイド
枠1の昇降位置を調整するために、前記昇降用ガイド1
1の近傍には、昇降可能なストッパー部材41を有する
ストッパー4が設けられている。このストッパー部材4
1は、例えばガイド枠1の下流側側面1cに突設された
めねじ体12に上下向きに螺合されたボルト41とされ
る。このボルト41の頭部は、明瞭には図示されていな
いが、例えば位置調整用のつまみとされて、進出長さの
調整が容易になるようにされている。Here, in order to adjust the elevation position of the guide frame 1 by the hydraulic cylinder 2, the elevation guide 1 is adjusted.
A stopper 4 having a stopper member 41 that can move up and down is provided in the vicinity of 1. This stopper member 4
Reference numeral 1 denotes a bolt 41 which is projectingly provided on the downstream side surface 1c of the guide frame 1 and is screwed vertically to the screw body 12. Although not clearly shown in the figure, the head of the bolt 41 is, for example, a knob for adjusting the position so that the advancing length can be easily adjusted.
【0025】また、ガイド枠1には2機の探傷ユニット
3,3が摺動自在に装着されている。この探傷ユニット
3は、ガイド枠1に摺動自在に装着されているユニット
本体31と、このユニット本体31の下方に同本体31
に対して回転可能に設けられている回転ヘッド32と、
このユニット本体31の上部に設けられている駆動用モ
ータ33と、この駆動用モータ33の駆動力を回転ヘッ
ド32の回転軸32aに伝達するための駆動力伝達機構
34(図4参照)と、ユニット本体31を所定位置でガ
イド枠1に固定するためのロック機構35とからなる。
さらに、この回転ヘッド32には、一対のプローブ(探
傷子)36,36が、その探傷部36aを帯鋼Wに臨ま
せて埋設されている(図4参照)。Two flaw detection units 3 and 3 are slidably mounted on the guide frame 1. The flaw detection unit 3 includes a unit main body 31 slidably mounted on the guide frame 1 and a main body 31 below the unit main body 31.
A rotary head 32 rotatably provided with respect to
A drive motor 33 provided on the upper part of the unit main body 31, and a drive force transmission mechanism 34 (see FIG. 4) for transmitting the drive force of the drive motor 33 to the rotary shaft 32a of the rotary head 32, A lock mechanism 35 for fixing the unit main body 31 to the guide frame 1 at a predetermined position.
Further, in the rotary head 32, a pair of probes (scratches) 36, 36 are embedded with their flaw detection portions 36a facing the strip steel W (see FIG. 4).
【0026】このプローブ36は、図3に示すように、
励磁コイル5とこの励磁コイル5の中に配設された一対
のコイル、すなわち第1コイル61および第2コイル6
2とからなる検出コイル6とからなり、この励磁コイル
5により帯鋼W中に励起された渦電流の乱れを検出コイ
ル6により検出するようにしたものである。なお、これ
らの励磁コイル5および検出コイル6には図示はされて
いないが、前述したようにコンデンサが並列接続されて
LC並列共振回路が形成されている。そして、コンデン
サの容量を適当なものとすることにより、所望の感度の
プローブ36とできる。This probe 36, as shown in FIG.
Exciting coil 5 and a pair of coils arranged in the exciting coil 5, that is, a first coil 61 and a second coil 6.
The detection coil 6 is composed of 2 and the turbulence of the eddy current excited in the steel strip W by the excitation coil 5 is detected by the detection coil 6. Although not shown in the drawings, the exciting coil 5 and the detecting coil 6 are connected in parallel with each other to form an LC parallel resonance circuit as described above. Then, the probe 36 having a desired sensitivity can be obtained by setting the capacitance of the capacitor to an appropriate value.
【0027】このプローブ36による欠陥の検出をより
具体的に説明すれば次のようになる。もし帯鋼W中に欠
陥がなければ、渦電流に乱れは生じない。そのため、こ
の渦電流により第1コイル61および第2コイル62に
励起される電圧は等しく、検出コイル6の両端に電位差
は生じない。しかしながら、もし帯鋼W中に欠陥があれ
ば、渦電流に乱れを生ずる。そのため、この渦電流によ
り第1コイル61および第2コイル62に励起される電
圧が異なり、検出コイル6の両端に電位差を生ずる。こ
の電位差を検出することにより帯鋼W中の欠陥を検出す
ることができる。The detection of defects by the probe 36 will be described more specifically as follows. If there is no defect in the steel strip W, the eddy current is not disturbed. Therefore, the voltages excited in the first coil 61 and the second coil 62 by this eddy current are equal, and there is no potential difference across the detection coil 6. However, if there is a defect in the steel strip W, the eddy current is disturbed. Therefore, the voltages excited in the first coil 61 and the second coil 62 are different due to this eddy current, and a potential difference is generated across the detection coil 6. Defects in the steel strip W can be detected by detecting this potential difference.
【0028】そして、このプローブ36により検出され
た電位差を取り出すために、図4に示すように、ユニッ
ト本体31内に回転トランス7が構成されている。すな
わち、回転ヘッド32の回転軸32aに1次側コイル7
1が配設された第1円盤32bを設け、この第1円盤3
2bに対してユニット本体31側に2次側コイル72が
配設された第2円盤31aが、同一軸線上に細隙を介し
て対向配置されている。そして、プローブ36からの導
線が1次側コイル71に接続され、また2次側コイル7
2からの導線が渦流探傷装置Aの処理部(図示せず)に
接続されている。さらに、この回転ヘッド32の回転軸
32aの後部には従動歯車341が装着されている。そ
して、この従動歯車341には、エンドレス型式とされ
ているタイミングベルト342の一端が掛け渡されてい
る。このタイミングベルト342の他端は、ユニット本
体31の上面31bに設けられている駆動用モータ33
のユニット本体31内部に延伸している駆動軸33aに
装着されている駆動歯車343に掛け渡されている。こ
のように、本実施例では、駆動歯車343、タイミング
ベルト342および従動歯車341により駆動力伝達機
構34が構成されている。Then, in order to take out the potential difference detected by the probe 36, a rotary transformer 7 is constructed in the unit main body 31, as shown in FIG. That is, the primary coil 7 is attached to the rotary shaft 32a of the rotary head 32.
1 is provided with a first disk 32b, and the first disk 3b
The second disk 31a, in which the secondary coil 72 is arranged on the unit body 31 side with respect to 2b, is arranged on the same axis line so as to be opposed to the second disk 31a via a slit. The conducting wire from the probe 36 is connected to the primary coil 71, and the secondary coil 7
The lead wire from 2 is connected to a processing unit (not shown) of the eddy current flaw detector A. Further, a driven gear 341 is mounted on the rear portion of the rotary shaft 32a of the rotary head 32. Further, one end of a timing belt 342 of an endless type is stretched around the driven gear 341. The other end of the timing belt 342 has the drive motor 33 provided on the upper surface 31b of the unit body 31.
It is suspended on a drive gear 343 mounted on a drive shaft 33a extending inside the unit body 31 of FIG. Thus, in this embodiment, the drive gear 343, the timing belt 342, and the driven gear 341 constitute the drive force transmission mechanism 34.
【0029】このユニット本体31をガイド枠1の所定
位置に固定するロック機構35は、図5に示すように、
例えば、ガイド枠1と溶接182により一体化されてい
る角筒鋼18に、一端がガイド枠1に当接し、他端がこ
のガイド枠1を貫通してこの角筒鋼18のガイド枠1と
の接合面とは反対側の面から突出させて固着されている
ガイドパイプ351と、このガイドパイプ351に挿通
されている先端部におねじが形成されているおねじ部材
352と、このおねじ部材352の後端部に固着されて
いるロックハンドル353と、このおねじ部材352の
先端部のおねじと螺合されているロック部材354とか
らなるものとされる。ここで、このロック部材354の
大きな板状部(第1摺動部)はユニット本体31の後面
31dに設けられたリップ溝型状のスライド枠38の溝
部381に摺動可能に装着され、またこの大きな板状部
の側面に設けられているブロック体(第2摺動部)の上
面354aおよび下面354bは、ガイド枠1の下流側
側面1cに形成されている案内溝13に摺動可能に装着
されるとともに、その端面354cが案内溝13の底面
13aと若干の隙間を設けて装着されている。そして、
ロックハンドル353を回転させて、このロック部材3
54を案内溝13の底面13aの方に引き寄せ、それに
よりスライド枠38をガイド枠1および角筒鋼18側に
引き寄せてユニット本体31のロックを行う。ここで、
ガイドパイプ351は、前述したように、角筒鋼18の
両側面に固着されているので、このロックの際に角筒鋼
18の変形を防止する作用をなす。つまり、このガイド
パイプ351は角筒鋼18の補強材としての機能も有し
ている。The lock mechanism 35 for fixing the unit main body 31 to the predetermined position of the guide frame 1 is, as shown in FIG.
For example, one end of the square tubular steel 18 that is integrated with the guide frame 1 by welding 182 is in contact with the guide frame 1 and the other end penetrates the guide frame 1 and the guide frame 1 of the square tubular steel 18 is formed. Of the guide pipe 351 fixedly protruding from the surface opposite to the joint surface, the male screw member 352 having a thread formed at the tip end inserted into the guide pipe 351, and the male screw. The lock handle 353 is fixed to the rear end of the member 352, and the lock member 354 is screwed to the male screw at the tip of the male screw member 352. Here, the large plate-shaped portion (first sliding portion) of the lock member 354 is slidably mounted in the groove portion 381 of the lip groove-shaped slide frame 38 provided on the rear surface 31d of the unit body 31, and The upper surface 354a and the lower surface 354b of the block body (second sliding portion) provided on the side surface of the large plate-shaped portion are slidable in the guide groove 13 formed on the downstream side surface 1c of the guide frame 1. In addition to being mounted, the end surface 354c is mounted with a slight clearance from the bottom surface 13a of the guide groove 13. And
This lock member 3 is rotated by rotating the lock handle 353.
54 is drawn toward the bottom surface 13a of the guide groove 13, whereby the slide frame 38 is drawn toward the guide frame 1 and the square tube steel 18 to lock the unit main body 31. here,
Since the guide pipes 351 are fixed to both side surfaces of the square tube steel 18 as described above, they serve to prevent the square tube steel 18 from being deformed during this locking. That is, the guide pipe 351 also has a function as a reinforcing material for the square tube steel 18.
【0030】次に、図6〜図8を参照しながら、かかる
構成を有する渦流探傷装置Aによる帯鋼Wに対する探傷
手順の一例について説明する。Next, with reference to FIGS. 6 to 8, an example of a flaw detection procedure for the strip steel W by the eddy current flaw detector A having such a configuration will be described.
【0031】ストッパー4の位置調整を行う。すなわ
ち、ストッパー部材41の進出長さを調整する。The position of the stopper 4 is adjusted. That is, the advancing length of the stopper member 41 is adjusted.
【0032】探傷ユニット3を所定位置に位置決めし
た後、ロック機構35によりロックする。ここで、帯鋼
Wが5mm程度蛇行する関係上、この所定位置は回転ヘ
ッド32の回転中心Oが、帯鋼WのエッジWaより、例
えば10mm内側とされる(図7参照)。After the flaw detection unit 3 is positioned at a predetermined position, it is locked by the lock mechanism 35. Here, because the strip steel W meanders about 5 mm, the rotation center O of the rotary head 32 is, for example, 10 mm inside the edge Wa of the strip steel W at this predetermined position (see FIG. 7).
【0033】油圧シリンダ2を駆動してガイド枠1を
ストッパー部材41の下端が降下止め部材44に当接す
るまで降下させる。The hydraulic cylinder 2 is driven to lower the guide frame 1 until the lower end of the stopper member 41 contacts the lowering stop member 44.
【0034】駆動用モータ33を回転させて回転ヘッ
ド32を所定回転数で回転させる(図6参照)。この所
定回転数は、帯鋼Wの走行速度、検出する欠陥の大きさ
および回転ヘッド32に埋設されているプローブ36,
36の間隔(回転径)に応じて適宜選定される。なお、
回転数と検出できる欠陥の大きさとの関係、すなわち探
傷率については後述する。The drive motor 33 is rotated to rotate the rotary head 32 at a predetermined rotation speed (see FIG. 6). The predetermined rotation speed is determined by the traveling speed of the steel strip W, the size of the defect to be detected, and the probe 36 embedded in the rotary head 32.
It is appropriately selected according to the interval (rotation diameter) of 36. In addition,
The relationship between the number of rotations and the size of a defect that can be detected, that is, the flaw detection rate will be described later.
【0035】プローブ36,36を励磁する。この励
磁は、前述したように、例えば帯鋼の板厚が0.15m
mの場合、150KHzの交流電源を用いてなされる。The probes 36, 36 are excited. As described above, this excitation is performed with a strip steel plate thickness of 0.15 m, for example.
In the case of m, it is done using an AC power supply of 150 KHz.
【0036】帯鋼Wを走行させて探傷を開始する。The strip steel W is run to start flaw detection.
【0037】プローブ36が帯鋼WのエッジWaに接
近すると、図8(b)に示すように検出コイル6からの
検出信号に乱れが生ずる。このとき、検出信号が負の閾
値を最初に超えた時点で、図8(c)に示すようにマイ
ナス検知パルス信号が生成され、ついで検出信号が正の
閾値を最初に超えた時点で、図8(d)に示すようにプ
ラス検知パルス信号が生成される。そこで、このプラス
検知パルス信号が生成されると同時に、図8(e)に示
すようにこの乱れている端部信号を除去して端部の一定
範囲を不感帯とするため端部信号除去パルスが生成され
る。これにより、例えばエッジWaから所定範囲が不感
帯とされる(図7参照)。そして、この端部信号除去パ
ルスの消滅と同時に、図8(f)に示すように探傷可能
を示す探傷可パルスが生成される。また、この探傷可パ
ルスにより、例えばエッジWaから所定範囲が探傷可能
とされる。この探傷可パルスが消滅すると同時に、超音
波探傷がなされている探傷不要範囲を探傷することのな
いように、探傷不可パルスが生成される。この探傷不可
パルスのパルス幅は、プローブ36が回転されてエッジ
Waから外れて帯鋼Wの外に出る際に生ずる検出コイル
6からの検出信号の乱れを検知できるように、この検出
信号の乱れが発生する手前で消滅するように調整されて
いる。そして、この探傷不可パルスが消滅してプローブ
36がエッジWaに接近すると再び検出コイル6からの
検出信号に乱れが生じ、先と同様にプラス検知パルスお
よびマイナス検知パルスが生成される。しかして、この
プラス検知パルス以降はプローブ36が帯鋼Wの外に位
置することになり、探傷の必要がなくなることから、図
8(h)に示すように、この帯鋼Wの外にある間を探傷
不可とする探傷不可パルスが生成される。この探傷不可
パルスは、プローブ36が半周して再度エッジWaに接
近した際に生ずる検出コイル6からの検出信号の乱れを
検知できるよう、この乱れが発生する前に消滅するよう
そのパルス幅が調整されている。When the probe 36 approaches the edge Wa of the steel strip W, the detection signal from the detection coil 6 is disturbed as shown in FIG. 8 (b). At this time, when the detection signal first exceeds the negative threshold value, a negative detection pulse signal is generated as shown in FIG. 8C, and then the detection signal first exceeds the positive threshold value. A positive detection pulse signal is generated as shown in 8 (d). Therefore, at the same time when the plus detection pulse signal is generated, the edge signal removal pulse is generated in order to remove the disturbed edge signal to make a certain range of the edge dead zone as shown in FIG. 8 (e). Is generated. Thereby, for example, a predetermined range from the edge Wa becomes a dead zone (see FIG. 7). At the same time as the disappearance of the edge signal removal pulse, a flaw detection enable pulse indicating that flaw detection is possible is generated as shown in FIG. Further, this flaw detection enable pulse enables flaw detection in a predetermined range from the edge Wa, for example. At the same time that the flaw detection enable pulse disappears, the flaw detection impossible pulse is generated so as not to detect the flaw detection unnecessary area where the ultrasonic flaw detection is performed. The pulse width of the flaw-detection-disabled pulse is such that the disturbance of the detection signal from the detection coil 6 that occurs when the probe 36 is rotated to deviate from the edge Wa and go out of the strip steel W can be detected. Is adjusted to disappear before the occurrence of. Then, when the non-detectable pulse disappears and the probe 36 approaches the edge Wa, the detection signal from the detection coil 6 is disturbed again, and the positive detection pulse and the negative detection pulse are generated as before. Then, after this positive detection pulse, the probe 36 is located outside the strip W, and there is no need for flaw detection. Therefore, as shown in FIG. 8 (h), the probe 36 is outside the strip W. A non-flaw detection pulse that makes the flaw detection impossible is generated. The pulse width of this non-detectable pulse is adjusted so that it disappears before this disturbance occurs so that the disturbance of the detection signal from the detection coil 6 that occurs when the probe 36 makes a half turn and approaches the edge Wa again. Has been done.
【0038】ここで、この不感帯および探傷可能範囲
は、例えばプローブ36,36の回転径を120mmと
すると帯鋼WのエッジWaより5mm以内が不感帯とさ
れ、またエッジWaより5〜30mmの範囲が探傷可能
となる。Here, regarding the dead zone and the feasible flaw detection range, for example, if the rotation diameter of the probes 36, 36 is 120 mm, the dead zone is within 5 mm from the edge Wa of the strip steel W, and the range from 5 to 30 mm from the edge Wa. It becomes possible to detect flaws.
【0039】次に、ここで使用されている探傷率につい
て簡単に説明する。Next, the flaw detection rate used here will be briefly described.
【0040】今、直径2mmのプローブ36を2個用い
て、回転ヘッド32を4000rpmで回転させて探傷
する場合を考えると、探傷可能長さはプローブ径xプロ
ーブ回転数xプローブ数より16m/分となる。したが
って、帯鋼Wの走行速度が16m/分であれば、探傷率
は100%となる。また、帯鋼Wの走行速度が32m/
分であれば、探傷率は50%となる。Considering the case where two probes 36 each having a diameter of 2 mm are used and the rotary head 32 is rotated at 4000 rpm for flaw detection, the feasible flaw length is 16 m / min from the probe diameter × probe rotation number × probe number. Becomes Therefore, if the traveling speed of the steel strip W is 16 m / min, the flaw detection rate is 100%. In addition, the traveling speed of the strip steel W is 32 m /
If so, the flaw detection rate is 50%.
【0041】このように、実施例1によれば探傷ユニッ
ト3を所望位置に設置でき、かつ帯鋼Wの幅寸法が変更
されても容易に対処でき、しかも最小の巻数で所望の検
出感度が得られるのでプローブ36が小型化されること
から、不感帯を最小にして渦流探傷がなし得る。As described above, according to the first embodiment, the flaw detection unit 3 can be installed at a desired position, and even if the width dimension of the strip steel W is changed, it can be easily dealt with, and the desired detection sensitivity can be obtained with the minimum number of turns. Since the probe 36 is miniaturized because it is obtained, the dead zone can be minimized and eddy current flaw detection can be performed.
【0042】実施例2 本発明の実施例2にかかわる渦流探傷装置の要部を図9
および図10に示し、実施例2の渦流探傷装置A1は実
施例1を改変したものであって、探傷ユニット3の移動
をモータ14により行わせるとともに、帯鋼Wのエッジ
を検出する位置センサ81を設けて帯鋼Wが蛇行した場
合に、その蛇行に応じて探傷ユニット3の位置調整を可
能としてなるものである。より具体的には、ガイド枠1
の下面1f中央部に移動用モータ(移動手段)14を配
設し、このモータ14により回転させられるおねじ部材
15,16をモータ14の両側に配設し、このおねじ部
材15,16をユニット本体31に設けられためねじ部
31cに螺合し、また一方のユニット本体31の上流側
に位置する部分に位置センサ81を設けてなるものであ
る。ここで、前記おねじ部材の一方、例えばおねじ部材
16は逆ねじとされている。ここで、この探傷ユニット
3の移動は、図9にブロック図的に示されている制御装
置Cによりなされる。なお、その余の構成は実施例1と
同様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。Embodiment 2 FIG. 9 shows the essential parts of an eddy current flaw detector according to Embodiment 2 of the present invention.
10 and FIG. 10, the eddy current flaw detector A1 of the second embodiment is a modification of the first embodiment, in which the flaw detection unit 3 is moved by the motor 14 and the position sensor 81 for detecting the edge of the steel strip W is used. When the strip steel W meanders by providing the above, the position of the flaw detection unit 3 can be adjusted according to the meandering. More specifically, the guide frame 1
A moving motor (moving means) 14 is arranged in the central portion of the lower surface 1f of the above, and male screw members 15 and 16 rotated by the motor 14 are arranged on both sides of the motor 14, and the male screw members 15 and 16 are Since it is provided in the unit main body 31, it is screwed into the threaded portion 31c, and a position sensor 81 is provided in a portion located on the upstream side of one unit main body 31. Here, one of the male screw members, for example, the male screw member 16 is a reverse screw. Here, the movement of the flaw detection unit 3 is performed by the control device C shown in a block diagram in FIG. Since the remaining structure is similar to that of the first embodiment, detailed description of the structure is omitted.
【0043】次に、かかる構成を有する渦流探傷装置A
1による帯鋼Wに対する探傷手順の一例について説明す
る。なお、検出コイル6の探傷可および不可に対する制
御は実施例1と同様にしてなされる。Next, an eddy current flaw detector A having such a configuration
An example of the flaw detection procedure for the strip steel W according to No. 1 will be described. The control of whether or not the flaw detection of the detection coil 6 is possible is performed in the same manner as in the first embodiment.
【0044】ストッパー4の位置調整を行う。The position of the stopper 4 is adjusted.
【0045】制御装置Cにより予め指定されている帯
鋼Wの幅に合わせて探傷ユニット3の位置決めを行う。The flaw detection unit 3 is positioned in accordance with the width of the strip steel W designated in advance by the controller C.
【0046】油圧シリンダ2を駆動してガイド枠1を
ストッパー部材41が降下止め部材44に当接するまで
降下させる。The hydraulic cylinder 2 is driven to lower the guide frame 1 until the stopper member 41 contacts the lowering stop member 44.
【0047】駆動用モータ33を回転させて回転ヘッ
ド32を所定回転数で回転させる。この所定回転数の選
定は、実施例1と同様にしてなされる。The drive motor 33 is rotated to rotate the rotary head 32 at a predetermined rotation speed. The selection of the predetermined rotation speed is performed in the same manner as in the first embodiment.
【0048】プローブ36,36を励磁する。この励
磁も実施例1と同様にしてなされる。The probes 36, 36 are excited. This excitation is also performed in the same manner as in the first embodiment.
【0049】帯鋼Wを走行させて探傷を開始する。The strip steel W is run to start flaw detection.
【0050】位置センサ81により帯鋼WのエッジW
a位置を計測し、その計装結果を制御装置Cに入力す
る。The edge W of the steel strip W is detected by the position sensor 81.
The position a is measured, and the instrumentation result is input to the control device C.
【0051】制御装置Cは、入力された計測結果を基
準位置と比較して偏差を認めた場合には、移動用モータ
14を作動させて探傷ユニット3を帯鋼WのエッジWa
から所定位置となるように移動させる。When the controller C compares the input measurement result with the reference position and finds a deviation, the controller C operates the moving motor 14 to move the flaw detection unit 3 to the edge Wa of the steel strip W.
To move to a predetermined position.
【0052】このように、実施例2においては、位置セ
ンサ81により帯鋼WのエッジWa位置を計測し、それ
により探傷ユニット3の位置をも調整しているので、帯
鋼Wが蛇行しても不感帯を常に最小にして渦流探傷がな
し得る。As described above, in the second embodiment, the position sensor 81 measures the position of the edge Wa of the strip steel W, and the position of the flaw detection unit 3 is also adjusted accordingly, so that the strip steel W meanders. The dead zone can always be minimized and eddy current flaw detection can be performed.
【0053】実施例3 本発明の実施例3にかかる渦流探傷装置の要部を図11
および図12に示し、実施例3の渦流探傷装置A2は実
施例2を改変したものであって、ストッパー4を自動昇
降型式のものとし、そしてストッパー部材41の進出長
さを一方のユニット本体31に設けた距離センサ82に
より制御するようにしてなるものである。ここで、自動
昇降型式のストッパー4としては、図13に示すよう
な、油圧モータDによるものがある。あるいはストッパ
ー部材にウォームを形成し、このウォームをモータの回
転軸に装着されたウォームホイールにより進退させるよ
うにしてなるものとすることもできる。なお、その余の
構成は実施例2と同様とされているので、その構成の詳
細な説明は省略する。Embodiment 3 FIG. 11 shows the essential parts of an eddy current flaw detector according to Embodiment 3 of the present invention.
As shown in FIG. 12 and FIG. 12, the eddy current flaw detector A2 of the third embodiment is a modification of the second embodiment, in which the stopper 4 is of an automatic lifting type, and the extension length of the stopper member 41 is one unit main body 31. It is configured to be controlled by the distance sensor 82 provided in the. Here, as the automatic lifting type stopper 4, there is a stopper by a hydraulic motor D as shown in FIG. Alternatively, a worm may be formed on the stopper member, and the worm may be moved forward and backward by a worm wheel mounted on the rotary shaft of the motor. Since the remaining structure is similar to that of the second embodiment, detailed description of the structure is omitted.
【0054】次に、かかる構成を有する渦流探傷装置A
2による帯鋼Wに対する探傷手順の一例について、実施
例2と異なる部分について説明する。Next, an eddy current flaw detector A having such a structure
Regarding an example of the flaw detection procedure for the strip steel W according to No. 2, the part different from the second embodiment will be described.
【0055】距離センサ82により基準面Sまでの距
離を測定し、その測定結果を制御装置Cに入力する。こ
こで、基準面Sとしては、例えば帯鋼Wの両端縁の一
方、または中央部の上面が用いられる。The distance to the reference plane S is measured by the distance sensor 82, and the measurement result is input to the controller C. Here, as the reference surface S, for example, one of the both end edges of the strip steel W or the upper surface of the central portion is used.
【0056】制御装置Cは入力された測定結果に基づ
いてストッパー部材41の進出量を算出する。The controller C calculates the amount of advance of the stopper member 41 based on the input measurement result.
【0057】制御装置Cは算出した進出量に対応した
操作量により、油圧モータD等を操作して、ストッパー
部材41を所定量進出させる。The control device C operates the hydraulic motor D and the like by the operation amount corresponding to the calculated advance amount to advance the stopper member 41 by a predetermined amount.
【0058】制御装置Cにより予め指定されている帯
鋼Wの幅に合わせて探傷ユニット3の位置決めを行う。The flaw detection unit 3 is positioned in accordance with the width of the steel strip W designated in advance by the controller C.
【0059】油圧シリンダ2を駆動してガイド枠1を
ストッパー部材41が降下止め部材44に当接するまで
降下させる。The hydraulic cylinder 2 is driven to lower the guide frame 1 until the stopper member 41 contacts the lowering stop member 44.
【0060】このように、実施例3においては、実施例
2と同様に、位置センサ81により帯鋼WのエッジWa
を計測し、それにより探傷ユニット3の位置を調整して
いるので、帯鋼Wが蛇行しても不感帯を常に最小にして
渦流探傷がなし得る。それに加えて、距離センサ82に
より基準面Sまでの距離を測定し、それによりストッパ
ー部材41の進出長さを調整しているので、板厚の変更
が探傷ユニット3の高さ調整に影響を与える場合におい
ても、特段の作業を必要としない。As described above, in the third embodiment, the edge Wa of the steel strip W is detected by the position sensor 81 as in the second embodiment.
Since the position of the flaw detection unit 3 is adjusted according to the measurement, even if the steel strip W meanders, the dead zone can always be minimized and eddy current flaw detection can be performed. In addition to this, the distance sensor 82 measures the distance to the reference plane S, and the advancing length of the stopper member 41 is adjusted accordingly. Therefore, the change in plate thickness affects the height adjustment of the flaw detection unit 3. Even in the case, no special work is required.
【0061】以上、本発明を実施の形態および実施例に
基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施の形態お
よび実施例のみに限定されるものではなく、種々改変が
可能である。例えば実施例1〜3においては、押えロー
ラーR,Rの間に探傷ユニット3を設置したが、例え
ば、図14に示すように、探傷ユニット3を押えローラ
ーR,R間の反対側に設置してもよいし、図15に示す
ように、回転ヘッド32を押えローラーRに対向させて
設置してもよい。図14に示す例では、ローラーR,R
間に回転ヘッド32が存在しないので、押えローラー
R,R間を狭くでき、帯鋼Wの振動をより効果的に押え
ることができる。そのため、探傷精度を向上することが
できるという、実施例1〜3では得られない効果が得ら
れる。また図15に示す例では、帯鋼Wの押えローラー
Rにより押圧されている部分を探傷するために、帯鋼W
の振動が確実に押えられるので、探傷精度がより一層向
上するという効果が得られる。さらに当然のことなが
ら、超音波渦流探傷装置と併用して探傷してもよい。The present invention has been described above based on the embodiments and examples, but the present invention is not limited to the embodiments and examples, and various modifications can be made. For example, in Examples 1 to 3, the flaw detection unit 3 is installed between the pressing rollers R, R, but, for example, as shown in FIG. 14, the flaw detection unit 3 is installed on the opposite side between the pressing rollers R, R. Alternatively, as shown in FIG. 15, the rotary head 32 may be installed so as to face the pressing roller R. In the example shown in FIG. 14, the rollers R, R
Since the rotary head 32 does not exist between them, the space between the pressing rollers R, R can be narrowed, and the vibration of the strip steel W can be suppressed more effectively. Therefore, the effect that the flaw detection accuracy can be improved, which is not obtained in the first to third embodiments, is obtained. Further, in the example shown in FIG. 15, in order to detect a portion of the steel strip W pressed by the pressing roller R, the steel strip W is
Since the vibration of is reliably suppressed, it is possible to obtain the effect of further improving the flaw detection accuracy. Further, as a matter of course, the ultrasonic flaw detection may be used in combination with the ultrasonic eddy current flaw detector.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の渦流探傷
装置によれば、所望の感度を有するプローブが小型化さ
れているので、帯鋼のエッジ部の不感帯を最小にしなが
ら精度よくエッジ部の渦流探傷がなし得るという優れた
効果が得られる。As described in detail above, according to the eddy current flaw detector of the present invention, since the probe having the desired sensitivity is downsized, the edge of the strip steel can be accurately edged while minimizing the dead zone. It is possible to obtain an excellent effect that eddy current flaw detection of the portion can be performed.
【0063】また、回転ヘッドの位置調整が可能とさ
れ、かつストッパーの進出長さが調整可能とされている
ため、帯鋼の幅寸法や板厚が変化しても適正な位置でエ
ッジ部の渦流探傷がなし得るという優れた効果が得られ
る。Further, since the position of the rotary head can be adjusted and the advancing length of the stopper can be adjusted, even if the width dimension and the plate thickness of the strip steel change, the edge portion can be properly positioned. An excellent effect that eddy current flaw detection can be achieved is obtained.
【0064】さらに、位置センサにより帯鋼のエッジ位
置を測定して、その測定結果に応じてユニット本体の位
置を調整している本発明の好ましい形態によれば、帯鋼
が蛇行しても不感帯を一定として渦流探傷がなし得ると
いう優れた効果が得られる。Further, according to the preferred embodiment of the present invention in which the edge position of the strip steel is measured by the position sensor and the position of the unit main body is adjusted according to the measurement result, the dead zone even if the strip steel meanders. It is possible to obtain an excellent effect that eddy current flaw detection can be performed with a constant value.
【図1】本発明の渦流探傷装置に用いられている探傷部
の等価回路図である。FIG. 1 is an equivalent circuit diagram of a flaw detection unit used in an eddy current flaw detector of the present invention.
【図2】本発明の実施例1にかかわる渦流探傷装置の要
部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an essential part of an eddy current flaw detector according to Embodiment 1 of the present invention.
【図3】プローブによる探傷原理の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a principle of flaw detection by a probe.
【図4】実施例1における探傷ユニットの断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of the flaw detection unit according to the first embodiment.
【図5】実施例1におけるロック機構の分解斜視図であ
る。FIG. 5 is an exploded perspective view of a lock mechanism according to the first embodiment.
【図6】実施例1における帯鋼の渦流探傷の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of eddy current flaw detection of the steel strip in Example 1.
【図7】実施例1におけるプローブの探傷可能範囲を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flaw detection possible range of the probe in the first embodiment.
【図8】実施例1における検出コイルによる検出を制御
している制御信号の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a control signal that controls detection by the detection coil in the first embodiment.
【図9】本発明の実施例2にかかわる渦流探傷装置の要
部説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a main part of an eddy current flaw detector according to a second embodiment of the present invention.
【図10】実施例2の探傷ユニットの側面図である。FIG. 10 is a side view of the flaw detection unit according to the second embodiment.
【図11】本発明の実施例3にかかわる渦流探傷装置の
要部説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a main part of an eddy current flaw detector according to a third embodiment of the present invention.
【図12】実施例3の探傷ユニットの側面図である。FIG. 12 is a side view of a flaw detection unit according to a third embodiment.
【図13】実施例3に用いられる油圧モータ作動のスト
ッパーの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a hydraulic motor operating stopper used in the third embodiment.
【図14】探傷ユニットを前後の押えローラー間の反対
側に設置した実施例の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an embodiment in which the flaw detection unit is installed on the opposite side between the front and rear pressing rollers.
【図15】探傷ユニットを押えローラーに対向させて設
置した実施例の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of an embodiment in which the flaw detection unit is installed so as to face a pressing roller.
a 励磁コイル b 検出コイル c コンデンサ p プローブ t 回転トランス 1 ガイド枠(ガイド部材) 11 昇降用ガイド 12 めねじ体 13 案内溝 14 移動用モータ(移動手段) 15,16 おねじ部材 18 角筒鋼 2 油圧シリンダ(昇降手段) 21 ピストンロッド 3 探傷ユニット(探傷手段) 31 ユニット本体 32 回転ヘッド 33 駆動用モータ 34 駆動力伝達機構 35 ロック機構 36 プローブ(探傷子) 38 スライド枠 4 ストッパー 41 ストッパー部材、ボルト 44 降下止め部材 5 励磁コイル 6 検出コイル 61 第1コイル 62 第2コイル 7 回転トランス 71 1次側コイル 72 2次側コイル 81 位置センサ 82 距離センサ A 渦流探傷装置 B 梁 C 制御装置 D 油圧モータ P ガイドポスト R 押えローラー S 基準面 W 帯鋼 O 回転ヘッドの回転中心 a excitation coil b detection coil c capacitor p probe t rotary transformer 1 guide frame (guide member) 11 lifting guide 12 female screw body 13 guide groove 14 moving motor (moving means) 15, 16 male screw member 18 square tube steel 2 Hydraulic cylinder (elevating means) 21 Piston rod 3 Flaw detection unit (flaw detection means) 31 Unit body 32 Rotary head 33 Drive motor 34 Drive force transmission mechanism 35 Lock mechanism 36 Probe (flaw detector) 38 Slide frame 4 Stopper 41 Stopper member, bolt 44 Fall prevention member 5 Excitation coil 6 Detection coil 61 First coil 62 Second coil 7 Rotation transformer 71 Primary coil 72 Secondary coil 81 Position sensor 82 Distance sensor A Eddy current flaw detection device B Beam C Control device D Hydraulic motor P Guide post R Presser roller The rotation center of the reference plane W steel strip O rotary head
Claims (13)
イルおよび検出コイルのそれぞれにコンデンサを並列接
続してなることを特徴とする渦流探傷装置。1. An eddy-current flaw detector according to claim 1, wherein a condenser is connected in parallel to each of an exciting coil and a detection coil of the flaw detector.
走行する帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して
配設されているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させ
る昇降手段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されて
いる、一対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも2
個の探傷手段とを備え、 前記回転式探傷子の励磁コイルおよび検出コイルのそれ
ぞれにコンデンサを並列接続してなることを特徴とする
渦流探傷装置。2. A eddy current flaw detector for a running steel strip, comprising:
A guide member arranged above the traveling steel strip orthogonal to the traveling direction of the steel strip, an elevating means for elevating the guide member, and a slidable arrangement on the guide member. , At least two having a pair of rotary flaw detectors at the bottom
An eddy current flaw detection device comprising: individual flaw detection means, wherein a condenser is connected in parallel to each of the exciting coil and the detection coil of the rotary flaw detector.
摺動させる移動手段を備えてなることを特徴とする請求
項2記載の渦流探傷装置。3. The eddy current flaw detection apparatus according to claim 2, further comprising moving means for sliding the flaw detection means along the guide member.
する位置センサを備えてなることを特徴とする請求項2
または3記載の渦流探傷装置。4. The flaw detection means comprises a position sensor for measuring the edge position of the strip steel.
Alternatively, the eddy current flaw detection apparatus described in 3.
する距離センサを備えてなることを特徴とする請求項
2、3または4記載の渦流探傷装置。5. The eddy current flaw detector according to claim 2, 3 or 4, wherein the flaw detector comprises a distance sensor for measuring a height from a reference plane.
押えローラー間に配設されてなることを特徴とする請求
項2ないし5のいずれかに記載の渦流探傷装置。6. The eddy current flaw detection apparatus according to claim 2, wherein the flaw detection means is disposed between the pressing rollers before and after pressing the strip steel.
押えローラー間の反対側に配設されてなることを特徴と
する請求項2ないし5のいずれかに記載の渦流探傷装
置。7. The eddy current flaw detection apparatus according to claim 2, wherein the flaw detection means is disposed on the opposite side between the front and rear pressing rollers pressing the strip steel.
ーラーに対向させて配設されてなることを特徴とする請
求項2ないし5のいずれかに記載の渦流探傷装置。8. The eddy current flaw detection apparatus according to claim 2, wherein the flaw detection means is disposed so as to face a pressing roller that is pressing the strip steel.
トッパーが設けられてなることを特徴とする請求項2な
いし8のいずれかに記載の渦流探傷装置。9. The eddy current flaw detection apparatus according to claim 2, wherein the guide member is provided with a stopper that regulates a lowered position.
が、渦電流の浸透深さが板厚の1/1〜1/2程度とな
るような周波数とされてなることを特徴とする請求項1
ないし9のいずれかに記載の渦流探傷装置。10. The power supply frequency used for exciting the exciting coil is set so that the penetration depth of the eddy current is about 1/1 to 1/2 of the plate thickness.
10. The eddy current flaw detection apparatus according to any one of 1 to 9.
行方向に直交して配設されているガイド部材と、該ガイ
ド部材を昇降させる昇降手段と、前記ガイド部材に摺動
自在に配設されている、一対の回転式探傷子を下部に有
する少なくとも2個の探傷手段とを備えてなる渦流探傷
装置を用いる走行する帯鋼の渦流探傷方法であって、 回転式探傷子により帯鋼のエッジによる検出コイルから
の検出信号の乱れが検出されてから一定時間を不感帯と
して検出信号を処理することを特徴とする渦流探傷方
法。11. A guide member, which is disposed above the running steel strip and is orthogonal to the running direction of the steel strip, an elevating means for moving the guide member up and down, and slidable on the guide member. A method for eddy current flaw detection of a running steel strip using an eddy current flaw detection device comprising at least two flaw detection means having a pair of rotary flaw detectors at the bottom thereof, the method comprising: An eddy current flaw detection method characterized in that the detection signal is processed by setting a certain period of time after detection of disturbance of the detection signal from the detection coil due to the edge of steel as a dead zone.
て検出信号を処理することを特徴とする請求項11記載
の渦流探傷方法。12. The eddy-current flaw detection method according to claim 11, wherein the detection signal is processed using a flaw detection zone for a certain period of time after the dead zone.
れにコンデンサを並列接続してなることを特徴とする渦
流探傷装置用探傷子。13. A flaw detector for an eddy current flaw detector, comprising a capacitor connected in parallel to each of an exciting coil and a detecting coil.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16391996A JPH09325132A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Device and method for eddy current flaw detection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP16391996A JPH09325132A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Device and method for eddy current flaw detection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09325132A true JPH09325132A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15783324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16391996A Withdrawn JPH09325132A (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Device and method for eddy current flaw detection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09325132A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013047521A1 (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | 株式会社東芝 | Eddy current flaw detector and eddy current flaw detection method |
CN108008007A (en) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 天津忠旺铝业有限公司 | Aluminium alloy cast ingot defect-detecting equipment and method of detection |
CN109828036A (en) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 江苏三合声源超声波科技有限公司 | Small blind area guide sleeve |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP16391996A patent/JPH09325132A/en not_active Withdrawn
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